EP0902931A1 - Geldausgabeautomat - Google Patents

Geldausgabeautomat

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Publication number
EP0902931A1
EP0902931A1 EP97918002A EP97918002A EP0902931A1 EP 0902931 A1 EP0902931 A1 EP 0902931A1 EP 97918002 A EP97918002 A EP 97918002A EP 97918002 A EP97918002 A EP 97918002A EP 0902931 A1 EP0902931 A1 EP 0902931A1
Authority
EP
European Patent Office
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transport
cash dispenser
dispenser according
banknotes
safe
Prior art date
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Granted
Application number
EP97918002A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0902931B1 (de
Inventor
Peter Weigel
Guenter Holland-Letz
Manfred Krafft
Hans-Guenter Voss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
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Publication of EP0902931A1 publication Critical patent/EP0902931A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0902931B1 publication Critical patent/EP0902931B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3036—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile
    • B65H31/3045—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H31/02—Pile receivers with stationary end support against which pile accumulates
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    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3027—Arrangements for removing completed piles by the nip between moving belts or rollers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/14—Inlet or outlet ports
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40—Device architecture, e.g. modular construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4213—Forming a pile of a limited number of articles, e.g. buffering, forming bundles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4214—Forming a pile of articles on edge

Definitions

  • the invention relates to an automated teller machine according to the preamble of claim 1.
  • Cash dispensers of this type are known for example from EP-B-0 024 704.
  • automated teller machines depending on their direction of loading, a distinction is made between devices in which the banknote cassettes are inserted into the safe from the front side containing the control panel or from the rear of the automated teller machine.
  • the assemblies used for their construction are generally designed and usable only for one type of loading. This makes it difficult to adapt the devices to customer requirements with regard to the loading direction and increases the production costs.
  • DE-38 34 062 AI describes an automated teller machine with a safe, separating device, banknote dispenser with a locking device, transport device, control device and control panel with actuating elements for actuating the control device, the dispensing compartment being arranged above the safe.
  • the safe consists of an open container which can be closed by a lid and has two storage units for banknotes. The safe can be removed from the equipment cabinet for refilling banknotes. After removing the cover and inserting the safe into the equipment cabinet, the safe is raised so that the separating devices are in the open Immerse the container and bring it to the storage areas for the banknotes.
  • a cash dispenser is known from GB-21 19 993 A, which in an upper housing part, which is located above a lower housing part receiving the banknote cassettes, has a collective transport with a stacking wheel, with the aid of which individually withdrawn banknotes can be collected in a bundle.
  • the invention has for its object to provide a cash dispenser of the type mentioned, which is space-saving and inexpensive to manufacture and in which the loading direction can be changed with simple means.
  • the safe can be made lower overall. Since the second transport section can be nested with parts of the control panel arranged above the safe, the overall height of the device can also be reduced. This enables the formation of ATMs as table-top devices.
  • the only opening in the middle of the top surface of the safe means that a device in which the banknote cassettes are inserted from the front can be turned into a device in which the cassettes are inserted from the rear without any significant effort by rotating the entire structure of the device, including the second transport section, relative to the safe by 180 ° about the vertical axis.
  • the second Transport section can also be coupled in this position to the first transport section at the transfer point without significant change.
  • the first transport section preferably comprises a vertical transport which can be connected to the separating device and extends over the height of the banknote cassette, a subsequent collective transport for collecting the banknotes individually drawn from the banknote cassette to a bundle in a collecting station and a bundle transport which is extends from the collection point to the transfer point.
  • the bulk transport and the bundle transport can thus be arranged on a first module frame which can be pushed into the safe, while the separating device and the vertical transport are arranged on a second module frame which can be pushed into the safe.
  • the second transport section preferably comprises an intermediate transport section extending through the opening and a horizontal transport section directed at least approximately parallel to the top surface of the safe.
  • the collective transport comprises a stacking wheel and a double belt drive which extends from the vertical transport approximately over the height of the stacking wheel and has a deflecting surface at its upper end such that the banknotes of the double belt drive are at least approximately parallel to a horizontal tangent to the stacking wheel.
  • the bundle transport comprises transport elements arranged parallel to one another, which are connected to drivers and together with these form a deposit for collecting the banknotes given off by the stacking wheel, and that the transport elements are assigned pressure fingers are adjustable between a collecting position, in which they release the deposit for the formation of a bundle of banknotes, and a pressing position, in which they are directed parallel to the movement path of the transport elements and press the bundle of banknotes formed against the transport elements.
  • Upper and lower pressure fingers are preferably provided, each of which can be pivoted in opposite directions about an upper or lower pivot axis directed parallel to the storage plane.
  • the transport elements can be formed by transport belts or also by toothed racks which can be adjusted via drive toothed wheels.
  • the advantage of the pressure fingers is that they do not require any drive except for the pivoting movement and require little space for their actuating movement, since they can, for example, be immersed in axially normal slots in the stacking wheel in their position remote from the transport elements. Such a space-saving solution would not be possible if, instead of the pressure fingers, a second belt drive were provided, which would have to be pivoted away from the transport elements to collect the banknotes into a bundle in the collecting station.
  • the collecting cassette is arranged at the level of the collecting transport, the inlet opening being arranged near the transfer point between the first and the second transport section.
  • a deflecting roller and a switch with deflecting fingers are provided, which can be pivoted between a first position in which they release the transport path between the first transport section and the second transport section and a second position in which they Redirect the second transport section of banknotes transported backwards to the inlet opening of the collecting cassette.
  • the simplest means and without additional transport routes create a possibility of transporting the rejected or withdrawn banknotes into the collecting cassette.
  • the intermediate transport path comprises an upper and a lower belt transport, the belt rollers of which are each arranged on a rocker arm, the rockers being biased towards one another , ie are sprung.
  • the belt transports are thus more or less pressed apart.
  • the transport directions of the intermediate transport and the horizontal transport are at least approximately at right angles to one another.
  • the bundle of banknotes must therefore be deflected by a relatively large angle of possibly more than 90 ° during the transition from the intermediate transport to the horizontal transport.
  • the horizontal transport path has an upper and a lower belt transport and that the belts of the lower belt transport of the horizontal transport and the intermediate transport via coaxial first guide pulleys and the belts the upper belt transports of the horizontal transport and the intermediate transport are guided via second deflection rollers mounted coaxially to one another.
  • the intermediate transport and the horizontal transport are each directed tangentially to the deflecting surface, ie a deflecting roller, so that the banknotes of the bundle of banknotes are not transported over the entire deflecting angle at different peripheral speeds, which would lead to a wide spreading out of the bundle.
  • the intermediate transport, the horizontal transport and the locking device are preferably arranged on a third frame which can be placed on the safe. This largely avoids adjustment problems at the transition points between the individual transports or the horizontal transport and the closure device. The assembly of the device is thereby simplified and less expensive.
  • the locking device is formed by a partially cylindrical flap which is pivotally mounted on the third frame about the cylinder axis and whose pivoting movement is controlled between an open and a closed position via a cam disc. This cam disc is preferably driven by a stepper motor via a reduction gear.
  • the closure flap can be pivoted with great force and therefore reliably and precisely.
  • FIG. 1 shows a schematic vertical section through an automated teller machine according to the invention with a door arranged on the front of the machine
  • FIG. 2 shows an enlarged section from the illustration in FIG. 1, showing the collecting station and the intermediate transport, with the pressing elements in their collecting position,
  • FIG. 3 shows a representation corresponding to FIG. 2 with the pressure elements in their transport position
  • FIG. FIG. 4 shows a representation corresponding to FIGS. 2 and 3 with a modified embodiment of the bundle transport
  • Figure 5 shows a schematic vertical section through a cash dispenser according to the invention with the cassette inserted from the rear of the device and
  • Figure 6 is an enlarged schematic sectional view of the closure device and the output tray.
  • the cash dispenser shown partially schematically in FIG. 1 comprises a housing, generally designated 10, with a front side 12 on which there is an operating console 14 and a display device 16 formed by a screen.
  • a housing 10 Enclosed in the housing 10 is a safe 18 with a bottom 20, a top surface 22 and side walls 24, only one of which is shown.
  • the safe 18 has a door 26 on its side facing the front of the housing 10.
  • a first module frame 28 and second module frame 30 are pushed into the safe 18 on guides (not shown).
  • a bank note cassette 32 with bank notes stacked upright can be inserted into the second module frame 30.
  • the second module frame 30 also contains a separating device 34 and a vertical transport 36 which conveys the separated banknotes upwards and which extends over the height of the module frame 30.
  • the first module frame 28 contains a collective transport, generally designated 38, for taking over the individual banknotes from the vertical transport 36 and for forming a bundle of banknotes, as will be explained in more detail later with reference to FIGS. 2 and 3, and is used for Recording of a reject cassette 40 in which banknotes are collected which, because of a faulty and therefore interrupted dispensing process, do not have to be issued or have to be taken back because the customer has not removed the bundle of banknotes for some reason.
  • a collective transport generally designated 38, for taking over the individual banknotes from the vertical transport 36 and for forming a bundle of banknotes, as will be explained in more detail later with reference to FIGS. 2 and 3, and is used for Recording of a reject cassette 40 in which banknotes are collected which, because of a faulty and therefore interrupted dispensing process, do not have to be issued or have to be taken back because the customer has not removed the bundle of banknotes for some reason.
  • the top surface of the safe has an opening 42, through which an intermediate transport 44 extends, which can be coupled to the collective transport 38 at a transfer point 46 and is connected outside the safe 18 to a horizontal transport 48, which is the intermediate transport 44 is connected to an output compartment 50 arranged on the front side 12 of the housing.
  • the output compartment 50 can be closed by a closure device, generally designated 52.
  • the collective transport 38 comprises a double belt drive 54 with a first belt 56 which is guided over rollers 58, 60 and with a second belt 62 which is guided over rollers 64, 66.
  • the lower end of the double belt drive 54 adjoins the upper end of the vertical transport 36 and accepts individual banknotes coming from it.
  • a deflecting surface 68 Arranged at the upper end of the double belt drive 54 is a deflecting surface 68 which is curved coaxially to the roller 60 and through which individual bank notes detected by the two belts 56, 62 are directed in the direction of a stacking wheel 70.
  • the stacking wheel 70 and the double belt drive 54 are arranged relative to one another in such a way that the banknotes deflected by the deflecting surface 68 in FIG.
  • the Shelf comprises transport belts 78 lying next to one another, which are guided over rollers 80, 82 and to which drivers 84 are fastened, which are shown in FIGS. 2 and 3 in their lower position.
  • the belts 78 lying in one plane form a contact surface for the banknotes deposited by the stacking wheel 70, the banknotes standing on the drivers 84.
  • the transport belts 78 are assigned lower transport fingers 86 and upper transport fingers 88, which are each fastened on a shaft 90 or 92 parallel to the axes of the rollers 80 and 82 and between a collecting position shown in FIG. 2 and that in FIG. 3 shown transport position are pivotable in opposite directions, as indicated by the double arrows A and B in Figure 2.
  • the pressure fingers 86 are immersed in their collecting position shown in FIG. 2 in axially normal slots in the stacking wheel 70.
  • the upper transport fingers 88 connect to a guide plate 89 which also reliably guides banknotes flying past the stacking wheel 70 into the deposit 74.
  • the shafts 90 and 92 are coupled to one another via toothed segments 93, so that they can be pivoted synchronously and in opposite directions from their transport position into their collecting position by a motor (not shown).
  • the return to the transport position takes place via a spring 94 which engages on the one hand on an eye 96 formed on the module frame 28 and on the other hand on an extension 98 connected to the pressure fingers 86.
  • the bundle transport consisting of the transport belts 78 and the pressure fingers 86, 88 transports the bundle of banknotes 76 formed in the storage area in the direction of the arrow C upwards until the bundle 76 can be reliably grasped by the intermediate transport 44.
  • the intermediate conveyor 44 consists of a lower belt drive 100 and an upper belt drive 102.
  • the belts of the lower belt drive 100 are guided over lower rollers 104 and upper rollers 106.
  • the belts of the upper belt drive 102 are guided over lower rollers 108 and upper rollers 110.
  • the rollers 104, 106 and 108, 110 are each mounted on a rocker 112 and 114, which in turn are pivotally mounted on a frame 120 about the axis of rotation 116 of the rollers 106 and the axis of rotation 118 of the rollers 110.
  • the rockers 112 and 114 are tensioned against one another by compression springs 122 and 124, so that the belt drives 100 and 102 lie closely against one another, but can be pushed apart by a bundle of banknotes.
  • the deflection rollers 106 and 110 of the lower belt drive 100 and of the upper belt drive 102 simultaneously form deflection rollers for a lower belt drive 126 and an upper belt drive 128 of the horizontal transport 48, the belts of which also run around rollers 130 and 132, respectively, which close to the discharge opening 134 of the output compartment 50 are arranged.
  • All of the belt drives shown are moved by electric motors via gears (not shown), with at least the belt drive 78 of the bundle transport, the belt drives 100 and 102 of the intermediate transport 44 and the belt drives 126, 128 of the horizontal transport 48 being reversible in their running direction.
  • a switch 136 consisting of a series of deflecting fingers 138 arranged next to one another, which are pivotably arranged coaxially to the shaft 140 of the deflecting rollers 82 of the transport belt 78 and synchronously with the adjustment of the Pressure fingers 86, 88 can be pivoted between a passage position shown in FIG. 3 and a deflection position shown in FIG. The adjustment takes place via the drive which also adjusts the pressure fingers 86, 88.
  • the deflecting fingers 138 open the way for the bundle of banknotes formed in the collecting station in the direction of the intermediate transport 44. In the deflection position shown in FIG. 2, they deflect a bundle of banknotes which is transported backwards by the intermediate transport 44 into an inlet opening 142 of the collecting cassette 40.
  • the dispensing opening 134 in the dispensing compartment 50 is closed by a partially cylindrical flap 144 which is pivotally mounted on the frame 120 about the cylinder axis 148 by means of two swivel arms 146.
  • An actuating lever 150 is connected to at least one swivel arm 146 and carries a pin 152 at its free end. This pin engages in a control groove 154 of a cam plate 156, which is also rotatably mounted on the frame 120 and can be adjusted by a stepper motor 158 via a gear 160.
  • the control groove 154 changes its distance from the axis of rotation of the cam disc 156 over its length.
  • the pin 152 sliding in the control groove 154 causes the actuating lever 150 and thus also the closure flap 144 to pivot when the cam disc 156 rotates.
  • the control groove 154 has a concentric section at each end, which prevents the pin 152 from rotating the cam disc 156 when trying to adjust the closure flap 144 from the outside. The flap 144 is thus secured against manipulation by self-locking.
  • the frame 120 which contains the second transport section consisting of the intermediate transport 44 and the horizontal transport 48 together with the closure device 52, is arranged on the safe 18 in a stationary manner. This can lead to positional tolerances between the bundle transport, which is arranged on the module frame 28 and guide the intermediate transport 44. These position tolerances are also compensated for by the spring-mounted rockers 112, 114 of the intermediate conveyor 44.
  • the lower belt rollers 108 are supported directly on large-diameter deflection rollers 161, which are rotatably mounted on the module frame 28 above the inlet opening 142 of the collecting container 40.
  • the relatively large deflection angle between the intermediate transport 44 and the horizontal transport 48 leads to an offset in the case of thicker banknote packages.
  • the geometrical offset of 2 ⁇ x s is inevitable, where s denotes the packet or bundle thickness. If the upper belt were in contact with the radially outer banknote of the bundle during the entire deflection around the rollers 106, the banknote would be transported over its entire height at the slow peripheral speed and thus the displacement would be at a maximum. This is avoided in that the belts of the upper belt drives of the intermediate transport 44 and of the horizontal transport 48 each lie tangentially on the deflection rollers 106, so that the deflection zone is free at the angle between the two upper belt drives.
  • the bank notes withdrawn from the separating device 34 are fed to the double belt drive 54 by the vertical transport 36 and run from there into the stacking wheel 70, from which they are collected on the deposit.
  • the drivers 84 are moved upwards by the transport belt 78 and take the bundle of banknotes formed with them.
  • Syn- The intermediate transport 44 is activated chronologically for the upward movement. It takes over the bundle of banknotes 76 and feeds it to the horizontal transport 48, which transports it into the output compartment, whereby it is still held by the horizontal transport 48.
  • the switching on and off of the various transports is regulated by light barriers which are controlled by the leading and trailing edges of the banknotes.
  • the lock is opened and the money is positioned in the withdrawal position. If the money has not been withdrawn after a specified time, the withdrawal is initiated.
  • pressure and guide fingers are pivoted into the collecting position according to FIG. 2.
  • the switch 136 coupled to the pressure fingers goes into the return position shown in FIG. 3.
  • the large deflection rollers 161 above the opening 142 of the collecting cassette 40 are also driven in reverse and support the insertion of the banknotes into the collecting cassette 40 with the aid of a feed drive 162.
  • FIG. 4 shows an embodiment variant which differs from the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 only in the type of transport elements of the bundle transport.
  • rods 164 arranged next to one another are provided here, to which the catches 84 are fastened and which each carry a toothed rack 166 on their rear side, which are driven by toothed wheels 168. That way you can the catches 84 are moved up and down between the position shown in solid lines in FIG. 4 or the position shown by dash-dotted lines.
  • FIG. 5 shows, in a schematic detail, an embodiment variant which differs from the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 in that the safe 18 carries all the slots 28, 30 and the horizontal transport 48 and the intermediate transport 44. de frame 120 were interchanged by 180 ° relative to one another. The result of this is that the door 26 of the safe 18 now lies on the back of the device housing 10 and the module frames 28 and 30 or the cassettes 32 and 40 can therefore be pushed into the safe from the back of the device. This requires a slight change in the position of the intermediate transport 44 relative to the horizontal transport 48. However, for the rest, all other elements remain unchanged. In this way, the cash dispenser can be assembled from essentially the same elements, either as a device for front loading or as a device for loading from the rear, in accordance with customer requirements.
  • the horizontal transport 48 together with other units (for example, only schematically indicated control device 170) of the automated teller machine, which do not have to be accommodated in the safe 18, can be arranged next to one another in the structure above the safe 18, the overall height of the automated teller machine remains ⁇ relatively low, so that the device is also suitable as a table-top device.

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Abstract

Bei einem Geldausgabeautomat, umfassend einen Tresor (18) zur Aufnahme mindestens einer Banknotenkassette (32) und einer Vereinzelungsvorrichtung (34) zum Abziehen der Banknoten aus der Banknotenkassette (32), ein Banknoten-Ausgabefach (50), das durch eine Verschlußeinrichtung (52) verschließbar ist, eine Transporteinrichtung zum Transport der Banknoten von der Vereinzelungsvorrichtung (34) zum Ausgabefach (50), eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Vereinzelungs- und der Transporteinrichtung und ein Bedienungsfeld (14, 16) mit Betätigungselementen zur Betätigung der Steuereinrichtung, ist das Ausgabefach (50) oberhalb des Tresors (18) angeordnet, wobei der Tresor (18) in einem mittleren Bereich seiner Deckfläche (22) eine Durchbrechung (42) zum Durchtritt der Transporteinrichtung hat und wobei die Transporteinrichtung einen sich innerhalb des Tresors bis zu einer Übergabestelle (46) nahe der Durchbrechung (42) erstreckenden ersten Transportabschnitt (36, 38) und einen von diesem lösbaren zweiten Transportabschnitt (44, 48) umfaßt, der sich von der Übergabestelle (46) bis zum Ausgabefach (50) erstreckt.

Description

Geldausgabeautomat
Die Erfindung betrifft einen Geldausgabeautomaten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Geldausgabeautomaten dieser Art sind beispielsweise aus der EP-B-0 024 704 bekannt. Bei solchen Geldausgabeauto¬ maten unterscheidet man je nach ihrer Beschickungsrich¬ tung zwischen Geräten, bei denen die Banknotenkassetten von der das Bedienungsfeld enthaltenden Vorderseite oder von der Rückseite des Geldausgabeautomaten her in den Tresor eingeschoben werden. Abgesehen davon, daß die be¬ kannten Geldausgabeautomaten der oben genannten Art rela¬ tiv groß und aufwendig sind, sind die für ihren Aufbau verwendeten Baugruppen in der Regel auch nur für eine Be- schickungsart konstruiert und verwendbar. Dies erschwert die Anpassung der Geräte an Kundenwünsche hinsichtlich der Beschickungsrichtung und erhöht die Herstellungsko¬ sten.
Die DE-38 34 062 AI beschreibt einen Geldausgabeautomaten mit Tresor, Vereinzelungsvorrichtung, Banknotenausgabe- fach mit Verschlußeinrichtung, Transporteinrichtung, Steuereinrichtung und Bedienfeld mit Betätigungselementen zur Betätigung der Steuereinrichtung, wobei das Ausgabe¬ fach oberhalb des Tresors angeordnet ist. Der Tresor be- steht bei diesem Geldausgabeautomaten aus einem durch ei¬ nen Deckel verschließbaren offenen Behälter mit zwei La¬ gereinheiten für Banknoten. Der Tresor kann zum Nachfül¬ len von Banknoten aus dem Geräteschrank herausgenommen werden. Nach dem Entfernen des Deckels und dem Einsetzen des Tresors in den Geräteschrank wird der Tresor angeho¬ ben, so daß die Vereinzelungsvorrichtungen in den offenen Behälter eintauchen und an die Lagerbereiche für die Banknoten herangeführt werden können.
Aus der GB-21 19 993 A ist ein Geldausgabeautomat be- kannt, der in einem oberen Gehäuseteil, der sich oberhalb eines die Banknotenkassetten aufnehmenden unteren Gehäu¬ seteils befindet, einen Sammeltransport mit einem Stapel¬ rad hat, mit dessen Hilfe einzeln abgezogene Banknoten zu einem Bündel gesammelt werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Geldaus- gabeautomaten der eingangs genannten Art anzugeben, der raumsparend und preiswert in der Herstellung ist und bei dem mit einfachen Mitteln die Beschickungsrichtung verän¬ dert werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeich¬ nenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Dadurch, daß der zweite Transportabschnitt weitgehend au¬ ßerhalb des Tresors verläuft, kann der Tresor insgesamt niedriger gemacht werden. Da der zweite Transportab- schnitt mit oberhalb des Tresors angeordneten Teilen des Bedienungsfeldes verschachtelt werden kann, läßt sich da¬ durch auch die Gesamthöhe des Gerätes verringern. Dies ermöglicht die Ausbildung von Geldausgabeautomaten als Auftischgeräte.
Durch die einzige mittig in der Deckfläche des Tresors angeordnete Durchbrechung kann man aus einem Gerät, bei dem die Banknotenkassetten von der Frontseite her einge¬ schoben werden ohne wesentlichen Aufwand ein Gerät ma¬ chen, bei dem die Kassetten von der Rückseite her einge- schoben werden, indem man den gesamten auch den zweiten Transportabschnitt umfassenden Aufbau des Gerätes relativ zum Tresor um 180° um die Hochachse dreht. Der zweite Transportabschnitt kann ohne wesentliche Änderung auch in dieser Stellung mit dem ersten Transportabschnitt an der Übergabestelle gekoppelt werden.
Der erste Transportabschnitt umfaßt vorzugsweise einen an die Vereinzelungseinrichtung anschließbaren, sich über die Höhe der Banknotenkassette erstreckenden Vertikal- transport, einen an diesen anschließenden Sammeltransport zum Sammeln der aus der Banknotenkassette einzeln abgezo¬ genen Banknoten zu einem Bündel in einer Sammelstation und einen Bündeltransport, der sich von der Sammelstation bis zur Übergabestelle erstreckt. Der Sammeltransport und der Bündeltransport können so an einem in den Tresor ein¬ schiebbaren ersten Modulrahmen angeordnet werden, während die Vereinzelungseinrichtung und der Vertikaltransport an einem in den Tresor einschiebbaren zweiten Modulrahmen angeordnet sind. Durch Einbau weiterer Modulrahmen der zweiten Art kann das Gerät somit um weitere Bankno¬ tenkassetten ohne konstruktive Änderungen der einzelnen Einrichtungen erweitert werden.
Der zweite Transportabschnitt umfaßt vorzugsweise eine sich durch die Durchbrechung erstreckende Zwischentrans- portstrecke und eine mindestens annähernd parallel zur Deckfläche des Tresors gerichtete Horizontaltransport- strecke.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemä¬ ßen Geldausgabeautomaten umfaßt der Sammeltransport ein Stapelrad und einen Doppelriementrieb, der sich von dem Vertikaltransport annähernd über die Höhe des Stapelrades erstreckt und an seinem oberen Ende eine Umlenkfläche hat derart, daß die Banknoten von dem Doppelriementrieb min¬ destens annähernd parallel zu einer horizontalen Tangente an das Stapelrad in dieses eingeführt werden. Bei ihrer Übergabe von dem Doppelriementrieb zu dem Stapelrad wer¬ den Banknoten also im wesentlichen horizontal, d.h. par- allel zur Deckfläche des Tresors bewegt, sodaß oberhalb des Sammeltransportes kein weiterer Raum benötigt wird und dennoch sichergestellt wird, daß Banknoten, die das Stapelrad verfehlen, über dieses hinweg in die Sam- melstation gelangen.
Eine raumsparende, technisch einfache und zuverlässige Ausbildung der Sammelstation wird dadurch erreicht, daß der Bündeltransport parallel zueinander angeordnete Transportelemente umfaßt, die mit Mitnehmern verbunden sind und zusammen mit diesen eine Ablage zum Sammeln der von dem Stapelrad abgegebenen Banknoten bilden, und daß den Transportelementen Andruckfinger zugeordnet sind, die zwischen einer Sammelstellung, in der sie die Ablage für die Bildung eines Banknotenbündels freigeben, und einer Andruckstellung verstellbar sind, in der sie parallel zu der Bewegungsbahn der Transportelemente gerichtet sind und das gebildete Banknotenbündel gegen die Transportele- mente drücken. Vorzugsweise sind dabei obere und untere Andruckfinger vorgesehen, die jeweils um eine obere bzw. untere parallel zur Ablageebene gerichtete Schwenkachse gegenläufig verschwenkbar sind. Die Transportelemente können dabei von Transportriemen oder auch von Zahn¬ stangen gebildet sein, welche über AntriebsZahnräder ver¬ stellbar sind. Der Vorteil der Andruckfinger besteht dar- in, daß sie außer für die Schwenkbewegung keinen Antrieb benötigen und für ihre Stellbewegung wenig Platz benöti¬ gen, da sie beispielsweise in ihrer den Transportelemen¬ ten fernen Stellung in achsnormale Schlitze in dem Sta¬ pelrad eintauchen können. Eine solche raumsparende Lösung wäre nicht möglich, wenn anstelle der Andruckfinger ein zweiter Riementrieb vorgesehen wäre, der für das Sammeln der Banknoten zu einem Bündel in der Sammelstation von den Transportelementen weggeschwenkt werden müßte. Für den Fall, daß aus irgendeinem Grunde der Ausgabevor¬ gang abgebrochen werden muß oder daß ein bereits im Aus¬ gabefach liegendes Banknotenbündel nicht entnommen wird und daher zurückgenommen werden muß, ist in dem Geldaus- gabeautomaten in der Regel eine Sammel- oder Rejectkas- sette vorgesehen, die in der Regel auch in derselben Richtung wie die Banknotenkassetten in den Tresor einge¬ führt bzw. aus diesem herausgenommen wird. Erfindungsge¬ mäß ist die Sammelkassette auf Höhe des Sammeltransportes angeordnet, wobei die Einlaßöffnung nahe der Übergabe¬ stelle zwischen dem ersten und dem zweiten Trans¬ portabschnitt angeordnet ist. An der Übergabestelle sind eine Umlenkwalze und eine Weiche mit Umlenkfingern vorge¬ sehen, die zwischen einer ersten Stellung, in der sie den Transportweg zwischen dem ersten Transportabschnitt und dem zweiten Transportabschnitt freigeben, und einer zwei¬ ten Stellung verschwenkbar sind, in der sie von dem zwei¬ ten Transportabschnitt rückwärts transportierte Banknoten zur Einlaßöffnung der Sammelkassette umlenken. Auf diese Weise wird mit einfachsten Mitteln und ohne zusätzliche Transportstrecken eine Möglichkeit geschaffen, die zu¬ rückgewiesenen oder zurückgenommenen Banknoten in die Sammelkassette zu transportieren.
Um einen sicheren Transport von einzelnen Banknoten und Banknotenbündeln unterschiedlicher Dicke in dem zweiten Transportabschnitt zu gewährleisten, umfaßt die Zwischen- transportstrecke einen oberen und einen unteren Riemen¬ transport, deren Riemenrollen jeweils an einer Schwinge angeordnet sind, wobei die Schwingen in Richtung aufein- ander vorgespannt, d.h. angefedert sind. Je nach Dicke des zu transportierenden Banknotenbündels werden die Rie¬ mentransporte also mehr oder weniger auseinander ge¬ drückt. Bei der erfindungsgemäßen Lösung sind die Transportrich¬ tungen des Zwischentransportes und des Hori¬ zontaltransportes zumindest annähernd rechtwinklig zuein¬ ander. Die Banknotenbündel müssen also beim Übergang vom Zwischentransport in den Horizontaltransport um einen re¬ lativ großen Winkel von unter Umständen mehr als 90° um¬ gelenkt werden. Dabei kann ein Versatz der einzelnen Banknoten innerhalb des Bündels aufgrund ihres unter¬ schiedlichen Abstandes von der Krümmungsachse der Um- lenkfläche nicht vermieden werden. Dieser Versatz kann jedoch dadurch gering gehalten werden, daß die Horizon¬ taltransportstrecke einen oberen und einen unteren Rie¬ mentransport hat und daß die Riemen der unteren Rie¬ mentransporte des Horizontaltransportes und des Zwischen- transportes über koaxial zueinander gelagerte erste Um¬ lenkrollen und die Riemen der oberen Riementransporte des Horizontaltransportes und des Zwischentransportes über koaxial zueinander gelagerte zweite Umlenkrollen geführt sind. Der Zwischentransport und der Horizontaltransport sind also jeweils tangential zur Umlenkfläche, d.h. einer Umlenkwalze gerichtet, sodaß die Banknoten des Banknoten¬ bündels nicht über den gesamten Umlenkwinkel mit unter¬ schiedlicher Umfangsgeschwindigkeit transportiert werden, was zu einer weiten Auffächerung des Bündels führen wür- de.
Vorzugsweise sind der Zwischentransport, der Horizontal¬ transport und die Verschlußeinrichtung an einem auf den Tresor aufsetzbaren dritten Rahmen angeordnet. Dadurch werden Justierprobleme an den Übergangsstellen zwischen den einzelnen Transporten bzw. dem Horizontaltransport und der Verschlußeinrichtung weitgehend vermieden. Die Montage des Gerätes wird dadurch vereinfacht und preis¬ werter. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Verschlußeinrichtung von einer teilzylindrischen Klappe gebildet, die an dem dritten Rahmen um die Zylin- derachse schwenkbar gelagert ist und deren Schwenkbewe- gung zwischen einer Offnungs- und einer Schließstellung über eine Kurvenscheibe gesteuert wird. Vorzugsweise wird diese Kurvenscheibe von einem Schrittmotor über ein Un¬ tersetzungsgetriebe angetrieben. Einerseits kann die Ver¬ schlußklappe dadurch mit großer Kraft und somit zuverläs- sig und genau verschwenkt werden. Andererseits besteht die Möglichkeit, die Kraft, mit der die Verschlußklappe bewegt wird, dadurch zu begrenzen, daß der Schrittmotor beim Festhalten der Klappe in den Endstellungen derselben oder beim Auftreffen auf ein Hindernis Schritte verliert, d.h. einen Schlupf hat. Dies ist notwendig, um si¬ cherzustellen, daß sich ein Benutzer nicht die Finger durch die sich schließende Klappe klemmen kann.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen und in der folgenden Beschrei- bung angegeben, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand von Ausführungsbeispie¬ len erläutert. Es zeigen:
Figur 1 einen schematischen Vertikalschnitt durch einen erfindungsgemäßen Geldausgabeautomat mit an der Vorderseite des Automaten angeordneter Tre¬ sortür,
Figur 2 einen vergrößerten, die Sammelstation und den Zwischentransport zeigenden Ausschnitt aus der Darstellung in Figur 1 mit den Andruckelementen in ihrer Sammelstellung,
Figur 3 eine der Figur 2 entsprechende Darstellung mit den Andruckelementen in ihrer Transport- Stellung, Figur 4 eine den Figuren 2 und 3 entsprechende Dar¬ stellung mit einer abgewandelten Ausführungs- form des Bündeltransportes,
Figur 5 einen schematischen Vertikalteilschnitt durch einen erfindungsgemäßen Geldausgabeautomaten mit Einschub der Kassetten von der Rückseite des Gerätes und
Figur 6 eine vergrößerte schematische Schnittdarstel¬ lung der Verschlußeinrichtung und des Ausga- befaches.
Der in Figur 1 teilweise schematisch dargestellte Geld¬ ausgabeautomat umfaßt ein allgemein mit 10 bezeichnetes Gehäuse mit einer Frontseite 12, an der sich ein Bedie¬ nungspult 14 und eine von einem Bildschirm gebildete An¬ Zeigeeinrichtung 16 befinden. In dem Gehäuse 10 einge¬ schlossen ist ein Tresor 18 mit einem Boden 20, einer Deckfläche 22 und Seitenwänden 24, von denen nur eine dargestellt ist. An seiner zur Vorderseite des Gehäuses 10 hinweisenden Seite hat der Tresor 18 eine Tür 26.
In den Tresor 18 sind auf nicht dargestellten Führungen ein erster Modulrahmen 28 und zweiter Modulrahmen 30 ein¬ geschoben. In den zweiten Modulrahmen 30 kann eine Bank¬ notenkassette 32 mit hochkant gestapelten Banknoten ein¬ geführt werden. Der zweite Modulrahmen 30 enthält ferner eine Vereinzelungsvorrichtung 34 sowie einen die verein¬ zelten Banknoten nach oben fördernden Vertikaltransport 36, der sich über die Höhe des Modulrahmens 30 erstreckt.
Der erste Modulrahmen 28 enthält einen allgemein mit 38 bezeichneten Sammeltransport zur Übernahme der vereinzel- ten Banknoten von dem Vertikaltransport 36 und zur Bil¬ dung eines Banknotenbündels, wie dies anhand der Figuren 2 und 3 später noch näher erläutert wird, und dient zur Aufnahme einer Rejectkassette 40, in der Banknoten gesam¬ melt werden, die wegen eines fehlerhaften und daher abge¬ brochenen Ausgabevorganges nicht ausgegeben werden oder zurückgenommen werden müssen, weil der Kunde das Bankno- tenbündel aus irgendeinem Grunde nicht entnommen hat.
Die Deckfläche des Tresors hat in einem mittleren Bereich eine Durchbrechung 42, durch die hindurch sich ein Zwi¬ schentransport 44 erstreckt, der mit dem Sammeltransport 38 an einer Übergabestelle 46 koppelbar ist und außerhalb des Tresors 18 mit einem Horizontaltransport 48 verbunden ist, welcher den Zwischentransport 44 mit einem an der Gehäusevorderseite 12 angeordneten Ausgabefach 50 verbin¬ det. Das Ausgabefach 50 ist durch eine allgemein mit 52 bezeichnete Verschlußeinrichtung verschließbar.
Der Sammeltransport 38 umfaßt einen Doppelriementrieb 54 mit einem ersten Riemen 56, der über Rollen 58, 60 ge¬ führt ist, und mit einem zweiten Riemen 62, der über Rol¬ len 64, 66 geführt ist. Das untere Ende des Doppelriemen¬ triebes 54 schließt sich an das obere Ende des Vertikal- transportes 36 an und übernimmt von diesem kommende ein¬ zelne Banknoten. Am oberen Ende des Doppelriementriebes 54 ist eine koaxial zur Rolle 60 gekrümmte Umlenkfläche 68 angeordnet, durch die von den beiden Riemen 56, 62 er¬ faßte einzelne Banknoten in Richtung auf ein Stapelrad 70 gelenkt werden. Das Stapelrad 70 und der Doppel¬ riementrieb 54 sind so relativ zueinander angeordnet, daß die von der Umlenkfläche 68 umgelenkten Banknoten in Fi¬ gur 3 annähernd horizontal und tangential zur Oberseite des Stapelrades 70 in dessen Fächer einlaufen. Von dem im Uhrzeigersinn rotierenden an sich bekannten Stapelrad 70 werden die erfaßten Banknoten, die in Figur 2 durch strichpunktierte Linien 72 wiedergegeben sind, zu einer allgemein mit 74 bezeichneten Ablage oder Sammelstation bewegt und zu einem Bündel 76 aufeinander gestapelt. Die Ablage umfaßt nebeneinander liegende Transportriemen 78, die über Rollen 80, 82 geführt sind und an denen Mitneh¬ mer 84 befestigt sind, die in den Figuren 2 und 3 in ih¬ rer unteren Stellung dargestellt sind. Die in einer Ebene liegenden Riemen 78 bilden eine Anlagefläche für die von dem Stapelrad 70 abgelegten Banknoten, wobei die Bankno¬ ten auf den Mitnehmern 84 aufstehen.
Den Transportriemen 78 sind untere Transportfinger 86 und obere Transportfinger 88 zugeordnet, die jeweils auf ei- ner zu den Achsen der Rollen 80 und 82 parallelen Welle 90 bzw. 92 befestigt sind und zwischen einer in der Figur 2 dargestellten Sammelstellung und der in der Figur 3 dargestellten Transportstellung gegenläufig verschwenkbar sind, wie dies durch die Doppelpfeile A und B in Figur 2 angedeutet ist. Die Andruckfinger 86 tauchen dabei in ih¬ rer in Figur 2 dargestellten Sammelstellung in achsnorma¬ le Schlitze in dem Stapelrad 70 ein. Die oberen Trans¬ portfinger 88 schließen dabei an ein Leitblech 89 an, das auch an dem Stapelrad 70 vorbeifliegende Banknoten sicher in die Ablage 74 leitet. Die Wellen 90 und 92 sind über Zahnsegmente 93 miteinander gekoppelt, sodaß sie von ei¬ nem nicht dargestellten Motor her synchron und gegenläu¬ fig aus ihrer Transportstellung in ihre Sammelstellung verschwenkt werden können. Die Rückstellung in die Trans- portstellung erfolgt über eine Feder 94, die einerseits an einem an dem Modulrahmen 28 ausgebildeten Auge 96 und andererseits an einem mit den Andruckfingern 86 verbunde¬ nen Fortsatz 98 angreift.
Der aus den Transportriemen 78 und den Andruckfingern 86, 88 bestehende Bündeltransport transportiert das in der Ablage gebildete Banknotenbündel 76 in Richtung des Pfei¬ les C soweit nach oben, bis das Bündel 76 zuverlässig von dem Zwischentransport 44 erfaßt werden kann. Der Zwischentransport 44 besteht aus einem Unterriemen¬ trieb 100 und einem Oberriementrieb 102. Die Riemen des Unterriementriebes 100 sind über untere Rollen 104 und obere Rollen 106 geführt. Die Riemen des Oberriementrie- bes 102 sind über untere Rollen 108 und obere Rollen 110 geführt. Die Rollen 104, 106 und 108, 110 sind jeweils auf einer Schwinge 112 bzw. 114 gelagert, die ihrerseits um die Drehachse 116 der Rollen 106 bzw. die Drehachse 118 der Rollen 110 schwenkbar an einem Rahmen 120 gela- gert sind. Die Schwingen 112 und 114 sind durch Druckfe¬ dern 122 bzw. 124 gegeneinander gespannt, sodaß die Rie¬ mentriebe 100 und 102 eng aneinander anliegen, durch ein Banknotenbündel jedoch auseinandergedrängt werden können.
Die Umlenkrollen 106 und 110 des Unterriementriebes 100 bzw. des Oberriementriebes 102 bilden gleichzeitig Um¬ lenkrollen für einen Unterriementrieb 126 bzw. einen Oberriementrieb 128 des Horizontaltransportes 48, dessen Riemen ferner um Rollen 130 bzw. 132 laufen, die nahe der Ausgabeöffnung 134 des Ausgabefaches 50 angeordnet sind.
Sämtliche dargestellten Riementriebe werden von Elektro¬ motoren über nicht dargestellte Getriebe bewegt, wobei zumindest der Riementrieb 78 des Bündeltransportes, die Riementriebe 100 und 102 des Zwischentransportes 44 und die Riementriebe 126, 128 des Horizontaltransportes 48 in ihrer Laufrichtung umkehrbar sind.
Im Bereich der Übergabestelle 46 zwischen dem Bündel- transport und dem Zwischentransport 44 befindet sich eine Weiche 136, bestehend aus einer Reihe von nebeneinander angeordneten Umlenkfingern 138, die koaxial zur Welle 140 der Umlenkrollen 82 des Transportriemenε 78 schwenkbar angeordnet sind und synchron mit der Verstellung der An¬ druckfinger 86, 88 zwischen einer in Figur 3 dargestell¬ ten Durchlaßstellung und einer in Figur 2 dargestellten Umlenkstellung verschwenkt werden können. Die Verstellung erfolgt dabei über den auch die Andruckfinger 86, 88 ver¬ stellenden Antrieb. In der Durchlaßstellung gemäß Figur 3 geben die Umlenkfinger 138 den Weg für das in der Sammel- station gebildete Banknotenbündel in Richtung auf den Zwischentransport 44 frei. In der in Figur 2 dargestell¬ ten Umlenkstellung lenken sie ein Banknotenbündel, das von dem Zwischentransport 44 rückwärts transportiert wird in eine Einlaßöffnung 142 der Sammelkassette 40 um.
Die Ausgabeöffnung 134 im Ausgabefach 50 wird durch eine teilzylindrische Klappe 144 verschlossen, die mit zwei Schwenkarmen 146 an dem Rahmen 120 um die Zylinderachse 148 schwenkbar gelagert ist. Mit zumindest einem Schwenk¬ arm 146 ist ein Betätigungshebel 150 verbunden, der an seinem freien Ende einen, Zapfen 152 trägt. Dieser Zapfen greift in eine Steuernut 154 einer Kurvenscheibe 156, die ebenfalls an dem Rahmen 120 drehbar gelagert ist und durch einen Schrittmotor 158 über ein Getriebe 160 ver¬ stellt werden kann. Die Steuernut 154 verändert über ihre Länge hin ihren Abstand von der Drehachse der Kurven- scheibe 156. Durch den in der Steuernut 154 gleitenden Zapfen 152 wird bei einer Drehung der Kurvenscheibe 156 der Betätigungshebel 150 und damit auch die Ver¬ schlußklappe 144 verschwenkt. An ihren Enden hat die Steuernut 154 jeweils einen konzentrischen Abschnitt, der verhindert, daß der Zapfen 152 beim Versuch, die Ver- schlußklappe 144 von außen zu verstellen, die Kurven¬ scheibe 156 verdreht. Damit ist die Verschlußklappe 144 durch Selbsthemmung gegen Manipulation gesichert.
Während der Modul 28 aus dem Tresor 18 herausziehbar ist, ist der Rahmen 120, welcher den aus dem Zwischentransport 44 und dem Horizontaltransport 48 bestehenden zweiten Transportabschnitt zusammen mit der Verschlußeinrichtung 52 enthält, auf dem Tresor 18 stationär angeordnet. Dies kann zu Stellungstoleranzen zwischen dem Bündeltransport, der an dem Modulrahmen 28 angeordnet ist, und dem Zwi¬ schentransport 44 führen. Diese Stellungstoleranzen wer¬ den ebenfalls durch die federnd gelagerten Schwingen 112, 114 des Zwischentransportes 44 ausgeglichen.
Die unteren Riemenrollen 108 stützen sich direkt auf durchmessergroßen Umlenkrollen 161 ab, die oberhalb der Einlaßöffnung 142 des Sammelbehälters 40 an dem Modulrah¬ men 28 drehbar gelagert sind.
Der relativ große Umlenkwinkel zwischen dem Zwischen- transport 44 und dem Horizontaltransport 48 führt zu ei¬ nem Versatz bei dickeren Banknotenpaketen. Unvermeidbar ist der geometrische Versatz von 2 π x s, wobei s die Pa¬ ket- oder Bündeldicke bezeichnet. Läge der Oberriemen bei der gesamten Umlenkung um die Rollen 106 an der radial äußeren Banknote des Bündels an, würde diese über ihre gesamte Höhe mit der langsamen Umfangsgeschwindigkeit transportiert und damit der Versatz maximal groß. Dies wird dadurch vermieden, daß die Riemen der oberen Riemen¬ triebe des Zwischentransportes 44 und des Horizontal- transportes 48 jeweils tangential an den Umlenkrollen 106 anliegen, sodaß die Umlenkzone in dem Winkel zwischen den beiden oberen Riementrieben frei ist.
Die soweit beschriebene Vorrichtung arbeitet folgenderma¬ ßen:
Die von der Vereinzelungsvorrichtung 34 abgezogenen Bank¬ noten werden von dem Vertikaltransport 36 dem Doppelrie¬ mentrieb 54 zugeführt und laufen von diesem in das Sta¬ pelrad 70 ein, von dem sie auf der Ablage gesammelt wer¬ den. Nach dem Verschwenken der Andruckfinger 86 und 88 aus der in der Figur 2 dargestellten Sammelstellung in die in der Figur 3 wiedergegebene Andruckstellung werden die Mitnehmer 84 von dem Transportriemen 78 nach oben be¬ wegt und nehmen das gebildete Banknotenbündel mit. Syn- chron zur Aufwärtsbewegung wird der Zwischentransport 44 aktiviert. Er übernimmt das Banknotenbündel 76 und führt es dem Horizontaltransport 48 zu, der es bis in das Aus- gabefach transportiert, wobei es noch von dem Horizontal- transport 48 gehalten wird. Das An- und Abschalten der verschiedenen Transporte wird durch Lichtschranken gere¬ gelt, welche durch die Vorlauf- und Nachlaufkanten der Banknoten gesteuert werden. Der Verschluß wird geöffnet und das Geld in Entnahmeposition positioniert. Sollte das Geld nach einer festgelegten Zeit nicht entnommen worden sein, wird der Geldrückzug eingeleitet. Dazu werden An¬ druck- und Leitfinger in die Sammelstellung gemäß Figur 2 geschwenkt. Die mit den Andruckfingern gekoppelte Weiche 136 geht in die in der Figur 3 dargestellte Rückgabeposi- tion. Die großen Umlenkrollen 161 über der Öffnung 142 der Sammelkassette 40 werden ebenfalls rückwärts ange¬ trieben und unterstützen den Einzug der Banknoten in die Sammelkassette 40 mit Hilfe eines Einzugantriebes 162.
Bei Unregelmäßigkeiten in der Vereinzelung der Scheine, z.B. Doppelabzügen wird ein Sammeireject veranlaßt. Hier¬ bei wird das auf der Ablage gesammelte Banknotenbündel ebenfalls in die Sammelkassette gefahren. Das Bündel wird dabei soweit in den Zwischentransport 44 geschoben, daß die Weiche 136 sicher umgeschaltet werden kann. Dann wer- den die Banknoten wie beim Geldrückzug in die Sammelkaε- sette 40 transportiert.
Figur 4 zeigt eine Ausführungsvariante, die sich von der in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform nur durch die Art der Transportelemente des Bündeltransportes unterscheidet. Anstelle von Transportriemen 78 sind hier nebeneinander angeordnete Stangen 164 vorgesehen, an de¬ nen die Mitnehmer 84 befestigt sind und die auf ihrer Rückseite jeweils eine Zahnstange 166 tragen, welche über Zahnräder 168 angetrieben werden. Auf diese Weise können die Mitnehmer 84 zwischen der in der Figur 4 mit ausgezo¬ genen Linien wiedergegebenen oder der durch strichpunk¬ tierte Linien wiedergegebenen Stellung auf und ab ver¬ stellt werden.
Figur 5 zeigt in einem schematischen Ausschnitt eine Aus- führungsvariante, die sich von der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsform dadurch unterscheidet, daß der Tresor 18 mit allen Einschüben 28, 30 und der den Ho¬ rizontaltransport 48 und den Zwischentransport 44 tragen- de Rahmen 120 um 180° relativ zueinander vertauscht wur¬ den. Das führt dazu, daß die Tür 26 des Tresors 18 nun auf der Rückseite des Gerätegehäuses 10 liegt und somit die Modulrahmen 28 und 30 bzw. die Kassetten 32 und 40 von der Rückseite des Gerätes her in den Tresor einge- schoben werden können. Dies bedingt eine geringfügige Än¬ derung der Lage des Zwischentransportes 44 relativ zum Horizontaltransport 48. Im übrigen bleiben jedoch alle sonstigen Elemente unverändert. Damit kann in Anpassung an Kundenwünsche der Geldausgabeautomat aus im wesentli- chen denselben Elementen entweder als Gerät für den Frontladebetrieb oder als Gerät für den Ladebetrieb von der Rückseite aus montiert werden.
Dadurch, daß der Horizontaltransport 48 zusammen mit wei¬ teren Einheiten (z.B. einer nur schematisch angedeuteten Steuereinrichtung 170) des Geldausgabeautomaten, die nicht im Tresor 18 untergebracht werden müssen, in dem Aufbau oberhalb des Tresors 18 nebeneinander angeordnet werden kann, bleibt die Gesamthöhe des Geldausgabeautoma¬ ten relativ niedrig, sodaß sich das Gerät auch als Tisch- gerät eignet.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Geldausgabeautomat, umfassend einen gerätefesten Tre- sor (18) zur Aufnahme mindestens einer auswechselba¬ ren Banknotenkassette (32) und einer Vereinzelungs- vorrichtung (34) zum Abziehen der Banknoten aus der Banknotenkassette (32) , ein Banknoten-Ausgabefach
(50) , das durch eine Verschlußeinrichtung (52) ver- schließbar ist, eine Transporteinrichtung zum Trans¬ port der Banknoten von der Vereinzelungsvorrichtung (34) zum Ausgabefach (50) , eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Vereinzelungs- und der Transportein¬ richtung und ein Bedienungsfeld (14, 16) mit Betäti- gungselernenten zur Betätigung der Steuereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgabefach (50) oberhalb des Tresors (18) angeordnet ist, daß der Tresor (18) in einem mittleren Bereich seiner Deck¬ fläche (22) eine Durchbrechung (42) zum Durchtritt der Transporteinrichtung hat und daß die Transpor¬ teinrichtung einen sich innerhalb des Tresors bis zu einer Übergabestelle (46) nahe der Durchbrechung (42) erstreckenden ersten Transportabschnitt (36, 38) und einen von diesem lösbaren zweiten Transportabschnitt (44, 48) umfaßt, der sich von der Übergabestelle (46) bis zum Ausgabefach (50) erstreckt.
2. Geldausgabeautomat nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der erste Transportabschnitt einen an die Vereinzelungseinrichtung (34) anschließenden, sich über die Höhe der Banknotenkassette (32) er¬ streckenden Vertikaltransport (36) , einen an diesen anschließenden Sammeltransport (38) zum Sammeln der aus der Banknotenkassette (32) einzeln abgezogenen Banknoten (72) zu einem Bündel in einer Sammelstation und einen Bündeltransport (78, 84, 86, 88) umfaßt, der sich von der Sammelstation bis zur Übergabestelle (46) erstreckt.
3. Geldausgabeautomat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Transportabschnitt ei¬ ne sich durch die Durchbrechung (42) erstreckende Zwischentransportstrecke (44) und eine mindestens annähernd parallel zur Deckfläche (22) des Tresors (18) gerichtete Horizontaltransportstrecke (48) um- faßt.
4. Geldausgabeautomat nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, der Sammeltransport (38) ein Stapel- rad (70) und einen Doppelriementrieb (54) umfaßt, der sich von dem Vertikaltransport (36) annähernd über die Höhe des Stapelrades (70) erstreckt und an seinem oberen Ende eine Umlenkfläche (68) hat derart, daß die Banknoten (72) von dem Doppelriementrieb (54) mindestens annähernd parallel zu einer horizontalen Tangente an das Stapelrad (70) in dieses eingeführt werden.
5. Geldausgabeautomat nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bündeltransport par¬ allel zueinander angeordnete Transportelemente (78; 164) umfaßt, die mit Mitnehmern (84) verbunden sind und zusammen mit diesen eine Ablage zum Sammeln der von dem Stapelrad (70) abgegebenen Banknoten (72) bilden, und daß den Transportelementen (78; 164) An¬ druckfinger (86, 88) zugeordnet sind, die zwischen einer Sammelstellung, in der sie die Ablage für die Bildung eines Banknotenstapels (76) freigeben, und einer Andruckstellung verstellbar sind, in der sie parallel zu der Bewegungsbahn der Transportelemente (78; 164) gerichtet sind und das gebildete Banknoten¬ bündel (76) gegen die Transportelemente (78; 164) drücken.
6. Geldausgabea tomat nach Anspruch 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die oberen Transportfinger (88) in ih¬ rer Sammelstellung an ein oberhalb des Stapelrades (70) angeordnetes Leitblech (89) anschließen, das an dem Stapelrad (70) vorbeifliegende Banknoten in die Ablage (74) leitet.
7. Geldausgabeautomat nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß obere und untere Andruckfinger
(88, 86) vorgesehen sind, die jeweils um eine obere bzw. untere parallel zur Ablageebene gerichtete Schwenkachse (92, 90) gegenläufig verschwenkbar sind.
8. Geldausgabeautomat nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportelemente von Transportriemen (78) gebildet sind, die über An¬ triebsrollen (80, 82) geführt sind.
9. Geldausgabeautomat nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportelemente von Zahnstangen (164, 166) gebildet sind, die über An¬ triebszahnräder (168) verstellbar sind.
10. Geldausgabeautomat nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß auf Höhe des Sammeltrans¬ portes (38) eine Sammelkassette (40) zur Rücknahme nicht ausgegebener Banknoten (72) angeordnet ist, de¬ ren Einlaßöffnung (142) nahe der Übergabestelle (46) zwischen dem ersten und dem zweiten Trans- portabschnitt angeordnet ist, und daß an der Überga¬ bestelle (46) eine Umlenkwalze (161) und eine Weiche mit Umlenkfingern (138) angeordnet ist, die zwischen einer ersten Stellung, in der sie den Transportweg zwischen dem ersten Transportabschnitt und dem zwei¬ ten Transportabschnitt freigeben, und einer zweiten Stellung verschwenkbar sind, in der sie von dem zwei¬ ten Transportabschnitt rückwärts transportierte Bank- noten (72) zur Einlaßöffnung (142) der Sammelkassette (40) umlenken.
11. Geldausgabeautomat nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischentransport- strecke (44) einen oberen und einen unteren Riemen¬ transport (102, 100) hat, deren Riemenrollen (108, 110; 104, 106) jeweils an einer Schwinge (114, 112) angeordnet sind, wobei die Schwingen (114, 112) in Richtung aufeinander zu vorgespannt sind.
12. Geldausgabeautomat nach Anspruch 11, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Horizontaltransportstrecke (48) ei¬ nen oberen und einen unteren Riementransport (128, 126) hat und daß die Riemen der unteren Rie¬ mentransporte (126, 100) der Horizon- taltransportstrecke (48) und der Zwischen- transportstrecke (44) über koaxial zueinander gela¬ gerte erste Umlenkrollen (106) und die Riemen der oberen Riementransporte (128, 102) der Hori¬ zontaltransportstrecke (48) und der Zwi- schentransportstrecke (44) über koaxial zueinander gelagerte zweite Umlenkrollen (110) geführt sind.
13. Geldausgabeautomat nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammeltransport (38) und der Bündeltransport (78, 84, 86, 88) an einem in den Tresor (18) einschiebbaren ersten Modulrahmen (28) angeordnet sind.
14. Geldausgabeautomat nach Anspruch 13, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Sammelkassette (40) in den ersten Modulrahmen (28) einschiebbar ist.
15. Geldausgabeautomat nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungseinrich- tung (34) und der Vertikaltransport (36) an einem in den Tresor (18) einschiebbaren zweiten Modulrahmen
(30) angeordnet sind.
16. Geldausgabeautomat nach Anspruch 15, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Banknotenkassette (32) in den zwei¬ ten Modulrahmen (30) einschiebbar ist.
17. Geldausgabeautomat nach einem der Ansprüche 3 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischentransport- strecke (44) , die Horizontaltransportstrecke (48) und die Verschlußeinrichtung (52) an einem auf den Tresor (18) aufsetzbaren dritten Rahmen (120) angeordnet sind.
18. Geldausgabeautomat nach Anspruch 17, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Verschlußeinrichtung (52) eine teilzylindrische Klappe (144) umfaßt, die an dem dritten Rahmen (120) um die Zylinderachse (148) schwenkbar gelagert ist und deren Schwenkbewegung zwischen einer Offnungs- und einer Schließstellung über eine Kurvenscheibe (156) gesteuert wird.
19. Geldausgabeautomat nach Anspruch 18, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Kurvenscheibe (156) von einem Schrittmotor (158) über ein Untersetzungsgetriebe (160) angetrieben wird.
20. Geldausgabeautomat nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschlußklappe (144) mit ei¬ nem Hebel (150) verbunden ist, der einen in eine Steuernut (154) der Kurvenscheibe (156) eingreifenden Zapfen (152) trägt, und daß die Steuernut (154) an ihren Enden jeweils einen konzentrischen Abschnitt hat, der verhindert, daß der Zapfen (152) bei einer an der Verschlußklappe (144) angreifenden äußeren Kraft die Kurvenscheibe (156) verstellt.
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