CN114734868A - 一种换电控制方法、换电站站控单元及换电控制单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换电控制方法、换电站站控单元及换电控制单元，换电控制方法包括：获取车辆的有效换电信息；根据有效换电信息对车辆进行换电操作；其中，有效换电信息包括：待换电池编码、车辆总里程、车辆换电次数和待换电SOC值。通过车辆内的换电控制单元与换电站站控单元通讯连接，换电站站控单元接收换电控制单元输出的有效换电信息，有效提高换电的效率和精度。

Description

一种换电控制方法、换电站站控单元及换电控制单元

技术领域

本发明涉及电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种换电控制方法、换电站站控单元及换电控制单元。

背景技术

目前，大型换电站服务的换电车辆存在不同厂商的不同类型车辆的问题，而不同类型车辆在换电过程中有着不同的换电参数。因为换电站还没有国家标准或者行业标准，因此吊装方式和通讯形式都没有统一。特别是车辆信息如何通过固化的装置传递给换电站系统，传递车辆的哪些信息，均没有统一规范和标准。因此在不改变原有商家的通讯架构的基础上，提高换电速度，提高换电站效率，满足时下电动汽车快速发展、快速普及的社会要求。

发明内容

本发明提供了一种换电控制方法、换电站站控单元及换电控制单元，有效提高换电效率和换电可靠性。

第一方面，本发明提供了一种换电控制方法，应用于与车辆内的换电控制单元通讯连接的换电站站控单元，所述换电控制方法包括：

获取车辆的有效换电信息；

根据所述有效换电信息对所述车辆进行换电操作；

其中，所述有效换电信息包括：待换电池编码、车辆总里程、车辆换电次数和待换电SOC值。

可选的，获取车辆的有效换电信息之后，还包括：

获取所述车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆档位信息、车门状态信息和车速信息；

根据所述车辆状态信息与预设车辆状态信息比较，判断所述车辆是否满足所述预设车辆状态信息；

若是，则继续进行换电操作；

若否，则发出告警信息，停止换电操作。

可选的，根据所述有效换电信息对所述车辆进行换电操作之前，还包括：

获取所述车辆的待换电电池位置信息；

判断所述待换电电池位置信息是否在预设范围内；

若是，则继续换电操作；

若否，则输出车辆停放位置调整信息，继续获取所述车辆的待换电电池位置信息。

可选的，根据所述有效换电信息对所述车辆进行换电操作，包括：

读取所述车辆的换电码；

判断所述车辆是否处于熄火状态且所述车辆的高压状态是否断开；

若是，则输出所述车辆的电池锁打开控制信息；

若否，则继续判断所述车辆的熄火状态和所述车辆的高压状态。

可选的，所述换电站站控单元还包括换电置换子单元；

输出所述车辆的电池锁打开控制信息之后，还包括：

获取所述车辆的电池锁已打开信息；

控制所述换电置换子单元启动工作，拾取所述车辆的待换电电池；

确定所述车辆的待换电电池的移动状态信息，判断所述待换电电池是否移动至预设放置位置；

若是，则控制所述换电置换子单元获取待换满电电池，并将所述待换满电电池移动至所述车辆的待换电电池位置；

若否，则继续判断所述待换电电池是否移动至预设放置位置。

第二方面，本发明提供了一种换电控制方法，应用于与换电站站控单元通讯连接的车辆内的换电控制单元，所述换电控制方法包括：

输出车辆的有效换电信息，以使所述换电站站控单元获取所述有效换电信息；

其中，所述有效换电信息包括：待换电池编码、车辆总里程、车辆换电次数和待换电SOC值。

可选的，所述换电控制方法还包括：

输出车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆档位信息、车门状态信息和车速信息，以使所述换电站站控单元接收所述车辆状态信息。

可选的，所述换电控制方法还包括：

接收换电站站控单元输出的车辆停放位置调整信息，以调整所述车辆的待换电电池位置信息；

接收换电站站控单元输出的电池锁打开控制信息，

控制所述待换电电池的电池锁打开，并

输出电池锁已打开信息。

第三方面，本发明提供了一种换电站站控单元，包括至少一个第一处理器；以及与所述至少一个第一处理器通信连接的第一存储器；

其中，所述第一存储器存储有可被所述至少一个所述第一处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个第一处理器执行，以使所述至少一个所述第一处理器能够执行第一方面任一项所述的换电控制方法。

第四方面，本发明提供了一种换电控制元，包括至少一个第二处理器；以及与所述至少一个第二处理器通信连接的第二存储器；

其中，所述第二存储器存储有可被所述至少一个所述第二处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个第二处理器执行，以使所述至少一个所述第二处理器能够执行第二方面任一项所述的换电控制方法。

本发明实施例的技术方案，换电控制方法包括：获取车辆的有效换电信息；根据有效换电信息对车辆进行换电操作；其中，有效换电信息包括：待换电池编码、车辆总里程、车辆换电次数和待换电SOC值。通过车辆内的换电控制单元与换电站站控单元通讯连接，换电站站控单元接收换电控制单元输出的有效换电信息，有效提高换电的效率和精度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例提供的一种换电控制方法的流程结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种换电站的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种换电站的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种换电控制方法的流程结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种换电控制方法的流程结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种换电控制方法的流程结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种换电控制方法的流程结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种换电控制方法的流程结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种电池仓的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种换电控制方法的流程结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种换电站站控单元的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种换电控制单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种换电控制方法的流程结构示意图，本发明实施例可适用于车辆换电情况，该方法可以由换电站站控控制器来执行，该换电站站控控制器可以采用硬件和/或软件的形式实现，该换电站站控控制器可配置于换电站站控单元中。换电控制方法应用于与车辆内的换电控制单元通讯连接的换电站站控单元，如图1所示，该方法包括：

S101，获取车辆的有效换电信息。

其中，有效换电信息包括待换电池编码、车辆总里程、车辆换电次数和待换电SOC值。有效换电信息反映车辆的换电需求，保证换电的精准度和可靠性。图2为本发明实施例提供的一种换电站的结构示意图，图3为本发明实施例提供的另一种换电站的结构示意图，如图2和图3所示，目前车辆上整车控制器或者仪表盘之间普遍采用整车CAN总线进行通讯，在不改变现有通讯框架的基础上，单独设置换电控制单元，换电控制单元可以为微处理器等具备数据接收、识别、计算的功能的元件，换电控制单元与车辆内的整车控制器通过换电CAN总线进行连接，保证通讯速度，换电控制单元接收车辆内的整车控制器输出的车辆信息并进行分析、处理，过滤车辆上非必要信息，使得有效换电信息由车辆内的换电控制单元输出，由于换电站站控单元与换电站控制单元之间通过蓝牙通讯、4G通讯和WiFi通讯等方式进行有效换电信息传输，提高车辆换电的效率，保证换电效果。同时换电站站控单元中还具备消防监控子单元和视频监控子单元，消防监控子单元的监控可以及时发现消防问题，避免消防安全事故；视频监控子单元实时监控换电站，对换电站的工作状态进行记录，便于后续查看。

S102，根据有效换电信息对车辆进行换电操作。

其中，换电站站控单元接收有效换电信息并对车辆进行换电操作，换电转站控控制单元所需的有效换电信息进行获取后，进行简单的分析、识别后，即执行换电操作，有效降低换电站站控单元的计算难度，同时保证换电可靠性。

本发明实施例通过换电站站控单元获取车辆内的换电控制单元输出的有效换电信息，有效降低换电站站控单元的计算难度，保证换电可靠性和换电效率。

可选的，图4为本发明实施例提供的另一种换电控制方法的流程结构示意图，如图4所示，该方法包括：

S201，获取车辆的有效换电信息。

S202，获取车辆的车辆状态信息，车辆状态信息包括车辆档位信息、车门状态信息和车速信息。

其中，为进一步保证换电过程的安全性，需要对车辆状态进行识别判断，车辆状态信息包括车辆档位信息、车门状态信息和车速信息，车辆档位信息为车辆的档位是否在N挡或者P档，车门状态信息为车门是处于关闭状态还是开启状态，车速信息为车辆车速是否为0。换电站站控单元获取车辆的车辆状态信息后可以将车辆状态信息显示在换电站站控单元的显示屏幕上，便于车辆内的驾驶人员进行查看。换电站站控单元还可以获取车辆内的驾驶人员是否位于驾驶座位上，使得驾驶人员无需离开驾驶座位即可完成换电操作，同时考虑到重型卡车驾驶人员工作较为辛苦，则换电站站控单元默认设置人员在车辆座位上，保证换电过程中驾驶人员的换电体验。

S203，根据车辆状态信息与预设车辆状态信息比较，判断车辆是否满足预设车辆状态信息。

其中，示例性的，预设车辆状态信息可以车辆档位位于N档或P档、车门处于关闭状态、车速为0，若此时车辆状态信息为车辆档位位于N档、车门处于关闭状态、车速为0，经换电站站控单元对比后，则认为车辆状态与预设车辆状态相匹配，则会继续执行换电操作；若此时车辆状态信息为车辆档位位于N档、车门处于打开状态、车速为0，经换电站站控单元对比后，则认为车辆状态与预设车辆状态不匹配，则会停止换电操作。预设车辆状态信息可以根据实际设置需求进行选择，本发明实施例不做具体限定。通过车辆状态信息与预设车辆状态信息比较，保证车辆为停稳状态，避免出现溜车等情况，不仅影响换电成功率，甚至可能出现危险。同时换电站中无需给车辆设置停车挡板，降低停车难度，减少现场施工环节和设置成本。

S204，若否，则发出告警信息，停止换电操作。

其中，当车辆状态信息与预设车辆状态信息不匹配时，为避免出现安全事故，换电站站控单元发出告警控制信息，使得换电站中的蜂鸣器发出告警信息，提醒车辆的驾驶人员检查车辆状态，进而使其调整车辆状态，保证后续换电操作的继续执行。

S205，若是，则继续换电操作。

其中，当车辆状态信息与预设车辆状态信息匹配时，继续进行换电操作，保证换电效果。

本发明实施例通过对车辆状态信息进行采集，并与预设车辆状态信息进行对比，在保证换电精度的同时，进一步保证换电过程的安全性。

可选的，图5为本发明实施例提供的另一种换电控制方法的流程结构示意图，如图5所示，该方法包括：

S301，获取车辆的有效换电信息。

S302，获取车辆的待换电电池位置信息。

其中，当车辆状态信息与预设车辆转台信息相匹配后，换电站站控单元还包括PLC可编程控制器，PLC可编程控制器可以分别与换电站站控单元和车辆中的换电控制单元通讯连接，PLC可编程控制器包括主站和从站，主站用于输出控制指令，从站用于相应主站的要求。从站可以为位置检测装置，位置检测装置可以为设置在换电站地面上的全封闭丝杆滑台，PLC可编程控制器控制位置检测装置对车辆电池区域进行扫描，扫描时间通常为8～15秒，将扫描后的车辆的待换电电池位置信息发送至换电站站控单元，由换电站站控单元对获取到的车辆的待换电电池位置信息进行接收、分析和判断。

S303，判断待换电电池位置信息是否在预设范围内。

其中，换电站站控单元对车辆的待换电电池位置信息进行分析判断后，确定待换电电池位置信息是否在预设范围内，预设范围是换电站站控单元提前对不同车辆对应的电池放置位置预设的尺寸范围，当车辆的待换电电池位置对应位于换电站站控单元设置的预设范围内时，则认为当前车辆的停放符合换电条件，否则，则认为当前车辆的停放失败，不符合换电条件，影响后续换电操作。

S304，若否，则输出车辆停放位置调整信息，继续获取车辆的待换电电池位置信息。

其中，换电站站控单元判断得到当前车辆的待换电电池位置信息不在预设范围内，则认为当前车辆停放失败，换电站站控单元输出车辆停放位置调整信息至换电控制单元，换电控制单元将车辆停放位置调整信息反馈至整车控制器，整车控制器发出车辆停放指令并进行显示或告警提示，使得驾驶人员接收到车辆停放指令，对当前换电车辆的停放位置进行适当调整，换电站站控单元获取到当前车辆已进行停放位置调整，控制位置检测装置再次对车辆电池区域进行扫描，继续获取车辆的待换电电池位置信息，保证车辆的待换电电池位置信息在预设范围内，保证换电效果。

S305，若是，则继续换电操作。

其中，当换电站站控单元判断得到当前车辆的待换电电池位置信息在预设范围内，则继续进行换电操作，保证换电效果。

本发明实施例通过对车辆的待换电电池位置信息进行获取，并判断待换电电池位置信息是否在预设范围内，以确定当前车辆是否满足换电条件，并做出及时调整，保证换电精度和换电效果。

可选的，图6为本发明实施例提供的另一种换电控制方法的流程结构示意图，如图6所示，该方法包括：

S401，读取车辆的电子标签信息。

其中，当车辆进入换电站区域内，换电站中的电子标签阅读器采用射频技术对车辆的电子标签信息进行读取，以确定车辆的身份信息。

S402，根据电子标签信息判断车辆是否合法。

其中，换电站站控单元将电子标签阅读器读取到的车辆的电子标签信息与数据库中的车辆电子标签信息进行比对，通过当前车辆的电子标签信息，确定当前车辆是否为合法车辆，满足换电前提。

S403，若否，则发出告警信息，停止换电操作。

其中，换电站站控单元比对后，确定当前车辆的电子标签信息与数据库中的车辆电子标签信息并不匹配，则认为当前车辆为不合法车辆，不为其提供换电服务，此时则发出告警信息，并停止换电操作。

S404，若是，则继续换电操作。

其中，换电站站控单元比对后，确定当前车辆的电子标签信息与数据库中的某一车辆电子标签信息匹配，则认为当前车辆为合法车辆，则在换电站门楣上显示车牌号以及欢迎光临字样。同步的，在车辆所在的换电车道上的显示屏幕上，也对应显示显示车牌号以及欢迎光临字样。进而车辆上换电控制单元作为客户端，换电站的换电站站控单元作为服务端，换电控制单元和换电站站控单元之间可以通过WIFI建立通讯连接，二者通讯连接后，将车辆的有效换电信息发送至换电站站控单元，换电站站控单元收到有效换电信息后进行解析并显示。

本发明实施例通过在对车辆进行换电之前对待换电车辆进行合法性确认，确保进入换电站进行换电的车辆均为合法车辆，保证换电过程的严谨性。

可选的，图7为本发明实施例提供的另一种换电控制方法的流程结构示意图，如图7所示，该方法包括：

S501，获取车辆的有效换电信息。

S502，读取车辆的换电码。

其中，当获取车辆的有效换电信息、车辆状态信息和待换电电池位置信息后，认为当前车辆满足安全换电的条件，则换电站的显示屏上显示出示换电码的字样，通知驾驶人员出示换电码，换电站站控单元中的二维码读码器读取换电码，记录用户信息或者作为换电触发条件，记录用户信息或者作为换电触发条件，启动换电操作，正式进入换电流程。

S503，判断车辆是否处于熄火状态且车辆的高压状态是否断开。

其中，当进入换电流程，换电站站控单元会输出打开换电开关的控制指令，换电控制单元接收到打开换电开关的控制指令后，对驾驶人员进行告警或显示提醒，驾驶人员打开换电开关，换电控制单元检测到CAN总线上相关换电数据，均变为允许换电状态，此时换电站站控单元会下发请求换电指令至换电控制单元，同时换电站的显示屏会显示关闭车辆钥匙的字样，驾驶人员根据显示内容关闭车辆钥匙，车辆钥匙控制当前车辆的是否处于熄火状态或是车辆是否处于高压状态，此时换电控制单元会检测当前车辆是否已熄火以及车辆的高压是否已断开，换电控制单元将检测结果反馈至换电站站控单元，并由换电站站控单元进行判断识别。

S504，若否，则继续判断车辆的熄火状态和车辆的高压状态。

其中，当换电站站站控单元根据换电控制单元反馈的检测结果判断出当前车辆并未熄火且车辆仍处于高压状态，则再次提醒驾驶人员关闭车辆钥匙，进而继续判断车辆的熄火状态和车辆的高压状态，保证换电的安全性。

S505，若是，则输出车辆的电池锁打开控制信息，继续换电操作。

其中，当换电站站控单元根据换电控制单元反馈的检测结果判断出当前车辆已熄火且车辆未处于高压状态，则换电站站控单元输出车辆的电池锁打开控制信息，继续执行换电操作。

本发明实施例通过在换电过程中对车辆的熄火状态和车辆的高压状态进行判断，保证车辆处于允许换电状态，保证换电过程的安全性。

可选的，换电站站控单元还包括换电置换子单元，图8为本发明实施例提供的另一种换电控制方法的流程结构示意图，如图8所示，该方法包括：

S601，获取车辆的有效换电信息。

S602，读取车辆的换电码。

S603，判断车辆是否处于熄火状态且车辆的高压状态是否断开。

S604，若否，则继续判断车辆的熄火状态和车辆的高压状态。

S605，若是，则输出车辆的电池锁打开控制信息。

S606，获取车辆的电池锁已打开信息。

其中，换电控制单元接收换电站站控单元输出的车辆的电池锁打开控制信息后，换电控制单元将车辆的电池锁打开控制信息反馈至整车控制器，整车控制器控制电池锁打开，换电控制单元输出车辆的电池锁已打开信息至换电站站控单元。

S607，控制换电置换子单元启动工作，拾取车辆的待换电电池。

其中，图9为本发明实施例提供的一种电池仓的结构示意图，继续参考图2和图9所示，换电站站控单元控制换电置换子单元启动工作，换电置换子单元可以为换电机器人，换电置换子单元与换电站站控单元通讯连接，换电置换子单元可以进行电池的拾取和放置工作，换电置换子单元拾取车辆的待换电电池，并将其移动至电池仓中，电池仓包括待换电电池仓和满电电池仓，待换电电池会对应放置至待换电电池仓中，同时换电站站控单元中还设置有充电桩，可以对电量不足的待换电电池进行充电，便于后续换电操作中继续使用。

S608，确定车辆的待换电电池的移动状态信息，判断待换电电池是否移动至预设放置位置。

其中，待换电电池放置仓中设置有光电开关，光电开光可以通过遥信反馈的方式将待换电电池的移动状态信息反馈至换电站站控单元，同时换电站站控单元将待换电电池的移动状态信息通讯传输至换电控制单元，换电站站控单元根据换电站电池的移动状态信息确定但换电电电池是否移动至预设放置位置，预设放置位置即为待换电电池放置仓。

S609，若否，则继续判断待换电电池是否移动至预设放置位置。

其中，若经换电站站控单元识别后发现换电置换子单元还未将待换电电池移动至预设放置位置，则需要光电开关继续反馈待换电电池的移动状态信息，换电站站控单元继续判断待换电电池是否移动至预设放置位置。

S610，若是，则控制换电置换子单元获取待换满电电池，并将待换满电电池移动至车辆的待换电电池位置。

其中，当换电站站控单元确认换电置换子单元已将待换电电池移动至预设放置位置，则控制换电置换子单元移动至满电电池仓处，获取待换满电电池，并将待换满电电池移动至车辆的待换电电池位置，为车辆换上满电电池，此时换电控制单元识别到待换电电池位置的底托处已装配有电池，则换电控制单元会识别满电电池的电池信息，例如VIN码、SOC值等，并反馈至换电站站控单元，换电站站控单元将电池信息显示至显示屏上，以告知驾驶人员新电池的电池信息，同时换电站站控单元会输出电池锁关闭指令，换电控制单元接收电池锁关闭指令后反馈至整车控制器，整车控制器执行电池锁关闭指令，关闭电池锁，换电结束。

本发明实施例通过对待换电电池的移动状态进行监控，保证对待换电电池的合理存放，有序进行满电电池获取，保证换电操作的精准度和安全性。

本发明还提供另一种换电控制方法，本发明实施例可适用于车辆换电情况，该方法可以由换电控制单元来执行，该换电控制单元可以采用硬件和/或软件的形式实现，该换电控制单元可配置于车辆中。换电控制方法应用于与换电站站控单元通讯连接的车辆内的换电控制单元，该方法包括：输出车辆的有效换电信息，以使换电站站控单元获取有效换电信息；其中，有效换电信息包括：待换电池编码、车辆总里程、车辆换电次数和待换电SOC值。

其中，现有技术中换电信息通常经过整车控制器将车辆信息均发送至换电站站控单元，换电站站控单元对车辆的换电信息进行识别、提取和计算，增加换电站站控单元的工作量，进而影响换电操作的效率，本发明实施例通过在车辆中设置换电控制单元，换电控制单元和整车控制器独立设置，两者之间相互通信，进行信息传输，由换电控制单元可以对整车控制器中的换电信息进行识别、提取和计算，使得在换电过程中，能将有效换电信息及时发送至换电站站控单元，无需换电站站控单元再进行计算，可以直接识别利用，有效过滤非必须信息，保证换电过程的高效，同时换电控制单元与整车控制器利用CAN总线连接，无需改变车辆原有的通讯方式，设置方式简单便捷，易于实现。

本发明实施例通过利用换电控制单元输出有效换电信息，过滤非必要信息，便于换电站站控单元接收且无需再次进行计算，有效提高换电效率。

可选的，输出车辆的车辆状态信息，车辆状态信息包括车辆档位信息、车门状态信息和车速信息，以使换电站站控单元接收车辆状态信息。

其中，根据整车控制器的输出信息，换电控制单元对车辆的状态信息进行提取并输出至换电站站控单元，便于换电站站控单元对车辆档位信息、车门状态信息和车速信息等车辆状态信息的直接获取，节省换电时间，保证换电效率。

可选的，图10为本发明实施例提供的另一种换电控制方法的流程结构示意图，如图10所示，该方法包括：

S701，接收换电站站控单元输出的车辆停放位置调整信息，以调整车辆的待换电电池位置信息。

其中，接收换电站站控单远输出的车辆停放位置调整信息，根据车辆停放位置调整信息反馈至整车控制器，整车控制器对车辆停放位置调整信息进行显示或告警以提醒驾驶人员们进行车辆调整，进而实现对车辆的待换电电池位置信息进行调整。

S702，接收换电站站控单元输出的电池锁打开控制信息，控制待换电电池的电池锁打开，并输出电池锁已打开信息。

其中，当车辆的待换电电池位置信息在预设范围内，车辆已熄火且车辆的高压已断开，满足换电条件，换电站站控单元输出电池锁打开控制信息，换电控制单元接收电池锁打开控制信息，并反馈至整车控制器，进而通过整车控制器控制待换电电池的电池锁打开，便于后续进行待换电电池的拾取和满电电池的放置。换电控制单元输出电池锁已打开信息，由换电站站控单元接收识别后，继续进行换电操作。

本发明实施例通过换电控制单元对换电过程中的相关换电信息进行输出，便于换电站站控单元进行识别和读取，保证车辆和换电站之间的信息交流，提高换电精度和换电效率。

图11为本发明实施例提供的一种换电站控单元的结构示意图，如图11所示，换电站站控单元包括至少一个第一处理器；以及与至少一个第一处理器通信连接的第一存储器；其中，第一存储器存储有可被至少一个第一处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个第一处理器执行，以使至少一个第一处理器能够执行上述实施例中任一项所述的换电控制方法。第一存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的换电控制方法对应的程序指令/模块。第一处理器通过运行存储在第一存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的换电控制方法。

第一存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，第一存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，第一存储器可进一步包括相对于第一处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明实施例中换电站站控单元与上述实施例中换电控制方法具备相同或相近的有益效果，在此不做过多赘述。

图12为本发明实施例提供的一种换电控制单元的结构示意图，如图12所示，换电控制单元包括至少一个第二处理器；以及与至少一个第二处理器通信连接的第二存储器；其中，第二存储器存储有可被至少一个第二处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个第二处理器执行，以使至少一个第二处理器能够执行上述实施例中任一项所述的换电控制方法。第二存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的换电控制方法对应的程序指令/模块。第二处理器通过运行存储在第二存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的换电控制方法。

第二存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，第二存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，第二存储器可进一步包括相对于第二处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明实施例中换电控制单元与上述实施例中换电控制方法具备相同或相近的有益效果，在此不做过多赘述。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换电控制方法，其特征在于，应用于与车辆内的换电控制单元通讯连接的换电站站控单元，所述换电控制方法包括：

获取车辆的有效换电信息；

根据所述有效换电信息对所述车辆进行换电操作；

其中，所述有效换电信息包括：待换电池编码、车辆总里程、车辆换电次数和待换电SOC值。

2.根据权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，获取车辆的有效换电信息之后，还包括：

获取所述车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆档位信息、车门状态信息和车速信息；

根据所述车辆状态信息与预设车辆状态信息比较，判断所述车辆是否满足所述预设车辆状态信息；

若是，则继续进行换电操作；

若否，则发出告警信息，停止换电操作。

3.根据权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，根据所述有效换电信息对所述车辆进行换电操作之前，还包括：

获取所述车辆的待换电电池位置信息；

判断所述待换电电池位置信息是否在预设范围内；

若是，则继续换电操作；

若否，则输出车辆停放位置调整信息，继续获取所述车辆的待换电电池位置信息。

4.根据权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，根据所述有效换电信息对所述车辆进行换电操作，包括：

读取所述车辆的换电码；

判断所述车辆是否处于熄火状态且所述车辆的高压状态是否断开；

若是，则输出所述车辆的电池锁打开控制信息；

若否，则继续判断所述车辆的熄火状态和所述车辆的高压状态。

5.根据权利要求4所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电站站控单元还包括换电置换子单元；

输出所述车辆的电池锁打开控制信息之后，还包括：

获取所述车辆的电池锁已打开信息；

控制所述换电置换子单元启动工作，拾取所述车辆的待换电电池；

确定所述车辆的待换电电池的移动状态信息，判断所述待换电电池是否移动至预设放置位置；

若是，则控制所述换电置换子单元获取待换满电电池，并将所述待换满电电池移动至所述车辆的待换电电池位置；

若否，则继续判断所述待换电电池是否移动至预设放置位置。

6.一种换电控制方法，其特征在于，应用于与换电站站控单元通讯连接的车辆内的换电控制单元，所述换电控制方法包括：

输出所述车辆的有效换电信息，以使所述换电站站控单元获取所述有效换电信息；

其中，所述有效换电信息包括：待换电池编码、车辆总里程、车辆换电次数和待换电SOC值。

7.根据权利要求6所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还包括：

输出所述车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆档位信息、车门状态信息和车速信息，以使所述换电站站控单元接收所述车辆状态信息。

8.根据权利要求6所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还包括：

接收换电站站控单元输出的车辆停放位置调整信息，以调整所述车辆的待换电电池位置信息；

接收换电站站控单元输出的电池锁打开控制信息，控制所述待换电电池的电池锁打开，并输出电池锁已打开信息。

9.一种换电站站控单元，其特征在于，包括至少一个第一处理器；以及与所述至少一个第一处理器通信连接的第一存储器；

其中，所述第一存储器存储有可被所述至少一个所述第一处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个第一处理器执行，以使所述至少一个所述第一处理器能够执行权利要求1-5任一项所述的换电控制方法。

10.一种换电控制单元，其特征在于，包括至少一个第二处理器；以及与所述至少一个第二处理器通信连接的第二存储器；

其中，所述第二存储器存储有可被所述至少一个所述第二处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个第二处理器执行，以使所述至少一个所述第二处理器能够执行权利要求6-8任一项所述的换电控制方法。

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