CN220782043U - 一种连杆平移臂控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连杆平移臂控制装置，包括机架、升降驱动机构、往复移送控制机构和平移臂驱动托，所述升降驱动机构和往复移动控制机构设置在所述机架上，所述平移臂驱动托能升降活动地安装在所述机架上，且所述升降驱动机构驱动连接所述平移臂驱动托，所述往复移动控制机构包括安装在所述机架上的往复驱动器和花键轴，所述花键轴通过轴承竖直地安装在所述机架上，所述往复驱动器传动连接所述花键轴，所述花键轴上滑动地套接有驱动齿轮，所述平移臂驱动托连接有转动抵接所述驱动齿轮的联动框，所述升降驱动机构包括主动传动器和主动丝杆，所述主动传动器设置在所述机架上，所述主动丝杆通过轴承座能转动地竖直安装在所述机架。

Description

一种连杆平移臂控制装置

技术领域

本实用新型涉及机械生产上下料设备技术领域，特别是涉及一种连杆平移臂控制装置。

背景技术

目前，在薄片金属件的冲压加工中，当每个工件要经过多道冲压工序时，就要分别在多个设备上进行加工，因此每道工序之间工件都要经过上下料的操作，因此每次下料和上料时都是批量的工件进行搬运，也就是每道工序中工件都上一个批量地上料和下料，然后再批量送到下一工序上料和下料，因此中间过程便会损失很多的等待工件一定数量的上料、下料和运输时间，因此导致效率难以提高，并不方便，因此若要实现一种大长度的平移式上下料机械臂沿轴向进行多个工序或加工设备之间的连续往复上下料运作，便需要一种能够很好地驱动平移臂的控制装置，特别是这种机械臂的长度大会导致控制困难，并且往复的运行动作难以有效驱动。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种连杆平移臂控制装置，能够平稳控制大长度的连杆平移臂进行升降和水平往复活动，从而实现多工序的连续上下料。

一种连杆平移臂控制装置，包括机架、升降驱动机构、往复移送控制机构和平移臂驱动托，所述升降驱动机构和往复移动控制机构设置在所述机架上，所述平移臂驱动托能升降活动地安装在所述机架上，且所述升降驱动机构驱动连接所述平移臂驱动托，所述往复移动控制机构包括安装在所述机架上的往复驱动器和花键轴，所述花键轴通过轴承竖直地安装在所述机架上，所述往复驱动器传动连接所述花键轴，所述花键轴上滑动地套接有驱动齿轮，所述平移臂驱动托连接有转动抵接所述驱动齿轮的联动框，所述升降驱动机构包括主动传动器和主动丝杆，所述主动传动器设置在所述机架上，所述主动丝杆通过轴承座能转动地竖直安装在所述机架，所述主动丝杆的端部与所述主动传动器连接，所述平移臂驱动托与所述主动丝杆通过螺纹连接。

作为本实用新型的优选方案，所述平移臂驱动托有两个并对称地分布在所述机架上，所述花键轴位于两个所述平移臂驱动托之间，所述联动框的两端同时连接两个所述平移臂驱动托。

作为本实用新型的优选方案，所述往复驱动器和花键轴通过皮带轮传动连接，所述往复驱动器和花键轴分别位于所述机架的前侧和后侧。

作为本实用新型的优选方案，所述升降驱动机构还包括驱动辅助气缸，所述平移臂驱动托设置有支撑板，所述驱动辅助气缸竖直地安装在所述机架上并连接所述支撑板。

作为本实用新型的优选方案，所述升降驱动机构还包括安装在所述机架上的驱动电机和联动轴，所述驱动电机传动连接所述联动轴，所述联动轴水平地从机架的一侧延伸至另一侧，所述联动轴传动连接所述主动传动器，所述联动轴的端部设置有联轴器。

作为本实用新型的优选方案，所述机架上竖直地设置有导轨，所述平移臂驱动托设置有与所述导轨活动连接的导块，所述平移臂驱动托上下分布地设置有用于滚动的导轮。

本实用新型实施例一种连杆平移臂控制装置与现有技术相比，其有益效果在于：能够稳固并高效地控制连杆平移臂的大长度结构沿轴向进行往复式上下料运作，从而实现连杆平移臂在多工序或多个加工设备之间的连续顺序上下料。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的前侧结构示意图；

图2是本实用新型图1实施例的后侧结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，还需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

参考图1和2，本实用新型实施例优选实施例的一种连杆平移臂控制装置，包括机架2、升降驱动机构、往复移送控制机构和平移臂驱动托5，所述升降驱动机构和往复移动控制机构设置在所述机架2上，所述平移臂驱动托5能升降活动地安装在所述机架2上，且所述升降驱动机构驱动连接所述平移臂驱动托5，连杆平移臂的任一处能水平移动地连接在所述平移臂驱动托上，所述往复移动控制机构用于驱动连杆平移臂沿水平往复移动，所述往复移动控制机构可为气缸或液压缸装置通过现有的传动结构带动连杆平移臂，升降驱动机构可为动力缸、顶升机构等，当升降驱动机构带动平移臂驱动托升降便能连带连杆平移臂升降，往复移动控制机构同时驱动连杆平移臂往复移动即可；所述往复移动控制机构包括安装在所述机架2上的往复驱动器41和花键轴42，所述花键轴42通过轴承竖直地安装在所述机架2的前侧，所述往复驱动器41传动连接所述花键轴42，所述花键轴42上滑动地套接有驱动齿轮43，所述平移臂驱动托5连接有转动抵接所述驱动齿轮43的联动框53，往复驱动器41可为电机、液压马达等常规装置，通过往复驱动器41驱动花键轴42转动，便能通过驱动齿轮43带动连杆平移臂水平的齿条进行往复移动，同时驱动齿轮43能沿花键轴42上下移动，当平移臂驱动托5升降时其通过联动框53同时使驱动齿轮43跟随连杆平移臂升降，由此即可实现连杆平移臂的升降和水平往复活动，而且驱动力高效又稳定；所述升降驱动机构包括主动传动器31和主动丝杆32，所述主动传动器31设置在所述机架2上，所述主动丝杆32通过轴承座能转动地竖直安装在所述机架2，所述主动丝杆32的端部与所述主动传动器31连接，所述平移臂驱动托5与所述主动丝杆32通过螺纹连接，所述主动传动器31可为伺服电机、液压马达或传动箱等，从而当主动传动器31进行运作即可带动主动丝杆32驱动平移臂驱动托5升降，连杆平移臂控制装置能够稳固并高效地控制连杆平移臂的大长度结构沿轴向进行往复式上下料运作，从而实现连杆平移臂在多工序或多个加工设备之间的连续顺序上下料。

参考图1，示例性的，所述平移臂驱动托5有两个并对称地分布在所述机架2上，所述花键轴42位于两个所述平移臂驱动托5之间，所述联动框53的两端同时连接两个所述平移臂驱动托5，所述联动框53内通过轴承转动抵接所述驱动齿轮43，由此花键轴42从两个平移臂驱动托5提供水平横向的驱动力，而两个平移臂驱动托5能更好地避免连杆平移臂在升降中形成扭转力矩，结构受力更为高效和稳固。

参考图1，示例性的，所述往复驱动器41和花键轴42通过皮带轮传动连接，所述往复驱动器41和花键轴42分别位于所述机架2的前侧和后侧，既很好地分配往复驱动器41和花键轴42在机架2上的安装布局，同时通过皮带轮的设置达成需要的传动比，提升花键轴42的转动性能，所述驱动齿轮43和连杆平移臂的齿条优选通过相匹配的斜齿啮合，从而能够实现两者在水平和升降驱动更高效的受力啮合。

参考图2，示例性的，所述升降驱动机构还包括驱动辅助气缸33，所述平移臂驱动托5设置有穿过所述机架2并延伸至其后侧的支撑板54，所述驱动辅助气缸33竖直地安装在所述机架2上的后侧并连接所述支撑板54，由此通过驱动辅助气缸33的辅助支撑，能更轻快地带动大长度的连杆平移臂的降活动。

参考图1，示例性的，所述升降驱动机构还包括安装在所述机架2上的驱动电机34和联动轴35，所述驱动电机34通过带轮机构传动连接所述联动轴35，所述联动轴35水平地从机架2的一侧延伸至另一侧并与连杆平移臂平行，所述联动轴35通过带轮机构传动连接所述主动传动器31，所述联动轴35的端部设置有联轴器，只需通过连接轴即可将联动轴35直接传动连接，因此只需单个驱动电机34即可同步驱动连杆平移臂控制装置和其它支撑或承托连杆平移臂的同步装置，连杆平移臂控制装置和这些装置在灵活布置中也能便捷地只需通过连接轴连接即可，无需通过多个驱动装置以电控同步的方式实现同步驱动，有效节省成本，主动传动器31优选为转向减速机，既能匹配丝杆的位置又能增加传动比。

参考图1，示例性的，所述机架2上竖直地设置有导轨21，所述平移臂驱动托5的后侧设置有与所述导轨21活动连接的导块51，所述平移臂驱动托5的前侧上下分布地设置有用于滚动夹接连杆平移臂的导轮52，因此平移臂驱动托5能顺滑且稳定地带动连杆平移臂升降，同时连杆平移臂也能通过导轮52的滚动夹接而平滑地水平往复移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种连杆平移臂控制装置，其特征在于：包括机架、升降驱动机构、往复移送控制机构和平移臂驱动托，所述升降驱动机构和往复移动控制机构设置在所述机架上，所述平移臂驱动托能升降活动地安装在所述机架上，且所述升降驱动机构驱动连接所述平移臂驱动托，所述往复移动控制机构包括安装在所述机架上的往复驱动器和花键轴，所述花键轴通过轴承竖直地安装在所述机架上，所述往复驱动器传动连接所述花键轴，所述花键轴上滑动地套接有驱动齿轮，所述平移臂驱动托连接有转动抵接所述驱动齿轮的联动框，所述升降驱动机构包括主动传动器和主动丝杆，所述主动传动器设置在所述机架上，所述主动丝杆通过轴承座能转动地竖直安装在所述机架，所述主动丝杆的端部与所述主动传动器连接，所述平移臂驱动托与所述主动丝杆通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种连杆平移臂控制装置，其特征在于：所述平移臂驱动托有两个并对称地分布在所述机架上，所述花键轴位于两个所述平移臂驱动托之间，所述联动框的两端同时连接两个所述平移臂驱动托。

3.根据权利要求1所述的一种连杆平移臂控制装置，其特征在于：所述往复驱动器和花键轴通过皮带轮传动连接，所述往复驱动器和花键轴分别位于所述机架的前侧和后侧。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种连杆平移臂控制装置，其特征在于：所述升降驱动机构还包括驱动辅助气缸，所述平移臂驱动托设置有支撑板，所述驱动辅助气缸竖直地安装在所述机架上并连接所述支撑板。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种连杆平移臂控制装置，其特征在于：所述升降驱动机构还包括安装在所述机架上的驱动电机和联动轴，所述驱动电机传动连接所述联动轴，所述联动轴水平地从机架的一侧延伸至另一侧，所述联动轴传动连接所述主动传动器，所述联动轴的端部设置有联轴器。

6.根据权利要求1-3任一所述的一种连杆平移臂控制装置，其特征在于：所述机架上竖直地设置有导轨，所述平移臂驱动托设置有与所述导轨活动连接的导块，所述平移臂驱动托上下分布地设置有用于滚动的导轮。