CN111976534B - 一种加解锁控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种加解锁控制系统及方法，其中，该控制系统包括，主控器、检测系统、动作系统和人机界面；检测系统，用于检测车辆状态数据，并通过车辆状态检测模块上传至主控模块；主控模块，用于根据车辆状态数据判断当前车辆满足加解锁条件，通过螺丝枪加解锁模块向动作系统发送加解锁动作指令；动作系统，用于基于加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至螺丝枪加解锁模块；螺丝枪加解锁模块，用于基于加解锁数据判断电池包加解锁成功，将加解锁数据发送至主控模块，以通过人机界面进行展示，可以实现对电池的自动加解锁，可以及时发现加解锁过程中的问题，降低成本以及安全隐患。

Description

一种加解锁控制系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种加解锁控制系统及方法。

背景技术

随着电动汽车在生活中的广泛应用及市场需求不断扩大，电动汽车的换电模式正在不断加快推广，换电需求也在不断增加。目前，电动汽车电池包更换过程中，电池包加解锁的效果不能得到很好的管控，而电池包加解锁的效果却恰恰是影响电动汽车品质与安全的重要一环。因此，对于电池包加解锁环节的控制也就成为了一个日益重要的任务。

现有技术中的方法是操作人员利用工具手动对电池包进行加解锁更换，但是这种做法极为不便，同时对于加解锁过程中出现的问题无法及时发现。

发明内容

本发明实施例提供一种加解锁控制系统及方法，实现对电池的自动加解锁，操作方便，可以及时发现加解锁过程中的问题，降低成本以及安全隐患。

第一方面，本发明实施例提供了一种加解锁控制系统，包括：主控器、检测系统、动作系统和人机界面；所述主控器包括主控模块、螺丝枪加解锁模块和车辆状态检测模块；

所述检测系统，用于检测车辆状态数据，并将所述车辆状态数据通过所述车辆状态检测模块上传至所述主控模块；

所述主控模块，用于根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否满足加解锁条件，若是，通过所述螺丝枪加解锁模块向所述动作系统发送加解锁动作指令；

所述动作系统，用于基于所述加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至所述螺丝枪加解锁模块；

所述螺丝枪加解锁模块，用于基于所述加解锁数据判断电池包是否加解锁成功，若判断电池包加解锁成功，将所述加解锁数据发送至主控模块；

所述主控模块，还用于对所述加解锁数据进行处理，并将处理的加解锁数据通过所述人机界面进行展示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种加解锁控制方法，包括：

通过检测系统检测车辆状态数据，并将所述车辆状态数据通过所述车辆状态检测模块上传至主控器的主控模块；

通过所述主控模块根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否满足加解锁条件，若是，通过螺丝枪加解锁模块向动作系统发送加解锁动作指令；

通过所述动作系统基于所述加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至主控器中的螺丝枪加解锁模块；

通过所述螺丝枪加解锁模块基于所述加解锁数据判断电池包是否加解锁成功，若判断电池包加解锁成功，将所述加解锁数据发送至所述主控模块；

通过所述主控模块对所述加解锁数据进行处理，并将处理的加解锁数据通过人机界面进行展示。

本发明实施例提供的技术方案，通过检测系统检测车辆状态数据，并将车辆状态数据通过车辆状态检测模块上传至主控模块；通过主控模块根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否满足加解锁条件，若是，通过螺丝枪加解锁模块向动作系统发送加解锁动作指令；通过动作系统基于所述加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至螺丝枪加解锁模块；通过螺丝枪加解锁模块，用于基于加解锁数据判断电池包是否加解锁成功，若判断电池包加解锁成功，将加解锁数据发送至主控模块；通过主控模块对所述加解锁数据进行处理，并将处理的加解锁数据通过人机界面进行展示，可以自动对电池包实现加解锁，通过人机界面展示加解锁数据可以及时发现加解锁过程中的问题，避免换电后容易出现电池包锁体损坏、锁体磨损等安全质量问题，避免影响电池包锁体寿命的问题，降低运营成本以及用户的安全隐患。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种加解锁控制系统结构框图；

图2是本发明实施例提供的一种加解锁控制系统结构框图；

图3是主控模块的结构框图；

图4是本发明实施例提供的一种加解锁控制方法流程图；

图5是本发明实施例提供的一种加解锁控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种加解锁控制系统结构框图，其中，本发明实施例提供的控制系统应用于对锁体进行加解锁场景中，可选的，本发明实施例提供的控制系统应用于对电动汽车中的电池包锁体进行加解锁的场景中。

如图1所示，本发明实施例提供的加解锁控制系统包括：主控器10、检测系统20、动作系统30和人机界面40；主控器10包括主控模块11、螺丝枪加解锁模块12和车辆状态检测模块13。其中，主控器可以是主控芯片，主控模块11、螺丝枪加解锁模块12和车辆状态检测模块13为主控器中的功能模块。

其中，检测系统20，用于检测车辆状态数据，并将车辆状态数据通过车辆状态检测模块13上传至主控模块11；主控模块11，用于根据车辆状态数据判断当前车辆是否满足加解锁条件，若是，通过螺丝枪加解锁模块12向动作系统30发送加解锁动作指令；动作系统30，用于基于加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至螺丝枪加解锁模块12；螺丝枪加解锁模块12，用于基于加解锁数据判断电池包是否加解锁成功，若判断电池包加解锁成功，将加解锁数据发送至主控模块11；主控模块11，还用于对加解锁数据进行处理，并将处理的加解锁数据通过人机界面40进行展示。其中，检测系统和动作系统的具体介绍可以相关技术中的介绍。

具体的，检测系统20，可以通过IO接口与车辆状态检测模块13连接，可以执行车辆状态检测模块13下发的指令，基于该指令将检测到的车辆状态数据发送至车辆状态检测模块13，车辆状态检测模块13将车辆状态数据发送至主控模块11。主控模块11具体用于根据车辆状态数据判断车辆是否移动到设定位置以及车辆是否刹车，若是，通过螺丝枪加解锁模块12向动作系统30发送加解锁指令；动作系统30基于加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至螺丝枪加解锁模块12。

其中，检测系统20的运行可以通过主控模块11进行控制。具体是：主控模块11向车辆状态检测模块13发送运行指令，车辆状态检测模块13基于该运行指令控制检测系统运行，以检测车辆状态数据。其中，车辆状态数据可以包括车辆的位置数据、车辆的速度数据等。

其中，加解锁数据包括动作系统30中螺丝枪的加解锁扭矩、位置圈数以及加解锁时间等。可选的，动作系统30与螺丝枪加解锁模块12可以通过网络建立连接。其中，螺丝枪加解锁模块12可以基于主控模块11下发的加解锁指令，该加解锁指令中携带参数数据，螺丝枪加解锁模块12根据加解锁指令携带的参数数据生成对应的螺丝枪的扭矩、位置、圈数以及加解锁时间等数据，以控制动作系统基于生成的加解锁扭矩、位置、圈数以及加解锁时间等进行加解锁。

在本发明实施例中，螺丝枪加解锁模块12基于动作系统30发送的加解锁数据判断电池包加解锁是否成功；若判断电池包加解锁成功，将加解锁数据发送至主控模块11。其中，螺丝枪加解锁模块12基于加解锁数据判断电池包是否加解锁成功可以具体是：螺丝枪加解锁模块12判断加解锁数据是否在预设加解锁数据范围内，若是，判断电池包加解锁成功，若加解锁数据没有在预设加解锁数据范围内，则判断电池包加解锁失败。在螺丝枪加解锁模块12将加解锁数据发送至主控模块11后，主控模块11对加解锁模块进行处理，并将加解锁数据通过人机界面40进行展示，可以使用户实时了解加解锁情况。可选的，主控模块11还可以基于加解锁数据反馈当前电池包的加解锁状态，并将加解锁状态反馈给人机界面40，通过人机界面40进行展示，从而使用户可以了解加解锁状态。

在本发明实施例中，主控模块11可以对加解锁数据进行数据分析，将分析结果通过人机界面40进行展示，用户可以便于基于展示的数据及时了解电池包锁体的情况，以便于对电池包进行及时更换，对品质管理也能做到更加及时准确，避免浪费大量时间、人力去对电池包锁体进行检测维护，节省了大量人力成本。

本发明实施例提供的加解锁的控制系统，通过检测系统检测车辆状态数据，并将车辆状态数据通过车辆状态检测模块上传至主控模块；通过主控模块根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否满足加解锁条件，若是，通过螺丝枪加解锁模块向动作系统发送加解锁动作指令；通过动作系统基于所述加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至螺丝枪加解锁模块；通过螺丝枪加解锁模块，用于基于加解锁数据判断电池包是否加解锁成功，若判断电池包加解锁成功，将加解锁数据发送至主控模块；通过主控模块，还用于对所述加解锁数据进行处理，并将处理的加解锁数据通过人机界面进行展示，可以自动对电池包实现加解锁，通过人机界面展示加解锁数据可以及时发现加解锁过程中的问题，避免换电后容易出现电池包锁体损坏、锁体磨损等安全质量问题，避免影响电池包锁体寿命的问题，降低运营成本以及用户的安全隐患。

在上述实施例的基础上，如图2所示，本发明实施例提供的控制系统除了主控器10、检测系统20、动作系统30和人机界面40之外，还包括报警系统50。其中，主控器10除了包括主控模块11、螺丝枪加解锁模块12和车辆状态检测模块13之外，还可以包括报警数据采集模块14。

其中，如图2所示，主控模块11，还用于若基于车辆状态数据判断当前车辆不满足加解锁条件，将报警数据通过报警数据采集模块14发送至报警系统50以控制报警系统50进行报警，并通过车辆状态检测模块13控制检测系统20重新检测车辆状态数据。具体的，主控模块11若基于检测系统20发送的车辆状态数据判断当前车辆不满足加解锁条件，将报警数据发送至报警数据采集模块14，报警数据采集模块14将报警数据发送至报警系统50，以使报警系统50进行报警。即主控模块11若基于检测系统20发送的车辆状态数据判断当前车辆没有移动到设定位置，和/或没有刹车，则将报警数据发送至报警数据采集模块14，报警数据采集模块14将报警数据发送至报警系统50，以使报警系统50进行报警。

在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，如图2所示，报警数据采集模块14，用于基于报警数据确定对应等级的报警类别，基于报警类别的等级生成对应的报警动作指令，基于报警动作指令控制报警系统50进行报警。其中，不同的报警数据对应不同等级的报警类别。报警数据采集模块14基于主控模块11发送的报警数据，并基于报警数据生成对应等级的报警类别，基于报警类别的等级生成对应的报警动作指令，报警系统50基于该报警动作指令进行对应报警，可以使用户根据报警情况了解对应出现的问题，以便于及时解决问题。其中，报警系统50与报警数据采集模块14可以通过IO接口连接。

在本发明实施例中，如图2所示，螺丝枪加解锁模块12，还用于若基于加解锁数据判断电池包没有加解锁成功，向动作系统30发送再次加解锁动作指令，并基于再次加解锁动作指令控制动作系统30对电池包进行再次加解锁，若基于再次加解锁的加解锁数据判断再次加解锁失败，将再次加解锁的加解锁数据发送至主控模块11；主控模块11，还用于将再次加解锁的加解锁数据发送至人机界面40进行展示，并基于再次加解锁的加解锁数据产生报警数据，以及将产生的报警数据通过报警数据采集模块14发送至报警系统50以控制报警系统50进行报警。

具体的，螺丝枪加解锁模块12若判断动作系统30反馈的加解锁数据没有在预设加解锁数据范围内，则判断电池包没有加解锁成功，则向动作系统30发送再次加解锁动作指令；动作系统30基于再次加解锁动作指令对电池包进行再次加解锁，并将再次加解锁的加解锁数据反馈给螺丝枪加解锁模块12。螺丝枪加解锁模块12基于再次加解锁的加解锁数据判断电池包再次加解锁失败，将再次加解锁的加解锁数据发送至主控模块11。主控模块11基于再次加解锁的加解锁数据判断加解锁失败，产生报警数据，并将报警数据通过报警数据采集模块14发送至报警系统50以控制报警系统50进行报警，以及将再次加解锁的加解锁数据反馈至人机界面40进行展示，以使用户了解再次加解锁的情况，以便于及时查找再次加解锁失败的原因。其中，再次加解锁动作指令可以是二次加解锁动作指令。

在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，如图3所示，主控模块11包括生产记录子模块31、参数设置子模块32和安全管理子模块33。其中，生产记录子模块31，用于记录加解锁数据，并将加解锁数据发送至人机界面；参数设置子模块32，用于采集用户输入至人机界面中的第一参数数据和第二参数数据，并基于第一参数数据生成对应的预设加解锁数据范围以及基于第二参数数据生成对应的预设加解锁数据限制范围；安全管理子模块33，用于判断向螺丝枪加解锁模块下发的指令与从螺丝枪加解锁模块采集的加解锁数据不匹配时，控制动作系统停止运行，或者用于判断向车辆状态检测模块下发的指令与从车辆状态检测模块采集的车辆状态数据不匹配时，控制检测系统停止运行。

其中，生产记录子模块31可以记录动作系统反馈的加解锁数据，并将加解锁数据发送至人机界面，生产记录子模块31，还用于记录当前车辆的加解锁次数，不良数，良率以及加解锁时间等数据，将这些数据反馈至人机界面，便于用户了解设备的生产信息。

其中，如图2所示，用户可以通过人机界面40输入第一参数数据和第二参数数据，人机界面40获取第一参数数据和第二参数数据，并发送至主控模块11。如图3所示，主控模块中的参数设置子模块32可以基于第一参数数据生成对应的预设加解锁数据范围，其中，第一参数数据可以是扭力数据、圈数数据以及螺丝枪的位置数据等，预设加解锁数据范围可以是扭矩范围、螺丝枪的位置范围、圈数范围等。如图2和如图3所示，螺丝枪加解锁模块12可以根据参数设置子模块32设置的预设加解锁数据范围判断动作系统反馈的加解锁数据确定是否加解锁成功。具体的，当动作系统30反馈的加解锁数据没有在预设加解锁数据范围内时，判断加解锁失败，螺丝枪加解锁模块12将加解锁数据发送至参数设置子模块32，当参数设置子模块32判断动作系统30反馈的加解锁数据没有在预设加解锁数据范围内时，产生报警数据，并将报警数据通过报警数据采集模块14发送至报警系统50以控制报警系统50进行报警。可选的，参数设置子模块32还可以基于第二参数数据生成对应的预设加解锁数据限制范围，其中，第二参数数据可以是扭力限制数据、圈数限制数据以及螺丝枪的位置限制数据等，参数设置子模块32可以将该预设加解锁数据限制范围通过螺丝枪加解锁模块12发送至动作系统30，以对动作系统30中螺丝枪的扭矩、位置、圈数等进行限制，防止出现扭力值过大损坏电池锁体和旋转圈数过多导致电池包锁体打滑磨损等问题，使电池包锁体的使用寿命得到很大提升，降低换电站的运营成本费用。

其中，安全管理子模块33可以采集各个模块上传的运行数据，并当下发至各个模块的指令与采集到的各个模块的运行数据不匹配时，停止与指令对应的设备，防止设备误运行带来安全事故或财产损失。

在本发明实施例中，用户也可以根据自己的需求通过人机界面输入参数数据，从而对预设加解锁数据范围进行调整，以适应不同厂家的电池包锁体参数，避免引发电池包的变更所带来的各种时间、成本压力。

图4是本发明实施例提供的一种加解锁控制方法流程图，如图4所示，本发明实施例提供的方案包括：

S410：通过检测系统检测车辆状态数据，并将所述车辆状态数据通过所述车辆状态检测模块上传至主控器的主控模块。

S420：通过所述主控模块根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否满足加解锁条件，若是，通过螺丝枪加解锁模块向动作系统发送加解锁动作指令。

S430：通过所述动作系统基于所述加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至主控器中的螺丝枪加解锁模块。

S440：通过所述螺丝枪加解锁模块基于所述加解锁数据判断电池包是否加解锁成功，若判断电池包加解锁成功，将所述加解锁数据发送至所述主控模块。

S450：通过所述主控模块对所述加解锁数据进行处理，并将处理的加解锁数据通过人机界面进行展示。

其中，S410-S450可以参考上述实施例。

可选的，本发明实施例提供的方法还可以包括：通过所述主控模块，若基于所述车辆状态数据判断当前车辆不满足加解锁条件，将报警数据通过报警数据采集模块发送至报警系统以控制所述报警系统进行报警，并通过所述车辆状态检测模块控制所述检测系统重新检测车辆状态数据。

可选的，本发明实施例提供的方法还可以包括：通过所述螺丝枪加解锁模块，若基于所述加解锁数据判断电池包没有加解锁成功，向所述动作系统发送再次加解锁动作指令，并基于所述再次加解锁动作指令控制所述动作系统对所述电池包进行再次加解锁，若基于再次加解锁的加解锁数据判断再次加解锁失败，将再次加解锁的加解锁数据发送至所述主控模块；

通过所述主控模块将再次加解锁的加解锁数据发送至所述人机界面进行展示，并基于再次加解锁的加解锁数据产生报警数据，以及将产生的所述报警数据通过报警数据采集模块发送至报警系统以控制报警系统进行报警。

可选的，本发明实施例提供的方法还可以包括：通过所述报警数据采集模块，用于基于所述报警数据确定对应等级的报警类别，基于所述报警类别的等级生成对应的报警动作指令，基于所述报警动作指令控制所述报警系统进行报警。

可选的，本发明实施例提供的方法还包括通过主控模块中的生产记录子模块，记录所述加解锁数据，并将所述加解锁数据发送至所述人机界面；

通过主控模块中的参数设置子模块采集用户输入至所述人机界面中的第一参数数据和第二参数数据，并基于所述第一参数数据生成对应的预设加解锁数据范围以及基于所述第二参数数据生成对应的预设加解锁数据限制范围；

通过主控模块中的安全管理子模块，判断若向所述螺丝枪加解锁模块下发的指令与从所述螺丝枪加解锁模块采集的加解锁数据不匹配，控制所述动作系统停止运行，或者用于判断若向所述车辆状态检测模块下发的指令与从所述车辆状态检测模块采集的车辆状态数据不匹配，控制所述检测系统停止运行。

可选的，通过所述螺丝枪加解锁模块基于所述加解锁数据判断电池包是否加解锁成功，包括：

通过所述螺丝枪加解锁模块若判断所述加解锁数据在所述预设加解锁数据范围内，若判断电池包加解锁成功，并将所述加解锁数据发送至主控模块。

可选的，通过所述主控模块根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否满足加解锁条件，若是，通过螺丝枪加解锁模块向动作系统发送加解锁动作指令，包括：

通过所述主控模块根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否移动到设定位置以及所述车辆是否刹车；若是，通过所述螺丝枪加解锁模块向所述动作系统发送加解锁动作指令。

可选的，所述加解锁数据包括螺丝枪的扭矩、位置、圈数和加解锁时间。

可选的，本发明实施例提供的方法还可以包括：通过所述主控模块根据所述加解锁数据向所述人机界面反馈电池包的锁体状态。

为了更详细表述本发明实施例提供的方法，如图2和如图5所示，本发明实施例提供的方法可以包括如下步骤：

S501：车辆状态检测模块13获取检测系统20采集到的车辆状态数据。

S502：主控模块11通过车辆状态检测模块13获取到的车辆状态数据判断当前车辆是否满足加解锁条件。

若否，执行S503，若是，执行S504。

S503：主控模块11发送报警数据至报警数据采集模块14，产生相应的报警提示，然后控制检测系统20重新开始检测车辆状态。

S504：主控模块11将加解锁动作指令下发至螺丝枪加解锁模块12，进行电池包的加解锁动作。

S505：螺丝枪加解锁模块12对动作系统30的运行进行实时的位置以及扭矩数据分析，判断电池包是否加解锁成功。

若否，执行S506，若是，执行S508。

S506：螺丝枪加解锁模块12对动作系统30下发二次加解锁动作的指令，动作系统30进行第二次加解锁动作。

S507：螺丝枪加解锁模块12对动作系统30的二次加解锁动作是否成功。

若是，执行S508，否则，执行S509。

S508：螺丝枪加解锁模块12将采集到的加解锁数据上传主控模块11。

S509：螺丝枪加解锁模块12将加解锁数据上传至主控模块11，产生相应的报警信息。

S510：主控模块11处理上传的加解锁数据，将用户所需的数据下发至人机界面40进行显示。

本发明实施例提供的方法，可以自动对电池包实现加解锁，通过人机界面展示加解锁数据可以及时发现加解锁过程中的问题，避免换电后容易出现电池包锁体损坏、锁体磨损等安全质量问题，避免影响电池包锁体寿命的问题，降低运营成本以及用户的安全隐患。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种加解锁控制系统，其特征在于，包括：主控器、检测系统、动作系统和人机界面；所述主控器包括主控模块、螺丝枪加解锁模块和车辆状态检测模块；

所述检测系统，用于检测车辆状态数据，并将所述车辆状态数据通过所述车辆状态检测模块上传至所述主控模块；

其中，所述车辆状态数据包括车辆的位置数据、车辆的速度数据；

所述主控模块，用于根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否满足加解锁条件，若是，通过所述螺丝枪加解锁模块向所述动作系统发送加解锁动作指令；

所述动作系统，用于基于所述加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至所述螺丝枪加解锁模块；

所述螺丝枪加解锁模块，用于基于所述加解锁数据判断电池包是否加解锁成功，若判断电池包加解锁成功，将所述加解锁数据发送至主控模块；

所述主控模块，还用于对所述加解锁数据进行处理，并将处理的加解锁数据通过所述人机界面进行展示；

所述控制系统还包括报警系统，所述主控器还包括报警数据采集模块；

所述主控模块，还用于若基于所述车辆状态数据判断当前车辆不满足加解锁条件，将报警数据通过报警数据采集模块发送至报警系统以控制所述报警系统进行报警，并通过所述车辆状态检测模块控制所述检测系统重新检测车辆状态数据；

所述报警数据采集模块，用于基于所述报警数据确定对应等级的报警类别，基于所述报警类别的等级生成对应的报警动作指令，基于所述报警动作指令控制所述报警系统进行报警。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述螺丝枪加解锁模块，还用于若基于所述加解锁数据判断电池包没有加解锁成功，向所述动作系统发送再次加解锁动作指令，并基于所述再次加解锁动作指令控制所述动作系统对所述电池包进行再次加解锁，若基于再次加解锁的加解锁数据判断再次加解锁失败，将再次加解锁的加解锁数据发送至所述主控模块；

所述主控模块，还用于将再次加解锁的加解锁数据发送至所述人机界面进行展示，并基于再次加解锁的加解锁数据产生报警数据，以及将产生的所述报警数据通过报警数据采集模块发送至报警系统以控制报警系统进行报警。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控模块包括生产记录子模块、参数设置子模块和安全管理子模块；

所述生产记录子模块，用于记录所述加解锁数据，并将所述加解锁数据发送至所述人机界面；

所述参数设置子模块，用于采集用户输入至所述人机界面中的第一参数数据和第二参数数据，并基于所述第一参数数据生成对应的预设加解锁数据范围以及基于所述第二参数数据生成对应的预设加解锁数据限制范围；

所述安全管理子模块，用于判断若向所述螺丝枪加解锁模块下发的指令与从所述螺丝枪加解锁模块采集的加解锁数据不匹配，控制所述动作系统停止运行，或者用于判断若向所述车辆状态检测模块下发的指令与从所述车辆状态检测模块采集的车辆状态数据不匹配，控制所述检测系统停止运行。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述螺丝枪加解锁模块，具体用于若判断加解锁过程中的所述加解锁数据在所述预设加解锁数据范围内，则判断电池包加解锁成功，并将所述加解锁数据发送至主控模块。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述主控模块，具体用于根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否移动到设定位置以及所述车辆是否刹车；若是，通过所述螺丝枪加解锁模块向所述动作系统发送加解锁动作指令。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述加解锁数据包括螺丝枪的扭矩、位置、圈数和加解锁时间。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述主控模块，还用于根据所述加解锁数据向所述人机界面反馈电池包的锁体状态。

8.一种加解锁控制方法，其特征在于，包括：

通过检测系统检测车辆状态数据，并将所述车辆状态数据通过所述车辆状态检测模块上传至主控器的主控模块；

其中，所述车辆状态数据包括车辆的位置数据、车辆的速度数据；

通过所述主控模块根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否满足加解锁条件，若是，通过螺丝枪加解锁模块向动作系统发送加解锁动作指令；

通过所述动作系统基于所述加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至主控器中的螺丝枪加解锁模块；

通过所述螺丝枪加解锁模块基于所述加解锁数据判断电池包是否加解锁成功，若判断电池包加解锁成功，将所述加解锁数据发送至所述主控模块；

通过所述主控模块对所述加解锁数据进行处理，并将处理的加解锁数据通过人机界面进行展示；

通过所述主控模块若基于所述车辆状态数据判断当前车辆不满足加解锁条件，将报警数据通过报警数据采集模块发送至报警系统以控制所述报警系统进行报警，并通过所述车辆状态检测模块控制所述检测系统重新检测车辆状态数据；

通过所述报警数据采集模块确定所述报警数据的报警类别，基于所述报警类别的等级生成对应的报警动作指令，并基于所述报警动作指令控制所述报警系统进行报警。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述螺丝枪加解锁模块，若基于所述加解锁数据判断电池包没有加解锁成功，向所述动作系统发送再次加解锁动作指令，并基于所述再次加解锁动作指令控制所述动作系统对所述电池包进行再次加解锁，若基于再次加解锁的加解锁数据判断再次加解锁失败，将再次加解锁的加解锁数据发送至所述主控模块；

通过所述主控模块将再次加解锁的加解锁数据发送至所述人机界面进行展示，并基于再次加解锁的加解锁数据产生报警数据，以及将产生的所述报警数据通过报警数据采集模块发送至报警系统以控制报警系统进行报警。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述主控模块根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否满足加解锁条件，包括：

通过所述主控模块根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否移动到设定位置以及所述车辆是否刹车。

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