CN103971453A - 多票箱票据扫描回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为多票箱票据扫描回收装置，解决已有机械装置不适于票据的回收和分类自动化的问题。由扫描单元、转接单元、票箱扩展单元和票箱组成；扫描单元和转接单元之间、转接单元和票箱扩展单元之间、票箱扩展单元层与层之间，机械上都通过上下定位销和卡勾方式连接和固定；票箱和票箱扩展单元之间，通过滑槽或者滑动滚轮，将票箱推入票箱扩展单元，再由锁钩固定限位；转接单元和票箱扩展单元之间、票箱扩展单元层与层之间，电气上采取方便对插的连接器连接，不用额外拔插线缆，实现快捷组装和拆卸；票箱支持快捷取出和装入；票箱上嵌置有RFID电子标签。
Description
技术领域：
本发明涉及用于支票等票据自助处理的机械设备。
技术背景：
目前在行业领域内，投入实际应用的票据处理机械结构，大多都是单个票箱，只能处理一种票据，或者必须将多种票据混合回收到一个票箱内，后期仍然需要工作人员做二次清分，对于票据的回收和分类，也只是做到了第一步，回收阶段实现了自动化，但是但是在清分阶段仍然需要人工干预和处理。
发明内容：
本发明的目的是提供一种功能多样，可实现快捷组装和拆卸；票箱可快捷取出和装入，机械结构有助于票据的回收和分类自动化的多票箱票据扫描回收装置。
本发明是这样实现的：
扫描单元1与转接单元2重叠连接、转接单元2与第一票箱扩展单元重叠连接，所有票箱扩展单元重叠连接，票箱扩展单元通过滑槽或者滑动滚轮与票箱连接；扫描单元内部，在靠近转接单元的走纸通道入口的部分，有一个呈90度圆弧形状的走纸通道，实现纸张水平方向从扫描单元送入，垂直方向向下进入转接单元，转接单元2有竖向内侧导纸板2—1—8和外侧导纸板2—1—9构成的走纸通道，第一票箱扩展单元有竖向内侧导纸板3—1—15和外侧导纸板3—1—16构成的走纸通道，票箱扩展单元有相同结构的走纸通道，所有走纸通道相通，扫描单元1的走纸机构的动力来源于安装在扫描单元1当中的第一电机1—1—1；转接单元2中安装有第二电机2—1—3，第二电机2—1—3输出轴上的皮带轮通过同步带2—1—4带动转接单元2中的第一齿轮2—1—5转动；第一票箱扩展单元3中的第二齿轮3—1—3与转接单元2中的第一齿轮2—1—5机械啮合，同时第二齿轮3—1—3又与第三齿轮3—1—4、第四齿轮3—1—6以及票箱6中的第五齿轮6—1—1形成齿轮传动链，而第三齿轮3—1—4是一个复合齿轮，第三齿轮上嵌有同步带轮，二者同步转动，同步带轮通过同步带3—1—5，第六齿轮3—1—7上嵌有的同步带轮，使第六齿轮3—1—7与第二齿轮齿轮3—1—3保持同步转动；第二票箱扩展单元4上的第七齿轮4—1—3与第六齿轮3—1—7机械啮合；其他票箱扩展单元有与第一票箱扩展单元3相同的齿轮传动链，第一票箱的走纸机构如下：第一票箱6入口处有一对搓纸轮，通过第五齿轮6—1—1来带动转动；第一票箱扩展单元3另一侧设置有第三电机3—1—8，通过同步带3—1—9带动第八齿轮3—1—10转动，第八齿轮3—1—10和票箱6中的第九齿轮6—1—2机械啮合，第一票箱6内部的走纸辊与第九齿轮6—1—2传动连接；其他票箱的走纸机构与第一票箱走纸机构相同，转接单元2有2个走纸通道，一个是内侧导纸板2—1—8和外侧导纸板2—1—9构成的竖直走纸通道，一个是由换向上导纸板2—1—6和换向下导纸板2—1—7构成的水平换向通道；转接单元的竖直走纸通道与扫描单元的走纸通道相通，转接单元2中有换向装置2—1—10，第一次进纸轮2—1—12和第一次弹性轮2—1—11，第一次进纸轮2—1—12与第一齿轮2—1—5布局在同一个转轴上，同步转动；票箱扩展单元3上有2个走纸通道，一个是由内侧导纸板3—1—16和外侧导纸板3—1—15组成的竖直走纸通道，一个是换向通道3—1—12；走纸通道内有第二进纸轮3—1—14、第三进纸轮3—1—18和第二弹性轮3—1—13、第三弹性轮3—1—17；其他票箱扩展单元结构与第一票箱扩展单元3完全一致；转接单元2中的换向装置2—1—10在电磁铁带动下，有打开和闭合两个状态动作；票箱扩展单元中的换向装置与转接单元2中的换向装置结构相同，分别由电磁铁驱动实现打开和闭合的切换；当换向装置2—1—10处于打开状态时，扫描单元1中的票据会进入转接单元2中的换向通道，当换向装置2—1—10处于关闭状态时，扫描单元1中的票据会沿着走纸通道进入第一票箱扩展单元3中，当第一票箱扩展单元3中的换向装置3—1—11处于打开状态时，扫描单元1中的票据沿着竖直通道会往第二票箱扩展单元4中前进，当3—1—11处于关闭状态时，扫描单元1中的票据会沿着换向通道3—1—12进入第一票箱6中，实现存票动作；其他票箱与第一票箱结构相同。
扫描单元1有控制器分别与扫描仪、各电磁铁对应的电磁线圈、各电机驱动器连接。
所述换向装置为形状相同的多个换向块固连在同一轴上组成，轴通过轴承与轴座动配合，轴的一端与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与电磁铁铰连，换向块前侧与走纸通道形成竖向走纸通道，换向块背侧与换向通道形成横向走纸通道，由电磁铁控制打开和闭合走纸通道。
转接单元2和第1票箱扩展单元3之间、票箱扩展单元之间，机械上都通过上下定位销2—1—2和卡勾3—1—2方式连接和固定；转接单元2和第一票箱扩展单元3之间、票箱扩展单元之间，电气上采取对插的连接器2—1—1和3—1—1连接，
检测票箱内部存票状态的位置传感器3—1—20在放在票箱扩展单元中的电路板3—1—19上，票箱6本身没有任何电机和控制板电路，是一个纯机械结构的密封盒体；票箱安装有RFID电子标签，用于票箱信息的管理和追踪，所有票箱结构一致，所有票箱扩展单元结构一致，可以互换。
票箱扩展单元有竖向内侧导纸板和外侧导纸板构成的走纸通道位于票箱扩展单元侧板，侧板铰连于票箱扩展单元底边，其张角为锐角，换向通道位于票箱扩展单元上端。
转接单元的竖直走纸通道位于转接单元侧板，侧板铰连于转接单元底边，其张角为锐角，水平换向通道位于转接单元上端。
本发明为机械装置，其机械结构有助于与电子系统结合实现票据的回收和分类自动化。扫描单元和转接单元之间、转接单元和票箱扩展单元之间、票箱扩展单元层与层之间，机械上都通过上下定位销和卡勾方式连接和固定；票箱和票箱扩展单元之间，通过滑槽或者滑动滚轮，将票箱推入票箱扩展单元，再由锁钩固定限位；转接单元和票箱扩展单元之间、票箱扩展单元层与层之间，电气上采取方便对插的连接器连接，不用额外拔插线缆，实现快捷组装和拆卸；票箱支持快捷取出和装入； 每个票箱可以设定其回收票据的种类；票箱之间采取堆叠方式，方便组合和替换；票箱可布置RFID电子标签，用于票箱信息的管理和控制。本发明与电子系统（不在本发明的技术方案内）结合，不但可以让柜员很方便取出分类好的整齐票据，还可以通过电子标签，在票箱不打开的情况下，读取到该票箱的相关信息，实现安全管理。
附图说明：
图1 整机及模块组合叠加示意图。
图2 票箱扩展单元层层之间机械组合和电器组合示意图。
图3 走纸通道整体示意图（一）。
图4 走纸通道整体示意图（二）。
图5 走纸通道整体示意图（三）。
图6走纸通道打开示意图
图7走纸通道换向块工作状态示意图。
图8 换向块和走纸示意图（一）。
图9 换向块和走纸示意图（二）。
图10 票箱与票箱扩展单元传感器控制方式配合原理图。
图11 换向块与电磁铁配合换向原理图。
具体实施方式：
多票箱票据扫描回收装置，如图1，由扫描单元1、转接单元2、票箱扩展单元3、4、5和票箱6、7、8组成；如图2，扫描单元1和转接单元2之间、转接单元2和票箱扩展单元3、4、5之间，机械上都通过上下定位销2—1—2和卡勾3—1—2方式连接和固定；转接单元2和票箱扩展单元3之间、票箱扩展单元3、4、5层与层之间，电气上采取方便对插的连接器（2—1—1 和 3—1—1）连接，不用额外拔插线缆，实现快捷组装和拆卸；票箱6、7、8分别和票箱扩展单元3、4、5之间，通过滑槽或者滑动滚轮，将票箱推入票箱扩展单元，再由锁钩固定限位；本方案所涉及到的扫描单元1，能完成票据的吸入、纠偏、正反面影像扫描、磁码读取多项功能；转接单元2设计有内侧导纸板2—1—8和外侧导纸板2—1—9，票箱扩展单元3设计有内侧导纸板3—1—15和外侧导纸板3—1—16，外侧导纸板2—1—9和外侧导纸板3—1—16可以拉开一个角度，便于拿取停留在通道内的票据；如图3，扫描单元1的动力来源于安装在1当中的电机1—1—1；转接通道2中安装有电机2—1—3，通过同步带2—1—4带动齿轮2—1—5转动；票箱扩展单元3中的齿轮3—1—3与转接通道2中的齿轮2—1—5机械啮合，同时齿轮3—1—3又与齿轮3—1—4、齿轮3—1—6以及票箱6中的齿轮6—1—1形成齿轮传动链，而齿轮3—1—4是一个复合齿轮，齿轮上嵌有同步带轮，二者同步转动，通过同步带3—1—5，齿轮3—1—7与齿轮3—1—3保持同步转动；票箱扩展单元4上的齿轮4—1—3与齿轮3—1—7机械啮合； 票箱扩展单元5上的齿轮5—1—3与齿轮4—1—4机械啮合；票箱6入口处有一对搓纸轮（图中未标识），通过齿轮6—1—1来带动转动；如图4，票箱扩展单元3另一侧，设置有电机3—1—8，通过同步带3—1—9带动同步带齿轮组3—1—10转动，同步带齿轮组3—1—10和票箱6中的齿轮6—1—2机械啮合，票箱6内部的走纸动力，都来自于齿轮6—1—2；如图5，转接通道2设计有2个走纸通道，一个是内侧导纸板2—1—8和外侧导纸板2—1—9构成的竖直走纸通道，一个是由换向上导纸板2—1—6和换向下导纸板2—1—7构成的换向通道；转接通道2中设计有换向块2—1—10，以及进纸轮2—1—12和弹性轮2—1—11，进纸轮2—1—12与齿轮2—1—5布局在同一个转轴上，同步转动；票箱扩展单元3上，也设计了2个走纸通道，一个是由内侧导纸板3—1—16和外侧导纸板3—1—15组成的竖直走纸通道，一个是换向通道3—1—12；走纸通道内也设计有进纸轮3—1—14、3—1—18和弹性轮3—1—13、3—1—17；票箱扩展单元4、5，结构与3完全一致；如图7，转接通道2中的换向块2—1—10，在电磁铁（图中未标识）带动下，可以有打开和闭合两个状态动作；同理，票箱扩展单元3、4、5中的换向块也是分别由电磁铁（图中未标识）驱动实现打开和闭合的切换；如图11，以票箱扩展单元3中的换向原理为例，换向块3—1—11固定在换向转轴3—1—11—3上，换向转轴3—1—11—3的两端安装有轴承3—1—11—1和3—1—11—2，轴承固定做机座上，换向转轴3—1—11—3的一端安装有一个换向连接件3—1—11—4，两者保持同步转动，换向链接件3—1—11—4被电磁铁3—1—11—5套住，并通过电磁铁3—1—11—5作用下，换向块3—1—11完成角度的转换，实现打开和闭合；如图8，当换向块2—1—10处于打开状态时，票据会进入转接通道2中的换向通道；如图9，当换向块2—1—10处于关闭状态时，票据会沿着走纸通道进入票箱扩展单元3中，当票箱扩展单元3中的换向块3—1—11处于打开状态时，票据沿着竖直通道会往票箱扩展单元4中前进，当3—1—11处于关闭状态时，票据会沿着换向通道3—1—12进入票箱6中，实现存票动作；如图10所示，票箱6的动力如前面所述，来自于票箱扩展单元3的输出齿轮，检测票箱内部状态的传感器（如3—1—20）都设计在一个放在票箱扩展单元3中的电路板3—1—19上，因此，票箱6本身，没有任何电机和控制板电路设计，是一个纯机械结构的密封盒体；票箱6在适当位置安装有RFID电子标签（图中未标识），用于票箱信息的管理和追踪；票箱7、8与6一致；票箱扩展单元3、4、5之间结构一致，可以任意互换；票箱6、7、8结构一致，可以任意互换。
拿进票箱6作为举例，票据投入票据扫描单元1中，通过电机1—1—1驱动走纸轮（图中为标注），带动票据进入扫描单元1，执行扫描和验伪工作，此时转接通道2中的换向块2—1—10处于打开状态，票据在扫描的时候，会有一部分露出扫描单元1，此时露出部分会自动进入转接通道2的换向通道中，这个过程中，票据的走纸速度完全由扫描单元控制，当完成扫描后，电机1—1—1反转，票据露出部分返回扫描单元1中，换向块2—1—10在电磁铁（图中未标注）带动下，切换到关闭状态，同时票箱扩展单元3中的换向块3—1—11切换到打开状态，进一步启动转接通道中的电机2—1—3，在电机2—1—3的带动下，齿轮2—1—5、3—1—3、3—1—4、3—1—6、6—1—1、3—1—7都同步转动起来，票箱扩展单元4和5中对应的齿轮，也一样带动起来，从而三个票箱扩展单元的走纸轮都动作起来，电机1—1—1再次正转，票据开始沿着转接通道2、票箱扩展单元3以及票箱扩展3中的换向通道3—1—12，进入到票箱6的入口，此时票箱6的入口进纸轮（图中未标识）在齿轮6—1—2的驱动下，同步转动，将票据吸入票箱，票据进入到票箱一定距离后，电机3—1—8启动，通过同步带3—1—9和齿轮同步带组3—1—10，带动票箱内部的齿轮6—1—2转动，实现内部的票据存储。
如果要实现票箱7或者8的票据存储，其基本原理与票箱3一致，通过控制票箱扩展单元4或者5中的换向块来实现票箱的选择。
Claims (7)
1.多票箱票据扫描回收装置，其特征在于扫描单元（1）与转接单元（2）重叠连接、转接单元（2）与第一票箱扩展单元重叠连接，所有票箱扩展单元重叠连接，票箱扩展单元通过滑槽或者滑动滚轮与票箱连接，扫描单元内部，在靠近转接单元的走纸通道入口的部分，有一个呈90度圆弧形状的走纸通道，实现纸张水平方向从扫描单元送入，垂直方向向下进入转接单元，转接单元（2）有竖向内侧导纸板（2—1—8）和外侧导纸板（2—1—9）构成的走纸通道，第一票箱扩展单元有竖向内侧导纸板（3—1—15和外侧导纸板（3—1—16）构成的走纸通道，票箱扩展单元有相同结构的走纸通道，所有走纸通道相通，扫描单元（1）的走纸机构的动力来源于安装在扫描单元（1）当中的第一电机（1—1—1）；转接单元（2）中安装有第二电机（2—1—3），第二电机（2—1—3）输出轴上的皮带轮通过同步带（2—1—4）带动转接单元（2）中的第一齿轮（2—1—5）转动；第一票箱扩展单元（3）中的第二齿轮（3—1—3）与转接单元（2）中的第一齿轮（2—1—5）机械啮合，同时第二齿轮（3—1—3）又与第三齿轮（3—1—4）、第四齿轮（3—1—6）以及票箱（6）中的第五齿轮（6—1—1）形成齿轮传动链，而第三齿轮（3—1—4）是一个复合齿轮，第三齿轮上嵌有同步带轮，二者同步转动，同步带轮通过同步带（3—1—5），第六齿轮（3—1—7）上嵌有的同步带轮，使第六齿轮（3—1—7）与第二齿轮（3—1—3）保持同步转动；第二票箱扩展单元（4）上的第七齿轮（4—1—3）与第六齿轮（3—1—7）机械啮合；其他票箱扩展单元有与第一票箱扩展单元（3）相同的齿轮传动链，第一票箱的走纸机构如下：第一票箱（6）入口处有一对搓纸轮，通过第五齿轮（6—1—1）来带动转动；第一票箱扩展单元（3）另一侧设置有第三电机（3—1—8），通过同步带（3—1—9）带动第八齿轮（3—1—10）转动，第八齿轮（3—1—10）和票箱（6）中的第九齿轮（6—1—2）机械啮合，第一票箱（6）内部的走纸辊与第九齿轮（6—1—2）传动连接；其他票箱的走纸机构与第一票箱走纸机构相同，转接单元（2）有2个走纸通道，一个是内侧导纸板（2—1—8）和外侧导纸板（2—1—9）构成的竖直走纸通道，一个是由换向上导纸板（2—1—6）和换向下导纸板（2—1—7）构成的水平换向通道；转接单元的竖直走纸通道与扫描单元的走纸通道相通，转接单元2中有换向装置（2—1—10），第一进纸轮（2—1—12）和第一弹性轮（2—1—11），第一进纸轮（2—1—12）与第一齿轮（2—1—5）布局在同一个转轴上，同步转动；票箱扩展单元3上有2个走纸通道，一个是由内侧导纸板（3—1—16）和外侧导纸板（3—1—15）组成的竖直走纸通道，一个是换向通道（3—1—12）；走纸通道内有第二进纸轮（3—1—14）、第三进纸轮（3—1—18）和第二弹性轮（3—1—13）、第三弹性轮（3—1—17）；其他票箱扩展单元结构与第一票箱扩展单元（3）完全一致；票箱扩展单元中的换向装置与转接单元（2）中的换向装置结构相同，其他票箱与第一票箱结构相同。
2.根据权利要求1所述的多票箱票据扫描回收装置，其特征在于所述扫描单元（1）有控制器分别与扫描仪、各电磁铁对应的电磁线圈、各电机驱动器连接。
3.根据权利要求1所述的多票箱票据扫描回收装置，其特征在于所述换向装置为形状相同的多个换向块固连在同一轴上组成，轴通过轴承与轴座动配合，轴的一端与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与电磁铁铰连，换向块前侧与走纸通道形成竖向走纸通道，换向块背侧与换向通道形成横向走纸通道，由电磁铁控制打开和闭合走纸通道。
4.根据权利要求1所述的多票箱票据扫描回收装置，其特征在于转接单元（2）和第（1）票箱扩展单元（3）之间、票箱扩展单元之间，机械上都通过上下定位销（2—1—2）和卡勾（3—1—2）方式连接和固定；转接单元（2）和第一票箱扩展单元（3）之间、票箱扩展单元之间，电气上采取对插的连接器（2—1—1 ）和（3—1—1）连接。
5.根据权利要求1所述的多票箱票据扫描回收装置，其特征在于检测票箱内部存票状态的位置传感器（3—1—20）在放在票箱扩展单元中的电路板（3—1—19）上，票箱（6）本身没有任何电机和控制板电路，是一个纯机械结构的密封盒体；票箱安装有RFID电子标签。
6.根据权利要求1所述的多票箱票据扫描回收装置，其特征在于票箱扩展单元有竖向内侧导纸板和外侧导纸板构成的走纸通道位于票箱扩展单元侧板，侧板铰连于票箱扩展单元底边，其张角为锐角，换向通道位于票箱扩展单元上端。
7.根据权利要求1所述的多票箱票据扫描回收装置，其特征在于转接单元的竖直走纸通道位于转接单元侧板，侧板铰连于转接单元底边，其张角为锐角，水平换向通道位于转接单元上端。
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