CN218706300U - 一种上料桁架的上滑车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料桁架的上滑车装置，包括：上滑架，所述上滑架可动地设置在上料桁架的顶部，所述上滑架的底部设置有动力部，两侧分别设置有左传动部、右传动部，所述左传动部、右传动部与所述动力部连接，所述动力部驱动左传动部、右传动部在上料桁架上移动。所以在使用该上滑架搬运工件时，启动动力部进而动力部则带动左传动部、右传动部进行同步转动，进而左传动部、右传动部在上料桁架上移动，进而带动整个上滑车装置在上料桁架上前后移动。本实用新型通过动力部、左传动部、右传动部的设计，简化了现有技术的移动结构和方式，具有制造成本低，操作方便可靠等优点。

Description

一种上料桁架的上滑车装置

技术领域

本实用新型涉及工件搬运装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种上料桁架的上滑车装置。

背景技术

申请号为202220210097.9的现有专利文献公开了一种桁架上料机，其中，该桁架上料机中在桁架横梁的一端安装了正反转电机，另一端安装从动轮，通过正反转电机带动传动链条转动，传动链条带动与之相连的移动架移动。

但是该传动链条的长度几乎与桁架横梁的长度相同，虽然通过支撑轮的最高点及最低点均与传动链条相切，避免了传动链条较长时，在重力作用下链条下垂影响传动的情况出现，但是位于支撑轮两侧的链条仍然存在下垂的情况，而且如此长度的链条还需要润滑保养，因此，使用起来传动还是存在多种不方便，保养繁琐。

因此，有必要提出一种上料桁架的上滑车装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种上料桁架的上滑车装置，包括：上滑架，所述上滑架可动地设置在上料桁架的顶部，所述上滑架的底部设置有动力部，两侧分别设置有左传动部、右传动部，所述左传动部、右传动部与所述动力部连接，所述动力部驱动左传动部、右传动部在上料桁架上移动。

根据本实用新型实施例的上料桁架的上滑车装置，所述动力部包括驱动电机、双轴减速机，所述双轴减速机设置在所述上滑架上，所述驱动电机设置在双轴减速机的电机接盘上，所述双轴减速机的左轴孔、右轴孔分别与所述左传动部、右传动部转动连接。

根据本实用新型实施例的上料桁架的上滑车装置，所述左传动部包括左传动箱、左传动轴，所述左传动箱设置在所述上滑架的底部左侧并与上料桁架的左桁架梁转动连接，所述左传动轴设置在所述上滑架的底部并位于左传动箱、双轴减速机之间，所述左传动轴的左端与左传动箱转动连接，右端与所述双轴减速机的左轴孔转动连接。

根据本实用新型实施例的上料桁架的上滑车装置，所述左传动箱内设置有左输出齿轮、左过渡齿轮组、左输入齿轮，所述左输入齿轮通过左过渡齿轮组与左输出齿轮传动连接，所述左输入齿轮与所述左传动轴的左端转动连接，所述左输出齿轮与所述左桁架梁上的左齿轮杆转动连接。

根据本实用新型实施例的上料桁架的上滑车装置，所述右传动部包括右传动轴、右传动箱，所述右传动箱设置在所述上滑架的底部右侧并与上料桁架的右桁架梁转动连接，所述右传动轴设置在所述上滑架的底部并位于右传动箱、双轴减速机之间，所述右传动轴的右端与右传动箱转动连接，左端与所述双轴减速机的右轴孔转动连接。

根据本实用新型实施例的上料桁架的上滑车装置，所述右传动箱内设置有右输入齿轮、右过渡齿轮、右输出齿轮，所述右传动轴通过右联轴器与右输入齿轮转动连接，所述右输入齿轮通过右过渡齿轮与右输出齿轮传动连接，所述右输出齿轮与右桁架梁上的右齿轮杆转动连接。

根据本实用新型实施例的上料桁架的上滑车装置，所述上滑架的底部设置有多个传动轴承支撑件，所述右传动轴穿设在多个传动轴承支撑件内。

根据本实用新型实施例的上料桁架的上滑车装置，所述上滑架的底部两侧分别设置有多个上滑板，所述上滑板与上料桁架上的滑轨滑动连接。

相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型提供了一种上料桁架的上滑车装置，该上料桁架的上滑车装置包括上滑架，在该上滑架的底部安装有动力部，两侧分别安装有左传动部、右传动部，左传动部、右传动部位于动力部的左右两侧，左传动部、右传动部与动力部连接的，该上滑架配设在上料桁架的顶部，所以在使用该上滑架搬运工件时，启动动力部进而动力部则带动左传动部、右传动部进行同步转动，进而左传动部、右传动部在上料桁架上移动，进而带动整个上滑车装置在上料桁架上前后移动。本实用新型通过动力部、左传动部、右传动部的设计，简化了现有技术的移动结构和方式，具有制造成本低，操作方便可靠等优点。

本实用新型所述的上料桁架的上滑车装置，本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中上滑架安装上料桁架上的结构示意图。

图3为本实用新型的结构仰视图。

图4为本实用新型的结构俯视图。

图5为本实用新型中左传动部的结构示意图。

图6为本实用新型中右传动部的部分结构示意图。

图7为本实用新型中右传动部的结构侧视图。

图8为本实用新型中左桁架梁的部分结构示意图。

图9为本实用新型中右桁架梁的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图9所示，本实用新型提供了一种上料桁架的上滑车装置，该上滑车装置配设在上料桁架100上，上料桁架100用于固定工件并将工件搬运到加工台进行加工，可以理解，该上料桁架100具有为上滑车装置提供移动支撑的左桁架梁101、右桁架梁103。

示例性上滑车装置

具体地，该上滑车装置包括：上滑架1，可以理解，上滑架1包括两个横向滑架梁10、三个中间滑架梁11，三个中间滑架梁11安装在两个横向滑架梁10；在该上滑架1的底部安装有动力部2，两侧分别安装有左传动部3、右传动部4，具体地，动力部2安装在中间滑架梁11的底部一侧，而左传动部3则安装在左侧中间滑架梁11的底部外侧，右传动部4则安装在右侧中间滑架梁11的底部外侧，使得左传动部3、右传动部4位于动力部2的左右两侧，左传动部3、右传动部4与动力部2连接的，该上滑架1配设在上料桁架100的顶部，所以在使用该上滑架1搬运工件200时，操作人员通过控制器(未示出)启动动力部2，进而动力部2则带动左传动部3、右传动部4进行同步转动，进而左传动部3、右传动部4在上料桁架100上移动，进而带动整个上滑车装置在上料桁架上前后移动。本实用新型通过动力部2、左传动部3、右传动部4的设计，简化了现有技术的移动结构和方式，具有制造成本低，操作方便可靠等优点。

示例性动力部

具体地，上述的动力部2包括驱动电机(未示出)、双轴减速机21，这里双轴减速机21固定安装在上滑架1上，而驱动电机则安装在双轴减速机21的电机接盘22上，这里该双轴减速机21的两侧具有左轴孔、右轴孔，而左传动部3、右传动部4分别与左轴孔、右轴孔连接的，所以当驱动电机工作时，驱动电机带动双轴减速机21进行转动，以起到减速的作用，进而与双轴减速机21连接的左传动部3、右传动部4则同步地转动起来，以此实现左传动部3、右传动部4则可以在上料桁架100上移动。其中，驱动电机可以设计为正反转伺服电机，通过上述动力部2的设计，可以实现对该上滑架装置的速度调节。

示例性左传动部

具体地，该左传动部3包括左传动箱31、左传动轴32，这里上滑架1的底部左侧安装左传动箱31，左传动箱31与上料桁架100的左桁架梁101转动连接的，而左传动轴32则安装在上滑架1底部，左传动轴32位于左传动箱31、双轴减速机21的左轴孔之间，为了固定住该左传动轴32，上滑架1底部的底部还设置有多个传动轴承支撑件13，左传动轴32则穿设在多个传动轴承支撑件13内，使得左传动轴32的左端与左传动箱31转动连接，右端与双轴减速机21的左轴孔转动连接，所以当动力部2带动左传动部3转动时，动力部2中的双轴减速机21带动左传动轴32转动，左传动轴32则带动左传动箱31在左桁架梁101转动，进而使得左传动箱31沿着左桁架梁101前后移动。

进一步地，上述的左传动箱31内安装了左输出齿轮33、左过渡齿轮组34、左输入齿轮35，所以当上述的左传动轴32转动时，左传动轴32则带动左输入齿轮35转动，进而左输入齿轮35则通过左过渡齿轮组34带动左输出齿轮33也转动起来，实现了左输入齿轮35、左过渡齿轮组34、左输出齿轮33之间的传动连接；其中，在左桁架梁101上安装了左齿轮杆102，所以左输出齿轮33转动后则沿着左齿轮杆102移动，进而实现了上滑架1的前后移动。

示例性右传动部

具体地，上述的右传动部4包括右传动轴41、右传动箱42，这里上滑架1的底部右侧安装了右传动箱42，右传动箱42与上料桁架100的右桁架梁103转动连接的，而右传动轴41则安装在上滑架1底部，右传动轴41位于右传动箱42、双轴减速机21的右轴孔之间，为了固定住该右传动轴41，上滑架1底部的底部还设置有传动轴承支撑件13，右传动轴41则穿设在传动轴承支撑件13内，使得右传动轴41的右端与右传动箱42转动连接，左端与双轴减速机21的右轴孔转动连接，所以当动力部2带动右传动部4转动时，动力部2中的双轴减速机21带动右传动轴41转动，右传动轴41则带动右传动箱42在右桁架梁103转动，进而使得右传动箱42沿着右桁架梁103前后移动。

进一步地，上述的右传动箱42内安装了右输入齿轮43、右过渡齿轮44、右输出齿轮45，所以当上述的右传动轴41转动时，右传动轴41则通过右联轴器12带动右输入齿轮43转动，进而右输入齿轮43则通过右过渡齿轮44带动右输出齿轮45也转动起来，实现了右输入齿轮43、右过渡齿轮44、右输出齿轮45之间的传动连接；其中，在右桁架梁103上安装了右齿轮杆104，所以右输出齿轮45转动后则沿着右齿轮杆104移动，进而实现了上滑架1的前后移动。

为了增加方便上滑架1在上料桁架100上的移动，在上述的左桁架梁101、右桁架梁103上端上安装了滑轨105，对应地在上滑架1的底部两侧分别安装有多个上滑板19，这里上滑板19的底部具有滑槽191，使得上滑板19则扣在滑轨105上，所以当动力部2带动左传动部3、右传动部4移动时，上滑板19则沿着滑道105移动起来，进而实现了整个上滑车装置在上料桁架100上的滑轨105的滑动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种上料桁架的上滑车装置，其特征在于，包括：上滑架(1)，所述上滑架(1)可动地设置在上料桁架(100)的顶部，所述上滑架(1)的底部设置有动力部(2)，两侧分别设置有左传动部(3)、右传动部(4)，所述左传动部(3)、右传动部(4)与所述动力部(2)连接，所述动力部(2)驱动左传动部(3)、右传动部(4)在上料桁架(100)上移动。

2.根据权利要求1所述的一种上料桁架的上滑车装置，其特征在于，所述动力部(2)包括驱动电机、双轴减速机(21)，所述双轴减速机(21)设置在所述上滑架(1)上，所述驱动电机设置在双轴减速机(21)的电机接盘(22)上，所述双轴减速机(21)的左轴孔、右轴孔分别与所述左传动部(3)、右传动部(4)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种上料桁架的上滑车装置，其特征在于，所述左传动部(3)包括左传动箱(31)、左传动轴(32)，所述左传动箱(31)设置在所述上滑架(1)的底部左侧并与上料桁架(100)的左桁架梁(101)转动连接，所述左传动轴(32)设置在所述上滑架(1)的底部并位于左传动箱(31)、双轴减速机(21)之间，所述左传动轴(32)的左端与左传动箱(31)转动连接，右端与所述双轴减速机(21)的左轴孔转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种上料桁架的上滑车装置，其特征在于，所述左传动箱(31)内设置有左输出齿轮(33)、左过渡齿轮组(34)、左输入齿轮(35)，所述左输入齿轮(35)通过左过渡齿轮组(34)与左输出齿轮(33)传动连接，所述左输入齿轮(35)与所述左传动轴(32)的左端转动连接，所述左输出齿轮(33)与所述左桁架梁(101)上的左齿轮杆(102)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种上料桁架的上滑车装置，其特征在于，所述右传动部(4)包括右传动轴(41)、右传动箱(42)，所述右传动箱(42)设置在所述上滑架(1)的底部右侧并与上料桁架(100)的右桁架梁(103)转动连接，所述右传动轴(41)设置在所述上滑架(1)的底部并位于右传动箱(42)、双轴减速机(21)之间，所述右传动轴(41)的右端与右传动箱(42)转动连接，左端与所述双轴减速机(21)的右轴孔转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种上料桁架的上滑车装置，其特征在于，所述右传动箱(42)内设置有右输入齿轮(43)、右过渡齿轮(44)、右输出齿轮(45)，所述右传动轴(41)通过右联轴器(12)与右输入齿轮(43)转动连接，所述右输入齿轮(43)通过右过渡齿轮(44)与右输出齿轮(45)传动连接，所述右输出齿轮(45)与右桁架梁(103)上的右齿轮杆(104)转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种上料桁架的上滑车装置，其特征在于，所述上滑架(1)的底部设置有多个传动轴承支撑件(13)，所述右传动轴(41)穿设在多个传动轴承支撑件(13)内。

8.根据权利要求5所述的一种上料桁架的上滑车装置，其特征在于，所述上滑架(1)的底部两侧分别设置有多个上滑板(19)，所述上滑板(19)与上料桁架(100)上的滑轨滑动连接。

Images