CN116691421A - 一种充电口盖控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及汽车控制技术领域，提供了一种充电口盖控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收充电枪发出的配对请求，在充电枪标识与目标充电枪标识匹配，则返回配对成功消息到充电枪；充电枪若接收到区域控制器返回的配对成功消息，则会发重充电口盖开启信号，区域控制器接收到该充电口盖开启信号时，基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖，实现了自动化开启充电口盖的效果，避免了相关技术中通过人为手动按压开启充电口盖，导致的操作繁琐，且故障率高的问题。
Description
技术领域
本申请涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种充电口盖控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
人类面临着化石能源逐渐枯竭，以及过度依赖化石能源所导致的环境恶化两大挑战，以石油能源为动力的传统汽车的迅猛发展，使得人类陷入资源匮乏与环境恶化的双重危机，因此，发展节能环保的新能源汽车逐渐成为行业的发展趋势。
新能源车充电口盖的打开方式，主要为手动按压方式，传统的手动加压充电口盖方式，容易导致充电口盖机械结构故障，从而致使充电口盖无法打开或打开后无法关闭；充电口盖无法打开，车辆无法充电，车主出行得不到保障；充电口盖无法关闭，雷雨电气，易出现安全事故。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种充电口盖控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中手动按压开启充电口盖，容易出现机械故障的问题。
本申请实施例的第一方面，提供了一种充电口盖控制方法，该充电口盖控制方法应用于车辆的区域控制器，方法包括：接收充电枪发出的配对请求，配对请求中携带有充电枪标识；将配对请求中携带的充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配，目标充电枪标识为与车辆绑定的充电枪的标识；若充电枪标识与目标充电枪标识匹配，则返回配对成功消息到充电枪；接收充电枪基于配对成功消息发出的充电口盖开启信号，并基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖。
本申请实施例的第二方面，提供了一种充电口盖控制方法，充电口盖控制方法应用于充电枪，方法包括：发出配对请求到车辆的区域控制器，配对请求中携带有自身的充电枪标识；接收区域控制器根据配对请求中携带的充电枪标识返回的配对成功消息，并根据配对成功消息发出充电口盖开启信号，使得区域控制器基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖。
本申请实施例的第三方面，提供了一种充电口盖控制装置，充电口盖控制装置应用于车辆的区域控制器，装置包括：接收模块，用于接收充电枪发出的配对请求，配对请求中携带有充电枪标识；匹配模块，用于将配对请求中携带的充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配，目标充电枪标识为与车辆绑定的充电枪的标识；发送模块，用于若充电枪标识与目标充电枪标识匹配，则返回配对成功消息到充电枪；控制模块，用于接收充电枪基于配对成功消息发出的充电口盖开启信号，并基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖。
本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例通过区域控制器接收充电枪发出的配对请求，在充电枪标识与目标充电枪标识匹配，则返回配对成功消息到充电枪；充电枪若接收到区域控制器返回的配对成功消息，则会发重充电口盖开启信号，区域控制器接收到该充电口盖开启信号时，基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖，实现了自动化开启充电口盖的效果，避免了相关技术中通过人为手动按压开启充电口盖，导致的操作繁琐，且故障率高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是申请实施例提供的一种应用于车辆的区域控制器的充电口盖控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的还一种应用于车辆的区域控制器的充电口盖控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种应用于车辆的区域控制器的充电口盖控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的再一种应用于车辆的区域控制器的充电口盖控制方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的又一种应用于车辆的区域控制器的充电口盖控制方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种应用于充电枪的充电口盖控制方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一种充电口盖控制方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的又一种充电口盖控制方法的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的一种充电口盖控制装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
图1是本申请实施例提供的一种充电口盖控制方法的流程示意图，如图1所示，该充电口盖控制方法包括：
S101，接收充电枪发出的配对请求，配对请求中携带有充电枪标识；
S102，将配对请求中携带的充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配，目标充电枪标识为与车辆绑定的充电枪的标识；
S103，若充电枪标识与目标充电枪标识匹配，则返回配对成功消息到充电枪；
S104、接收充电枪基于配对成功消息发出的充电口盖开启信号，并基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖。
其中，本实施例提供的充电口盖控制方法应用于车辆的区域控制器，上述车辆可以是所有具备移动能力且需要通过打开充电口盖进行充电的设备，包括具备自动驾驶或智能驾驶的车辆(包括载人功能车辆(例如轿车、公共汽车、大巴车、小巴车等)、载货功能车辆(例如普通货车、厢式货车、甩挂车、封闭货车、罐式货车、平板货车、集装厢车、自卸货车、特殊结构货车)、特殊车辆(例如物流配送车、自动导引运输车AGV、巡逻车、起重机、吊车、挖掘机、推土机、铲车、压路机、装载机、越野工程车、装甲工程车、污水处理车、环卫车、吸尘车、洗地车、洒水车、扫地机器人、送餐机器人、导购机器人、割草机、高尔夫球车等)、娱乐功能的车辆(如娱乐车、游乐场自动驾驶装置、平衡车等)、救援车(例如消防车、救护车、电力抢修车、工程抢险车等))等。
其中，区域控制器和充电枪通过无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络连接，例如，蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、红外(Infrared)、射频(RF-Radio Frequency，RF)等，本申请实施例对此不作限制。例如，充电枪上设置有RF射频模块，充电枪通过该RF射频模块能够发送配对请求、充电口盖开启信号等数据信号，充电枪通过该RF射频模块能够接收配对成功消息等数据信号。
其中，区域控制器接收充电枪发出的配对请求，该配对请求中携带有充电枪标识；具体的，例如，充电枪A对应的充电枪标识为X，若区域控制器接收到充电枪A发出的配对请求，则该配对请求中携带有充电枪标识X。
能够理解的是，区域控制器携带有目标充电枪标识，目标充电枪标识为与车辆绑定的充电枪的标识；在一些示例中，车辆绑定的充电枪的标识可以是车辆出厂时即绑定的充电枪的标识，例如，存在充电枪A，且充电枪A对应的充电枪标识为x，车辆的厂家在出厂时将充电枪A与车辆绑定，则并将标识x作为目标充电枪标识传输到区域控制器；在一些示例中，车辆绑定的充电枪的标识可以是区域控制器根据使用对象的绑定指令进行充电枪的绑定所确定的标识，例如，存在充电枪A，且充电枪A对应的充电枪标识为x，区域控制器接收绑定指令，根据绑定指令将充电枪A与车辆绑定，则区域控制器将标识x作为目标充电枪标识。
能够理解的是，区域控制器中可以存在一个目标充电枪标识，也可以存在多个目标充电枪标识，具体的，若车辆仅与一个充电枪绑定的时候，则区域控制器中存在一个目标充电枪标识；若车辆与多个充电枪绑定，则区域控制器中存在多个目标充电枪标识。
根据本申请实施例提供的技术方案，区域控制器接收充电枪发出的配对请求，在充电枪标识与目标充电枪标识匹配，则返回配对成功消息到充电枪；充电枪若接收到区域控制器返回的配对成功消息，则会发重充电口盖开启信号，区域控制器接收到该充电口盖开启信号时，基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖，实现了自动化开启充电口盖的效果，避免了相关技术中通过人为手动按压开启充电口盖，导致的操作繁琐，且故障率高的问题。
在一些实施例中，如图2所示，基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖，包括：
S201、与至少一个状态存储器建立连接，并从状态存储器中获取车辆的当前状态；
S202、根据当前状态确定车辆是否处于待充电状态，若车辆处于待充电状态，则将充电口盖开启信号发送到充电口盖控制器，使得充电口盖控制器自动开启充电口盖。
具体地，区域控制器在基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖时，还需要判断车辆是否处于待充电状态，进而实现避免误开启充电口盖的技术效果；例如，充电口盖本身处于开启状态，则区域控制器无需在基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖；再例如，车辆处于行驶状态，则区域控制器同样无需在基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖；再例如，车辆处于锁定状态时，则区域控制器同样无需在基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖。
承接上例，车辆的状态包括但不限于：车速、档位、充电口盖关闭、充电口盖关闭、车辆锁定以及车辆解锁，存储器中存储有车辆当前所处的状态，通过与至少一个状态存储器建立连接，能够获取车辆的至少一个当前状态。
其中，根据当前状态确定车辆是否处于待充电状态，包括：若车辆当前状态为：车速为零、充电口盖关闭以及车辆解锁，确定车辆处于待充电状态；和/或若车辆当前状态为：车速不为零、充电口盖开启以及车辆锁定，确定车辆未处于待充电状态。若区域控制器确定该车辆处于待充电状态，则将充电口盖开启信号发送到充电口盖控制器，使得充电口盖控制器自动开启充电口盖。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过区域控制器确定车辆的当前状态，并在车辆处于待充电状态时，将充电口盖开启信号发送到充电口盖控制器，使得充电口盖控制器自动开启充电口盖，在根据充电口开启信号自动开启充电口盖的基础上，避免了区域控制器直接将充电口盖信号发送到充电口盖控制器，导致的充电口盖误开启问题。
在一些实施例中，如图3所示，基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖之后，方法还包括：
S301、当充电枪与车辆的充电口建立连接成功后，监测充电口与充电枪的连接状态；
S302、若充电枪与充电口的连接断开，则记录连接断开时长；
S303、若断开时长满足预设断开时长，则自动关闭充电口盖。
具体地，当充电枪与车辆的充电口建立连接成功后，区域控制器监测充电口与充电枪的连接状态，若充电枪与充电口正常连接，则区域控制器不做处理，若区域控制器检测到充电枪与充电口之间的连接断开，则此时记录充电枪与充电口连接断开的时长，并在充电枪与充电口连接断开的时长满足预设时长时，判定充电完成，此时自动关闭充电口盖。
能够理解的是，上述预设时长是相关人员根据实际需要设置的一个时长，优选的，该时长为15s，也即若充电枪与充电口的连接断开时长达到15s，则区域控制器自动关闭充电口盖。
能够理解的是，监测充电口与充电枪的连接状态包括：区域控制器自身监测充电口与充电枪的连接状态；和/或区域控制器通过充电口盖控制器监测充电口与充电枪的连接状态；同理，自动关闭充电口盖包括：区域控制器发出充电口盖关闭指令到充电口盖控制器，使得充电口盖控制器自动关闭充电口盖。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过当充电枪与车辆的充电口建立连接成功后，监测充电口与充电枪的连接状态；并在充电枪与充电口的连接断开时，记录连接断开时长，最后在断开时长满足预设断开时长时，自动关闭充电口盖，实现了根据连接状态自动关闭充电口盖的效果，避免了充电结束时，需要人工手动关闭充电口盖，导致的操作繁琐且容易出现故障的问题。
在一些实施例中，如图4所示，基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖之后，方法还包括：
S401、当充电枪与车辆的充电口建立连接成功后，监测充电口与充电枪的连接状态；
S402、若充电枪与充电口的连接断开，则直接关闭充电口盖。
具体地，当充电枪与车辆的充电口建立连接成功后，区域控制器监测充电口与充电枪的连接状态，若充电枪与充电口正常连接，则区域控制器不做处理，若区域控制器检测到充电枪与充电口之间的连接断开，则判定充电完成，此时区域控制器自动关闭充电口盖。
能够理解的是，监测充电口与充电枪的连接状态包括：区域控制器自身监测充电口与充电枪的连接状态；和/或区域控制器通过充电口盖控制器监测充电口与充电枪的连接状态；同理，自动关闭充电口盖包括：区域控制器发出充电口盖关闭指令到充电口盖控制器，使得充电口盖控制器自动关闭充电口盖。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过当充电枪与车辆的充电口建立连接成功后，监测充电口与充电枪的连接状态；并在充电枪与充电口的连接断开时，自动关闭充电口盖，实现了根据连接状态自动关闭充电口盖的效果，避免了充电结束时，需要人工手动关闭充电口盖，导致的操作繁琐且容易出现故障的问题。
在一些实施例中，如图5所示，将配对请求中携带的充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配，包括：
S501、与至少一个状态存储器建立连接，并从状态存储器中获取车辆的当前状态；
S502、根据当前状态确定车辆是否处于待充电状态，若车辆处于待充电状态，则将配对请求中携带的充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配。
具体地，车辆的状态包括但不限于：车速、档位、充电口盖关闭、充电口盖关闭、车辆锁定以及车辆解锁，存储器中存储有车辆当前所处的状态，通过与至少一个状态存储器建立连接，能够获取车辆的至少一个当前状态。
其中，根据当前状态确定车辆是否处于待充电状态，包括：若车辆当前状态为：车速为零、充电口盖关闭以及车辆解锁，确定车辆处于待充电状态；和/或若车辆当前状态为：车速不为零、充电口盖开启以及车辆锁定，确定车辆未处于待充电状态。若区域控制器确定该车辆处于待充电状态，则将配对请求中携带的充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配；反之，若区域控制器确定该车辆未处于待充电状态，则区域控制器直接将配对请求丢弃，不会将配对请求中携带的充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过区域控制器确定车辆的当前状态，并在车辆处于待充电状态时，将配对请求中携带的充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配，实现了仅在车辆处于充电状态时才会将配对请求中携带的充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配，避免了车辆未处于待充电状态时，直接将充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配，导致的无效匹配，浪费系统资源的问题，节约了系统资源，提升了用户体验。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
基于相同的构思，本实施例还提供一种应用于充电枪的充电口盖控制方法，如图6所示，方法包括：
S601、发出配对请求到车辆的区域控制器，配对请求中携带有自身的充电枪标识；
S602、接收区域控制器根据配对请求中携带的充电枪标识返回的配对成功消息，并根据配对成功消息发出充电口盖开启信号，使得区域控制器基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖。
在一些示例中，充电枪从充电桩上拔出时，会持续发出配对请求到车辆的区域控制器；在一些示例中，充电枪从充电桩上拔出时，会间隔发出配对请求到车辆的区域控制器。
区域控制器在接收到配对请求时，将配对请求中携带的充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配，目标充电枪标识与车辆绑定的充电枪的标识，若充电枪标识与目标充电枪标识匹配，则返回配对成功消息到充电枪。
充电枪接收区域控制器返回的配对成功消息，并根据配对成功消息发出充电口盖开启信号，使得区域控制器基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖。
根据本申请实施例提供的技术方案，充电枪发出配对请求到车辆的区域控制器，区域控制器接收充电枪发出的配对请求，若充电枪标识与目标充电枪标识匹配，则返回配对成功消息到充电枪；充电枪若接收到区域控制器返回的配对成功消息，则会发重充电口盖开启信号，区域控制器接收到该充电口盖开启信号时，基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖，实现了自动化开启充电口盖的效果，避免了相关技术中通过人为手动按压开启充电口盖，导致的操作繁琐，且故障率高的问题。
在本实施例的一些示例中，若接收到至少两个区域控制器根据配对请求中携带的充电枪标识返回的配对成功消息，则根据配对成功消息发出充电口盖开启信号，使得区域控制器基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖，包括：获取每个区域控制器对应的车辆的当前状态；将获取的每个车辆的当前状态进行比对，以确定处于待充电状态的车辆；将充电口盖开启信号发送到处于待充电状态的车辆对应的区域控制器，使得处于待充电状态的车辆对应的区域控制器基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖。
具体地，车辆的状态包括但不限于：车速、档位、充电口盖关闭、充电口盖关闭、车辆锁定以及车辆解锁，存储器中存储有车辆当前所处的状态，通过与至少一个状态存储器建立连接，能够获取车辆的至少一个当前状态；其中，根据当前状态确定车辆是否处于待充电状态，包括：若车辆当前状态为：车速为零、充电口盖关闭以及车辆解锁，确定车辆处于待充电状态；和/或若车辆当前状态为：车速不为零、充电口盖开启以及车辆锁定，确定车辆未处于待充电状态；
承接上例，若确定仅存在一个车辆处于待充电状态，则发出充电口盖开启信号到处于待充电状态的车辆，使得处于待充电状态的车辆的区域控制器基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖。
在本实施例的一些示例中，同一充电枪能够与多辆车辆绑定，并向多辆车辆发出配对请求，若充电枪接收到多个车辆返回的配对成功消息，且多个车辆均处于待充电状态，则确定每个车辆与充电枪的距离，选择与充电枪最近距离的车辆，并将充电盖开启指令传输到距离最近的车辆；例如，存在车辆A和车辆B，车辆A和车辆B均与充电枪绑定，充电枪发出配对请求后，车辆A和车辆B均返回了配对成功消息，且车辆A和车辆B均处于待充电状态，此时，充电枪则分别与获取车辆A的距离和与车辆B的距离，若车辆A与充电枪的距离低于车辆B与充电枪的距离，则充电枪发出充电口盖开启信号到车辆A的区域控制器，使得车辆A的区域控制器基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖；反之，若车辆B与充电枪的距离低于车辆A与充电枪的距离，则充电枪发出充电口盖开启信号到车辆B的区域控制器，使得车辆B的区域控制器基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖。
在本实施例的一些示例中，区域控制器基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖，包括：区域控制器与至少一个状态存储器建立连接，并从状态存储器中获取车辆的当前状态；区域控制器根据当前状态确定车辆是否处于待充电状态，若车辆处于待充电状态，则将充电口盖开启信号发送到充电口盖控制器，使得充电口盖控制器自动开启充电口盖。
在本实施例的一些示例中，区域控制器基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖之后，方法还包括：当充电枪与车辆的充电口建立连接成功后，区域控制器监测充电口与充电枪的连接状态；若充电枪与充电口的连接断开，则区域控制器记录连接断开时长；若断开时长满足预设断开时长，则区域控制器自动关闭充电口盖。
在本实施例的一些示例中，区域控制器基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖之后，方法还包括：当充电枪与车辆的充电口建立连接成功后，区域控制器监测充电口与充电枪的连接状态；若充电枪与充电口的连接断开，则区域控制器直接关闭充电口盖。
在本实施例的一些示例中，区域控制器将配对请求中携带的充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配，包括：区域控制器与至少一个状态存储器建立连接，并从状态存储器中获取车辆的当前状态；区域控制器根据当前状态确定车辆是否处于待充电状态，若车辆处于待充电状态，则区域控制器将配对请求中携带的充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配。
为了更好的理解本发明，本实施例提供一种更为具体的示例进行说明，本示例提供一种充电口盖控制方法，如图7所示，方法包括：
1、充电枪从充电桩上拔出，布置在充电枪的RF发射模块发送配对(连接)请求到车辆的区域控制器；
2、车辆的区域控制器(ZCM)收到充电枪发送的配对信息、核对，符合匹配条件，且车辆的当前状态为：P档、车辆解锁、充电口盖关闭，则区域控制器，完成匹配并回复充电枪配对成功消息；
3、充电枪在收到区域控制器回复已配对成功消息后，发送打开充电口盖开启指令；
4、区域控制器收到打开充电口盖开启指令后，唤醒对应网段，并将打开充电口盖信号传递给充电口盖控制器；
7、充电口盖控制器收到打开指令后，执行充电口盖打开动作；
8、充电枪插入充电口，进行充电。
请参见图8所示，在充电完成后，本示例提供的方法充电口盖控制方法还包括以下步骤：
1、充电完毕，充电桩指示灯或语言提示；
2、拔出充电枪，充电口盖检测充电枪拔出信号；
3、充电口盖控制器执行关闭动作，并将已关闭信号传递给区域控制器；
4、区域控制器断开与充电枪的连接。
本实施例提供的充电口盖控制方法利用区域控制器，降低了改造充电口盖控制器带来的硬件成本、线束成本以及开发成本；简化了充电口盖打开/关闭流程，提升了充电枪与充电口盖联动的自动化、智能化；减少了充电口盖因人为手动按压的风险、损失。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图9是本申请实施例提供的一种充电口盖控制装置的示意图，充电口盖控制装置应用于车辆的区域控制器。如图9所示，该充电口盖控制装置包括：
接收模块901，被配置为接收充电枪发出的配对请求，配对请求中携带有充电枪标识；
匹配模块902，被配置为将配对请求中携带的充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配，目标充电枪标识为与车辆绑定的充电枪的标识；
发送模块903，被配置为若充电枪标识与目标充电枪标识匹配，则返回配对成功消息到充电枪；
控制模块904，被配置为接收充电枪基于配对成功消息发出的充电口盖开启信号，并基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖。
在一些实施例中，控制模块904还被配置为与至少一个状态存储器建立连接，并从状态存储器中获取车辆的当前状态；根据当前状态确定车辆是否处于待充电状态，若车辆处于待充电状态，则将充电口盖开启信号发送到充电口盖控制器，使得充电口盖控制器自动开启充电口盖。
在一些实施例中，控制模块904还被配置为当充电枪与车辆的充电口建立连接成功后，监测充电口与充电枪的连接状态；若充电枪与充电口的连接断开，则记录连接断开时长；若断开时长满足预设断开时长，则自动关闭充电口盖。
在一些实施例中，控制模块904还被配置为当充电枪与车辆的充电口建立连接成功后，监测充电口与充电枪的连接状态；若充电枪与充电口的连接断开，则直接关闭充电口盖。
在一些实施例中，控制模块904还被配置为与至少一个状态存储器建立连接，并从状态存储器中获取车辆的当前状态；根据当前状态确定车辆是否处于待充电状态，若车辆处于待充电状态，则将配对请求中携带的充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配。
根据本申请实施例提供的技术方案，区域控制器接收充电枪发出的配对请求，在充电枪标识与目标充电枪标识匹配，则返回配对成功消息到充电枪；充电枪若接收到区域控制器返回的配对成功消息，则会发重充电口盖开启信号，区域控制器接收到该充电口盖开启信号时，基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖，实现了自动化开启充电口盖的效果，避免了相关技术中通过人为手动按压开启充电口盖，导致的操作繁琐，且故障率高的问题。
基于相同的构思，本实施例还提供一种充电口盖控制装置，充电口盖控制装置应用于充电枪，装置包括：
发送模块，用于发出配对请求到车辆的区域控制器，配对请求中携带有自身的充电枪标识；
接收模块，用于接收区域控制器根据配对请求中携带的充电枪标识返回的配对成功消息，并根据配对成功消息发出充电口盖开启信号，使得区域控制器基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖；
在一些示例中，若接收到至少两个区域控制器根据配对请求中携带的充电枪标识返回的配对成功消息，则根据配对成功消息发出充电口盖开启信号，使得区域控制器基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖，包括：获取每个区域控制器对应的车辆的当前状态；将获取的每个车辆的当前状态进行比对，以确定处于待充电状态的车辆；将充电口盖开启信号发送到处于待充电状态的车辆对应的区域控制器，使得处于待充电状态的车辆对应的区域控制器基于充电口盖开启信号自动开启充电口盖。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图10是本申请实施例提供的电子设备10的示意图。如图10所示，该实施例的电子设备10包括：处理器1001、存储器1002以及存储在该存储器1002中并且可在处理器1001上运行的计算机程序1003。处理器1001执行计算机程序1003时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器1001执行计算机程序1003时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
电子设备10可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备10可以包括但不仅限于处理器1001和存储器1002。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是电子设备10的示例，并不构成对电子设备10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
处理器1001可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
存储器1002可以是电子设备10的内部存储单元，例如，电子设备10的硬盘或内存。存储器1002也可以是电子设备10的外部存储设备，例如，电子设备10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。存储器1002还可以既包括电子设备10的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1002用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种充电口盖控制方法，其特征在于，所述充电口盖控制方法应用于车辆的区域控制器，所述方法包括：
接收充电枪发出的配对请求，所述配对请求中携带有充电枪标识；
将所述配对请求中携带的所述充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配，所述目标充电枪标识为与所述车辆绑定的充电枪的标识；
若所述充电枪标识与所述目标充电枪标识匹配，则返回配对成功消息到所述充电枪；
接收所述充电枪基于所述配对成功消息发出的充电口盖开启信号，并基于所述充电口盖开启信号自动开启充电口盖。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述充电口盖开启信号自动开启充电口盖，包括：
与至少一个状态存储器建立连接，并从所述状态存储器中获取所述车辆的当前状态；
根据所述当前状态确定所述车辆是否处于待充电状态，若所述车辆处于待充电状态，则将所述充电口盖开启信号发送到充电口盖控制器，使得所述充电口盖控制器自动开启所述充电口盖。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述充电口盖开启信号自动开启充电口盖之后，所述方法还包括：
当所述充电枪与所述车辆的充电口建立连接成功后，监测所述充电口与所述充电枪的连接状态；
若所述充电枪与所述充电口的连接断开，则记录连接断开时长；
若所述断开时长满足预设断开时长，则自动关闭所述充电口盖。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述充电口盖开启信号自动开启充电口盖之后，所述方法还包括：
当所述充电枪与所述车辆的充电口建立连接成功后，监测所述充电口与所述充电枪的连接状态；
若所述充电枪与所述充电口的连接断开，则直接关闭所述充电口盖。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述配对请求中携带的所述充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配，包括：
与至少一个状态存储器建立连接，并从所述状态存储器中获取所述车辆的当前状态；
根据所述当前状态确定所述车辆是否处于待充电状态，若所述车辆处于待充电状态，则将所述配对请求中携带的所述充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配。
6.一种充电口盖控制方法，其特征在于，所述充电口盖控制方法应用于充电枪，所述方法包括：
发出配对请求到车辆的区域控制器，所述配对请求中携带有自身的充电枪标识；
接收所述区域控制器根据所述配对请求中携带的所述充电枪标识返回的配对成功消息，并根据所述配对成功消息发出充电口盖开启信号，使得所述区域控制器基于所述充电口盖开启信号自动开启充电口盖。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若接收到至少两个所述区域控制器根据所述配对请求中携带的所述充电枪标识返回的配对成功消息，则根据所述配对成功消息发出充电口盖开启信号，使得所述区域控制器基于所述充电口盖开启信号自动开启充电口盖，包括：
获取每个所述区域控制器对应的所述车辆的当前状态；
将获取的每个所述车辆的当前状态进行比对，以确定处于待充电状态的所述车辆；
将所述充电口盖开启信号发送到处于待充电状态的所述车辆对应的所述区域控制器，使得处于待充电状态的所述车辆对应的所述区域控制器基于所述充电口盖开启信号自动开启充电口盖。
8.一种充电口盖控制装置，其特征在于，所述充电口盖控制装置应用于车辆的区域控制器，所述装置包括：
接收模块，用于接收充电枪发出的配对请求，所述配对请求中携带有充电枪标识；
匹配模块，用于将所述配对请求中携带的所述充电枪标识与目标充电枪标识进行匹配，所述目标充电枪标识为与所述车辆绑定的充电枪的标识；
发送模块，用于若所述充电枪标识与所述目标充电枪标识匹配，则返回配对成功消息到所述充电枪；
控制模块，用于接收所述充电枪基于所述配对成功消息发出的充电口盖开启信号，并基于所述充电口盖开启信号自动开启充电口盖。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤或者实现如权利要求6至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤或者实现如权利要求6至7任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310786684.1A CN116691421A (zh) | 2023-06-29 | 2023-06-29 | 一种充电口盖控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310786684.1A CN116691421A (zh) | 2023-06-29 | 2023-06-29 | 一种充电口盖控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116691421A true CN116691421A (zh) | 2023-09-05 |
Family
ID=87829178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310786684.1A Pending CN116691421A (zh) | 2023-06-29 | 2023-06-29 | 一种充电口盖控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116691421A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116161127A (zh) * | 2023-02-23 | 2023-05-26 | 成都赛力斯科技有限公司 | 一种充电口盖控制方法、系统及汽车 |
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2023
- 2023-06-29 CN CN202310786684.1A patent/CN116691421A/zh active Pending
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