CN221111868U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括定位支架，所述定位支架用作工业机器人复合夹具定位使用，所述定位支架底部的两端均固定设有调节机构，两个所述调节机构的一侧均固定设有辅助定位机构；所述调节机构包括移动架，所述移动架的底端固定设有调节架，所述调节架的中间位置转动设有第一定位丝杆。本实用新型通过固定在移动架内壁的第一电机的输出端带动第一定位丝杆进行转动，使得第一定位丝杆与升降架进行螺纹连接，使得升降架通过定位杆的定位进行滑动，便于带动升降架底端的定位夹进行调节移动，便于使得工业机器人复合夹具进行调节夹持不同尺寸外形的产品，增加工业机器人复合夹具的实用性。

Description

一种工业机器人复合夹具

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

针对于此，中国专利号CN108481352A提出了一种工业机器人复合夹具，通过一种工业机器人复合夹具安装多个夹具，并可以防止工业机器人使用其中一个夹具时的动作对其他夹具产生影响，而以上专利中，工业机器人复合夹具在使用时难以进行尺寸调节，使得夹具不便于夹持不同尺寸外形的产品，降低工业机器人复合夹具的实用性，因此需要一种工业机器人复合夹具。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种工业机器人复合夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种工业机器人复合夹具，包括定位支架，所述定位支架用作工业机器人复合夹具定位使用，所述定位支架底部的两端均固定设有调节机构，两个所述调节机构的一侧均固定设有辅助定位机构；

所述调节机构包括移动架，所述移动架的底端固定设有调节架，所述调节架的中间位置转动设有第一定位丝杆，所述第一定位丝杆外壁的一端螺纹设有升降架，所述调节架内壁的两端均固定设有两个定位杆，四个所述定位杆外壁的一端均与升降架的顶端穿插连接，所述升降架的底端均固定设有定位夹，所述移动架的中间位置固定设有第一电机，所述第一电机的输出端穿过移动架与第一定位丝杆的顶端固定连接。

在一个示例中，所述定位支架的中间位置转动设有第二定位丝杆，所述第二定位丝杆外壁的两端分别与两个移动架的中间位置螺纹连接，两个所述移动架的两侧均开设有定位槽，四个所述定位槽的内壁分别与定位支架两侧的两端滑动连接。

在一个示例中，所述定位支架的一侧固定设有第二电机，所述第二电机的输出端穿过定位支架与第二定位丝杆的一端固定连接。

在一个示例中，所述辅助定位机构包括支撑架，所述支撑架的一侧转动设有第三定位丝杆，所述第三定位丝杆外壁的一端螺纹设有辅助架，所述辅助架的中间位置开设有限位槽，所述限位槽内壁的一侧与支撑架的一侧滑动连接，所述辅助架的一端固定设有限位块。

在一个示例中，两个所述支撑架的一侧均固定设有第三电机，两个所述第三电机的输出端分别与两个第三定位丝杆的一端固定连接。

在一个示例中，所述定位支架的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一电机开关、第二电机开关和第三电机开关，所述第一电机、第二电机和第三电机分别通过第一电机开关、第二电机开关和第三电机开关与外接电源电性连接。

通过本实用新型提出的一种工业机器人复合夹具能够带来如下有益效果：

1、该一种工业机器人复合夹具，通过固定在移动架内壁的第一电机的输出端带动第一定位丝杆进行转动，使得第一定位丝杆与升降架进行螺纹连接，使得升降架通过定位杆的定位进行滑动，便于带动升降架底端的定位夹进行调节移动，便于使得工业机器人复合夹具进行调节夹持不同尺寸外形的产品，增加工业机器人复合夹具的实用性。

2、该一种工业机器人复合夹具，通过固定在支撑架一侧的第三电机的输出端带动第三定位丝杆进行转动，使得第三定位丝杆的外壁与辅助架的一端进行螺纹连接，使得辅助架的一端通过限位槽的定位带动限位块进行稳定移动，使得两个辅助架在定位夹进行夹持的时候进行辅助穿插，使得夹持物品得到辅助支撑，增加工业机器人复合夹具的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持定位结构示意图；

图3为本实用新型调节机构结构示意图；

图4为本实用新型辅助定位机构结构示意图。

图中：1、定位支架；2、支撑架；3、第二定位丝杆；4、第二电机；5、移动架；6、定位槽；7、第一电机；8、调节架；9、第一定位丝杆；10、定位杆；11、升降架；12、定位夹；13、第三定位丝杆；14、第三电机；15、辅助架；16、限位槽；17、限位块。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，本实用新型提供了如图1-4所示的一种工业机器人复合夹具，包括定位支架1，定位支架1用作工业机器人复合夹具定位使用，定位支架1底部的两端均固定设有调节机构，两个调节机构的一侧均固定设有辅助定位机构；

定位支架1的一侧固定设有开关面板，开关面板的表面分别固定设有第一电机开关、第二电机开关和第三电机开关，第一电机7、第二电机4和第三电机14分别通过第一电机开关、第二电机开关和第三电机开关与外接电源电性连接；

实施例二，本实用新型提供了如图2所示的一种工业机器人复合夹具，包括定位支架1的中间位置转动设有第二定位丝杆3，第二定位丝杆3外壁的两端分别与两个移动架5的中间位置螺纹连接，两个移动架5的两侧均开设有定位槽6，四个定位槽6的内壁分别与定位支架1两侧的两端滑动连接，定位支架1的一侧固定设有第二电机4，第二电机4的输出端穿过定位支架1与第二定位丝杆3的一端固定连接；

实施例三，本实用新型提供了如图3所示的一种工业机器人复合夹具，包括调节机构包括移动架5，移动架5的底端固定设有调节架8，调节架8的中间位置转动设有第一定位丝杆9，第一定位丝杆9外壁的一端螺纹设有升降架11，调节架8内壁的两端均固定设有两个定位杆10，四个定位杆10外壁的一端均与升降架11的顶端穿插连接，升降架11的底端均固定设有定位夹12，移动架5的中间位置固定设有第一电机7，第一电机7的输出端穿过移动架5与第一定位丝杆9的顶端固定连接；

实施例四，本实用新型提供了如图4所示的一种工业机器人复合夹具，包括辅助定位机构包括支撑架2，支撑架2的一侧转动设有第三定位丝杆13，第三定位丝杆13外壁的一端螺纹设有辅助架15，辅助架15的中间位置开设有限位槽16，限位槽16内壁的一侧与支撑架2的一侧滑动连接，辅助架15的一端固定设有限位块17，两个支撑架2的一侧均固定设有第三电机14，两个第三电机14的输出端分别与两个第三定位丝杆13的一端固定连接。

工作原理：当需要使用工业机器人复合夹具时，打开第一电机开关，使得固定在移动架5内壁的第一电机7的输出端带动第一定位丝杆9进行转动，使得第一定位丝杆9与升降架11进行螺纹连接，使得升降架11通过定位杆10的定位进行滑动，便于带动升降架11底端的定位夹12进行调节移动，便于使得工业机器人复合夹具进行调节夹持不同尺寸外形的产品，增加工业机器人复合夹具的实用性，打开第二电机开关，使得固定在定位支架1一侧的第二电机4的输出端带动第二定位丝杆3进行转动，使得第二定位丝杆3外壁的两端分别与两个移动架5的中间位置进行螺纹连接，使得两个移动架5和调节架8分别带动两个定位夹12进行相向移动夹持，打开第三电机开关，使得固定在支撑架2一侧的第三电机14的输出端带动第三定位丝杆13进行转动，使得第三定位丝杆13的外壁与辅助架15的一端进行螺纹连接，使得辅助架15的一端通过限位槽16的定位带动限位块17进行稳定移动，使得两个辅助架15在定位夹12进行夹持的时候进行辅助穿插，使得夹持物品得到辅助支撑，增加工业机器人复合夹具的稳定性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人复合夹具，包括：

定位支架(1)，所述定位支架(1)用作工业机器人复合夹具定位使用，所述定位支架(1)底部的两端均固定设有调节机构，两个所述调节机构的一侧均固定设有辅助定位机构；

其特征在于：所述调节机构包括移动架(5)，所述移动架(5)的底端固定设有调节架(8)，所述调节架(8)的中间位置转动设有第一定位丝杆(9)，所述第一定位丝杆(9)外壁的一端螺纹设有升降架(11)，所述调节架(8)内壁的两端均固定设有两个定位杆(10)，四个所述定位杆(10)外壁的一端均与升降架(11)的顶端穿插连接，所述升降架(11)的底端均固定设有定位夹(12)，所述移动架(5)的中间位置固定设有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端穿过移动架(5)与第一定位丝杆(9)的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述定位支架(1)的中间位置转动设有第二定位丝杆(3)，所述第二定位丝杆(3)外壁的两端分别与两个移动架(5)的中间位置螺纹连接，两个所述移动架(5)的两侧均开设有定位槽(6)，四个所述定位槽(6)的内壁分别与定位支架(1)两侧的两端滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述定位支架(1)的一侧固定设有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端穿过定位支架(1)与第二定位丝杆(3)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述辅助定位机构包括支撑架(2)，所述支撑架(2)的一侧转动设有第三定位丝杆(13)，所述第三定位丝杆(13)外壁的一端螺纹设有辅助架(15)，所述辅助架(15)的中间位置开设有限位槽(16)，所述限位槽(16)内壁的一侧与支撑架(2)的一侧滑动连接，所述辅助架(15)的一端固定设有限位块(17)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：两个所述支撑架(2)的一侧均固定设有第三电机(14)，两个所述第三电机(14)的输出端分别与两个第三定位丝杆(13)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述定位支架(1)的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一电机开关、第二电机开关和第三电机开关，所述第一电机(7)、第二电机(4)和第三电机(14)分别通过第一电机开关、第二电机开关和第三电机开关与外接电源电性连接。