CN113173096A - 一种充电控制方法、控制装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

为了解决现有技术中打开充电口盖和完成充电桩充电授权的流程繁琐、操作复杂的技术问题，本发明提出了一种充电控制方法、控制装置及控制系统。充电控制方法包括：获取认证请求，认证请求包括用户身份信息、充电枪编号信息、充电桩功率信息和充电场站状态信息；根据用户身份信息确定用户的合法性；根据充电枪编号信息、充电桩功率信息和充电场站状态信息，确定充电桩状态；在用户合法且充电桩状态为允许充电时，向电动车发送充电口盖开启指令，并向充电桩发送充电授权指令。本发明不仅能控制充电桩开启充电进程，还能控制电动车自动开启充电口盖，无需用户手动开启充电口盖。

Description

一种充电控制方法、控制装置及控制系统

技术领域

本发明涉及充电桩领域，具体涉及一种充电控制方法、控制装置及控制系统。

背景技术

随着电动汽车普及，充电成了每位电动汽车用户的日常生活，充电的体验直接关系用户体验和满意度。但是充电需要做一系列的操作，例如解锁电动车、打开充电口盖、插充电枪、刷卡/扫描充电等，目前通用的刷卡授权充电和扫描充电操作麻烦，使用VIN码进行即插即充安全性较低，用户体验差，而且操作了充电口盖打开后还要去操作充电桩，不能一次认证同时打开充电口盖和完成充电桩充电授权。

因此，有必要提供一种方案，解决现有技术中打开充电口盖和完成充电桩充电授权的流程繁琐、操作复杂的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中打开充电口盖和完成充电桩充电授权的流程繁琐、操作复杂的技术问题，本发明提出了一种充电控制方法、控制装置及控制系统，本发明具体是以如下技术方案实现的。

本发明提供了一种充电控制方法，包括：

获取认证请求，所述认证请求包括用户身份信息、充电枪编号信息、充电桩功率信息和充电场站状态信息；

根据所述用户身份信息确定用户的合法性；

根据所述充电枪编号信息、所述充电桩功率信息和所述充电场站状态信息，确定充电桩状态；

在所述用户合法且所述充电桩状态为允许充电时，向所述电动车发送充电口盖开启指令，并向充电桩发送充电授权指令。

本发明提供的充电控制方法的进一步改进在于，所述用户身份信息为以下信息之一：指纹信息、视频信息、密码信息、刷卡信息、扫码信息、移动终端标识信息。

本发明提供的充电控制方法的进一步改进在于，在所述用户合法且所述充电桩状态为允许充电时，向所述电动车发送充电口盖开启指令，并向充电桩发送充电授权指令包括：

在所述用户合法且所述充电桩状态为允许充电时，根据所述用户身份信息对所述用户的合法性进行二次认定；

在二次认定结果为所述用户合法时，向所述电动车发送充电口盖开启指令，并向所述充电桩发送充电授权指令。

本发明提供的充电控制方法的更进一步改进在于，所述在二次认定结果为所述用户合法时，向所述电动车发送充电口盖开启指令，并向所述充电桩发送充电授权指令包括：

在二次认定结果为所述用户合法时，获取电动车位置信息和充电桩位置信息；

根据所述电动车位置信息和所述充电桩位置信息确定所述电动车和所述充电桩之间的距离；

在所述距离小于或等于第一阈值时，向所述电动车发送充电口盖开启指令，并向所述充电桩发送充电授权指令。

本发明提供的充电控制方法的进一步改进在于，还包括：

获取充电进程结束信息，所述充电进程结束信息为所述充电桩在充电枪状态为未连接状态且未连接状态的持续时长大于第二阈值时发送的；

获取充电口盖关闭信息，所述充电口盖关闭信息为所述电动车在充电枪状态为未连接状态且未连接状态的持续时长大于第二阈值时发送的。

此外，本发明还提供一种充电控制装置，用于执行如上所述的充电控制方法，控制装置包括：

获取模块，用于获取认证请求，所述认证请求包括用户身份信息、充电枪编号信息、充电桩功率信息和充电场站状态信息；

第一确定模块，用于根据所述用户身份信息确定用户的合法性；

第二确定模块，用于根据所述充电枪编号信息、所述充电桩功率信息和所述充电场站状态信息，确定充电桩状态；

发送模块，用于在所述用户合法且所述充电桩状态为允许充电时，向所述电动车发送充电口盖开启指令，并向充电桩发送充电授权指令。

此外，本发明还提供一种充电控制系统，用于执行如上所述的充电控制方法，控制系统包括相连接的充电站控制模块、桩云服务器和车云服务器；

所述充电站控制模块用于获取认证请求并发送所述认证请求，所述认证请求包括用户身份信息、充电枪编号信息、充电桩功率信息和充电场站状态信息；

所述桩云服务器用于在接收到所述认证请求时，根据所述用户身份信息确定用户的合法性，根据所述充电枪编号信息、所述充电桩功率信息和所述充电场站状态信息确定充电桩状态，还用于在所述用户合法且所述充电桩状态为允许充电时发送开盖授权指令并向充电桩发送充电授权指令；

所述车云服务器用于在接收到所述开盖授权指令时，向所述电动车发送充电口盖开启指令。

本发明提供的充电控制系统的进一步改进在于，所述桩云服务器还用于发送所述用户身份信息；

所述车云服务器用于在接收到所述开盖授权指令和所述用户身份信息时，根据所述用户身份信息对所述用户的合法性进行二次认定；还用于在二次认定结果为所述用户合法时向所述电动车发送充电口盖开启指令。

本发明提供的充电控制系统的更进一步改进在于，所述车云服务器还用于：在二次认定结果为所述用户合法时，获取电动车位置信息和充电桩位置信息；根据所述电动车位置信息和所述充电桩位置信息确定所述电动车和所述充电桩之间的距离；在所述距离小于或等于第一阈值时，向所述电动车发送充电口盖开启指令。

本发明提供的充电控制系统的进一步改进在于，还包括：

所述充电站控制模块还用于获取充电枪状态，在所述充电枪状态为未连接状态时获取未连接状态的持续时长，在所述持续时长大于第二阈值时结束充电进程并发送充电进程结束信息；

所述桩云服务器用于接收所述充电进程结束信息；

所述车云服务器用于接收充电口盖关闭信息，所述充电口盖关闭信息为所述电动车在充电枪状态为未连接状态且未连接状态的持续时长大于第二阈值时发送的。

本发明在充电之前需要先进行用户的身份认证，确定用户是否为合法用户；还要进行充电桩状态的确定，确保充电桩可充电。在用户合法且充电桩状态为允许充电时，向电动车发送充电口盖开启指令以控制电动车开启充电口盖，并向充电桩发送充电授权指令以控制充电桩开启充电进程。本发明在通过认证后不仅能控制充电桩开启充电进程，还能控制电动车自动开启充电口盖，整个过程可以全自动实现，无需用户手动开启充电口盖，解决了现有技术中打开充电口盖和完成充电桩充电授权的流程繁琐、操作复杂的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的充电控制方法的流程示意图。

图2为本发明实施例2提供的充电控制装置的框图。

图3为本发明实施例3提供的充电控制系统的框图。

图4为本发明实施例3提供的充电控制系统的工作流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中打开充电口盖和完成充电桩充电授权的流程繁琐、操作复杂的技术问题，本发明提出了一种充电控制方法、控制装置及控制系统。

实施例1：

结合图1所示，本实施例1提供了一种充电控制方法，方法包括：

步骤S101：获取认证请求，认证请求包括用户身份信息、充电枪编号信息、充电桩功率信息和充电场站状态信息；

步骤S102：根据用户身份信息确定用户的合法性；

步骤S103：根据充电枪编号信息、充电桩功率信息和充电场站状态信息，确定充电桩状态；

步骤S104：在用户合法且充电桩状态为允许充电时，向电动车发送充电口盖开启指令，并向充电桩发送充电授权指令。

本实施例1中，在充电之前需要先进行用户的身份认证，确定用户是否为合法用户，合法用户可以是在系统中注册账户并且账户内设有余额的用户；还要进行充电桩状态的确定，确保充电桩可充电。在用户合法且充电桩状态为允许充电时，向电动车发送充电口盖开启指令以控制电动车开启充电口盖，并向充电桩发送充电授权指令以控制充电桩开启充电进程。本实施例1在通过认证后不仅能控制充电桩开启充电进程，还能控制电动车自动开启充电口盖，整个过程可以全自动实现，无需用户手动开启充电口盖，解决了现有技术中打开充电口盖和完成充电桩充电授权的流程繁琐、操作复杂的技术问题。

认证请求中，用户身份信息用于对用户合法性进行验证，充电枪编号信息用于确定充电桩，充电桩功率信息用于确定充电桩的功率，充电场站状态信息用于确定充电桩是否与本实施例1的控制方法相兼容。

步骤S101中认证请求可以由充电站的充电站控制模块发送；步骤S104中充电站控制模块接收充电授权指令并控制充电桩开启充电进程，电动车控制器接收充电口盖开启指令并控制充电口盖开启。

进一步地，用户身份信息为以下信息之一：指纹信息、视频信息、密码信息、刷卡信息、扫码信息、移动终端标识信息。

本实施例1中，指纹信息、视频信息、密码信息、刷卡信息可以通过充电站控制模块发送；如果用户是通过扫码、客户端授权(充电APP等)进行充电授权操作，则扫码信息或移动终端标识信息可以直接由手机客户端等发送，不需要由充电站控制模块发送。

进一步地，步骤S104包括：

在用户合法且充电桩状态为允许充电时，根据用户身份信息对用户的合法性进行二次认定；

在二次认定结果为用户合法时，向电动车发送充电口盖开启指令，并向充电桩发送充电授权指令。

本实施例1中，在用户合法且充电桩状态为允许充电时，根据用户身份信息对用户的合法性进行二次认定，提升对用户身份认证信息的认证准确性。

更进一步地，在二次认定结果为用户合法时，向电动车发送充电口盖开启指令，并向充电桩发送充电授权指令包括：

在二次认定结果为用户合法时，获取电动车位置信息和充电桩位置信息；

根据电动车位置信息和充电桩位置信息确定电动车和充电桩之间的距离；

在距离小于或等于第一阈值时，向电动车发送充电口盖开启指令，并向充电桩发送充电授权指令。

本实施例1中，需要判断电动车和充电桩之间的距离是否小于预设的第一阈值，可以避免用户和车辆不对应的情况。例如，如果两个人交换车开，其中一个车主在充电站给借来的车充电，一旦授权充电桩充电，如果该车主远在其他地方的借给别人的车却打开了充电口盖，这种情况是不允许发生的。本实施例1通过判断电动车和充电桩之间的距离，在距离小于或等于第一阈值时再控制打开充电口盖，就可以避免发生合法用户的车不在充电桩旁边但是却误打开充电口盖的情况。

本实施例1中，在电动车需要充电时，用户将车辆开到充电站充电位上或充电枪能够达到的地方，通过指纹认证、视频认证(人脸识别等)、刷卡、扫码、客户端授权(充电APP等)操作，认证请求发送给桩云服务器进行用户认证后授权充电站启动充电；充电认证成功后，桩云服务器还将认证请求以及充电桩的位置信息发送给车云服务器进行用户认证；车云服务器在进行用户信息认证成功且实时获取的车辆位置也在桩附近，则发送指令给该车辆让其打开充电口盖，用户可以直接提枪插入充电口立即启动充电。如此，用户只需要进行正常的充电桩启动充电认证即可，不需要专门进行充电口盖开盖操作，方便快捷。

进一步地，还包括：

获取充电进程结束信息，充电进程结束信息为充电桩在充电枪状态为未连接状态且未连接状态的持续时长大于第二阈值时发送的；

获取充电口盖关闭信息，充电口盖关闭信息为电动车在充电枪状态为未连接状态且未连接状态的持续时长大于第二阈值时发送的。

本实施例1中，电动车和充电桩均具有检测充电枪是否插入的功能。如果用户长时间不插入(例如1分钟以上)，充电桩结束本次充电流程，车辆重新关闭充电口盖；用户如果想充电需要再次进行授权认证。

本发明只需要进行一次授权就能使桩和车同步完成认证，方便快捷，用户体验好，科技感强；认证过程由桩云服务器和车云服务器对用户合法性进行双重认证，安全可靠。

实施例2：

结合图2所示，本实施例2提供一种充电控制装置，用于执行如实施例1中的充电控制方法，控制装置包括：

获取模块10，用于获取认证请求，认证请求包括用户身份信息、充电枪编号信息、充电桩功率信息和充电场站状态信息；

第一确定模块20，用于根据用户身份信息确定用户的合法性；

第二确定模块30，用于根据充电枪编号信息、充电桩功率信息和充电场站状态信息，确定充电桩状态；

发送模块40，用于在用户合法且充电桩状态为允许充电时，向电动车发送充电口盖开启指令，并向充电桩发送充电授权指令。

本实施例2中，在充电之前控制装置需要先进行用户的身份认证，确定用户是否为合法用户，合法用户可以是在系统中注册账户并且账户内设有余额的用户；控制装置还要进行充电桩状态的确定，确保充电桩可充电。在用户合法且充电桩状态为允许充电时，控制装置向电动车发送充电口盖开启指令以控制电动车开启充电口盖，并向充电桩发送充电授权指令以控制充电桩开启充电进程。本实施例2在通过认证后不仅能控制充电桩开启充电进程，还能控制电动车自动开启充电口盖，整个过程可以全自动实现，无需用户手动开启充电口盖，解决了现有技术中打开充电口盖和完成充电桩充电授权的流程繁琐、操作复杂的技术问题。

实施例3：

结合图3所示，本实施例3提供一种充电控制系统，用于执行实施例1中的充电控制方法，控制系统包括相连接的充电站控制模块50、桩云服务器60和车云服务器70；

充电站控制模块50用于获取认证请求并发送认证请求，认证请求包括用户身份信息、充电枪编号信息、充电桩功率信息和充电场站状态信息；

桩云服务器60用于在接收到认证请求时，根据用户身份信息确定用户的合法性，根据充电枪编号信息、充电桩功率信息和充电场站状态信息确定充电桩状态，还用于在用户合法且充电桩状态为允许充电时发送开盖授权指令并向充电桩发送充电授权指令；

车云服务器70用于在接收到开盖授权指令时，向电动车发送充电口盖开启指令。

本实施例3中，在充电之前需要先进行用户的身份认证，确定用户是否为合法用户，合法用户可以是在系统中注册账户并且账户内设有余额的用户；还要进行充电桩状态的确定，确保充电桩可充电。在用户合法且充电桩状态为允许充电时，向电动车发送充电口盖开启指令以控制电动车开启充电口盖，并向充电桩发送充电授权指令以控制充电桩开启充电进程。本实施例3在通过认证后不仅能控制充电桩开启充电进程，还能控制电动车自动开启充电口盖，整个过程可以全自动实现，无需用户手动开启充电口盖，解决了现有技术中打开充电口盖和完成充电桩充电授权的流程繁琐、操作复杂的技术问题。

本实施例3中，桩云服务器60和车云服务器70可以分开设置，也可以合并设置，具体方式可依据实际情况。例如，当电动车和充电桩为同一家公司的设备时，可以将桩云服务器60和车云服务器70合并设置。当电动车和充电桩为不同公司的设备时，可以将桩云服务器60和车云服务器70分开设置。

充电站内的充电桩由充电站控制模块50进行控制，充电桩与充电站控制模块50相连接；充电站控制模块50内部至少有一个业务管理单元BMU，业务管理单元BMU下面设有多个功能管理单元PMU，一个功能管理单元PMU下面可管理多个充电控制单元CCU，每个充电控制单元CCU对应一个产电桩和一把充电枪。充电枪头或手柄等位置安装指纹采集传感器和指纹处理芯片，指纹传感器采集到的信息通过充电枪控制单元CGU(内置指纹处理芯片)进行预处理和转换后发送给充电控制单元CCU，同时指纹信息可以经过功率管理单元PMU和业务管理单元BMU发送给桩云服务器60。桩云服务器60对指纹认证信息进行存储和比对，同时业务管理单元BMU在指纹比对成功时通知PMU控制功率输出进行充电。充电控制单元CCU、功能管理单元PMU、业务管理单元BMU等模块可以单独存在也可以集成在一起，也可以进行功能的再分工，例如充电控制单元CCU的部分功能可以分配给功能管理单元PMU或业务管理单元BMU实施等。手机终端APP或其他带指纹识别的终端联网设备等可用于录入用户的基础指纹信息。指纹传感器可以做成桩品牌LOGO等各种形状兼顾美观和实用性，并布置到充电枪头或手柄等方便使用的位置。同时，充电桩内的充电控制单元CCU还可以连接视频认证设备、RFC等近场通讯设备进行用户认证授权信息的采集；用户还可以通过扫描充电桩上的二维码等授权码进行授权，还可以通过收集APP等客户端进行连接桩云服务器60进行用户充电授权。

本实施例3中，桩云服务器60和车云服务器70可以进行连接通讯，车云服务器70可以和车辆上的车联网单元进行通讯，车联网单元可以将通讯信息转发给整车控制器等车内控制单元，整车控制器负责对车辆进行控制和监测，并执行车云服务器70下发的开发判断，在车辆条件允许(例如车辆处于静止状态)时，通知开盖检测控制单元进行充电口盖的开闭，充电口盖执行器负责接受充电口开盖检测控制单元的指令执行开闭充电口盖，充电枪连接检测单元负责检测充电枪连接状态。车辆内的这些控制单元可以单独存在也可以集成在一起，上述的这些功能也可以在这些控制单元直接再分配，例如和云端通讯、整车控制、开盖检测控制等都可以集成在一个单元里，还可以用车辆中其他控制单元来实现。

进一步地，用户身份信息为以下信息之一：指纹信息、视频信息、密码信息、刷卡信息。

进一步地，桩云服务器60还用于发送用户身份信息；

车云服务器70用于在接收到开盖授权指令和用户身份信息时，根据用户身份信息对用户的合法性进行二次认定；还用于在二次认定结果为用户合法时向电动车发送充电口盖开启指令。

更进一步地，车云服务器70还用于：在二次认定结果为用户合法时，获取电动车位置信息和充电桩位置信息；根据电动车位置信息和充电桩位置信息确定电动车和充电桩之间的距离；在距离小于或等于第一阈值时，向电动车发送充电口盖开启指令。

本实施例3中，车云服务器70需要判断电动车和充电桩之间的距离是否小于预设的第一阈值，可以避免用户和车辆不对应的情况。例如，如果两个人交换车开，其中一个车主在充电站给借来的车充电，一旦授权充电桩充电，如果该车主远在其他地方的借给别人的车却打开了充电口盖，这种情况是不允许发生的。本实施例3通过判断电动车和充电桩之间的距离，在距离小于或等于第一阈值时再控制打开充电口盖，就可以避免发生合法用户的车不在充电桩旁边但是却误打开充电口盖的情况。

图4从全流程的角度展示了用户、充电站控制模块、桩云服务器、电动车和车云服务器之间的信息交互过程。结合图4所示，用户准备充电时，将车辆开到充电站充电位上或充电枪能够达到的地方，进行指纹认证、视频认证(人脸识别等)等的充电授权操作，充电控制单元CCU将这些认证信息连同充电枪唯一编号发送给功能管理单元PMU，功能管理单元PMU将充电控制单元CCU发过来的信息连同可用功率信息发送给业务管理单元BMU，业务管理单元BMU将功能管理单元PMU发过来的信息连同充电场站状态信息发送给桩云服务器60，桩云服务器60根据功能管理单元BMU的信息判断用户的合法性和桩的可用性，如果用户信息不合法或桩不可用，则通知功能管理单元BMU授权失败；如果用户合法且桩可用，则桩云服务器60给功能管理单元BMU发送充电授权指令，功能管理单元BMU收到授权成功后控制功能管理单元PMU和充电控制单元CCU进行充电准备和充电检测，充电控制单元CCU持续检测充电枪与车辆的连接状态；同时桩云服务器60还给车云服务器70发送开盖授权指令(指令包括用户的授权信息、桩的位置信息等)；车云服务器70一致实时获取车辆的位置信息(可以通过GPS等常规定位方式获取车辆位置)，当收到桩云服务器60的打开充电口盖请求时，车云服务器70首先确认请求信息中的用户信息是否合法，如果合法则确认桩位置和车辆位置之间的差距是否小于5米(可标定1米—50米等)，如果差距小于规定值则给车辆下发充电口盖开启指令，车辆上的车联网单元收到指令后转发给整车控制器，整车控制器判断当前车辆满足充电条件(例如车辆静止、无高压相关故障等)则通过充电口盖检测控制单元以及充电口盖执行器打开充电口盖。

进一步地，控制系统还包括：

充电站控制模块50还用于获取充电枪状态，在充电枪状态为未连接状态时获取未连接状态的持续时长，在持续时长大于第二阈值时结束充电进程并发送充电进程结束信息；

桩云服务器60用于接收充电进程结束信息；

车云服务器70用于接收充电口盖关闭信息，充电口盖关闭信息为电动车在充电枪状态为未连接状态且未连接状态的持续时长大于第二阈值时发送的。

本实施例3中，充电控制单元CCU持续检测充电枪和车辆充电口连接信息并判断充电枪是否连接；如果用户长时间不插入(例如1分钟)，即等待超过1min，则本次授权过期BCU给桩云服务器和PMU/CCU发信息回到初始状态；如果充电枪已连接，则CCU与车辆进行充电握手，当握手结果为成功时，PMU控制功率模块向该CCU控制的授权充电枪输出电能，各模块之间实时同步充电信息，直至充电结束。

若电动车辆在第二阈值时长(例如1分钟)内检测到充电枪插入时，则进入正常充电流程与充电桩进行充电握手并启动充电；若电动车辆在第二阈值时长(例如1分钟)内未检测到充电枪插入时，则关闭充电口盖。

电动车和充电桩均具有检测充电枪是否插入的功能；充电桩可获取充电枪状态并发送至充电站控制模块50；电动车的控制器可获取充电枪状态并发送至车云服务器70。在进行充电授权和开盖授权的同时，用户可以去提充电枪走到车辆充电口前；认证成功且充电口盖已经打开后，用户可以插入充电枪，则充电桩和电动车辆都会检测到充电连接自动并按照GT27930等标准规定的流程启动充电；如果用户长时间不插入(例如1分钟以上)，则充电桩结束本次授权，车辆重新关闭充电口盖，用户如果想充电需要再次进行授权认证。

本发明只需要进行一次授权就能使桩和车同步完成认证，方便快捷，用户体验好，科技感强；认证过程由桩云服务器和车云服务器对用户合法性进行双重认证，安全可靠。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：

获取认证请求，所述认证请求包括用户身份信息、充电枪编号信息、充电桩功率信息和充电场站状态信息；

根据所述用户身份信息确定用户的合法性；

根据所述充电枪编号信息、所述充电桩功率信息和所述充电场站状态信息，确定充电桩状态；

在所述用户合法且所述充电桩状态为允许充电时，向电动车发送充电口盖开启指令，并向充电桩发送充电授权指令。

2.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述用户身份信息为以下信息之一：指纹信息、视频信息、密码信息、刷卡信息、扫码信息、移动终端标识信息。

3.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，在所述用户合法且所述充电桩状态为允许充电时，向电动车发送充电口盖开启指令，并向充电桩发送充电授权指令包括：

在所述用户合法且所述充电桩状态为允许充电时，根据所述用户身份信息对所述用户的合法性进行二次认定；

在二次认定结果为所述用户合法时，向所述电动车发送充电口盖开启指令，并向所述充电桩发送充电授权指令。

4.如权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述在二次认定结果为所述用户合法时，向所述电动车发送充电口盖开启指令，并向所述充电桩发送充电授权指令包括：

在二次认定结果为所述用户合法时，获取电动车位置信息和充电桩位置信息；

根据所述电动车位置信息和所述充电桩位置信息确定所述电动车和所述充电桩之间的距离；

在所述距离小于或等于第一阈值时，向所述电动车发送充电口盖开启指令，并向所述充电桩发送充电授权指令。

5.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：

获取充电进程结束信息，所述充电进程结束信息为所述充电桩在充电枪状态为未连接状态且未连接状态的持续时长大于第二阈值时发送的；

获取充电口盖关闭信息，所述充电口盖关闭信息为所述电动车在充电枪状态为未连接状态且未连接状态的持续时长大于第二阈值时发送的。

6.一种充电控制装置，其特征在于，用于执行如权利要求1至5中任一项所述的充电控制方法，控制装置包括：

获取模块，用于获取认证请求，所述认证请求包括用户身份信息、充电枪编号信息、充电桩功率信息和充电场站状态信息；

第一确定模块，用于根据所述用户身份信息确定用户的合法性；

第二确定模块，用于根据所述充电枪编号信息、所述充电桩功率信息和所述充电场站状态信息，确定充电桩状态；

发送模块，用于在所述用户合法且所述充电桩状态为允许充电时，向电动车发送充电口盖开启指令，并向充电桩发送充电授权指令。

7.一种充电控制系统，其特征在于，用于执行如权利要求1至5中任一项所述的充电控制方法，控制系统包括相连接的充电站控制模块、桩云服务器和车云服务器；

所述充电站控制模块用于获取认证请求并发送所述认证请求，所述认证请求包括用户身份信息、充电枪编号信息、充电桩功率信息和充电场站状态信息；

所述桩云服务器用于在接收到所述认证请求时，根据所述用户身份信息确定用户的合法性，根据所述充电枪编号信息、所述充电桩功率信息和所述充电场站状态信息确定充电桩状态，还用于在所述用户合法且所述充电桩状态为允许充电时发送开盖授权指令并向充电桩发送充电授权指令；

所述车云服务器用于在接收到所述开盖授权指令时，向电动车发送充电口盖开启指令。

8.如权利要求7所述的充电控制系统，其特征在于，所述桩云服务器还用于发送所述用户身份信息；

所述车云服务器用于在接收到所述开盖授权指令和所述用户身份信息时，根据所述用户身份信息对所述用户的合法性进行二次认定；还用于在二次认定结果为所述用户合法时向所述电动车发送充电口盖开启指令。

9.如权利要求8所述的充电控制系统，其特征在于，所述车云服务器还用于：在二次认定结果为所述用户合法时，获取电动车位置信息和充电桩位置信息；根据所述电动车位置信息和所述充电桩位置信息确定所述电动车和所述充电桩之间的距离；在所述距离小于或等于第一阈值时，向所述电动车发送充电口盖开启指令。

10.如权利要求7所述的充电控制系统，其特征在于，还包括：

所述充电站控制模块还用于获取充电枪状态，在所述充电枪状态为未连接状态时获取未连接状态的持续时长，在所述持续时长大于第二阈值时结束充电进程并发送充电进程结束信息；

所述桩云服务器用于接收所述充电进程结束信息；

所述车云服务器用于接收充电口盖关闭信息，所述充电口盖关闭信息为所述电动车在充电枪状态为未连接状态且未连接状态的持续时长大于第二阈值时发送的。

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