CN115782591A - 充电控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电控制方法、装置、设备及存储介质，包括：在检测到充电唤醒信号时，确定车辆是否满足整车充电条件；在所述车辆满足整车充电条件时，发送充电使能信号至电池管理系统，所述充电使能信号用于唤醒所述电池管理系统；在所述电池管理系统被唤醒后，通过所述电池管理系统对所述车辆的电池充电过程进行控制。本发明中整车控制器在车辆满足整车充电条件时，输出充电使能信号来唤醒电池管理系统，解决了现有技术中换电车辆无法参与充电过程控制的技术问题，提高了换电车辆充电的安全性。

Description

充电控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及充换电技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，电动汽车技术的发展越来越快，换电车辆也成为电动汽车重要的组成部分，各个主机厂商在换电站、换电车的布局也越来越广，但是早期投入的换电车辆在插枪充电的过程中，只有电池包与充电桩进行信号交互控制，整车并未参与充电的控制与限制，在整车存在安全风险时，无法及时中止充电流程，导致充电过程存在安全风险。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种充电控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中换电车辆的充电安全性低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种充电控制方法，所述充电控制方法应用于整车控制器，所述方法包括以下步骤：

在检测到充电唤醒信号时，确定车辆是否满足整车充电条件；

在所述车辆满足整车充电条件时，发送充电使能信号至电池管理系统，所述充电使能信号用于唤醒所述电池管理系统；

在所述电池管理系统被唤醒后，通过所述电池管理系统对所述车辆的电池充电过程进行控制。

可选地，所述在所述车辆满足整车充电条件时，发送充电使能信号至电池管理系统，包括：

在所述车辆满足整车充电条件时，持续输出充电使能信号至电池管理系统的使能端口，所述电池管理系统在所述使能端口持续接收到所述充电使能信号时处于工作状态。

可选地，所述在所述车辆满足整车充电条件时，持续输出充电使能信号至电池管理系统的使能端口，包括：

在所述车辆满足整车充电条件时，输出驱动控制信号至使能信号输出模块；以及

通过所述驱动控制信号控制所述使能信号输出模块持续输出充电使能信号至电池管理系统的使能端口。

可选地，所述在所述电池管理系统被唤醒后，通过所述电池管理系统对所述车辆的电池充电过程进行控制之后，还包括：

在电池充电的过程中，检测所述车辆是否存在整车充电异常信息；

若存在，则停止发送所述充电使能信号至所述电池管理系统，以控制所述电池管理系统由工作状态切换至休眠状态或待机状态。

可选地，所述在检测到充电唤醒信号时，确定车辆是否满足整车充电条件，包括：

在检测到充电唤醒信号时，进行软硬件自检；

在软硬件自检通过时，控制DC/DC和微控制单元进行自检，并接收所述DC/DC和所述微控制单元反馈的自检故障状态位信号；

在所述自检故障状态位信号为无故障信号时，获取车辆的状态信息；

在所述状态信息符合预设条件时，判定所述车辆满足整车充电条件。

可选地，所述状态信息包括电机转速、整车挡位和手刹信号；

所述在所述状态信息符合预设条件时，判定所述车辆满足整车充电条件，包括：

在所述电机转速为0转速、所述整车挡位为空挡且所述手刹信号为有效信号时，判定所述车辆满足整车充电条件。

为实现上述目的，本发明还提出一种充电控制方法，所述充电控制方法应用于电池管理系统，所述方法包括：

在检测到整车控制器发送的充电使能信号时，进行安全自检；

在安全自检通过时，对车辆的电池充电过程进行控制。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种充电控制装置，所述装置包括：

确定模块，用于在检测到充电唤醒信号时，确定车辆是否满足整车充电条件；

唤醒模块，用于在所述车辆满足整车充电条件时，发送充电使能信号至电池管理系统，所述充电使能信号用于唤醒所述电池管理系统；

控制模块，用于在所述电池管理系统被唤醒后，通过所述电池管理系统对所述车辆的电池充电过程进行控制。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种充电控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的充电控制程序，所述充电控制程序配置为实现如上文所述的充电控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有充电控制程序，所述充电控制程序被处理器执行时实现如上文所述的充电控制方法的步骤。

本发明提出一种应用于整车控制器的充电控制方法，包括：在检测到充电唤醒信号时，确定车辆是否满足整车充电条件；在所述车辆满足整车充电条件时，发送充电使能信号至电池管理系统，所述充电使能信号用于唤醒所述电池管理系统；在所述电池管理系统被唤醒后，通过所述电池管理系统对所述车辆的电池充电过程进行控制。本发明中整车控制器在检测到充电唤醒信号时，先进行整车安全检测，以确定车辆是否满足整车充电条件，并在车辆满足整车充电条件时，输出充电使能信号至电池管理系统，以将电池管理系统唤醒，并通过电池管理系统对车辆的电池充电过程进行控制，整车控制器在车辆满足整车充电条件时，输出充电使能信号来唤醒电池管理系统，解决了现有技术中换电车辆无法参与充电过程控制的技术问题，提高了换电车辆充电的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的充电控制设备的结构示意图；

图2为本发明充电控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明充电控制方法一实施例中整车控制器输出充电使能信号的示意图；

图4为本发明充电控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明充电控制方法另一实施例的流程示意图；

图6为本发明充电控制方法一实施例中换电车辆插枪充电的充电控制流程示意图；

图7为本发明充电控制装置第一实施例的结构框图；

图8为本发明充电控制装置另一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的充电控制设备结构示意图。

如图1所示，该充电控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对充电控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及充电控制程序。

在图1所示的充电控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明充电控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在充电控制设备中，所述充电控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的充电控制程序，并执行本发明实施例提供的充电控制方法。

本发明实施例提供了一种充电控制方法，参照图2，图2为本发明充电控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述充电控制方法包括以下步骤：

步骤S10：在检测到充电唤醒信号时，确定车辆是否满足整车充电条件。

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如整车控制器、车载电脑等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、充电控制设备等。以下以整车控制器(VCU)为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。

本实施例中的车辆可以是换电车辆，充电唤醒信号可以是充电桩发出的用于唤醒整车控制器的信号，整车充电条件可以是预先设定的整车安全充电的条件，例如整车充电条件包括DC/DC自检无故障、手刹信号为有效信号等。

步骤S20：在所述车辆满足整车充电条件时，发送充电使能信号至电池管理系统，所述充电使能信号用于唤醒所述电池管理系统。

可以理解的是，充电使能信号可以是用于唤醒电池管理系统的信号，电池管理系统被充电使能信号唤醒后进入国标充电流程；充电使能信号为电池管理系统的必备唤醒源，也是电池管理系统正常充电必备的使能信号。

在本实施例中，充电唤醒信号仅输入至整车控制器，整车控制器在检测到充电唤醒信号后，进行整车安全自检，在整车安全自检的结果为车辆符合整车充电条件时，整车控制器再输出充电使能信号来唤醒电池管理系统。

步骤S30：在所述电池管理系统被唤醒后，通过所述电池管理系统对所述车辆的电池充电过程进行控制。

需要说明的是，传统的充电桩输出的充电唤醒信号直接发送给整车控制器和电池管理系统，整车控制器和电池管理系统被充电唤醒信号唤醒，电池管理系统对电池充电过程进行控制；换电车辆在通过充电桩充电时，车辆与充电枪建立充电连接，并在充电连接建立完成后，发送充电使能信号唤醒整车控制器和电池管理系统，电池管理系统被唤醒后与充电桩进行信号交互与控制，整车未参与充电过程的控制与限制，在某些工况下存在一定的充电安全风险，如车辆手刹未拉，插枪充电导致充电枪又被拉坏的风险，充电过程DC/DC未启动，有铅酸小电瓶馈电的风险等，对于换电车型，由于市场上已经投入大量的换电站和电池包，新开发的车辆为了满足市场上已投入换电站里面的电池包的互换兼容性，不能通过修改电池包相关的矩阵信号来实现整车充电安全控制，否则新开发的换电车辆换上市面上未修改协议的电池包，将无法实现插枪充电，已有的换电车辆换上新改协议的电池包也无法实现插枪充电，而且需要耗费巨大的人力和物力成本，基于此，本实施例提出一种应用于整车控制器的充电控制方法，在本实施例中充电桩输出的充电唤醒信号仅接入整车控制器，整车控制器被充电唤醒信号唤醒后，进行整车安全检测，并在整车安全检测的结果为车辆满足整车充电条件时，整车控制器再发出充电使能信号来唤醒电池管理系统进入国标充电流程，在不改变电池包协议的前提下实现了整车参与充电流程的控制，从而提高了换电车辆充电过程的安全性。

在具体实施中，例如：换电车辆通过充电桩充电，通过充电枪与充电桩建立充电连接，并在充电连接建立完成后，充电桩发送充电唤醒信号至整车控制器，整车控制器接收到充电唤醒信号后，对车辆的手刹状态、电机状态、DC/DC状态和MCU状态等进行检测，假设检测到手刹信号为无效信号、电机转速不为0、DC\CD存在故障和/或MCU存在故障，整车控制器不输出充电使能信号，电池管理系统未接收到整车控制器发送的充电使能信号的情况下，不执行充电流程；整车控制器间隔预设时长后继续对车辆的手刹状态、电机状态、DC/DC状态和MCU状态等进行检测，假设检测到手刹信号为有效信号、电机转速为0、DC/DC无故障且MCU无故障，则输出充电使能信号至电池管理系统，电池管理系统被充电使能信号唤醒并进入国标充电流程。

进一步地，为了提高换电车辆的充电安全性，所述在所述车辆满足整车充电条件时，发送充电使能信号至电池管理系统，包括：在所述车辆满足整车充电条件时，持续输出充电使能信号至电池管理系统的使能端口，所述电池管理系统在所述使能端口持续接收到所述充电使能信号时处于工作状态。

可以理解的是，使能端口可以是电池管理系统上设置的用于接收整车控制器输出的充电使能信号的端口，充电使能信号可以是高电平信号，例如充电使能信号为12V或24V的高电平信号，充电使能信号还可以根据实际场景采用其他高电平信号，本实施例在此不作限制。

应该理解的是，电池管理系统处于工作状态可以是电池管理系统处于国标充电流程；电池管理系统通过使能端口持续接收到整车控制器发送的充电使能信号时，进入国标充电流程，例如T时刻电池管理系统通过使能端口接收到充电使能信号，电池管理系统进入国标充电流程，而在T+1时刻使能端口的充电使能信号消失，则电池管理系统终止国标充电流程。

在具体实施中，整车控制器在换电车辆满足整车充电条件时，持续输出充电使能信号至电池管理系统的使能端口，电池管理系统通过使能端口持续接收到充电使能信号时，进入国标充电流程，假设某时刻使能端口的充电使能信号消失，电池管理系统终止国标充电流程。

进一步地，为了在车辆满足整车充电条件时，持续向电池管理系统发送充电使能信号，所述在所述车辆满足整车充电条件时，持续输出充电使能信号至电池管理系统的使能端口，包括：在所述车辆满足整车充电条件时，输出驱动控制信号至使能信号输出模块；以及通过所述驱动控制信号控制所述使能信号输出模块持续输出充电使能信号至电池管理系统的使能端口。

可以理解的是，驱动控制信号可以是驱动使能信号输出模块输出充电使能信号的模块。

在具体实施中，参照图3，图3为整车控制器输出充电使能信号的示意图，图3中B表示使能信号输出模块，使能信号输出模块中MOS管的源极接入高电平信号，A+表示充电唤醒信号，A1表示驱动控制信号，A2表示充电使能信号；换电车辆通过充电桩充电时，换电车辆与充电桩之间建立充电连接，充电桩发送充电唤醒信号A+至整车控制器，整车控制器检测到充电桩发送的充电唤醒信号后，进行整车安全自检，在整车安全自检的结果为车辆满足整车充电条件时，持续输出驱动控制信号A1至使能信号输出模块中MOS管的栅极，MOS管被持续导通，将源极接入的高电平信号输出至电池管理系统的使能端口，电池管理系统被充电使能信号A2唤醒进入国标充电流程。

本实施例提出一种应用于整车控制器的充电控制方法，包括：在检测到充电唤醒信号时，确定车辆是否满足整车充电条件；在所述车辆满足整车充电条件时，发送充电使能信号至电池管理系统，所述充电使能信号用于唤醒所述电池管理系统；在所述电池管理系统被唤醒后，通过所述电池管理系统对所述车辆的电池充电过程进行控制。本实施例中整车控制器在检测到充电唤醒信号时，先进行整车安全检测，以确定车辆是否满足整车充电条件，并在车辆满足整车充电条件时，输出充电使能信号至电池管理系统，以将电池管理系统唤醒，并通过电池管理系统对车辆的电池充电过程进行控制，整车控制器在车辆满足整车充电条件时，输出充电使能信号来唤醒电池管理系统，解决了现有技术中换电车辆无法参与充电过程控制的技术问题，提高了换电车辆充电的安全性。

参考图4，图4为本发明充电控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，在所述步骤S30之后，还包括：

步骤S40：在电池充电的过程中，检测所述车辆是否存在整车充电异常信息。

可以理解的是，整车充电异常信息可以是对车辆充电安全产生危害的异常信息，例如整车充电异常信息包括手刹信号为无效信号、电机转速不为0、DC\DC发生故障和MCU发生故障等；检测所述车辆是否存在整车充电异常信息可以是实时检测车辆是否存在充电异常信息，也可以是间隔预设时长检测整车是否存在充电异常信息，本实施例在此不作限制。

步骤S50：若存在，则停止发送所述充电使能信号至所述电池管理系统，以控制所述电池管理系统由工作状态切换至休眠状态或待机状态。

在具体实施中，例如：整车控制器在电池充电的过程中，间隔T时长检测车辆的手刹状态、电机状态、DC/DC状态和MCU状态，在手刹信号为无效信号、电机转速不为0、DC/DC发生故障和/或MCU发生故障时，停止输出驱动控制信号至使能信号输出模块，使能信号输出模块停止输出充电使能信号，电池管理系统的使能端口在接收不到使能充电信号后，终止国标充电流程，为了使用户及时掌握车辆充电状态，在检测到车辆存在整车充电异常信息时，还可通过TBOX向关联终端发送充电异常提示信息。

进一步地，为了准确判断车辆是否满足整车充电条件，所述步骤S10，包括：在检测到充电唤醒信号时，进行软硬件自检；在软硬件自检通过时，控制DC/DC和微控制单元进行自检，并接收所述DC/DC和所述微控制单元反馈的自检故障状态位信号；在所述自检故障状态位信号为无故障信号时，获取车辆的状态信息；在所述状态信息符合预设条件时，判定所述车辆满足整车充电条件。

可以理解的是，软硬件自检可以是对整车控制器对底层软件、底层硬件和RAM刷写功能等进行检测；控制DC/DC和微控制单元(MCU)进行自检可以是控制DC/DC与低压蓄电池和MCU与低压蓄电池之间的电源继电器闭合，以通过低压蓄电池唤醒DC/DC和MCU，DC/DC对硬件基本状态进行自检，MCU对硬件IO端口基本状态进行自检。自检故障状态位信号包括DC/DC自检故障状态位信号和MCU自检故障状态位信号。

进一步地，为了准确地判断车辆是否满足整车充电条件，所述状态信息包括电机转速、整车挡位和手刹信号；所述在所述状态信息符合预设条件时，判定所述车辆满足整车充电条件，包括：在所述电机转速为0转速、所述整车挡位为空挡且所述手刹信号为有效信号时，判定所述车辆满足整车充电条件。

在具体实施中，整车控制器在检测到充电桩发送的充电唤醒信号时，对底层硬件、底层软件和RAM刷下功能等进行自检，在自检通过后，控制电源继电器闭合以通过低压蓄电池唤醒DC/DC和MCU进行自检，DC/DC和MCU自检无安全故障后，反馈无故障信号至整车控制器，整车控制器获取手刹信号、电机转速和整车挡位，在手刹信号为有效信号，电机转速为0且整车挡位为空挡时，判定车辆满足整车安全充电条件。

本实施例在电池充电的过程中，检测所述车辆是否存在整车充电异常信息；若存在，则停止发送所述充电使能信号至所述电池管理系统，以控制所述电池管理系统由工作状态切换至休眠状态或待机状态。本实施例在电池充电过程中检测到车辆存在整车充电异常信息时，停止发送充电使能信号至电池管理系统，电池管理系统在失去充电使能信号后停止充电，提高了换电车辆的充电安全。

参考图5，图5为本发明充电控制方法另一实施例的流程示意图。

在本实施例中的充电控制方法应用于电池管理系统，该方法包括：

步骤S01：在检测到整车控制器发送的充电使能信号时，进行安全自检；

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、充电控制设备、电池管理系统等。以下以电池管理系统(BMS)为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。

步骤S02：在安全自检通过时，对车辆的电池充电过程进行控制。

在本实施例中，电池管理系统在检测到整车控制器发送的充电使能信号时，自检电池单体电压、电池温度、粘连和绝缘等信息，在自检通过后进入国标充电流程。

在具体实施中，参照图6，图6为换电车辆插枪充电的充电控制流程示意图，充电枪插入换电车辆的车辆充电座，在充电桩与车辆充电座建立充电连接后发送充电唤醒信号至VCU，VCU进行自检，VCU在自检无故障后控制电源继电器唤醒DC/DC和MCU，VCU判断DC/DC是否存在自检故障，若存在，则本次充电停止并进行故障保存，若不存在，则判断MCU是否存在自检故障，若存在，则本次充电停止并进行故障保存，若不存在，则判断电机转速是否为0，若不为0，则本次充电停止，若转速为0，则判断整车挡位是否为空挡，若否，则本次充电停止，若是，则判断手刹信号是否有效，若否，则本次充电停止，若是，VCU输出高电平的充电使能信号至BMS，BMS被唤醒后进行自检，并判断是否存在故障，若否，则进入国标充电流程，若是，则本次充电停止并进行故障保存，在充电过程中，VCU通过驱动控制信号控制充电使能信号输出，BMS检测是否持续存在充电使能信号，若是，在电池充满或达到结束条件时，结束充电，若否，则本次充电停止并进行故障保存。

本实施例中电池管理系统在检测到整车控制器发送的充电使能信号时，进行安全自检，在安全自检通过时对车辆的电池充电过程进行控制，通过整车控制器输入的充电使能信号唤醒电池管理系统，实现了整车参与充电过程的控制，提高了充电过程的安全性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有充电控制程序，所述充电控制程序被处理器执行时实现如上文所述的充电控制方法的步骤。

参照图7，图7为本发明充电控制装置第一实施例的结构框图。

如图7所示，本发明实施例提出的充电控制装置包括：

确定模块10，用于在检测到充电唤醒信号时，确定车辆是否满足整车充电条件；

唤醒模块20，用于在所述车辆满足整车充电条件时，发送充电使能信号至电池管理系统，所述充电使能信号用于唤醒所述电池管理系统；

控制模块30，用于在所述电池管理系统被唤醒后，通过所述电池管理系统对所述车辆的电池充电过程进行控制。

本实施例在检测到充电唤醒信号时，先进行整车安全检测，以确定车辆是否满足整车充电条件，并在车辆满足整车充电条件时，输出充电使能信号至电池管理系统，以将电池管理系统唤醒，并通过电池管理系统对车辆的电池充电过程进行控制，整车控制器在车辆满足整车充电条件时，输出充电使能信号来唤醒电池管理系统，解决了现有技术中换电车辆无法参与充电过程控制的技术问题，提高了换电车辆充电的安全性。

基于本发明上述充电控制装置第一实施例，提出本发明充电控制装置的第二实施例。

在本实施例中，所述唤醒模块20，还用于在所述车辆满足整车充电条件时，持续输出充电使能信号至电池管理系统的使能端口，所述电池管理系统在所述使能端口持续接收到所述充电使能信号时处于工作状态。

所述唤醒模块20，还用于在所述车辆满足整车充电条件时，输出驱动控制信号至使能信号输出模块；以及通过所述驱动控制信号控制所述使能信号输出模块持续输出充电使能信号至电池管理系统的使能端口。

所述控制模块30，还用于在电池充电的过程中，检测所述车辆是否存在整车充电异常信息；若存在，则停止发送所述充电使能信号至所述电池管理系统，以控制所述电池管理系统由工作状态切换至休眠状态或待机状态。

所述确定模块10，还用于在检测到充电唤醒信号时，进行软硬件自检；在软硬件自检通过时，控制DC/DC和微控制单元进行自检，并接收所述DC/DC和所述微控制单元反馈的自检故障状态位信号；在所述自检故障状态位信号为无故障信号时，获取车辆的状态信息；在所述状态信息符合预设条件时，判定所述车辆满足整车充电条件。

所述确定模块10，还用于在所述电机转速为0转速、所述整车挡位为空挡且所述手刹信号为有效信号时，判定所述车辆满足整车充电条件，所述状态信息包括电机转速、整车挡位和手刹信号。

参照图8，图8为本发明充电控制装置另一实施例的结构框图。

如图8所示，本发明实施例提出的充电控制装置包括：

检测模块40，用于在检测到整车控制器发送的充电使能信号时，进行安全自检；

充电控制模块50，用于在安全自检通过时，对车辆的电池充电过程进行控制。

本发明充电控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法应用于整车控制器，所述方法包括：

在检测到充电唤醒信号时，确定车辆是否满足整车充电条件；

在所述车辆满足整车充电条件时，发送充电使能信号至电池管理系统，所述充电使能信号用于唤醒所述电池管理系统；

在所述电池管理系统被唤醒后，通过所述电池管理系统对所述车辆的电池充电过程进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆满足整车充电条件时，发送充电使能信号至电池管理系统，包括：

在所述车辆满足整车充电条件时，持续输出充电使能信号至电池管理系统的使能端口，所述电池管理系统在所述使能端口持续接收到所述充电使能信号时处于工作状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆满足整车充电条件时，持续输出充电使能信号至电池管理系统的使能端口，包括：

在所述车辆满足整车充电条件时，输出驱动控制信号至使能信号输出模块；以及

通过所述驱动控制信号控制所述使能信号输出模块持续输出充电使能信号至电池管理系统的使能端口。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述电池管理系统被唤醒后，通过所述电池管理系统对所述车辆的电池充电过程进行控制之后，还包括：

在电池充电的过程中，检测所述车辆是否存在整车充电异常信息；

若存在，则停止发送所述充电使能信号至所述电池管理系统，以控制所述电池管理系统由工作状态切换至休眠状态或待机状态。

5.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述在检测到充电唤醒信号时，确定车辆是否满足整车充电条件，包括：

在检测到充电唤醒信号时，进行软硬件自检；

在软硬件自检通过时，控制DC/DC和微控制单元进行自检，并接收所述DC/DC和所述微控制单元反馈的自检故障状态位信号；

在所述自检故障状态位信号为无故障信号时，获取车辆的状态信息；

在所述状态信息符合预设条件时，判定所述车辆满足整车充电条件。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括电机转速、整车挡位和手刹信号；

所述在所述状态信息符合预设条件时，判定所述车辆满足整车充电条件，包括：

在所述电机转速为0转速、所述整车挡位为空挡且所述手刹信号为有效信号时，判定所述车辆满足整车充电条件。

7.一种充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法应用于电池管理系统，所述方法包括：

在检测到整车控制器发送的充电使能信号时，进行安全自检；

在安全自检通过时，对车辆的电池充电过程进行控制。

8.一种充电控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于在检测到充电唤醒信号时，确定车辆是否满足整车充电条件；

唤醒模块，用于在所述车辆满足整车充电条件时，发送充电使能信号至电池管理系统，所述充电使能信号用于唤醒所述电池管理系统；

控制模块，用于在所述电池管理系统被唤醒后，通过所述电池管理系统对所述车辆的电池充电过程进行控制。

9.一种充电控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的充电控制程序，所述充电控制程序配置为实现如权利要求1至6中任一项或如权利要求7所述的充电控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有充电控制程序，所述充电控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项或如权利要求7所述的充电控制方法的步骤。

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