CN212627964U - 一种车辆换电装置、系统及换电站 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆换电装置、系统及换电站，该装置包括换电站主机、换电站终端以及用于采集车辆的车牌号的车辆识别设备，换电站主机分别与车辆识别设备和换电站终端通信连接，通过车辆识别设备来采集车辆的车牌号，换电站主机接收云端服务器发送的与该车牌号对应的车辆识别号码并转发该车辆识别号码至换电站终端；换电站终端基于车辆识别号码与车载终端连接，将获取的车辆状态信息发送至云端服务器；换电站主机接收云端服务器基于车辆状态信息生成的换电订单，并基于换电订单控制换电设备对车辆执行换电操作。从而无需换电站人员参与整个换电过程，即可实现换电站与车辆之间的信息交互，满足换电技术的实际发展需求。

Description

一种车辆换电装置、系统及换电站

技术领域

本申请涉及换电技术领域，尤其涉及一种车辆换电装置、系统及换电站。

背景技术

目前对于新能源车辆的能量补给可包括充电和换电两种方案，换电方案由于可大大减少充电时间，无需占用多余车位，且不会产生在非理想环境下充电对车辆电池寿命所带来的不利影响，成为了新能源车辆的能量补给的主流发展方向。

当前市场上主要通过换电站来对车辆进行换电，通过建立换电站与车辆之间的信息交互，保证换点过程的安全可靠。目前换电交互方案主要有以下几种：

(1)换电站与车辆之间采用NFC进行信息交互

具体包括以下步骤：a.车辆行驶至换电站门口，人员打开闸机；b.值守人员确认司机操作车辆状态是否满足要求；c.换电站点检测到车辆行驶至指定位置；d.换电站点举升NFC装置与车辆进行信息交互，车辆和换电站信息进行相互传递；e.信息交互成功后，开始执行换电操作。

(2)换电站与车辆之间采用WIFI进行信息交互

具体包括以下步骤：a.车辆行驶至换电站点；b.由站点操作人员主动操作车辆多媒体连接换电站共享WIFI；c.连接成功后，换电站获取车辆状态；d.待站点工作人员确认后，车辆开始执行换电操作。

可见，现有的换电交互方案仍需要换电站值守人员进行换电站管理工作以完成整个换电过程，例如换电车辆是否准入、对换电车辆的状态确认以及换电信息连接确认等。

实用新型内容

基于此，本申请目的在于提供一种车辆换电装置、系统及换电站，以解决以上至少一种技术问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种车辆换电装置，所述装置包括换电站主机、换电站终端以及用于采集车辆的车牌号的车辆识别设备，所述换电站主机分别与所述车辆识别设备和所述换电站终端通信连接；

所述换电站主机配置为接收所述车辆识别设备采集的车牌号，并将所述车牌号发送至云端服务器；所述换电站主机还配置为接收所述云端服务器发送的与所述车牌号一一对应的车辆识别号码、以及所述车辆的换电身份是否合格的身份验证信号；所述换电站主机还配置为在所述身份验证信号为合格时，将所述车辆识别号码发送至所述换电站终端；

所述换电站终端配置为基于所述车辆识别号码与所述车辆的车载终端建立通信连接，以及获取所述车载终端发送的换电相关的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送至云端服务器；

所述换电站主机还配置为接收云端服务器基于所述车辆状态信息生成的换电订单，并基于所述换电订单控制换电设备对所述车辆执行换电操作。

在一些实施例中，所述车辆识别设备设置在换电站入口处，包括设有用于采集车牌信息的二维码图案的车牌采集展示部件。

在一些实施例中，所述车辆识别设备还包括用于采集车牌号的图像采集器和/或射频识别器。

在一些实施例中，所述换电站主机包括用于控制换电设备执行换电操作的控制器，所述控制器为单片机或PLC控制器；

所述装置还包括显示器、扬声器、监控模组中至少一种。

在一些实施例中，所述换电站主机与所述换电站终端之间通过CAN总线连接；

所述换电站终端包括用于与车载终端通信的终端通信模块，所述终端通信模块包括RF模块、无线模块、蓝牙模块中至少一种。

在一些实施例中，所述身份验证信号包括车辆是否欠费的信号、待换电车辆的车型是否符合换电要求的信号、车牌号是否合法的信号、车牌号是否注册过的信号中一种或多种。

另一方面，还提供一种车辆换电系统，所述系统包括云端服务器和上述任一所述的车辆换电装置，所述车辆换电装置中换电站主机与所述云端服务器通信连接。

在一些实施例中，所述系统还包括换电设备；

所述换电设备与所述换电站主机通信连接，配置为根据所述换电站主机基于换电订单所生成的换电控制信号，对所述车辆执行换电操作。

在一些实施例中，所述系统还包括车载终端，所述车载终端分别与车辆上的整车控制器、电池包管理系统、中央集控器、车载仪表、转角传感器和车身电子稳定性控制器电性连接。

在一些实施例中，所述系统还包括移动终端；

所述移动终端与所述云端服务器通信连接，配置为获取所述云端服务器的换电订单并展示，生成换电操作确认信号，并将所述换电操作确认信号发送至云端服务器，以使所述换电站主机基于所述云端服务器发送的换电操作确认信号控制换电设备执行换电操作。

在一些实施例中，所述系统还包括换电客户端，所述换电客户端安装在所述移动终端上，配置为获取用户输入的车辆的身份注册信息并建立用户及换电车辆档案；所述车辆的身份注册信息包括车牌号或临时车牌号。

另一方面，还提供一种换电站，包括上述任一所述的车辆换电装置，或上述任一所述的车辆换电系统

本申请提供的技术方案，至少具有如下有益效果：

本申请实施例通过车辆识别设备来采集车辆的车牌号，并将车牌号发送至云端服务器；换电站主机还配置为接收云端服务器发送的与该车牌号一一对应的车辆识别号码、以及车辆的换电身份是否合格的身份验证信号；换电站主机还配置为在所述身份验证信号为合格时，将车辆识别号码发送至换电站终端；换电站终端配置为基于车辆识别号码与所述车辆的车载终端建立通信连接，以及获取车载终端发送的换电相关的车辆状态信息，并将车辆状态信息发送至云端服务器；换电站主机还配置为接收云端服务器基于车辆状态信息生成的换电订单，并基于换电订单控制换电设备对车辆执行换电操作。从而基于车辆识别号码实现换电站与换电车辆的点对点连接，无需换电站人员参与整个换电过程，即可实现换电站与车辆之间的信息交互，可避免非换电车辆进入换电站内以及避免非换电车辆与换电站进行连接，提高了换电智能性和换电效率，以及换电可靠性和准确性，满足换电技术的实际发展需求，解决了传统的换电站的人员值守，以及换电操作依赖于换电站值守人员对换电车辆进行状态确认和信息连接确认等技术问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆换电装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种车辆换电装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆换电系统的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种车辆换电系统的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种车辆换电系统的应用场景的示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一个实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

下面结合附图对本申请实施例中涉及的一种车辆换电装置、系统及换电站进行详细描述。

图1示意了本申请实施例的一种车辆换电装置的结构示意图。如图1所示，车辆换电装置100包括换电站主机110、换电站终端120以及车辆识别设备130。所述换电站主机110分别与所述车辆识别设备130和所述换电站终端120通信连接。

所述车辆识别设备130用于采集车辆的车牌号。具体地，该车牌号可为上牌车牌号或者临时车牌号。

所述换电站主机110配置为接收所述车辆识别设备130采集的车牌号，并将所述车牌号发送至云端服务器200；所述换电站主机110还配置为接收所述云端服务器发送的与所述车牌号一一对应的车辆识别号码、以及所述车辆的换电身份是否合格的身份验证信号；所述换电站主机110还配置为在所述身份验证信号为合格时，将所述车辆识别号码发送至所述换电站终端120。其中，换电站主机110与云端服务器可以通过但不限于为以太网、2G、3G、4G或5G等进行通信连接。

所述换电站终端120配置为基于所述车辆识别号码与所述车辆的车载终端建立通信连接，以及获取所述车载终端发送的换电相关的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送至云端服务器。具体的，换电站终端120可与云端服务器通信连接，进而将车辆状态信息直接发送至云端服务器。换电站终端120可先将车辆状态信息发送至换电站主机，之后由换电站主机将该车辆状态信息转发至云端服务器，进而将车辆状态信息间接发送至云端服务器。

所述换电站主机110还配置为接收云端服务器基于所述车辆状态信息生成的换电订单，并基于所述换电订单控制换电设备对所述车辆执行换电操作。

其中，该车辆识别号码是车辆唯一身份识别号码，例如可为VIN码(VehicleIdentification Number)，其可由数字、字母、字符中至少一种组成。通常，每台车辆出厂时都可配置一个车辆识别号码。即使换电车辆没有上牌车牌号，也可通过车辆识别号码建立换电站终端120与换车车辆之间的点对点连接，以便于实现相关的换电交互操作。

上述实施例，通过车辆识别设备130来采集车辆的车牌号，并将车牌号发送至云端服务器；换电站主机110还配置为接收云端服务器发送的与该车牌号一一对应的车辆识别号码、以及车辆的换电身份是否合格的身份验证信号；换电站主机110还配置为在所述身份验证信号为合格时，将车辆识别号码发送至换电站终端120；换电站终端120配置为基于车辆识别号码与所述车辆的车载终端建立通信连接，以及获取车载终端发送的换电相关的车辆状态信息，并将车辆状态信息发送至云端服务器；换电站主机110还配置为接收云端服务器基于车辆状态信息生成的换电订单，并基于换电订单控制换电设备对车辆执行换电操作。从而基于车辆识别号码实现换电站与换电车辆的点对点连接，无需换电站人员参与整个换电过程，即可实现换电站与车辆之间的信息交互，可避免非换电车辆进入换电站内以及避免非换电车辆与换电站进行连接，提高了换电智能性和换电效率，以及换电可靠性和准确性，满足换电技术的实际发展需求，解决了传统的换电站的人员值守，以及换电操作依赖于换电站值守人员对换电车辆进行状态确认和信息连接确认等技术问题。

在一些实施例中，如图2所示，所述车辆识别设备130设置在换电站入口处，所述车辆识别设备130包括设有用于采集车牌信息的二维码图案的车牌采集展示部件131。

仅作为示例，车牌采集展示部件131上设有用于采集车牌信息的二维码图案。用户通过移动终端扫描该车牌采集展示部件上的该二维码图案，进入车牌信息采集界面并获取相应的车牌相关信息，进而通过移动终端将车牌相关信息上传至云端服务器。该车牌相关信息可包括临时车牌号码、上牌车牌号码、车主身份信息等至少一种。

仅作为另一示例，该车牌采集展示部件131还可包括采集控制器(未图示)，用户通过移动终端扫描该车牌采集展示部件上的该二维码图案，进入车牌信息采集界面并获取相应的车牌相关信息，进而通过移动终端将车牌相关信息发送至该采集控制器，采集控制器通过该车牌相关信息获取车辆的车牌号。

在一可选实施例中，车牌采集展示部件131具体可包括活动机构(未图示)、和与该活动机构连接的二维码展示板(未图示)、以及与该活动机构连接的移动控制器(未图示)、与该移动控制器连接的红外传感器(未图示)。具体地，红外传感器感应在预设距离内的用户所在方位，移动控制器获取红外传感器感应的用户所在方位，控制活动机构移动以带动二维码展示板移动至用户附近，方便用户进行二维码扫描。

如此，通过扫描车辆识别设备130中车牌采集展示部件的二维码图案，建立与云端服务器的通信连接，将车辆的车牌相关信息发送至云端服务器，以使得云端服务器对车辆身份进行有效验证。如此，解决了临时牌号车辆的换电问题，避免临时牌号的车辆由于没有上牌车牌无法进行有效的车牌号采集的不足，提高车辆换电装置的适用性和灵活性。

在一些实施例中，所述车辆识别设备130可包括用于采集车牌号码的图像采集器132和/或射频识别器133。

具体地，该图像采集器132可为相机、摄像机等。该图像采集器可以设置在换电站入口闸机处，通过图像采集器132采集待换电车辆的车牌图像，利用现有的图像识别技术从车牌图像中获取车牌号码。该射频识别器133可以设置在换电站入口闸机处，通过射频识别器来读取车牌电子标签，进而识别到车牌号码。

当然，所述车辆识别设备130可包括设有用于采集车牌信息的二维码图案的车牌采集展示部件、用于采集车牌号码的图像采集器以及用于采集车牌号码的射频识别器中至少一种。图2中示意了车辆识别设备130包括车牌采集展示部件、图像采集器和射频识别器的一种情形。

在一些实施例中，所述换电站主机110包括用于控制换电设备执行换电操作的控制器(未图示)，所述控制器为单片机或PLC控制器；

所述车辆换电装置100还包括显示器140、扬声器150、监控模组160中至少一种。

具体地，显示器140用于显示换电相关信息；扬声器150用于对换电信息进行语音播报；监控模组160可至少包括摄像头，用于对换电站内的情况进行监控。显示器可与监控模组进行连接，显示器大屏上可显示站内监控模组实时拍摄的车辆情况，并在站内大屏上显示车辆行驶轨迹状态。同时站内大屏上显示换电开始前/后的续航里程、换电时间、换电费用等信息，以供驾驶员参考。

需要说明的是，该控制器、显示器、扬声器、监控模组均可通过市购而得，且不同产品的型号对应着不同的结构和尺寸，在此对其具体结构、尺寸及型号不做具体限定。

在一些实施例中，继续如图2所示，所述换电站主机110与所述换电站终端120之间通过CAN总线连接；

所述换电站终端120包括用于与车载终端通信的终端通信模块(未图示)，所述终端通信模块包括RF模块、无线模块、蓝牙模块中至少一种。

相应的，为了便于换电站终端120与车载终端之间的通信，车载终端设有与该终端通信模块向匹配的通信模块，也可包括RF模块、无线模块、蓝牙模块中至少一种。

应理解，电站主机110与所述换电站终端120之间连接方式并不限于通过CAN总线连接，两者还可通过以太网内网进行连接或者其他符合需求的连接方式。

在一些实施例中，所述身份验证信号包括车辆是否欠费的信号、待换电车辆的车型是否符合换电要求的信号、车牌号是否合法的信号、车牌号是否注册过的信号中一种或多种。

具体地，身份验证信号用于验证待换电车辆是否为合法车辆。这里的身份验证信号可包括车辆是否欠费的信号、待换电车辆的车型是否符合换电要求的信号、车牌号是否合法的信号、车牌号是否注册过的信号中一种或多种。

例如，以身份验证信号为车辆是否欠费的信号为例，若换电站主机110接收到身份验证信号为车辆不欠费的信号，则确定身份验证信号为合格信号，也即该换电车辆为合法车辆，打开换电闸门以允许车辆进入换电站。此时，换电站主机110将车辆识别号码发送至该换电站终端120，以使得换电站终端120、车载终端、云端服务器以及换电站主机110之间进行换电相关交互通信。

若换电站主机110接收到身份验证信号为车辆欠费的信号，则确定身份验证信号不合格，也即该换电车辆为不合法车辆，禁止车辆进入换电站。换电站主机110不将车辆识别号码发送给换电终端，进而防止终端之间执行换电交互。如此，通过对待换电的车辆的欠费状态进行鉴别，防止欠费车辆进入换电站，同时可提醒用户缴费。

图3示意了本申请实施例的一种车辆换电系统的结构示意图。如图3所示，该系统包括云端服务器200和上述任一所述的车辆换电装置100。该车辆换电装置包括换电站主机110、换电站终端120以及车辆识别设备130，其中，换电站主机110分别与车辆识别设备130和换电站主机110通信连接，该换电站主机110还与该云端服务器200通信连接。

在一些实施例中，如图4所示，该系统还可包括换电设备300。该换电设备300与换电站主机110通信连接，配置为根据该换电站主机110基于换电订单所生成的换电控制信号，对该车辆执行换电操作。

在一些实施例中，继续如图4所示，该系统还可包括车载终端400。该车载终端400分别与车辆上的整车控制器、电池包管理系统、中央集控器、车载仪表、转角传感器和车身电子稳定性控制器电性连接。

需要说明的是，整车控制器、电池包管理系统、中央集控器、车载仪表、转角传感器和车身电子稳定性控制器均可通过市购获得，在此对其型号和结构不作赘述。

具体地，在换电站终端120依据换电站主机110转发的车辆识别号码，与车载终端400进行点对点连接；之后车辆进入换电站内并行驶至指定位置后，由换电站主机110发起开始换电指令，换电站主机110转发该开始换电指令至车内的车载终端400，促使车辆进入换电模式(例如整车下电等)，同时检测车辆状态信息是否符合换电触发条件，以便于换电设备300对车辆进行安全换电操作。当换电完成后，车辆自检；待自检完成后，车辆退出换电模式，换电站主机110允许车辆驶离换电站。

可选地，该换电触发条件可以包括：

判断电子驻车制动的状态信息是否处于释放状态；

判断车辆转向角度是否小于预设角度阈值；

判断车门状态信息是否处于关闭状态；

判断制动缸压力值是否小于预设压力阈值；

判断车辆电池包的自检信息是否符合要求。

其中，制动缸压力值和电子驻车制动的状态信息可通过ESC获取得到。车门状态信息可通过中央集控器获取得到；车辆转向角度可通过SAS获取得到；车辆电池包的自检信息可通过电池控制系统获取得到。若上述判断结果均为是，则判定车辆满足换电触发条件，执行换电操作；若上述判断结果中至少一个为否，则判定车辆满足换电触发条件，中止执行换电操作。

通过电子驻车制动的状态信息、车门状态信息、制动缸压力值、车辆转向角度和辆电池包的自检信息等车辆状态信息，来综合判断车辆是否满足换电触发条件。由于换电过程中需要对待换电的电池进行装卸，车辆还可能被抬高，在满足换电触发条件时才开始执行换电操作，否则不执行换电操作，如此可提高车辆换电安全性，避免换电过程中对车辆和相关人员带来损害。

在一些实施例中，继续如图4所示，该系统还可包括移动终端500。该移动终端500与云端服务器200通信连接，配置为获取云端服务器200的换电订单并展示，生成换电操作确认信号，并将换电操作确认信号发送至云端服务器200，以使换电站主机110基于云端服务器200发送的换电操作确认信号控制换电设备300执行换电操作。

具体地，该移动终端500可为智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等中至少一种。该移动终端500与云端服务器200可通过但不限于为2G、3G、4G、5G等进行通信连接。

在一些实施例中，该系统还可包括换电客户端(未图示)。该换电客户端安装在移动终端500上，配置为获取用户输入的车辆的身份注册信息并建立用户及换电车辆档案。其中，车辆的身份注册信息可包括车牌号或临时车牌号。

具体的，用户在扫描二维码图案之前，先登录相应的换电客户端，通过该换电客户端获取用户输入的车辆的身份注册信息，建立并存储用户及换电车辆档案。该车辆身份信息可包括车牌号(包含临时车牌)。当然，在其他实施例中，该车辆身份信息也可包括VIN码。

为了便于理解本申请实施例车辆换电系统的工作过程，下面结合图5进行详细说明：

S1：换电站入口处的车辆识别设备130识别车辆，得到车辆身份识别信息(例如车牌号)。

具体包括两种情形：1)通过车辆识别设备130中的图像采集器和/或射频识别器采集车牌号，主动将识别的车辆身份识别信息(例如车牌号)传递给换电站主机110，换电站主机110将识别的车辆身份信息上传云端服务器200。2)通过车牌采集展示部件来识别车辆，该车牌采集展示部件上设有用于采集车牌信息的二维码图案。用户在扫描二维码图案之前，先登录相应的应用程序中，注册车辆身份信息并建立个人及车辆档案，该车辆身份信息可包括车牌号(包含临时车牌)，当然也可包括VIN码。之后，用户通过手机应用程序扫描该二维码图案，建立与云端服务器200的连接，并将车辆身份信息发送至云端服务器200。

S2：云端服务器200对用户/车辆身份进行鉴别，并将车辆识别号码下发至换电站主机110，并反馈其是否欠费信息。

S3：换电站主机110接收到相关信息后，若有欠费信息，反馈车辆不允许进入换电站，并发出欠费报警；若无欠费信息，换电站主机110将车辆识别号码下发换电站终端120。

S4：换电站终端120依据车辆识别号码与车辆建立点对点连接。

S5：车载终端400通过CAN总线获取车辆相关的整车信息。

S6：车载终端400将整车的相关信息传递给云端服务器200。

S7：换电站终端120将接收到的整车信息传递给云端服务器200。

S8：云端服务器200创建订单，并将订单下发至换电站主机110，换电站主机110在换电显示屏显示对应换电二维码。

S9：用户手机APP扫描该换电二维码，换电站主机110下发开始换电指令，整车下电后开始执行换电操作。

S10：换电完成后，换电站主机110等待车辆自检，自检完成后，车辆退出换电模式，换电站主机110允许车辆驶离换电站。

上述实施例，基于车辆识别号码实现换电站与换电车辆的点对点连接，无需换电站人员参与整个换电过程，即可实现换电站、云端服务器及车辆之间的信息交互，可避免非换电车辆进入换电站内以及避免非换电车辆与换电站进行连接，提高了换电智能性和换电效率，以及换电可靠性和准确性，满足换电技术的实际发展需求，解决了传统的换电站的人员值守，以及换电操作依赖于换电站值守人员对换电车辆进行状态确认和信息连接确认等技术问题。此外，还解决了临时牌号车辆的换电问题，避免临时牌号的车辆由于没有上牌车牌无法进行有效的车牌号采集的不足，提高车辆换电装置的适用性和灵活性。

对于本申请系统实施例中未披露的细节和有益效果，请参照本申请上述实施例。

此外，本申请实施例还提供一种换电站，该换电站包括上述任一实施例所述的车辆换电装置或车辆换电系统。

对于本申请系统实施例中未披露的细节和有益效果，请参照本申请上述实施例。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆换电装置，其特征在于，所述装置包括换电站主机、换电站终端以及用于采集车辆的车牌号的车辆识别设备，所述换电站主机分别与所述车辆识别设备和所述换电站终端通信连接；

所述换电站主机配置为接收所述车辆识别设备采集的车牌号，并将所述车牌号发送至云端服务器；所述换电站主机还配置为接收所述云端服务器发送的与所述车牌号一一对应的车辆识别号码、以及所述车辆的换电身份是否合格的身份验证信号；所述换电站主机还配置为在所述身份验证信号为合格时，将所述车辆识别号码发送至所述换电站终端；

所述换电站终端配置为基于所述车辆识别号码与所述车辆的车载终端建立通信连接，以及获取所述车载终端发送的换电相关的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送至云端服务器；

所述换电站主机还配置为接收云端服务器基于所述车辆状态信息生成的换电订单，并基于所述换电订单控制换电设备对所述车辆执行换电操作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆识别设备设置在换电站入口处，包括设有用于采集车牌信息的二维码图案的车牌采集展示部件。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆识别设备包括用于采集车牌号的图像采集器和/或射频识别器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述换电站主机包括用于控制换电设备执行换电操作的控制器，所述控制器为单片机或PLC控制器；

所述装置还包括显示器、扬声器、监控模组中至少一种。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述换电站主机与所述换电站终端之间通过CAN总线连接；

所述换电站终端包括用于与车载终端通信的终端通信模块，所述终端通信模块包括RF模块、无线模块、蓝牙模块中至少一种。

6.一种车辆换电系统，其特征在于，所述系统包括云端服务器和权利要求1-5任一所述的车辆换电装置，所述车辆换电装置中换电站主机与所述云端服务器通信连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括换电设备；

所述换电设备与所述换电站主机通信连接，配置为根据所述换电站主机基于换电订单所生成的换电控制信号，对所述车辆执行换电操作。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车载终端，所述车载终端分别与车辆上的整车控制器、电池包管理系统、中央集控器、车载仪表、转角传感器和车身电子稳定性控制器电性连接。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括移动终端；

所述移动终端与所述云端服务器通信连接，配置为获取所述云端服务器的换电订单并展示，生成换电操作确认信号，并将所述换电操作确认信号发送至云端服务器，以使所述换电站主机基于所述云端服务器发送的换电操作确认信号控制换电设备执行换电操作。

10.一种换电站，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的车辆换电装置，或权利要求6-9任一所述的车辆换电系统。

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