CN111452661B - 一种车辆电池的更换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆电池的更换方法及装置。其中，车辆电池的更换方法应用于车辆，更换方法包括：向换电站的服务器发送更换电池指令，在检测车辆和更换后的电池之间的快速连接器为连通状态，以及接收到服务器反馈的电池安装完成信息时，确定电池更换完成，在接收服务器发送的下降货箱的指令后，控制车辆的货箱下降到预设位置，至此，车辆的更换电池的过程结束。本申请通过车辆判断更换电池后的快速连接器的连接状态，以及接收从换电站的服务器反馈的电池安装完成的信息，来共同确定车辆的电池是否更换完成，提高了判断车辆更换电池是否完成的准确性，并且只有在确定车辆的电池更换完成后，才允许控制货箱下降，保证了整个电池更换过程的安全性。

Description

一种车辆电池的更换方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆换电技术领域，尤其涉及一种车辆电池的更换方法及装置。

背景技术

随着科技进步和社会发展，以及人们的环保意识的增强，电动车辆由于突出的环保特点而日益获得广泛使用，现有的电动车辆采用电池进行供电，当电池用尽之后，需要去往充电站对电动车辆进行充电，但是通过这种充电方式，花费的时间过长，目前，提出一种通过换电站对电动车辆更换电池的方式，仅需几分钟就可以完成换电过程，可以节省大量的时间。

在换电站对电动车辆更换电池的过程中，需要换电站、整车之间的通讯与协调才能实现，因此，如何保证更换电池过程的安全就显得尤为重要。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车辆电池的更换方法及装置，通过车辆判断更换电池后的快速连接器的连接状态，以及接收从换电站的服务器反馈的电池安装完成的信息，来共同确定车辆的电池是否更换完成，提高了判断车辆更换电池完成的准确性，并且只有在确定车辆的电池更换完成后，车辆才能控制货箱下降到预设位置，保证了整个电池更换过程的安全性。

主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种车辆电池的更换方法，应用于车辆，所述车辆电池的更换方法包括：

向换电站的服务器发送更换电池指令；

在检测所述车辆和更换后的电池之间的快速连接器的连接状态为连通状态，以及接收到所述服务器反馈的电池安装完成信息时，确定电池更换完成；

在确定所述电池更换完成，并接收所述服务器发送的下降货箱的指令后，控制所述车辆的货箱下降到预设位置。

在一种可能的实施方式中，在所述向换电站的服务器发送更换电池指令之前，还包括：

接收所述服务器发送的举升货箱的指令；

根据所述举升货箱的指令，控制所述货箱举升到预设角度；

在检测到所述车辆的货箱举升到预设角度之后，向所述服务器发送所述更换电池指令。

在一种可能的实施方式中，所述快速连接器包括所述车辆上的插座和所述更换后的电池上的插头，所述插座上安装有触点开关；所述检测所述车辆和所述更换后的电池之间快速连接器的连接状态为连通状态，包括：

获取所述触点开关与所述插头的接触状态；

若所述触点开关接触到所述插头，则确定所述快速连接器的连接状态为连通状态。

在一种可能的实施方式中，所述更换方法还包括：

若检测到所述快速连接器的连接状态为断开状态，或没有接收到所述服务器反馈的电池安装完成信息，则统计所述车辆向所述服务器发送更换电池的指令至当前时间之间的第一时长；

若所述第一时长大于或等于第一预设时长，则向所述服务器反馈所述车辆在更换电池的过程出现故障，并中止所述车辆更换电池的过程。

第二方面，本申请实施例还提供一种车辆电池的更换方法，应用于换电站的服务器，所述更换方法包括：

检测到车辆到达预设位置处，向所述车辆发送举升货箱的指令；

接收所述车辆发送的更换电池指令之后，控制机械手从所述车辆中卸载电池，以及将更换后的电池安装在所述车辆中；

在检测到所述机械手安装完成的动作后，向所述车辆发送电池安装完成的信息；

在确定所述车辆和所述更换后的电池之间快速连接器为连通状态时，向所述车辆发送下降货箱的指令。

在一种可能的实施方式中，在所述接收所述车辆发送的更换电池指令之后，还包括：

验证所述车辆的货箱是否举升到预设角度；

若是，则控制所述机械手将所述车辆上的电池进行卸载；

若不是，则计算接收所述更换电池的指令至当前时间之间的第二时长，若所述第二时长大于或等于第二预设时长，则中止所述车辆更换电池的过程。

在一种可能的实施方式中，在所述接收所述车辆发送的更换电池指令之后，还包括：

判断所述换电站内存放电池的数量是否大于或等于预设数量；

若是，则控制所述机械手将所述车辆上的电池进行卸载；

若不是，则向所述车辆反馈当前电池数量不足的信息。

第三方面，本申请实施例还提供一种车辆电池的更换装置，应用于车辆，所述车辆电池的更换装置包括：

第一发送模块，用于向换电站的服务器发送更换电池指令；

确定模块，用于在检测所述车辆和更换后的电池之间的快速连接器的连接状态为连通状态，以及接收到所述服务器反馈的电池安装完成信息时，确定电池更换完成；

第一控制模块，用于在确定所述电池更换完成，并接收所述服务器发送的下降货箱的指令后，控制所述车辆的货箱下降到预设位置。

在一种可能的实施方式中，在所述第一发送模块之前，还包括：

第一接收模块，用于接收所述服务器发送的举升货箱的指令；

第二控制模块，用于根据所述举升货箱的指令，控制所述货箱举升到预设角度；

第二发送模块，用于在检测到所述车辆的货箱举升到预设角度之后，向所述服务器发送所述更换电池指令。

在一种可能的实施方式中，所述快速连接器包括所述车辆上的插座和所述更换后的电池上的插头，所述插座上安装有触点开关；所述确定模块，包括：

获取单元，用于获取所述触点开关与所述插头的接触状态；

确定单元，用于若所述触点开关接触到所述插头，则确定所述快速连接器的连接状态为连通状态。

在一种可能的实施方式中，所述更换装置还包括：

统计模块，用于若检测到所述快速连接器的连接状态为断开状态，或没有接收到所述服务器反馈的电池安装完成信息，则统计所述车辆向所述服务器发送更换电池的指令至当前时间之间的第一时长；

第一反馈模块，用于若所述第一时长大于或等于第一预设时长，则向所述服务器反馈所述车辆在更换电池的过程出现故障，并中止所述车辆更换电池的过程。

第四方面，本申请实施例还提供一种车辆电池的更换装置，应用于换电站的服务器，所述车辆电池的更换装置包括：

第三发送模块，用于检测到车辆到达预设位置处，向所述车辆发送举升货箱的指令；

第三控制模块，用于接收所述车辆发送的更换电池指令之后，控制机械手从所述车辆中卸载电池，以及将更换后的电池安装在所述车辆中；

第四发送模块，用于在检测到所述机械手安装完成的动作后，向所述车辆发送电池安装完成的信息；

第五发送模块，用于在确定所述车辆和所述更换后的电池之间快速连接器为连通状态时，向所述车辆发送下降货箱的指令。

在一种可能的实施方式中，在所述第三控制模块之前，还包括：

验证模块，用于验证所述车辆的货箱是否举升到预设角度；

第四控制模块，用于若是，则控制所述机械手将所述车辆上的电池进行卸载；

计算模块，用于若不是，则计算接收所述更换电池的指令至当前时间之间的第二时长，若所述第二时长大于或等于第二预设时长，则中止所述车辆更换电池的过程。

在一种可能的实施方式中，在所述第三控制模块之前，还包括：

判断模块，用于判断所述换电站内存放电池的数量是否大于或等于预设数量；

第五控制模块，用于若是，则控制所述机械手将所述车辆上的电池进行卸载；

第二反馈模块，用于若不是，则向所述车辆反馈当前电池数量不足的信息。

第五方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式，或者上述第二方面或第二方面中任一种可能的实施方式中所述的车辆电池的更换方法的步骤。

第六方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式，或者上述第二方面或第二方面中任一种可能的实施方式中所述的车辆电池的更换的步骤。

本申请实施例中，通过车辆判断更换电池后的快速连接器的连接状态，以及接收从换电站的服务器反馈的电池安装完成的信息，来共同确定车辆的电池是否更换完成，提高了判断车辆更换电池是否完成的准确性，并且只有在确定车辆的电池更换完成后，才允许控制货箱下降，保证了整个电池更换过程的安全性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种车辆电池的更换方法的流程图；

图2示出了本申请实施例所提供的另一种车辆电池的更换方法的流程图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种车辆电池的更换装置的结构示意图之一；

图4示出了本申请实施例所提供的一种车辆电池的更换装置的结构示意图之二；

图5示出了本申请实施例所提供的另一种车辆电池的更换装置的结构示意图之一；

图6示出了本申请实施例所提供的另一种车辆电池的更换装置的结构示意图之二；

图7示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

值得注意的是，在本申请提出之前，现有的电动车辆采用电池进行供电，当电池用尽之后，需要去往充电站对电动车辆进行充电，但是通过这种充电方式，花费的时间过长，目前，提出一种通过换电站对电动车辆更换电池的方式，仅需几分钟就可以完成换电过程，可以节省大量的时间。

在换电站对电动车辆更换电池的过程中，需要换电站、整车之间的通讯与协调才能实现，因此，如何保证更换电池过程的安全就显得尤为重要。

针对上述问题，本申请实施例通过车辆判断更换电池后的快速连接器的连接状态，以及接收从换电站的服务器反馈的电池安装完成的信息，来共同确定车辆的电池是否更换完成，提高了判断车辆更换电池是否完成的准确性，并且只有在确定车辆的电池更换完成后，才允许控制货箱下降，保证了整个电池更换过程的安全性。

为便于对本申请进行理解，下面结合具体实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明。

图1为本申请实施例所提供的一种车辆电池的更换方法的流程图，应用于车辆。所述车辆电池的更换方法，包括以下步骤：

S101：向换电站的服务器发送更换电池指令。

该步骤中，当待更换电池的车辆驶入换电站时，车辆中的整车控制器向换电站的服务器进行交互，此时车辆中的驾驶员拉起手刹，以防车辆出现不必要的滑行，之后车辆向换电站的服务器发送更换电池的指令，等待换电站的机械手进行更换电池的操作。

需要说明的是，待更换电池的车辆可以是需要更换电池的轿车、客车和货车等，本申请以需要更换电池的货车为例进行说明。

S102：在检测所述车辆和更换后的电池之间的快速连接器的连接状态为连通状态，以及接收到所述服务器反馈的电池安装完成信息时，确定电池更换完成。

该步骤中，在向换电站的服务器发送更换电池的指令之后，车辆中的整车控制器检测车辆与更换后的电池之间的快速连接器的连接状态，若检测到快速连接器的连接状态是连通的，并且整车控制器也接收到换电站的服务器反馈的电池安装完成的信息时，才可以确定车辆的整个更换电池过程是完成的，这样，提高了判断车辆电池更换完成的准确性。

需要说明的是，本发明中判断车辆电池更换完成是必须要检测到快速连接器是连通的状态，还要接收到换电站的服务器反馈的电池安装完成的信息，两个条件缺一不可，如果有一方面没有实现，那么车辆的电池更换过程就没有结束，车辆也不可以驶离换电站。

S103：在确定所述电池更换完成，并接收所述服务器发送的下降货箱的指令后，控制所述车辆的货箱下降到预设位置。

该步骤中，在电池更换完成后，驾驶员对车辆进行上低、高压电操作，同时车辆在接收到换电站的服务器发送的下降货箱的指令之后，驾驶员配合着车辆，将车辆中的电磁阀进行下降，使车辆的货箱下降到预设位置，也就是将货箱下降到水平位置，恢复到车辆的正常状态下，在车辆的货箱下降完成之后，驾驶员可以操作车辆驶离换电站。

其中，车辆的整车控制器只有确定车辆电池的更换过程彻底完成的时候，货箱才可以下降到原来的水平位置，这样保证了整个更换电池过程的安全性。

在本申请实施例中，通过车辆判断更换电池后的快速连接器的连接状态，以及接收从换电站的服务器反馈的电池安装完成的信息，来共同确定车辆的电池是否更换完成，提高了判断车辆更换电池是否完成的准确性，并且只有在确定车辆的电池更换完成后，才允许控制货箱下降，保证了整个电池更换过程的安全性。

在一种可能的实施方式中，在S101中所述向换电站的服务器发送更换电池指令之前，还包括以下步骤：

步骤(1)：接收所述服务器发送的举升货箱的指令。

该步骤中，车辆在向换电站的服务器发送更换电池的指令之前，先接收换电站的服务器发送的举升货箱指令。

需要说明的是，之所以车辆要在更换电池之前，打开车辆的货箱，是因为本申请主要是以种类为货车的车辆进行说明，货车中带有货箱，车辆中电池安装的部分在货车的底盘部，也就是在货箱的下面，所以在更换车辆的电池之前，需要将货车的货箱进行举升，以便对货箱下面的电池进行更换。

步骤(2)：根据所述举升货箱的指令，控制所述货箱举升到预设角度。

该步骤中，根据从换电站的服务器接收到举升货箱的指令之后，驾驶员对车辆中的电磁阀进行操作，允许车辆的货箱进行举升，控制车辆的货箱举升到预设角度，其中，预设的角度一般在5、6度左右，只要方便电池进行更换即可。

需要说明的是，车辆的货箱进行举升的操作是将货箱的一边进行提升，也就是货箱装载在车辆上，一边靠近车辆的驾驶室处，一边靠近车辆的尾部，车辆货箱的举升就是将靠近驾驶室的一侧进行提升、翻转，靠近车辆的尾部一端是固定不动的，所以预设角度指的是将货箱靠近驾驶室的一端抬升后，货箱与车底盘形成的固定角度。

步骤(3)：在检测到所述车辆的货箱举升到预设角度之后，向所述服务器发送所述更换电池指令。

该步骤中，车辆的整车控制器检测到货箱举升到预设角度之后，说明货箱已经举升到固定的位置，此时便可以进行电池更换的过程，所以向换电站的服务器发送更换电池的指令。

其中，在没有检测到货箱举升到预设角度之前，车辆对驾驶员的一切非法操作都是禁止的，也就是在没有检测到货箱举升到预设角度之前，驾驶员是不可以对车辆的货箱进行控制，这样保证了电池更换过程的安全性。

需要说明的是，在检测到货箱举升到预设角度之后，驾驶员关闭车辆的电源，保证在车辆换电的过程中是在无电的环境下进行，进一步保证了电池更换过程的安全性。

在一种可能的实施方式中，在S101中所述快速连接器包括所述车辆上的插座和所述更换后的电池上的插头，所述插座上安装有触点开关；所述检测所述车辆和所述更换后的电池之间快速连接器的连接状态为连通状态，包括以下步骤：

步骤(一)：获取所述触点开关与所述插头的接触状态。

该步骤中，在车辆上安装有快速连接器的插座部分，在更换后的电池上有快速连接器的插头部分，并且在插座部分安装有触点开关，获取在插座上的触点和更换后的电池上的插头的接触状态。

步骤(二)：若所述触点开关接触到所述插头，则确定所述快速连接器的连接状态为连通状态。

该步骤中，如果触点开关接触到更换后电池上的插头，则说明快速连接器的连接状态是连通状态，也就是在车辆上的插座和在更换后的电池上的插头是连接到位的状态。

进一步地，通过设计触点开关，可以实现在车辆点火之前就可以判断出快速连接器的连接是否正确，提高了确定电池更换正确性的效率。

需要说明的是，这里的连通不是指的是电路的通路还是断路，这里的连通状态指的是在车辆上的插座和在更换后的电池上的插头连接到位的状态，也就是快速连接器的插头和插座是正确连接的，如果要进一步判断在快速连接器正确连接之后电路是否连通，还需驾驶员点火之后进一步操作来辨别。

在一种可能的实施方式中，在S101中所述更换方法还包括以下步骤：

步骤(A)：若检测到所述快速连接器的连接状态为断开状态，或没有接收到所述服务器反馈的电池安装完成信息，则统计所述车辆向所述服务器发送更换电池的指令至当前时间之间的第一时长。

该步骤中，如果只接收到换电站的服务器反馈的电池安装完成的信息，而检测到快速连接器的连接状态不是正确连接的状态，或者只检测到快速连接器的连接状态是连通状态而没有接收到换电站的服务器反馈的电池安装完成的信息，或者既没有接收到换电站的服务器反馈的电池安装完成的信息，又检测到快速连接器的连接状态不是正确连接的状态，那么统计从车辆向换电站服务器发送更换电池的指令至当前时间的第一时长。

步骤(B)：若所述第一时长大于或等于第一预设时长，则向所述服务器反馈所述车辆在更换电池的过程出现故障，并中止所述车辆更换电池的过程。

该步骤中，若统计的第一时长大于或等于第一预设时长，那么就说明换电过程某一部分出现了故障，向换电站的服务器反馈这一问题，并且中止车辆继续更换电池的过程，等待专业的维修人员进行修复。

进一步地，若统计的第一时长小于第一预设时长，那么重新向换电站的服务器发送更换电池的指令，并且重新进行更换电池的操作。

图2为本申请实施例所提供的另一种车辆电池的更换方法的流程图，应用于换电站的服务器。所述车辆电池的更换方法，包括以下步骤：

S201：检测到车辆到达预设位置处，向所述车辆发送举升货箱的指令。

该步骤中，待更换电池的车辆需要到达换电站的预设位置处，换电站服务器在检测到车辆进入到预设位置处之后，向车辆发送举升货箱的指令，此时车辆允许驾驶员操控车辆中的电磁阀，使车辆的货箱举升到预设角度。

其中，换电站服务器对车辆进行检测是否到达预设位置处，可以通过在换电站的预设位置处设置有两个位置开关，当车辆驶入换电站的预设位置处时，检测车辆的两个前轮是否到达设置的两个位置开关处，通过位置开关反馈车辆是否到达换电站的预设位置处。

S202：接收所述车辆发送的更换电池指令之后，控制机械手从所述车辆中卸载电池，以及将更换后的电池安装在所述车辆中。

该步骤中，换电站的服务器在接收到车辆发送的更换电池的指令之后，向车辆附近的机械手发出指令，控制机械手从车辆中卸载出无电电池，把无电电池放在车辆附近的货架上，以及从另一个装有满电电池的货架处取出一个满电电池安装在车辆中。

其中，机械手的卸载车辆中的电池和安装更换后的电池的动作和路径是提前预设好的动作和路径，只要机械手接收到换电站的服务器发送的更换电池的指令，机械手就可以实施预设好的动作和路径，实现自动对车辆电池更换的效果。

S203：在检测到所述机械手安装完成的动作后，向所述车辆发送电池安装完成的信息。

该步骤中，机械手在完成卸载无电电池和安装满电电池的操作之后，向换电站的服务器反馈一个动作执行完成的信号，换电站的服务器在接收到这一信号之后，向车辆发送电池安装完成的信息。

S204：在确定所述车辆和所述更换后的电池之间快速连接器为连通状态时，向所述车辆发送下降货箱的指令。

该步骤中，在向车辆反馈电池安装完成的信息后，同时在车辆处也检测到车辆和更换后的电池之间的快速连接器为正确连通的状态，那么就可以确定车辆电池更换完成，在确定电池更换完成之后，向车辆发送下降货箱的指令，使得车辆的整车控制器允许车辆的货箱下降到水平位置，驾驶员就可以操控电磁阀控制货箱下降到水平位置。

在一种可能的实施方式中，在S202中所述接收所述车辆发送的更换电池指令之后，还包括以下步骤：

步骤(a1)：验证所述车辆的货箱是否举升到预设角度。

该步骤中，在接收车辆发送的更换电池的指令之后，也就是换电站的服务器在控制机械手进行卸载车辆的电池之前，还需验证车辆的货箱是否已经举升到规定的预设角度。

步骤(a2)：若是，则控制所述机械手将所述车辆上的电池进行卸载。

该步骤中，若检测到车辆的货箱已经举升到预设角度，那么换电站的服务器便可以控制机械手对车辆上的电池进行卸载。

步骤(a3)：若不是，则计算接收所述更换电池的指令至当前时间之间的第二时长，若所述第二时长大于或等于第二预设时长，则中止所述车辆更换电池的过程。

该步骤中，若检测到车辆的货箱没有举升到预设角度，那么计算从接收更换电池的指令至当前的第二时长，如果第二时长大于或等于第二预设时长，那么说明车辆在电池更换的过程某一部分出现了问题，那么中止车辆更换电池的过程，并且提示给专业的维修人员，等待维修。

进一步地，如果第二时长小于第二预设时长，反馈给车辆，并向车辆再一次发送举升货箱的指令，此时车辆再一次举升货箱到预设角度之后，再一次向换电站的服务器发送更换电池的指令。

在一种可能的实施方式中，在S202中所述接收所述车辆发送的更换电池指令之后，还包括以下步骤：

步骤(b1)：判断所述换电站内存放电池的数量是否大于或等于预设数量。

该步骤中，在接收车辆发送的更换电池的指令之后，也就是换电站的服务器在控制机械手进行卸载车辆电池之前，还需验证换电站内存放的满电电池的数量是否大于或等于预设数量，其中，预设数量一般为1个或2个。

步骤(b2)：若是，则控制所述机械手将所述车辆上的电池进行卸载。

该步骤中，如果换电站内存放的满电电池的数量是大于或等于预设数量，则说明换电站内有可更换的满电电池，那么换电站的服务器就可以控制机械手从车辆中卸载无电的电池。

步骤(b3)：若不是，则向所述车辆反馈当前电池数量不足的信息。

该步骤中，如果不是，则说明换电站内存放的满电电池的数量是不足的，那么向车辆反馈当前电池的数量不足的信息，并且中止更换电池的过程。

还需要说明的是，在接收车辆发送的更换电池的指令之后，也就是换电站的服务器在控制机械手进行卸载车辆电池之前，还需验证车辆附近的机械手是否出现故障，如果没有故障便可继续控制机械手从车辆中卸载无电电池，如果机械手有故障，那么反馈给维修人员，等待维修。

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与上述实施例提供的车辆电池的更换方法对应的车辆电池的更换装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请上述实施例的车辆电池的更换方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参见图3所示，为本申请实施例提供的一种车辆电池的更换装置300的结构示意图之一，参见图4所示，为本申请实施例提供的一种车辆电池的更换装置300的结构示意图之二，其中，如图3和图4所示，本申请实施例提供的车辆电池的更换装置300，包括：

第一发送模块310，用于向换电站的服务器发送更换电池指令；

确定模块320，用于在检测所述车辆和更换后的电池之间的快速连接器的连接状态为连通状态，以及接收到所述服务器反馈的电池安装完成信息时，确定电池更换完成；

第一控制模块330，用于在确定所述电池更换完成，并接收所述服务器发送的下降货箱的指令后，控制所述车辆的货箱下降到预设位置。

本申请通过第一发送模块310向换电站的服务器发送更换电池指令，在检测车辆和更换后的电池之间的快速连接器的连接状态为连通状态，以及接收到服务器反馈的电池安装完成信息时，通过确定模块320确定电池更换完成，之后接收服务器发送的下降货箱的指令后，再通过第一控制模块330控制车辆的货箱下降到预设位置，至此，车辆的更换电池的过程结束。本申请通过车辆判断更换电池后的快速连接器的连接状态，以及接收从换电站的服务器反馈的电池安装完成的信息，来共同确定车辆的电池是否更换完成，提高了判断车辆更换电池是否完成的准确性，并且只有在确定车辆的电池更换完成后，才允许控制货箱下降，保证了整个电池更换过程的安全性。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，在所述第一发送模块之前，还包括：

第一接收模块340，用于接收所述服务器发送的举升货箱的指令；

第二控制模块350，用于根据所述举升货箱的指令，控制所述货箱举升到预设角度；

第二发送模块360，用于在检测到所述车辆的货箱举升到预设角度之后，向所述服务器发送所述更换电池指令。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，所述快速连接器包括所述车辆上的插座和所述更换后的电池上的插头，所述插座上安装有触点开关；所述确定模块320，包括：

获取单元321，用于获取所述触点开关与所述插头的接触状态；

确定单元322，用于若所述触点开关接触到所述插头，则确定所述快速连接器的连接状态为连通状态。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，所述车辆电池的更换装置300还包括：

统计模块370，用于若检测到所述快速连接器的连接状态为断开状态，或没有接收到所述服务器反馈的电池安装完成信息，则统计所述车辆向所述服务器发送更换电池的指令至当前时间之间的第一时长；

第一反馈模块380，用于若所述第一时长大于或等于第一预设时长，则向所述服务器反馈所述车辆在更换电池的过程出现故障，并中止所述车辆更换电池的过程。

参见图5所示，为本申请实施例提供的另一种车辆电池的更换装置500的结构示意图之一，参见图6所示，为本申请实施例提供的另一种车辆电池的更换装置500的结构示意图之二，其中，如图5和图6所示，本申请实施例提供的车辆电池的更换装置500，包括：

第三发送模块510，用于检测到车辆到达预设位置处，向所述车辆发送举升货箱的指令；

第三控制模块520，用于接收所述车辆发送的更换电池指令之后，控制机械手从所述车辆中卸载电池，以及将更换后的电池安装在所述车辆中；

第四发送模块530，用于在检测到所述机械手安装完成的动作后，向所述车辆发送电池安装完成的指令；

第五发送模块540，用于在确定所述车辆和所述更换后的电池之间快速连接器为连通状态时，向所述车辆发送所述下降货箱的指令。

在一种可能的实施方式中，如图6所示，在所述第三控制模块520之前，还包括：

验证模块550，用于验证所述车辆的货箱是否举升到预设角度；

第四控制模块560，用于若是，则控制所述机械手将所述车辆上的电池进行卸载；

计算模块570，用于若不是，则计算接收所述更换电池的指令至当前时间之间的第二时长，若所述第二时长大于或等于第二预设时长，则中止所述车辆更换电池的过程。

在一种可能的实施方式中，如图6所示，在所述第三控制模块520之前，还包括：

判断模块580，用于判断所述换电站内存放电池的数量是否大于或等于预设数量；

第五控制模块590，用于若是，则控制所述机械手将所述车辆上的电池进行卸载；

第二反馈模块5100，用于若不是，则向所述车辆反馈当前电池数量不足的信息。

基于同一申请构思，参见图7所示，为本申请实施例提供的一种电子设备700的结构示意图，包括：处理器710、存储器720和总线730，所述存储器720存储有所述处理器710可执行的机器可读指令，当电子设备700运行时，所述处理器710与所述存储器720之间通过所述总线730进行通信，所述机器可读指令被所述处理器710运行时执行如上述实施例中任一所述的车辆电池的更换方法的步骤。

具体地，所述机器可读指令被所述处理器710执行时可以执行如下处理：

向换电站的服务器发送更换电池指令；

在检测所述车辆和更换后的电池之间的快速连接器的连接状态为连通状态，以及接收到所述服务器反馈的电池安装完成信息时，确定电池更换完成；

在确定所述电池更换完成，并接收所述服务器发送的下降货箱的指令后，控制所述车辆的货箱下降到预设位置。

本申请实施例中，通过车辆判断更换电池后的快速连接器的连接状态，以及接收从换电站的服务器反馈的电池安装完成的信息，来共同确定车辆的电池是否更换完成，提高了判断车辆更换电池是否完成的准确性，并且只有在确定车辆的电池更换完成后，才允许控制货箱下降，保证了整个电池更换过程的安全性。

基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述实施例中提供的车辆电池的更换方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种车辆电池的更换方法，其特征在于，应用于车辆，所述更换方法包括：

向换电站的服务器发送更换电池指令；

在检测所述车辆和更换后的电池之间的快速连接器的连接状态为连通状态，以及接收到所述服务器反馈的电池安装完成信息时，确定电池更换完成；

在确定所述电池更换完成，并接收所述服务器发送的下降货箱的指令后，控制所述车辆的货箱下降到预设位置；

在所述向换电站的服务器发送更换电池指令之前，还包括：

接收所述服务器发送的举升货箱的指令；

根据所述举升货箱的指令，控制所述货箱举升到预设角度；

在检测到所述车辆的货箱举升到预设角度之后，向所述服务器发送所述更换电池指令。

2.根据权利要求1所述的更换方法，其特征在于，所述快速连接器包括所述车辆上的插座和所述更换后的电池上的插头，所述插座上安装有触点开关；所述检测所述车辆和所述更换后的电池之间快速连接器的连接状态为连通状态，包括：

获取所述触点开关与所述插头的接触状态；

若所述触点开关接触到所述插头，则确定所述快速连接器的连接状态为连通状态。

3.根据权利要求1所述的更换方法，其特征在于，所述更换方法还包括：

若检测到所述快速连接器的连接状态为断开状态，或没有接收到所述服务器反馈的电池安装完成信息，则统计所述车辆向所述服务器发送更换电池的指令至当前时间之间的第一时长；

若所述第一时长大于或等于第一预设时长，则向所述服务器反馈所述车辆在更换电池的过程出现故障，并中止所述车辆更换电池的过程。

4.一种车辆电池的更换方法，其特征在于，应用于换电站的服务器，所述更换方法包括：

检测到车辆到达预设位置处，向所述车辆发送举升货箱的指令；

接收所述车辆发送的更换电池指令之后，控制机械手从所述车辆中卸载电池，以及将更换后的电池安装在所述车辆中；

在检测到所述机械手安装完成的动作后，向所述车辆发送电池安装完成的信息；

在确定所述车辆和所述更换后的电池之间快速连接器为连通状态时，向所述车辆发送下降货箱的指令。

5.根据权利要求4所述的更换方法，其特征在于，在所述接收所述车辆发送的更换电池指令之后，还包括：

验证所述车辆的货箱是否举升到预设角度；

若是，则控制所述机械手将所述车辆上的电池进行卸载；

若不是，则计算接收所述更换电池的指令至当前时间之间的第二时长，若所述第二时长大于或等于第二预设时长，则中止所述车辆更换电池的过程。

6.一种车辆电池的更换装置，其特征在于，应用于车辆，所述更换装置包括：

第一发送模块，用于向换电站的服务器发送更换电池指令；

确定模块，用于在检测所述车辆和更换后的电池之间的快速连接器的连接状态为连通状态，以及接收到所述服务器反馈的电池安装完成信息时，确定电池更换完成；

第一控制模块，用于在确定所述电池更换完成，并接收所述服务器发送的下降货箱的指令后，控制所述车辆的货箱下降到预设位置；

在所述第一发送模块之前，还包括：

第一接收模块，用于接收所述服务器发送的举升货箱的指令；

第二控制模块，用于根据所述举升货箱的指令，控制所述货箱举升到预设角度；

第二发送模块，用于在检测到所述车辆的货箱举升到预设角度之后，向所述服务器发送所述更换电池指令。

7.一种车辆电池的更换装置，其特征在于，应用于换电站的服务器，所述更换装置包括：

第三发送模块，用于检测到车辆到达预设位置处，向所述车辆发送举升货箱的指令；

第三控制模块，用于接收所述车辆发送的更换电池指令之后，控制机械手从所述车辆中卸载电池，以及将更换后的电池安装在所述车辆中；

第四发送模块，用于在检测到所述机械手安装完成的动作后，向所述车辆发送电池安装完成的信息；

第五发送模块，用于在确定所述车辆和所述更换后的电池之间快速连接器为连通状态时，向所述车辆发送下降货箱的指令。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至3任一项所述的一种车辆电池的更换方法，或，如权利要求4或5所述的一种车辆电池的更换方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至3任一项所述的一种车辆电池的更换方法，或，如权利要求4或5所述的一种车辆电池的更换方法。

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