CN114347846B - 用于控制车辆换电的方法、计算机系统、介质及换电站 - Google Patents

用于控制车辆换电的方法、计算机系统、介质及换电站 Download PDF

Info

Publication number
CN114347846B
CN114347846B CN202210266580.3A CN202210266580A CN114347846B CN 114347846 B CN114347846 B CN 114347846B CN 202210266580 A CN202210266580 A CN 202210266580A CN 114347846 B CN114347846 B CN 114347846B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
indication information
battery
station
response
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210266580.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114347846A (zh
Inventor
王逸飞
邹积勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weilai Automobile Technology Anhui Co Ltd
Original Assignee
Weilai Automobile Technology Anhui Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weilai Automobile Technology Anhui Co Ltd filed Critical Weilai Automobile Technology Anhui Co Ltd
Priority to CN202210266580.3A priority Critical patent/CN114347846B/zh
Publication of CN114347846A publication Critical patent/CN114347846A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114347846B publication Critical patent/CN114347846B/zh
Priority to EP23155265.4A priority patent/EP4289658A1/en
Priority to US18/184,720 priority patent/US20230294537A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/36—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及用于控制车辆换电的方法、实施该方法的计算机系统、计算机存储介质及换电站。按照本发明的一个方面的用于控制车辆换电的方法包括由换电站执行的下列步骤：响应于确定车辆为目标服务车辆而向车辆发送第一指示信息，所述第一指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站；响应于接收到来自车辆的第二指示信息而启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台，所述第二指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站；以及响应于车辆离开所述换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。

Description

用于控制车辆换电的方法、计算机系统、介质及换电站
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，并且更具体地涉及用于控制车辆换电的方法、实施该方法的计算机系统、计算机存储介质及换电站。
背景技术
目前，纯电动汽车主要有整车充电和电池更换两种能源补给模式。在整车充电模式中，交流慢充导致充电时间长且受到停车场地的限制，直流快充虽然通过大功率使得充电时间缩短，但对电网冲击较大，同时还会降低电池的使用寿命。在电池更换模式中，换电站可以通过与电网交互而实现有序充电，提高电力设备的综合利用效率，从而既能够快速对电动汽车进行能源补给，减少用户等待时间，又不会降低电池的使用寿命。因此，电池更换模式在我国城市的公共交通流域具有很高的推广价值和经济意义。
随着换电站的智能化和机械化程度越来越高，换电站已经在很多场景中基本实现了自动化和智能化。然而，如何利用这些智能化手段提高换电站的服务能力，获取换电站的最大吞吐量，减少用户的总体等待时间，满足不同用户的使用习惯和需求，都是现有技术亟待解决的问题。
发明内容
为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。
按照本发明的第一方面，提供一种用于控制车辆换电的方法，所述方法包括由换电站执行的下列步骤：响应于确定车辆为目标服务车辆而向车辆发送第一指示信息，所述第一指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站；响应于接收到来自车辆的第二指示信息而启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台，所述第二指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站；以及响应于车辆离开所述换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。
根据本发明一实施例所述的用于控制车辆换电的方法，其中所述方法进一步包括：响应于接收到来自车辆的第三指示信息而启用辅助泊车操作以将所述车辆引导到换电平台，所述第三指示信息用于表征车辆控制权未移交到换电站。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法，其中所述换电辅助操作包括以下中的一个或多个：打开换电站门、泊车路径规划、泊车路径监测、自动泊车操作、车辆到位检测和站内车辆姿态监测。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法，其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中，所述方法进一步包括：响应于接收到来自车辆的第四指示信息而将所述车辆控制权移交到车辆，所述第四指示信息用于请求换电站将控制权移交到车辆。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法，其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中，所述方法进一步包括：响应于确定自动泊车操作不能将所述车辆引导到换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法，其中确定车辆为目标服务车辆包括：接收来自所述车辆的鉴权信号；基于所述鉴权信号判断所述车辆是否为当前服务列表中的车辆；以及响应于判断所述车辆为当前服务列表中的车辆而确定所述车辆为目标服务车辆。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法，其中所述方法进一步包括：响应于判断所述车辆是目标服务车辆而启用布置在换电站的感测设备。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法，其中所述方法进一步包括：响应于确定车辆到达换电平台而向车辆发送第五指示信息，所述第五指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站；以及响应于接收到来自车辆的第六指示信息而启用换电操作，所述第六指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法，其中所述方法进一步包括：接收经云端验证的车辆换电申请；确定车辆是否为目标服务车辆；以及响应于确定车辆为目标服务车辆并确定车辆进入预定换电区域而向车辆发送第一指示信息。
按照本发明的第二方面，提供一种用于控制车辆换电的计算机系统，所述系统包括：存储器；处理器；以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序的运行使得下列步骤被执行：响应于确定车辆为目标服务车辆而向车辆发送第一指示信息，所述第一指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站；响应于接收到来自车辆的第二指示信息而启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台，所述第二指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站；以及响应于车辆离开所述换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。
根据本发明一实施例所述的用于控制车辆换电的计算机系统，其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：响应于接收到来自车辆的第三指示信息而启用辅助泊车操作以将所述车辆引导到换电平台，所述第三指示信息用于表征车辆控制权未移交到换电站。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的计算机系统，其中所述换电辅助操作包括以下中的一个或多个：打开换电站门、泊车路径规划、泊车路径监测、自动泊车操作、车辆到位检测和站内车辆姿态监测。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的计算机系统，其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中，所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：响应于接收到来自车辆的第四指示信息而将所述车辆控制权移交到车辆，所述第四指示信息用于请求换电站将控制权移交到车辆。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的计算机系统，其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中，所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：响应于确定自动泊车操作不能将所述车辆引导到换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的计算机系统，其中确定车辆为目标服务车辆包括：接收来自所述车辆的鉴权信号；基于所述鉴权信号判断所述车辆是否为当前服务列表中的车辆；以及响应于判断所述车辆为当前服务列表中的车辆而确定所述车辆为目标服务车辆。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的计算机系统，其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：响应于判断所述车辆是目标服务车辆而启用布置在换电站的感测设备。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的计算机系统，其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：响应于确定车辆到达换电平台而向车辆发送第五指示信息，所述第五指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站；以及响应于接收到来自车辆的第六指示信息而启用换电操作，所述第六指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的计算机系统，其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：接收经云端验证的车辆换电申请；确定车辆是否为目标服务车辆；以及响应于确定车辆为目标服务车辆并确定车辆进入预定换电区域而向车辆发送第一指示信息。
根据本发明的第三方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括指令，所述指令在运行时执行根据本发明第一方面所述的用于控制车辆换电的方法的步骤。
根据本发明的第四方面，提供一种换电站，所述换电站包括根据本发明第二方面所述的用于控制车辆换电的计算机系统。
根据本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的方案能够通过在换电站与车辆之间建立交互机制来实现对换电车辆的主动管理，结合用户对车辆的设定和反馈来满足不同用户的使用习惯和需求，在提升换电效率与用户体验的同时降低了换电站的人力成本。
附图说明
本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。在所述附图中：
图1为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的方法的流程图。
图2为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的方法的流程图。
图3为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的计算机系统的示意框图。
具体实施方式
以下具体实施方式的描述本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制所公开的技术或所公开的技术的应用和用途。此外，不意图受在前述技术领域、背景技术或以下具体实施方式中呈现的任何明示或暗示的理论的约束。
在实施例的以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对所公开技术的更透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践所公开的技术。在其他实例中，没有详细描述公知的特征，以避免不必要地使描述复杂化。
诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
本文中的术语“车辆”或者其他类似的术语意在表示具有至少由电池、功率变换设备以及驱动电机组成的驱动系统的任何适当的车辆，例如，混合动力汽车、电动车、插电式混动电动车等等。混合动力汽车是一种具有两个或更多功率源的车辆，例如汽油动力和电动车辆。本文中的术语“换电站”指为车辆提供电池更换服务的场所，该场所通过电池更换操作而为车辆提供电能。
在下文中，将参考附图详细地描述根据本发明的各个示例性实施例。
图1为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的方法的流程图。如图1中所示，按照本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的方法可以包括由换电站执行的步骤110-170。在步骤110中，响应于确定车辆为目标服务车辆而向车辆发送第一指示信息，该第一指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站。示例性地，可以通过WiFi、蓝牙、局域网、3G/4G/5G、UWB等方式与目标服务车辆建立通信链路，以借助于车辆中控屏幕、电话、短信等方式请求车辆将控制权移交到换电站。
可选地，在步骤110中，可以接收经云端验证的车辆换电申请，并且在确定车辆为目标服务车辆且车辆进入预定换电区域时请求车辆将控制权移交到换电站。
示例性地，预定换电区域可以为换电站门前方的一块矩形区域（例如，长为5米、宽为3米）。可选地，该预定换电区域的形状和尺寸可以根据实际应用场景和需求来调整。可选地，还可以利用布置在换电站上的一个或多个图像采集设备（例如，相机）采集车辆图像并使用卷积神经网络处理所采集的车辆图像，以基于卷积神经网络的处理结果来确定车辆是否处于预定换电区域中。示例性地，可以定义该卷积神经网络为
Figure 32646DEST_PATH_IMAGE001
，采集的车辆图像为
Figure 786976DEST_PATH_IMAGE002
，利用第一图像采集设备采集的车辆图像为
Figure 586304DEST_PATH_IMAGE003
，利用第二图像采集设备采集的车辆图像为
Figure 109690DEST_PATH_IMAGE004
。若定义推理结果为
Figure 539534DEST_PATH_IMAGE005
，卷积神经网络采用的阈值为
Figure 837617DEST_PATH_IMAGE006
。则以上基于卷积神经网络
Figure 112741DEST_PATH_IMAGE001
的处理结果可以定义为：
Figure 756211DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 153695DEST_PATH_IMAGE008
表示车辆处于预定换电区域中，
Figure 882616DEST_PATH_IMAGE009
表示车辆未处于预定换电区域中。通过利用布置在换电站上的多一个或多个图像采集设备来判断车辆是否处于预定换电区域中，能够进一步提高判断的准确性和可靠性。
可选地，可以通过以下方式来判断车辆是否为目标服务车辆：接收来自车辆的鉴权信号并基于该鉴权信号判断车辆是否为当前服务列表中的车辆；以及响应于判断该车辆为当前服务列表中的车辆而确定该车辆为目标服务车辆。示例性地，可以采用经过SHA256加密后的验证信息来验证车辆是否为当前服务列表中的车辆。当判断车辆不是目标服务车辆时，指示车辆驶离预定换电区域。示例性地，可以利用车辆的辅助驾驶功能通知车辆驶离预定换电区域或者通知用户将车辆驶离预定换电区域。
在步骤120中，确定车辆是否同意将控制权移交到换电站。可选地，可以通过接收来自车辆的指示信息来确定车辆是否同意将控制权移交到换电站。当确定车辆同意将控制权移交到换电站时，进入步骤130。
在步骤130中，启用换电辅助操作以将车辆引导到换电平台。可选地，换电辅助操作包括但不限于打开换电站门、泊车路径规划、泊车路径监测、车辆到位检测和站内车辆姿态监测等。相应地，当确定车辆同意将控制权移交到换电站时，可以指示车辆开启自动泊车模式。由此，省去了用户确认换电的操作。可选地，在车辆开启自动泊车以驶入换电站的换电平台的过程中，启用换电辅助操作以将车辆准确引导到换电平台。可选地，在利用换电辅助操作将车辆引导到换电平台并检测到车辆到位后，可以自动启用换电操作。可选地，当确定车辆同意将控制权移交到换电站时，可以利用多个超带宽设备确定车辆的位置信息，还可以启用布置在换电站的各类传感器设备，例如用于定位和追踪的传感器设备，以将车辆准确引导到换电平台。
通过在确定车辆同意将控制权移交到换电站的情况下自动启用上述换电辅助操作、布置在换电站的各类传感器设备以及换电站的其他辅助功能，可以显著减少换电站的运行资源消耗，提高换电站的安全性能和管理效率。
在步骤140中，响应于确定车辆离开换电平台而将车辆控制权移交到车辆。
可选地，在步骤140中，可以利用布置在换电站的一个或多个图像采集设备（例如，摄像头）采集换电平台的图像，基于图像算法（例如，机器学习算法、深度学习和传统机器学习的结合）处理所采集的换电平台的图像，以及基于图像算法的处理结果来确定当前服务车辆是否处于换电平台。
在步骤120中，当确定车辆不同意将控制权移交到换电站时，进入步骤150。
在步骤150中，启用辅助泊车操作以将车辆引导到换电平台。此时，车辆控制权未移交到换电站而仍在车端，因此换电站启用辅助泊车操作（例如，打开换电站门、规划泊车路径）以引导车辆用户将车辆泊入换电平台。
在步骤160中，响应于确定车辆到达换电平台（例如，借助于步骤140中所述的图像算法）而向车辆发送第五指示信息，该第五指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站；以及响应于接收到来自车辆的第六指示信息而启用换电操作，该第六指示信息用于表征车辆同意将控制权移交到换电站。
在步骤170中，响应于确定车辆离开换电平台而将车辆控制权移交到车辆。类似地，可以利用如上步骤140中所述的方法来确定车辆离开换电平台。
需要说明的是，由于更换电池的操作是主要借助于换电站的机械设备来完成的，因此在换电操作的过程中需要确保车辆控制权移交到换电站，以保证换电操作的安全性。此外，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以使用各种交互方式和验证方式来执行上述车辆控制权的请求移交的过程，诸如使用换电站已有的各种交互方式、验证方式。
根据本发明的一个或多个实施例提出的用于控制车辆换电的方法能够通过在换电站与车辆之间建立交互机制来实现对换电车辆的主动管理，结合用户对车辆的设定和反馈来满足不同用户的使用习惯和需求，在提升换电效率与用户体验的同时降低了换电站的人力成本。
图2为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的方法的流程图。如图2中所示，按照本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的方法可以包括由换电站执行的步骤210-250。
在步骤210中，启用换电辅助操作以将车辆引导到换电平台，此时车辆控制权移交到换电站。可选地，换电辅助操作包括但不限于打开换电站门、泊车路径规划、泊车路径监测、车辆到位检测和站内车辆姿态监测等。相应地，当确定车辆同意将控制权移交到换电站时，可以指示车辆开启自动泊车模式。由此，省去了用户确认换电的操作。可选地，在车辆开启自动泊车以驶入换电站的换电平台的过程中，启用换电辅助操作以将车辆准确引导到换电平台。可选地，在利用换电辅助操作将车辆引导到换电平台并检测到车辆到位后，可以自动启用换电操作。可选地，当确定车辆同意将控制权移交到换电站时，可以利用多个超带宽设备确定车辆的位置信息，还可以启用布置在换电站的各类传感器设备，例如用于定位和追踪的传感器设备，以将车辆准确引导到换电平台。
在步骤220中，在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中，判断自动泊车操作是否能够将车辆引导到换电平台以及是否接收到来自车辆的第四指示信息，该第四指示信息用于请求换电站将控制权移交到车辆。当确定自动泊车操作不能将车辆引导到换电平台和/或接收到来自车辆的第四指示信息时，进入步骤230。
在步骤230中，将车辆控制权移交到车辆。可选地，当确定自动泊车操作不能将车辆引导到换电平台时，换电站将车辆控制权移交到车辆，并且启用辅助泊车操作以将车辆引导到换电平台。此时，车辆控制权被移交到车端，因此换电站启用辅助泊车操作（例如，打开换电站门、规划泊车路径）以引导车辆用户将车辆泊入换电平台。可选地，当接收到用于请求换电站将控制权移交到车辆的第四指示信息时，在自动泊车操作完成（例如，泊车到位、泊车失败）后换电站将车辆控制权移交到车辆。
在步骤240中，响应于确定车辆到达换电平台（例如，借助于步骤140中所述的图像算法）而向车辆发送第五指示信息，该第五指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站；以及响应于接收到来自车辆的第六指示信息而启用换电操作，该第六指示信息用于表征车辆同意将控制权移交到换电站。
在步骤250中，响应于确定车辆离开换电平台而将车辆控制权移交到车辆。类似地，可以利用如上步骤140中所述的方法来确定车辆离开换电平台。
根据本发明的一个或多个实施例提出的用于控制车辆换电的方法能够在支持全自助换电流程的同时兼顾考虑不同用户的使用习惯和需求，保证了在更换电池操作以外的其他换电服务环节车辆的控制权，在改善用户体验的同时提高了换电站的服务能力和安全性能。
图3为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的计算机系统的示意框图。
如图3中所示，用于控制车辆换电的计算机系统30包括通信单元310、存储器320（例如，闪存、ROM、硬盘驱动器、磁盘、光盘之类的非易失存储器）、处理器330、存储在存储器320上并可在处理器330上运行的计算机程序340。
通信单元310作为通信接口，被配置为在计算机系统30与外部设备或网络（例如，云端、车辆等）之间建立通信连接。
存储器320存储可由处理器330执行的计算机程序340。处理器330配置为执行计算机程序340以实施根据本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的方法。
另外，本发明也可以被实施为一种计算机存储介质，在其中存储有用于使计算机执行按照本发明的一个方面的用于控制车辆换电的方法的程序。
在此，作为计算机存储介质，能采用盘类（例如，磁盘、光盘等）、卡类（例如，存储卡、光卡等）、半导体存储器类（例如，ROM、非易失性存储器等）、带类（例如，磁带、盒式磁带等）等各种方式的计算机存储介质。
在可适用的情况下，可以使用硬件、软件或硬件和软件的组合来实现由本发明提供的各种实施例。而且，在可适用的情况下，在不脱离本发明的范围的情况下，本文中阐述的各种硬件部件和/或软件部件可以被组合成包括软件、硬件和/或两者的复合部件。在可适用的情况下，在不脱离本发明的范围的情况下，本文中阐述的各种硬件部件和/或软件部件可以被分成包括软件、硬件或两者的子部件。另外，在可适用的情况下，预期的是，软件部件可以被实现为硬件部件，以及反之亦然。
根据本发明的软件（诸如程序代码和/或数据）可以被存储在一个或多个计算机存储介质上。还预期的是，可以使用联网的和/或以其他方式的一个或多个通用或专用计算机和/或计算机系统来实现本文中标识的软件。在可适用的情况下，本文中描述的各个步骤的顺序可以被改变、被组合成复合步骤和/或被分成子步骤以提供本文中描述的特征。
提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本发明及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。

Claims (18)

1.一种用于控制车辆换电的方法，其特征在于，所述方法包括由换电站执行的下列步骤：
响应于确定车辆为目标服务车辆而向车辆发送第一指示信息，所述第一指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站；
响应于接收到来自车辆的第二指示信息而启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台，所述第二指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站；以及
响应于车辆离开所述换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆；
所述方法进一步包括：
响应于接收到来自车辆的第三指示信息而启用辅助泊车操作以将所述车辆引导到换电平台，所述第三指示信息用于表征车辆控制权未移交到换电站。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述换电辅助操作包括以下中的一个或多个：打开换电站门、泊车路径规划、泊车路径监测、自动泊车操作、车辆到位检测和站内车辆姿态监测。
3.根据权利要求1所述的方法，其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中，所述方法进一步包括：
响应于接收到来自车辆的第四指示信息而将所述车辆控制权移交到车辆，所述第四指示信息用于请求换电站将控制权移交到车辆。
4.根据权利要求1所述的方法，其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中，所述方法进一步包括：
响应于确定自动泊车操作不能将所述车辆引导到换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定车辆为目标服务车辆包括：
接收来自所述车辆的鉴权信号；
基于所述鉴权信号判断所述车辆是否为当前服务列表中的车辆；以及
响应于判断所述车辆为当前服务列表中的车辆而确定所述车辆为目标服务车辆。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括：
响应于判断所述车辆是目标服务车辆而启用布置在换电站的感测设备。
7.根据权利要求1、3和4中任一项所述的方法，其中所述方法进一步包括：
响应于确定车辆到达换电平台而向车辆发送第五指示信息，所述第五指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站；以及
响应于接收到来自车辆的第六指示信息而启用换电操作，所述第六指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括：
接收经云端验证的车辆换电申请；
确定车辆是否为目标服务车辆；以及
响应于确定车辆为目标服务车辆并确定车辆进入预定换电区域而向车辆发送第一指示信息。
9.一种用于控制车辆换电的计算机系统，其特征在于，所述系统包括：
存储器；
处理器；以及
存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序的运行使得下列步骤被执行：
响应于确定车辆为目标服务车辆而向车辆发送第一指示信息，所述第一指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站；
响应于接收到来自车辆的第二指示信息而启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台，所述第二指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站；以及
响应于车辆离开所述换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆；
其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：
响应于接收到来自车辆的第三指示信息而启用辅助泊车操作以将所述车辆引导到换电平台，所述第三指示信息用于表征车辆控制权未移交到换电站。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述换电辅助操作包括以下中的一个或多个：打开换电站门、泊车路径规划、泊车路径监测、自动泊车操作、车辆到位检测和站内车辆姿态监测。
11.根据权利要求9所述的系统，其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中，所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：
响应于接收到来自车辆的第四指示信息而将所述车辆控制权移交到车辆，所述第四指示信息用于请求换电站将控制权移交到车辆。
12.根据权利要求9所述的系统，其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中，所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：
响应于确定自动泊车操作不能将所述车辆引导到换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。
13.根据权利要求9所述的系统，其中确定车辆为目标服务车辆包括：
接收来自所述车辆的鉴权信号；
基于所述鉴权信号判断所述车辆是否为当前服务列表中的车辆；以及
响应于判断所述车辆为当前服务列表中的车辆而确定所述车辆为目标服务车辆。
14.根据权利要求9所述的系统，其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：
响应于判断所述车辆是目标服务车辆而启用布置在换电站的感测设备。
15.根据权利要求9、11和12中任一项所述的系统，其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：
响应于确定车辆到达换电平台而向车辆发送第五指示信息，所述第五指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站；以及
响应于接收到来自车辆的第六指示信息而启用换电操作，所述第六指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站。
16.根据权利要求9所述的系统，其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：
接收经云端验证的车辆换电申请；
确定车辆是否为目标服务车辆；以及
响应于确定车辆为目标服务车辆并确定车辆进入预定换电区域而向车辆发送第一指示信息。
17.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括指令，所述指令在运行时执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于控制车辆换电的方法。
18.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括根据权利要求9至16中任一项所述的用于控制车辆换电的计算机系统。
CN202210266580.3A 2022-03-18 2022-03-18 用于控制车辆换电的方法、计算机系统、介质及换电站 Active CN114347846B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210266580.3A CN114347846B (zh) 2022-03-18 2022-03-18 用于控制车辆换电的方法、计算机系统、介质及换电站
EP23155265.4A EP4289658A1 (en) 2022-03-18 2023-02-07 Method and computer system for controlling vehicle battery swapping, medium, and battery swap station
US18/184,720 US20230294537A1 (en) 2022-03-18 2023-03-16 Method and computer system for controlling vehicle battery swapping, medium, and battery swap station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210266580.3A CN114347846B (zh) 2022-03-18 2022-03-18 用于控制车辆换电的方法、计算机系统、介质及换电站

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114347846A CN114347846A (zh) 2022-04-15
CN114347846B true CN114347846B (zh) 2023-01-03

Family

ID=81094592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210266580.3A Active CN114347846B (zh) 2022-03-18 2022-03-18 用于控制车辆换电的方法、计算机系统、介质及换电站

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230294537A1 (zh)
EP (1) EP4289658A1 (zh)
CN (1) CN114347846B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114758520B (zh) * 2022-04-25 2023-10-03 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 辅助车辆泊入预泊车位置的方法和系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9123035B2 (en) * 2011-04-22 2015-09-01 Angel A. Penilla Electric vehicle (EV) range extending charge systems, distributed networks of charge kiosks, and charge locating mobile apps
CN106828152B (zh) * 2017-01-09 2019-12-31 上海蔚来汽车有限公司 电动车辆自动充换电方法
CN109552106A (zh) * 2017-12-15 2019-04-02 蔚来汽车有限公司 用于车辆电池换电的电力控制方法与系统
CN109398350B (zh) * 2018-10-19 2021-05-28 上海蔚来汽车有限公司 一种自动泊车方法及用于车辆的自动泊车系统
KR20200055825A (ko) * 2018-11-09 2020-05-22 현대자동차주식회사 자율 발렛 주차를 지원하는 시스템 및 방법, 그리고 이를 위한 인프라 및 차량
JP2020102220A (ja) * 2018-12-21 2020-07-02 現代自動車株式会社Ｈｙｕｎｄａｉ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ 無線車両充電サービスに連携して自動バレーパーキングを支援するシステム及び方法、並びにそのためのインフラストラクチャ及び車両
CN113525153A (zh) * 2020-04-22 2021-10-22 北京新能源汽车股份有限公司 一种电池换电控制方法及装置
CN112406618B (zh) * 2020-11-23 2022-09-23 东风汽车集团有限公司 一种电动汽车自动换电方法
CN112866104A (zh) * 2021-01-19 2021-05-28 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 离线换电方法、充换电站、待换电车辆和可读存储介质
CN112967523A (zh) * 2021-02-02 2021-06-15 深圳市方格尔科技有限公司 一种基于物联网的泊车方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114347846A (zh) 2022-04-15
EP4289658A1 (en) 2023-12-13
US20230294537A1 (en) 2023-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11252544B2 (en) Information providing system and server
WO2018126663A1 (zh) 电动车辆自动充换电方法
WO2019210745A1 (zh) 可替换电池包的电动车充电方法、系统、设备及存储介质
CN105799530A (zh) 信息处理装置、电机驱动可移动体和放电控制方法
CN114347846B (zh) 用于控制车辆换电的方法、计算机系统、介质及换电站
CN114347847B (zh) 用于协助泊车的方法、控制装置、存储介质和换电站
CN114368383B (zh) 控制车辆泊车的方法、计算机系统、介质及车辆
CN114368317B (zh) 用于控制车辆换电的方法、计算机系统、介质及车辆
US20220340038A1 (en) Charging management methods and systems for electric vehicle charging stations
KR20230016108A (ko) 친환경차 충전소 관리 시스템 및 충전소 모니터링 장치
CN113401000A (zh) 一种电动卡车智能换电控制方法及系统
CN111862468A (zh) 共享车辆处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质
WO2017015353A1 (en) Methods and systems of optimizing energy capture for electric or hybrid vehicle solar panels
KR20230170889A (ko) 차량번호 인식기를 이용한 전기차 충전 제어장치
CN116176334A (zh) 基于自移动充电设备的充电方法、系统、设备及存储介质
JP2021016207A (ja) 電動車両
CN112498337B (zh) 一种车辆安全管理方法、装置、系统及存储介质
KR20220092716A (ko) 영상분석을 이용한 전기차용 충전단자 도킹 장치 및 방법
CN113815605A (zh) 车辆泊车的控制方法、装置、介质、电子设备
CN115771428B (zh) 换电控制方法、换电控制系统及计算机存储介质
CN111538310A (zh) 一种电压控制方法、装置、无人车、终端设备及存储介质
EP4166383A1 (en) Battery swapping method, server, and battery installation/removal device
CN115402142A (zh) 一种停车库充电方法、装置、计算机设备及存储介质
CN116923120A (zh) 车辆控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质
CN114274833A (zh) 一种电池包更换的控制方法、装置、设备和介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant