CN110194075A - 车辆进场充电的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

车辆进场充电的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN110194075A CN201910562675.8A CN201910562675A CN110194075A CN 110194075 A CN110194075 A CN 110194075A CN 201910562675 A CN201910562675 A CN 201910562675A CN 110194075 A CN110194075 A CN 110194075A
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Abstract

本申请涉及汽车充电技术领域，尤其涉及一种车辆进场充电的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：接收闸机发送的车辆的车牌信息以及车辆发送的剩余电量信息，并根据所述车牌信息查找对应的用户信息；通过所述用户信息查询所述车辆的电池参数，并根据所述电池参数及剩余电量信息确定所述车辆的最优充电功率；获取充电堆的各个充电桩的功率分配状态，根据所述功率分配状态及最优充电功率分配目标充电桩；生成所述目标充电桩的进场导航路线；本申请通过最优充电功率给车辆分配相应的目标充电桩，使得充电场内的充电桩能够合理利用的同时，也减去了用户需要自已寻找合适充电位的烦恼，提高用户体验。

Description

车辆进场充电的控制方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及汽车充电技术领域，尤其涉及一种车辆进场充电的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
充电场，作为一种利用互联网运行的汽车充电站，以其高效性、服务多样性以及灵活性等优点逐渐走入市场，并为新能源汽车提供较好的使用环境。
目前，绝大多数的充电场能够为用户提供充足的充电位以及智能化的充电服务等，一定程度上解决了用户因充电位难找，充电桩数量有限而导致无法及时充电的问题。
但是，现有技术中，用户在充电场内查找充电位时，只能根据充电位的占有情况以及自身的行为偏好等选择合适的充电位，从而导致充电资源的浪费，也影响了充电效率。
发明内容
本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中充电场无法根据用户的车辆信息为用户选择合适的充电位的技术缺陷。
本申请提供一种车辆进场充电的控制方法，包括如下步骤：
接收闸机发送的车辆的车牌信息以及车辆发送的剩余电量信息，并根据所述车牌信息查找对应的用户信息；
通过所述用户信息查询所述车辆的电池参数，并根据所述电池参数及剩余电量信息确定所述车辆的最优充电功率；
获取充电堆的各个充电桩的功率分配状态，根据所述功率分配状态及最优充电功率分配目标充电桩；
生成所述目标充电桩的进场导航路线，并利用所述进场导航路线引导车辆到达所述目标充电桩进行充电。
在一个实施例中，通过所述用户信息查询所述车辆的电池参数，并根据所述电池参数及剩余电量信息确定所述车辆的最优充电功率的步骤，包括：
根据所述用户信息查询所述车辆的车辆型号，通过所述车辆型号查找所述车辆的电池参数；
根据所述电池参数及剩余电量信息计算预计充电电量，并根据所述预计充电电量确定所述车辆的最优充电功率。
在一个实施例中，所述生成所述目标充电桩的进场导航路线，并利用所述进场导航路线引导车辆到达所述目标充电桩进行充电的步骤，包括：
获取车辆当前的定位信息，根据所述定位信息和目标充电桩的位置信息生成进场导航路线，并将所述进场导航路线发送至所述车辆的车载显示屏进行显示；
通过所述进场导航路线引导所述车辆驾驶至所述目标充电桩的充电位进行充电。
在一个实施例中，所述通过所述进场导航路线引导所述车辆驾驶至所述目标充电桩的充电位进行充电的步骤，包括：
通过所述进场导航路线引导所述车辆驾驶至停车区；
在检测到用户下车后，控制所述车辆自动驾驶至所述目标充电桩的充电位；
控制所述目标充电桩对所述车辆进行充电。
在一个实施例中，控制所述目标充电桩对所述车辆进行充电的步骤，包括：
控制所述车辆打开对应的充电口盖；
向所述目标充电桩发送指令，对所述车辆的充电口进行插枪；
向所述目标充电桩下发充电指令，对所述车辆进行充电。
在一个实施例中，向所述目标充电桩下发充电指令的步骤之前，还包括：
接收所述车辆发送的订单生成请求，其中，所述订单生成请求包括所述车辆的识别码和所述目标充电桩的身份标识；
根据所述车辆的识别码和所述目标充电桩的身份标识生成订单信息，并在生成订单信息后向所述目标充电桩下发充电指令。
在一个实施例中，在对所述车辆进行充电之后，还包括：
接收所述车辆发送的实时电池电量；
根据所述实时电池电量和充电曲线调整所述目标充电桩的充电功率；其中，所述充电曲线描述充电功率与电池电量的对应关系。
在一个实施例中，还包括：
当接收到所述目标充电桩发送的拔枪信号后，控制所述车辆关闭对应的充电口盖，并统计所述车辆的最终充电电量。
在一个实施例中，还包括：
根据所述最终充电电量计算所述车辆当次订单的充电费用，将所述充电费用添加至所述订单信息中，并根据所述充电费用在所述用户信息对应的账户中扣除相应的费用。
在一个实施例中，还包括：
将所述订单信息发送至所述车辆的车载显示屏中进行显示。
本申请还提供了一种车辆进场充电的控制装置，其包括：
信息接收模块，用于接收闸机发送的车辆的车牌信息以及车辆发送的剩余电量信息，并根据所述车牌信息查找对应的用户信息；
信息处理模块，用于通过所述用户信息查询所述车辆的电池参数，并根据所述电池参数及剩余电量信息确定所述车辆的最优充电功率；
功率分配模块，用于获取充电堆的各个充电桩的功率分配状态，根据所述功率分配状态及最优充电功率分配目标充电桩；
车辆导航模块，用于生成所述目标充电桩的进场导航路线，并利用所述进场导航路线引导车辆到达所述目标充电桩进行充电。
本申请还提供了一种计算机设备，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述实施例中任意一项所述车辆进场充电的控制方法中的步骤。
本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如上述实施例中任一项所述车辆进场充电的控制方法的步骤。
上述车辆进场充电的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，接收闸机发送的车辆的车牌信息以及车辆发送的剩余电量信息，并根据所述车牌信息查找对应的用户信息；通过所述用户信息查询所述车辆的电池参数，并根据所述电池参数及剩余电量信息确定所述车辆的最优充电功率；获取充电堆的各个充电桩的功率分配状态，根据所述功率分配状态及最优充电功率分配目标充电桩；生成所述目标充电桩的进场导航路线，并利用所述进场导航路线引导车辆到达所述目标充电桩进行充电。
本申请在用户车辆进入充电场充电之前，先接受闸机发送的该用户的车辆的车牌信息，以便根据该车牌信息查找与之对应的用户信息，接着通过该用户信息查询该用户车辆对应的电池参数，根据查询到的该车辆的电池参数以及该车辆发送的剩余电量信息确定该车辆的最优充电功率，这样便能够通过该最优充电功率给该车辆分配相应的目标充电桩，使得充电场内的充电桩能够合理利用的同时，也减去了用户需要自已寻找合适充电位的烦恼；当匹配完目标充电桩后，根据该目标充电桩的位置生成进场导航路线，以便用户根据该进场导航路线到达目标充电桩的位置处进行充电，减少用户寻找充电桩的时间，提高用户体验度。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施例提供的车辆进场充电的控制方法方案的应用环境图；
图2是一个实施例的车辆进场充电的控制方法流程图；
图3为一个实施例的生成进场导航路线并控制车辆充电的方法流程图；
图4是一个实施例的车辆进场充电的控制装置结构示意图；
图5是一个实施例的计算机设备的内部结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像本申请实施例一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
参考图1所示，图1是本申请实施例的应用环境图；本实施例中，本申请的技术方案可以后台服务器130上实现，如图1中，后台服务器130通过接收进场车辆110发送的车辆信息，并根据该车辆信息控制充电桩120实现相关功能；在本申请实施例中，后台服务器130接收进场车辆110发送的车辆信息后，根据该车辆信息查询并确定与该车辆信息对应的用户信息、车辆型号等，经信息处理和确认后分配与该车辆信息匹配的充电桩120，并通过控制信息和控制指令分别对该进场车辆110和充电桩120进行控制操作，以便该进场车辆110行驶至相应充电位后充电桩120执行控制指令；这里的进场车辆110指的是需要进行充电且带有智能化控制系统的新能源汽车、电动车等，这里的后台服务器130指的是能够接收信号并对该信号进行处理后控制相应的设备执行操作的系统，这里的用户信息指的是保存有多个用户的个人信息、与该个人信息对应车辆信息及消费信息等的集合。
在一个实施例中，如图2所示，图2为一个实施例的车辆进场充电的控制方法流程图，本实施例中提出了一种车辆进场充电的控制方法，具体可以包括以下步骤：
S110：接收闸机发送的车辆的车牌信息以及车辆发送的剩余电量信息，并根据所述车牌信息查找对应的用户信息。
在实际生活中，充电场内配置有功率等级不同的充电桩供需要充电的车辆使用，当车辆到达充电场内时，需要依据场内充电桩的使用情况去找寻合适的充电位，此过程需要耗费较多的精力。
因此，本步骤中，在车辆进场时，充电场后台的服务器接收闸机发送的车辆的车牌信息以及车辆发送的剩余电量信息后，根据该车牌信息查找对应的用户信息，以便通过智能化的操作流程，省去用户找寻充电桩的精力，为用户提供更加便捷、高效的服务。
例如：当车辆进入充电场内充电时，需要通过入口处的闸机方可进场充电，该闸机可以通过内置摄像头等探测到进场车辆的车牌信息，该车牌信息可以包括车牌号码、车牌颜色等，当服务器接收到内置摄像头拍摄到的车牌信息，即可对该车牌信息进行识别，并将识别后的车牌号码与后台数据库中保存的用户信息之间进行比对，查找到与该车牌号码匹配的用户信息。
另外，当车辆进场时，其车内的车载系统可与充电场后台的服务器之间建立通信连接，将一些关于车辆的参数发送至服务器端，其中包括当前车辆的剩余电量信息、车辆行驶路程等，该剩余电量信息包括剩余电量的容量以及可续航时间等，当接收到该剩余电量信息后，可根据该剩余电量信息确定需要给该车辆分配的充电桩功率。
S120：通过所述用户信息查询所述车辆的电池参数，并根据所述电池参数及剩余电量信息确定所述车辆的最优充电功率。
本步骤中，当步骤S110中接收闸机发送的车辆的车牌信息以及车辆发送的剩余电量信息，并根据所述车牌信息查找对应的用户信息后，通过该用户信息可以查询该车辆电池参数，并可以通过查询到的电池参数以及车辆发送的剩余电量信息确定该车辆的最优充电功率。
接着步骤S110中的举例说明，当查询到与该车牌号码匹配的用户信息后，该用户信息中包含有该用户对应的车辆信息，因此，通过该用户信息便可查询到该用户对应的车辆，进一步地，可将查询到的车辆的车牌号码与内置摄像头拍摄的车牌号码之间进行比对，查看是否有误。
当查询到该用户对应的车辆信息后，可通过该车辆信息检索到该车辆的电池参数，该电池参数包括车辆充电所需功率、电池容量等，另外，步骤S110中车辆已将其剩余电量信息发送至服务器，因而可根据该剩余电量信息与电池参数确定车辆的最优充电功率。
上述示例中，结合车辆的剩余电量信息以及电池参数等选择最优的充电功率，既能够保证车辆的充电效率，也能够将充电场内的资源进行合理化利用。
S130：获取充电堆的各个充电桩的功率分配状态，根据所述功率分配状态及最优充电功率分配目标充电桩。
事实上，充电场内的充电堆总功率是固定的，每个充电桩上的功率会进行分区设置，因而需要获取充电堆的各个充电桩的功率分配状态，以确定未使用的充电桩的功率以及位置等；当未使用的充电桩的功率以及位置确定后，可根据该功率分配状态以及车辆的最优充电功率分配目标充电桩，这里的目标充电桩指的是根据分配结果得到的可供车辆充电的充电桩。
具体地，通过上述对车辆的最优充电功率进行确认后，可根据该最优充电功率以及未使用的充电桩的充电功率之间进行匹配，得到与该最优充电功率相符的充电桩，并将该充电桩作为目标充电桩。
S140：生成所述目标充电桩的进场导航路线，并利用所述进场导航路线引导车辆到达所述目标充电桩进行充电。
本步骤中，根据上述步骤S130可得到目标充电桩，以及该目标充电桩的功率、位置信息等，可根据该目标充电桩的位置与车辆的位置形成进场导航路线，利用该进场导航路线引导车辆到达目标充电桩的位置后进行充电。
具体地，当确定目标充电桩的位置后，将该位置作为进场导航的终点位置，进一步地，车载系统发送的信息包括有该车辆的定位信息，因此，将该定位信息作为进场导航的起点位置，根据充电场内的行车路线以及起点位置与终点位置，可规划出进场导航路线。
优选地，可根据充电场内的行车路线以及起点位置与终点位置生成多条进场导航路线，用户可在车载系统中输入自身的需求，根据用户需求优选选择路程最短或最不拥堵的路线。
当进场导航路线生成后，将其显示在车载显示屏中供用户查看，用户可根据该进场导航路线导航至相应地点后下车，目标充电桩自动为车辆进行充电。
上述车辆进场充电的控制方法，接收闸机发送的车辆的车牌信息以及车辆发送的剩余电量信息，并根据所述车牌信息查找对应的用户信息；通过所述用户信息查询所述车辆的电池参数，并根据所述电池参数及剩余电量信息确定所述车辆的最优充电功率；获取充电堆的各个充电桩的功率分配状态，根据所述功率分配状态及最优充电功率分配目标充电桩；生成所述目标充电桩的进场导航路线，并利用所述进场导航路线引导车辆到达所述目标充电桩进行充电。
本申请在用户车辆进入充电场充电之前，先接受闸机发送的该用户的车辆的车牌信息，以便根据该车牌信息查找与之对应的用户信息，接着通过该用户信息查询该用户车辆对应的电池参数，根据查询到的该车辆的电池参数以及该车辆发送的剩余电量信息确定该车辆的最优充电功率，这样便能够通过该最优充电功率给该车辆分配相应的目标充电桩，使得充电场内的充电桩能够合理利用的同时，也减去了用户需要自已寻找合适充电位的烦恼；当匹配完目标充电桩后，根据该目标充电桩的位置生成进场导航路线，以便用户根据该进场导航路线到达目标充电桩的位置处进行充电，减少用户寻找充电桩的时间，提升用户体验。
在一个实施例中，步骤S120中通过所述用户信息查询所述车辆的电池参数，并根据所述电池参数及剩余电量信息确定所述车辆的最优充电功率的步骤，可以包括：
(1)根据所述用户信息查询所述车辆的车辆型号，通过所述车辆型号查找所述车辆的电池参数；
(2)根据所述电池参数及剩余电量信息计算预计充电电量，并根据所述预计充电电量确定所述车辆的最优充电功率。
本实施例中，通过用户信息可以查询到车辆的电池参数，并根据该电池参数及剩余电量信息确定车辆的最优充电功率。
具体地，当获取到车辆的剩余电量信息后，可根据该剩余电量信息确定车辆的剩余电量，并通过查询到的车辆的电池参数，可进一步确定车辆需要充电的电量，以及车辆充电所需的功率。
比如，一般需充电的车辆有两种可供选择的充电方式，一种是快充，另一种是慢充，本实施例中采集用户车辆的剩余电量信息，并从剩余电量信息中确定该车辆的剩余电量，另外，通过查询到的用户信息进一步确定该车辆的车辆型号，通过车辆型号确认该车辆的电池参数；当车辆剩余电量较多时，可选择慢充，此时需要的充电功率相对较低，当车辆剩余电量较少时，可选择快充，此时需要的充电功率相对较高。
因此，可通过上述方式确定该车辆的最优功电功率。
上述实施例中，根据步骤S110中获取到的用户信息，查询到与该用户信息对应的车辆型号，并通过该车辆型号查找到与该车辆型号匹配的电池参数，接着通过该车辆的电池参数以及剩余电量信息确定该车辆的最优充电功率，该过程由闸机口的摄像头采集，经服务器处理后生成最优充电功率，既避免了用户查找充电位的时间，又合理化地利用了充电场内的电力资源。
在一个实施例中，如图3所示，图3为一个实施例的生成进场导航路线并控制车辆充电的方法流程图；本实施例中，步骤S140：生成所述目标充电桩的进场导航路线，并利用所述进场导航路线引导车辆到达所述目标充电桩进行充电的步骤，可以包括：
S141：获取车辆当前的定位信息，根据所述定位信息和目标充电桩的位置信息生成进场导航路线，并将所述进场导航路线发送至所述车辆的车载显示屏进行显示；
S142：通过所述进场导航路线引导所述车辆驾驶至停车区；
S143：在检测到用户下车后，控制所述车辆自动驾驶至所述目标充电桩的充电位；
S144：控制所述目标充电桩对所述车辆进行充电。
本实施例中，通过步骤S130分配好目标充电桩之后，可进一步通过车载系统调用当前车辆的定位信息，该定位信息指的是当前车辆的具体位置，将该具体位置作为起点位置，将目标充电桩的位置作为终点位置，在该起点位置与终点位置之间生成进场导航路线。
具体地，首先调用该充电场的车辆行驶路线图，将上述的起点位置与终点位置与该车辆行驶路线图中的地点之间进行匹配，确定该车辆行驶路线图中的起点位置与终点位置，并在该车辆行驶路线图中根据该起点位置与终点位置确定进场导航路线。
当生成该进场导航路线后，将该进场导航路线发送至车载显示屏中进行显示，以便用户根据该进场导航路线将车辆驾驶至相应位置。
进一步地，充电场中分为停车区、充电区以及休息区，目标充电桩所在的位置为充电区，通过该进场导航路线引导车辆先驾驶至停车区，此时用户可在该停车区下车后步入休息区进行休息，当接收到车载系统返回的用户已下车的信号后，自动控制该车辆驾驶至充电区中目标充电桩的位置处进行充电。
优选地，检测用户已下车的方式可以是检测驾驶位底部的压力传感器的电压信号的变化，可以是行车记录仪发送的用户下车的信息，也可以是该车辆驾驶位对应的车门传递的开启和关闭的信号。
优选地，可通过室内导航技术控制该车辆自动驾驶至充电区中目标充电桩的位置处进行充电。
如，通过扫描仪器扫描充电场内的地形环境等，形成高清的场内地图，并将该场内地图发送至车载系统中的车载显示屏进行显示，当车辆行驶在充电场内时，根据行车记录仪返回的车辆周围的环境图片，将该环境图片的特征值与场内地图中的特征值进行匹配，以获得该车辆在充电场内的具体位置，便于控制车辆进行自动驾驶。
当车辆自动驾驶至充电区中对应的目标充电桩的位置时，控制该目标充电桩对车辆进行充电。
上述实施例中，通过获取到的车辆当前的定位信息，以及目标充电桩的位置信息生成进场导航路线，并将该进场导航路线发送至车辆的车载显示屏进行显示；通过该进场导航路线引导车辆驾驶至停车区；在检测到用户下车后，控制车辆自动驾驶至目标充电桩的充电位；最后控制目标充电桩对车辆进行充电；该过程通过智能化分配的方式为用户的车辆匹配最优充电功率对应的充电桩，并通过室内导航技术完成车辆从停车区自动驾驶至充电区进行充电，在车辆自动驾驶之前用户可提前下车步入休息区，无需用户驾驶，增加用户体验的同时也提升了停车场的管理效率。
在一个实施例中，步骤S144：控制所述目标充电桩对所述车辆进行充电的步骤，可以包括：
A1：控制所述车辆打开对应的充电口盖；
A2：向所述目标充电桩发送指令，对所述车辆的充电口进行插枪；
A3：向所述目标充电桩下发充电指令，对所述车辆进行充电。
本实施例中，当车辆自动驾驶至目标充电桩的位置后，可通过车辆的后置摄像头识别该充电位的车位号，服务器接收到该车位号的信息后，控制车载进行驻车，并将车载显示屏的显示画面跳转至停车充电界面。
接着根据分配的目标充电桩的充电功率控制车辆打开对应的充电口盖，同时向目标充电桩发送指令，目标充电桩接收到指令后将目标充电桩上的充电枪插入车辆的充电口内，当检测到充电枪已插入车辆的充电口内时，向目标充电桩下发充电指令，目标充电桩接收到该充电指令后对车辆进行充电。
上述过程，通过车辆的后置摄像头判断车辆是否处于充电位，并在确认车辆处于充电位时泊车充电，整个过程无需人力，均通过服务器进行自动化调配，提高充电效率。
进一步地，该充电区内分为快充区和慢充区，当按照用户信息与剩余电量信息确定车辆的最优充电功率后，根据充电堆中各个充电桩的整体功率状态以及车辆的最优充电功率为车辆匹配目标充电桩，根据该目标充电桩确定充电区域；如，当该目标充电桩功率较大时，首先为用户匹配至快充区的充电桩，当车辆充电状态改变时，再次通过自动驾驶技术将车辆调整至慢充区进行充电。
由此，可将充电场内的充电桩资源最大化利用，避免车辆集中在快充区或慢充区导致车辆无法及时充电的情况发生。
在一个实施例中，在步骤A3向所述目标充电桩下发充电指令的步骤之前，还可以包括：
A31：接收所述车辆发送的订单生成请求，其中，所述订单生成请求包括所述车辆的识别码和所述目标充电桩的身份标识；
A32：根据所述车辆的识别码和所述目标充电桩的身份标识生成订单信息，并在生成订单信息后向所述目标充电桩下发充电指令。
本实施例中，当目标充电桩接收到指令后将充电枪插入车辆的充电口内，此时接收车载系统发送的订单生成请求，该订单生成请求可以包括车辆的识别码以及目标充电桩的身份标识。
根据接收到的订单生成请求后，生成与该车辆和目标充电桩相关的订单信息，该订单信息包括车辆的识别码、目标充电桩的身份标识、订单生成时间，目标充电桩对应的车位号等。
当该车辆的订单信息生成后，向目标充电桩下发充电指令，以便计算该车辆的充电时长、充电度数等。
在一个实施例中，在步骤A3对所述车辆进行充电的步骤之后，还可以包括：
A33：接收所述车辆发送的实时电池电量；
A34：根据所述实时电池电量和充电曲线调整所述目标充电桩的充电功率；其中，所述充电曲线描述充电功率与电池电量的对应关系。
本实施例中，通过控制目标充电桩对车辆进行充电之后，还接收车辆的车载系统发送的实时电池电量，该实时电池电量指的是该车辆在充电时间内电池电量持续变化的过程，另外，还通过车载系统接收车辆的充电曲线，该充电曲线指的是车辆的充电功率与电池电量之间对应关系的曲线，通过接收到的实时电池电量与充电曲线来调整目标充电桩的充电功率。
上述实施例中，根据车辆发送的实时电池电量和充电曲线调整目标充电桩的充电功率，以便对车辆进行智能化充电，达到柔性分配的目的。
在一个实施例中，本申请的车载显示屏显示订单信息的方法，还可以包括：
B1：当接收到所述目标充电桩发送的拔枪信号后，控制所述车辆关闭对应的充电口盖，并统计所述车辆的最终充电电量；
B2：根据所述最终充电电量计算所述车辆当次订单的充电费用，将所述充电费用添加至所述订单信息中，并根据所述充电费用在所述用户信息对应的账户中扣除相应的费用；
B3：将所述订单信息发送至所述车辆的车载显示屏中进行显示。
本实施例中，当目标充电桩将充电枪插入车辆的充电口之后，或实时监测目标充电桩的充电状况，当接收到目标充电桩发送的拔枪信号后，可根据该拔枪信号，给车辆的车载系统下发指令，控制车辆关闭对应的充电口盖，避免充电口暴露在外部环境中导致被污染的情况发生。
接着通过车载系统发送的实时充电电量或根据目标充电桩的充电情况统计出该车辆的最终充电电量，根据该最终充电电量计算该车辆在本次的充电费用，并将该充电费用添加至订单信息中生成本次车辆的充电订单。
在生成该车辆的充电订单后，根据该车辆对应的用户信息中的账户将该订单中的充电费用进行自动扣除，并将该订单信息发送至车载显示屏中进行显示，方便用户查看本次消费情况。
进一步地，当用户的账户余额不足时，可通过用信息查找该用户的联系电话，并编辑一条余额不足的相关信息发送至该联系电话，以便用户及时充值进行扣费。
在一个实施例中，如图4所示，图4为一个实施例的车辆进场充电的控制装置结构示意图，本实施例中提供了一种车辆进场充电的控制装置，其包括：信息接收模块210、信息处理模块220、功率分配模块230，车辆导航模块240，其中：
信息接收模块210，用于接收闸机发送的车辆的车牌信息以及车辆发送的剩余电量信息，并根据所述车牌信息查找对应的用户信息。
在实际生活中，充电场内配置有功率等级不同的充电桩供需要充电的车辆使用，当车辆到达充电场内时，需要依据场内充电桩的使用情况去找寻合适的充电位，此过程需要耗费较多的精力。
因此，本模块中，在车辆进场时，充电场后台的服务器接收闸机发送的车辆的车牌信息以及车辆发送的剩余电量信息后，根据该车牌信息查找对应的用户信息，以便通过智能化的操作流程，省去用户找寻充电桩的精力，为用户提供更加便捷、高效的服务。
例如：当车辆进入充电场内充电时，需要通过入口处的闸机方可进场充电，该闸机可以通过内置摄像头等探测到进场车辆的车牌信息，该车牌信息可以包括车牌号码、车牌颜色等，当服务器接收到内置摄像头拍摄到的车牌信息，即可对该车牌信息进行识别，并将识别后的车牌号码与后台数据库中保存的用户信息之间进行比对，查找到与该车牌号码匹配的用户信息。
另外，当车辆进场时，其车内的车载系统可与充电场后台的服务器之间建立通信连接，将一些关于车辆的参数发送至服务器端，其中包括当前车辆的剩余电量信息、车辆行驶路程等，该剩余电量信息包括剩余电量的容量以及可续航时间等，当接收到该剩余电量信息后，可根据该剩余电量信息确定需要给该车辆分配的充电桩功率。
信息处理模块220，用于通过所述用户信息查询所述车辆的电池参数，并根据所述电池参数及剩余电量信息确定所述车辆的最优充电功率。
本模块中，当信息接收模块210中接收闸机发送的车辆的车牌信息以及车辆发送的剩余电量信息，并根据所述车牌信息查找对应的用户信息后，通过该用户信息可以查询该车辆电池参数，并可以通过查询到的电池参数以及车辆发送的剩余电量信息确定该车辆的最优充电功率。
接着信息接收模块210中的举例说明，当查询到与该车牌号码匹配的用户信息后，该用户信息中包含有该用户对应的车辆信息，因此，通过该用户信息便可查询到该用户对应的车辆，进一步地，可将查询到的车辆的车牌号码与内置摄像头拍摄的车牌号码之间进行比对，查看是否有误。
当查询到该用户对应的车辆信息后，可通过该车辆信息检索到该车辆的电池参数，该电池参数包括车辆充电所需功率、电池容量等，另外，信息接收模块210中车辆已将其剩余电量信息发送至服务器，因而可根据该剩余电量信息与电池参数确定车辆的最优充电功率。
上述示例中，结合车辆的剩余电量信息以及电池参数等选择最优的充电功率，既能够保证车辆的充电效率，也能够将充电场内的资源进行合理化利用。
功率分配模块230，用于获取充电堆的各个充电桩的功率分配状态，根据所述功率分配状态及最优充电功率分配目标充电桩。
事实上，充电场内的充电堆总功率是固定的，每个充电桩上的功率会进行分区设置，因而需要获取充电堆的各个充电桩的功率分配状态，以确定未使用的充电桩的功率以及位置等；当未使用的充电桩的功率以及位置确定后，可根据该功率分配状态以及车辆的最优充电功率分配目标充电桩，这里的目标充电桩指的是根据分配结果得到的可供车辆充电的充电桩。
具体地，通过上述对车辆的最优充电功率进行确认后，可根据该最优充电功率以及未使用的充电桩的充电功率之间进行匹配，得到与该最优充电功率相符的充电桩，并将该充电桩作为目标充电桩。
车辆导航模块240，用于生成所述目标充电桩的进场导航路线，并利用所述进场导航路线引导车辆到达所述目标充电桩进行充电。
本模块中，根据上述功率分配模块230可得到目标充电桩，以及该目标充电桩的功率、位置信息等，可根据该目标充电桩的位置与车辆的位置形成进场导航路线，利用该进场导航路线引导车辆到达目标充电桩的位置后进行充电。
具体地，当确定目标充电桩的位置后，将该位置作为进场导航的终点位置，进一步地，车载系统发送的信息包括有该车辆的定位信息，因此，将该定位信息作为进场导航的起点位置，根据充电场内的行车路线以及起点位置与终点位置，可规划出进场导航路线。
优选地，可根据充电场内的行车路线以及起点位置与终点位置生成多条进场导航路线，用户可在车载系统中输入自身的需求，根据用户需求优选选择路程最短或最不拥堵的路线。
当进场导航路线生成后，将其显示在车载显示屏中供用户查看，用户可根据该进场导航路线导航至相应地点后下车，目标充电桩自动为车辆进行充电。
上述车辆进场充电的控制装置，接收闸机发送的车辆的车牌信息以及车辆发送的剩余电量信息，并根据所述车牌信息查找对应的用户信息；通过所述用户信息查询所述车辆的电池参数，并根据所述电池参数及剩余电量信息确定所述车辆的最优充电功率；获取充电堆的各个充电桩的功率分配状态，根据所述功率分配状态及最优充电功率分配目标充电桩；生成所述目标充电桩的进场导航路线，并利用所述进场导航路线引导车辆到达所述目标充电桩进行充电。
本申请在用户车辆进入充电场充电之前，先接受闸机发送的该用户的车辆的车牌信息，以便根据该车牌信息查找与之对应的用户信息，接着通过该用户信息查询该用户车辆对应的电池参数，根据查询到的该车辆的电池参数以及该车辆发送的剩余电量信息确定该车辆的最优充电功率，这样便能够通过该最优充电功率给该车辆分配相应的目标充电桩，使得充电场内的充电桩能够合理利用的同时，也减去了用户需要自已寻找合适充电位的烦恼；当匹配完目标充电桩后，根据该目标充电桩的位置生成进场导航路线，以便用户根据该进场导航路线到达目标充电桩的位置处进行充电，减少用户寻找充电桩的时间，提高用户体验度。
关于车辆进场充电的控制装置的具体限定可以参见上文中对于车辆进场充电的控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆进场充电的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于终端设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于终端设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例的车辆进场充电的控制方法的步骤。
如图5所示，图5为一个实施例的计算机设备的内部结构示意图。该计算机设备310包括通过系统总线313连接的处理器314、非易失性存储介质315、存储器311和网络接口312。其中，该计算机设备310的非易失性存储介质315存储有操作系统317和计算机程序316，该计算机程序316被处理器314执行时，可使得处理器314实现车辆进场充电的控制方法。该计算机设备310的处理器314用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备310的运行。该计算机设备310的存储器311中存储有计算机程序316，该计算机程序316被处理器314执行时，可使得处理器314执行车辆进场充电的控制方法。该计算机设备310的网络接口312用于与移动终端连接通信。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提出了一种计算机存储介质，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述任一实施例的车辆进场充电的控制方法的步骤。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种车辆进场充电的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收闸机发送的车辆的车牌信息以及车辆发送的剩余电量信息，并根据所述车牌信息查找对应的用户信息；
通过所述用户信息查询所述车辆的电池参数，并根据所述电池参数及剩余电量信息确定所述车辆的最优充电功率；
获取充电堆的各个充电桩的功率分配状态，根据所述功率分配状态及最优充电功率分配目标充电桩；
生成所述目标充电桩的进场导航路线，并利用所述进场导航路线引导车辆到达所述目标充电桩进行充电。
2.根据权利要求1所述的车辆进场充电的控制方法，其特征在于，通过所述用户信息查询所述车辆的电池参数，并根据所述电池参数及剩余电量信息确定所述车辆的最优充电功率的步骤，包括：
根据所述用户信息查询所述车辆的车辆型号，通过所述车辆型号查找所述车辆的电池参数；
根据所述电池参数及剩余电量信息计算预计充电电量，并根据所述预计充电电量确定所述车辆的最优充电功率。
3.根据权利要求1所述的车辆进场充电的控制方法，其特征在于，所述生成所述目标充电桩的进场导航路线，并利用所述进场导航路线引导车辆到达所述目标充电桩进行充电的步骤，包括：
获取车辆当前的定位信息，根据所述定位信息和目标充电桩的位置信息生成进场导航路线，并将所述进场导航路线发送至所述车辆的车载显示屏进行显示；
通过所述进场导航路线引导所述车辆驾驶至所述目标充电桩的充电位进行充电。
4.根据权利要求3所述的车辆进场充电的控制方法，其特征在于，所述通过所述进场导航路线引导所述车辆驾驶至所述目标充电桩的充电位进行充电的步骤，包括：
通过所述进场导航路线引导所述车辆驾驶至停车区；
在检测到用户下车后，控制所述车辆自动驾驶至所述目标充电桩的充电位；
控制所述目标充电桩对所述车辆进行充电。
5.根据权利要求4所述的车辆进场充电的控制方法，其特征在于，控制所述目标充电桩对所述车辆进行充电的步骤，包括：
控制所述车辆打开对应的充电口盖；
向所述目标充电桩发送指令，对所述车辆的充电口进行插枪；
向所述目标充电桩下发充电指令，对所述车辆进行充电。
6.根据权利要求5所述的车辆进场充电的控制方法，其特征在于，所述向所述目标充电桩下发充电指令的步骤之前，还包括：
接收所述车辆发送的订单生成请求，其中，所述订单生成请求包括所述车辆的识别码和所述目标充电桩的身份标识；
根据所述车辆的识别码和所述目标充电桩的身份标识生成订单信息，并在生成订单信息后向所述目标充电桩下发充电指令。
7.根据权利要求5所述的车辆进场充电的控制方法，其特征在于，所述对所述车辆进行充电之后，还包括：
接收所述车辆发送的实时电池电量；
根据所述实时电池电量和充电曲线调整所述目标充电桩的充电功率；其中，所述充电曲线描述充电功率与电池电量的对应关系。
8.根据权利要求6所述的车辆进场充电的控制方法，其特征在于，还包括：
当接收到所述目标充电桩发送的拔枪信号后，控制所述车辆关闭对应的充电口盖，并统计所述车辆的最终充电电量。
9.根据权利要求8所述的车辆进场充电的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述最终充电电量计算所述车辆当次订单的充电费用，将所述充电费用添加至所述订单信息中，并根据所述充电费用在所述用户信息对应的账户中扣除相应的费用。
10.根据权利要求9所述的车辆进场充电的控制方法，其特征在于，还包括：
将所述订单信息发送至所述车辆的车载显示屏中进行显示。
11.一种车辆进场充电的控制装置，其特征在于，包括：
信息接收模块，用于接收闸机发送的车辆的车牌信息以及车辆发送的剩余电量信息，并根据所述车牌信息查找对应的用户信息；
信息处理模块，用于通过所述用户信息查询所述车辆的电池参数，并根据所述电池参数及剩余电量信息确定所述车辆的最优充电功率；
功率分配模块，用于获取充电堆的各个充电桩的功率分配状态，根据所述功率分配状态及最优充电功率分配目标充电桩；
车辆导航模块，用于生成所述目标充电桩的进场导航路线，并利用所述进场导航路线引导车辆到达所述目标充电桩进行充电。
12.一种计算机设备，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至10中任一项所述的车辆进场充电的控制方法的步骤。
13.一种计算机存储介质，其特征在于：所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至10中任一项所述的车辆进场充电的控制方法的步骤。
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