CN112406613B - 一种车载动力电池充电控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种车载动力电池充电控制方法及系统，包括：向列车控制管理系统发送充电请求信息，以使得列车控制管理系统根据充电请求信息控制列车进入充电区；通过车地无线通信系统建立与充电机控制系统的无线通信连接，以发送充电请求信息至充电机控制系统；在接收到列车控制管理系统反馈的充电就绪信息且满足充电预设条件后，控制充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制。本发明实施例提供的充电控制方法及系统，通过车地无线通信系统实现车载蓄电池管理系统与充电机之间的协议交互，综合控制车载受流设备，自动完成充电准备、充电控制、充电结束等各阶段控制目标，提高了自动化程度，减少了设备投资成本，且提高了充电控制的安全等级。

Description

一种车载动力电池充电控制方法及系统
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种车载动力电池充电控制方法及系统。
背景技术
目前，在轨道车辆领域采用的动力电池充电控制为基于CAN总线的有线传输方式，即：车载电池管理系统(BMS)通过CAN总线与地面充电机实现信息交互，以控制充电电压电流。通常是将CAN总线与高压充电线集成在一起，形成一个线束，当充电线与车载电池充电口相连时，BMS与充电机实现通信互联。
但现有的轨道车辆锂电池充电方案，存在以下弊端：BMS与充电机需要硬线电缆连接才能通信和完成充电控制，全程手动操作，自动化程度低；CAN总线的专线专用的通信方式对线缆要求高，线路铺设要求高、建设成本高。
发明内容
本发明实施例提供一种车载动力电池充电控制方法及系统，用以解决现有技术中BMS与充电机需要硬线电缆连接的缺陷，以实现车载锂电池的自动充电。
第一方面，本发明实施例提供一种车载动力电池充电控制方法，主要包括：向列车控制管理系统发送充电请求信息，以使得所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制列车进入充电区；通过车地无线通信系统建立与充电机控制系统的无线通信连接，以发送充电请求信息至所述充电机控制系统；在接收到所述列车控制管理系统反馈的充电就绪信息且满足充电预设条件后，利用所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制。
可选地，在向列车控制管理系统发送充电请求信息之后，还可以包括：在接收到由所述列车控制管理系统发送的充电请求反馈信息后，按预设周期向所述列车控制管理系统发送电池状态信息。
可选地，在所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电的过程中，还包括：若接收到由所述充电机控制系统发送的断链请求、或接收到由所述列车控制管理系统发送的强制中断命令、或接收由所述充电机控制系统发送的充电机状态信息超时、或充电请求信息为空、或所述车载动力电池充电完成时，则向所述列车控制管理系统发送充电断链信息；在接收由所述列车控制管理系统发送的连接断开反馈信息后，向所述列车控制管理系统发送充电完成信息。
可选地，所述充电预设条件，主要包括：接收到司机通过人机交互界面发送的充电确认信息且接收到由列车自动控制系统发送的列车就位信息。
可选地，若所述列车就位信息包括列车在正线充电区域内，所述充电预设条件还包括：维修线无列车正在充电。
可选地，若列车自动控制系统在线，且所述列车就位信息包括列车在维修线充电区域内，则所述充电预设条件还包括：正线无列车正在充电。
可选地，若列车自动控制系统未在线，通过所述车地无线通信系统接收临线列车充电状态信息；则所述充电预设条件，还包括：根据所述临线列车充电状态信息获知临线无列车正在充电。
可选地，在所述利用所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制之后，还包括：若接收到由充电机发送的断链请求，则停止充电，并向所述列车控制管理系统反馈断链成功反馈信息。
可选地，所述利用所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电，主要包括：
在所述列车控制管理系统收到充电请求信息后，转发充电桩链接信息至充电机控制系统，以供所述充电机控制系统校验；所述列车控制管理系统在接收到由充电机控制系统反馈的校验通过信息后，向所述充电机控制系统发送开始充电命令；接收由列车控制管理系统转发的发电机充电机状态信息；若所述发电机充电机状态信息正常，则所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制。
第二方面，本发明实施例还提供一种车载动力电池充电控制系统，包括行车控制单元、无线通信单元和充电控制单元，其中：行车控制单元，用于向列车控制管理系统发送充电请求信息，以使得所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制列车进入充电区；无线通信单元，用于通过车地无线通信系统建立与充电机控制系统的无线通信连接，并发送充电请求信息至所述充电机控制系统；充电控制单元，用于在接收到所述列车控制管理系统反馈的充电就绪信息且满足充电预设条件后，利用所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车载动力电池充电控制方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车载动力电池充电控制方法的步骤。
本发明实施例提供的车载动力电池充电控制方法及系统，通过车地无线通信系统实现车载蓄电池管理系统与充电机之间的协议交互，综合控制车载受流设备，自动完成充电准备、充电控制、充电结束等各阶段控制目标，提高了自动化程度，减少了设备投资成本，且提高了充电控制的安全等级。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车载动力电池充电控制方法的流程示意图；
图2是现有技术中的LTB通过TCMS与充电机之间通过有线网络连接进行信息交互的示意图；
图3为本发明实施例提供的BMS通过TCMS与车地无线通信系统连接的装置示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种车载动力电池充电控制方法流程示意图；
图5为本发明实施例提供的车载动力电池充电控制方法中TCMS的控制流程示意图；
图6为本发明实施例提供的车载动力电池充电控制方法中TCMS的控制另一流程示意图；
图7为本发明实施例提供的车载动力电池充电控制方法中TCMS的控制又一流程示意图；
图8为本发明实施例提供的车载动力电池充电控制方法中LTB的控制流程示意图；
图9为本发明实施例提供的车载动力电池充电控制方法中TCMS的控制再一流程示意图；
图10为本发明实施例提供的车载动力电池充电控制方法中充电机的控制流程示意图；
图11为本发明实施例提供的车载动力电池充电控制方法中充电机的控制另一流程示意图；
图12为本发明实施例提供的一种车载动力电池充电控制系统的结构示意图；
图13是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种车载动力电池充电控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法主要包括以下步骤：
步骤101：向列车控制管理系统发送充电请求信息，以使得所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制列车进入充电区；
步骤102：通过车地无线通信系统建立与充电机控制系统的无线通信连接，以发送充电请求信息至所述充电机控制系统；
步骤103：在接收到所述列车控制管理系统反馈的充电就绪信息且满足充电预设条件后，利用所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制。
为了更清楚的反映本发明实施例相对与现有的CAN电缆通信的优势，本发明实施例先对现有的手动建立BMS与充电机的有线连接以实现通信互联的方式进行说明。图2是现有技术中动力电池系统(简称LTB)通过列车控制管理系统(Train Control andManagement System，简称TCMS)与充电机之间通过有线网络连接进行信息交互的示意图。如图2所示，在需要对列车电池进行充电时，在LTB侧，首先检测是否已经与充电枪建立连接；在其已经与充电枪建立的连接的情况下，则发送已与充电枪连接的状态信息给TCMS。
相应地，在TCMS侧，在接收到由所述LTB发送的所述已与充电枪连接的状态信息之后，通过封锁牵引使能，以通过列车自动控制(Automatic Train Control，简称ATC)系统控制列车处于停车状态。最后，通过手动操作建立BMS与充电机之间的硬线电缆连接，以实现对列车电池的充电。且在充电过程中，全程需要人工对充电过程进行监控，在发生意外情况时，需及时采取人工干预的方式进行调整，安全性能差，自动化程度差。
图3是本发明实施例提供的一种BMS通过TCMS与车地无线通信系统连接，以实现与充电机信息交互的装置示意图，图4是本发明实施例提供的一种以LTB为执行主体的车载动力电池充电控制方法的部分流程示意图，下面将结合图3和图4说明本发明实施例所提供的车载动力电池充电控制方法的具体执行过程。
首先，在步骤101中，LTB首先进行馈电检测，以确定是否需要进行充电；在确定需要进行充电时，向TCMS发送充电请求信息(馈电警告)。
在步骤S102中，在判断充电准备就绪后，向TCMS申请与充电机控制系统建立通信连接。
其中，所述充电准备就绪可以是列车进入充电区域并停稳、各充电设备处于正常状态、本车TCMS通过车地无线与其它位于充电区域的列车进行通信确认没有其他列车正在充电等，对此本发明实施例不作具体地限定。
在步骤103，在确定已经与充电机控制系统建立了通信连接之后，且符合满足充电预设条件后，BMS通知充电机充电开始；TCMS通过控制受流设备(如受流器或受电弓等)的电磁阀将受流设备升起与充电轨相接触，开始充电。
在步骤103中，若LTB确定未与充电机控制系统建立通信连接，可以再次尝试重新申请与充电机控制系统建立通信连接，直至申请超时，即两者之间的连接建立失败，LTB则停止发送充电请求信息，并发送错误信息给TCMS，等待人工处理相应故障。
本发明实施例提供的车载动力电池充电控制方法，通过车地无线通信系统实现车载蓄电池管理系统与充电机之间的协议交互，综合控制车载受流设备，自动完成充电准备、充电控制、充电结束等各阶段控制目标，提高了自动化程度，减少了设备投资成本，且提高了充电控制的安全等级。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在LTB向TCMS发送充电请求信息之后，还可以包括：在接收到由所述TCMS发送的充电请求反馈信息后，按预设周期向所述TCMS发送电池状态信息。
作为一种可选地实施例，如图5所示，TCMS在接收到LTB发送充电请求信息之前，还可以预先判断是否接收到有人机交互界面(简称HMI)下发的充电命令，即本发明实施例设置了两种充电控制权限，其一是由现场作业的司机通过HMI主动对列车充电过程进行控制，另一种则是通过TCMS进行自动控制，且由HMI进行主动控制的权限大于通过TCMS进行自动控制的权限。
进一步地，TCMS在接收到LTB发送充电请求信息之后，还可以向HMI发送充电请求提醒，待现场作业的司机确认后，将充电请求信息转送给ATC系统，以控制列车进入充电区域并停稳停准。
进一步地，TCMS在接收到由ATC系统反馈的停稳停准信息的同时，还可以接收由ATC反馈的列车实际位置信息，并将所述列车实际位置信息与充电区域位置进行比较，以确定列车在预设的充电区域内停稳。然后，由TCMS发送受流设备抬起命令给受流设备，使其升起与充电轨相接触。
进一步地，如图6所示，在受流设备升起与充电轨相接触之后，TCMS向LTB发送充电请求反馈信息，表明充电准备就绪，然后进一步检测是否接收到LTB申请与充电机控制系统建立连接的请求信息。若接收到，则由所述TCMS向充电机控制系统(简称CC)发送申请与充电桩建立连接信息。
在TCMS确认LTB已与充电桩建立连接后，向LTB反馈连接建立成功的信息，并在接收到由所述LTB发送的开始充电命令后，向CC发送开始充电命令。
在接收到由CC发送的充电请求反馈信息后，将所述充电请求反馈信息再反馈给LTB，LTB在接收到由所述TCMS转发的充电请求反馈信息后，向所述TCMS反馈电池状态信息。与此同时，TCMS也向所述LTB发送充电机的状态及故障信息。
本发明实施例提供的车载动力电池充电控制方法，通过TCMS在将充电机的状态及故障信息反馈给LTB的同时，还将电池状态信息反馈给CC，以保证整个充电过程的安全可控。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电的过程中，还包括：
若接收到由所述充电机控制系统发送的断链请求、或接收到由所述列车控制管理系统发送的强制中断命令、或接收由所述充电机控制系统发送的充电机状态信息超时、或充电请求信息为空、或所述车载动力电池充电完成时，则向所述列车控制管理系统发送充电断链信息；在接收由所述列车控制管理系统发送的连接断开反馈信息后，向所述列车控制管理系统发送充电完成信息。
如图7所示，在CC对车载动力电池进行充电控制的过程，TCMS持续将电池状态信息反馈给CC，并检测是否接收到由CC发送的断链请求。若接收到所述断链请求，则进一步判断是否接收到HMI发送的强制中断充电命令，若同时接收到所述强制中断充电命令，且接收到由LTB申请与充电桩断链信息，则转发所述LTB申请与充电桩断链信息给CC。
若在预设间隔内(如3秒)内接收到由CC反馈的接收申请与充电桩断链反馈信息后，则将所述接收申请与充电桩断链反馈信息转发给LTB，并周期性(每3秒检测一次)检测所述LTB是否接收到该转发信息，直至确认所述LTB接收到该转发信息后，由所述TCMS发送受流设备落下命令，以控制所述受流设备切断与充电桩所建立的充电连接。
最后，可以由LTB向所述TCMS发送充电完成信息，并由所述TCMS向HMI发送充电完成信息，并给所述CC发送列车未在充电信息。
作为另一可选实施例，在CC对车载动力电池进行充电控制的过程，若TCMS直接接收到LTB申请与充电桩断链信息，则转发所述LTB申请与充电桩断链信息给CC。并执行上述步骤直至实现所述受流设备切断与充电桩所建立的充电连接。
作为另一可选实施例，在CC对车载动力电池进行充电控制的过程，若TCMS直接接收到充电机发送的断链请求，则转发所述断链请求以及相关故障原因给LTB，并周期性(每3秒检测一次)检测所述CC是否接收到该转发信息，直至确认所述CC接收到该转发信息后，由所述TCMS发送受流设备落下命令，以控制所述受流设备切断与充电桩所建立的充电连接，并将充电未完成以及故障信息发送给HMI，以提醒现场的实际转子故障处理流程，对此本发明实施例不作具体地限定。
本发明实施例提供了一种如何综合考虑LTB和CC的当前状态信息，以实现切断受流设备切断与充电桩之间的充电连接的方法，其中考虑了充电完成、LTB故障以及CC等多方面的情况，能够有效的保证充电过程的安全，且在充电完成后，能及时提醒现场司机进行对后续操作，节省了人力、物理，保证了充电过程中设备、人身的安全，提高了充电的效率。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述充电预设条件，包括：接收到司机通过人机交互界面(简称HMI)发送的充电确认信息且接收到由列车自动控制系统发送的列车就位信息。
作为可选地，若所述列车就位信息包括列车在正线充电区域内，所述充电预设条件还包括：维修线无列车正在充电。
进一步地，若列车自动控制系统在线，且所述列车就位信息包括列车在维修线的充电区域内，则所述充电预设条件还包括：正线无列车正在充电。
如图8所示，在本发明实施例中，在LTB接收到TCMS反馈的充电就绪信息(即开始充电命令接收反馈)后，所述LTB周期性的发送电池状态信息给TCMS，所述电池状态信息主要包括电池的蓄电状态、故障等信息。在确定未接收到通过TCMS转发的由CC发送的断链请求后，若需要建立受流设备与充电桩之间的连接，需符合以下预设条件：即未接收到有HMI发送的强制中断命令、接收到所述充电桩状态信息未超时，且根据充电桩的状态信息判断出能够继续进行充电，则保持所述受流设备与充电桩相连接，直至充电完成。
相应地，在所述LTB周期性的发送电池状态信息给TCMS的过程中，若接收到由CC发送的断链请求、或者接收到有HMI发送的强制中断命令、或者接收所述充电桩状态信息超、或充电请求信息为空，则断开LTB与充电桩的连接，并发送断链成功信息给所述TCMS，并转至故障处理流程，对此本发明实施例不作具体地限定。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述在接收到所述TCMS反馈的充电就绪信息且满足充电预设条件后，利用所述TCMS根据所述充电请求信息控制所述CC对车载动力电池进行充电中的所述充电预设条件，除了需要司机通过HMI发送的充电确认信息至TCMS，TCMS接收到所述充电请求信息以及获取到现场司机的确认信息后，将所述充电请求信息发送给ATC，以利用所述ATC控制列车进入预设的充电区域。
作为一种可选实施例，若列车自动控制系统未在线，通过所述车地无线通信系统接收临线列车充电状态信息；所述充电预设条件，还包括：根据所述临线列车充电状态信息获知临线无列车正在充电。
由于每次进行一辆列车的充电，故在本发明实施例中，所述充电预设条件还包括，确认无论正线还是临线均无其他列车正在充电。具体的判断过程包括：
若ATC未在线，则通过CC接收临线列车的充电状态，在判断临线没有列车正在充电时，则通过所述TCMS向受流设备发送抬起命令，并向LTB发送充电准备就绪信息。在接收到LTB发送的申请与充电桩建连接请求后，发送所述申请与充电桩建连接请求给CC，以建立两者之间的连接。
若ATC在线，TCMS则需要确认列车是否在维修线充电区域内。若在，则将充电请求以及维修线充电位充电请求信息有效信息发送给CC，并通过CC接收正线充电位列车信息。在获知正线无列车正在充电，且正线充电位充电请求无效的情况下，通过所述TCMS向受流设备发送抬起命令，并向LTB发送充电准备就绪信息。在接收到LTB发送的申请与充电桩连接请求后，发送所述申请与充电桩建连接请求给CC，以建立两者之间的连接。
进一步地，若ATC在线，列车不在维修线充电区域内，则需判断列车是否在正线充电区域。若在，则将充电请求信息以及正线充电请求有效信息发送给CC，并通过CC接收维修线充电位列车信息。在获知维修线无列车正在充电，则通过所述TCMS向受流设备发送抬起命令，并向LTB发送充电准备就绪信息。在接收到LTB发送的申请与充电桩建连接请求后，发送所述申请与充电桩建连接请求给CC，以建立两者之间的连接。
本发明实施例提供的车载动力电池充电控制方法，通过增设充电预设条件，以合理的调配各个列车的充电秩序，有效的提高了自动化的水平。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在利用所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制之后，若接收到由充电机发送的断链请求，则停止充电，并向所述列车控制管理系统反馈断链成功反馈信息。
所述利用所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电，主要包括：在所述列车控制管理系统收到充电请求信息后，转发充电桩链接信息至充电机控制系统，以供所述充电机控制系统校验；所述列车控制管理系统在接收到由充电机控制系统反馈的校验通过信息后，向所述充电机控制系统发送开始充电命令；接收由列车控制管理系统转发的发电机充电机状态信息；若所述发电机充电机状态信息正常，则所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电。
如图10和图11所示，是以充电机作为执行主体以描述如何由充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制。
如图10所示，在充电机接收到通过TCMS转发的由所述LTB发送的申请与充电桩连接信息，对该申请进行验证并通过后，建立充电桩与LTB的连接，并将连接成功信息反馈给CC。在充电机接收到由TCMS发送的充电命令后，发送开始充电命令给CC，以利用所述CC控制对列车进行充电，并在充电的过程中将充电机状态信息发送给CC。
进一步地，如图11所示，在充电过程中，若接收到LTB的状态信息显示LTB故障，则判断能否继续进行充电，若不能继续进行充电，则发送断链请求，以停止充电并请求与LTB断开连接。在成功断链后，将断链成功反馈信息发送给TCMS，再由所述TCMS转发给LTB。作为可选地，还可以获取LTB断链请求中所包含的故障原因，并反馈给CC，以基于所述故障原因转至故障处理流程。
作为可选地，若能继续进行充电，且在充电过程中未接收到由HMI发送的强制中断命令且能够及时接受LTB状态信息的情况下，若接收到LTB申请断链信息(例如已经充电完成)，则断开与LTB的连接并将断链成功反馈信息发送给TCMS，以完成整个充电的控制。
本发明实施例还提供一种车载动力电池充电控制系统，如图12所示，主要包括行车控制单元1、无线通信单元2和充电控制单元3，其中：
行车控制单元1主要用于向列车控制管理系统发送充电请求信息，以使得所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制列车进入充电区；
无线通信单元2主要用于通过车地无线通信系统建立与充电机控制系统的无线通信连接，并发送充电请求信息至所述充电机控制系统；
充电控制单元3主要用于在接收到所述列车控制管理系统反馈的充电就绪信息且满足充电预设条件后，利用所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制。
需要说明的是，本发明实施例提供的车载动力电池充电控制系统，在具体执行时，可以基于上述任一实施例所述的车载动力电池充电控制方法来实现，对此本实施例不作赘述。
图13示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图13所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)110、通信接口(communication interface)120、存储器(memory)130和通信总线(bus)140，其中，处理器110，通信接口120，存储器130通过通信总线140完成相互间的通信。处理器110可以调用存储器130中的逻辑指令，以执行车载动力电池充电控制方法，主要包括：向列车控制管理系统发送充电请求信息，以使得所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制列车进入充电区；通过车地无线通信系统建立与充电机控制系统的无线通信连接，并发送充电请求信息至所述充电机控制系统；在接收到所述列车控制管理系统反馈的充电就绪信息且满足充电预设条件后，利用所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制。
此外，上述的存储器130中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，上述的存储器130中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的车载动力电池充电控制方法，主要包括：向列车控制管理系统发送充电请求信息，以使得所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制列车进入充电区；通过车地无线通信系统建立与充电机控制系统的无线通信连接，并发送充电请求信息至所述充电机控制系统；在接收到所述列车控制管理系统反馈的充电就绪信息且满足充电预设条件后，利用所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制。
又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的以执行车载动力电池充电控制方法，主要包括：向列车控制管理系统发送充电请求信息，以使得所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制列车进入充电区；通过车地无线通信系统建立与充电机控制系统的无线通信连接，并发送充电请求信息至所述充电机控制系统；在接收到所述列车控制管理系统反馈的充电就绪信息且满足充电预设条件后，利用所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种车载动力电池充电控制方法，其特征在于，包括：
动力电池系统向列车控制管理系统发送充电请求信息，以使得所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制列车进入充电区；
通过车地无线通信系统建立与充电机控制系统的无线通信连接，以发送充电请求信息至所述充电机控制系统；
在接收到所述列车控制管理系统反馈的充电就绪信息且满足充电预设条件后，利用所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制；
在所述向列车控制管理系统发送充电请求信息之后，还包括：
在接收到由所述列车控制管理系统发送的充电请求反馈信息后，按预设周期向所述列车控制管理系统发送电池状态信息；
在所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制的过程中，还包括：
若接收到由所述充电机控制系统发送的断链请求、或接收到由所述列车控制管理系统发送的强制中断命令、或接收由所述充电机控制系统发送的充电机状态信息超时、或充电请求信息为空、或所述车载动力电池充电完成时，则向所述列车控制管理系统发送充电断链信息；
在接收由所述列车控制管理系统发送的连接断开反馈信息后，向所述列车控制管理系统发送充电完成信息；
所述充电预设条件，包括：
接收到司机通过人机交互界面发送的充电确认信息且接收到由列车自动控制系统发送的列车就位信息。
2.根据权利要求1所述的车载动力电池充电控制方法，其特征在于，若所述列车就位信息包括列车在正线充电区域内，则所述充电预设条件还包括：维修线无列车正在充电。
3.根据权利要求1所述的车载动力电池充电控制方法，其特征在于，若列车自动控制系统在线，且所述列车就位信息包括列车在维修线充电区域内，则所述充电预设条件还包括：正线无列车正在充电。
4.根据权利要求2所述的车载动力电池充电控制方法，其特征在于，若列车自动控制系统未在线，通过所述车地无线通信系统接收临线列车充电状态信息；所述充电预设条件，还包括：
根据所述临线列车充电状态信息获知临线无列车正在充电。
5.根据权利要求1所述的车载动力电池充电控制方法，其特征在于，所述利用所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制之后，还包括：
若接收到由充电机发送的断链请求，则停止充电，并向所述列车控制管理系统反馈断链成功反馈信息。
6.根据权利要求1所述的车载动力电池充电控制方法，其特征在于，所述利用所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制，包括：
在所述列车控制管理系统收到充电请求信息后，转发充电桩链接信息至充电机控制系统，以供所述充电机控制系统校验；
所述列车控制管理系统在接收到由充电机控制系统反馈的校验通过信息后，向所述充电机控制系统发送开始充电命令；
接收由列车控制管理系统转发的充电机状态信息；
若所述充电机状态信息正常，则所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制。
7.一种车载动力电池充电控制系统，其特征在于，包括动力电池系统，所述动力电池系统，包括：
行车控制单元，用于向列车控制管理系统发送充电请求信息，以使得所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制列车进入充电区；
无线通信单元，用于通过车地无线通信系统建立与充电机控制系统的无线通信连接，并发送充电请求信息至所述充电机控制系统；
充电控制单元，用于在接收到所述列车控制管理系统反馈的充电就绪信息且满足充电预设条件后，利用所述列车控制管理系统根据所述充电请求信息控制所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制；并在所述向列车控制管理系统发送充电请求信息之后，还包括：在接收到由所述列车控制管理系统发送的充电请求反馈信息后，按预设周期向所述列车控制管理系统发送电池状态信息；在所述充电机控制系统对车载动力电池进行充电控制的过程中，还包括：若接收到由所述充电机控制系统发送的断链请求、或接收到由所述列车控制管理系统发送的强制中断命令、或接收由所述充电机控制系统发送的充电机状态信息超时、或充电请求信息为空、或所述车载动力电池充电完成时，则向所述列车控制管理系统发送充电断链信息；在接收由所述列车控制管理系统发送的连接断开反馈信息后，向所述列车控制管理系统发送充电完成信息；
所述充电预设条件，包括：接收到司机通过人机交互界面发送的充电确认信息且接收到由列车自动控制系统发送的列车就位信息。
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