CN113263947A - 一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能换电站技术领域，且公开了一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法，对车辆信息进行识别获取；车辆停到指定位置后开始与换电站进行配对；车辆与换电站配对完成后，车辆与换电站同时向对方发送握手报文；车辆与换电站握手成功后，车辆与换电站同时向对方发送辨识报文；车辆与换电站互相辨识成功后，换电站判断当前换电站是否处于允许换电状态；车辆进入准备换电阶段后向换电站发送换电请求报文；换电站向车辆发送换电开始信号，开始换电。该一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法，能够实现可换电池箱安全高效的从车辆上完成拆卸以及安装动作，有效保障司机以及换电站工作人员的生命安全。

Description

一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法
技术领域
本发明涉及智能换电站技术领域，具体为一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法。
背景技术
由于电动汽车充电时间过长等技术原因，电动汽车的后期服务成为制约其大规模的发展，尤其对于运营型车辆，劣势更加明显。近年随着智能换电站网络的发展，电动汽车由充电改为换电，是快速解决问题的有效可行的方式。
现有技术存在以下缺陷与不足：
但现有换电过程中，很多环节都需要人为协助才能完成，比如车辆信息及车辆电池的认定、充电位信息的核实等，换电期间的很多信息都需要一一核实确认，浪费很多时间，在换电过程中还需要对电池箱从车辆上完成拆卸，导致换电过程耗时过久，安全性低，用户体验较差，同时，对于换电站来说，工作效率也大打折扣。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法，按照本发明所描述的通讯方法进行换电操作，能够实现可换电池箱安全高效的从车辆上完成拆卸以及安装动作，有效保障司机以及换电站工作人员的生命安全。本发明考虑到了换电过程中可能出现的多种异常情况，并针对各种异常情况提出对应解决方法，安全高效的完成整个换电方法。本发明制定了一种具有蓝牙模块的车辆在完成换电操作时与换电站之间的具体通讯方法，确保车辆能够安全有效的实现可换电池箱与车辆的拆卸与安装。
为实现上述的一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法能够实现可换电池箱安全高效的从车辆上完成拆卸以及安装动作，有效保障司机以及换电站工作人员的生命安全的目的，本发明提供如下技术方案：一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法，包括以下步骤，
对车辆进行识别获取到达指定区域的电动车的车辆信息,完成识别后开启蓝牙模块准备开始换电通讯；
司机确认车辆停到指定位置后，启动车载蓝牙模块，开始与换电站进行配对；
车辆与换电站配对完成后，车辆与换电站同时向对方发送握手报文；
车辆与换电站握手成功后，车辆与换电站同时向对方发送辨识报文；
车辆与换电站互相辨识成功后，换电站判断当前换电站是否处于允许换电状态时，
若是，向车辆发送允许换电信号，
若否，车辆无法接受到换电允许信号，车辆判断换电站不允许换电，在仪表提示司机换电失败；
车辆进入准备换电阶段后，开始向换电站发送换电请求报文；
换电站收到换电请求信号后，向车辆发送换电开始信号，车辆收到该信号后便确认换电站已经开始换电；
换电完成后，换电站向车辆发送换电完成信号，车辆在限定时间内收到换电完成信号并且整车自检通过后，在仪表提示司机换电成功，司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站。
较佳地，所述车辆与换电站同时向对方发送握手报文具体步骤包括，
若车辆接收握手报文超时，车辆判断握手失败，在仪表上提示司机换电失败，司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站重新进行换电操作；
若换电站接收握手报文超时，换电站判断换电失败，停止换电方法并向平台上报换电故障。
较佳地，所述车辆与换电站同时向对方发送辨识报文，
若车辆接收辨识报文超时，车辆判断辨识失败，在仪表上提示司机换电失败，司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站重新进行换电操作；
若换电站接收辨识报文超时，换电站判断换电失败，停止换电方法并向平台上报换电故障。
较佳地，所述车辆若接收到换电允许信号后，在仪表上提示司机换电开始后，具体步骤包括，
司机在规定时间内举升货箱到指定位置后，货箱无法继续举升，整车高压接触器全部断开，进入准备换电状态；
所述车辆若没有接受到换电允许信号，车辆判断换电站不允许换电，在仪表提示司机换电失败后，具体步骤包括，
司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站重新进行换电操作，若车辆在限定时间内判断车辆没有进入准备断电状态，便判断车辆换电失败，在仪表提示司机换电失败，司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站重新进行换电操作。
较佳地，所述车辆收到该信号后便确认换电站已经开始换电时，车辆停止响应整车各系统故障。
较佳地，所述换电过程中，具体步骤包括，
换电站在换电过程中实时向整车上报换电站状态，若车辆接收到换电站反馈的换电系统故障，则判断换电失败，在仪表提示司机换电失败，司机及时向换电站工作人员反馈故障状态，换电站检测到换电系统故障时，停止换电方法并向平台上报换电失败。
较佳地，所述车辆换电完成后具体步骤还包括，
若车辆在限定时间内未收到换电完成信号或者电池箱安装完毕后自检未通过，则判断换电失败，在仪表提示司机换电失败，司机需要及时向换电站工作人员反馈故障状态。
与现有技术相比，本发明提供了一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法，具备以下有益效果：
本一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法，按照本发明所描述的通讯方法进行换电操作，能够实现可换电池箱安全高效的从车辆上完成拆卸以及安装动作，有效保障司机以及换电站工作人员的生命安全。本发明通过车辆与换电站配对完成后，车辆与换电站同时向对方发送握手报文，车辆与换电站握手成功后，车辆与换电站同时向对方发送辨识报文，来提高换电准备前的换电信息安全性，以及在换电阶段考虑到了换电过程中可能出现的多种异常情况，包括并针对各种异常情况提出对应解决方法，安全高效的完成整个换电方法。本发明制定了一种具有蓝牙模块的车辆在完成换电操作时与换电站之间的具体通讯方法，能确保车辆安全有效的实现可换电池箱与车辆的拆卸与安装。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法，包括以下步骤，
对车辆进行识别获取到达指定区域的电动车的车辆信息,完成识别后开启蓝牙模块准备开始换电通讯；
司机确认车辆停到指定位置后，启动车载蓝牙模块，开始与换电站进行配对；
车辆与换电站配对完成后，车辆与换电站同时向对方发送握手报文；
车辆与换电站握手成功后，车辆与换电站同时向对方发送辨识报文；
车辆与换电站互相辨识成功后，换电站判断当前换电站是否处于允许换电状态时，
若是，向车辆发送允许换电信号，
若否，车辆无法接受到换电允许信号，车辆判断换电站不允许换电，在仪表提示司机换电失败；
车辆进入准备换电阶段后，开始向换电站发送换电请求报文；
换电站收到换电请求信号后，向车辆发送换电开始信号，车辆收到该信号后便确认换电站已经开始换电；
换电完成后，换电站向车辆发送换电完成信号，车辆在限定时间内收到换电完成信号并且整车自检通过后，在仪表提示司机换电成功，司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站。
综上，所述车辆与换电站同时向对方发送握手报文具体步骤包括，
若车辆接收握手报文超时，车辆判断握手失败，在仪表上提示司机换电失败，司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站重新进行换电操作；
若换电站接收握手报文超时，换电站判断换电失败，停止换电方法并向平台上报换电故障，
通过车辆与换电站同时向对方发送握手报文，根据获取到的电动车的各个相关信息，自动判断，使得电动车能够自行完成整个换电过程，提高用户体验的同时，也大大提高了换电站的工作效率；
所述车辆与换电站同时向对方发送辨识报文，
若车辆接收辨识报文超时，车辆判断辨识失败，在仪表上提示司机换电失败，司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站重新进行换电操作；
若换电站接收辨识报文超时，换电站判断换电失败，停止换电方法并向平台上报换电故障，
通过车辆与换电站同时向对方发送辨识报文，根据获取到的电动车的各个相关信息，自动判断，使得电动车能够自行完成整个换电过程，提高用户体验的同时，也大大提高了换电站的工作效率；
所述车辆若接收到换电允许信号后，在仪表上提示司机换电开始后，具体步骤包括，
司机在规定时间内举升货箱到指定位置后，货箱无法继续举升，整车高压接触器全部断开，进入准备换电状态；
所述车辆若没有接受到换电允许信号，车辆判断换电站不允许换电，在仪表提示司机换电失败后，具体步骤包括，
司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站重新进行换电操作，若车辆在限定时间内判断车辆没有进入准备断电状态，便判断车辆换电失败，在仪表提示司机换电失败，司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站重新进行换电操作；
通过根据换电允许信号自动判断，实现可换电池箱安全高效的从车辆上完成拆卸以及安装动作，有效保障司机以及换电站工作人员的生命安全；
较佳地，所述车辆收到该信号后便确认换电站已经开始换电时，车辆停止响应整车各系统故障，
通过开始换电时，车辆停止响应整车各系统故障，有效防止其他故障干扰；
所述换电过程中，具体步骤包括，
换电站在换电过程中实时向整车上报换电站状态，若车辆接收到换电站反馈的换电系统故障，则判断换电失败，在仪表提示司机换电失败，司机及时向换电站工作人员反馈故障状态，换电站检测到换电系统故障时，停止换电方法并向平台上报换电失败，
通过换电站在换电过程中实时向整车上报换电站状态，提高换电过程中的安全性；
所述车辆换电完成后具体步骤还包括，
若车辆在限定时间内未收到换电完成信号或者电池箱安装完毕后自检未通过，则判断换电失败，在仪表提示司机换电失败，司机需要及时向换电站工作人员反馈故障状态，
通过考虑到了换电过程中可能出现的多种异常情况，包括并针对各种异常情况提出对应解决方法，安全高效的完成整个换电方法。
本发明的工作使用方法以及安装方法为，本一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法具体方案为，
1.车辆驶入换电站指定区域后，换电站的扫描仪扫描车上的指定条形码对车辆进行识别，完成识别后开启蓝牙模块准备开始换电通讯。
2.司机确认车辆已经停到指定位置后，启动车载蓝牙模块，开始与换电站进行配对。
3.车辆与换电站配对完成后，车辆与换电站同时向对方发送握手报文。
如果车辆接收握手报文超时，车辆判断握手失败，在仪表上提示司机换电失败，司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站重新进行换电操作；如果换电站接收握手报文超时，换电站判断换电失败，停止换电方法并向平台上报换电故障。
4.车辆与换电站握手成功后，车辆与换电站同时向对方发送辨识报文。
如果车辆接收辨识报文超市，车辆判断辨识失败，在仪表上提示司机换电失败，司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站重新进行换电操作；如果换电站接收辨识报文超时，换电站判断换电失败，停止换电方法并向平台上报换电故障。
5.车辆与换电站互相辨识成功后，换电站判断当前换电站处于允许换电状态时，向车辆发送允许换电信号。车辆接收到换电允许信号后，在仪表上提示司机换电开始，司机在规定时间内举升货箱到指定位置后，货箱无法继续举升，整车高压接触器全部断开，进入准备换电状态。如果没有接受到换电允许信号，车辆判断换电站不允许换电，在仪表提示司机换电失败，司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站重新进行换电操作。如果车辆在限定时间内判断车辆没有进入准备断电状态，便判断车辆换电失败，在仪表提示司机换电失败，司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站重新进行换电操作。
6.车辆进入准备换电阶段后，开始向换电站发送换电请求报文。换电站收到换电请求信号后，向车辆发送换电开始信号，车辆收到该信号后便确认换电站已经开始换电，此时为防止其他故障干扰，车辆停止响应整车各系统故障。
7.换电站在换电过程中要实时向整车上报换电站状态，如果车辆接收到换电站反馈的换电系统故障，则判断换电失败，在仪表提示司机换电失败，司机需要及时向换电站工作人员反馈故障状态。换电站检测到换电系统故障时，要停止换电方法并向平台上报换电失败。
8.换电站判断换电系统无故障且换电完成后，向车辆发送换电完成信号。车辆在限定时间内收到换电完成信号并且整车自检通过后，在仪表提示司机换电成功，司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站。如果车辆在限定时间内未收到换电完成信号或者电池箱安装完毕后自检未通过，则判断换电失败，在仪表提示司机换电失败，司机需要及时向换电站工作人员反馈故障状态。
本一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法，按照本发明所描述的通讯方法进行换电操作，能够实现可换电池箱安全高效的从车辆上完成拆卸以及安装动作，有效保障司机以及换电站工作人员的生命安全。本发明考虑到了换电过程中可能出现的多种异常情况，并针对各种异常情况提出对应解决方法，安全高效的完成整个换电方法。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法，其特征在于：包括以下步骤：
对车辆进行识别获取到达指定区域的电动车的车辆信息,完成识别后开启蓝牙模块准备开始换电通讯；
司机确认车辆停到指定位置后，启动车载蓝牙模块，开始与换电站进行配对；
车辆与换电站配对完成后，车辆与换电站同时向对方发送握手报文；
车辆与换电站握手成功后，车辆与换电站同时向对方发送辨识报文；
车辆与换电站互相辨识成功后，换电站判断当前换电站是否处于允许换电状态时，
若是，向车辆发送允许换电信号，
若否，车辆无法接受到换电允许信号，车辆判断换电站不允许换电，在仪表提示司机换电失败；
车辆进入准备换电阶段后，开始向换电站发送换电请求报文；
换电站收到换电请求信号后，向车辆发送换电开始信号，车辆收到该信号后便确认换电站已经开始换电；
换电完成后，换电站向车辆发送换电完成信号，车辆在限定时间内收到换电完成信号并且整车自检通过后，在仪表提示司机换电成功，司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站。
2.根据权利要求1所述的一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法，其特征在于：
所述车辆与换电站同时向对方发送握手报文具体步骤包括，
若车辆接收握手报文超时，车辆判断握手失败，在仪表上提示司机换电失败，司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站重新进行换电操作；
若换电站接收握手报文超时，换电站判断换电失败，停止换电方法并向平台上报换电故障。
3.根据权利要求1所述的一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法，其特征在于：
所述车辆与换电站同时向对方发送辨识报文，
若车辆接收辨识报文超时，车辆判断辨识失败，在仪表上提示司机换电失败，司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站重新进行换电操作；
若换电站接收辨识报文超时，换电站判断换电失败，停止换电方法并向平台上报换电故障。
4.根据权利要求1所述的一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法，其特征在于：
所述车辆若接收到换电允许信号后，在仪表上提示司机换电开始后，具体步骤包括，
司机在规定时间内举升货箱到指定位置后，货箱无法继续举升，整车高压接触器全部断开，进入准备换电状态；
所述车辆若没有接受到换电允许信号，车辆判断换电站不允许换电，在仪表提示司机换电失败后，具体步骤包括，
司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站重新进行换电操作，若车辆在限定时间内判断车辆没有进入准备断电状态，便判断车辆换电失败，在仪表提示司机换电失败，司机复位换电按钮并驾驶车辆驶离换电站重新进行换电操作。
5.根据权利要求1所述的一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法，其特征在于：所述车辆收到该信号后便确认换电站已经开始换电时，车辆停止响应整车各系统故障。
6.根据权利要求1所述的一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法，其特征在于：所述换电过程中，具体步骤包括，
换电站在换电过程中实时向整车上报换电站状态，若车辆接收到换电站反馈的换电系统故障，则判断换电失败，在仪表提示司机换电失败，司机及时向换电站工作人员反馈故障状态，换电站检测到换电系统故障时，停止换电方法并向平台上报换电失败。
7.根据权利要求1所述的一种带有蓝牙模块的电动车辆与换电站之间的换电方法，其特征在于：所述车辆换电完成后具体步骤还包括，
若车辆在限定时间内未收到换电完成信号或者电池箱安装完毕后自检未通过，则判断换电失败，在仪表提示司机换电失败，司机需要及时向换电站工作人员反馈故障状态。
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