CN219854639U - 一种机器人用方便调节角度的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用方便调节角度的夹具，包括调节组件，所述调节组件包括固定座、转动座、安装板、调节电机、连接架、调节电动缸、齿条、齿轮、活动板、滑块、连接板、夹板、转杆、传动杆、连接柱、连接法兰和夹持电机；所述固定座的左侧壁通过轴承转动连接有转动座。本实用新型工作时借助连接法兰将连接柱与机器人固定，通过夹持电机带动转杆顺时针转动，转杆拉动传动杆，传动杆拉动连接板和夹板相互靠近，从而可将零件夹紧，通过调节电机带动连接架转动可将被夹持零件在水平面旋转，实现水平角度调节，而通过调节电动缸伸缩带动齿条移动，可带动齿轮、转动座和安装板转动，可将零件在竖直面旋转，实现竖直角度调节。

Description

一种机器人用方便调节角度的夹具

技术领域

本实用新型涉及一种方便调节角度的夹具，具体为机器人用方便调节角度的夹具，属于夹具技术领域。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人可有效提高制造业的生产效率，而夹具是工业机器人工作中重要的部件之一，工业机器人夹具常见的用途是在制造中抓取或包围零件以进行转移、插入或组装等操作；

工厂采用机器人携带夹具将零件转移插入相应工位时，有时需要将零件转动一定角度，然而目前使用的部分机器人夹具为角度固定式夹具，无法在抓取零件后作出相应的调节，给零件的转移工作带来不便；为此，提出一种机器人用方便调节角度的夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用方便调节角度的夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用方便调节角度的夹具，包括调节组件，所述调节组件包括固定座、转动座、安装板、调节电机、连接架、调节电动缸、齿条、齿轮、活动板、滑块、连接板、夹板、转杆、传动杆、连接柱、连接法兰和夹持电机；

所述固定座的左侧壁通过轴承转动连接有转动座，所述转动座的左侧壁焊接有安装板，所述安装板的上表面安装有调节电机，所述调节电机的输出轴一端贯穿所述安装板的下表面且固定连接有连接架，所述转动座的右端贯穿所述固定座的右侧壁且焊接有齿轮，所述调节电动缸的活塞杆一端固定连接有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述连接架的底部焊接有活动板，所述滑块的下表面焊接有连接板，所述连接板的下表面焊接有夹板，所述活动板的上表面安装有夹持电机，所述夹持电机的输出轴一端贯穿所述活动板的下表面且固定连接有转杆，所述转杆的外侧壁两侧均铰接有传动杆，所述传动杆远离所述转杆的一端铰接于所述连接板的外侧壁，所述固定座的上表面焊接有连接柱，所述连接柱的顶部焊接有连接法兰。

作为本技术方案的进一步优选的：所述调节组件还包括支撑座、滑槽、橡胶垫、定位块、定位杆和控制器，所述固定座的右侧壁后侧焊接有支撑座，所述调节电动缸的左侧壁安装于所述支撑座的右侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述活动板的下表面对称开设有两个滑槽，所述滑块的外侧壁滑动连接于所述滑槽的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述夹板靠近所述转杆的一侧粘接有橡胶垫。

作为本技术方案的进一步优选的：所述齿条的左侧壁焊接有定位块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑座的前表面焊接有定位杆，所述定位杆与所述定位块滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定座的前表面安装有控制器，所述控制器的电性输出端分别通过导线与所述调节电机、所述调节电动缸、所述夹持电机的电性输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型工作时借助连接法兰将连接柱与机器人固定，通过夹持电机带动转杆顺时针转动，转杆拉动传动杆，传动杆拉动连接板和夹板相互靠近，从而可将零件夹紧，通过调节电机带动连接架转动可将被夹持零件在水平面旋转，实现水平角度调节，而通过调节电动缸伸缩带动齿条移动，可带动齿轮、转动座和安装板转动，可将零件在竖直面旋转，实现竖直角度调节，构成机器人用方便调节角度的夹具，可灵活调节被夹持零件的角度以便借助机器人将零件转移插入相应工位，给零件的转移工作带来便利。

附图说明

图1为本实用新型的左视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型中某一视角部分调节组件的结构示意图；

图4为本实用新型中另一视角部分调节组件的结构示意图；

图5为本实用新型中图2的A区结构放大图。

图中：10、调节组件；11、固定座；12、转动座；13、安装板；14、调节电机；15、连接架；16、支撑座；17、调节电动缸；18、齿条；19、齿轮；110、活动板；111、滑槽；112、滑块；113、连接板；114、夹板；115、转杆；116、传动杆；117、连接柱；118、连接法兰；119、橡胶垫；120、定位块；121、定位杆；122、控制器；123、夹持电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用方便调节角度的夹具，包括调节组件10，调节组件10包括固定座11、转动座12、安装板13、调节电机14、连接架15、调节电动缸17、齿条18、齿轮19、活动板110、滑块112、连接板113、夹板114、转杆115、传动杆116、连接柱117、连接法兰118和夹持电机123；

固定座11的左侧壁通过轴承转动连接有转动座12，转动座12的左侧壁焊接有安装板13，安装板13的上表面安装有调节电机14，调节电机14的输出轴一端贯穿安装板13的下表面且固定连接有连接架15，转动座12的右端贯穿固定座11的右侧壁且焊接有齿轮19，调节电动缸17的活塞杆一端固定连接有齿条18，齿条18与齿轮19啮合连接，连接架15的底部焊接有活动板110，滑块112的下表面焊接有连接板113，连接板113的下表面焊接有夹板114，活动板110的上表面安装有夹持电机123，夹持电机123的输出轴一端贯穿活动板110的下表面且固定连接有转杆115，转杆115的外侧壁两侧均铰接有传动杆116，传动杆116远离转杆115的一端铰接于连接板113的外侧壁，固定座11的上表面焊接有连接柱117，连接柱117的顶部焊接有连接法兰118；借助连接法兰118将连接柱117与机器人固定，通过夹持电机123带动转杆115顺时针转动，转杆115拉动传动杆116，传动杆116拉动连接板113和夹板114相互靠近，从而可将零件夹紧，通过调节电机14带动连接架15转动可将被夹持零件在水平面旋转，实现水平角度调节，而通过调节电动缸17伸缩带动齿条18移动，可带动齿轮19、转动座12和安装板13转动，可将零件在竖直面旋转，实现竖直角度调节，构成机器人用方便调节角度的夹具，可灵活调节被夹持零件的角度以便借助机器人将零件转移插入相应工位，给零件的转移工作带来便利。

本实施例中，具体的：调节组件10还包括支撑座16、滑槽111、橡胶垫119、定位块120、定位杆121和控制器122，固定座11的右侧壁后侧焊接有支撑座16，调节电动缸17的左侧壁安装于支撑座16的右侧壁；支撑座16的设置便于安装调节电动缸17。

本实施例中，具体的：活动板110的下表面对称开设有两个滑槽111，滑块112的外侧壁滑动连接于滑槽111的内侧壁；便于滑块112在滑槽111的内侧壁滑动，滑块112滑动时可带动连接板113和夹板114同步移动。

本实施例中，具体的：夹板114靠近转杆115的一侧粘接有橡胶垫119；借助橡胶垫119可增大夹板114与被夹持零件之间的摩擦力，防止零件滑落。

本实施例中，具体的：齿条18的左侧壁焊接有定位块120；便于定位块120与齿条18保持同步移动。

本实施例中，具体的：支撑座16的前表面焊接有定位杆121，定位杆121与定位块120滑动连接；定位块120滑动于定位杆121的外侧壁时可为齿条18提供导向。

本实施例中，具体的：固定座11的前表面安装有控制器122，控制器122的电性输出端分别通过导线与调节电机14、调节电动缸17、夹持电机123的电性输入端电性连接；控制器122与车间后台电脑相连，便于控制各个电性设备的工作状态。

本实用新型的工作原理是：借助连接法兰118将连接柱117与机器人固定，通过夹持电机123带动转杆115顺时针转动，转杆115拉动传动杆116，传动杆116拉动连接板113和夹板114相互靠近，从而可将零件夹紧，通过调节电机14带动连接架15转动可将被夹持零件在水平面旋转，实现水平角度调节，而通过调节电动缸17伸缩带动齿条18移动，可带动齿轮19、转动座12和安装板13转动，可将零件在竖直面旋转，实现竖直角度调节，构成机器人用方便调节角度的夹具，可灵活调节被夹持零件的角度以便借助机器人将零件转移插入相应工位，通过夹持电机123带动转杆115逆时针转动，转杆115推动传动杆116，传动杆116推动连接板113和夹板114相互远离，从而可松开对零件的夹持，完成零件的转移工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人用方便调节角度的夹具，包括调节组件(10)，其特征在于：所述调节组件(10)包括固定座(11)、转动座(12)、安装板(13)、调节电机(14)、连接架(15)、调节电动缸(17)、齿条(18)、齿轮(19)、活动板(110)、滑块(112)、连接板(113)、夹板(114)、转杆(115)、传动杆(116)、连接柱(117)、连接法兰(118)和夹持电机(123)；

所述固定座(11)的左侧壁通过轴承转动连接有转动座(12)，所述转动座(12)的左侧壁焊接有安装板(13)，所述安装板(13)的上表面安装有调节电机(14)，所述调节电机(14)的输出轴一端贯穿所述安装板(13)的下表面且固定连接有连接架(15)，所述转动座(12)的右端贯穿所述固定座(11)的右侧壁且焊接有齿轮(19)，所述调节电动缸(17)的活塞杆一端固定连接有齿条(18)，所述齿条(18)与所述齿轮(19)啮合连接，所述连接架(15)的底部焊接有活动板(110)，所述滑块(112)的下表面焊接有连接板(113)，所述连接板(113)的下表面焊接有夹板(114)，所述活动板(110)的上表面安装有夹持电机(123)，所述夹持电机(123)的输出轴一端贯穿所述活动板(110)的下表面且固定连接有转杆(115)，所述转杆(115)的外侧壁两侧均铰接有传动杆(116)，所述传动杆(116)远离所述转杆(115)的一端铰接于所述连接板(113)的外侧壁，所述固定座(11)的上表面焊接有连接柱(117)，所述连接柱(117)的顶部焊接有连接法兰(118)。

2.根据权利要求1所述的机器人用方便调节角度的夹具，其特征在于：所述调节组件(10)还包括支撑座(16)、滑槽(111)、橡胶垫(119)、定位块(120)、定位杆(121)和控制器(122)，所述固定座(11)的右侧壁后侧焊接有支撑座(16)，所述调节电动缸(17)的左侧壁安装于所述支撑座(16)的右侧壁。

3.根据权利要求2所述的机器人用方便调节角度的夹具，其特征在于：所述活动板(110)的下表面对称开设有两个滑槽(111)，所述滑块(112)的外侧壁滑动连接于所述滑槽(111)的内侧壁。

4.根据权利要求2所述的机器人用方便调节角度的夹具，其特征在于：所述夹板(114)靠近所述转杆(115)的一侧粘接有橡胶垫(119)。

5.根据权利要求2所述的机器人用方便调节角度的夹具，其特征在于：所述齿条(18)的左侧壁焊接有定位块(120)。

6.根据权利要求5所述的机器人用方便调节角度的夹具，其特征在于：所述支撑座(16)的前表面焊接有定位杆(121)，所述定位杆(121)与所述定位块(120)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的机器人用方便调节角度的夹具，其特征在于：所述固定座(11)的前表面安装有控制器(122)，所述控制器(122)的电性输出端分别通过导线与所述调节电机(14)、所述调节电动缸(17)、所述夹持电机(123)的电性输入端电性连接。