KR102626013B1 - 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 충전기의 커넥터와의 연결상태를 감지하고 자동차의 주변을 복수의 영상으로 촬영하여 일정거리 내의 객체를 검출하여 객체의 접근 여부에 따라 충전을 시작하거나 충전을 중지함으로써, 사용자의 접근으로 인한 전기 감전 사고를 방지하고, 안전하게 배터리를 충전 한다.

Description

객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치 및 그 방법{CHARGING APPARATUS WITH OBJECT RECIGNITION AND METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 영상을 이용하여 자동차 주변에 위치하는 객체를 검출하고, 전기 자동차의 배터리를 충전하는 동안 객체의 접근을 감시하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
전기 자동차(Electric Vehicle) 또는 하이브리드 자동차(Hybrid Electric Vehicle)는 대용량의 배터리를 구비하고, 배터리의 전원을 이용하여 모터를 동작시켜 동력을 발생한다.
전기 자동차 또는 하이브리드 자동차는 구비되는 배터리를 발전기로 충전하고 또한, 외부로부터 공급되는 상용전원을 이용하여 충전한다.
최근, 전기 자동차 또는 하이브리드 자동차의 수요가 증가함에 따라 충전소 또한 증가하는 추세이다. 전기 자동차 또는 하이브리드 자동차는 전용 충전소에서 충전이 가능할 뿐 아니라, 주택, 병원, 마트, 공공기관 등의 주차장에도 충전기가 설치됨에 따라 주차 중에 배터리를 충전할 수 있다.
그러나 이러한 충전 시설들은 실외에 개방된 장소에 위치하는 경우가 많고, 접근을 제제할 방안이 마련되어 있지 않으므로, 충전기 또는 충전기 커넥터 등으로 불특정 다수가 쉽게 접근할 수 있어서 충전 중에 감전사고 등이 발생 할 우려가 있다.
예를 들어 자동차나 충전기 주변에 위치하는 사람 또는 동물이 자동차에 접근하거나 또는 자동차의 주변에서 넘어지는 등의 원인으로 충전 중인 자동차 또는 충전기에 접촉하거나 충돌하는 경우 감전 사고가 발생할 수 있으므로 안전장치가 요구된다.
종래에는, 대한민국 등록특허 제10-2165955호(선행기술 1)와 같이, 충전소 또는 충전기에서 사람의 접근을 인식하는 기술이 적용되고는 있으나, 사람이 접근하면 충전 가능한 상태가 되도록 제어하는 것으로, 에너지 절약 차원의 기술에 해당하고, 감전 등의 안전사고에 대한 대비책은 마련되어 있지 않다.
또한, 대한민국 공개특허 제10-2020-0063407호(선행기술 2)에는, 충전 중의 사고 발생에 대비하기 위하여 접근감지 센서를 구비하여 주변의 접근을 감지하고 그에 따라 충전을 제어하는 기술을 개시하고 있다.
그러나 선행기술 2는 충전 커넥터와 연결되는 인렛 주변에 대하여 접근을 감지하여 충전을 제어하는 것으로 별도의 감지수단을 설치해야 하고, 감지수단의 설치 위치에 따라 감지할 수 있는 범위가 한정되는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-2165955호 대한민국 공개특허 제10-2020-0063407호
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 배터리의 충전을 개시하거나 충전하는 중에 자동차로의 접근을 감지하여 충전을 시작하거나 충전을 중지하여 안전하게 배터리를 충전하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 자동차의 주변 영역에 대하여 사각 없이 객체의 접근을 감지하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치는, 복수의 카메라를 포함하는 카메라부, 상기 복수의 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 자동차의 주변에 위치하는 객체를 검출하는 객체인식부, 상기 객체인식부로부터 입력되는 객체인식결과를 바탕으로 상기 객체가 상기 자동차로 접근하는지 여부를 판단하는 제어부, 충전기의 커넥터가 삽입되는 주입구, 상기 커넥터가 상기 주입구에 삽입되어 상기 충전기와 연결되는 것을 감지하고, 상기 충전기로부터 공급되는 충전전류로 배터리를 충전하는 충전부 및 상기 커넥터와 상기 주입구의 연결상태 및 상기 객체의 접근상태에 따라 충전준비가 완료된 것을 판단하여 상기 충전부가 충전을 시작하거나 중지하도록 하는 충전제어부를 포함한다.
상기 충전제어부는 상기 주입구에 구비된 충전단자에 인가되는 신호의 크기에 따라 상기 커넥터와 상기 주입구의 연결상태를 판단하고, 상기 주입구에 상기 커넥터가 연결되고 상기 객체의 접근이 해제되면 충전준비가 완료된 것으로 판단하며, 충전준비가 완료되면 상기 주입구에 구비되는 충전단자에 충전준비가 완료됨을 알리는 신호를 인가하는 것을 특징으로 한다.
상기 충전제어부는 충전준비가 완료되면 제 1 스위치를 동작(ON)시켜 상기 충전단자에 충전준비가 완료됨을 알리는 제 2 신호를 인가하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 객체 인식을 통한 전기 자동차 충전 장치의 방법은 충전기의 커넥터가 자동차의 주입구에 삽입되면, 연결을 감지하는 단계, 복수의 카메라를 구동하여 상기 자동차의 주변 영역에 대한 영상을 촬영하는 단계, 상기 영상으로부터 상기 자동차의 주변에 위치하는 객체를 검출하는 단계, 상기 객체의 접근상태를 판단하는 단계, 상기 커넥터와 상기 주입구의 연결상태 및 상기 객체의 접근상태에 따라 충전준비가 완료되면 충전을 시작하는 단계 및 충전 중, 상기 객체가 상기 자동차에 접근하는 경우 충전을 중지하는 단계를 포함한다.
상기 주입구에 상기 커넥터가 연결된 상태에서, 상기 객체의 접근이 해제되면 충전준비가 완료된 것으로 판단하는 단계 및 충전준비가 완료되면 상기 주입구에 구비되는 충전단자에 충전준비가 완료됨을 알리는 신호를 인가하는 단계;를 더 포함한다.
상기 객체와의 거리가 설정거리를 초과하면 접근 해제된 것으로 판단하고, 상기 객체와의 거리가 상기 설정거리 이하인 경우 상기 객체가 접근하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 카메라로부터 촬영된 복수의 영상을 분석하여 상기 자동차의 주변에 대한 서라운드뷰 영상을 생성하는 단계 및 상기 복수의 카메라로부터 촬영되는 복수의 영상과, 상기 서라운드뷰 영상을 분석하여, 상기 자동차로부터 일정거리 내에 위치하는 상기 객체를 검출하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따른 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치 및 그 방법은 자동차에 구비되는 복수의 카메라를 이용하여 복수의 영상으로부터 자동차에 인접한 위치의 개체를 검출하고 객체의 접근 여부를 판단하여 충전을 제어함으로써, 감전사고를 예방하고 배터리를 안전하게 충전 할 수 있다.
본 발명은 자동차에 구비되는 복수의 카메라를 통해 촬영되는 복수의 영상을 분석하여, 별도의 감지수단을 추가로 설치하지 않더라도 자동차의 주변 영역에 대하여 사각 지대 없이 접근하는 객체를 검출할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 충전 장치의 구성이 간략하게 도시된 도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 충전 장치와 충전기의 연결을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 충전 장치의 객체 인식을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 충전 장치의 충전 시작 방법이 도시된 순서도이다.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 충전 장치의 객체 인식에 따른 충전 방법이 도시된 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치 및 그 방법을 설명하도록 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 충전 장치의 구성이 간략하게 도시된 도이다.
전기 자동차는, 배터리(180)의 고전압 전류를 저전압 전류로 변환하여 전조등, 센서 및 각 제어구성으로 인가하는 컨버터(Low voltage DC to DC convertor, 미도시), 엑셀, 브레이크의 조작에 따른 운전자의 요구신호를 검출하여 정보를 출력하는 운전요구 검출부(미도시), 운전자의 요구신호에 따라 배터리(180)의 전기에너지를 변환하여 모터(미도시)로 공급하는 인버터(미도시), 제어부(110)의 회전속도와 토크에 대한 제어명령에 따라 구동하는 모터(미도시), 모터를 제어하는 모터제어부(미도시), 자동차의 상태를 표시하는 디스플레이(미도시)를 포함하여, 모터의 동작에 의해 바퀴가 회전 동작함으로써 소정 속도로 주행한다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 충전 장치는 카메라부(120), 영상처리부(130), 객체인식부(140), 데이터부(150), 통신부(190), 충전부(OBC, 160), 배터리관리부(BMS, 170), 배터리(180), 그리고 동작 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다.
배터리(180)는 모터에 동작 전압을 공급한다. 배터리(180)는 브레이크 제동에 의한 회생제동 모드에서 모터를 통해 회수되는 회생 에너지에 의해 충전된다. 또한, 배터리(180)는 충전부(160)를 통해 공급되는 충전전류에 의해 충전될 수 있다. 경우에 따라, 배터리(180)는 고전압 배터리(미도시)와 저전압 배터리(미도시)로 구성될 수 있다.
배터리관리부(BMS, Battery management system, 170)는 배터리(180)의 전압, 전류, 온도 등의 정보를 종합 검출하여 충전상태(SOC, State Of Charge) 및 충방전 전류량을 관리하고 제어한다.
충전부(OBC, Onboard charger, 160)는 상용전원과 연결되어, 배터리(180)를 충전한다. 충전부(160)는 정류부(미도시), 전압을 승압하는 부스트컨버터, 풀브릿지 컨버터와 풀브릿지 렉티파이어, 역률보정부(PFC) 등을 포함하여 배터리를 충전할 수 있다.
충전부(160)는 충전단자와, 충전기(20)의 연결상태를 감지하고 연결상태에 따라 충전을 개시하거나 중지하도록 제어하는 충전제어부(161)를 포함한다.
충전제어부(161)는 자동차의 주변에 위치한 객체의 접근상태와 충전기의 연결상태에 대응하여, 충전부(160)가 배터리 충전을 시작하거나 중지하도록 제어한다.
통신부(190)는 외부의 네트워크에 연결하여 도로상황, 위치정보 또는 차량의 주변정보를 수신하고, 자동차의 정보를 관리서버(미도시) 등으로 전송한다. 통신부(190)는 제어부(110)의 제어명령에 따라 자동차의 정보와 경고신호를 지정된 단말(미도시)로 전송할 수 있고, 단말로부터 수신되는 원격제어명령을 제어부(110)로 인가한다.
카메라부(120)는 복수의 카메라를 포함한다. 카메라부(120)는 적어도 4대의 카메라를 포함할 수 있다. 복수의 카메라는 자동차의 전방, 후방, 좌측면 및 우측면에 각각 설치될 수 있다. 또한, 카메라는 자동차의 상부에 설치될 수 있다. 카메라부(120)는 카메라를 360도 회전시키는 구동수단을 포함할 수 있다.
영상처리부(130)는 카메라부(120)로부터 입력되는 복수의 영상을 변환하고, 분석하여 자동차의 주변영역에 대한 영상데이터를 생성한다.
영상처리부(130)는 복수의 카메라로부터 촬영된 복수의 영상에 대하여, 각 카메라의 위치와 영상 간의 관계성을 분석하고 복수의 영상을 연결하여 어라운드뷰 영상 또는 서라운드뷰 영상을 생성할 수 있다. 제어부(110)는 생성된 서라운드뷰 영상을 디스플레이를 통해 표시한다.
객체인식부(140)는 복수의 영상과 서라운드뷰 영상을 분석하여 자동차로부터 일정 거리 내에 위치하는 객체를 검출한다. 또한, 객체인식부(140)는 서라운드뷰 영상으로부터 시간의 흐름에 따라 영상의 변화를 통해 객체를 검출할 수 있다.
객체인식부(140)는 검출된 객체에 대하여, 시간의 경과에 따라 영상을 비교하여 객체의 위치 변화를 판단한다. 또한, 객체인식부(140)는 서라운드뷰 영상 또는 검출된 객체에 대하여 별도로 추출된 영상을 바탕으로, 객체의 얼굴을 인식하고 등록된 사용자를 인식한다.
데이터부(150)에는 자동차에 구비되는 복수의 센서(미도시)로부터 감지되는 정보, 운전자에 의한 요구정보, 통신부(190)를 통해 수신되는 데이터, 주행 제어를 위한 데이터가 저장된다. 또한, 데이터부(150)에는 복수의 카메라에 의해 촬영된 영상데이터, 객체인식부(140)에 의해 검출된 객체에 대한 데이터, 객체 인식을 위한 비교데이터, 등록된 사용자에 대한 정보가 저장된다.
제어부(110)는 운전자의 요구입력 및 차량의 상태정보에 따라 각 제어기들을 통합 제어하고, 모터의 출력 토크를 제어함으로써 차량의 전반적인 동작을 제어한다.
제어부(110)는 고속 캔(CAN)통신을 통해 내부의 각 부와 상호 통신한다.
제어부(110)는 통신부(190)를 통해 외부의 관리서버 또는 단말와 통신하여 자동차의 정보를 전송하고, 수신되는 데이터에 대응하여 자동차를 제어한다.
제어부(110)는 카메라부(120)로 제어명령을 인가하여 복수의 카메라를 동작시키고, 영상처리부(130)를 통해 자동차 주변의 영상을 획득하여 디스플레이를 통해 출력한다.
또한, 제어부(110)는 객체인식부(140)를 통해 자동차로부터 일정 거리 내에 위치하는 객체에 대한 객체인식결과가 수신되면, 객체인식결과를 디스플레이를 표시하고, 경고를 출력한다.
제어부(110)는 주입구의 도어가 개방되면 충전준비신호와 객체인식결과에 대응하는 접근감지신호를 충전제어부(161)로 인가한다.
제어부(110)는 충전제어부(161)의 입력에 대응하여 충전진행상태에 대한 정보를 획득하고 배터리관리부(170)를 통해 배터리(180)의 충전상태를 판단하여 디스플레이에 표시한다. 또한, 제어부(110)는 운전자가 자동차의 외부에 위치하는 경우 충전상태에 대한 정보 또는 객체인식결과를 통신부(190)를 통해 지정된 단말로 전송한다.
제어부(110)는 획득되는 영상, 서라운드뷰 영상 및 객체인식결과에 대한 데이터와 충전에 대한 기록(로그)을 데이터부(150)에 저장한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 충전 장치와 충전기의 연결을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 전기 자동차는 충전기(20)의 커넥터(21)가 삽입되는 주입구(인렛, inlet)(11)가 구비되고, 주입구(11)는 충전기(20)의 커넥터(21)와의 전기적 연결을 위한 복수의 충전단자를 포함한다.
충전부(160)는 주입구(11)의 충전단자와 연결되는 제 1 다이오드(D11), 제 2 저항(R2), 제 3 저항(R3), 제 1 스위치(충전릴레이)(SW1), 연결감지부(162)를 포함한다.
또한, 충전부(160)는 충전단자에 연결되어, 충전기(20)로부터 공급되는 충전전류를 정류하고 평활하며 승압하고 변환하여 배터리(180)를 충전하는 구성을 더 포함하나, 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.
연결감지부(162)는 제 3 저항(R3) 및 제 2 저항(R2)과 병렬연결되어, 주입구(11)의 복수의 충전단자 중 제 4 충전단자(12)에 인가되는 신호에 따라 충전기(20)와의 연결을 감지하여 연결감지신호를 충전제어부(161)로 입력한다.
연결감지부(162)는 제 4 충전단자(12)에 제 2 충전신호가 인가되면 연결감지신호를 충전제어부(161)로 인가한다.
연결감지부(162)는 제 4 충전단자(12)에 인가되는 신호의 전압 크기가 제 2 충전신호의 전압 크기 이하이고 이상전압(3V)보다 큰 경우 연결감지신호를 충전제어부(161)로 인가할 수 있다. 연결감지부(162)는 제 4 충전단자(12)에 인가되는 신호의 전압 크기가 제 2 충전신호의 전압크기보다 큰 경우, 즉 9V보다 큰 경우, 또는 신호가 인가되지 않는 경우 연결이 해제된 것으로 판단한다.
충전제어부(161)는 제 4 충전단자(12)에 인가되는 신호에 따라 연결감지부(162)로부터 연결감지신호를 입력받아 충전기(20)의 연결상태를 판단하고, 제 4 충전단자(12)에 일정 크기의 신호를 인가하여 충전기(20)와 통신한다.
충전기(20)는 연결상태를 감지하고 충전전류를 공급하거나 중지하도록 하는 충전기회로와 커넥터(21)를 포함한다. 충전기(20)는 본체 또는 커넥터(21)에 구비되어 충전의 개시와 종료에 대한 신호를 입력하는 버튼(미도시)을 더 포함할 수 있다.
커넥터(21)는 주입구(11)에 삽입되도록 구성된다. 커넥터(21)는 복수의 연결단자를 포함하고, 복수의 연결단자는 커넥터(21)가 주입구(11)에 삽입되면 주입구(11)에 구비되는 복수의 충전단자와 전기적으로 연결된다.
충전기(20)는 커넥터(21)의 연결에 따라 연결단자에 인가되는 신호를 통해 자동차(10)와의 연결상태를 판단하고, 버튼의 입력 및 자동차(10)로부터 인가되는 신호에 대응하여 연결단자를 통해 충전전류를 자동차로 공급하여 충전을 시작하거나 중지한다.
충전기(20)는 커넥터(21)가 자동차(10)의 주입구(11)에 삽입되어 충전단자와 연결단자가 연결되면, 제 4 연결단자(22)와 주입구(11)의 제 4 충전단자(12) 간에 인가되는 충전신호(S1)의 크기를 통해 자동차로부터 인가되는 신호를 판단한다.
제 4 연결단자(22)와 제 4 충전단자(12)는 충전기(20)와 자동차(10)간에 충전을 위한 통신을 수행하는 단자이다. 충전신호(S1)는 제 4 연결단자(22)와 주입구(11)의 제 4 충전단자(12)간에 인가되며, 커넥터(21)와 주입구(11)의 연결상태 및 자동차(10)의 충전준비상태에 따라 그 크기가 가변된다.
커넥터(21)가 주입구(11)에 연결되기 전, 충전기(20)의 충전기회로에 구비되는 제 1 저항(R1)을 통해 12V의 충전신호(제 1 충전신호)가 제 4 연결단자(22)에 인가된다.
충전기(20)는 연결감지신호(S2)로써 제 1 충전신호(12V)가 입력되면, 커넥터(21)가 연결되지 않은 탈거상태로 판단하여 대기한다. 충전기(20)에서 배터리(180)의 충전을 위한 준비가 완료되더라도 연결감지신호(S2)를 바탕으로 대기상태를 유지한다.
커넥터(21)가 주입구(11)에 삽입되면, 제 4 연결단자(22)와 제 4 충전단자(12)가 연결됨에 따라, 전류가 제 1 저항(R1)과 제 3 저항(R3)으로 인가되고, 제 1 저항(R1)과 제 3 저항(R3)에 의해 전압이 분압되어 제4 연결단자(22)와 제 4 충전단자(12)에는 9V의 충전신호(제 2 충전신호)가 인가된다.
충전기(20)는 제 4 연결단자(22)에 인가되는 제 2 충전신호(9V)를 감지하고 그에 대한 연결감지신호(S2)를 입력받아, 커넥터(21)가 주입구(11)에 삽입된 것으로 판단한다.
충전부(160)의 연결감지부(162)는 제 4 충전단자(12)에 인가되는 제 2 충전신호를 감지하여 연결감지신호를 충전제어부(161)로 입력한다.
충전제어부(161)는 연결감지신호에 대응하여 커넥터(21)가 주입구(11)에 삽입되어 연결된 것으로 판단하고, 제어부(110)로 연결상태에 대한 신호를 인가한다.
경우에 따라, 제어부(110)는 주입구(11)의 도어가 열리면 그에 대한 감지신호를 입력받아 충전대기 신호를 충전제어부(161)로 인가할 수 있다.
제어부(110)는 카메라부(120)가 동작하도록 하고, 영상처리부(130)는 복수의 카메라로부터 입력되는 영상을 분석하여, 카메라별 영상과 복수의 영상을 연결한 서라운드뷰 영상을 생성한다. 객체인식부(140)는 서라운드뷰 영상 또는 카메라별 개별 영상을 분석하여 자동차의 주변영역에 위치하는 객체를 검출하고, 객체를 인식하여 그에 대한 객체인식결과를 제어부(110)로 인가한다. 제어부(110)는 설정에 따라, 24시간 카메라를 감시모드로 동작시킬 수 있다.
사용자가 커넥터(21)를 주입구(11)에 삽입하면, 객체인식부(140)가 영상으로부터 사용자를 객체로써 검출하고 객체인식결과를 제어부(110)로 입력한다.
또한, 객체인식부(140)는 객체의 얼굴을 인식하여 사용자가 운전자, 즉 등록된 사용자인 경우 객체정보를 객체인식결과에 포함하여 제어부(110)로 입력할 수 있다. 제어부(110)는 객체인식결과에 따라 사용자가 자동차에 인접하여 위치한 것으로 판단한다.
제어부(110)는 객체인식결과에 따라 객체의 접근상태에 대한 접근감지신호(S4)를 충전제어부(161)로 인가한다.
사용자가 커넥터(21) 삽입 후 자동차로부터 일정거리 떨어지면 객체인식부(140)의 객체인식결과에 따라 제어부(110)는 객체(사용자)가 접근해제된 것으로 판단한다. 그에 따라 제어부(110)는 충전제어부(161)로 접근해제에 대한 접근감지신호(S4)를 인가한다.
이때, 충전제어부(161)는 커넥터(21)가 주입구(11)에 연결되더라도 접근감지신호에 따라 충전을 대기하고, 접근해제에 대한 접근감지신호(S4)가 입력되면 충전준비가 완료된 것으로 판단한다.
충전제어부(161)는 충전준비가 완료되면 제 1 스위치(SW1)를 동작시킨다.
충전제어부(161)는 제 1 스위치(SW1)를 동작(ON)시킴으로써 충전준비가 완료되었음을 알리는 제 3 충전신호를 제 4 충전단자(12)에 인가한다.
충전부(160)는 제 1 스위치(SW1)가 동작(ON)하면, 제 1 저항(R1), 제 2 저항(R2), 제 3 저항(R3)에 전류가 인가되고, 각 저항의 크기에 따라 전압이 분압되어 제 4 충전단자(12)에 6V의 충전신호(제3 충전신호)가 인가된다.
충전기(20)는 제 4 연결단자(22)에 6V의 제 3 충전신호가 인가되면, 자동차(10)의 충전준비가 완료된 것으로 판단하여, 제 1 및 제 2 충전단자를 통해 충전전류를 공급한다.
충전기(20)는 본체 또는 커넥터(21)에 구비되는 충전시작 버튼이 동작하여 신호가 입력되더라도 즉시 충전을 시작하지 않고 충전대기상태를 유지하고, 연결단자에 제 3 충전신호가 입력되면 충전을 시작한다.
충전부(160)는 충전제어부(161)의 제어명령에 따라 제 1 및 제 2 충전단자를 통해 공급되는 충전전류로 배터리(180)를 충전한다.
또한, 충전기(20) 및 충전제어부(161)는 충전신호가 제 3 충전신호의 전압보다 낮은 경우 특히 이상전압(3V) 또는 그 이하의 전압이 인가되는 경우, 고장 또는 이상상태로 판단하여 충전을 중지할 수 있다.
충전 중, 충전제어부(161)는 제어부(110)로부터, 객체의 접근에 대한 접근감지신호(S4)가 입력되면, 제 1 스위치(SW1)가 오프(OFF)되도록 제어하고 배터리 충전을 중지한다. 제 1 스위치가 오프되면 제 4 충전단자(12)에 제 2 충전신호(9V)가 인가된다.
충전기(20)는 제 4 연결단자(22)에 제 2 충전신호가 인가되면 이를 감지하여 제 1 및 제 2 연결단자를 통한 충전을 중지한다.
충전제어부(161)는 접근감지신호(S4)를 통해 접근이 해제된 것으로 판단되면 제 1 스위치(SW1)를 동작(ON)시킨다. 제 1 스위치가 동작(ON)됨에 따라 제 4 충전단자(12)와 제 4 연결단자(22)에는 제 3 충전신호(6V)가 인가된다. 충전기(20)는 제 4 연결단자에 인가되는 제 3 충전신호를 감지하고, 충전준비가 완료된 것으로 판단하여 충전을 다시 시작한다.
또한, 충전제어부(161)는 배터리관리부(170)의 충전상태에 대한 신호를 바탕으로 배터리 충전 완료 여부를 판단하고, 충전이 완료되면 제 1 스위치(SW1)를 오프(OFF)시켜 충전이 중지되도록 충전부(160)를 제어한다.
한편, 충전기(20)는 연결감지신호(S2)에 대응하여 충전을 중지하고 대기상태를 유지하며, 대기 중 버튼 조작에 의한 충전중단 신호가 입력되거나 또는 커넥터(21)가 탈거되면 충전을 종료한다. 충전기(20)는 충전중단 신호에 의해 충전종료 시, 커넥터(21)의 충전종료에 대한 안내, 또는 커넥터 탈거에 대한 안내를 출력할 수 있다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 충전 장치의 객체 인식을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 객체인식부(140)는 카메라부(120)에 구비되는 복수의 카메라를 통해 촬영되는 복수의 영상 또는 서라운드뷰 영상을 분석하여 자동차(10)로부터 일정 거리 내에 위치하는 객체(51)를 검출한다.
객체인식부(140)는 검출된 객체(51)에 대하여, 객체의 위치, 자동차와 객체의 거리(D1)를 판단한다.
객체인식부(140)는 복수의 영상 또는 서라운드뷰 영상으로부터 특징점 또는 에지(edge)를 추출하여 자동차로부터 일정 거리 내에 위치하는 객체를 검출 한다. 객체인식부(140)는 검출된 객체의 형상을 분석하여 기 저장된 데이터와 비교함으로써 객체의 종류를 구분할 수 있다. 또한, 객체인식부(140)는 외부의 학습서버(미도시)로 영상데이터를 전송하여 객체 종류를 판단할 수 있고, 새로운 객체를 등록할 수 있다.
객체인식부(140)는 영상으로부터 시간의 흐름에 따라 영상의 변화를 검출하여 변화된 영역(픽셀)에서 객체를 인식할 수 있다. 또한, 객체인식부(140)는 영상에서 배경영역을 구분하고, 배경영역을 제외한 영역으로부터 객체를 검출할 수 있다.
객체인식부(140)는 서라운드뷰 영상으로부터 검출된 객체에 대하여, 시간의 경과에 따라 영상을 비교하여 객체의 이동을 판단한다. 객체인식부(140)는 검출된 객체의 크기 변화에 대응하여 이동 여부를 판단할 수 있다. 또한, 객체인식부(140)는 서라운드뷰 영상 또는 검출된 객체에 대하여, 객체의 얼굴을 인식하고 등록된 사용자를 인식한다.
또한, 객체인식부(140)는 영상데이터를 외부의 학습서버(미도시)로 전송하여 영상에 포함된 객체에 대하여 학습할 수 있다.
도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 객체인식부(140)는 검출된 객체에 대하여, 객체의 이동에 따른 위치변화를 산출한다.
객체인식부(140)는 검출된 객체의 위치가 변경됨을 감지하고, 변경되는 객체의 위치와 자동차와 객체와의 거리를 산출한다.
제어부(110)는 객체인식결과에 대응하여, 객체와의 거리가 감소하는 경우 접근하는 것으로 판단하고, 객체와의 거리가 증가하는 경우 설정거리 보다 크게 거리가 증가하면 접근 해제로 판단한다.
객체인식부(140)는 검출된 객체(51)가 제 1 위치(P1)에서 제 2 위치(P2)로 이동하면 제 1 거리(D1)와 제 2 거리(D2)에 대한 정보를 제어부(110)로 인가한다.
또한, 객체인식부(140)는 도시된 바와 같이, 객체가 특정 위치에 정지하여 객체의 일부가 자동차 방향으로 돌출되어 이동하는 경우, 돌출된 객체의 일부로부터 자동차까지의 거리를 객체와의 거리로 산출한다. 예를 들어 사용자가 특정 위치에서 자동차를 향해 손을 뻗는 경우 객체감지부는 이를 감지하여 객체와의 거리를 갱신한다.
제어부(110)는 손을 뻗는 동작에 대하여 사용자의 접근/접촉에 대한 의도가 포함된 것으로 판단할 수 있다.
제어부(110)는 객체(51)가 제 1 위치(P1)에서 제 2 위치(P2)로 이동하여 그 거리가 제 1 거리(D1)에서 제 2 거리(D2)로 변경됨에 따라 객체가 접근 중 인 것으로 판단한다.
제어부(110)는 객체(51)가 접근중이면 그 위치를 추적하고, 객체와의 거리(D1, D2)가 일정거리 미만이면, 객체접근에 대한 접근감지신호(S4)를 충전제어부(161)로 인가한다.
또한, 제어부(110)는 객체(51)와의 거리가 증가하여 객체가 자동차로부터 멀어지는 경우, 객체와의 거리가 설정거리보다 크면, 접근 해제로 판단하여 접근 해제에 대한 접근감지신호(S4)를 충전제어부(161)로 인가한다.
충전제어부(161)는 충전대기 중에 접근 해제에 대한 접근감지신호(S4)가 인가되면 제 1 스위치를 동작(ON)시켜 충전준비 완료에 대한 신호(제 3 충전신호)를 제 4 충전단자(12)에 인가한다.
또한, 충전제어부(161)는 충전중에 객체의 접근에 대한 접근감지신호(S4)가 입력되면 제 1 스위치를 오프(OFF)시켜 제 4 충전단자(12)에 제 2 충전신호를 인가함으로써, 충전이 중지되도록 충전부(160)를 제어한다.
도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 객체인식부(140)는 검출된 객체에 대하여 얼굴인식을 통해 사용자를 구분할 수 있다.
객체인식부(140)는 객체로부터 얼굴부분(51a)을 추출한 후 등록된 사용자 인지 여부를 판단하여 객체정보를 포함한 객체인식결과를 제어부(110)로 인가한다. 예를 들어, 객체인식부(140)는 검출된 객체에 대한 정보, 등록된 사용자인지 여부, 등록된 사용자인 경우 사용자 정보, 객체의 종류, 객체의 위치, 객체와의 거리 및 접근 여부 중 적어도 하나를 포함하는 객체정보를 객체인식결과에 포함하여 제어부(110)로 인가한다.
또한, 객체인식부(140)는 앞서 설명한 도 3의 (b)와 같이 객체의 이동, 고정된 위치에서의 객체의 움직임에 대한 데이터를 바탕으로 사용자의 자동차로의 접근 또는 접촉에 대한 인식모델을 생성하여 학습할 수 있다.
제어부(110)는 등록된 사용자가 아닌 객체가 커넥터(21)를 탈거하는 경우 그에 대한 경고를 출력할 수 있다.
또한, 제어부(110)는 자동차에 대한 정보, 보안에 대한 정보를 사용자(운전자)의 단말로 통신부를 통해 전송할 수 있다.
예를 들어, 제어부(110)는 주행 중, 서라운드뷰 영상을 통해 인식되는 객체를 통해 주변에 인접한 자동차를 판단하고, 인접한 자동차와의 거리에 따라 충돌에 대한 정보를 출력하고, 또한 충돌을 방지하기 위해 주행을 제어한다.
제어부(110)는 주차 중, 서라운드뷰 영상을 이용하여 주변상황에 대한 정보를 획득하고, 서라운드뷰 영상과, 객체인식부(140)에 의해 인식되는 객체에 대한 정보를 통신부(190)를 통해 운전자의 단말(미도시)로 전송한다. 예를 들어, 제어부(110)는 주차 중 등록된 사용자 외의 객체가 자동차에 접근하는 경우 경로를 출력할 수 있고, 경고메시지와 인식된 객체에 대한 영상을 통신부를 통해 운전자의 단말로 전송할 수 있다.
또한, 제어부(110)는 충전부(160)가 충전기와 연결되면, 카메라부(120)를 동작시키고, 충전 중 서라운드 뷰 영상과 객체인식결과에 대응하여 경고를 생성하여 출력한다. 또한, 제어부(110)는 객체인식결과에 따라 자동차 주변에 객체가 접근함을 알리는 접근감지신호를 충전제어부(161)로 인가한다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 충전 장치의 충전 시작 방법이 도시된 순서도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 자동차(10)는 배터리(180)의 충전잔량에 따라 배터리를 충전할 수 있다.
제어부(110)는 주입구(11)의 도어가 열리면, 충전대기 신호를 충전제어부(161)로 인가한다. 충전기(20)는 본체로의 접근감지, 충전설정을 위한 버튼 조작, 커넥터의 탈거에 대응하여 충전 대기 상태로 전환할 수 있다.
충전기(20)는 커넥터(21)가 주입구(11)에 삽입되기 전, 제 4 연결단자(22)에 인가되는 제 1 충전신호(12V)를 연결감지신호로써 입력받아 커넥터 탈거 상태를 확인한다.
충전기(20)의 커넥터(21)가 주입구(11)에 삽입되어(S210) 연결되면, 충전기(20)의 충전기회로와 자동차(10)의 충전회로가 연결되어 제 4 충전단자(12)와 제 4 연결단자(22)에 9V의 제 2 충전신호가 인가된다(S220).
연결감지부(162)는 제 4 충전단자(12)에 인가되는 충전신호에 따라 연결감지신호를 충전제어부(161)로 입력하고(S230), 충전제어부(161)는 커넥터(21)의 연결을 인지한다.
자동차(10)는 복수의 카메라로부터 영상을 촬영하여 서라운드뷰 영상을 생성하고, 영상을 분석한다(S240).
자동차(10)는 영상으로부터 자동차의 주변에 위치하는 객체를 검출하여 객체의 위치와 자동차와의 거리를 산출한다(250). 또한 검출된 객체의 종류를 판단할 수 있다.
제어부(110)는 객체인식결과에 대응하여 객체와 자동차의 거리가 설정거리 보다 큰지 여부를 판단한다(S260). 또한, 제어부(110)는 객체의 위치변화에 대응하여 객체가 접근 중인지 여부를 판단한다.
제어부(110)는 객체가 접근중이 아니고 객체와의 거리가 설정거리보다 크면, 접근해제에 대한 접근감지신호(S4)를 충전제어부(161)로 인가한다.
사용자가 커넥터(21)를 주입구(11)에 삽입한 후, 커넥터로부터 손을 떼고 자동차로부터 떨어져 위치하는 경우, 객체인식부(140)는 사용자를 객체로 검출하여 그 위치변화에 대하여 제어부(110)로 인가한다. 그에 따라 제어부(110)는 객체인식결과를 바탕으로 객체가 자동차로부터 설정거리보다 멀리 떨어지는 지 여부를 판단할 수 있다.
한편, 객체가 자동차(10)의 주변에서 이동하는 경우 객체인식부(140)는 객체의 위치 변화를 추적하고 자동차와의 거리를 산출한다. 제어부(110)는 객체가 자동차로부터 일정거리보다 멀리 떨어질 때까지 그 위치에 따른 객체 정보를 확인하고, 일정거리보다 멀리 떨어져 있더라도 객체 이동 시 자동차로의 접근 여부를 판단한다.
충전제어부(161)는 접근해제 시, 충전준비가 완료된 것으로 판단하고 제 1 스위치(충전릴레이)를 동작(ON)시킨다(S280).
제 1 스위치가 온(ON)되면, 제 2 저항(R2)이 추가 연결됨에 따라 저항의 비율이 변경되어 제 4 충전단자(12)에 제 3 충전신호(6V)가 인가된다.
제 4 연결단자(22)에 제 3 충전신호가 인가되면, 충전기(20)는 제 3 충전신호를 감지하여 충전전류를 커넥터(21)를 통해 자동차(10)로 공급한다.
충전부(160)는 충전기(20)로부터 공급되는 충전전류를 이용하여 배터리(180)를 충전한다(S300).
한편, 충전기(20) 또는 자동차(10)의 제어부(110)는, 커넥터(21)가 주입구(11)에 연결된 후, 객체가 자동차로부터 일정거리 이하인 경우, 또는 접근상태가 일정시간이상 유지되면, 경고를 출력할 수 있다.
예를 들어 '커넥터에서 손을 떼면 충전이 시작됩니다', '위험하니 자동차로부터 한걸음 물러나 주세요'와 같은 음성 안내, 또는 메시지를 경고로 출력할 수 있다.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 충전 장치의 객체 인식에 따른 충전 방법이 도시된 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 자동차(10)는 배터리(180)를 충전하는 중(S310)에, 카메라부(120)에 포함되는 복수의 카메라를 통해 자동차(10)의 주변 영역에 대한 영상을 촬영하고, 영상을 분석하여 자동차 주변에 위치하는 객체를 검출한다(S320).
제어부(110)는 객체인식부(140)의 객체인식결과를 바탕으로 객체가 검출되는지 여부를 판단하고(S330), 객체의 위치 변화와 자동차와의 거리 변화에 따라 객체가 접근 중인지 여부를 판단한다(S340).
제어부(110)는 객체가 검출되고 자동차로 접근하는 것으로 판단되는 경우, 객체와의 거리가 설정거리 이하인지 여부를 판단한다(S350).
객체와의 거리가 설정거리 이하인 경우 제어부(110)는 객체의 접근에 대한 접근감지신호를 충전제어부(161)로 인가한다.
충전제어부(161)는 객체의 접근에 대한 접근감지신호에 대응하여 제 1 스위치(충전릴레이)(SW1)를 오프(OFF)시킨다(S360). 제 1 스위치(SW1)가 오프되면, 제 4 충전단자(12)에 제 2 충전신호가 인가된다.
충전기(20)는 제 4 연결단자(22)에 인가되는 제 2 충전신호를 감지하고 충전을 중지한다(S370).
제어부(110)는 접근하는 객체에 경고와 충전 중지에 대한 안내를 출력하도록 제어한다(S380). 또한, 제어부(110)는 객체가 설정거리 내에 일정시간 이상 위치하는 경우 경고를 출력하도록 한다.
예를 들어 '충전을 일시 중지 합니다. 자동차로부터 한걸음 물러나 주세요', '충전 중 입니다. 한걸음 물러나 주세요'와 같은 음성 안내, 또는 메시지를 경고로 출력할 수 있다.
제어부(110)는 배터리관리부(170)로부터 입력되는 배터리(180)의 충전상태를 바탕으로 충전이 완료되었는지 여부를 판단한다(S390).
충전이 완료되지 않은 경우 제어부(110)는 영상으로부터 검출되는 객체에 대하여 접근상태를 지속적으로 판단한다.
객체가 자동차로부터 설정거리보다 멀어지면, 제어부(110)는 접근 해제로 판단한다(S400). 제어부(110)는 접근 해제에 대한 접근감지신호(S4)를 충전제어부(161)로 인가한다.
접근 해제 시, 충전제어부(161)는 제 1 스위치(충전릴레이)(SW1)를 동작(ON)시켜(S410), 제 4 충전단자(12)에 충전준비 완료에 대한 신호를 인가하고, 충전기(20)로부터 공급되는 충전전류로 배터리(180)를 충전한다.
제어부(110)는 충전이 다시 시작됨에 따라 충전 재시작에 대한 알림을 출력한다(S420).
제 1 스위치가 온(ON)되어 제 4 충전단자(12)에 제 3 충전신호가 충전준비 완료에 대한 신호로써 인가되면, 제 4 연결단자(22)에 인가되는 제 3 충전신호에 대응하여 충전기(20)는 제 1 및 제 2 연결단자를 통해 충전전류를 자동차(10)로 공급한다.
제어부(110)는 배터리의 충전이 완료되기 까지(S390) 객체의 접근상태에 대한 접근감지신호를 지속적으로 인가하고, 충전제어부(161)는 객체의 접근상태와 커넥터의 연결 상태에 따라 충전 및 충전중지를 반복한다.
제어부(110)는 배터리관리부(170)의 충전상태 정보에 따라 충전이 완료된 것을 판단한다.
충전제어부(161)는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여 제 1 스위치를 오프하고(S430), 제 1 스위치가 오프(OFF)됨에 따라 제 4 충전단자에 제 2 충전신호가 인가된다. 충전기(20)는 제 4 연결단자에 인가되는 충전신호에 따라 충전을 중지한다.
충전기(20) 또는 자동차(10)는 충전종료에 대한 알림을 출력한다(S450).
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 자동차 11: 주입구
20: 충전기 21: 커넥터
110: 제어부 120: 카메라부
130: 영상처리부 140: 객체인식부
150: 데이터부 160: 충전부
161: 충전제어부 162: 연결감지부
170: 배터리관리부 180: 배터리

Claims (20)

  1. 복수의 카메라를 포함하는 카메라부;
    상기 복수의 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 자동차의 주변에 위치하는 객체를 검출하는 객체인식부;
    상기 객체인식부로부터 입력되는 객체인식결과를 바탕으로 상기 객체가 상기 자동차로 접근하는지 여부를 판단하는 제어부;
    충전기의 커넥터가 삽입되는 주입구;
    상기 커넥터가 상기 주입구에 삽입되어 상기 충전기와 연결되는 것을 감지하고, 상기 충전기로부터 공급되는 충전전류로 배터리를 충전하는 충전부; 및
    상기 커넥터와 상기 주입구의 연결상태 및 상기 객체의 접근상태에 따라 충전준비가 완료된 것을 판단하여 상기 충전부가 충전을 시작하거나 중지하도록 하는 충전제어부; 를 포함하고,
    상기 충전제어부는 상기 주입구에 상기 커넥터가 연결되고, 상기 객체의 접근이 해제되면 충전준비가 완료된 것으로 판단하고, 충전 중 상기 객체가 상기 자동차에 접근하는 경우 충전을 중지하고, 상기 주입구에 구비되는 충전단자에 신호를 인가하여 상기 충전기가 충전을 중지하도록 하며,
    상기 객체인식부는 상기 객체를 인식하여, 상기 객체의 위치, 상기 객체의 이동, 상기 객체와의 거리, 상기 객체의 종류, 상기 객체가 등록된 사용자 인지 여부 및 상기 등록된 사용자의 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 객체인식결과를 상기 제어부로 입력하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 충전제어부는 상기 주입구에 구비된 상기 충전단자에 인가되는 신호의 크기에 따라 상기 커넥터와 상기 주입구의 연결상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 충전제어부는 충전준비가 완료되면 상기 주입구에 구비되는 상기 충전단자에 충전준비가 완료됨을 알리는 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 충전 중, 상기 객체가 접근하는 경우 또는 상기 객체가 설정거리 내에 일정시간 이상 위치하는 경우 경고가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 객체와의 거리가 설정거리를 초과하면 접근 해제된 것으로 판단하고, 상기 객체와의 거리가 상기 설정거리의 이하인 경우 상기 객체가 접근하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 충전부는 상기 주입구에 구비되는 상기 충전단자에 연결되는 제 3 저항;
    상기 제 3 저항과 병렬연결 되는 제 2 저항;
    상기 제 2 저항의 일단에 연결되는 제 1 스위치; 및
    상기 제 3 저항에 병렬연결 되어 상기 충전단자에 인가되는 신호를 감지하는 연결감지부;를 포함하고,
    상기 연결감지부는 상기 주입구에 상기 커넥터가 연결되면, 상기 충전기의 내부에 구비되는 제 1 저항과 상기 제 3 저항의 크기에 따라 분압되어 상기 충전단자에 인가되는 제 1 신호를 감지하여 연결감지신호를 상기 충전제어부로 입력하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 충전제어부는 충전준비가 완료되면 상기 제 1 스위치를 동작(ON)시켜 상기 충전단자에 충전준비가 완료됨을 알리는 제 2 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 충전제어부는 상기 제 1 스위치를 동작(ON)시켜, 상기 제 1 저항, 상기 제 2 저항 및 상기 제 3 저항의 크기에 따라 분압된 상기 제 2 신호를 상기 충전단자에 인가하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 충전기는 상기 충전단자와 연결되는 연결단자에 상기 제 2 신호가 인가되면, 충전준비가 완료된 것으로 판단하여 충전전류를 상기 자동차로 공급하고,
    상기 연결단자에 상기 제 1 신호가 인가되면 상기 충전전류의 공급을 중지하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라부는 적어도 4대의 카메라를 포함하여 상기 자동차의 전면, 후면, 좌측면 및 우측면에 각각 적어도 하나 설치되고,
    상기 복수의 카메라로부터 촬영된 복수의 영상을 분석하여 상기 자동차의 주변 영역에 대한 서라운드뷰 영상을 생성하는 영상처리부를 더 포함하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 객체인식부는 상기 복수의 카메라의 영상과, 상기 서라운드뷰 영상을 분석하여 상기 자동차로부터 일정거리 내에 위치하는 상기 객체를 검출하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치.
  13. 충전기의 커넥터가 자동차의 주입구에 삽입되면, 연결을 감지하는 단계;
    복수의 카메라를 구동하여 상기 자동차의 주변 영역에 대한 영상을 촬영하는 단계;
    상기 영상으로부터 상기 자동차의 주변에 위치하는 객체를 검출하는 단계;
    상기 객체의 접근상태를 판단하는 단계;
    상기 주입구에 상기 커넥터가 연결된 상태에서, 상기 객체의 접근이 해제되면 충전준비가 완료된 것으로 판단하는 단계;
    상기 커넥터와 상기 주입구의 연결상태 및 상기 객체의 접근상태에 따라 충전준비가 완료되면 충전을 시작하는 단계; 및
    충전 중, 상기 객체가 상기 자동차에 접근하는 경우 충전을 중지하는 단계; 를 포함하고,
    충전 중, 상기 객체가 상기 자동차에 접근하는 경우, 상기 객체를 인식하여, 상기 객체의 위치, 상기 객체의 이동, 상기 객체와의 거리, 상기 객체의 종류, 상기 객체가 등록된 사용자 인지 여부 및 상기 등록된 사용자의 정보 중 적어도 하나를 포함하는 객체인식결과를 입력하는 단계; 를 더 포함하고,
    상기 충전을 중지하는 단계는,
    충전 중 상기 객체가 상기 자동차에 접근하는 경우 충전을 중지하는 단계; 및
    상기 주입구에 구비되는 충전단자에 신호를 인가하여 상기 충전기가 충전을 중지하도록 하는 단계;를 포함하는 객체 인식을 통한 전기 자동차 충전 장치의 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    충전준비가 완료되면 상기 주입구에 구비되는 상기 충전단자에 충전준비가 완료됨을 알리는 신호를 인가하는 단계;를 더 포함하는 객체 인식을 통한 전기 자동차 충전 장치의 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 객체와의 거리가 설정거리를 초과하면 접근 해제된 것으로 판단하고,
    상기 객체와의 거리가 상기 설정거리의 이하인 경우 상기 객체가 접근하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차 충전 장치의 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 주입구에 구비되는 상기 충전단자에 제 1 신호가 인가되면 상기 커넥터와 상기 주입구가 연결된 것으로 감지하고, 충전을 대기하는 단계; 및
    상기 객체의 접근이 해제되면, 상기 주입구에 구비되는 충전단자에 제 2 신호를 인가하여 충전준비가 완료됨을 상기 충전기로 알리는 단계; 를 더 포함하는 객체 인식을 통한 전기 자동차 충전 장치의 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 충전을 중지하는 단계는,
    충전 중, 상기 객체가 접근하는 경우, 상기 충전단자에 상기 제 1 신호를 인가하는 단계; 및
    상기 충전단자에 상기 제 1 신호가 인가되면, 충전을 중지하고 대기하는 단계; 를 더 포함하는 객체 인식을 통한 전기 자동차 충전 장치의 방법.
  18. 제 16 항 또는 제 17 항 에 있어서,
    상기 충전단자에 연결되는 제 1 스위치를 동작(ON)시켜 상기 충전단자에 상기 제 2 신호를 인가하고,
    상기 제 1 스위치를 오프(OFF)시켜 상기 충전단자에 상기 1 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차 충전 장치의 방법.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 객체가 상기 자동차로 접근하는 경우 또는 상기 객체가 설정거리 내에 일정시간 이상 위치하는 경우, 경고를 출력하는 단계; 를 더 포함하는 객체 인식을 통한 전기 자동차 충전 장치의 방법.
  20. 제 13 항에 있어서,
    복수의 카메라를 구동하여 영상을 촬영하는 단계;
    상기 복수의 카메라로부터 촬영된 복수의 영상을 분석하여 상기 자동차의 주변에 대한 서라운드뷰 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 복수의 카메라로부터 촬영되는 복수의 영상과, 상기 서라운드뷰 영상을 분석하여, 상기 자동차로부터 일정거리 내에 위치하는 상기 객체를 검출하는 단계; 를 더 포함하는 객체 인식을 통한 전기 자동차 충전 장치의 방법.
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