CN114274833A - 一种电池包更换的控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池包更换的控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：在接收到目标车辆到达预设电池更换位置的确认指令的情况下，向目标车辆中的电池包机械锁止装置发送解锁指令；在电池包机械锁止装置成功解锁，且接收到启动换电指令的情况下，向BMS常电接触器发送断开指令；在BMS常电接触器断开的情况下，根据检测到的快换互锁信号确定目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况；在连接情况为断开并再次连接的情况下，依次向电池包机械锁止装置发送上锁指令以及向BMS常电接触器发送闭合指令，以完成电池包的更换操作，解决车辆等待充电时间长的问题，提高矿车的工作效率，确保流畅、安全的完成换电操作及换电过程中驾驶人员的人身安全。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电池包更换的控制方法、装置、设备和介质。
背景技术
随着全球能源的紧缺，环境污染问题日趋严重，在环保以及清洁能源概念的大趋势下,由于纯电动矿车具有节约能源，减少环境污染的优点，成为工程机械领域发展的新亮点。动力电力是纯电动矿车的核心，与传统油车相比，国内工况70％以上以重载爬坡为主，造成动力电池耗电快，充电时间长，减少了动力电池的使用寿命，同时也使得纯电动矿车的有效工作时间减低，影响到矿车的工作效率以及运营安全的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种电池包更换的控制方法、装置、设备和介质，以解决车辆等待充电时间长的问题，提高矿车的工作效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种电池包更换的控制方法，该方法包括：
在接收到目标车辆到达预设电池更换位置的确认指令的情况下，向所述目标车辆中的电池包机械锁止装置发送解锁指令；
在所述电池包机械锁止装置成功解锁，且接收到启动换电指令的情况下，向电池管理系统BMS常电接触器发送断开指令；
在所述BMS常电接触器断开的情况下，根据检测到的快换互锁信号确定所述目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况；
在所述连接情况为断开并再次连接的情况下，依次向所述电池包机械锁止装置发送上锁指令以及向BMS常电接触器发送闭合指令，以完成所述电池包的更换操作。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电池包更换的控制装置，该装置包括：
第一发送模块，用于在接收到目标车辆到达预设电池更换位置的确认指令的情况下，向所述目标车辆中的电池包机械锁止装置发送解锁指令；
第二发送模块，用于在所述电池包机械锁止装置成功解锁，且接收到启动换电指令的情况下，向BMS常电接触器发送断开指令；
确定模块，用于在所述BMS常电接触器断开的情况下，根据检测到的快换互锁信号确定所述目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况；
第三发送模块，用于在所述连接情况为断开并再次连接的情况下，依次向所述电池包机械锁止装置发送上锁指令以及向BMS常电接触器发送闭合指令，以完成所述电池包的更换操作。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电池包更换的控制设备，该设备包括：存储器，以及一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一实施例所述的电池包更换的控制方法。
第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的电池包更换的控制方法。
本发明实施例，通过在接收到目标车辆到达预设电池更换位置的确认指令的情况下，向目标车辆中的电池包机械锁止装置发送解锁指令；在电池包机械锁止装置成功解锁，且接收到启动换电指令的情况下，向电池管理系统BMS常电接触器发送断开指令；在BMS常电接触器断开的情况下，根据检测到的快换互锁信号确定目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况；在连接情况为断开并再次连接的情况下，依次向电池包机械锁止装置发送上锁指令以及向BMS常电接触器发送闭合指令，以完成电池包的更换操作。本发明实施例，通过在BMS常电接触器断开的情况下，根据检测到的快换互锁信号确定目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况；在连接情况为断开并再次连接的情况下，依次向电池包机械锁止装置发送上锁指令以及向BMS常电接触器发送闭合指令，以完成电池包的更换操作，解决了车辆等待充电时间长的问题，提高了矿车的工作效率，延长了动力电池的使用寿命，同时，确保了流畅、安全的完成换电操作及换电过程中驾驶人员的人身安全。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种电池包更换的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种电池包更换的控制方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的又一种电池包更换的控制方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种对目标车辆电池包进行充电的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种电池包更换的控制装置的结构框图；
图6是本发明实施例提供的一种电池包更换的控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在一实施例中，图1是本发明实施例提供的一种电池包更换的控制方法的流程图，本实施例可适用于对矿车车辆进行电池包进行更换时的情况。本实施例可以由电池包更换的控制设备执行。其中，电池包更换的控制设备可以为计算机。如图1所示，本实施例可以包括如下步骤：
S110、在接收到目标车辆到达预设电池更换位置的确认指令的情况下，向目标车辆中的电池包机械锁止装置发送解锁指令。
其中，目标车辆可以理解为待进行电池包更换的车辆。电池包机械锁止装置可以理解为电池系统的固定装置，位于目标车辆内部，在接收到目标车辆到达预设电池更换位置的确认指令的情况下，电池包机械锁止装置可以接收到相应的解锁指令，以进行解锁。预设电池更换位置可以理解为预先设置的目标车辆的电池包进行更换的相关位置。
在本实施例中，可以通过红外传感器进行检测目标车辆是否已到达预设电池更换位置，在接收到目标车辆到达预先设置的电池更换位置的确认指令的情况下，向目标车辆中的电池包机械锁止装置，发送相应的解锁指令，以使目标车辆中的电池包机械锁止装置成功解锁。
具体的，车辆进入换电通道，按下驾驶室的翻转开关，使货箱上保护板先翻转至固定的位置，然后换电站确认目标车辆达到换电位置，T-BOX向整车控制器(Vehicle ControlUnit，VCU)和电池管理系统(Battery Managment System，BMS)转发换电站检测目标车辆到达换电位置的指令报文，VCU接收到T-BOX转发换电站检测目标车辆到达换电位置的指令报文，同时BMS判断是否按下换电按钮以及是否接收到换电站确认车辆到达换电位置若是，BMS向VCU发送BMS确认车辆达到换电位置的相关报文其中，T-BOX可以理解为车联网系统中的智能车载终端，可用于与换电站的后台服务器进行通信。其中，电池管理系统可用于监控电池的状态。
在一实施例中，通过视觉相机检测所述目标车辆是否到达预设电池更换位置。
在本实施例中，可以通过视觉相机进行检测目标车辆是否到达预设电池更换位置，以在检测到目标车辆已到达预设电池更换位置时，实现目标车辆中的电池包机械锁止装置的解锁。其中，视觉相机可以将通过镜头投影到传感器的图像传送到能够储存、分析和/或显示的机器设备上。
S120、在电池包机械锁止装置成功解锁，且接收到启动换电指令的情况下，向电池管理系统BMS常电接触器发送断开指令。
其中，启动换电指令可以理解为换电站所发送的启动换电指令。常电接触器可以理解为开关，在换电过程中，存在有高压电和低压电，高压电可用于为目标车辆提供动力，低压电可以用于相关数据通信，在BMS常电接触器断开的情况下，不存在低压电，就没有相应的数据通信。
在本实施例中，在电池包机械锁止装置成功解锁的情况下，通过VCU可以向换电站发送相关目标车辆换电准备就绪指令，在换电站接收到目标车辆已经准备就绪的情况下，相应的，会反馈目标车辆相应的启动换电指令，在目标车辆接收到换电站发送的启动换电指令之后，向BMS常电接触器发送断开指令，VCU可以控制BMS常电接触器断开。其中，VCU可以理解为目标车辆中整个控制系统的核心。
S130、在BMS常电接触器断开的情况下，根据检测到的快换互锁信号确定目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况。
其中，快换互锁信号可以理解为目标车辆中的电池包是否已装入的相关信号，快换互锁信号可用于确定目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况。换电连接器可以理解为高低压的相关连接插件。
在本实施例中，在BMS常电接触器断开的情况下，可以通过感应电阻进行持续性的检测目标车辆的快换互锁信号，以根据检测到的快换互锁信号，确定目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况。需要说明的是，由于目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况可以由目标车辆的快换互锁信号确定，当未检测到目标车辆的快换互锁信号时，目标车辆中的电池包与换电连接器之间处于断开连接状态；在检测到目标车辆的快换互锁信号时，目标车辆中的电池包与换电连接器之间为建立连接状态。
S140、在连接情况为断开并再次连接的情况下，依次向电池包机械锁止装置发送上锁指令以及向BMS常电接触器发送闭合指令，以完成电池包的更换操作。
其中，上锁指令可以理解为向电池包机械锁止装置所发送的上锁指令，可用于控制电池包机械锁止装置进行上锁。闭合指令可以理解为向BMS常电接触器所发送的闭合指令，可用于控制BMS常电接触器闭合。
需要说明的是，通过配置相关电压值的电池，向VCU进行供电，以保证VCU在电池包更换过程中处于带低压电的状态。
在本实施例中，当目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况为断开并再次连接的情况下时，首先向电池包机械锁止装置发送上锁指令，控制电池包机械锁止装置进行上锁，然后在确认电池包机械锁止装置成功上锁的情况下，向BMS常电接触器发送闭合指令，以控制BMS常电接触器处于闭合状态，BMS常电接触器处于闭合状态时，此时会给BMS低压通讯通电，以实现电池包的相关更换操作。
在一实施例中，通过配置预设电压值的电池向整车控制器VCU供电，以保证VCU在电池包更换过程中处于带低压电的状态。
其中，预设电压值的电池可以理解为预先设置的相关电压值的电池。需要说明的是，配置的预设电压值的电池需为压低电压值。示例性的，配置电池的预设电压值可以为24V。
在本实施例中，VCU在电池包更换过程中需处于带低压电的状态，可以通过配置预先设置的相关电压值的电池，向VCU进行供电，VCU控制BMS常电继电器闭合，BMS常电继电器闭合之后，就可以正常进行目标车辆的供电以及相关通讯等，完成了电池的更换操作。
本发明实施例，通过在接收到目标车辆到达预设电池更换位置的确认指令的情况下，向目标车辆中的电池包机械锁止装置发送解锁指令；在电池包机械锁止装置成功解锁，且接收到启动换电指令的情况下，向电池管理系统BMS常电接触器发送断开指令；在BMS常电接触器断开的情况下，根据检测到的快换互锁信号确定目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况；在连接情况为断开并再次连接的情况下，依次向电池包机械锁止装置发送上锁指令以及向BMS常电接触器发送闭合指令，以完成电池包的更换操作。本发明实施例，通过在BMS常电接触器断开的情况下，根据检测到的快换互锁信号确定目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况；在连接情况为断开并再次连接的情况下，依次向电池包机械锁止装置发送上锁指令以及向BMS常电接触器发送闭合指令，以完成电池包的更换操作，解决了车辆等待充电时间长的问题，提高了矿车的工作效率，延长了动力电池的使用寿命，同时，确保了流畅、安全的完成换电操作及换电过程中驾驶人员的人身安全。
在一实施例中，所述电池包更换的控制方法，还包括：
在电池包机械锁止装置成功解锁的情况下，向目标车辆所关联的换电站后台服务器发送车辆换电准备就绪指令；
接收换电站后台服务器反馈的与车辆换电准备就绪指令相对应的启动换电指令。
其中，车辆换电准备就绪指令可以理解为在电池包机械锁止装置成功解锁的情况下，目标车辆向所关联的换电站后台服务器发送的准备就绪指令。启动换电指令可以理解为当换电站后台服务器接收到车辆换电准备就绪指令之后，向目标车辆所反馈的启动换电指令。
在本实施例中，在电池包机械锁止装置成功解锁的情况下，目标车辆向所关联的换电站后台服务器，发送车辆换电准备就绪指令，在换电站后台服务器接收到车辆换电准备就绪指令之后，换电站后台服务器向目标车辆反馈相对应的启动换电指令。
在一实施例中，在BMS常电接触器闭合之后，还包括：
向BMS发送电池包更换完成指令；
接收BMS反馈的车辆工作模式，以使目标车辆按照车辆工作模式进行工作。
其中，车辆工作模式可以理解为在电池包更换完成之后，BMS反馈的工作模式。示例性的，车辆工作模式可以为目标车辆可以动作。
在本实施例中，在BMS常电接触器闭合之后，可以向BMS发送电池包更换完成指令，表明电池包以更换完毕，然后BMS反馈相关的车辆工作模式，以根据目标车辆的相关车辆工作模式进行工作。
在一实施例中，图2是本发明实施例提供的另一种电池包更换的控制方法的流程图，本实施例在上述各实施例地基础上，对根据检测到的快换互锁信号确定目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况以及依次向电池包机械锁止装置发送上锁指令以及向BMS常电接触器发送闭合指令，进行了进一步的细化。需要说明的是，下述步骤S210至步骤S220为目标车辆执行的目标车辆的换电位置确认以及电池包进行拆卸的流程，下述步骤S230至步骤S270为目标车辆执行的电池包上装的步骤。如图2所示，本实施例中的电池包更换的控制方法具体可以包含如下步骤：
S210、在接收到目标车辆到达预设电池更换位置的确认指令的情况下，向所述目标车辆中的电池包机械锁止装置发送解锁指令。
S220、在电池包机械锁止装置成功解锁，且接收到启动换电指令的情况下，向电池管理系统BMS常电接触器发送断开指令。
S230、在BMS常电接触器断开的情况下，通过感应电阻持续检测目标车辆的快换互锁信号。
在本实施例中，在BMS常电接触器断开的情况下，可以通过感应电阻，进行持续性的检测目标车辆的快换互锁信号，以根据目标车辆的快换互锁信号，判断目标车辆中的电池包与换电连接器之间处于断开连接状态，还是建立连接的状态。其中，感应电阻可用于持续检测目标车辆的快换互锁信号。
S240、在BMS常电接触器断开以及未检测到快换互锁信号的情况下，目标车辆中的电池包与换电连接器之间断开连接。
在本实施例中，可以通过感应电阻持续检测目标车辆的快换互锁信号，若在BMS常电接触器断开，以及未检测到快换互锁信号的情况下，此时目标车辆中的电池包与换电连接器之间处于断开连接状态。
S250、在BMS常电接触器断开的情况下以及检测到快换互锁信号的情况下，目标车辆中的电池包与换电连接器之间建立连接。
在本实施例中，可以通过感应电阻持续检测目标车辆的快换互锁信号，若此时BMS常电接触器断开，以及检测到快换互锁信号的情况下，目标车辆中的电池包与换电连接器之间处于建立连接状态。
S260、在连接情况为断开并再次连接的情况下，向电池包机械锁止装置发送上锁指令。
在本实施例中，在目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况为断开并再次连接的情况下，向电池包机械锁止装置发送上锁指令，以控制电池包机械锁止装置上锁。
S270、在连接情况为断开并再次连接以及电池包机械锁止装置成功上锁的情况下，向BMS常电接触器发送闭合指令，以控制BMS常电接触器闭合，以完成电池包的更换操作。
在本实施例中，在目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况为断开并再次连接，以及电池包机械锁止装置成功上锁的情况下，此时向BMS常电接触器发送闭合指令，以控制BMS常电接触器闭合，完成电池包的更换操作。
在本实施例中，在经过步骤S210至步骤S220对目标车辆执行的目标车辆的换电位置进行确认、电池包进行拆卸以及经过步骤S230至步骤S270对目标车辆执行的电池包上装时候，还可以包括换电站所执行的目标电池包进行上装的相关操作，需要说明的是，换电站所执行的目标电池包进行上装和目标车辆执行的电池包上装相似，在电池包放入目标车辆的相应位置后，BMS被唤醒，此需要判断BMS是否接收到换电站模式报文，如若接收到换电站模式报文，则进入换电站控制的模式，根据换电站指令进行充放电；如若未接收到换电站模式报文，则需要判断是否有唤醒源，若有，则根据唤醒源进行选择工作模式；若无，则需要重新判断BMS是否接收到换电站模式报文，然后重新进行循环。
本发明实施例，在BMS常电接触器断开的情况下，通过感应电阻持续检测目标车辆的快换互锁信号，然后在BMS常电接触器断开以及未检测到快换互锁信号的情况下，目标车辆中的电池包与换电连接器之间断开连接，在BMS常电接触器断开的情况下以及检测到快换互锁信号的情况下，目标车辆中的电池包与换电连接器之间建立连接，在连接情况为断开并再次连接的情况下，向电池包机械锁止装置发送上锁指令，连接情况为断开并再次连接以及电池包机械锁止装置成功上锁的情况下，向BMS常电接触器发送闭合指令，以控制BMS常电接触器闭合，以完成电池包的更换操作，进一步提高了矿车的工作效率，使得车辆等待充电时间减短，确保了在换电过程中电动矿车、动力电池、换电站间能够流畅、安全的完成换电操作。
在一实施例中，图3是本发明实施例提供的又一种电池包更换的控制方法的流程示意图。本实施例是在上述实施例的基础上，可作为一个优选实施例，对电池包更换的控制方法的过程进行说明，如图3所示，电池包更换的控制方法的主要步骤为：
S301、唤醒VCU。
S302、车辆进入换电站通道。
S303、按下驾驶室翻转开关，是货箱上保护板先翻转到固定位置。
S304、接收到T-BOX转发的换电站检测车辆到达换电站位置报文。
S305、是否换电按钮按下以及换电站确认车辆到达换电位置，若是，则执行S306；若否，则执行继续执行S305。
需要说明的是，车辆到达换电位置后，再按下换电按钮，BMS进行相关判断。
S306、发送BMS确认车辆到达换电站位置报文。
S307、是否接收到BMS确认车辆到达换电站未知指令报文，若是，则执行S308；若否，则执行S304。
S308、电池包机械解锁。
S309、机械解锁是否完成，若是，则执行S310；若否，则执行S308。
S310、发送车辆换电站准备就绪指令。
S311、是否收到换电站发送的启动换电指令，若是，则执行S312；若否，则执行S310。
S312、VCU控制BMS常电接触器断开。
S313、BMS控制断开常电接触器。
S314、检测到快换互锁信号。
S315、是否检测到快换互锁信号，若是，则执行S314；若否，则执行S316。
S316、快换互锁检测。
S317、是否检测到快换互锁信号，若是，则执行S318；若否，则执行S316。
S318、电池包机械锁止。
S319、闭合BMS常电接触器。
S320、VCU发送电池包换装完成指令。
S321、BMS发送工作模式为车辆可以动作。
需要说明的是，上述步骤S301至S307为目标车辆执行的目标车辆的换电位置进行确认的具体流程；上述步骤S308至S316为目标车辆执行的电池包进行拆卸的具体流程；上述步骤S317至S322为目标车辆执行的电池包上装的具体流程。
在一实施例中，图4是本发明实施例提供的一种对目标车辆电池包进行充电的示意图。如图4所示，其中，步骤S401至S405可以理解为对目标车辆电池包进行充电的过程，可以理解为换电站所执行的目标车辆电池包进行上装的流程，其主要步骤为：
S401、BMS被唤醒。
S402、BMS是否接收到换电站模式报文，若是，则执行S326；若否，则执行S325。
S403、是否有唤醒源，若是，则执行S405；若否，则执行S401。
S404、进入换电站模式。
S405、根据唤醒源选择工作模式。
在一实施例中，图5是本发明实施例提供的一种电池包更换的控制装置的结构框图，该装置适用于对矿车车辆进行电池包进行更换时的情况，该装置可以由硬件/软件实现。如图5所示，该装置包括：第一发送模块510、第二发送模块520、确定模块530以及第三发送模块540。
其中，第一发送模块510，用于在接收到目标车辆到达预设电池更换位置的确认指令的情况下，向所述目标车辆中的电池包机械锁止装置发送解锁指令；
第二发送模块520，用于在所述电池包机械锁止装置成功解锁，且接收到启动换电指令的情况下，向BMS常电接触器发送断开指令；
确定模块530，用于在所述BMS常电接触器断开的情况下，根据检测到的快换互锁信号确定所述目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况；
第三发送模块540，用于在所述连接情况为断开并再次连接的情况下，依次向所述电池包机械锁止装置发送上锁指令以及向BMS常电接触器发送闭合指令，以完成所述电池包的更换操作。
本发明实施例，通过确定模块530，在BMS常电接触器断开的情况下，根据检测到的快换互锁信号确定目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况；第三发送模块540，在连接情况为断开并再次连接的情况下，依次向电池包机械锁止装置发送上锁指令以及向BMS常电接触器发送闭合指令，以完成电池包的更换操作，解决了车辆等待充电时间长的问题，提高了矿车的工作效率，延长了动力电池的使用寿命，同时，确保了流畅、安全的完成换电操作及换电过程中驾驶人员的人身安全。
在一实施例中，通过视觉相机检测所述目标车辆是否到达预设电池更换位置。
在一实施例中，通过配置预设电压值的电池向整车控制器VCU供电，以保证所述VCU在电池包更换过程中处于带低压电的状态。
在一实施例中，所述电池包更换的控制装置，还包括：
换电指令准备模块，用于在所述电池包机械锁止装置成功解锁的情况下，向所述目标车辆所关联的换电站后台服务器发送车辆换电准备就绪指令。
换电指令启动模块，用于接收所述换电站后台服务器反馈的与所述车辆换电准备就绪指令相对应的启动换电指令。
在一实施例中，确定模块530，包括：
信号检测单元，用于通过感应电阻持续检测所述目标车辆的快换互锁信号；
连接断开单元，用于在未检测到所述快换互锁信号的情况下，所述目标车辆中的电池包与换电连接器之间断开连接；
连接建立单元，用于在检测到所述快换互锁信号的情况下，所述目标车辆中的电池包与换电连接器之间建立连接。
在一实施例中，第三发送模块540，包括：
上锁指令发送单元，用于向所述电池包机械锁止装置发送上锁指令；
接触器闭合单元，用于在所述电池包机械锁止装置成功上锁的情况下，向BMS常电接触器发送闭合指令，以控制所述BMS常电接触器闭合。
在一实施例中，所述电池包更换的控制装置，还包括：
指令发送模块，用于在所述BMS常电接触器闭合之后，向BMS发送电池包更换完成指令；
车辆工作模块，用于接收所述BMS反馈的车辆工作模式，以使所述目标车辆按照所述车辆工作模式进行工作。
上述电池包更换的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的电池包更换的控制方法，具备执行电池包更换的控制方法相应的功能模块和有益效果。
在一实施例中，图6是本发明实施例提供的一种电池包更换的控制设备的硬件结构示意图。本发明实施例中的设备以计算机为例进行说明。如图6所示，本发明实施例提供的电池包更换的控制设备，包括：处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640。该电池包更换的控制设备中的处理器610可以是一个或多个，图6中以一个处理器610为例，电池包更换的控制设备中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
该电池包更换的控制设备中的存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例或所提供电池包更换的控制方法对应的程序指令/模块(例如，图5所示的电池包更换的控制装置中的模块，包括：第一发送模块510、第二发送模块520、确定模块530以及第三发送模块540)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行云端服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中电池包更换的控制方法。
存储器620可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可用于接收用户输入的数字或字符信息，以产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
并且，当上述电池包更换的控制设备所包括一个或者多个程序被一个或者多个处理器610执行时，程序进行如下操作：在接收到目标车辆到达预设电池更换位置的确认指令的情况下，向所述目标车辆中的电池包机械锁止装置发送解锁指令；在所述电池包机械锁止装置成功解锁，且接收到启动换电指令的情况下，向电池管理系统BMS常电接触器发送断开指令；在所述BMS常电接触器断开的情况下，根据检测到的快换互锁信号确定所述目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况；在所述连接情况为断开并再次连接的情况下，依次向所述电池包机械锁止装置发送上锁指令以及向BMS常电接触器发送闭合指令，以完成所述电池包的更换操作。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的电池包更换的控制方法，该方法包括：在接收到目标车辆到达预设电池更换位置的确认指令的情况下，向所述目标车辆中的电池包机械锁止装置发送解锁指令；在所述电池包机械锁止装置成功解锁，且接收到启动换电指令的情况下，向电池管理系统BMS常电接触器发送断开指令；在所述BMS常电接触器断开的情况下，根据检测到的快换互锁信号确定所述目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况；在所述连接情况为断开并再次连接的情况下，依次向所述电池包机械锁止装置发送上锁指令以及向BMS常电接触器发送闭合指令，以完成所述电池包的更换操作。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable ROM，EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact DiscRead-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种电池包更换的控制方法，其特征在于，包括：
在接收到目标车辆到达预设电池更换位置的确认指令的情况下，向所述目标车辆中的电池包机械锁止装置发送解锁指令；
在所述电池包机械锁止装置成功解锁，且接收到启动换电指令的情况下，向电池管理系统BMS常电接触器发送断开指令；
在所述BMS常电接触器断开的情况下，根据检测到的快换互锁信号确定所述目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况；
在所述连接情况为断开并再次连接的情况下，依次向所述电池包机械锁止装置发送上锁指令以及向BMS常电接触器发送闭合指令，以完成所述电池包的更换操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过视觉相机检测所述目标车辆是否到达预设电池更换位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过配置预设电压值的电池向整车控制器VCU供电，以保证所述VCU在电池包更换过程中处于带低压电的状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
在所述电池包机械锁止装置成功解锁的情况下，向所述目标车辆所关联的换电站后台服务器发送车辆换电准备就绪指令；
接收所述换电站后台服务器反馈的与所述车辆换电准备就绪指令相对应的启动换电指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测到的快换互锁信号确定所述目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况，包括：
通过感应电阻持续检测所述目标车辆的快换互锁信号；
在未检测到所述快换互锁信号的情况下，所述目标车辆中的电池包与换电连接器之间断开连接；
在检测到所述快换互锁信号的情况下，所述目标车辆中的电池包与换电连接器之间建立连接。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次向所述电池包机械锁止装置发送上锁指令以及向BMS常电接触器发送闭合指令，包括：
向所述电池包机械锁止装置发送上锁指令；
在所述电池包机械锁止装置成功上锁的情况下，向BMS常电接触器发送闭合指令，以控制所述BMS常电接触器闭合。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述BMS常电接触器闭合之后，还包括：
向BMS发送电池包更换完成指令；
接收所述BMS反馈的车辆工作模式，以使所述目标车辆按照所述车辆工作模式进行工作。
8.一种电池包更换的控制装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于在接收到目标车辆到达预设电池更换位置的确认指令的情况下，向所述目标车辆中的电池包机械锁止装置发送解锁指令；
第二发送模块，用于在所述电池包机械锁止装置成功解锁，且接收到启动换电指令的情况下，向BMS常电接触器发送断开指令；
确定模块，用于在所述BMS常电接触器断开的情况下，根据检测到的快换互锁信号确定所述目标车辆中的电池包与换电连接器的连接情况；
第三发送模块，用于在所述连接情况为断开并再次连接的情况下，依次向所述电池包机械锁止装置发送上锁指令以及向BMS常电接触器发送闭合指令，以完成所述电池包的更换操作。
9.一种电池包更换的控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器，以及一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的电池包更换的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的电池包更换的控制方法。
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