CN111885143A - 一种车辆换电方法、装置、系统及设备 - Google Patents

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CN111885143A CN202010700153.2A CN202010700153A CN111885143A CN 111885143 A CN111885143 A CN 111885143A CN 202010700153 A CN202010700153 A CN 202010700153A CN 111885143 A CN111885143 A CN 111885143A
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battery replacement
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杨全凯
李英凯
张志强
金明明
李泽江
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Jizhi New Energy Automobile Technology Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种车辆换电方法、装置、系统及设备，该方法通过将获取的车牌信息发送至云端服务器，获取云端服务器确定的与该车牌信息对应的车辆识别号码，以及基于该车牌信息对车辆身份进行验证并生成身份验证信号；在该身份验证信号为合格时，基于车辆识别号码与该车辆的车载终端建立通信连接；将从车载终端获取的第一车辆信息转发至云端服务器，基于从云端服务器获取的基于该第一车辆信息生成的换电订单，控制执行换电操作。从而无需换电站人员参与整个换电过程，即可实现换电站与车辆之间的信息交互，满足换电技术的实际发展需求。

Description

一种车辆换电方法、装置、系统及设备
技术领域
本申请涉及换电技术领域，尤其涉及一种车辆换电方法、装置、系统及设备。
背景技术
目前对于新能源车辆的能量补给可包括充电和换电两种方案，换电方案由于可大大减少充电时间，无需占用多余车位，且不会产生在非理想环境下充电对车辆电池寿命所带来的不利影响，成为了新能源车辆的能量补给的主流发展方向。
当前市场上主要通过换电站来对车辆进行换电，通过建立换电站与车辆之间的信息交互，保证换点过程的安全可靠。目前换电交互方案主要有以下几种：
(1)换电站与车辆之间采用NFC进行信息交互
具体包括以下步骤：a.车辆行驶至换电站门口，人员打开闸机；b.值守人员确认司机操作车辆状态是否满足要求；c.换电站点检测到车辆行驶至指定位置；d.换电站点举升NFC装置与车辆进行信息交互，车辆和换电站信息进行相互传递；e.信息交互成功后，开始执行换电操作。
(2)换电站与车辆之间采用WIFI进行信息交互
具体包括以下步骤：a.车辆行驶至换电站点；b.由站点操作人员主动操作车辆多媒体连接换电站共享WIFI；c.连接成功后，换电站获取车辆状态；d.待站点工作人员确认后，车辆开始执行换电操作。
可见，现有的换电交互方案仍需要换电站值守人员进行换电站管理工作以完成整个换电过程，例如换电车辆是否准入、对换电车辆的状态确认以及换电信息连接确认等。
发明内容
有鉴于此，本申请目的在于提供一种换车辆换电方法、装置、系统及设备，以解决以上至少一种技术问题。所述技术方案如下：
一方面，本申请提供了一种车辆换电方法，所述方法包括：
获取车辆的车牌信息；
将所述车牌信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器基于所述车牌信息确定与所述车牌信息一一对应的车辆识别号码，以及基于所述车牌信息对车辆身份进行验证并生成身份验证信号；
获取所述云端服务器发送的所述车辆识别号码和所述身份验证信号；
在所述身份验证信号为合格时，基于所述车辆识别号码与所述车辆的车载终端建立通信连接；
获取所述车载终端发送的换电相关的第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器基于所述车辆状态信息生成换电订单；
接收所述云端服务器发送的所述换电订单，并基于所述换电订单控制对所述车辆执行换电操作。
在一些实施例中，所述获取车辆的车牌信息包括：
控制提供用于采集车牌信息的二维码图案；
基于所述二维码图案获取所述车辆的车辆身份信息；
基于车辆身份信息与车牌信息的映射关系，确定与所获取的车辆身份信息对应的车牌信息；所述车牌信息包括上牌车牌号或临时车牌号。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在所述身份验证信号为合格时，控制开启换电站准入闸机，并生成换电提示信息；
在所述身份验证信号为不合格时，发出换电报警提示。
在一些实施例中，所述身份验证信号包括车辆是否欠费的信号、待换电车辆的车型是否符合换电要求的信号、车牌号是否合法的信号、车牌信息是否注册过的信号中一种或多种。
在一些实施例中，所述基于所述换电订单控制对所述车辆执行换电操作包括：
获取所述车辆的第二车辆信息，基于所述第二车辆信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；
若判定所述车辆满足换电触发条件，生成与所述换电订单对应的换电确认操作信息；
将所述换电确认操作信息发送至移动终端，以使用户确认是否开始换电操作；
在预设时间内，若接收到对所述换电订单的换电确认操作信号时，控制对所述车辆执行换电操作。
另一方面，还提供一种车辆换电装置，包括：
第一获取模块，用于获取车辆的车牌信息；
第一发送模块，用于将所述车牌信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器基于所述车牌信息确定与所述车牌信息一一对应的车辆识别号码，以及基于所述车牌信息对车辆身份进行验证并生成身份验证信号；
第二获取模块，用于获取所述云端服务器发送的所述车辆识别号码和所述身份验证信号；
通信模块，用于在所述身份验证信号为合格时，基于所述车辆识别号码与所述车辆的车载终端建立通信连接，并获取所述车载终端发送的换电相关的第一车辆信息；
第二发送模块，用于将所述第一车辆信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器基于所述车辆状态信息生成换电订单；
控制模块，用于接收所述云端服务器发送的所述换电订单，并基于所述换电订单控制对所述车辆执行换电操作。
在一些实施例中，所述控制模块包括：
获取单元，用于获取所述车辆的实时车辆状态信息，基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；
生成单元，用于若判定所述车辆满足换电触发条件，生成与所述换电订单对应的换电确认操作信息；
发送单元，用于将所述换电确认操作信息发送至移动终端，以使用户确认是否开始换电操作；
控制单元，用于在预设时间内，若接收到对所述换电订单的换电确认操作信号时，控制对所述车辆执行换电操作。
另一方面还提供一种车辆换电系统，包括换电站主机、换电站终端、云端服务器以及用于采集车辆的车牌信息的车辆识别设备；
所述换电站主机用于获取所述车辆识别设备采集的车牌信息，并将所述车牌信息发送至云端服务器；
所述云端服务器用于基于所述车牌信息确定与所述车牌信息一一对应的车辆识别号码，以及基于所述车牌信息对车辆身份进行验证并生成身份验证信号；
所述换电站主机还用于获取所述云端服务器发送的所述车辆识别号码和所述身份验证信号，并在所述身份验证信号为合格时，将所述车辆识别号码发送至所述换电站终端；
所述换电站终端基于所述车辆识别号码与所述车辆的车载终端建立通信连接，以及获取所述车载终端发送的换电相关的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器基于所述车辆状态信息生成换电订单；
所述换电站主机还用于接收所述云端服务器发送的所述换电订单，并基于所述换电订单控制对所述车辆执行换电操作。
在一些实施例中，所述系统还包括换电设备；
所述换电设备与所述换电站主机通信连接，用于根据所述换电站主机基于换电订单所生成的换电控制信号，对所述车辆执行换电操作
本申请实施例还提供一种车辆换电设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述任一所述的车辆换电方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述任一所述的车辆换电方法。
本申请提供的技术方案，至少具有如下有益效果：
本申请实施例通过将获取的车牌信息发送至云端服务器，获取云端服务器确定的与该车牌信息对应的车辆识别号码，以及基于该车牌信息对车辆身份进行验证并生成身份验证信号；在该身份验证信号为合格时，基于车辆识别号码与该车辆的车载终端建立通信连接；将从车载终端获取的第一车辆信息转发至云端服务器，基于从云端服务器获取的基于该第一车辆信息生成的换电订单，控制执行换电操作。从而基于车辆识别号码实现换电站与换电车辆的点对点连接，无需换电站人员参与整个换电过程，即可实现换电站与车辆之间的信息交互，可避免非换电车辆进入换电站内以及避免非换电车辆与换电站进行连接，提高了换电智能性和换电效率，以及换电可靠性和准确性，满足换电技术的实际发展需求，解决了传统的换电站的人员值守，以及换电操作依赖于换电站值守人员对换电车辆进行状态确认和信息连接确认等技术问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆换电方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆换电装置的框图；
图3是本申请实施例提供的一种车辆换电系统的框图；
图4是本申请实施例提供的一种车辆换电系统的应用场景图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一个实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
下面结合附图对本申请实施例中涉及的一种车辆换电方法、装置、系统及设备进行详细描述。
图1示意了本申请实施例的一种车辆换电方法的流程示意图。该方法应用于换电装置、服务器、换电设备或具有换电功能的设备(例如充换电设备)、换电系统来执行。该方法也可以由软件和/或硬件的方式实现。这里以换电装置执行为例进行说明，请参见图1，参见图1，该方法包括：
S101，获取车辆的车牌信息。
其中，该车辆可为准备进入换电站入口进行换电的待换电池车辆，车辆的车牌信息可包括上牌车牌号或者临时车牌号。在实际应用中，可通过设置在换电站入口处的车辆识别设备来采集得到车辆的车牌信息。
在一些实施方式中，该车辆识别设备包括设有用于采集车牌信息的二维码图案的车牌采集展示部件。此时，所述获取车辆的车牌信息可包括：
S1011，控制提供用于采集车牌信息的二维码图案；
S1013，基于所述二维码图案获取所述车辆的车辆身份信息；
S1015，基于车辆身份信息与车牌信息的映射关系，确定与所获取的车辆身份信息对应的车牌信息；所述车牌信息包括上牌车牌号或临时车牌号。
具体地，车牌采集展示部件上可设有用于采集车牌信息的二维码图案。在识别到车辆进入换电站入口处的预设区域后，控制车辆识别设备上的车牌采集展示部件提供用于采集车牌信息的二维码图案；该二维码图案可与采集车牌信息的采集控制器建立连接，以基于该二维码图案先获取与车牌信息相关的车辆身份信息，之后基于车辆身份信息与车牌信息的映射关系，确定与所获取的车辆身份信息对应的车牌信息。该车辆身份信息可包括临时车牌号码、上牌车牌号码、车主身份信息等至少一种。
仅作为示例，该采集控制器可设置在车辆换电装置上，用户通过移动终端扫描该车牌采集展示部件上的二维码图案，进入车牌信息采集界面并获取相应的车辆身份信息，进而通过移动终端将车辆身份信息发送至该采集控制器，采集控制器通过该车辆身份信息获取车辆的车牌信息。在另一示例中，该采集控制器也可设置在车牌采集展示部件上。
需要说明的时，车牌采集展示部件可集成在车辆换电装置上，也可独立于车辆换电装置。
在一可选实施例中，车牌采集展示部件具体可包括活动机构、和与该活动机构连接的二维码展示板、以及与该活动机构连接的移动控制器、与该移动控制器连接的红外传感器。具体地，红外传感器感应在预设距离内的用户所在方位，移动控制器获取红外传感器感应的用户所在方位，控制活动机构移动以带动二维码展示板移动至用户附近，方便用户进行二维码扫描。该二维码展示板可为印刷展示板或电子展示板。
在另一些实施方式中，该车辆识别设备还可包括用于采集车牌信息的图像采集器和/或射频识别器。
具体地，该图像采集器可为相机、摄像头等。该图像采集器可以设置在换电站入口闸机处，通过图像采集器采集待换电车辆的车牌图像，利用现有的图像识别技术从车牌图像中获取车牌信息。该射频识别器可以设置在换电站入口闸机处，通过射频识别器来读取车牌电子标签，进而识别到车牌信息。
当然，所述车辆识别设备可包括设有用于采集车牌信息的二维码图案的车牌采集展示部件、用于采集车牌信息的图像采集器以及用于采集车牌信息的射频识别器中至少一种。
S103，将所述车牌信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器基于所述车牌信息确定与所述车牌信息一一对应的车辆识别号码，以及基于所述车牌信息对车辆身份进行验证并生成身份验证信号。
其中，该车辆识别号码是车辆唯一身份识别号码，例如可为VIN码(VehicleIdentification Number)，其可由数字、字母、字符中至少一种组成。通常，每台车辆出厂时都可配置一个车辆识别号码。即使换电车辆没有上牌车牌号，也可通过车辆识别号码建立换电站终端与换车车辆之间的点对点连接，以便于实现相关的换电交互操作。
车辆换电装置将获得的车牌信息发送至云端服务器，云端服务器从至少一个数据库中获取车牌信息与车辆识别号码之间的对应关系，以及车辆的换电相关信息，之后云端服务器基于该对应关系确定与所述车牌信息一一对应的车辆识别号码，并基于该换电相关信息对车辆身份进行验证以生成身份验证信号，之后云端服务器将该车辆识别号码和身份验证信号发送至车辆换电装置。
在一些实施方式中，所述身份验证信号份用于验证待换电车辆是否为合法车辆。该身份验证信号份可包括车辆是否欠费的信号、待换电车辆的车型是否符合换电要求的信号、车牌号是否合法的信号、车牌号是否注册过的信号中一种或多种。
S105，获取所述云端服务器发送的所述车辆识别号码和所述身份验证信号。
S107，在所述身份验证信号为合格时，基于所述车辆识别号码与所述车辆的车载终端建立通信连接。
车辆换电装置在获取到云端服务器发送的身份验证信号之后，根据身份验证信号确定是否与车载终端建立通信连接。
进一步地，所述方法还可包括：
在所述身份验证信号为合格时，控制开启换电站准入闸机，并生成换电提示信息；
在所述身份验证信号为不合格时，发出换电报警提示。
仅作为示例，以身份验证信号为车辆是否欠费的信号为例，若接收到身份验证信号为车辆不欠费的信号，则确定身份验证信号为合格，也即该换电车辆为合法车辆，打开换电闸门以允许车辆进入换电站。此时，换电站主机将车辆识别号码发送至该换电站终端，以使得换电站终端、车载终端、云端服务器以及换电站主机之间进行换电相关交互通信。
若换电站主机接收到身份验证信号为车辆欠费的信号，则确定身份验证信号不合格，也即该换电车辆为不合法车辆，禁止车辆进入换电站。换电站主机不将车辆识别号码发送给换电终端，进而中止终端之间执行换电交互。
仅作为另一示例，以身份验证信号包括车辆是否欠费的信号、待换电车辆的车型是否符合换电要求的信号、车牌号是否合法的信号、车牌号是否注册过的信号多种信号为例。若接收到的身份验证信号中不包括车辆欠费信号、待换电车辆的车型不符合换电要求信号、车牌号不合法的信号以及车牌号未注册过的信号，则确定当前车辆的身份验证信号为合格，也即该待换电车辆为合法车辆，打开换电闸门以允许车辆进入换电站。之后基于所述车辆识别号码与该车辆的车载终端建立点对点通信连接，以使得换电站与车载终端之间进行换电相关交互通信。反之，若接收到的身份验证信号中包括包括车辆欠费信号、待换电车辆的车型不符合换电要求信号、车牌号不合法的信号以及车牌号未注册过的信号中至少一种，则确定当前车辆的身份验证信号为不合格，也即该换电车辆为不合法车辆，禁止车辆进入换电站。换电站主机不将车辆识别号码发送给换电终端，进而中止终端之间执行换电交互。
为了便于换电顺利进行，在确定当前车辆的身份验证信号为不合格时，可向用户反馈身份验证结果，以提示用户进行相应的调整操作，以达到合法身份条件。
S109，获取所述车载终端发送的换电相关的第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器基于所述车辆状态信息生成换电订单。
其中，第一车辆信息包括车辆电池包状态信息、车辆电池包型号信息、车辆电池包位置信息、车辆型号信息等至少一种。优选地，第一车辆信息包括车辆电池包状态信息、车辆电池包型号信息、车辆电池包位置信息、车辆型号信息。通过车辆状态信息来确定与该车辆的电池容量和型号向匹配的换电电池包。通过车辆型号确定车辆尺寸以将通知车辆进入合适尺寸位置的换电站；通过车辆电池包位置信息控制换电站中机械手对车辆进行换电操作。
该换电订单可包括但不限于为车辆信息、换电费用、电池包型号、换电日期、换电站位置、换电地址等等。
S111，接收所述云端服务器发送的所述换电订单，并基于所述换电订单控制对所述车辆执行换电操作。
车辆换电装置接收云端服务器发送的换电订单，之后基于该换电订单控制相关设备对车辆执行换电操作。
在一可选实施例中，所述基于所述换电订单控制对所述车辆执行换电操作包括：
S1111，获取所述车辆的第二车辆信息，基于所述第二车辆信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；
S1113，若判定所述车辆满足换电触发条件，生成与所述换电订单对应的换电确认操作信息；
S1115，将所述换电确认操作信息发送至移动终端，以使用户确认是否开始换电操作；
S1117，在预设时间内，若接收到对所述换电订单的换电确认操作信号时，控制对所述车辆执行换电操作。
其中，该第二车辆信息可包括车辆位置信息、车门状态信息、制动缸压力值、电子驻车制动的状态信息、车辆转向角度中至少一种。
车辆位置信息根据车辆的定位模块获取得到，其反映车辆当前位置是否为指定换电位置。车门状态信息可以反映车门的状态信息，其可由中央集控器获取车辆车门当前状态。制动缸压力值可以反映刹车状态，其可以通过电子稳定性控制系统ESC获取制动缸压力状态值得到。电子驻车制动的状态信息可以通过ESC获取得到。车辆转向角度用于表征车辆方向盘状态，其可以通过角度传感器SAS获取转向盘角度得到。
在一示例中，基于所述第二车辆信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件包括：
判断车辆位置信息是否为指定换电位置；
判断车门状态信息是否处于关闭状态；
判断制动缸压力值是否小于预设压力阈值；
判断电子驻车制动的状态信息是否处于释放状态；
判断车辆转向角度是否小于预设角度阈值；
判断当前车辆模式是否处于换电模式。
其中，指定换电位置为换电的目标位置，可通过位置传感器进行检测。例如，若车辆到达指定换电位置时，则触发该位置处的位置传感器，从而确定车辆当前位置信息为指定换电位置，若否，则车辆当前位置信息不为指定换电位置。若上述判断结果均为是，则判定车辆满足换电触发条件，继续执行换电操作；若上述判断结果中存在一个否，则判定车辆不满足换电触发条件，中止执行换电操作，并发出换电报警提示。
在确定车辆满足换电触发条件的情况下，可以向待换电车辆对应的移动终端发送与所述换电订单对应的换电确认操作信息，以使车辆人员确认是否开始换电操作。在预设时间内，若接收到移动终端发送对换电订单的确认操作信号，控制对所述车辆执行换电操作。
该移动终端可以车载终端或者与车辆有关人员的设备，该移动终端包括但不限于为智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等中一种或多种。
通过基于所获取的第二车辆信息，判断车辆是否满足换电触发条件。换电触发条件用于表征车辆当前状态是否满足执行换电的触发条件，以保证车辆在换电过程中的安全性和换电准确性，避免换电过程中对车辆或人员带来不必要的伤害。
本申请实施例通过将获取的车牌信息发送至云端服务器，获取云端服务器确定的与该车牌信息对应的车辆识别号码，以及基于该车牌信息对车辆身份进行验证并生成身份验证信号；在该身份验证信号为合格时，基于车辆识别号码与该车辆的车载终端建立通信连接；将从车载终端获取的第一车辆信息转发至云端服务器，基于从云端服务器获取的基于该第一车辆信息生成的换电订单，控制执行换电操作。从而基于车辆识别号码实现换电站与换电车辆的点对点连接，无需换电站人员参与整个换电过程，即可实现换电站与车辆之间的信息交互，可避免非换电车辆进入换电站内以及避免非换电车辆与换电站进行连接，提高了换电智能性和换电效率，以及换电可靠性和准确性，满足换电技术的实际发展需求，解决了传统的换电站的人员值守，以及换电操作依赖于换电站值守人员对换电车辆进行状态确认和信息连接确认等技术问题。
本申请实施例还提供一种车辆换电设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述任一所述的车辆换电方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述任一所述的车辆换电方法。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请上述方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节和有益效果，请参照本申请方法实施例。
请参考图2，其示出了本申请实施例提供的一种车辆换电装置的框图。该换电装置具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该车辆换电装置200可以包括：
第一获取模块210，用于获取车辆的车牌信息；
第一发送模块220，用于将所述车牌信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器基于所述车牌信息确定与所述车牌信息一一对应的车辆识别号码，以及基于所述车牌信息对车辆身份进行验证并生成身份验证信号；
第二获取模块230，用于获取所述云端服务器发送的所述车辆识别号码和所述身份验证信号；
通信模块240，用于在所述身份验证信号为合格时，基于所述车辆识别号码与所述车辆的车载终端建立通信连接，并获取所述车载终端发送的换电相关的第一车辆信息；
第二发送模块250，用于将所述第一车辆信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器基于所述车辆状态信息生成换电订单；
换电控制模块260，用于接收所述云端服务器发送的所述换电订单，并基于所述换电订单控制对所述车辆执行换电操作。
在一些实施方式中，所述第一获取模块包括：
控制单元，用于控制提供用于采集车牌信息的二维码图案；
身份获取单元，用于基于所述二维码图案获取所述车辆的车辆身份信息；
确定单元，用于基于车辆身份信息与车牌信息的映射关系，确定与所获取的车辆身份信息对应的车牌信息；所述车牌信息包括上牌车牌号或临时车牌号。
在一些实施方式中，所述装置还包括：
准入控制模块，用于在所述身份验证信号为合格时，控制开启换电站准入闸机，并生成换电提示信息；
提示模块，用于在所述身份验证信号为不合格时，发出换电报警提示。
在一些实施方式中，所述身份验证信号包括车辆是否欠费的信号、待换电车辆的车型是否符合换电要求的信号、车牌号是否合法的信号、车牌信息是否注册过的信号中一种或多种。
在一些实施方式中，所述换电控制模块包括：
获取单元，用于获取所述车辆的实时车辆状态信息，基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；
生成单元，用于若判定所述车辆满足换电触发条件，生成与所述换电订单对应的换电确认操作信息；
发送单元，用于将所述换电确认操作信息发送至移动终端，以使用户确认是否开始换电操作；
控制单元，用于在预设时间内，若接收到对所述换电订单的换电确认操作信号时，控制对所述车辆执行换电操作。
上述实施例基于车辆识别号码实现换电站与换电车辆的点对点连接，无需换电站人员参与整个换电过程，即可实现换电站与车辆之间的信息交互，可避免非换电车辆进入换电站内以及避免非换电车辆与换电站进行连接，提高了换电智能性和换电效率，以及换电可靠性和准确性，满足换电技术的实际发展需求，解决了传统的换电站的人员值守，以及换电操作依赖于换电站值守人员对换电车辆进行状态确认和信息连接确认等技术问题。
下述为本申请系统实施例，可以用于执行本申请上述方法实施例。对于本申请系统实施例中未披露的细节和有益效果，请参照本申请方法实施例。
请参考图3和4，图3示出了本申请实施例提供的一种车辆换电系统的框图，图4示出了本申请实施例提供的一种车辆换电系统的应用场景图。该换电装置具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该车辆换电系统可以包括包括换电站主机310、换电站终端320、云端服务器330以及用于采集车辆的车牌信息的车辆识别设备340；
所述换电站主机310用于获取所述车辆识别设备340采集的车牌信息，并将所述车牌信息发送至云端服务器；
所述云端服务器330用于基于所述车牌信息确定与所述车牌信息一一对应的车辆识别号码，以及基于所述车牌信息对车辆身份进行验证并生成身份验证信号；
所述换电站主机310还用于获取所述云端服务器330发送的所述车辆识别号码和所述身份验证信号，并在所述身份验证信号为合格时，将所述车辆识别号码发送至所述换电站终端320；
所述换电站终端320基于所述车辆识别号码与所述车辆的车载终端建立通信连接，以及获取所述车载终端发送的换电相关的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送至云端服务器330，以使所述云端服务器330基于所述车辆状态信息生成换电订单；
所述换电站主机310还用于接收所述云端服务器330发送的所述换电订单，并基于所述换电订单控制对所述车辆执行换电操作。
在一些实施例中，所述换电站主机310可包括用于控制换电设备执行换电操作的控制器(未图示)，所述控制器为单片机或PLC控制器；
所述车辆换电系统还可包括显示器、扬声器、监控模组中至少一种。
具体地，显示器用于显示换电相关信息；扬声器用于对换电信息进行语音播报；监控模组可至少包括摄像头，用于对换电站内的情况进行监控。显示器可与监控模组进行连接，显示器的大屏上可显示换电站内监控模组实时拍摄的车辆情况，并在站内大屏上显示换电车辆的行驶轨迹状态。同时站内大屏上显示换电开始前/后的续航里程、换电时间、换电费用等信息，以供驾驶员了解换电情况。
在一些实施例中，车辆识别设备340可包括设有用于采集车牌信息的二维码图案的车牌采集展示部件、用于采集车牌号码的图像采集器以及用于采集车牌号码的射频识别器中至少一种。
在一些实施例中，该系统还可包括换电设备350。该换电设备与换电站主机通信连接，用于根据所述换电站主机基于换电订单所生成的换电控制信号，对所述车辆执行换电操作。
在一些实施例中，该系统还可包括车载终端360。该车载终端分别与车辆上的整车控制器、电池包管理系统、中央集控器、车载仪表、转角传感器和车身电子稳定性控制器电性连接。
具体地，在换电站终端依据换电站主机转发的车辆识别号码，与车载终端进行点对点连接；之后车辆进入换电站内并行驶至指定位置后，由换电站主机发起开始换电指令，换电站主机转发该开始换电指令至车内的车载终端，促使车辆进入换电模式(例如整车下电等)，同时检测车辆状态信息是否符合换电触发条件，以便于换电设备对车辆进行安全换电操作。当换电完成后，车辆自检；待自检完成后，车辆退出换电模式，换电站主机允许车辆驶离换电站。
其中，该换电触发条件可以包括：
判断电子驻车制动的状态信息是否处于释放状态；
判断车辆转向角度是否小于预设角度阈值；
判断车门状态信息是否处于关闭状态；
判断制动缸压力值是否小于预设压力阈值；
判断车辆电池包的自检信息是否符合要求。
其中，制动缸压力值和电子驻车制动的状态信息可通过ESC获取得到。车门状态信息可通过中央集控器获取得到；车辆转向角度可通过SAS获取得到；车辆电池包的自检信息可通过电池控制系统获取得到。若判断结果均为是，则判定车辆满足换电触发条件，执行换电操作；若判断结果中至少一个为否，则判定车辆满足换电触发条件，中止执行换电操作。
通过电子驻车制动的状态信息、车门状态信息、制动缸压力值、车辆转向角度和辆电池包的自检信息等车辆状态信息，来综合判断车辆是否满足换电触发条件。由于换电过程中需要对待换电的电池进行装卸，车辆还可能被抬高，在满足换电触发条件时才开始执行换电操作，否则不执行换电操作，如此可提高车辆换电安全性，避免换电过程中对车辆和相关人员带来损害。
在一些实施例中，该系统还可包括移动终端370。该移动终端与云端服务器通信连接，配置为获取云端服务器的换电订单并展示，生成换电操作确认信号，并将换电操作确认信号发送至云端服务器，以使换电站主机基于云端服务器发送的换电操作确认信号控制换电设备执行换电操作。
具体地，该移动终端可为智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等中至少一种。该移动终端与云端服务器可通过但不限于为2G、3G、4G、5G等进行通信连接。
在一些实施例中，该系统还可包括换电客户端。该换电客户端安装在移动终端上，配置为获取用户输入的车辆的身份注册信息并建立用户及换电车辆档案。其中，车辆的身份注册信息可包括车牌号或临时车牌号。
具体的，用户在扫描二维码图案之前，先登录相应的换电客户端，通过该换电客户端获取用户输入的车辆的身份注册信息，建立并存储用户及换电车辆档案。该车辆身份信息可包括车牌号(包含临时车牌)。当然，在其他实施例中，该车辆身份信息也可包括VIN码。
为了便于理解本申请一实施例车辆换电系统的工作过程，下面结合图4，进行详细说明：
S5011：换电站入口处的车辆识别设备识别车辆，得到车辆的车牌信息(例如车牌号)。
具体包括两种情形：1)通过车辆识别设备中的图像采集器和/或射频识别器采集车牌信息，主动将识别的车牌信息(例如车牌号)传递给换电站主机，换电站主机将识别的车牌信息上传云端服务器。2)通过车牌采集展示部件来识别车辆，该车牌采集展示部件上设有用于采集车牌信息的二维码图案。用户在扫描二维码图案之前，先登录相应的应用程序中，注册车辆身份信息并建立个人及车辆档案，该车辆身份信息可包括车牌号(包含临时车牌)，当然也可包括VIN码。之后，用户通过手机应用程序扫描该二维码图案，建立与云端服务器的连接，并将车辆身份信息发送至云端服务器。
S502：云端服务器对用户/车辆身份进行鉴别，并将车辆识别号码下发至换电站主机，并反馈其是否欠费信息。
S503：换电站主机接收到相关信息后，若有欠费信息，反馈车辆不允许进入换电站，并发出欠费报警；若无欠费信息，换电站主机将车辆识别号码下发换电站终端。
S504：换电站终端依据车辆识别号码与车辆建立点对点连接。
S505：车载终端通过CAN总线获取车辆相关的整车信息(例如第一车辆信息)。
S506：车载终端将整车的相关信息传递给云端服务器。
S507：换电站终端将接收到的整车信息传递给云端服务器。
S508：云端服务器创建订单，并将订单下发至换电站主机，换电站主机在换电显示屏显示对应换电二维码。
S509：用户手机APP扫描该换电二维码，换电站主机下发开始换电指令，整车下电后开始执行换电操作。
S510：换电完成后，换电站主机等待车辆自检，自检完成后，车辆退出换电模式，换电站主机允许车辆驶离换电站。
上述实施例基于车辆识别号码实现换电站与换电车辆的点对点连接，无需换电站人员参与整个换电过程，即可实现换电站与车辆之间的信息交互，可避免非换电车辆进入换电站内以及避免非换电车辆与换电站进行连接，提高了换电智能性和换电效率，以及换电可靠性和准确性，满足换电技术的实际发展需求，解决了传统的换电站的人员值守，以及换电操作依赖于换电站值守人员对换电车辆进行状态确认和信息连接确认等技术问题。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆换电方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的车牌信息；
将所述车牌信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器基于所述车牌信息确定与所述车牌信息一一对应的车辆识别号码，以及基于所述车牌信息对车辆身份进行验证并生成身份验证信号；
获取所述云端服务器发送的所述车辆识别号码和所述身份验证信号；
在所述身份验证信号为合格时，基于所述车辆识别号码与所述车辆的车载终端建立通信连接；
获取所述车载终端发送的换电相关的第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器基于所述车辆状态信息生成换电订单；
接收所述云端服务器发送的所述换电订单，并基于所述换电订单控制对所述车辆执行换电操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的车牌信息包括：
控制提供用于采集车牌信息的二维码图案；
基于所述二维码图案获取所述车辆的车辆身份信息；
基于车辆身份信息与车牌信息的映射关系，确定与所获取的车辆身份信息对应的车牌信息；所述车牌信息包括上牌车牌号或临时车牌号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述身份验证信号合格时，控制开启换电站准入闸机，并生成换电提示信息；
在所述身份验证信号不合格时，发出换电报警提示。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述身份验证信号包括车辆是否欠费的信号、待换电车辆的车型是否符合换电要求的信号、车牌号是否合法的信号、车牌信息是否注册过的信号中一种或多种。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述换电订单控制对所述车辆执行换电操作包括：
获取所述车辆的第二车辆信息，基于所述第二车辆信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；
若判定所述车辆满足换电触发条件，生成与所述换电订单对应的换电确认操作信息；
将所述换电确认操作信息发送至移动终端，以使用户确认是否开始换电操作；
在预设时间内，若接收到对所述换电订单的换电确认操作信号时，控制对所述车辆执行换电操作。
6.一种车辆换电装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取车辆的车牌信息；
第一发送模块，用于将所述车牌信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器基于所述车牌信息确定与所述车牌信息一一对应的车辆识别号码，以及基于所述车牌信息对车辆身份进行验证并生成身份验证信号；
第二获取模块，用于获取所述云端服务器发送的所述车辆识别号码和所述身份验证信号；
通信模块，用于在所述身份验证信号为合格时，基于所述车辆识别号码与所述车辆的车载终端建立通信连接，并获取所述车载终端发送的换电相关的第一车辆信息；
第二发送模块，用于将所述第一车辆信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器基于所述车辆状态信息生成换电订单；
换电控制模块，用于接收所述云端服务器发送的所述换电订单，并基于所述换电订单控制对所述车辆执行换电操作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述换电控制模块包括：
获取单元，用于获取所述车辆的实时车辆状态信息，基于所述车辆状态信息，判断所述车辆是否满足换电触发条件；
生成单元，用于若判定所述车辆满足换电触发条件，生成与所述换电订单对应的换电确认操作信息；
发送单元，用于将所述换电确认操作信息发送至移动终端，以使用户确认是否开始换电操作；
控制单元，用于在预设时间内，若接收到对所述换电订单的换电确认操作信号时，控制对所述车辆执行换电操作。
8.一种车辆换电系统，其特征在于，包括换电站主机、换电站终端、云端服务器以及用于采集车辆的车牌信息的车辆识别设备；
所述换电站主机用于获取所述车辆识别设备采集的车牌信息，并将所述车牌信息发送至云端服务器；
所述云端服务器用于基于所述车牌信息确定与所述车牌信息一一对应的车辆识别号码，以及基于所述车牌信息对车辆身份进行验证并生成身份验证信号；
所述换电站主机还用于获取所述云端服务器发送的所述车辆识别号码和所述身份验证信号，并在所述身份验证信号合格时，将所述车辆识别号码发送至所述换电站终端；
所述换电站终端基于所述车辆识别号码与所述车辆的车载终端建立通信连接，以及获取所述车载终端发送的换电相关的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器基于所述车辆状态信息生成换电订单；
所述换电站主机还用于接收所述云端服务器发送的所述换电订单，并基于所述换电订单控制对所述车辆执行换电操作。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括换电设备；
所述换电设备与所述换电站主机通信连接，用于根据所述换电站主机基于换电订单所生成的换电控制信号，对所述车辆执行换电操作。
10.一种车辆换电设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1-5任一所述的车辆换电方法。
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