CN108099621A - 一种电动车辆的自动充电方法、设备和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动车辆的自动充电方法、设备和系统，该方法包括：接收服务器发送的充电指令，其中，所述服务器确定电动车辆需要充电，所述充电指令中包含所述电动车辆的第一车辆识别码，获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的第二车辆识别码和充电参数，当所述第一车辆识别码和所述第二车辆识别码匹配时，根据所述充电参数，控制所述无线充电线圈对所述电动车辆进行无线充电。本申请实施例的方法、设备和系统，能够根据服务器发送的充电指令，对于停放在无线充电桩位上的通过识别认证的电动车辆进行自动充电，无需人工操作，有效提高电动车辆的充电效率。

Description

一种电动车辆的自动充电方法、设备和系统

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆的自动充电系统。

背景技术

随着能源危机与环境污染的日益严重，电动车辆成为二十一世纪重要的节能清洁交通工具。目前，电动车辆的分时租赁业务(以下简称分时租车)蓬勃发展，分时租车运营公司以小时或天计算为用户提供电动车辆的随取即用租赁业务，用户可以按照个人的用车需求和用车时间来预定租车。

在实际应用中，电动车辆中的电池为电动车辆提供驱动电能，由于受到电池电量的限制，需要使用电动车辆充电桩(以下简称充电桩)为电动车辆进行充电。

目前，在分时租车运营过程中，需要在充电桩上使用充电卡对电动车辆进行充电，每次充电都需要分时租车运营公司的工作人员在充电桩上刷卡进行充电，降低了电动车辆的充电效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种电动车辆的自动充电方法、设备和系统，用于解决现有技术中需要人工执行充电操作导致的电动车辆的充电效率较低的问题。

本申请实施例提供一种电动车辆的自动充电方法，所述方法应用在无线充电桩位中，所述无线充电桩位中包含无线充电线圈，所述方法包括：

接收服务器发送的充电指令，其中，所述服务器确定电动车辆需要充电，所述充电指令中包含所述电动车辆的第一车辆识别码；

获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的第二车辆识别码和充电参数；

当所述第一车辆识别码和所述第二车辆识别码匹配时，根据所述充电参数，控制所述无线充电线圈对所述电动车辆进行无线充电。

本申请实施例还提供一种电动车辆的自动充电方法，所述方法应用在服务器中，所述方法包括：

获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的续航信息；

根据所述续航信息，判断所述电动车辆是否需要充电；

当确定所述电动车辆需要充电时，向所述无线充电桩位发送充电指令，所述充电指令用于指示所述无线充电桩位对所述电动车辆进行无线充电。

本申请实施例还提供一种电动车辆的自动充电方法，所述方法应用在终端设备中，所述方法包括：

向服务器发送的第二停车指令，所述第二停车指令中包含电动车辆的第一识别码；

接收所述服务器返回的无线充电桩位的第二位置信息，所述无线充电桩位是所述服务器根据所述第一识别码确定的；

根据所述第二位置信息，将所述电动车辆导航到所述无线充电桩位，使得所述电动车辆停入所述无线充电桩位。

本申请实施例还提供一种无线充电桩位，所述无线充电桩位中包含无线充电线圈，所述无线充电桩位还包括：

第一接收单元，用于接收服务器发送的充电指令，其中，所述服务器确定电动车辆需要充电，所述充电指令中包含所述电动车辆的第一车辆识别码；

第一获取单元，用于获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的第二车辆识别码和充电参数；

充电单元，用于当所述第一车辆识别码和所述第二车辆识别码匹配时，根据所述充电参数，控制所述无线充电线圈对所述电动车辆进行无线充电。

本申请实施例还提供一种服务器中，包括：

第二获取单元，用于获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的续航信息；

判断单元，用于根据所述续航信息，判断所述电动车辆是否需要充电；

第一发送单元，用于当确定所述电动车辆需要充电时，向所述无线充电桩位发送充电指令，所述充电指令用于指示所述无线充电桩位对所述电动车辆进行无线充电。

本申请实施例还提供一种终端设备中，包括：

第二发送单元，用于向服务器发送第二停车指令，所述第二停车指令中包含电动车辆的第一识别码；

第二接收单元，用于接收所述服务器返回的无线充电桩位的第二位置信息，所述无线充电桩位是所述服务器根据所述第一识别码确定的；

导航单元，用于根据所述第二位置信息，将所述电动车辆导航到所述无线充电桩位，使得所述电动车辆停入所述无线充电桩位。

本申请实施例还提供一种电动车辆的自动充电系统，包括：无线充电桩位、服务器和终端设备。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

无线充电桩位通过接收服务器发送的电动车辆的充电指令，能够根据充电指令中的车辆识别码与停放在该无线充电桩上的电动车辆进行匹配，并在匹配成功后进行充电，从而能够实现电动车辆的自动充电，无需人工操作，有效提高电动车辆的充电效率。

服务器通过获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的续航信息，并在根据续航信息确定电动车辆需要充电时向无线充电桩位发送充电指令，使得无线充电桩位能够根据充电指令对电动车辆进行充电，从而能够实现电动车辆的自动充电，无需人工操作，有效提高电动车辆的充电效率。

终端设备通过向服务器发送停车指令，并接收服务器返回的根据停车指令中包含的车辆识别码确定的无线充电桩位的位置，终端设备能够根据无线充电桩位的位置将电动车辆导航至无线充电桩位，并停入该无线充电桩位，使得无线充电桩位在服务器确定电动车辆需要充电时对电动车辆进行充电，从而能够实现电动车辆的自动充电，无需人工操作，有效提高电动车辆的充电效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种电动车辆的自动充电方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电动车辆的自动充电方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电动车辆的自动充电方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种在分时租车业务中对电动车辆进行自动充电的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种无线充电桩位的结构示意图；

图5(a)为本申请实施例提供的一种无线充电桩位的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图6(a)为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电动车辆的自动充电系统的结构示意图。

具体实施方式

在实际应用中，安装有充电桩的车位(以下简称充电车位)是固定并且有限的，当充电车位被无关车辆占用时，这个充电车位将无法对需要充电的电动车辆进行充电，降低了电动车辆的充电效率。

目前，使用充电桩对电动车辆进行充电时，电动车辆与充电桩之间通过充电电缆进行有线连接，当充电完成之后，假设驾驶员驶离充电车位时忘记拔掉连接电动车辆的充电电缆，电动车辆将会拖拽充电电缆和充电桩，造成电动车辆、充点电缆和充电桩的损坏。

为了实现本申请的目的，本申请实施例提供一种电动车辆的自动充电方法、设备和系统，通过接收服务器发送的充电指令，其中，所述服务器确定电动车辆需要充电，所述充电指令中包含所述电动车辆的第一车辆识别码，获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的第二车辆识别码和充电参数，当所述第一车辆识别码和所述第二车辆识别码匹配时，根据所述充电参数，控制所述无线充电线圈对所述电动车辆进行无线充电。无线充电桩位能够根据服务器发送的充电指令，对于停放在无线充电桩位上的通过识别认证的电动车辆进行自动充电，无需人工操作，有效提高电动车辆的充电效率。

需要说明的是，在本申请实施例中，所述电动车辆是安装了具有云端控制功能的智能设备的智能车辆。

所述电动车辆在出场之后，在4S店或者有资质的改装厂安装具有云端控制功能的智能设备，所述智能设备对应的服务器，即所述电动车辆对应的服务器，能够定时接收所述电动车辆发送的车辆信息，也能够主动获取所述电动车辆的车辆信息，所述车辆信息包括位置信息、总里程、续航信息等。

用户能够使用终端设备中安装的应用程序(Application，APP)向所述服务器发送控制指令，所述控制指令包括开门、关门、停车、启动、熄火等指令，所述服务器通过分析这些指令，能够控制所述电动车辆执行相应的操作。

下面结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

实施例1

图1为本申请实施例提供的一种电动车辆的自动充电方法的流程示意图，所述方法应用在无线充电桩位中，所述无线充电桩位中包含无线充电线圈，所述方法可以如下所示。

步骤11：接收服务器发送的充电指令。

其中，所述服务器确定电动车辆需要充电，所述充电指令中包含所述电动车辆的第一车辆识别码。

在步骤11中，当所述服务器确定电动车辆需要充电时，向所述无线充电桩位发送包含所述电动车辆的所述第一车辆识别码的充电指令，所述无线充电桩位接收所述充电指令。

需要说明的是，所述无线充电桩位指的是包含无线充电桩的充电车位，所述无线充电桩位能够与服务器进行通信。

在本申请的可选实施例中，所述无线充电桩位中包含蓝牙，具有蓝牙通信的功能。

所述无线充电桩位能够对所述电动车辆进行充电的前提，是所述电动车辆能够停放在所述无线充电桩位上。

具体地，在接收到所述充电指令之前，首先，接收所述服务器发送的第一停车指令，所述第一停车指令中包含所述电动车辆的蓝牙名称和蓝牙配对密码。

当所述电动车辆需要停车时，所述无线充电桩位接收所述服务器发送的包含所述电动车辆的蓝牙名称和蓝牙配对密码的所述第一停车指令，所述电动车辆接收到所述服务器发送的蓝牙配对密码。

其次，根据所述蓝牙名称和所述蓝牙配对密码，与所述电动车辆进行蓝牙配对。

当所述无线充电桩位接收到所述蓝牙名称之后，所述无线充电桩位启动蓝牙检测，根据所述蓝牙名称搜索周围的车辆。当所述电动车辆来到所述无线充电桩位附近时，所述无线充电桩位根据所述蓝牙名称和所述蓝牙配对密码，与所述电动车辆进行蓝牙配对。

最后，当检测到蓝牙配对成功时，自动降下地锁，使得所述电动车辆停入所述无线充电桩位。

当所述无线充电桩位检测到所述无线充电桩位的蓝牙和所述电动车辆的蓝牙配对成功之后，所述无线充电桩位自动降下位于所述无线充电桩位上的地锁，使得所述电动车辆能够停入所述无线充电桩位。

在本申请的可选实施例中，所述无线充电桩位包含地感线圈，具有车辆停车检测功能。

当所述电动车辆停入所述无线充电桩位之后，所述方法还包括：

控制所述地感线圈检测所述电动车辆是否停好。

当所述电动车辆停入所述无线充电桩位之后，所述无线充电桩位控制所述地感线圈检测所述电动车辆是否停好。

当检测到所述电动车辆没有停好时，所述无线充电桩位发出提示信息，使得驾驶所述电动车辆的用户调整所述电动车辆的位置。

步骤12：获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的第二车辆识别码和充电参数。

在步骤12中，所述无线充电桩位在接收到所述停车指令之后，获取停放在所述无线充电桩位上的电动车辆的第二车辆识别码和充电参数。

具体地，所述第二车辆识别码和所述充电参数通过近场通信方式获取得到。

步骤13：当所述第一车辆识别码和所述第二车辆识别码匹配时，根据所述充电参数，控制所述无线充电线圈对所述电动车辆进行无线充电。

在步骤13中，所述无线充电桩位通过对比所述第一车辆识别码和所述第二车辆识别码对所述电动车辆进行身份识别，当所述第一识别码和所述第二识别码匹配时，所述无线充电桩位对所述电动车辆的身份识别通过，进而根据所述充电参数，控制所述无线充电桩位中的所述无线充电线圈对所述电动车辆进行无线充电。

需要说明的是，所述第一车辆识别码和所述第二车辆识别码可以是车牌信息，也可以是其他能够对所述电动车辆进行身份识别的标识信息，这里不做具体限定。

所述无线充电桩位对停放在所述无线充电桩位上的所述电动车辆进行身份识别，避免所述无线充电桩位对停放在其上的无关车辆进行充电。

在本申请的可选实施例中，所述方法还包括：

定时向所述服务器发送所述电动车辆的充电信息；

接收所述服务器发送的停止充电指令，所述停止充电指令是所述服务器根据所述充电信息确定所述电动车辆充电完成时发送的；

根据所述停止充电指令，控制所述无线充电线圈停止对所述电动车辆进行无线充电。

所述无线充电桩位在对所述电动车辆进行无线充电的过程中，定时向所述服务器发送所述电动车辆的充电信息，使得所述服务器能够根据所述充电信息确定所述电动车辆已经充电完成时向所述无线充电桩位发送停止充电指令。当所述无线充电桩位接收到所述停止充电指令之后，所述无线充电桩位控制所述无线充电线圈停止对所述电动车辆进行无线充电。

需要说明的是，在分时租车过程中，所述电动车辆充电完成之后，用户可以选择驶离所述无线充电桩位，也可以选择还车，这里不做具体限定。

在本申请的可选实施例中，所述方法还包括：

当通过所述地感线圈检测到所述电动车辆驶离所述无线充电桩位时，自动升起所述地锁。

当所述电动车辆驶离所述无线充电桩位时，自动升起所述地锁，使得所述无线充电桩位不会被其他的无关车辆占用。

本申请实施例所记载的技术方案，无线充电桩位通过接收服务器发送的电动车辆的充电指令，能够根据充电指令中的车辆识别码与停放在该无线充电桩上的电动车辆进行匹配，并在匹配成功后进行充电，从而能够实现电动车辆的自动充电，无需人工操作，有效提高电动车辆的充电效率。

实施例2

图2为本申请实施例提供的一种电动汽车的自动充电方法的流程示意图，所述方法应用在服务器中，所述方法可以如下所示。

步骤21：获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的续航信息。

在步骤21中，对于停放在所述无线充电桩位上的所述电动车辆，所述电动车辆对应的所述服务器获取所述电动车辆的续航信息。

步骤22：根据所述续航信息，判断所述电动车辆是否需要进行充电。

在步骤22中，所述服务器根据所述续航信息，判断所述电动车辆是否需要进行充电。当所述续航信息小于设定阈值时，确定所述电动车辆需要进行充电；当所述续航信息不小于设定阈值时，确定所述电动汽车不需要充电。

需要说明的是，所述设定阈值可以根据实际情况确定，这里不做具体限定。

步骤23：当确定所述电动车辆需要进行充电时，向所述无线充电桩位发送充电指令，所述充电指令用于指示所述无线充电桩位对所述电动车辆进行无线充电。

在步骤23中，当所述服务器确定所述电动车辆需要进行充电时，向所述无线充电桩位发送包含所述电动车辆的第一车辆识别码的充电指令，所述充电指令用于指示所述无线充电桩位能够对所述电动车辆进行充电。

在本申请的可选实施例中，在所述无线充电桩位对所述电动车辆进行无线充电时，所述服务器能够监控充电过程。

具体地，首先，接收所述无线充电桩位定时发送的所述电动车辆的充电信息；

其次，根据所述充电信息，判断所述电动车辆是否充电完成；

最后，当确定所述电动车辆充电完成时，向所述无线充电桩位发送停止充电指令，所述停止充电指令用于指示所述无线充电桩位停止对所述电动车辆进行无线充电。

在本申请的可选实施例中，所述服务器在获取所述续航信息之前，所述方法还包括：

第一步，接收终端设备发送的第二停车指令，所述第二停车指令中包含所述电动车辆的第一识别码。

当驾驶所述电动车辆的用户需要停车时，所述用户通过终端设备中的APP向所述服务器发送包含所述电动车辆的第一识别码的第二停车指令，所述服务器接收所述第二停车指令。

第二步，根据所述第一识别码，确定所述电动车辆的第一位置信息，并确定所述服务器的数据库中与所述第一位置信息距离最近且处于空闲状态的无线充电桩位为所述无线充电桩位。

所述服务器根据所述第一识别码，能够定位得到所述电动车辆的第一位置信息，所述第一位置信息是指所述电动车辆的当前位置信息，并将数据库中与所述第一位置信息距离最近并且处于空闲状态的无线充电桩位确定为所述无线充电桩位。

第三步，根据所述第一识别码，确定所述电动车辆的蓝牙名称，并确定所述电动车辆和所述无线充电桩位的蓝牙配对密码。

所述服务器根据所述第一识别码确定所述电动车辆的蓝牙名称，为了使得所述电动车辆的蓝牙能够与所述无线充电桩位的蓝牙进行配对，实现停车操作，所述服务器确定所述电动车辆的蓝牙和所述无线充电桩位的蓝牙的蓝牙配对密码。

需要说明的是，所述蓝牙配对密码可以是预先设定的，也可以是随机生成的，这里不做具体限定。

第四步，根据所述蓝牙名称和所述蓝牙配对密码，生成第一停车指令，并向所述无线充电桩位发送所述第一停车指令。

所述服务器向所述无线充电桩位发送所述第一停车指令，使得所述无线充电桩位根据所述蓝牙名称和所述蓝牙配对密码实现与所述电动车辆的蓝牙配对，进而降下位于所述无线充电桩位上的地锁，使得所述电动车辆能够停入所述无线充电桩位。

在本申请的可选实施例中，所述方法还包括：

接收所述无线充电桩位发送的所述电动车辆的停放完成信息；

判断所述电动车辆的位置与所述无线充电桩位的位置是否一致。

所述电动汽车停入所述无线充电桩位，所述无线充电桩位控制地感线圈检测所述电动车辆是否停好，当确定所述电动车辆已经停放完成时，所述无线充电桩位向所述服务器发送所述电动车辆的停放完成信息，所述服务器接收所述停放完成信息。

当所述服务器接收到所述电动车辆的停放完成信息之后，所述服务器定位所述电动车辆的位置，判断所述电动车辆的位置与所述无线充电桩位的位置是否一致，对停放在所述无线充电桩位上的车辆进行身份认证，确保所述无线充电桩位上停放的是所述电动车辆，进而使得所述无线充电桩位能够为所述电动车辆充电，避免所述无线充电桩位为停放于其上的无关车辆进行充电。

在本申请的可选实施例中，所述服务器能够定时接收到所述电动车辆发送的所述电动车辆的车辆信息，所述车辆信息包括位置信息、总里程、续航信息等，并通过分析所述车辆信息，向驾驶所述电动车辆的用户和所述电动车辆所属运营公司的管理人员进行分析结果通知。

例如：所述服务器通过分析位置信息，判断所述电动车辆是否超越地理围栏的限制，并将判断结果反馈给所述管理人员；所述服务器通过分析续航信息，判断所述电动车辆是否需要充电，并且当所述电动车辆需要充电时通知所述用户执行停车操作。

在本申请的可选实施例中，所述服务器能够接收到驾驶所述电动车辆的用户使用终端设备中的APP发送的控制指令，所述控制指令包括开门、关门、停车、启动、熄火等指令，所述服务器通过分析这些指令，将合理的指令下发至所述电动车辆，控制所述电动车辆执行相应的操作。

例如：所述电动车辆在行驶过程中，所述服务器接收到开门指令，所述服务器判断所述开门指令为不合理指令，存在危险，因此不执行所述开门指令；所述电动车辆在停止行驶后，所述服务器接收到开门指令，所属服务器判断所述开门指令为合理指令，安全，因此，向所述开门指令发送给所述电动车辆，使得所述电动车辆执行开门操作。

本申请实施例所记载的技术方案，服务器通过获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的续航信息，并在根据续航信息确定电动车辆需要充电时向无线充电桩位发送充电指令，使得无线充电桩位能够根据充电指令对电动车辆进行充电，从而能够实现电动车辆的自动充电，无需人工操作，有效提高电动车辆的充电效率。

实施例3

图3为本申请实施例提供的一种电动车辆的自动充电方法的流程示意图，所述方法应用在终端设备中，所述方法可以如下所示。

步骤31：向服务器发送第二停车指令。

其中，所述第二停车指令中包含电动车辆的第一识别码。

对所述电动车辆进行自动充电的前提，是所述电动车辆能够停放在无线充电桩位上。

所述终端设备中包含与所述电动车辆对应的APP，所述APP具有租车、还车、开门、关门、停车、定位等功能

驾驶所述电动车辆的所述用户需要停车时，点击所述APP上的停车按键，使得所述APP向所述服务器发送包含所述电动车辆的所述第一识别码的第二停车指令。

步骤32：接收所述服务器返回的无线充电桩位的第二位置信息。

其中，所述无线充电桩位是所述服务器根据所述第一识别码确定的。

所述服务器根据所述第一识别能够确定所述电动车辆的当前位置，进而能够确定与所述电动车辆的当前位置距离最近的所述无线充电桩位的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送给所述APP。

步骤33：根据所述第二位置信息，将所述电动车辆导航到所述无线充电桩位，使得所述电动车辆停入所述无线充电桩位。

在步骤33中，所述APP根据所述第二位置信息，设置导航路径，将所述电动车辆导航到所述无线充电桩位，使得所述电动车辆能够停放在所述无线充电桩位上。

本申请实施例所记载的技术方案，终端设备通过向服务器发送停车指令，并接收服务器返回的根据停车指令中包含的车辆识别码确定的无线充电桩位的位置，终端设备能够根据无线充电桩位的位置将电动车辆导航至无线充电桩位，并停入该无线充电桩位，使得无线充电桩位在服务器确定电动车辆需要充电时对电动车辆进行充电，从而能够实现电动车辆的自动充电，无需人工操作，有效提高电动车辆的充电效率。

实施例4

图4为本申请实施例提供的一种分时租车业务中对电动车辆进行自动充电的流程示意图。所述方法可以如下所示。

步骤401：用户通过所述APP选定电动车辆，所述APP设置导航路线，将所述用户导航至停放所述电动车辆。

步骤402：所述用户通过所述APP打开车门，驾驶所述电动车辆离开。

步骤403：无线充电桩位中的地感线圈检测到所述电动车辆已经离开，自动升起地锁。

步骤404：所述用户通过所述APP向所述服务器发送停车指令。

步骤405：所述服务器获取所述电动车辆的当前位置，并从数据库中查找到与所述电动车辆的当前位置距离最近的无线充电桩位，并向所述APP发送所述无线充电桩位的位置信息以及向所述电动车辆发送蓝牙配对密码。

步骤406：所述APP根据所述无线充电桩位的位置信息，设置导航路线，将所述电动车辆导航至所述无线充电桩位。

步骤407：所述服务器向所述无线充电桩位发送所述电动车辆的蓝牙名称和所述蓝牙配对密码，所述无线充电桩位开启蓝牙检测，搜索周围车辆。

步骤408：当所述电动车辆到达所述无线充电桩位附近时，所述无线充电桩位的蓝牙和所述电动车辆的蓝牙成功配对，所述无线充电桩位上的地锁自动下降。

步骤409：所述电动车辆停入所述无线充电桩位。

步骤410：所述无线充电桩位中的地感线圈检测所述电动车辆是否已经停好。

步骤411：所述服务器获取所述电动车辆的续航信息，根据所述续航信息判断所述电动车辆是否需要充电，当确定所述电动车辆需要充电时，向所述无线充电桩位发送包含所述电动车辆的第一车辆识别码的充电指令。

步骤412：所述无线充电桩位通过近场通信方式获取所述电动车辆的第二车辆识别码和充电参数。

步骤413：当所述第一车辆识别码和所述第二车辆识别码匹配时，根据所述充电参数，所述无线充电桩位中的无线充电线圈对所述电动车辆进行无线充电，并定时向所述服务器发送充电信息。

步骤414：当所述服务器根据所述充电信息确定所述电动车辆已经充电完成时，向所述无线充电桩位发送停止充电指令。

步骤415：所述充电桩位根据所述停止充电指令，停止对所述电动车辆进行无线充电。

步骤416：所述用户驾驶所述电动车辆离开所述无线充电桩位或还车。

步骤417：当所述无线充电桩位中的地感线圈检测到所述电动车辆驶离时，自动升起地锁。

实施例5

图5为本申请实施例提供的一种无线充电桩位的结构示意图，无线充电桩位50中包含无线充电线圈，所述无线充电桩位50还包括：第一接收单元51、第一获取单元52和充电单元53，其中：

第一接收单元51，用于接收服务器发送的充电指令，其中，所述服务器确定电动车辆需要充电，所述充电指令中包含所述电动车辆的第一车辆识别码；

第一获取单元52，用于获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的第二车辆识别码和充电参数；

充电单元53，用于当所述第一车辆识别码和所述第二车辆识别码匹配时，根据所述充电参数，控制所述无线充电线圈对所述电动车辆进行无线充电。

在本申请的可选实施例中，所述第一获取单元52获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的第二车辆识别码和充电参数，包括：

通过近场通信方式获取所述第二车辆识别码和所述充电参数。

图5(a)为本申请实施例提供的一种无线充电桩位的结构示意图。

如图5(a)所示，所述无线充电桩位50还包括：第三发送单元54和控制单元55，其中：

第三发送单元54，用于定时向所述服务器发送所述电动车辆的充电信息；

所述第一接收单元51，还用于接收所述服务器发送的停止充电指令，所述停止充电指令是所述服务器根据所述充电信息确定所述电动车辆充电完成时发送的；

控制单元55，用于根据所述停止充电指令，控制所述无线充电线圈停止对所述电动车辆进行无线充电。

如图5(a)所示，所述无线充电桩位50包含蓝牙，在所述第一接收单元51接收所述充电指令之前，所述无线充电桩位50还包括：蓝牙配对单元56，其中：

所述第一接收单元51，还用于接收所述服务器发送的第一停车指令，所述第一停车指令中包含所述电动车辆的蓝牙名称和蓝牙配对密码；

所述蓝牙配对单元56，用于根据所述蓝牙名称和所述蓝牙配对密码，与所述电动车辆进行蓝牙配对；

所述控制单元55，还用于当检测到蓝牙配对成功时，控制地锁下降，使得所述电动车辆停入所述无线充电桩位。

在本申请的可选实施例中，所述无线充电桩位50包含地感线圈，所述控制单元55，还用于当通过所述地感线圈检测到所述电动车辆驶离所述无线充电桩位时，控制地锁升起。

实施例6

图6为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，服务器60包括：第二获取单元61、判断单元62和第一发送单元63，其中：

第二获取单元61，用于获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的续航信息；

判断单元62，用于根据所述续航信息，判断所述电动车辆是否需要充电；

第一发送单元63，用于当确定所述电动车辆需要充电时，向所述无线充电桩位发送充电指令，所述充电指令用于指示所述无线充电桩位对所述电动车辆进行无线充电。

图6(a)为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。

如图6(a)所示，所述服务器60还包括：第三接收单元64和判断单元65，其中：

第三接收单元64，用于接收所述无线充电桩位定时发送的所述电动车辆的充电信息；

判断单元65，用于根据所述充电信息，判断所述电动车辆是否充电完成；

所述第一发送单元63，还用于当确定所述电动车辆充电完成时，向所述无线充电桩位发送停止充电指令，所述停止充电指令用于指示所述无线充电桩位停止对所述电动车辆进行无线充电。

如图6(a)所示，所述服务器60还包括：确定单元66，其中：

所述第三接收单元64，还用于接收终端设备发送的第二停车指令，所述第二停车指令中包含所述电动车辆的第一识别码；

确定单元66，用于根据所述第一识别码，确定所述电动车辆的第一位置信息，并确定所述服务器的数据库中与所述第一位置信息距离最近且处于空闲状态的无线充电桩位为所述无线充电桩位；

所述确定单元66，还用于根据所述第一识别码，确定所述电动车辆的蓝牙名称，并确定所述电动车辆和所述无线充电桩位的蓝牙配对密码；

所述第一发送单元63，还用于根据所述蓝牙名称和所述蓝牙配对密码，生成第一停车指令，并向所述无线充电桩位发送所述第一停车指令。

实施例7

图7为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，终端设备70包括：第二发送单元71、第二接收单元72和导航单元73，其中：

第二发送单元71，用于向服务器发送第二停车指令，所述第二停车指令中包含电动车辆的第一识别码；

第二接收单元72，用于接收所述服务器返回的无线充电桩位的第二位置信息，所述无线充电桩位是所述服务器根据所述第一识别码确定的；

导航单元73，用于根据所述第二位置信息，将所述电动车辆导航到所述无线充电桩位，使得所述电动车辆停入所述无线充电桩位。

实施例8

图8为本申请实施例提供的一种电动车辆的自动充电系统，所述系统80包括如上述实施例1-3中所记载的无线充电桩位50、服务器60和终端设备70。

本领域的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种电动车辆的自动充电方法，其特征在于，所述方法应用在无线充电桩位中，所述无线充电桩位中包含无线充电线圈，所述方法包括：

接收服务器发送的充电指令，其中，所述服务器确定电动车辆需要充电，所述充电指令中包含所述电动车辆的第一车辆识别码；

获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的第二车辆识别码和充电参数；

当所述第一车辆识别码和所述第二车辆识别码匹配时，根据所述充电参数，控制所述无线充电线圈对所述电动车辆进行无线充电。

2.如权利要求1所述的自动充电方法，其特征在于，获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的第二车辆识别码和充电参数，包括：

通过近场通信方式获取所述第二车辆识别码和所述充电参数。

3.如权利要求2所述的自动充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

定时向所述服务器发送所述电动车辆的充电信息；

接收所述服务器发送的停止充电指令，所述停止充电指令是所述服务器根据所述充电信息确定所述电动车辆充电完成时发送的；

根据所述停止充电指令，控制所述无线充电线圈停止对所述电动车辆进行无线充电。

4.如权利要求1所述的自动充电方法，其特征在于，所述无线充电桩位中包含蓝牙，在接收所述充电指令之前，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的第一停车指令，所述第一停车指令中包含所述电动车辆的蓝牙名称和蓝牙配对密码；

根据所述蓝牙名称和所述蓝牙配对密码，与所述电动车辆进行蓝牙配对；

当检测到蓝牙配对成功时，控制地锁下降，地锁下降用于使得所述电动车辆停入所述无线充电桩位。

5.如权利要求4所述的自动充电方法，其特征在于，所述无线充电桩位包含地感线圈，所述方法还包括：

当通过所述地感线圈检测到所述电动车辆驶离所述无线充电桩位时，控制地锁升起。

6.一种电动车辆的自动充电方法，其特征在于，所述方法应用在服务器中，所述方法包括：

获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的续航信息；

根据所述续航信息，判断所述电动车辆是否需要充电；

当确定所述电动车辆需要充电时，向所述无线充电桩位发送充电指令，所述充电指令用于指示所述无线充电桩位对所述电动车辆进行无线充电。

7.如权利要求6所述的自动充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述无线充电桩位定时发送的所述电动车辆的充电信息；

根据所述充电信息，判断所述电动车辆是否充电完成；

当确定所述电动车辆充电完成时，向所述无线充电桩位发送停止充电指令，所述停止充电指令用于指示所述无线充电桩位停止对所述电动车辆进行无线充电。

8.如权利要求6所述的自动充电方法，其特征在于，在获取所述续航信息之前，所述方法还包括：

接收终端设备发送的第二停车指令，所述第二停车指令中包含所述电动车辆的第一识别码；

根据所述第一识别码，确定所述电动车辆的第一位置信息，并确定所述服务器的数据库中与所述第一位置信息距离最近且处于空闲状态的无线充电桩位为所述无线充电桩位；

根据所述第一识别码，确定所述电动车辆的蓝牙名称，并确定所述电动车辆和所述无线充电桩位的蓝牙配对密码；

根据所述蓝牙名称和所述蓝牙配对密码，生成第一停车指令，并向所述无线充电桩位发送所述第一停车指令。

9.一种电动车辆的自动充电方法，其特征在于，所述方法应用在终端设备中，所述方法包括：

向服务器发送第二停车指令，所述第二停车指令中包含电动车辆的第一识别码；

接收所述服务器返回的无线充电桩位的第二位置信息，所述无线充电桩位是所述服务器根据所述第一识别码确定的；

根据所述第二位置信息，将所述电动车辆导航到所述无线充电桩位，使得所述电动车辆停入所述无线充电桩位。

10.一种无线充电桩位，其特征在于，所述无线充电桩位中包含无线充电线圈，所述无线充电桩位还包括：

第一接收单元，用于接收服务器发送的充电指令，其中，所述服务器确定电动车辆需要充电，所述充电指令中包含所述电动车辆的第一车辆识别码；

第一获取单元，用于获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的第二车辆识别码和充电参数；

充电单元，用于当所述第一车辆识别码和所述第二车辆识别码匹配时，根据所述充电参数，控制所述无线充电线圈对所述电动车辆进行无线充电。

11.一种服务器，其特征在于，包括：

第二获取单元，用于获取停放在无线充电桩位上的电动车辆的续航信息；

判断单元，用于根据所述续航信息，判断所述电动车辆是否需要充电；

第一发送单元，用于当确定所述电动车辆需要充电时，向所述无线充电桩位发送充电指令，所述充电指令用于指示所述无线充电桩位对所述电动车辆进行无线充电。

12.一种终端设备，其特征在于，包括：

第二发送单元，用于向服务器发送第二停车指令，所述第二停车指令中包含电动车辆的第一识别码；

第二接收单元，用于接收所述服务器返回的无线充电桩位的第二位置信息，所述无线充电桩位是所述服务器根据所述第一识别码确定的；

导航单元，用于根据所述第二位置信息，将所述电动车辆导航到所述无线充电桩位，使得所述电动车辆停入所述无线充电桩位。

13.一种电动车辆的自动充电系统，其特征在于，包括：无线充电桩位、服务器和终端设备。