CN107571749B - 基于立体车库的车辆充电方法以及车库充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于立体车库的车辆充电方法以及车库充电系统，车辆充电方法包括：车库充电系统检测到立体车库的充电桩接入到车辆的充电口时，向与车库充电系统连接的上位机发送反馈信息；接收并响应上位机根据所述反馈信息发出的充电指令，启动充电桩进入充电模式；检测充电桩是否按照预设条件对车辆进行充电；如果充电桩不能按照预设条件对车辆进行充电时，获取本次充电失败的故障原因，并将故障原因发送至所述上位机，以使上位机根据故障原因发出调整指令；充电桩根据所述调整指令为所述车辆充电。通过上述方式，能够在车辆充电出现故障时，自动检测故障原因并进行故障排除，以使所述车辆正常充电。

Description

基于立体车库的车辆充电方法以及车库充电系统

技术领域

本发明涉及车库充电领域，特别是涉及一种基于立体车库的车辆充电方法以及车库充电系统。

背景技术

随着人们环保意识的提高和燃油资源的紧张，电动汽车已经逐渐进入人们的视线，在日常生活起来越来越重要的作用。

现有的电动汽车在充电时，一般是将充电桩插入到汽车的充电口中，开启该充电桩，便可实现对该电动汽车的充电功能。然而，在充电过程中，如果出现故导致不能正常充电时，充电系统一般会对异常进行反馈。如果需要并明确造成故障的具体原因，需要管理员或用户人工进行检测，浪费用户时间，也降低了整体的充电效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于立体车库的车辆充电方法以及车库充电系统，能够在车辆充电出现故障时，自动检测故障原因并进行故障排除，以使所述车辆正常充电。

为解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是：提供一种基于立体车库的车辆充电方法，所述车辆充电方法包括：

车库充电系统检测到所述立体车库的充电桩接入到车辆的充电口时，向与所述车库充电系统连接的上位机发送反馈信息；

接收并响应所述上位机根据所述反馈信息发出的充电指令，启动所述充电桩进入充电模式；

检测所述充电桩是否按照预设条件对所述车辆进行充电；

如果所述充电桩不能按照预设条件对所述车辆进行充电时，获取本次充电失败的故障原因，并将所述故障原因发送至所述上位机，以使所述上位机根据所述故障原因发出调整指令；

控制所述充电桩根据所述调整指令为所述车辆充电。

为解决上述技术问题，本发明采用的第二个技术方案是：提供一种基于立体车库的车库充电系统，所述车库充电系统包括控制器，与所述控制器连接的充电桩以及通信电路，

所述通信电路用于在所述控制器检测到所述充电桩接入到车辆的充电口时，向与所述通信电路连接的上位机发送反馈信息；

所述控制器用于在所述通信电路接收到所述上位机根据所述反馈信息发出的充电指令，启动所述充电桩进入充电模式；

所述控制器还用于检测所述充电桩是否按照预设条件对所述车辆进行充电；在所述充电桩不能按照预设条件对所述车辆进行充电时，获取本次充电失败的故障原因；

所述通信电路将所述故障原因发送至所述上位机，以使所述上位机根据所述故障原因发出调整指令；

所述控制器控制所述充电桩根据所述调整指令为所述车辆充电。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实施方式的车库充电系统在检测到立体车库的充电桩接入到车辆的充电口时，向与车库充电系统连接的上位机发送反馈信息，接收并响应所述上位机根据反馈信息发出的充电指令，启动所述充电桩进入充电模式。并进一步地检测充电桩是否按照预设条件对所述车辆进行充电，如果充电桩不能按照预设条件对述车辆进行充电时，获取本次充电失败的故障原因，并将该故障原因发送至所述上位机，以使上位机根据所述故障原因发出调整指令，控制所述充电桩根据所述调整指令为所述车辆充电。通过上述方式，能够使立体车库的车辆充电系统能够自主的对充电故障原因进行检测，并及时反馈给上位机，以自主或通过人工排除障碍，提高充电效率，也为用户带来方便。

附图说明

图1是本发明基于立体车库的车辆充电方法一实施方式的流程示意图；

图2是本发明基于立体车库的车辆充电方法另一实施方式的流程示意图；

图3是本发明本发明基于立体车库的车辆充电系统一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1，图1是本发明基于立体车库的车辆充电方法一实施方式的流程示意图。

如图1所示，本实施方式的车辆充电方法包括如下步骤：

101：车库充电系统检测到所述立体车库的充电桩接入到车辆的充电口时，向与所述车库充电系统连接的上位机发送反馈信息。

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，一般包括升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。在一个可选的实施方式中，该立体车库为塔库式立体车库，即垂直升降类，在其他实施方式中，还可以为其他八种类型中的任一种，在此不做限定。

以所述车库为塔库式立体车库为例，当待充电车辆驶入预定车载板上时，该塔库式立体车库的升降机将该车载板提升到设定车位，并通过回转升降平移装置将该车载板推入到上述车位的对应位置。此时，车载板上的充电插头插入到该车位钢构上述是电源插座中，通过该电源插座与外界电源接通，为该车载板供电。

该车库充电系统在检测到上述充电插头与电源插座准确接通后，进一步检测其充电桩是否与该待充电车辆的充电口位置相对应。确定上述位置对应时，充电桩接入该车辆的充电口中，并检测该充电桩与该车辆的充电口是否对接成功。如果对接不成功，则该充电桩可能存在故障，进一步检测对该充电桩从结构以及性能上进行检测，如对每一条线路以及元器件进行自检，确定该充电桩是否存在故障。如果所述充电桩存在故障，向上位机发送包括所述充电桩位置信息的反馈信息。

上位机在接收到该反馈信息后，向车库充电系统发出调整所述车辆车位后重新对接的指令，其中，该指令中包括所述车辆调整的目标车位的位置。对应地，该车库充电系统接收该指令，并根据该指令控制搬运提升机构将车辆移动到该目标车位的位置后，该目标车位的充电桩与所述车辆的充电口重新进行对接，重复上述判断过程，直至所述车辆与其当前接入的充电桩对接成功。

需要说明是，由于车库数量比较有限，停车数量也比较有限，为了不影响后续车辆的入库，也为了提高车辆充电效率，避免多次的重复上述对接过程，在一个可选的实施方式中，车辆充电系统统计根据所述指令对所述车辆进行车位调整的次数，如果所述充电桩与所述车辆充电口在设定次数内仍未对接成功时，向所述上位机发送指令信息，以使所述上位机根据所述指令信息通知用户进行人工对接。上述设定次数可以为3、4，也可以为5次，具体可根据车库规模或车库停车率进行确定，在此不做限定。

在上述任一实施方式中，如果所述充电桩与所述车辆的充电口对接成功，该车辆充电系统向所述上位机发送包括所述车辆充电数据信息的反馈信息。对应地，该上位机接收上述反馈信息，并根据该反馈信息发出充电指令。

102：接收并响应所述上位机根据所述反馈信息发出的充电指令，启动所述充电桩进入充电模式。

车辆充电系统在接收到上述充电指令后，车载板通过外接电源为该充电桩进行供电，该充电桩进入充电模式。

103：检测所述充电桩是否按照预设条件对所述车辆进行充电。

进一步地，车辆充电系统检测本次充电的有效性，具体地，判断检测所述充电桩是否按照预设条件对所述车辆进行充电。该预设条件包括检测充电电流或预定时间后车辆电池或电平对应的电压或可体现正常充电的其他因子中的至少一个，在此不做限定。

104：如果所述充电桩不能按照预设条件对所述车辆进行充电时，获取本次充电失败的故障原因，并将所述故障原因发送至所述上位机，以使所述上位机根据所述故障原因发出调整指令。

具体地，如果充电桩不能按照预设条件对所述车辆进行充电，车辆充电系统对本次充电过程进行系统检测，确定并获取本次充电失败的故障原因，如充电指令不正确或指令过期等原因。在确定故障原因后，车辆充电系统将所述故障原因发送至所述上位机。对应地，该上位机接收上述故障原因后，根据不同的故障原因发出对应的调整指令。如通过显示或者传递信息的方式通知用户或者管理员按照预设方式发送充电指令等。

105：控制所述充电桩根据所述调整指令为所述车辆充电。

对应地，用户或者管理员按照上述预设方式发送充电指令后，车辆充电系统接收用户按照预设方式发送的充电指令，并根据所述充电指令启动所述充电桩进入充电模式。其中，该预设方式包括磁卡验证或密码验证中的至少一种。在其他实施方式中，还可以是其他预设方式，如指纹验证或面部识别验证等，在此不做限定。

在充电开始后，为了保证本次充电的有效性，车辆充电系统进一步地检测所述充电桩是否按照预设条件对所述车辆进行充电。如果所述充电桩不能按照预设条件对所述车辆进行充电，则发出提示消息以提醒用户进行人工故障排查。通过人工重新验证或再次更换车位等，以促使该车辆在其本身不存在障碍的前提下，实现有效的充电。

在另一个实施方式中，如图2所示，在进一步地，在根据所述调整指令为所述车辆充电的步骤205之后，还包括如下步骤：

206：检测是否接收到停止充电的控制指令。

其中，该停止充电的控制指令包括所述上位机发送的停止指令、所述车辆发送的用于反馈的充电完毕的停止指令，以及所述车库充电系统在检测到所述充电桩脱离而发出的停止指令中的至少一种。

207：如果接收到所述控制指令，关闭所述充电桩，停止对所述车辆进行充电。

区别于现有技术，本实施方式的车库充电系统在检测到立体车库的充电桩接入到车辆的充电口时，向与车库充电系统连接的上位机发送反馈信息，接收并响应所述上位机根据反馈信息发出的充电指令，启动所述充电桩进入充电模式。并进一步地检测充电桩是否按照预设条件对所述车辆进行充电，如果充电桩不能按照预设条件对述车辆进行充电时，获取本次充电失败的故障原因，并将该故障原因发送至所述上位机，以使上位机根据所述故障原因发出调整指令，控制所述充电桩根据所述调整指令为所述车辆充电。通过上述方式，能够使立体车库的车辆充电系统能够自主的对充电故障原因进行检测，并及时反馈给上位机，以自主或通过人工排除障碍，提高充电效率，也为用户带来方便。

如图3所示，图3是本发明基于立体车库的车库充电系统一实施方式的结构示意图。本实施方式的车库充电系统包括控制器301，与所述控制器301连接的充电桩302以及通信电路303，该通信电路303用于与上位机400连接，其中，该通信电路303与上位机400可通过串口连接也可通过网络连接，如有线连接或无线连接等，在此不做限定。该充电桩设置在车载板上，其输出口用于与待充电的车辆的充电口连接，且该充电桩的输入口与外接电源200连接。

在一个具体的实施方式中，以车库为塔库式立体车库为例，当待充电车辆驶入预定车载板上时，该塔库式立体车库的升降机将该车载板提升到设定车位，并通过回转升降平移装置将该车载板推入到上述车位的对应位置。此时，车载板上的充电插头插入到该车位钢构上述是电源插座中，通过该电源插座与外界电源接通，为该车载板供电。该车库充电系统在检测到上述充电插头与电源插座准确接通后，即充电桩302的输入口与外接电源接通后，控制器301检测充电桩302是否与该待充电车辆的充电口位置相对应。

具体地，控制器301确定上述位置对应，充电桩302接入该车辆的充电口中时，检测该充电桩302与该车辆的充电口是否对接成功。如果对接不成功，则该充电桩可能存在故障，进一步检测对该充电桩从结构以及性能上进行检测，如对每一条线路以及元器件进行自检，确定该充电桩302是否存在故障。

通信电路303在充电桩302存在故障，向上位机400发送包括所述充电桩位置信息的反馈信息。

上位机400在接收到该反馈信息后，向车库充电系统发出调整所述车辆车位后重新对接的指令，其中，该指令中包括所述车辆调整的目标车位的位置。对应地，通信电路303接收该指令，并根据该指令控制搬运提升机构将车辆移动到该目标车位的位置后，该目标车位的充电桩与所述车辆的充电口重新进行对接，重复上述判断过程，直至所述车辆与其当前接入的充电桩对接成功。

需要说明是，由于车库数量比较有限，停车数量也比较有限，为了不影响后续车辆的入库，也为了提高车辆充电效率，避免多次的重复上述对接过程，在一个可选的实施方式中，控制器301统计根据所述指令对所述车辆进行车位调整的次数，如果所述充电桩与所述车辆充电口在设定次数内仍未对接成功时，通过通信电路303向所述上位机发送指令信息，以使所述上位机根据所述指令信息通知用户进行人工对接。上述设定次数可以为3、4，也可以为5次，具体可根据车库规模或车库停车率进行确定，在此不做限定。

在上述任一实施方式中，通信电路303在充电桩302与所述车辆的充电口对接成功时，向所述上位机400发送包括所述车辆充电数据信息的反馈信息。对应地，该上位机400接收上述反馈信息，并根据该反馈信息发出充电指令。

控制器302用于在所述通信电路接收到所述上位机根据所述反馈信息发出的充电指令，启动所述充电桩进入充电模式。

对应地，通信电路303接收到上述充电指令，控制器301控制车载板通过外接电源为该充电桩进行供电，该充电桩进入充电模式。

控制器302还用于检测所述充电桩是否按照预设条件对所述车辆进行充电；在所述充电桩不能按照预设条件对所述车辆进行充电时，获取本次充电失败的故障原因。

进一步地，控制器301通过其检测装置检测本次充电的有效性，具体地，判断检测所述充电桩302是否按照预设条件对所述车辆进行充电。该预设条件包括检测充电电流或预定时间后车辆电池或电平对应的电压或可体现正常充电的其他因子中的至少一个，在此不做限定。

如果充电桩302不能按照预设条件对所述车辆进行充电，控制器301对本次充电过程进行系统检测，确定并获取本次充电失败的故障原因，如充电指令不正确或指令过期等原因。

通信电路303将所述故障原因发送至所述上位机，以使所述上位机根据所述故障原因发出调整指令。

通信电路303在确定故障原因后，将所述故障原因发送至所述上位机400。对应地，该上位机400接收上述故障原因后，根据不同的故障原因发出对应的调整指令。如通过显示或者传递信息的方式通知用户或者管理员按照预设方式发送充电指令等。

控制器301控制所述充电桩根据所述调整指令为所述车辆充电。

对应地，用户或者管理员按照上述预设方式发送充电指令后，通信电路303接收用户按照预设方式发送的充电指令，控制器301根据所述充电指令启动所述充电桩进入充电模式。其中，该预设方式包括磁卡验证或密码验证中的至少一种。在其他实施方式中，还可以是其他预设方式，如指纹验证或面部识别验证等，在此不做限定。

充电开始后，为了保证本次充电的有效性，控制器301进一步地检测所述充电桩302是否按照预设条件对所述车辆进行充电。如果所述充电桩302不能按照预设条件对所述车辆进行充电，则发出提示消息以提醒用户进行人工故障排查。通过人工重新验证或再次更换车位等，以促使该车辆在其本身不存在障碍的前提下，实现有效的充电。

在另一个实施方式中，控制器301在通信电路303接收到停止充电的控制指令时，关闭所述充电桩，停止对所述车辆进行充电。

其中，该停止充电的控制指令包括所述上位机发送的停止指令、所述车辆发送的用于反馈的充电完毕的停止指令，以及所述车库充电系统在检测到所述充电桩脱离而发出的停止指令中的至少一种。

区别于现有技术，本实施方式的控制器在检测到立体车库的充电桩接入到车辆的充电口时，通信电路向与车库充电系统连接的上位机发送反馈信息，并接收并响应所述上位机根据反馈信息发出的充电指令，控制器启动所述充电桩进入充电模式。并进一步地检测充电桩是否按照预设条件对所述车辆进行充电，如果充电桩不能按照预设条件对述车辆进行充电时，获取本次充电失败的故障原因，并将该故障原因发送至所述上位机，以使上位机根据所述故障原因发出调整指令，控制所述充电桩根据所述调整指令为所述车辆充电。通过上述方式，能够使立体车库的车辆充电系统能够自主的对充电故障原因进行检测，并及时反馈给上位机，以自主或通过人工排除障碍，提高充电效率，也为用户带来方便。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于立体车库的车辆充电方法，其特征在于，所述车辆充电方法包括：

车库充电系统检测到所述立体车库的充电桩接入到车辆的充电口时，向与所述车库充电系统连接的上位机发送反馈信息；具体包括：所述车库充电系统检测到所述立体车库的充电桩接入到车辆的充电口时，检测所述充电桩与所述车辆的充电口是否对接成功；

如果对接不成功，检测所述充电桩是否存在故障；

如果所述充电桩存在故障，向上位机发送包括所述充电桩位置信息的反馈信息，以使所述上位机根据所述反馈信息发出调整所述车辆车位后重新对接的指令；

接收并响应所述指令，直至所述车辆与其当前接入的充电桩对接成功；

接收并响应所述上位机根据所述反馈信息发出的充电指令，启动所述充电桩进入充电模式；

检测所述充电桩是否按照预设条件对所述车辆进行充电；

如果所述充电桩不能按照预设条件对所述车辆进行充电时，获取本次充电失败的故障原因，并将所述故障原因发送至所述上位机，以使所述上位机根据所述故障原因发出调整指令；

控制所述充电桩根据所述调整指令为所述车辆充电。

2.根据权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述接收并响应所述指令，直至所述车辆与其当前接入的充电桩对接成功的步骤包括：

统计根据所述指令对所述车辆进行车位调整的次数；

如果所述充电桩与所述车辆充电口在设定次数内仍未对接成功时，向所述上位机发送指令信息，以使所述上位机根据所述指令信息通知用户进行人工对接。

3.根据权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述车库充电系统检测到所述立体车库的充电桩接入到车辆的充电口时，向与所述车库充电系统连接的上位机发送反馈信息的步骤还包括：

如果所述充电桩与所述车辆的充电口是对接成功，向所述上位机发送包括所述车辆充电数据信息的反馈信息，以使所述上位机根据所述反馈信息发出充电指令。

4.根据权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述控制所述充电桩根据所述调整指令为所述车辆充电的步骤具体包括：

接收用户按照预设方式发送的充电指令，并根据所述充电指令启动所述充电桩进入充电模式；

检测所述充电桩是否按照预设条件对所述车辆进行充电；

如果所述充电桩不能按照预设条件对所述车辆进行充电，则发出提示消息以提醒用户进行人工故障排查。

5.根据权利要求4所述的车辆充电方法，其特征在于，所述接收用户按照预设方式发送的充电指令的步骤包括：

接收用户通过磁卡验证或密码验证的方式发送的充电指令。

6.根据权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述控制所述充电桩根据所述调整指令为所述车辆充电的步骤之后还包括：

检测是否接收到停止充电的控制指令；

如果接收到所述控制指令，关闭所述充电桩，停止对所述车辆进行充电。

7.根据权利要求6所述的车辆充电方法，其特征在于，所述停止充电的控制指令包括所述上位机发送的停止指令、所述车辆发送的用于反馈的充电完毕的停止指令，以及所述车库充电系统在检测到所述充电桩脱离而发出的停止指令中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的车辆充电方法，其特征在于，所述立体车库为塔库式立体车库。

9.一种基于立体车库的车库充电系统，其特征在于，所述车库充电系统包括控制器，与所述控制器连接的充电桩以及通信电路；其中，所述车库充电系统通过如权利要求1~8任一项所述的车辆充电方法为车辆充电；

所述通信电路用于在所述控制器检测到所述充电桩接入到车辆的充电口时，向与所述通信电路连接的上位机发送反馈信息；

所述控制器用于在所述通信电路接收到所述上位机根据所述反馈信息发出的充电指令，启动所述充电桩进入充电模式；

所述控制器还用于检测所述充电桩是否按照预设条件对所述车辆进行充电；在所述充电桩不能按照预设条件对所述车辆进行充电时，获取本次充电失败的故障原因；

所述通信电路将所述故障原因发送至所述上位机，以使所述上位机根据所述故障原因发出调整指令；

所述控制器控制所述充电桩根据所述调整指令为所述车辆充电。