CN110867016B - 换向器信号转换控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种换向器信号转换控制方法、装置、设备及存储介质，涉及存取款机技术，包括：接收控制信号和线圈信号；根据所述控制信号和线圈信号确定第一换向器的叶轮的目标位置；控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。本发明实施例提供的一种换向器信号转换控制方法，通过使用360度换向器替换三相换向器并且将三相换向器控制信号转变为360度换向器能够识别的控制信号的方法，解决了现有技术中当老式存取款机中三相换向器停产，三相换向器出现故障后无法只更换换向器从而需要整机更换的问题，节省了银行网点存取款机芯改装新研360度换向器的成本，提供了改装可行性，实现了低成本维护。

Description

换向器信号转换控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及存取款机技术，尤其涉及一种换向器信号转换控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在老式存取款机中，一般都使用了三相换向器，但是随着技术发展和更新，三相换向器逐渐淘汰并被360度换向器进行取代。在三相换向器停产的情况下仍需维护该存取款机，一旦此三相换向器损坏影响机器无法正常交易，但360度换向器在没有更换控制板卡和控制线路的情况下又无法直接替换三相换向器，此时只能更换整机控制板卡和控制线路，但是这样更换会消耗大量的资源维护成本较高，并且整机控制板卡更换过程复杂，浪费了人力财力。

发明内容

本发明提供一种换向器信号转换控制方法、装置、设备及存储介质，以实现节省了银行网点存取款机芯改装新研360度换向器的成本，提供了改装可行性，实现了低成本维护。

第一方面，本发明实施例提供了一种换向器信号转换控制方法，包括：

接收控制信号和线圈信号；

根据所述控制信号和线圈信号确定第一换向器的叶轮的目标位置；

控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

可选的，所述接收控制信号和线圈信号之后还包括：识别所述第一换向器的叶轮的当前位置。

可选的，所述当前位置和所述目标位置包括第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，所述第一位置和所述第二位置属于第一转动区间，所述第三位置和所述第四位置属于第二转动区间。

可选的，所述线圈信号包括：叶轮解锁信号和叶轮锁定信号，所述叶轮解锁信号和叶轮锁定信号由A+控制线和A-控制线控制；

所述A+控制线和A-控制线正向通电时，控制所述的叶轮解锁；

所述A+控制线和A-控制线反向通电时，控制所述的叶轮闭锁。

可选的，所述控制信号包括：叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号，所述叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号由B+控制线和B-控制线控制；

所述B+控制线和B-控制线正向通电时，控制所述的叶轮在同一转动区间内逆时针移动；

所述B+控制线和B-控制线反向通电时，控制所述的叶轮在同一转动区间内顺时针移动。

可选的，根据所述控制信号和线圈信号确定所述第一换向器的叶轮的目标位置包括：

根据所述叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号确定所述第一换向器的叶轮同一转动区间内切换的第一目标位置；

根据所述叶轮解锁信号和叶轮锁定信号确定所述第一换向器的叶轮不同转动区间之间切换的第二目标位置。

可选的，所述根据所述叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号确定所述第一换向器的叶轮同一转动区间内切换的第一目标位置之后还包括：

若在第一阈值之后没有接收到所述线圈信号，则控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种换向器信号转换控制装置，包括：

信号检测模块，用于接收控制信号和线圈信号；

位置分析模块，用于根据所述控制信号和线圈信号确定第一换向器的叶轮的目标位置；

位置移动模块，用于控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一所述的换向器信号转换控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，该程序指令被处理器执行时实现如上述任一所述的换向器信号转换控制方法。

本发明实施例提供了一种换向器信号转换控制方法包括：接收控制信号和线圈信号；根据所述控制信号和线圈信号确定第一换向器的叶轮的目标位置；控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。本发明实施例提供的一种换向器信号信号转换方法，通过使用360度换向器替换三相换向器并且将三相换向器控制信号转变为360度换向器能够识别的控制信号的方法，解决了现有技术中当老式存取款机中三相换向器停产，三相换向器出现故障后无法只更换换向器从而需要整机更换的问题，节省了银行网点存取款机芯改装新研360度换向器的成本，提供了改装可行性，实现了低成本维护。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种换向器信号转换控制方法的流程图；

图2为本发明实施例一种三相换向器的结构示意图；

图3为本发明实施例一种360度换向器的结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的一种换向器信号转换控制方法的流程图；

图5为本发明实施例三提供的一种换向器信号转换控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一位置为第二位置，且类似地，可将第二位置称为第一位置。第一位置和第二位置两者都是位置，但其不是同一位置。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种换向器信号转换控制方法的流程图，本实施例可适用于将三相换向器替换为360度换向器的情况，具体包括如下步骤：

步骤100、接收控制信号和线圈信号。

本实施例中，接收控制信号和线圈信号为用于控制三相换向器的控制信号和线圈信号，在本实施例中，三相换向器被360度换向器替换，但用于控制三相换向器的控制信号和线圈信号不变。参阅图2，本实施例中的三相换向器指带有两个电磁线圈的换向部件，一个称为锁定线圈，另一个称为转轴线圈。锁定线圈通过线圈信号控制，无线圈信号时，锁定线圈处于锁定状态。转轴线圈有四根控制信号线，根据控制信号的不同，可以控制转轴带动叶轮旋转到4个不同的物理位置；分别称为位置1、位置2、位置3和位置4；转轴可带动叶轮旋转；叶轮可实现在纸币传输通道中纸币的走向路径的选择；位置1、2在一个区间内，位置3、4在一个区间内，区间内切换不需解锁，区间切换则需要锁定线圈解锁。因三相换向器特性，三相换向器的叶轮进行区间切换时只能到达位置1或位置4。

替代实施例中，所述线圈信号包括：叶轮解锁信号和叶轮锁定信号，所述叶轮解锁信号和叶轮锁定信号由A+控制线和A-控制线控制；所述A+控制线和A-控制线正向通电时，控制所述的叶轮解锁；所述A+控制线和A-控制线反向通电时，控制所述的叶轮闭锁。所述控制信号包括：叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号，所述叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号由B+控制线和B-控制线控制；所述B+控制线和B-控制线正向通电时，控制所述的叶轮在同一转动区间内逆时针移动；所述B+控制线和B-控制线反向通电时，控制所述的叶轮在同一转动区间内顺时针移动。

在替代实施例中，当进行区间内位置切换时，仅需控制信号就可进行控制，当进行区间外位置切换时，需要线圈信号和控制信号同时进行控制。对于区间内位置切换，示例性的，位置1切换到位置2时，使用B+控制线和B-控制线正向通电控制；位置2切换到位置1时，使用B+控制线和B-控制线反向通电控制。对于区间外位置切换，示例性的，位置1切换到位置3时，使用A+控制线和A-控制线正向通电解锁锁定线圈，使用B+控制线和B-控制线正向通电控制叶轮从位置1切换到位置4，再使用B+控制线和B-控制线反向通电控制叶轮从位置4切换到位置3，再使用A+控制线和A-控制线反向通电锁定线圈。

步骤110、识别所述第一换向器的叶轮的当前位置。

本实施例中，第一换向器为360度换向器，参阅图3，360度换向器是指使用一个微步细分的步进电机实现的换向部件，控制步进电机的行走步数，即可实现360度任意位置的定位，因此肯定可以控制转轴旋转到前述三相换向器的4个物理位置即位置1、位置2、位置3和位置4。在其他实施例中，步进电机还可以替换为伺服电机等等其他控制设备，本实施例中优选步进电机为例进行说明。并且360度换向器有一传感器PI01用于寻找初始位置1；然后在位置1起始，行走一定步数，可分别到达三相换向器所指的位置2、位置3和位置4。再控制360度换向器进行移动前，首先需要识别其初始位置，便于根据初始位置控制步进电机到达设定位置。因360度换向器特性，360度换向器的叶轮可以到达任意位置，并没有三相换向器的叶轮进行区间切换时仅能到达位置1或位置4的限制。

步骤120、根据所述控制信号和线圈信号确定第一换向器的叶轮的目标位置。

本实施例中，根据步骤100中控制信号和线圈信号解析出三相换向器的目标位置，在本实施例中，使用360度换向器替换了三相换向器并且保留了三相换向器的控制板卡和控制线路，其控制线路即A+控制线、A-控制线、B+控制线和B-控制线。通过保留控制板卡和控制线路而仅仅将三相换向器替换为360度换向器的方式大大降低了维修更换成本，并且更换过程简单，缩短了维修人员的工作时长。

替代实施例中，所述当前位置和所述目标位置包括第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，所述第一位置和所述第二位置属于第一转动区间，所述第三位置和所述第四位置属于第二转动区间。

在替代实施例中，第一位置对应三相换向器的1位置，第二位置对应三相换向器的2位置，第三位置对应三相换向器的3位置，第四位置对应三相换向器的4位置。1位置和2位置属于同一转动区间，3位置和4位置属于同一转动区间，在相同转动区间内切换位置只需要B+控制线或者B-控制线控制即可，在不同转动区间内切换位置还需要A+控制线和A-控制线控制。

步骤130、控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

本实施例中，根据步骤120中分析得出的三相换向器叶轮的目标位置，通过360度换向器的步进电机精确工作控制360度换向器的叶轮从当前位置移动到三相换向器叶轮的目标位置。

本实施例中提供的一种换向器信号转换控制方法包括：接收控制信号和线圈信号；根据所述控制信号和线圈信号确定第一换向器的叶轮的目标位置；控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。本发明实施例提供的一种换向器信号转换控制方法，通过使用360度换向器替换三相换向器并且将三相换向器控制信号转变为360度换向器能够识别的控制信号的方法，解决了现有技术中当老式存取款机中三相换向器停产，三相换向器出现故障后无法只更换换向器从而需要整机更换的问题，节省了银行网点存取款机芯改装新研360度换向器的成本，提供了改装可行性，实现了低成本维护。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上对分析的目标位置进行了详细细分，图2为本发明实施例二提供的一种换向器信号转换控制方法的流程图，具体的，包括：

步骤200、接收控制信号和线圈信号。

步骤210、识别所述第一换向器的叶轮的当前位置。

步骤220、根据所述叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号确定所述第一换向器的叶轮同一转动区间内切换的第一目标位置。

本实施例中，首先检测到B+控制线或者B-控制线具有通电时则表示具有控制行为，此时无需检测A+控制线或者A-控制线是否通电即可控制360度换向器先进行区间内切换，保证了叶轮跟随的实时性。

步骤230、若在第一阈值之后没有接收到所述线圈信号，则控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

本实施例中，第一阈值为150ms-250ms之间，在本实施例中优选为200ms，如果出现B+控制线或者B-控制线通电之后的200ms之后都没有检测到A+控制线或者A-控制线通电，则表明无需解锁锁定线圈，此次切换为区间内切换，后续不需再做其他动作。

步骤240、根据所述叶轮解锁信号和叶轮锁定信号确定所述第一换向器的叶轮不同转动区间之间切换的第二目标位置。

本实施例中，在出现B+控制线或者B-控制线通电的稍后50ms以内，如果检测到A+控制线和A-控制线通电，则表明需要解锁锁定线圈来执行不同区间的切换动作，然后综合360度换向器的叶轮当前位置就可立即控制B类换向器到目的位置；由于步进电机行走时间远小于电磁线圈的切换响应时间，因此总体而言，监控三相换向器的控制信号加上驱动360度换向器的执行时间要小于原来三相换向器的执行时间，保证了跟随实时性。

步骤250、控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

本实施例中提供的一种换向器信号转换控制方法包括：接收的控制信号和线圈信号；根据所述B+控制线或B-控制线通电确定所述第一换向器的叶轮同一转动区间内切换的第一目标位置；若在第一阈值之后没有接收到所述线圈信号，则控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置；根据所述A+控制线或者A-控制线通电确定所述第一换向器的叶轮不同转动区间之间切换的第二目标位置；控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

本发明实施例提供的一种换向器信号转换控制方法，通过使用360度换向器替换三相换向器并且将三相换向器控制信号转变为360度换向器能够识别的控制信号的方法，解决了现有技术中当老式存取款机中三相换向器停产，三相换向器出现故障后无法只更换换向器从而需要整机更换的问题，并且保证了实时性，节省了银行网点存取款机芯改装新研360度换向器的成本，提供了改装可行性，实现了低成本维护。

实施例三

本发明实施例三所提供的用于换向器信号转换控制装置可执行本发明任意实施例所提供的换向器信号转换控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。图5是本发明实施例三中的一种换向器信号转换控制装置300的结构示意图。参照图5，本发明实施例提供的换向器信号转换控制装置300具体可以包括：

信号检测模块310，用于接收控制信号和线圈信号。

位置分析模块320，用于根据所述控制信号和线圈信号确定第一换向器的叶轮的目标位置。

位置移动模块330，用于控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

进一步的，还包括位置识别模块，用于识别所述第一换向器的叶轮的当前位置。

进一步的，所述当前位置和所述目标位置包括第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，所述第一位置和所述第二位置属于第一转动区间，所述第三位置和所述第四位置属于第二转动区间。

进一步的，所述线圈信号包括：叶轮解锁信号和叶轮锁定信号，所述叶轮解锁信号和叶轮锁定信号由A+控制线和A-控制线控制；

所述A+控制线和A-控制线正向通电时，控制所述的叶轮解锁；

所述A+控制线和A-控制线反向通电时，控制所述的叶轮闭锁。

进一步的，所述控制信号包括：叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号，所述叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号由B+控制线和B-控制线控制；

所述B+控制线和B-控制线正向通电时，控制所述的叶轮在同一转动区间内逆时针移动；

所述B+控制线和B-控制线反向通电时，控制所述的叶轮在同一转动区间内顺时针移动。

进一步的，位置分析模块320还包括：

第一位置分析子模块，用于根据所述叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号确定所述第一换向器的叶轮同一转动区间内切换的第一目标位置。

第二位置分析子模块，用于根据所述叶轮解锁信号和叶轮锁定信号确定所述第一换向器的叶轮不同转动区间之间切换的第二目标位置。

位置判断子模块，用于若在第一阈值之后没有接收到所述线圈信号，则控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

本实施例中提供的一种换向器信号转换控制装置包括：信号检测模块，用于接收控制信号和线圈信号；位置分析模块，用于根据所述控制信号和线圈信号确定第一换向器的叶轮的目标位置；位置移动模块，用于控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。本发明实施例提供的一种换向器信号转换装置，通过使用360度换向器替换三相换向器并且将三相换向器控制信号转变为360度换向器能够识别的控制信号的方法，解决了现有技术中当老式存取款机中三相换向器停产，三相换向器出现故障后无法只更换换向器从而需要整机更换的问题，节省了银行网点存取款机芯改装新研360度换向器的成本，提供了改装可行性，实现了低成本维护。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，如图6所示，该设备包括存储器410、处理器420，设备中处理器420的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器420为例；设备中的存储器410、处理器420可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的换向器信号转换控制方法对应的程序指令/模块(例如，用于换向器信号转换装置中的信号检测模块310、位置分析模块320、位置移动模块330)。处理器420通过运行存储在存储器410中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备/终端/设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的用于换向器信号转换控制方法。

其中，处理器420用于运行存储在存储器410中的计算机程序，实现如下步骤：

接收控制信号和线圈信号；

根据所述控制信号和线圈信号确定第一换向器的叶轮的目标位置；

控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

在其中一个实施例中，本发明实施例所提供的一种计算机设备，其计算机程序不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的换向器信号转换控制方法中的相关操作。

存储器410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明实施例提供的一种换向器信号转换控制设备，通过使用360度换向器替换三相换向器并且将三相换向器控制信号转变为360度换向器能够识别的控制信号的方法，解决了现有技术中当老式存取款机中三相换向器停产，三相换向器出现故障后无法只更换换向器从而需要整机更换的问题，节省了银行网点存取款机芯改装新研360度换向器的成本，提供了改装可行性，实现了低成本维护。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种换向器信号转换控制方法，该方法包括：

接收控制信号和线圈信号；

根据所述控制信号和线圈信号确定第一换向器的叶轮的目标位置；

控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的换向器信号转换控制方法中的相关操作。

本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本发明实施例提供的一种换向器信号转换控制存储介质，通过使用360度换向器替换三相换向器并且将三相换向器控制信号转变为360度换向器能够识别的控制信号的方法，解决了现有技术中当老式存取款机中三相换向器停产，三相换向器出现故障后无法只更换换向器从而需要整机更换的问题，节省了银行网点存取款机芯改装新研360度换向器的成本，提供了改装可行性，实现了低成本维护。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种换向器信号转换控制方法，其特征在于，包括：

接收控制信号和线圈信号，所述控制信号和所述线圈信号为用于控制电磁线圈的信号；

根据所述控制信号和线圈信号确定第一换向器的叶轮的目标位置，所述第一换向器为360度换向器；

根据所述目标位置控制所述第一换向器的步进电机行走，以控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

2.根据权利要求1中所述的换向器信号转换控制方法，其特征在于，所述接收控制信号和线圈信号之后还包括：识别所述第一换向器的叶轮的当前位置。

3.根据权利要求1中所述的换向器信号转换控制方法，其特征在于，所述当前位置和所述目标位置包括第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，所述第一位置和所述第二位置属于第一转动区间，所述第三位置和所述第四位置属于第二转动区间。

4.根据权利要求1中所述的换向器信号转换控制方法，其特征在于，所述线圈信号包括：叶轮解锁信号和叶轮锁定信号，所述叶轮解锁信号和叶轮锁定信号由A+控制线和A-控制线控制；

所述A+控制线和A-控制线正向通电时，控制所述的叶轮解锁；

所述A+控制线和A-控制线反向通电时，控制所述的叶轮闭锁。

5.根据权利要求1中所述的换向器信号转换控制方法，其特征在于，所述控制信号包括：叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号，所述叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号由B+控制线和B-控制线控制；

所述B+控制线和B-控制线正向通电时，控制所述的叶轮在同一转动区间内逆时针移动；

所述B+控制线和B-控制线反向通电时，控制所述的叶轮在同一转动区间内顺时针移动。

6.根据权利要求5中所述的换向器信号转换控制方法，其特征在于，根据所述控制信号和线圈信号确定所述第一换向器的叶轮的目标位置包括：

根据所述叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号确定所述第一换向器的叶轮同一转动区间内切换的第一目标位置；

根据叶轮解锁信号和叶轮锁定信号确定所述第一换向器的叶轮不同转动区间之间切换的第二目标位置。

7.根据权利要求6中所述的换向器信号转换控制方法，其特征在于，所述根据所述叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号确定所述第一换向器的叶轮同一转动区间内切换的第一目标位置之后还包括：

若在第一阈值之后没有接收到所述线圈信号，则控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

8.一种换向器信号转换控制装置，其特征在于，包括：

信号检测模块，用于接收控制信号和线圈信号，所述控制信号和所述线圈信号为用于控制电磁线圈的信号；

位置分析模块，用于根据所述控制信号和线圈信号确定第一换向器的叶轮的目标位置，所述第一换向器为360度换向器；

位置移动模块，用于根据所述目标位置控制所述第一换向器的步进电机行走，以控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

9.一种金融设备，其特征在于，所述金融设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的换向器信号转换控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的换向器信号转换控制方法。

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