CN109318754A - 一种基于图像的车辆充电管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于图像的车辆充电管理方法及系统，涉及智能充电管理领域，包括如下步骤：首先采集充电桩对应的车位区域图像；然后根据所述充电桩对应的车位区域图像判断是否存在需要进入所述充电桩对应的车位的车辆或者在所述车位上需要进行充电的车辆；若存在，则根据充电桩对应的车位区域图像获取所述车辆的标识信息；最后根据所述车辆的标识信息对所述车辆进行充电管理。从而可以简化充电验证流程，提升充电效率；并且由于本发明是依据实时采集的车位区域图像对车辆进行充电管理验证，可以提升充电管理的可靠性和精确性，避免进行充电的车辆并非预约车辆的现象发生。本发明提供的方法及系统可以适用于智能充电管理领域。

Description

一种基于图像的车辆充电管理方法及系统

技术领域

本发明涉及智能充电管理领域，特别涉及一种基于图像的车辆充电管理方法及系统。

背景技术

随着汽车数量的不断增多，人们对低碳生活绿色环保的需求日益强烈，电动汽车作为一种传统汽车的换代升级产品也逐渐受到政府和广大消费者的高度关注与重视。电动汽车以电池为动力源，电动机为功率输出装置，与传统的以汽油为燃料的汽车截然不同，可以最大限度的减少污染物的排放，但是可充电电池在电力消耗较多后需要去充电桩充电以继续使用。

目前，电动汽车充电方法通常是车主首先对空闲充电桩进行预约，然后根据系统反馈的预约凭证信息到相应的充电桩进行验证后，进行车辆充电。由于车主在进行充电前，需要根据系统反馈的预约凭证信息进行验证，例如，下车到充电桩进行二维码扫描或者输入相应凭证信息，导致充电流程和充电验证操作过程较为繁琐，充电效率较低；并且由于现有方法中并没有对需要进行充电车辆本身的信息验证，可能造成进行充电的车辆并非预约车辆，导致充电管理秩序较为混乱；同时由于现有充电预约方式是针对充电桩进行预约，当空闲充电桩对应的车位上停留有车辆时，空闲充电桩仍然无法被使用，导致充电管理精确度和充电桩利用率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于图像的车辆充电管理方法及系统，可以解决现有充电流程较为繁琐、充电效率较低，以及充电管理秩序较为混乱、充电管理精确度和充电桩利用率较低的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提供一种基于图像的车辆充电管理方法，所述方法包括：采集充电桩对应的车位区域图像；

根据所述充电桩对应的车位区域图像判断是否存在需要进入所述充电桩对应的车位的车辆或者在所述车位上需要进行充电的车辆；

若存在，则根据所述充电桩对应的车位区域图像获取所述车辆的标识信息；

根据所述车辆的标识信息对所述车辆进行充电管理。

进一步地，所述根据所述车辆的标识信息对所述车辆进行充电管理的步骤包括：

若所述车位对应的充电桩当前存在车辆充电预约信息，则判断实时采集的所述车辆的标识信息与所述车辆充电预约信息中包含的标识信息是否匹配；

若匹配，则开启所述车位对应的充电桩的充电功能。

进一步地，所述方法还包括：

若不匹配，则控制所述充电桩保持关闭状态并输出提示信息。

进一步地，所述根据所述车辆的标识信息对所述车辆进行充电管理的步骤包括：

若所述车位对应的充电桩当前不存在车辆充电预约信息，则开启所述车位对应的充电桩的充电功能。

进一步地，所述方法还包括：

当检测到车位上车辆充电完成或者到达预置充电时间上限时，输出充电完成提示信息。

进一步地，所述方法还包括：

根据所述车辆在充电完成后或者到达所述预置充电时间上限后的预置时间段内的车位区域图像，判断所述车辆是否驶离所述车位；

若所述车辆在所述预置时间段内未驶离所述车位，则将所述车辆标记为异常车辆并存储所述车辆的标识信息。

进一步地，若在充电桩充电功能开启后车辆未进行充电，则输出充电提醒信息；

当在输出充电提醒信息后的预置时间段内所述车辆未进行充电，则将所述车辆标记为异常车辆并存储所述车辆的标识信息。

进一步地，所述方法还包括：

接收用户发送的车辆充电请求，所述车辆充电请求中携带有车辆的标识信息；

根据充电桩对应的车位区域图像以及车辆充电预约信息判断是否存在空闲充电桩；

若根据充电桩对应的车位区域图像判断车位上不存在车辆并且所述车位对应的充电桩当前不存在车辆充电预约信息，则确认所述充电桩为空闲充电桩，并将空闲充电桩对应的车位信息发送给所述用户；

当接收到确认指示后，将用户选择的空闲充电桩对应的车位信息与所述车辆的标识信息进行绑定保存。

进一步地，根据充电桩对应的车位区域图像以及车辆充电预约信息判断是否存在空闲充电桩的步骤之后，所述方法还包括：

若不存在空闲充电桩，则从所有充电桩中获取剩余充电时间最短的充电桩对应的车位信息以及剩余时间信息发送给所述用户；

当接收到确认指示后，将所述车位信息与所述车辆的标识信息进行绑定保存。

进一步地，所述方法还包括：

根据所述充电桩对应的车位区域图像判断车位上进行充电的车辆是否完成充电；

若是，则更新充电桩的工作状态信息。

进一步地，所述根据所述车辆的标识信息对所述车辆进行充电管理的步骤包括：

若根据所述车辆的标识信息判断所述车辆为非电动汽车，则输出告警信息。

另一方面，本发明提供一种基于图像的车辆充电管理系统，所述系统包括：图像采集模块，用于采集充电桩对应的车位区域图像；

图像处理模块，用于根据所述充电桩对应的车位区域图像判断是否存在需要进入所述充电桩对应的车位的车辆或者在所述车位上需要进行充电的车辆；若存在，则根据所述充电桩对应的车位区域图像获取所述车辆的标识信息；

充电管理模块，用于根据所述车辆的标识信息对所述车辆进行充电管理。

进一步地，所述充电管理模块，具体还用于若所述车位对应的充电桩当前存在车辆充电预约信息，则判断实时采集的所述车辆的标识信息与所述预约信息中包含的标识信息是否匹配；若匹配，则开启所述车位对应的充电桩的充电功能。

进一步地，所述系统还包括：输出模块；

所述充电管理模块，具体还用于若不匹配，则控制所述充电桩保持关闭状态；

所述输出模块，用于若不匹配，则输出提示信息。

进一步地，所述充电管理模块，具体用于若所述车位对应的充电桩当前不存在车辆充电预约信息，则开启所述车位对应的充电桩的充电功能。

进一步地，模块所述输出模块，还用于当检测到车位上车辆充电完成或者到达预置充电时间上限时，输出充电完成提示信息。

进一步地，所述系统还包括：存储模块；

所述图像处理模块，还用于根据所述车辆在充电完成后或者到达所述预置充电时间上限后的预置时间段内的车位区域图像，判断所述车辆是否驶离所述车位；

所述存储模块，用于若所述车辆所述预置时间段内未驶离所述车位，则将所述车辆标识为异常车辆并存储所述车辆的标识信息。

进一步地，所述输出模块，还用于若在充电桩充电功能开启后车辆未进行充电，则输出充电提醒信息；

所述存储模块，还用于当在输出充电提醒信息后的预置时间段内所述车辆未进行充电，则将所述车辆标记为异常车辆并存储所述车辆的标识信息。

进一步地，所述系统还包括：通信模块、判断模块；

所述通信模块，用于接收用户发送的车辆充电请求，所述车辆充电请求中携带有车辆的标识信息；

所述判断模块，用于根据充电桩对应的车位区域图像判断是否存在空闲充电桩；

所述通信模块，还用于若根据充电桩对应的车位区域图像判断车位上不存在车辆并且所述车位对应的充电桩当前不存在车辆充电预约信息，则确认所述充电桩为空闲充电桩，并将空闲充电桩对应的车位信息发送给所述用户；

所述存储模块，用于当接收到确认指示后，将用户选择的空闲充电桩对应的车位信息与所述车辆的标识信息进行绑定保存。

进一步地，所述通信模块，还用于若不存在空闲充电桩，则从所有充电桩中获取剩余充电时间最短充电桩对应的车位信息以及剩余时间信息发送给所述用户；

所述存储模块，用于当接收到确认指示后，将所述车位信息与所述车辆的标识信息进行绑定保存。

进一步地，所述系统还包括：更新模块；

所述更新模块，用于根据所述充电桩对应的车位区域图像判断车位上进行充电的车辆是否完成充电；若是，则更新充电桩的工作状态信息。

进一步地，所述输出模块，具体还用于若根据所述车辆的标识信息判断所述车辆为非电动汽车，则输出告警信息。

本发明提供的一种基于图像的车辆充电管理方法及系统，通过对各个充电桩对应的车位区域图像进行实时监控，并通过充电桩对应的车位区域图像对需要进行充电的车辆的标识信息进行实时验证，无需用户下车再通过预约凭证信息进行验证，可以简化充电流程，提升充电效率；并且由于本发明是依据实时采集的车位区域图像对车辆进行充电管理验证，可以提升充电管理的可靠性和精确性，避免进行充电的车辆并非预约车辆、以及空闲充电桩对应的车位被非预约车辆占用的现象发生。

附图说明

图1是本发明提供的一种基于图像的车辆充电管理方法的流程图；

图2是本发明提供的一种基于图像的车辆充电管理方法的场景示意图；

图3是本发明提供的一种基于图像的车辆充电管理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供一种基于图像的车辆充电管理方法，包括如下步骤：

101、采集充电桩对应的车位区域图像。

其中，停车场中会分布有多个充电桩，每一个充电桩对应一个车位，具体可以通过在充电桩上配置图像采集模块，或者通过车位附近区域监控杆上配置的摄像机组采集充电桩对应的车位区域图像，例如，在4-6米的监控杆上配置的摄像机组采集充电桩对应的车位区域图像。

102、根据所述充电桩对应的车位区域图像判断是否存在需要进入所述充电桩对应的车位的车辆或者在所述车位上需要进行充电的车辆。。

其中，所述充电桩对应的车位区域图像可以为从车辆驶到该车位附近到车辆驶入车位的一段时间图像，本发明实施例不做限定。具体地，可以通过车辆检测算法、车辆跟踪算法等，对充电桩对应的车位区域图像进行车辆识别，判断车位上是否存在驶入的车辆，若存在驶入的车辆，则确认存在需要进行充电的车辆。其中，目标跟踪算法可以为基于相关计算的KCF图像跟踪算法、基于深度学习的图像跟踪算法、卡尔曼滤波的图像跟踪算法等，本发明实施例不做限定。

103、若存在需要进行充电的车辆，则根据所述充电桩对应的车位区域图像获取所述车辆的标识信息。

其中，车辆的标识信息可以为车牌信息、车架号信息等能够唯一标识车辆身份的信息。具体地，首先可采用车辆检测算法、车辆跟踪算法等，对该充电桩对应的车位区域图像进行车辆检测识别，确定图像中是否存在车辆并提取车辆图像，当确定图像中存在车辆时，采用标识信息识别算法对该区域图像进行标识信息检测识别，确定图像中的车辆的标识信息。

例如，当车辆的标识信息为车牌信息时，首先可采用车辆识别算法，对该充电桩对应的车位区域图像进行车辆检测识别，确定图像中是否存在车辆并提取目标车辆图像，当确定图像中存在车辆时，采用车牌识别算法对该区域图像进行车牌检测识别，确定图像中的车辆的车牌信息。

104、根据所述车辆的标识信息对所述车辆进行充电管理。

对于本发明实施例，步骤104具体可以包括：若所述车位对应的充电桩当前存在车辆充电预约信息，则判断实时采集的所述车辆的标识信息与所述车辆充电预约信息中包含的标识信息是否匹配；若实时采集的所述车辆的标识信息与所述车辆充电预约信息中包含的标识信息匹配，则开启所述车位对应的充电桩的充电功能。若实时采集的所述车辆的标识信息与所述车辆充电预约信息中包含的标识信息不匹配，则控制所述充电桩保持关闭状态并输出提示信息。

其中，车辆充电预约信息中携带有车辆的标识信息，所述提示信息用于提示车主该车位已经被预约占用，进一步地，通过提示信息还可以将当前空闲状态充电桩对应的车位推送给车主。所述提示信息可以为通过在充电桩对应的车位区域配置的广播设备进行播放的音频提示信息，也可以为在充电桩对应的车位区域配置的显示设备显示的文本，或者为在充电桩对应的车位区域配置的显示设备播放的视频提示信息，本发明实施例不做限定。对于本发明实施例，通过实时采集的所述车辆的标识信息，验证需要进行充电的车辆是否为预约的车辆，可以提升充电预约管理的可靠性和精确性，避免进行充电的车辆并非预约车辆的现象发生。

对于本发明实施例，控制所述车位对应的充电桩的充电功能的方式包括但不限于如下三种方式，具体包括：方式一，若实时采集的所述车辆的标识信息与所述预约信息中包含的标识信息匹配，则通过控制后台电路为充电桩供电，若实时采集的所述车辆的标识信息与所述预约信息中包含的标识信息不匹配，则通过控制后台电路不对充电桩供电。方式二，为充电桩配置电子锁，若实时采集的所述车辆的标识信息与所述预约信息中包含的标识信息匹配，则对电子锁进行解锁操作，若实时采集的所述车辆的标识信息与所述预约信息中包含的标识信息不匹配，则保持该电子锁处于关闭状态。方式三，为充电桩对应的车位配置电子锁，若实时采集的所述车辆的标识信息与所述预约信息中包含的标识信息匹配，则对电子锁进行解锁操作，若实时采集的所述车辆的标识信息与所述预约信息中包含的标识信息不匹配，则保持该电子锁处于关闭状态。

进一步地，若所述车位对应的充电桩当前不存在车辆充电预约信息，则开启所述车位对应的充电桩的充电功能。对于本发明实施例，当所述车位对应的充电桩当前不存在车辆充电预约信息时，可以对车辆进行实时充电，从而可以进一步提升充电桩的利用率，此时，可以通过记录车辆的标识信息作为计费凭证，保证充电管理的可靠性。

进一步地，当检测到车位上车辆充电完成或者到达预置充电时间上限时，输出充电完成提示信息；根据所述车辆在充电完成或者到达所述预置充电时间上限后的预置时间段内的车位区域图像，判断所述车辆是否驶离所述车位；若所述车辆在预置时间段内未驶离所述车位，则将所述车辆标记为异常车辆并存储所述车辆的标识信息。其中，预置充电时间上限可以为根据车辆从零电量到充满电量所需要的时间进行配置的，通常大于或等于该时间，充电完成提示信息可以为通过在充电桩对应的车位区域配置的广播设备进行播放的音频提示信息，也可以为在在充电桩对应的车位区域配置的显示设备显示的文本或者视频提示信息，也可以为向车主终端或者在终端上安装的app推送的提示消息，本发明实施例不做限定。预置时间可以为15分钟、20分钟、25分钟等，本发明实施例不做限定。

具体地，可以通过车辆检测算法，对充电桩对应的车位区域图像进行车辆识别，然后通过车辆跟踪算法对识别到的车辆进行跟踪，获取识别到的车辆的行驶轨迹，根据识别到的车辆的行驶轨迹判断所述车辆是否驶离所述车位，若所述车辆在充电完成后的预置时间段内未驶离所述车位，采用标识信息识别算法对该区域图像进行标识信息检测识别，确定图像中的车辆的标识信息，将所述车辆标记为异常车辆并存储所述车辆的标识信息。

对于本发明实施例，通过对完成充电并长期滞留的车辆进行异常记录存储，当该车辆再次进入车场进行充电时，即在充电桩对应的车位上识别到该车辆的标识信息时，控制充电桩处于关闭状态，或者在车场入口识别到该车辆的标识信息时，禁止该车辆进入车场，从而可以避免充电车辆恶意占用充电桩对应的车位的现象，进一步提升车辆充电管理秩序。

进一步地，若在充电桩充电功能开启后车辆未进行充电，则输出充电提醒信息；当在输出充电提醒信息后的预置时间段内所述车辆未进行充电，则将所述车辆标记为异常车辆并存储所述车辆的标识信息。其中，充电提醒信息可以为通过在充电桩对应的车位区域配置的广播设备进行播放的音频提示信息，也可以为在在充电桩对应的车位区域配置的显示设备显示的文本或者视频提示信息，也可以为向车主终端或者在终端上安装的app推送的提示消息，本发明实施例不做限定。充电提醒信息后的预置时间段可以为5分钟、10分钟、15分钟等，本发明实施例不做限定。

对于本发明实施例，通过对充电桩充电功能开启后长时间不充电的车辆进行异常记录存储，当该车辆再次进入车场进行充电时，即在充电桩对应的车位上识别到该车辆的标识信息时，控制充电桩处于关闭状态，或者在车场入口识别到该车辆的标识信息时，禁止该车辆进入车场，从而可以避免充电车辆恶意占用充电桩对应的车位的现象，进一步提升车辆充电管理秩序。

进一步地，对本发明实施例提供的基于图像的车辆充电管理方法中车辆充电预约过程进行详细阐述，包括：首先接收用户发送的车辆充电请求，所述车辆充电请求中携带有车辆的标识信息，用户可以通过但不限于app的形式发送车辆充电请求；此时，根据充电桩对应的车位区域图像以及车辆充电预约信息判断是否存在空闲充电桩；若根据充电桩对应的车位区域图像判断车位上不存在车辆并且所述车位对应的充电桩当前不存在车辆充电预约信息，则确认所述充电桩为空闲充电桩，并将空闲充电桩对应的车位信息发送给所述用户；当接收到确认指示后，将用户选择的空闲充电桩对应的车位信息与所述车辆的标识信息进行绑定保存。若不存在空闲充电桩，则从所有充电桩中获取剩余充电时间最短的充电桩对应的车位信息以及剩余时间信息发送给所述用户；当接收到确认指示后，将所述车位信息与所述车辆的标识信息进行绑定保存。

其中，车位信息具体可以为车位号信息、车位位置信息等，所述剩余充电时间具体可以根据当前充电车辆的剩余电量以及当前充电桩对应的剩余充电车辆数量进行计算，本发明实施例不做限定。对于本发明实施例，当存在空闲充电桩时，可以为用户提供空闲充电桩的车位信息，方便用户进行导航查找，当不存在空闲充电桩时，还可以从所有工作的充电桩中获取剩余占用时间最短的充电桩推送给用户，进一步提升充电桩的利用率。

进一步地，本发明实施例提供的方法还可以根据实时采集的充电桩对应的车位区域图像，更新充电桩的工作状态信息，从而进一步提升充电桩的利用率和充电管理效率。具体地，根据所述充电桩对应的车位区域图像判断车位上进行充电的车辆是否完成充电；若是，则更新充电桩的工作状态信息。

例如，车辆在充电桩对应的车位上充电完成后，会驶离车位，此时，可以根据实时采集的各个充电桩对应的车位区域图像判断是否有车辆从车位上驶离，若存在，则此时将充电桩的工作状态信息更新为空闲状态。再例如，车辆需要充电两个小时，根据实时采集的充电桩对应的车位区域图像判断该车辆在充电一小时后驶离车位，则此时将充电桩的工作状态信息及时更新为空闲状态，避免根据预计充电时长进行充电桩的工作状态信息确认时造成的资源浪费，从而进一步提升充电桩的利用率和充电管理效率。

需要说明的是，本发明实施例提供的方法通常可以应用于高位视频路侧停车管理的场景中，如图2所示，其中，2为充电桩，1为摄像机组，10为安装杆，通常高度为4-8米，摄像机组1可以配置在安装杆10的横臂上，摄像机组1可以采集各个车位对应的监控区域图像，即包含充电桩2对应的车位区域图像。具体地，首先通过摄像机组1采集充电桩2对应的车位区域图像；然后根据所述充电桩2对应的车位区域图像判断是否存在需要进入所述充电桩2对应的车位的车辆或者在所述车位上需要进行充电的车辆，即图中的车位2或3；若存在，则根据充电桩2对应的车位区域图像获取所述车辆的标识信息；最后根据所述车辆的标识信息对所述车辆进行充电管理，从而实现了基于图像的车辆充电管理方法。

对于本发明实施例，还可以对驶入充电车位的非充电汽车进行告警，具体地，若根据所述车辆的标识信息判断所述车辆为非电动汽车，则输出告警信息。其中，非电动汽车可以为汽油车、三轮车等非电动汽车。告警信息具体可以为通过在该区域配置的扬声器、蜂鸣器等输出的声音警告，或者通过在该区域配置的灯光警示器输出的灯光警告，本发明实施例不做限定。对于本发明实施例，当通过车辆的标识信息判断驶入充电车位的车辆为非电动汽车时，输出告警信息，可以避免非电动汽车占用充电车位的现象发生，可以进一步提升充电桩的利用效率。同时，还可以将车场当前空闲的非充电车位的位置提示给该车辆，进一步提升车场车位的利用率。

对于本发明实施例，还可以根据采集的充电桩对应的车位区域图像，判断各个车位上是否存在异常目标图像，若存在可以及时进行处理，从而进一步提高了停车管理的安全性。例如，通过车位区域图像识别出来存在车辆停留在两个车位中间，则可以确定该车辆存在异常；再例如，通过车位区域图像识别出车位上存在大量人员聚集，则可以确定该车位上存在异常；基于上述步骤中确定的异常目标行为进行相应异常处理。其中，异常处理策略可以为在所述异常目标图像对应的区域位置输出告警信息，用于对异常行为车辆和异常行为行人起到告警作用。

本发明实施例提供的一种基于图像的车辆充电管理方法，通过对各个充电桩对应的车位区域图像进行实时监控，并通过充电桩对应的车位区域图像对需要进行充电的车辆的标识信息进行实时验证，无需用户下车再通过预约凭证信息进行验证，可以简化充电流程，提升充电效率；并且由于本发明实施例是依据实时采集的车位区域图像对车辆进行充电管理验证，可以提升充电管理的可靠性和精确性，避免进行充电的车辆并非预约车辆、以及空闲充电桩对应的车位被非预约车辆占用的现象发生。

为实现本发明实施例提供的方法，本发明实施例提供一种基于图像的车辆充电管理系统，该系统中各个模块可以配置在一个设备中，也可以分布在多个设备中，本发明实施例不做限定，如图3所示，该系统包括：图像采集模块21、图像处理模块22、充电管理模块23；

图像采集模块21，用于采集充电桩对应的车位区域图像。

其中，停车场中会分布有多个充电桩，每一个充电桩对应一个车位，图像采集模块21具体可以为在充电桩上配置的图像采集设备，或者在车位附近区域监控杆上配置的摄像机组等，本发明实施例不做限定。

图像处理模块22，用于根据所述充电桩对应的车位区域图像判断是否存在需要进入所述充电桩对应的车位的车辆或者在所述车位上需要进行充电的车辆；若存在，则根据所述充电桩对应的车位区域图像获取所述车辆的标识信息。

其中，车辆的标识信息可以为车牌信息、车架号信息等能够唯一标识车辆身份的信息。具体地，首先可采用车辆检测算法、车辆跟踪算法等，对该充电桩对应的车位区域图像进行车辆检测识别，确定图像中是否存在车辆并提取车辆图像，当确定图像中存在车辆时，采用标识信息识别算法对该区域图像进行标识信息检测识别，确定图像中的车辆的标识信息。其中，目标跟踪算法可以为基于相关计算的KCF图像跟踪算法、基于深度学习的图像跟踪算法、卡尔曼滤波的图像跟踪算法等。

充电管理模块23，用于根据所述车辆的标识信息对所述车辆进行充电管理。

进一步地，所述充电管理模块23，具体还用于若所述车位对应的充电桩当前存在车辆充电预约信息，则判断实时采集的所述车辆的标识信息与所述预约信息中包含的标识信息是否匹配；若实时采集的所述车辆的标识信息与所述预约信息中包含的标识信息匹配，则开启所述车位对应的充电桩的充电功能。所述系统还包括：输出模块24；所述充电管理模块23，具体还用于若实时采集的所述车辆的标识信息与所述预约信息中包含的标识信息不匹配，则控制所述充电桩保持关闭状态；此时，所述输出模块24，用于输出提示信息。对于本发明实施例，控制所述车位对应的充电桩的充电功能的方式包括但不限于三种方式，具体可以参照方法部分的相应表述，在此不再赘述。

其中，车辆充电预约信息中携带有车辆的标识信息，所述提示信息用于提示车主该车位已经被预约占用，进一步地还可以将当前空闲状态充电桩对应的车位推送给车主。所述输出模块24可以为通过在充电桩对应的车位区域配置的广播设备，此时提示信息可以为音频提示信息，所述输出模块24也可以为在充电桩对应的车位区域配置的显示设备，此时提示信息可以为显示的文本或者视频提示信息，本发明实施例不做限定。对于本发明实施例，通过实时采集的所述车辆的标识信息，验证需要进行充电的车辆是否为预约的车辆，可以提升充电管理的可靠性和精确性，避免进行充电的车辆并非预约车辆的现象发生。

进一步地，所述充电管理模块23，具体还用于若所述车位对应的充电桩当前不存在车辆充电预约信息，则开启所述车位对应的充电桩的充电功能。对于本发明实施例，当所述车位对应的充电桩当前不存在车辆充电预约信息时，可以对车辆进行实时充电，从而可以进一步提升充电桩的利用率，此时，可以通过记录车辆的标识信息作为计费凭证，保证充电管理的可靠性。

进一步地，模块所述输出模块24，还用于当检测到车位上车辆充电完成或者到达预置充电时间上限时，输出充电完成提示信息。

进一步地，所述系统还包括：存储模块25；所述图像处理模块22，还用于根据所述车辆在充电完成后或者到达所述预置充电时间上限后的预置时间段内的车位区域图像，判断所述车辆是否驶离所述车位；所述存储模块25，用于若所述车辆在预置时间后未驶离所述车位，则将所述车辆标识为异常车辆并存储所述车辆的标识信息。其中，充电完成提示信息可以为通过在充电桩对应的车位区域配置的输出模块24进行播放的音频提示信息，也可以为在充电桩对应的车位区域配置的输出模块24输出的文本或者视频提示信息，本发明实施例不做限定。预置时间可以为10分钟、15分钟等，本发明实施例不做限定。

具体地，图像处理模块22可以通过车辆检测算法、车辆跟踪算法判断所述车辆是否驶离所述车位，若所述车辆在充电完成后的预置时间段内未驶离所述车位，采用标识信息识别算法对该区域图像进行标识信息检测识别，确定图像中的车辆的标识信息，然后通过存储模块25将所述车辆标记为异常车辆并存储所述车辆的标识信息。

对于本发明实施例，通过对完成充电并长期滞留的车辆进行异常记录存储，当该车辆再次进入车场进行充电时，即在充电桩对应的车位上识别到该车辆的标识信息时，控制充电桩处于关闭状态，或者禁止该车辆进入车场，从而可以避免充电车辆恶意占用充电桩对应的车位的现象，进一步提升车辆充电管理秩序。

进一步地，所述输出模块24，还用于若在充电桩充电功能开启后车辆未进行充电，则输出充电提醒信息；所述存储模块25，还用于当在输出充电提醒信息后的预置时间段内所述车辆未进行充电，则将所述车辆标记为异常车辆并存储所述车辆的标识信息。

对于本发明实施例，通过对充电桩充电功能开启后长时间不充电的车辆进行异常记录存储，当该车辆再次进入车场进行充电时，即在充电桩对应的车位上识别到该车辆的标识信息时，控制充电桩处于关闭状态，或者在车场入口识别到该车辆的标识信息时，禁止该车辆进入车场，从而可以避免充电车辆恶意占用充电桩对应的车位的现象，进一步提升车辆充电管理秩序。

进一步地，所述系统还包括：通信模块26、判断模块27；

所述通信模块26，用于接收用户发送的车辆充电请求，所述车辆充电请求中携带有车辆的标识信息；所述判断模块27，用于根据充电桩对应的车位区域图像判断是否存在空闲充电桩；所述通信模块26，还用于若根据充电桩对应的车位区域图像判断车位上不存在车辆并且所述充电桩当前不存在车辆充电预约信息，则确认所述充电桩为空闲充电桩，并将所述空闲充电桩对应的车位信息发送给所述用户；所述存储模块25，用于当接收到确认指示后，将所述车位信息与所述车辆的标识信息进行绑定保存。

进一步地，所述通信模块26，还用于若不存在空闲充电桩，则从所有充电桩中获取剩余充电时间最短充电桩对应的车位信息以及剩余时间信息发送给所述用户；此时，所述存储模块25，用于当接收到确认指示后，将所述车位信息与所述车辆的标识信息进行绑定保存。

其中，车位信息具体可以为车位号信息、车位位置信息等，所述剩余充电时间具体可以根据当前充电车辆的剩余电量以及当前充电桩对应的剩余充电车辆数量进行计算，本发明实施例不做限定。

进一步地，所述系统还包括：更新模块28；所述更新模块28，用于根据所述充电桩对应的车位区域图像判断车位上进行充电的车辆是否完成充电；若是，则更新充电桩的工作状态信息，从而进一步提升充电桩的利用率和充电管理效率。

例如，车辆在充电桩对应的车位上充电完成后，会驶离车位，此时，可以根据实时采集的各个充电桩对应的车位区域图像判断是否有车辆从车位上驶离，若存在，则此时将充电桩的工作状态信息更新为空闲状态。再例如，车辆需要充电1个小时，根据实时采集的充电桩对应的车位区域图像判断该车辆在充电30分钟驶离车位，则此时将充电桩的工作状态信息及时更新为空闲状态，避免根据预计充电时长进行充电桩的工作状态信息确认时造成的资源浪费，从而进一步提升充电桩的利用率和充电管理效率。

进一步地，所述输出模块24，具体还用于若根据所述车辆的标识信息判断所述车辆为非电动汽车，则输出告警信息。

其中，非电动汽车可以为燃油汽车、三轮车等非电动汽车。输出模块24可以为在该区域配置的扬声器、蜂鸣器，此时告警信息具体可以为声音警告；输出模块24还可以为在该区域配置的灯光警示器，此时告警信息为灯光警告。对于本发明实施例，当通过车辆的标识信息判断驶入充电车位的车辆为非电动汽车时，输出告警信息，可以避免非电动汽车占用充电车位的现象发生，可以进一步提升充电桩的利用效率。

对于本发明实施例提供的系统中各模块的其他解释说明，可以参考本发明实施例提供的方法中各步骤的对应解释说明，在此不再赘述。

本发明实施例提供的一种基于图像的车辆充电管理系统，通过对各个充电桩对应的车位区域图像进行实时监控，并通过充电桩对应的车位区域图像对需要进行充电的车辆的标识信息进行实时验证，无需用户下车再通过预约凭证信息进行验证，可以简化充电流程，提升充电效率；并且由于本发明实施例是依据实时采集的车位区域图像对车辆进行充电管理验证，可以提升充电管理的可靠性和精确性，避免进行充电的车辆并非预约车辆、以及空闲充电桩对应的车位被非预约车辆占用的现象发生。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种基于图像的车辆充电管理方法，其特征在于，所述方法包括：

采集充电桩对应的车位区域图像；

根据所述充电桩对应的车位区域图像判断是否存在需要进入所述充电桩对应的车位的车辆或者在所述车位上需要进行充电的车辆；

若存在，则根据所述充电桩对应的车位区域图像获取所述车辆的标识信息；

根据所述车辆的标识信息对所述车辆进行充电管理。

2.根据权利要求1所述的基于图像的车辆充电管理方法，其特征在于，所述根据所述车辆的标识信息对所述车辆进行充电管理的步骤包括：

若所述车位对应的充电桩当前存在车辆充电预约信息，则判断实时采集的所述车辆的标识信息与所述车辆充电预约信息中包含的标识信息是否匹配；

若匹配，则开启所述车位对应的充电桩的充电功能。

3.根据权利要求2所述的基于图像的车辆充电管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不匹配，则控制所述充电桩保持关闭状态并输出提示信息。

4.根据权利要求1所述的基于图像的车辆充电管理方法，其特征在于，所述根据所述车辆的标识信息对所述车辆进行充电管理的步骤包括：

若所述车位对应的充电桩当前不存在车辆充电预约信息，则开启所述车位对应的充电桩的充电功能。

5.根据权利要求2或4所述的基于图像的车辆充电管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到车位上车辆充电完成或者到达预置充电时间上限时，输出充电完成提示信息。

6.根据权利要求5所述的基于图像的车辆充电管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车辆在充电完成后或者到达所述预置充电时间上限后的预置时间段内的车位区域图像，判断所述车辆是否驶离所述车位；

若所述车辆在所述预置时间段内未驶离所述车位，则将所述车辆标记为异常车辆并存储所述车辆的标识信息。

7.根据权利要求2或4所述的基于图像的车辆充电管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在充电桩充电功能开启后车辆未进行充电，则输出充电提醒信息；

当在输出充电提醒信息后的预置时间段内所述车辆未进行充电，则将所述车辆标记为异常车辆并存储所述车辆的标识信息。

8.根据权利要求1所述的基于图像的车辆充电管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户发送的车辆充电请求，所述车辆充电请求中携带有车辆的标识信息；

根据充电桩对应的车位区域图像以及车辆充电预约信息判断是否存在空闲充电桩；

若根据充电桩对应的车位区域图像判断车位上不存在车辆并且所述车位对应的充电桩当前不存在车辆充电预约信息，则确认所述充电桩为空闲充电桩，并将空闲充电桩对应的车位信息发送给所述用户；

当接收到确认指示后，将用户选择的空闲充电桩对应的车位信息与所述车辆的标识信息进行绑定保存。

9.根据权利要求8所述的基于图像的车辆充电管理方法，其特征在于，根据充电桩对应的车位区域图像以及车辆充电预约信息判断是否存在空闲充电桩的步骤之后，所述方法还包括：

若不存在空闲充电桩，则从所有充电桩中获取剩余充电等待时间最短的充电桩对应的车位信息以及剩余时间信息发送给所述用户；

当接收到确认指示后，将所述车位信息与所述车辆的标识信息进行绑定保存。

10.根据权利要求1所述的基于图像的车辆充电管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述充电桩对应的车位区域图像判断车位上进行充电的车辆是否完成充电；

若是，则更新充电桩的工作状态信息。

11.根据权利要求1所述的基于图像的车辆充电管理方法，其特征在于，所述根据所述车辆的标识信息对所述车辆进行充电管理的步骤包括：

若根据所述车辆的标识信息判断所述车辆为非电动汽车，则输出告警信息。

12.一种基于图像的车辆充电管理系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集模块，用于采集充电桩对应的车位区域图像；

图像处理模块，用于根据所述充电桩对应的车位区域图像判断是否存在需要进入所述充电桩对应的车位的车辆或者在所述车位上需要进行充电的车辆；若存在，则根据所述充电桩对应的车位区域图像获取所述车辆的标识信息；

充电管理模块，用于根据所述车辆的标识信息对所述车辆进行充电管理。

13.根据权利要求12所述的一种基于图像的车辆充电管理系统，其特征在于，

所述充电管理模块，具体还用于若所述车位对应的充电桩当前存在车辆充电预约信息，则判断实时采集的所述车辆的标识信息与所述车辆充电预约信息中包含的标识信息是否匹配；若匹配，则开启所述车位对应的充电桩的充电功能。

14.根据权利要求13所述的一种基于图像的车辆充电管理系统，其特征在于，所述系统还包括：输出模块；

所述充电管理模块，具体还用于若不匹配，则控制所述充电桩保持关闭状态；

所述输出模块，用于若不匹配，则输出提示信息。

15.根据权利要求12所述的一种基于图像的车辆充电管理系统，其特征在于，

所述充电管理模块，具体用于若所述车位对应的充电桩当前不存在车辆充电预约信息，则开启所述车位对应的充电桩的充电功能。

16.根据权利要求14所述的一种基于图像的车辆充电管理系统，其特征在于，所述输出模块，还用于当检测到车位上车辆充电完成或者到达预置充电时间上限时，输出充电完成提示信息。

17.根据权利要求16所述的一种基于图像的车辆充电管理系统，其特征在于，所述系统还包括：存储模块；

所述图像处理模块，还用于根据所述车辆在充电完成后或者到达所述预置充电时间上限后的预置时间段内的车位区域图像，判断所述车辆是否驶离所述车位；

所述存储模块，用于若所述车辆所述预置时间段内未驶离所述车位，则将所述车辆标识为异常车辆并存储所述车辆的标识信息。

18.根据权利要求17所述的一种基于图像的车辆充电管理系统，其特征在于，

所述输出模块，还用于若在充电桩充电功能开启后车辆未进行充电，则输出充电提醒信息；

所述存储模块，还用于当在输出充电提醒信息后的预置时间段内所述车辆未进行充电，则将所述车辆标记为异常车辆并存储所述车辆的标识信息。

19.根据权利要求17所述的一种基于图像的车辆充电管理系统，其特征在于，所述系统还包括：通信模块、判断模块；

所述通信模块，用于接收用户发送的车辆充电请求，所述车辆充电请求中携带有车辆的标识信息；

所述判断模块，用于根据充电桩对应的车位区域图像判断是否存在空闲充电桩；

所述通信模块，还用于若根据充电桩对应的车位区域图像判断车位上不存在车辆并且所述车位对应的充电桩当前不存在车辆充电预约信息，则确认所述充电桩为空闲充电桩，并将空闲充电桩对应的车位信息发送给所述用户；

所述存储模块，用于当接收到确认指示后，将用户选择的空闲充电桩对应的车位信息与所述车辆的标识信息进行绑定保存。

20.根据权利要求19所述的一种基于图像的车辆充电管理系统，其特征在于，所述通信模块，还用于若不存在空闲充电桩，则从所有充电桩中获取剩余充电时间最短充电桩对应的车位信息以及剩余时间信息发送给所述用户；

所述存储模块，用于当接收到确认指示后，将所述车位信息与所述车辆的标识信息进行绑定保存。

21.根据权利要求12所述的一种基于图像的车辆充电管理系统，其特征在于，所述系统还包括：更新模块；

所述更新模块，用于根据所述充电桩对应的车位区域图像判断车位上进行充电的车辆是否完成充电；若是，则更新充电桩的工作状态信息。

22.根据权利要求14所述的一种基于图像的车辆充电管理系统，其特征在于，所述输出模块，具体还用于若根据所述车辆的标识信息判断所述车辆为非电动汽车，则输出告警信息。