JP2013009460A - 充電リッド制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の車体側コネクタと充電スタンドの充電用コネクタとの収容室を開閉する開閉蓋のロック機構の開錠操作を１度で済ませるようにして開錠操作性を改善できる充電リッド制御装置を提供する。
【解決手段】車両側コンセント２４と充電装置側コンセント１１とを充電ケーブル５で接続することで車両に電力を供給する充電装置２と、車両側コンセントの収容室３５を開閉する車両側リッド３６と、車両側リッドを制御する車両側リッド施錠制御手段２８と、車両側リッドの開錠を検知する車両側リッド開錠検知手段２８ｓ１と、一方のプラグ３４の車両側コンセントからの取り外しを検知するプラグ取外し検知手段２８ｓ２と、充電装置側コンセントの収容室１３の充電装置側リッド１４と、リッド１４の施錠を制御する充電装置側リッド施錠制御手段１６を備え、施錠制御手段は一方のプラグ３４が車両側コンセント２４から取り外された後で充電装置側リッドを開錠する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の充電を行う充電システム、特に、充電器とその前の充電位置に停車する車両を充電ケーブルで接続し、充電器より車両の車載バッテリに給電して充電を行なう際にリッドの開閉を制御する充電リッド制御装置に関する。

電動モータで駆動される電動車両（電気自動車やハイブリット車）の車載バッテリを充電する場合、外部電力、たとえば、商用電源１００Ｖあるいは２００Ｖを電源とした充電器を用い、その充電器とその充電位置に停車する車両を充電ケーブルで接続し、充電器より車両の車載バッテリに給電して充電を行なっている。
この充電器として急速充電器を用いると、比較的短時間でフル充電を行えるが、大型の設備を必要とするため、一般家庭で採用するには難がある。そこで、一般家庭で充電システムを装備する場合、比較的充電時間が長くなるが、外部電力として供給が容易な２００Ｖの商用電源を用いた普通充電器の採用が進んでいる。

普通充電器を充電スタンドとして用いる場合、車両側の車載バッテリより延びる充電回路側の車体側コネクタと普通充電器の充電用コネクタとに車両に装備されていた充電ケーブルの両端の差込プラグをそれぞれ挿し込み接続し、車載バッテリの充電完了後には充電ケーブルの接続を解除して、車両に戻している。
このような、充電スタンドで電動車両を充電する場合、待ち時間の経過を待つ間、充電スタンドよりユーザが離れることが多い。この充電中に第三者により故意に車両側の車体側コネクタと充電スタンドの充電用コネクタを接続する充電ケーブルの差込プラグが抜き取り等のいたずらをされてしまうと、充電が不十分となる。
更に、外部に装備される充電スタンドでは、その充電スタンドの使用許可がなされていない第三者が勝手に充電を行なうことを防止する必要もある。

そこで、このような充電スタンドでのいたずらや不正使用を防止するため、例えば、充電スタンド側の充電用コネクタと車体側コネクタを収容する各収容ボックスにケーブルと干渉しない凹部を設けた蓋を取り付けると共に、各蓋にはロック機構を設ける。これにより、充電中には各蓋をロックして充電ケーブルの不正な取り外しやいたずらを防止し、不使用時には第３者の不正使用を防止するという防御機能を発揮するようにしている。
更に、特許文献１に開示のように、充電装置に設けたカードリーダによりユーザーが所持するＩＣカードからカード識別データを読み取り、同データが予め登録されているデータと一致するか否かをチェックし、予め登録されたデータと一致の場合は本人確認（認証）がなされ充電可能となり、不一致の場合にはエラー表示を行なうようにして、予め登録されていない者が勝手に充電することを防止している。

特開２０１０−１６１８９９号公報

上述のように、外部に設置される充電スタンドは、不使用時には第３者の不正使用を防止する必要があり、充電中には、充電スタンド側の充電用コネクタと車両側の車体側コネクタ間を接続する充電ケーブルのいたずらを受けないように保護する必要がある。
そこで、引用文献１に開示されるように、充電装置に設けたカードリーダにより車両の所有者が提示したＩＣカードのカード識別データを読み込み、データが一致すると充電を許容し、不一致では登録されていない者が充電することを防止するようにしているが、充電中の充電ケーブルのいたずらを防止することはできない。更に、充電中の充電ケーブルのいたずらを防止するため、充電用コネクタと車体側コネクタを収容する各収容ボックスの開閉蓋をロック機構によりロックする場合、充電中の充電ケーブルのいたずらを防止できる。しかし、この場合、充電用コネクタと車体側コネクタを覆う各収容ボックスの開閉蓋のロック機構が２つあり、充電ケーブルの接続操作をする際と、充電ケーブルの取り外しをする際とにそれぞれロック機構の解除操作とロック操作を行なう必要があり、これら２回のロック操作はわずらわしく、容易化する必要がある。

本発明は以上のような課題に基づきなされたもので、目的とするところは、車両側の車体側コネクタと充電スタンド側の充電用コネクタとをカバーする各収容ボックスの開閉蓋のロック機構の開錠操作を１度で済ませるようにして、開錠操作性を改善でき、更に、予め登録されたユーザにのみ充電可能とすることができる充電リッド制御装置を提供することにある。

本願請求項１の発明は、車両に設けられた車両側コンセントと外部充電装置に設けられた充電装置側コンセントとに充電ケーブルの両端プラグを差込セットすることで前記外部充電装置から前記車両に電力を供給する充電装置と、前記充電ケーブルの一方のプラグが前記車両側コンセントに差込まれた状態で前記車両側コンセントの収容室を開閉する車両側リッドと、前記車両側リッドの施錠状態を制御する車両側リッド施錠制御手段と、前記車両側リッドの開錠を検知する車両側リッド開錠検知手段と、前記一方のプラグが前記車両側コンセントから取り外されたことを検知するプラグ取外し検知手段と、前記充電ケーブルの他方のプラグが前記充電装置側コンセントに差込まれた状態で前記充電装置側コンセントの収容室を開閉する充電装置側リッドと、前記充電装置側リッドの施錠状態を制御する充電装置側リッド施錠制御手段と、を備え、前記充電装置側リッド施錠制御手段は、前記車両側リッドの開錠が検知され、且つ、前記一方のプラグが前記車両側コンセントから取り外されたことが検知された後に、前記充電装置側リッドを開錠することを特徴とする。

本願請求項２の発明は、請求項１記載の充電リッド制御装置において、前記車両側リッド施錠制御手段は、ユーザが前記車両に固有のＩＤコードを開錠信号として送信したことを検知して、前記車両側リッドの閉施錠を解除することを特徴とする。

本願請求項３の発明は、請求項２記載の充電リッド制御装置において、前記車両は、前記固有のＩＤコードを受信するＩＤコード受信手段と、受信した前記ＩＤコードと所定記憶部に記憶されたマスターコードとを照合する照合手段とを備え、前記車両側リッド施錠制御手段は、前記ＩＤコードの照合の一致に基づいて、前記車両側リッドの閉施錠を解除することを特徴とする。

本願請求項４の発明は、請求項３記載の充電リッド制御装置において、前記ＩＤコード送信手段は携帯機であることを特徴とする。

本願請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の充電リッド制御装置において、前記外部充電装置は、前記車両の情報を無線により受信する無線受信手段を備え、前記無線受信手段が、前記車両側リッドの閉施錠が解除され、且つ、前記充電ケーブルの前記一方のプラグが前記車両側コンセントから取り外されたという情報を受信した際に、前記充電装置側リッド施錠制御手段は、前記充電装置側リッドの閉施錠を解除することを特徴とする。

請求項１の発明は、車両側コンセントからのプラグ取外しがプラグ取外し検知手段で検出されてから、充電装置側施錠制御手段が充電装置側リッドを開錠作動させるので、車両側コンセントより充電ケーブルの差込プラグを引き出してから、充電装置側コンセントから差込プラグを引き出すこととなり、充電操作時の電流に対する安全性を向上させることができる。

請求項２の発明は、車両側リッド施錠制御手段は、ユーザが所持しているＩＤコード送信手段からの車両制御ユニット固有のＩＤコードを受信することにより車両側リッドを開錠作動させることができ、開錠操作性がよい。

請求項３の発明は、ＩＤコードとマスターコードが一致の場合に車両制御リッド施錠制御手段は車両側リッドを開錠作動させることができるので更に開錠操作性を向上できる。

請求項４の発明は、ユーザが所持している携帯機をＩＤコード送信手段とした場合も操作性よく、車両側リッドを開錠作動させることができる。

請求項５の発明は、外部充電装置が、車両と無線で送受信でき、車両から送信された固有のＩＤコードを受信し、マスターコードと一致した場合に充電装置側リッド施錠制御手段は充電装置側リッドを開錠作動させることができ、車両側と充電スタンド側の２つの開錠操作を１つの開錠操作にでき、開錠操作性がよい。

本発明の一実施形態としての充電リッド制御装置の全体図である。 図１の充電リッド制御装置で用いる充電装置の要部正面図である。 図１の充電リッド制御装置で充電される車両側の充電リッド部分の要部切欠側面図である。 図１の充電リッド制御装置の車両側コントローラが行う充電制御ルーチンのフローチャートである。 図１の充電リッド制御装置の充電装置側コントローラが行う充電制御ルーチンのフローチャートである。

以下、本発明の第１の実施の形態である充電リッド制御装置について説明する。
図１は本発明による充電リッド制御装置の一実施例を示す構成図である。なお、この充電リッド制御装置は充電所、自宅、勤務先、或いは駐車場などに設置され、ここでは駐車場に配備されているものとする。
この充電リッド制御装置１は、例えば、家庭用の２００Ｖの商用電源に接続された充電装置（外部充電装置）２とその前側の自宅の駐車場３に停車する駆動部４で駆動する電気自動車（以後単に車両と記す）Ｃとこれらの間を接続する充電ケーブル５とを用いて、車載バッテリ６を充電制御するという構成を採る。

この充電リッド制御装置１で用いる充電装置２はユーザにより入力部（制御盤）７に入力される入力データ（フル充電、目標走行距離または充電時間）に応じた充電制御を行なう。なお、本実施例における充電ケーブル５は車両Ｃと充電装置２との間の通信線としても利用されている。
図１に示すように、充電装置２は不図示の建物の縦壁ｗｒ１に設置された開閉蓋付きの筐体８と、この充電装置２の本体である筐体８内に設けられる充電器側コネクタ１１と、家庭用商用電源（２００Ｖ）よりの電力を充電電流に変換して充電器側コネクタ１１に供給する充電回路１２と、筐体側面に設けられた入力部（制御盤）７と、充電状態情報を表示する表示部９と、筐体８の内室１３を開閉する充電装置側リッド１４と、充電装置側リッド１４を開閉する減速機構を備えたリッド駆動部１５（車両側施錠手段をなす）と、充電回路１２と表示部９及びリッド駆動部１５を制御する充電装置制御ユニット（充電装置側リッド施錠制御手段）１６と、同ユニット１６に接続された通信部１７とを備え、全体が駐車場３に設置の充電スタンドを構成する。

入力部７と表示部９が制御盤１８をなす。充電ケーブル６の接続時に、制御盤１８は充電制御を行なうため車両側の充電データを取り込み、入力データ（フル充電、目標走行距離または充電時間）の表示や、入力に応じて充電状態を表示するためのタッチパネル方式の液晶パネルである表示部９を備える。更に、充電を開始する前に、フル充電、目標走行距離、または充電時間を入力するためのテンキー、距離（ｋｍ）キー、時間（分）キー、キャンセル（Ｃ）キーなどが設けられている入力部７を備える。運転者は、充電を行なう前に各キーを押圧操作して充電制御に必要なデータを入力する。
また、表示部９には、現在のバッテリ６の残量による走行可能距離（例えば、１０ｋｍ）が表示される。そして、表示部７０には、入力部７２の各キーの入力操作により入力された距離（充電後の走行可能距離、例えば、３０ｋｍ）が表示される。また、表示部７０は、メイン制御１００において、入力された距離に基づいて演算された充電時間（充電にかかる所要時間、例えば、２分）を表示する。

充電装置２は充電装置本体である筐体８の開口縁近傍に充電装置側リッド１４を開閉操作するリッドモータ１９を備え、その回転力が回転減速機構２１を介して充電装置側リッド１４に伝達され、その開閉制御が充電装置制御ユニット１６により行なわれる。
ここで、充電装置側リッド１４は開度をリッドモータ１９に制御され、全開位置ｐ２より全閉位置ｐ１に切換え保持される際に、充電ケーブル５の接続状態を離脱不可に、いたずら防止状態を維持することができ、その際のリッドモータ１９と充電装置側リッド１４がロック手段として機能する。
図２に示すように、充電装置側リッド１４はその下端縁中央に凹状部１４１が形成され、ここが充電ケーブル５を嵌合することで、この充電ケーブル５と干渉することなく全閉状態を維持できるように構成される。

充電装置２の内室１３に設けられた充電器側コネクタ１１は充電ケーブル５の一端の差込プラグ２２が差し込まれることで、充電ケーブル５に充電回路１２を接続し、充電電流の供給を可能とする。
なお、充電器側コネクタ１１にはコネクタロック機構１１１が取り付けられ、このコネクタロック機構の解除操作が成されない間は充電ケーブルの離脱を阻止するよう構成される。
図１に示すように、充電装置制御ユニット１６は、その主要構造として、演算・信号処理を行うＣＰＵ１６１，プログラムを記憶するＲＯＭ１６２，記憶・作業領域であるＲＡＭ１６３を備え、これらがバス１６５で接続された周知のコンピュータとして構成される。また、通信部１７と通信可能に接続するための通信Ｉ／Ｆ１６４も備えている。なお、ＣＰＵ１６１が本発明の照合手段に相当する。

充電装置制御ユニット１６に接続された通信部１７は、送信部１７１，受信部１７２，ケーブル通信部１７３およびこれらが接続された充電装置制御ユニット１６を含んで構成される。ここで、充電ケーブル５の非装着時において送信部１７１，受信部１７２が機能し、充電ケーブル５の装着時においはケーブル通信部１７３が機能する。
ここで、通信部１７のケーブル通信部１７３は充電ケーブル５の装着時においては、充電装置２側の通信部１７との間でリッド開情報（ユーザ確認信号）、リッド閉情報を無線で送受信する。

この場合、送信部１７１は、図示しない送信用アンテナを有して構成されており、送信用アンテナから照合作業のためのリクエスト信号を例えばＬＦ（長波）帯域の電磁波で駐車場３へ停車する車両Ｃに送信する。他方、受信部１７２は、図示しない受信用アンテナを有して構成されており、駐車場３へ停車する車両Ｃから送信される信号を受信する。

このようにして、充電装置制御ユニット１６と車両Ｃとの間では、送信部１７１，受信部１７２を介した信号の送受信がなされ、これにより充電を許容された登録済みの車両Ｃを特定するＩＤコードの照合が行われる。
充電装置制御ユニット１６の不図示の記憶手段には、車両Ｃに対応する照合用のマスターコード（マスターＩＤ）や、後述するような各種プログラムが格納されている。

ここで、通信部１７は車両Ｃの通信部２９より、適時に充電開始情報（ＩＤコードを含む開信号）、充電終了情報（ＩＤコードを含む閉信号）を受信する。これに応じて充電装置制御ユニット１６は充電開始情報（ＩＤコードを含む開信号）が登録済みのマスターＩＤ（識別データ）と一致するか対比し、認証結果が正常に得られた場合に充電装置側リッド１４の開制御を行い、充電を許容する。
一方、通信部１７は充電ケーブル５の装着時においては、充電ケーブル５内の信号回線を介して車両側制御ユニット２８の通信部２９とリッド開情報（ユーザ確認信号）、リッド閉情報、充電情報を送受信する。

次に、車両Ｃは、車載バッテリ６と、車載バッテリ６に接続される車両側コネクタ２４と、駆動輪ｗを駆動する電動モータを備えた駆動部４と、車載バッテリ６に接続された充電回路２５と、充電量等の計測をする計測部２６と、充電ケーブル５内の通信回線（不図示）と接続された通信部１７と、この通信部１７やスマートエントリ手段２７と接続された車両側制御ユニット２８と、充電装置２側の通信部１７およびユーザが所持する携帯機３３との間で情報の授受を行なう通信部２９と、制御盤（入力部）３２を有する。

車両Ｃはその車体側壁Ｗｒ２の一部に、車両側コネクタ２４を収容するコネクタ室３５と、コネクタ室３５を開閉する車両側リッド３６と、車両側リッド３６を開閉操作するリッドモータ３７に接続され減速機構を備えたリッド駆動部３８（車両側施錠手段をなす）を介して接続され、その開閉制御が充電器側コントローラ２８により行なわれる。ここで、車両側リッド３６は開度をリッドモータ３７に制御され、全開位置ｐ２より全閉位置ｐ１に切換え保持される際に、充電ケーブル５の接続状態を離脱不可に、いたずら防止状態を維持することができ、その際のリッドモータ３７と車両側リッド３６がロック手段として機能する。

図３に示すように、車両側リッド３６はその下端縁中央に凹状部３６１が形成され、ここが充電ケーブル５を嵌合することで、充電ケーブル５と干渉することなく全閉位置ｐ１状態を維持できるように構成される。
車両Ｃのコネクタ室３５に設けられた車両側コネクタ２４は充電ケーブル５の一端の差込プラグ３４が差し込まれることで、充電ケーブル５に充電回路２５を接続し、充電電流の供給を可能とする。
なお、車両側コネクタ２４にはコネクタロック機構２４１が取り付けられ、このコネクタロック機構２４１の解除操作が成されない間は充電ケーブルの離脱を阻止するよう構成される。

充電回路２５は充電装置２から電力供給され、受けた電力を車載バッテリ６を充電する際の最適な充電電圧、充電電流となるように制御する。車両側制御ユニット２８は車両Ｃのボディーコントローラ３１やスマートエントリ手段２７との間でドアロック信号の授受を行なう。更に、車両側制御ユニット２８は車両側リッド施錠制御手段としての機能を備え、更に、後述の充電制御機能とそれに伴う車両のリッド開閉制御（ロック制御）機能を備える。また、車両側制御ユニット２８は、車両側リッド３６の開錠を検知する車両側リッド開錠検知手段２８ｓ１と、差込プラグ３４が車両側コネクタ２４（車両側コンセント）から取り外されたことを検知するプラグ取外し検知手段２８ｓ２とを含む。

車両側制御ユニット２８は、その主要構造として、演算・信号処理を行うＣＰＵ２８１、プログラムを記憶するＲＯＭ２８２、記憶・作業領域であるＲＡＭ２８３を備え、これらがバス２８５で接続された周知のコンピュータとして構成される。また、通信部２９や携帯機３３と通信可能に接続するための通信Ｉ／Ｆ２８４も備えている。なお、ＣＰＵ２８１が本発明の照合手段の機能を備える。
ユーザが所持する携帯機３３は開錠指示を発する開錠指示手段であり、車両Ｃの通信部２９の送信部２９１，受信部２９１と通信可能な受信部３３１，発信部３３２と、ＩＤコード等が記憶されたメモリ３３３とを含んで構成される。しかも操作部には、後述のリッド開ボタン３３ａ、リッド閉ボタン３３ｂや、ドア開閉スイッチ３３ｃ、３３ｄが装備される。なお、ドア開閉スイッチ３３ｃ、３３ｄはスマートエントリ手段２７にドア開閉指令を発するよう構成されている。

車両Ｃの通信部２９は、送信部２９１，受信部２９２，ケーブル通信部２９３およびこれらが接続された車両側制御ユニット２８を含んで構成される。
送信部２９１は、図示しない送信用アンテナを有して構成されており、送信用アンテナから照合作業のためのリクエスト信号を例えばＬＦ（長波）帯域の電磁波でユーザが所持する携帯機３３へ送信する。他方、受信部２９２は、図示しない受信用アンテナを有して構成されており、携帯機３３から送信される信号を受信するものである。
このようにして、車両側制御ユニット２８と携帯機３３との間では、送信部２９１，受信部２９２を介した信号の送受信がなされ、これによりＩＤコードの照合が行われる。

車両側制御ユニット２８の不図示の記憶手段には、携帯機３３に対応する照合用のマスターコード（マスターＩＤ）や、後述するような各種プログラムが格納されている。
ここで、通信部２９は携帯機３３のリッド開ボタン３３ａ、リッド閉ボタン３３２の操作により、適時にリッド開情報（ＩＤコードを含む開信号）、リッド閉情報（ＩＤコードを含む閉信号）を受信する。これに応じて車両側制御ユニット２８はリッド開情報（ＩＤコードを含む開信号）と登録済みのマスターＩＤ（識別データ）とを対比し、認証結果が正常に得られた場合に充電装置側リッド１４の開制御を行う。
更に、通信部２９の送信部２９１，受信部２９２は充電ケーブル５の非装着時においては、充電装置２側の通信部１７との間でリッド開情報（ユーザ確認信号）、リッド閉情報を無線で送受信する。これにより、車両Ｃの通信部２９が充電装置２側の通信部１７に停車中の車両Ｃが登録車両であり、充電のため停車中であるとの情報を送信できる。

更に、通信部２９は充電ケーブル５の装着時にはケーブル通信部２９３により、充電ケーブル５内の信号回線を介して充電装置２側の通信部１７とリッド開情報（ユーザ確認信号）、リッド閉情報、充電情報を送受信する。
計測部２６は、車載バッテリ６から駆動部４に供給された電気量を計測し、その充電量計測データを車両側制御ユニット２８に出力する。車両側制御ユニット２８は、計測部２６から得られた充電量計測データに基づいて充電回路２５を制御する。車両側制御ユニット２８はその不図示の記憶部に演算処理を行なうための制御プログラムやパラメータを格納している。
車内の制御盤（入力部）３２は、充電状態を表示すると共に、入力データ（フル充電、目標走行距離または充電時間）に応じた充電状態を表示する。

次に、車両側制御ユニット２８のＲＯＭ（記憶部）に格納されている充電制御ルーチンを図４に沿って説明する。なお、このルーチンは車両側制御ユニット２８の不図示のデータ読み取りやチェック機能を備えたメインルーチンに対して、適時の割り込み処理によりステップｓ１に達するとする。
駐車場３に車両Ｃが停車し、メインスイッチ・オフでステップｓ１よりｓ２に進む。ここで、不図示の充電スイッチがオンされ充電指令が入力されるまでメインルーチンに戻り、入力すると、ステップｓ３に進む。ここで、携帯機３３のリッド開ボタン３３ａが操作され、リッド開情報（ＩＤコードを含む開信号）を受信すると、これに応じて車両側制御ユニット２８がリッド開情報（ＩＤコードを含む開信号）と登録済みのマスターＩＤ（識別データ）とを対比し、一致でステップｓ４に、不一致ではメインルーチンに戻り、充電処理を拒否する。

ステップｓ４では認証結果が正常に得られた場合であり、充電装置側リッド１４のアンロック、ここでは車両側リッド３６を全開位置ｐ２に切換え、更に、送信部２９１より充電装置２の受信部１７２にリッド開情報（ＩＤコードを含む開信号）を送信する。
リッド開情報（ＩＤコードを含む開信号）を受信部１７２で受けた充電装置制御ユニット１６は、後述の充電装置２側の充電制御ルーチンで、充電装置側リッド１４を全開位置ｐ１に開き、筐体８の内室１３を開放する。
次いでステップｓ５では、携帯機３３のリッド閉ボタン３３ｂが操作され、リッド閉情報（ＩＤコードを含む閉信号）が受信されるのを待つ。

その間にユーザは車両Ｃより充電ケーブル５を取り出し、コネクタ室３５の車両側コネクタ２４に充電ケーブル５の一端の差込プラグ３４を差し込み、内室１３の充電器側コネクタ１１に充電ケーブル５の他端の差込プラグ２２を差し込む。これにより、充電ケーブル５及びその内部に保持される信号回線が車両側の通信部２９と充電装置側の通信部１７とを接続し、充電電流の供給と通信回路の通信とを可能とする。
この処理の後で、ステップｓ５において、携帯機３３のリッド閉ボタン３３ｂが操作され、リッド閉情報（ＩＤコードを含む閉信号）を通信部２９が受信すると、これに応じて車両側制御ユニット２８がリッド閉情報（ＩＤコードを含む閉信号）と登録済みのマスターＩＤ（識別データ）とを対比し、一致でステップｓ６に、不一致ではメインルーチンに戻る。

ステップｓ６では認証結果が正常であり、車両側リッド３６のロック、ここでは車両側リッド３６を全閉位置ｐ２に切換える。更に、充電ケーブル５の装着時であり、ケーブル通信部２９３により、充電装置２側のケーブル通信部１７３にリッド閉情報を送信する。
リッド閉情報を受けた充電装置制御ユニット１６は、後述の充電装置２側の充電制御ルーチンで、充電装置側リッド１４を全閉位置ｐ１に切換える。これにより、コネクタ室３５を閉鎖しロック状態とする。
ステップｓ７では充電処理に入り充電回路１２と充電回路２５の働きでバッテリ６の適正な充電処理が成され、その間充電ケーブル５の両端部の差込プラグ３４、２２と車両側、充電器側コネクタ２４、１１とは車両側リッド３６、充電装置側リッド１４及びリッド駆動部３８、１５の働きでロック状態に保持され、いたずらによる解除操作は阻止され、確実に充電処理が成される。

この後、メインルーチン側で指定された目標充電量（目標時間でも良い）にバッテリの現充電量が達したとして充電終了が検知され、充電装置の表示灯が点灯したとする。
これに応じて、ステップｓ８でユーザが車両Ｃに戻り、充電装置２の充電解除スイッチ（図２に示す入力部７に配備される）７０１をオンしたとする。この信号を受け、ステップｓ９で充電装置２の充電回路１２が充電停止モードに切り換えられ、更に、信号回線を介して充電終了信号を車両側制御ユニット２８に出力する。
これに応じて、車両側制御ユニット２８はステップｓ１０で車両の充電回路２５を充電終了モードに切換え、更に、車両側リッド３６をアンロックである全開位置ｐ２に切換える。これにより、ユーザがコネクタ室３５の車両側コネクタ２４より充電ケーブル５の一端の差込プラグ３４を抜き取り、ステップｓ１１で車両側制御ユニット２８が充電ケーブル５の車両側コネクタ２４よりの抜き取り信号を充電装置側コントローラ１６（充電スタンド側）に送信する。

これにより、充電装置側コントローラ１６では充電装置２側の後述の充電制御ルーチンで充電装置側リッド１４を全開位置ｐ２に切換える。これにより、内室１３の充電器側コネクタ１１より充電ケーブル５の他端の差込プラグ２２を抜き取り、次いで、充電ケーブル５を車両に収容する。
このように、車両側コネクタ２４より充電ケーブル５の差込プラグ３４を抜き取り、その後で、充電器側コネクタ１１より充電ケーブル５の他端の差込プラグ２２を抜き取るので、充電電流に対する安全性が向上する。

この後、ステップｓ１２では、携帯機３３のリッド閉ボタン３３ｂが操作され、リッド閉情報を通信部２９が受信し、これに応じて車両側制御ユニット２８がリッド閉情報に沿って、車両側リッド３６のロック、ここでは車両側リッド３６を全閉位置ｐ２に切換える。更に、充電ケーブル５の非装着時であり、送信部２９１より、充電装置２側の受信部１７２にリッド閉情報を送信する。リッド閉情報を受けた充電装置制御ユニット１６（充電スタンド側）は、後述のリッド開閉制御ルーチンで、充電装置側リッド１４を全閉位置ｐ１に切換える。これにより、コネクタ室３５を閉鎖しロック状態とする。この充電装置側リッド１４の閉処理により、充電装置２がいたずらされたり、登録されていない不正使用者により充電処理が行なわれることを確実に防止できる。

次に、充電装置側コントローラ１６が行なう充電制御ルーチンを図５を参照して説明する。
充電装置側コントローラ１６は充電ケーブル５の非装着時において、車両側制御ユニット２８の送信部２９１からのリッド開情報（ＩＤコードを含む開信号）の入力を待つ。ここで車両側が受信部２９２でリッド開情報（ＩＤコードを含む開信号）を受信すると、これに応じて車両側制御ユニット２８がその送信部２９１から充電装置側の受信部１７２にリッド開情報（ＩＤコードを含む開信号）を送信する。リッド開情報の入力時にはステップａ２に、そうでないと、充電装置側コントローラ１６が行なうデータ取り込やチェック処理を行なうメインルーチンに戻る。入力時にステップａ２に達すると、ここで、車両側制御ユニット２８から送信されたリッド開情報（ＩＤコードを含む開信号）が登録済みのマスターＩＤ（車両識別データ）とを対比され、一致するとステップａ３に、不一致ではメインルーチンに戻り、充電処理を拒否する。

ステップａ３では認証結果が正常に得られた場合であり、充電装置側リッド１４のアンロック、ここでは充電装置側リッド１４を全開位置ｐ２に切換える。
ここで、ユーザは車両Ｃよりの充電ケーブル５の他端の差込プラグ２２を内室１３の充電器側コネクタ１１に差し込む。これにより、充電ケーブル５及びその内部に保持される信号回線が車両側の通信部２９と充電装置側の通信部１７とを接続し、充電電流の供給と通信回路の通信とを可能とする。
この後、ステップａ４で充電処理の準備が完了して充電ケーブル５の信号回線を介し車両側よりリッド閉情報（ＩＤコードを含む閉信号）が通信部１７に入力されるのを待ち、受信すると、ステップａ５に進む。

これに応じて充電装置側コントローラ１６が充電装置側リッド１４のロック、ここでは充電装置側リッド１４を全閉位置ｐ２に切換える。更に、充電ケーブル５の装着時であり、ケーブル通信部１７３により、車両Ｃのケーブル通信部２９３にリッド閉情報を送信する。これに応じて、車両側制御ユニット２８が充電待機に入る。
次いで、ステップａ６に進み、充電装置側コントローラ１６が充電制御に入り充電回路１２と充電回路２５の働きでバッテリ６の適正充電が成される。
この後、不図示のメインルーチン側で指定された目標充電量（目標時間でも良い）にバッテリの現充電量が達したとして充電終了が検知され、充電装置２の表示灯（図２の符号９０１）が点灯したとする。

これに応じて、ユーザが充電解除スイッチ（図２の符号７０２）をオンし、メインルーチン側でこの信号を受け、充電装置２の充電回路１２が充電停止モードに切り換えられ、更に、信号回線を介して充電停止信号が車両側制御ユニット２８に出力される（不図示のメインルーチン側での処理）。
この後、ステップａ７で車両側制御ユニット２８より、ユーザがコネクタ室３５の車両側コネクタ２４より充電ケーブル５の差込プラグ３４を抜き取ったとの抜き取り信号を充電装置側コントローラ１６に送信する。この信号を受けると、ステップａ８で充電装置側コントローラ１６は充電装置側リッド１４を全開位置ｐ２に切換える。これに応じてユーザは内室１３の充電器側コネクタ１１より充電ケーブル５の他端の差込プラグ２２を抜き取り、充電ケーブル５を車両に収容する。

この後、ステップａ９で車両側制御ユニット２８からリッド閉情報の入力を待ち、ステップａ１０で沿って、リッド１３のロック、ここではリッド１３を全閉位置ｐ２に切換える。これにより、コネクタ室１３を閉鎖しロック状態とする。この充電装置側リッド１４の閉処理により、充電装置２がいたずらされたり、登録されていない不正使用者が充電処理を行なうことを確実に防止できる。

このように、図１の充電リッド制御装置では、車両側制御ユニット２８がリッド開情報（ＩＤコードを含む開信号）である車両認識信号を発し、これに応じて車両側施錠手段である車両側リッド３６を全開位置ｐ２に切換えて開錠作動させ、更に、この車両認識信号（ＩＤコードを含む開信号）を充電装置制御ユニットが受け該車両認識信号ＩＤコードを含む開信号）が登録されている車両認識信号（マスターコード）と一致すると、充電装置側施錠手段を開錠作動させ、即ち、充電装置側リッド１４を全開位置ｐ２に切換えて開錠作動させるので、指定車両のみに給電することができる。更に、車両側リッド３６と充電装置側リッド１４の両開錠操作を携帯機３３のリッド開ボタン３３ａの１度の操作で順次リッドを開操作でき、２度行なうことなく１度で済ませるので開錠操作性がよい。

更に、充電ケーブル５の両端プラグ３４、２２のうち車両側コンセント２４からのプラグ取外しが車両側制御ユニット２８で検出されてから、充電ケーブル５の取外し検出信号を充電装置制御ユニット１６が受け、この充電装置制御ユニットが充電装置側リッド１４を全開位置ｐ２に切換え、開錠作動させ、その上で充電装置側コンセント１１から差込プラグ２２を引き出し操作するので、充電操作中の電流に対する安全性を向上させることができる。

図１の充電リッド制御装置では携帯機３３のリッド開ボタン３３ａの操作でリッドを開操作していたが、場合により車室に設けた開錠スイッチ（不図示）により開錠指示を発っして車両側制御ユニットや充電装置制御ユニットに開錠指示しても良く、この場合、装置の簡素化を図れる。
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。

１ 充電リッド制御装置
２ 充電装置（外部充電装置）
５ 充電ケーブル
６ バッテリ（電池）
１１ 充電装置側コンセント
１３，３５ 収容室
１４ 充電装置側リッド
１５ リッド駆動部（充電装置側施錠手段）
１６ 充電装置制御ユニット（充電装置側リッド施錠制御手段）
２２、３４ 両端プラグ
２４ 車両側コンセント
２８ 車両側リッド施錠制御手段
２８ｓ１ 車両側リッド開錠検知手段
２８ｓ２ プラグ取外し検知手段
３６ 車両側リッド
３８ リッド駆動部（車両側施錠手段）
Ｃ 車両
Ｐ１ 全開位置
Ｐ２ 閉鎖位置

Claims (5)

1. 車両に設けられた車両側コンセントと外部充電装置に設けられた充電装置側コンセントとに充電ケーブルの両端プラグを差込セットすることで前記外部充電装置から前記車両に電力を供給する充電装置と、
   前記充電ケーブルの一方のプラグが前記車両側コンセントに差込まれた状態で前記車両側コンセントの収容室を開閉する車両側リッドと、
   前記車両側リッドの施錠状態を制御する車両側リッド施錠制御手段と、
   前記車両側リッドの開錠を検知する車両側リッド開錠検知手段と、
   前記一方のプラグが前記車両側コンセントから取り外されたことを検知するプラグ取外し検知手段と、
   前記充電ケーブルの他方のプラグが前記充電装置側コンセントに差込まれた状態で前記充電装置側コンセントの収容室を開閉する充電装置側リッドと、
   前記充電装置側リッドの施錠状態を制御する充電装置側リッド施錠制御手段と、を備え、
   前記充電装置側リッド施錠制御手段は、前記車両側リッドの開錠が検知され、且つ、前記一方のプラグが前記車両側コンセントから取り外されたことが検知された後に、前記充電装置側リッドを開錠する
   ことを特徴とする充電リッド制御装置。
2. 前記車両側リッド施錠制御手段は、
   ユーザが前記車両に固有のＩＤコードを開錠信号として送信したことを検知して、前記車両側リッドの閉施錠を解除する
   ことを特徴とする請求項１に記載の充電リッド制御装置。
3. 前記車両は、
   前記固有のＩＤコードを受信するＩＤコード受信手段と、
   受信した前記ＩＤコードと所定記憶部に記憶されたマスターコードとを照合する照合手段とを備え、
   前記車両側リッド施錠制御手段は、前記ＩＤコードの照合の一致に基づいて、前記車両側リッドの閉施錠を解除する
   ことを特徴とする請求項２記載の充電リッド制御装置。
4. 前記ＩＤコード送信手段は携帯機である、
   ことを特徴とする請求項３記載の充電リッド制御装置。
5. 前記外部充電装置は、前記車両の情報を無線により受信する無線受信手段を備え、
   前記無線受信手段が、前記車両側リッドの閉施錠が解除され、且つ、前記充電ケーブルの前記一方のプラグが前記車両側コンセントから取り外されたという情報を受信した際に、
   前記充電装置側リッド施錠制御手段は、前記充電装置側リッドの閉施錠を解除する
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の充電リッド制御装置。

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