CN109747445B - 信息提供系统和服务器 - Google Patents
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Abstract
一种信息提供系统,包括:多个车辆,其各自被配置为执行车辆间充电;以及服务器,其被配置为与所述多个车辆进行通信。多个车辆中的每个被配置为当用户执行许可无人值守供电的操作时向所述服务器发送无人值守供电许可信息。在所述匹配处理中,所述服务器被配置为许可将已经发送了所述无人值守供电许可信息的车辆设定为供电车辆。所述服务器被配置为向通过匹配处理匹配的无人值守供电车辆通知经确认的匹配内容,经确认的匹配内容包括受电车辆的信息。已经接收到该通知的无人值守供电车辆被配置为:响应于所匹配的受电车辆停放在无人值守供电车辆附近,解锁盖住无人值守车辆的供电连接器的盖并且许可无人值守供电。
Description
该非临时申请基于2017年11月1日向日本专利局提交的日本专利申请第2017-212087号,其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种用于向电动车辆提供信息的信息提供系统以及服务器。
背景技术
日本专利特开第2013-130963号公开了一种提供用于辅助对需要充电的电动车辆充电的服务的充电系统。该充电系统包括服务器和多个电动车辆。服务器针对已经发送了能够向另一车辆供电的指示的供电许可车辆的充电信息验证请求充电的受电车辆的信息,从供电许可车辆中选择满足所需条件的供电车辆,并将选定的供电车辆的信息提供给受电车辆。
发明内容
为了实际从供电车辆向受电车辆供电,需要在供电车辆和受电车辆两者中执行供电的预操作,诸如将充电线缆连接到供电车辆和受电车辆的操作。如果在供电车辆和受电车辆中的一个车辆中需要执行的操作不能由供电车辆和受电车辆中的另一个车辆中的用户执行,则会产生以下限制:两个所匹配的车辆的用户需在车辆附近。这可能导致匹配服务的便利性降低。而且,两个车辆的用户在实际供电时需要彼此面对。这也可能导致隐私问题。
为解决上述问题而进行了本公开,并且本公开的目的是即使在没有供电车辆的用户值守的情况下也能够从供电车辆向受电车辆供电。
(1)根据本公开的信息提供系统包括:多个车辆,其各自被配置为与另一车辆交换电力;以及服务器。该服务器被配置为与所述多个车辆进行通信,并且被配置为执行用于从所述多个车辆中设定供电车辆和受电车辆并且用于匹配所设定的供电车辆和受电车辆的匹配处理。所述多个车辆中的每个车辆被配置为,当所述车辆的用户执行许可在没有用户值守的情况下向另一车辆供电的无人值守供电的操作时向所述服务器发送无人值守供电许可信息。在所述匹配处理中,所述服务器被配置为许可将包括在所述多个车辆中并且已经发送了所述无人值守供电许可信息的车辆设定为所述供电车辆。
根据上述配置,在由服务器执行的匹配处理中,许可用户执行许可无人值守供电的操作的车辆被设定为供电车辆。因此,即使在没有供电车辆的用户值守的情况下,也可以从供电车辆向受电车辆供电。
(2)在特定实施例中,所述服务器被配置为向所述匹配处理中匹配的所述供电车辆发送匹配通知,所述匹配通知包括所匹配的受电车辆的信息。已经将所述无人值守供电许可信息发送到所述服务器的所述车辆被配置为当从所述服务器接收到所述匹配通知时许可对所述所匹配的受电车辆的无人值守供电。
根据上述配置,即使在没有用户值守的情况下,用户执行许可无人值守供电的操作的车辆也可以向由服务器匹配的受电车辆供电。
(3)在特定实施例中,所述多个车辆中的每个包括:能连接到另一车辆的供电器;盖,其被配置为对所述供电器打开和关闭;以及锁定装置,其被配置为将所述盖锁定在关闭状态。当从所述服务器接收到所述匹配通知时,已经将所述无人值守供电许可信息发送到所述服务器的所述车辆被配置为:响应于所匹配的受电车辆停放在已经发送了所述无人值守供电许可信息的所述车辆附近,解锁盖并且许可对所述所匹配的受电车辆的无人值守供电。
根据上述配置,受电车辆的用户仅通过将受电车辆停放在供电车辆附近就能够自动解锁所匹配的无人值守供电车辆的盖。
(4)在特定实施例中,所述多个车辆中的每个包括检测器,其被配置为检测所述车辆的周围信息。在所述匹配处理中,所述服务器被配置为许可将包括在所述多个车辆中、已经发送了所述无人值守供电许可信息并且基于所述检测器的检测结果被确定处于能够向另一车辆供电的状态的车辆设定为所述供电车辆。
根据上述配置,不处于可以向另一车辆供电的状态的车辆即使当这种车辆的用户执行许可无人值守供电的操作时也从匹配的主体中排除。因此,可以预先防止发生以下状况:在匹配之后受电车辆移动到无人值守供电车辆附近,但是供电车辆的停放状态不处于能够向另一辆车供电的状态,结果是无法供电。
(5)根据本公开的服务器包括:通信器,其被配置为与各自被配置为与另一车辆交换电力的多个车辆进行通信;以及控制器,其被配置为执行用于从所述多个车辆中设定供电车辆和受电车辆并且用于匹配所设定的供电车辆和受电车辆的匹配处理。所述多个车辆中的每个被配置为:当所述车辆的用户执行许可在没有用户值守的情况下向另一车辆供电的无人值守供电的操作时向所述通信器发送无人值守供电许可信息。在所述匹配处理中,所述控制器被配置为许可将所述多个车辆中的已经发送了所述无人值守供电许可信息的车辆设定为所述供电车辆。
根据上述配置,在由服务器执行的匹配处理中,许可用户执行许可无人值守供电的操作的车辆被设定为供电车辆。因此,即使在没有供电车辆的用户值守的情况下,也可以从供电车辆向受电车辆供电。
通过以下结合附图对本公开的详细描述,本公开的前述和其他目的、特征、方案和优点将变得更加明显。
附图说明
图1示意性地示出了信息提供系统的整体配置。
图2示出了车辆的示例性配置。
图3示出了车辆间充电。
图4是示出与车辆中的导航装置有关的配置的框图。
图5是示出服务器的配置的框图。
图6是示出在受电请求车辆、服务器、无人值守供电许可车辆和用户终端之间执行的示例性处理的第一序列图。
图7是示出由服务器执行的匹配处理的示例性详细过程的第一流程图。
图8是示出在受电请求车辆、服务器、无人值守供电许可车辆和用户终端之间执行的示例性处理的第二序列图。
图9是示出在受电请求车辆、服务器、无人值守供电许可车辆和用户终端之间执行的示例性处理的第三序列图。
图10是示出由服务器执行的匹配处理的示例性详细过程的第二流程图。
具体实施方式
以下参考附图详细描述本公开的实施例。应注意,相同或相应的部分被赋予相同的附图标记,并且不再重复描述。
<系统配置>
图1示意性地示出了根据本实施例的信息提供系统10的整体配置。信息提供系统10包括多个电动车辆(下文中,也简称为“车辆”)100和服务器300。每个车辆100和服务器300被配置为经由诸如互联网或电话网络的通信网络400彼此通信。应注意,每个车辆100被配置为通过无线通信向通信网络400的基站410发送信息和从通信网络400的基站410接收信息。
如下面参考图2所述,车辆100是电动车辆(EV),其被配置为使用来自安装在其上的蓄电装置的电力产生用于行驶的驱动力,并且许可使用从车辆外部的电源供应的电力来对蓄电装置进行充电。
服务器300与车辆100通信并向车辆100提供关于其他车辆的信息。
图2示出了车辆100的示例性配置。车辆100包括蓄电装置110、用作驱动装置的PCU120、电动发电机130、传动齿轮135、驱动轮140、车辆ECU(电子控制单元)150和导航装置170。
在车辆100中,可以使用从车辆外部的充电站或商用电网供应的电力对蓄电装置110进行充电。此外,车辆100可以将蓄电装置110的电力输出到车辆外部,并且可以执行在车辆100和另一车辆之间交换电力的“车辆间充电”。
图3示出了车辆间充电。对于车辆间充电,如图3所示,接收电力的车辆100(下文中,也称为“受电车辆100A”)和供电的车辆100(下文中,也称为“供电车辆100B”)通过充电线缆500彼此连接。然后,从供电车辆100B的蓄电装置110B放电,以对受电车辆100A的蓄电装置110A进行充电。
回到图2,蓄电装置110被配置为充放电。例如,蓄电装置110被配置为包括诸如锂离子电池或镍氢电池的二次电池,或者包括诸如电双层电容器的蓄电元件。
蓄电装置110向PCU 120供电,以产生车辆100的驱动力。此外,蓄电装置110存储由电动发电机130产生的电力。
PCU 120被配置为包括诸如转换器和逆变器的电力转换装置,其未在图中示出。转换器和逆变器中的每一个由来自车辆ECU 150的控制信号控制,以将来自蓄电装置110的DC电力转换成用于驱动电动发电机130的AC电力。
电动发电机130是交流旋转电机,诸如包括其中嵌入有永磁体的转子的永磁体型同步电动机。电动发电机130的输出转矩经由传动齿轮135传递到驱动轮140以行驶车辆100。电动发电机130能够当车辆100操作时利用驱动轮140的旋转动力产生电力,进行再生制动。由此产生的电力由PCU 120转换成用于蓄电装置110的充电电力。
车辆100还包括通信器180和短距离通信器182。通信器180是用于直接无线通信连接到通信网络400的接口。通信器180可以与连接到通信网络400的服务器300通信。
短距离通信器182是用于在短距离通信器182与由车辆100的用户携带的用户终端184(诸如智能电话)之间进行短距离无线通信的接口、或者在短距离通信器182与另一车辆的短距离通信器182之间进行短距离无线通信的接口。应当注意,用户终端184被配置为直接通信地连接到通信网络400。因此,经由用户终端184,短距离通信器182可以与连接到通信网络400的服务器300通信。
作为用于与其他车辆等进行电力交换的配置,车辆100还包括电力转换装置160、连接器190、盖192和锁定装置194。
电力转换装置160连接在蓄电装置110与连接器190之间。通过来自车辆ECU150的控制信号来控制电力转换装置160。当使用从另一车辆等提供的电力对蓄电装置110充电时,电力转换装置160将从其他车辆供应的电力转换为可以对蓄电装置110充电的电力。另一方面,当蓄电装置110供电给另一车辆等时,电力转换装置160将蓄电装置110的电力转换为可输出到该另一车辆等的电力。
连接器190被配置为允许充电线缆500的充电连接器510与其连接。盖192被配置为对连接器190打开或关闭。当盖192处于关闭状态时,连接器190被盖192盖住,于是充电线缆500不能连接到连接器190。另一方面,当盖192处于打开状态时,充电线缆500可以连接到连接器190。当盖192打开并且充电线缆500连接到连接器190时,车辆100可以与另一车辆等交换电力。
锁定装置194响应于来自车辆ECU 150的控制信号而切换到锁定状态和解锁状态之一。锁定状态是盖192被固定到关闭状态的状态,而解锁状态是盖192没有固定到关闭状态的状态。当锁定装置194处于解锁状态时,用户可以从车辆外部手动开关盖192。
车辆100还包括相机196,其配置为拍摄车辆100的周围环境的图像。由相机196拍摄的图像信息被发送到车辆ECU 150。
尽管未在图2中示出,但是车辆ECU 150包括CPU(中央处理单元)、存储装置和输入/输出缓冲器,以便从各传感器接收信号,将控制信号发送到各装置,并且控制车辆100和各装置。应当注意,它们不仅可以通过软件执行的处理来控制,还可以通过为其构造的专用硬件(电子电路)执行的处理来控制。
图4是示出与车辆100中的导航装置170相关的配置的框图。导航装置170包括输入接口172、显示器174、存储器176和位置检测器178,如图4所示。导航装置170使用存储在存储器176中的地图信息和由位置检测器178的GPS(全球定位系统)检测到的车辆100的位置信息(GPS信息),以便为用户在地图上呈现车辆100的当前位置并提供到目的地的导航。
显示器174由例如液晶面板构成,并且呈现车辆100的当前位置或来自车辆ECU150的各种信息。输入接口172由触摸面板、开关等构成,并接收由用户执行的操作。
图5是示出服务器300的配置的框图。服务器300包括控制器310、存储器320和通信器330。
通信器330是用于经由通信网络400与车辆100或用户终端184通信的接口。在存储器320中,存储了地图信息、从车辆100接收的信息等。
基于通信器330从车辆100接收到的信息、存储在存储器320中的信息等,控制器310执行用于匹配要执行车辆间充电的各车辆的处理。
<将要执行车辆间充电的车辆的匹配>
如上所述,车辆100可以执行车辆间充电,其为车辆100与另一车辆之间交换电力。因此,当设有具有小剩余电力量的蓄电装置110并且请求从另一车辆接收电力的车辆100(下文中,也称为“受电请求车辆”)可以与设有具有大剩余电力量的蓄电装置110并且被许可向另一车辆供电的车辆100(下文中,也称为“供电许可车辆”)匹配时,可以有效地利用存储在每个车辆100中的电能。
鉴于此,根据本实施例的信息提供系统10提供匹配服务用于:从多个车辆100设定候选受电车辆和候选供电车辆;执行匹配车辆的“匹配处理”;并且将匹配的内容通知给每个所匹配的车辆。
这里,为了实际执行车辆间充电,需要在供电车辆和受电车辆中执行各种预操作,诸如打开供电车辆和受电车辆的各个盖192的操作,以及将充电线缆500连接到供电车辆和受电车辆的操作。如果需要在供电车辆和受电车辆中的一个车辆中执行的预操作不能由供电车辆和受电车辆中的另一个车辆的用户执行,则产生以下限制:两个匹配的车辆的用户需要靠近车辆。这可能导致匹配服务的便利性降低。而且,当实际执行车辆间充电时,两个车辆的用户需要彼此面对。这也可能会导致隐私问题。
鉴于此,在根据本实施例的信息提供系统10中,许可在匹配处理中将没有用户值守的供电许可车辆设定为供电车辆。在下文中,将描述该匹配服务的细节。
在下面的描述中,为了简化说明,在没有用户值守的情况下向另一车辆供电也将被称为“无人值守供电”。此外,用户许可执行无人值守供电的供电许可车辆也将被称为“无人值守供电许可车辆”,而用户不许可执行无人值守供电的供电许可车辆将也被称为“有人值守供电许可车辆”。
图6是示出在包括在信息提供系统10中的受电请求车辆、服务器300、无人值守供电许可车辆和用户终端184之间执行的示例性处理的序列图。用户终端184由无人值守供电许可车辆的用户持有。应当注意,为了简化说明,图6示出了一个受电请求车辆和一个无人值守供电许可车辆;然而,实际上可能存在多个受电请求车辆、多个无人值守供电许可车辆以及图中未示出的多个有人值守供电许可车辆。
通过用户执行许可无人值守供电的操作,触发车辆100(无人值守供电许可车辆)向服务器300发送无人值守供电许可信息(步骤S10)。无人值守供电许可信息包括诸如以下信息:车辆的车辆ID;车辆的当前位置;可以从所述车辆向另一车辆供电的电力量(下文中,也称为“可能供电量”);等等。无人值守供电许可信息还包括诸如以下信息:指示车辆的用户许可无人值守供电的标志(下文中,也称为“无人值守供电许可标志”);由车辆的用户持有的用户终端184的联系信息;等等。
应当注意,车辆内的用户可以直接从车辆100的输入接口172输入或者间接地从与车辆100通信的用户终端184输入许可无人值守供电的操作。另一方面,车辆外的用户可以从与车辆100通信的用户终端184间接地输入许可无人值守供电的操作。
当服务器300接收到无人值守供电许可信息时,服务器300将已发送无人值守供电许可信息的车辆登记为无人值守供电许可车辆,并将车辆的无人值守供电许可信息存储到存储器320中(步骤S50)。
应当注意,尽管未在图6中示出,但是通过在用户在车辆附近的情况下用户执行许可向另一车辆供电的操作,触发所述车辆100(有人值守供电许可车辆)向服务器300发送有人值守供电许可信息(步骤S10)。有人值守供电许可信息包括诸如车辆的车辆ID、车辆的当前位置、车辆的可能供电量等信息,但不包括诸如无人值守供电许可标志、用户终端184的联系信息等信息。当服务器300接收到有人值守供电许可信息时,服务器300将已发送有人值守供电许可信息的车辆登记为有人值守供电许可车辆,并将车辆的有人值守供电许可信息存储到存储器320中。
另一方面,通过用户执行请求从另一车辆接收电力的操作,触发所述车辆100(受电请求车辆)向服务器300发送受电请求信息(步骤S20)。受电请求信息包括诸如以下的信息:车辆的车辆ID;车辆的当前位置;车辆请求从另一车辆接收电力的电力量(以下也称为“请求受电量”);等等。
当服务器300接收到受电请求信息时,服务器300将已发送受电请求信息的车辆设定为候选受电车辆,并执行上述“匹配处理”(步骤S100)。
在匹配处理中,基于从候选受电车辆接收到的受电请求信息和存储器320中的多个供电许可车辆(无人值守供电许可车辆和有人值守供电许可车辆)的各条存储信息,服务器300从多个供电许可车辆中设定适于向候选受电车辆供电的车辆,并将选定车辆设定为候选供电车辆。
当如此设定的候选供电车辆是无人值守供电许可车辆时,服务器300向由该车辆的用户持有的用户终端184发送(i)用户的车辆已被设定为候选供电车辆的事实以及(ii)关于要成为供电目标的候选受电车辆的信息,并询问是否对候选受电车辆执行无人值守供电。已经接收到该询问的用户通过操作用户终端184对是否执行无人值守供电向服务器300作出响应(步骤S15)。当服务器300从已经向其发送了询问的用户终端184接收到指示无人值守供电被同意的响应时,确认候选供电车辆和候选受电车辆的匹配。也就是说,服务器300分别将候选供电车辆和候选受电车辆正式匹配为供电车辆和受电车辆。
然后,服务器300将经确认的匹配内容通知给所匹配的供电车辆和受电车辆。该经确认的匹配内容包括:匹配已被确认的事实;关于所匹配的车辆的信息(包括在无人值守供电许可信息中的信息、包括在受电请求信息中的信息等);以及开始无人值守供电所需的认证钥匙的信息。为了检查,服务器300还将经确认的匹配内容通知给无人值守供电车辆的用户终端184。应当注意,为了检查,服务器300还可以将经确认的匹配内容通知给受电车辆的用户终端184。
已经从服务器300接收到经确认的匹配内容的受电车辆在受电车辆的显示器174上呈现接收到的通知的内容(步骤S22)。因此,受电车辆的用户可以检查与受电车辆匹配的无人值守供电车辆的位置,并且可以使受电车辆朝向无人值守供电车辆的位置移动。此外,经确认的匹配内容也呈现在已经从服务器300接收到经确认的匹配内容的用户终端184的屏幕上(步骤S16)。因此,即使当无人值守供电车辆的用户位于远离无人值守供电车辆的位置时,无人值守供电车辆的用户也可以检查:用户的车辆已被匹配为无人值守供电车辆的事实;与无人值守供电车辆匹配的受电车辆的信息;等等。
然后,当受电车辆的用户将受电车辆移动到所匹配的无人值守供电车辆附近的位置,将受电车辆停止在那里,并执行停止车辆系统的操作时,受电车辆通过短距离无线通信向无人值守供电车辆发送供电开始请求(步骤S24)。供电开始请求包括:受电车辆的车辆ID;以及从服务器300接收到的认证钥匙。
已经从受电车辆接收到供电开始请求的无人值守供电车辆根据从服务器300接收到的认证钥匙来验证包括在供电开始请求中的认证钥匙(步骤S42)。当两个认证钥匙彼此一致时,无人值守供电车辆使锁定装置194进入解锁状态以解锁盖192,从而许可进行无人值守供电(步骤S44)。因此,即使在没有供电车辆的用户值守的情况下,受电车辆的用户也可以执行打开供电车辆的盖192并将充电线缆500连接到供电车辆的连接器190的操作,从而可以执行车辆间充电。应当注意,从供电车辆实时地向供电车辆的用户终端184通知由受电车辆的用户正在执行无人值守供电的事实。
图7是示出由服务器300执行的匹配处理(图6的步骤S100)的示例性详细过程的流程图。通过接收受电请求信息,服务器300被触发以开始该流程图的处理。
首先,服务器300将已发送受电请求信息的车辆设定为候选受电车辆(S110)。
接下来,服务器300基于从候选受电车辆接收到的受电请求信息和存储器320中的多个供电许可车辆(无人值守供电许可车辆和有人值守供电许可车辆)的各条存储的信息,执行用于设定适于向候选受电车辆供电的候选供电车辆的处理(步骤S111)。例如,服务器300将与候选受电车辆的距离小于阈值并且可能供电量最接近候选受电车辆的请求受电量的供电许可车辆设定为候选供电车辆。
接下来,服务器300确定通过步骤S111的处理而设定的候选供电车辆是否是无人值守供电许可车辆(步骤S120)。基于候选供电车辆的无人值守供电许可标志的存在/不存在来执行该确定。
当候选供电车辆是无人值守供电许可车辆时(步骤S120中的是),服务器300向候选供电车辆的用户持有的用户终端184询问是否执行无人值守供电(步骤S126)。
接下来,服务器300确定是否从已经对其执行了询问的用户终端184接收到指示无人值守供电被同意的响应(步骤S128)。
当从用户终端184接收到指示无人值守供电未被同意的响应时(步骤S128中的“否”),服务器300通知候选受电车辆未建立匹配(步骤S150)。
当从用户终端184接收到指示无人值守供电被同意的响应时(步骤S128中的“是”),服务器300确认候选供电车辆和候选受电车辆的匹配(步骤S130)。
接下来,服务器300将上述经确认的匹配内容(认证钥匙的信息等)通知给所匹配的供电车辆和受电车辆以及供电车辆的用户终端184(步骤S140)。
另一方面,当候选供电车辆不是无人值守供电许可车辆时(步骤S120中的“否”),即,当候选供电车辆是有人值守供电许可车辆时,服务器300跳过步骤S126和S128的处理,并且确认候选供电车辆和候选受电车辆的匹配(步骤S130)。还应当注意,当候选供电车辆是有人值守供电许可车辆时,也可以询问候选供电车辆是否向候选受电车辆进行供电。
如上所述,根据本实施例的信息提供系统10包括:多个车辆100,其各自被配置为执行车辆间充电;以及服务器300,其被配置为与多个车辆100进行通信。
当用户执行许可无人值守供电的操作时,多个车辆100中的每个车辆向服务器300发送无人值守供电许可信息。服务器300许可将已发送无人值守供电许可信息的车辆100设定为匹配处理中的供电车辆。
然后,服务器300向通过匹配处理而匹配的无人值守供电车辆通知包括受电车辆的信息的经确认的匹配内容。已经接收到该通知的无人值守供电车辆许可所匹配的受电车辆的无人值守供电。因此,即使在没有供电车辆的用户值守的情况下,也可以从供电车辆向受电车辆供电。此外,当实际执行车辆间充电时,两个车辆的用户不需要彼此面对。没有隐私问题出现。
特别地,根据本实施例的无人值守供电车辆响应于所匹配的受电车辆停放在无人值守供电车辆附近而解锁无人值守供电车辆的盖192并且许可进行无人值守供电。因此,受电车辆的用户仅通过将受电车辆停放在无人值守供电车辆附近就能自动解锁无人值守供电车辆的盖192。
此外,根据本实施例的无人值守供电车辆仅在从服务器300接收到的认证钥匙针对从受电车辆接收到的认证钥匙进行了验证并且两个认证钥匙一致时才许可对受电车辆的无人值守供电。因此,抑制了错误地对于与不同于该供电车辆的供电车辆匹配的受电车辆许可无人值守供电。因此,也可以实施考虑到安全性的无人值守供电。
<变型例1>
在上述实施例中,已经说明性地描述了无人值守供电车辆使用由服务器300提供的认证钥匙来验证受电车辆。然而,无人值守供电车辆也可以经由服务器300向受电车辆发送无人值守供电车辆的授权码,并且无人值守供电车辆也可以使用无人值守供电车辆的授权码来验证受电车辆。
<变型例2>
在上述实施例中,已经说明性地描述了服务器300自动选择适合于候选受电车辆的候选供电车辆(无人值守供电许可车辆或有人值守供电许可车辆)。然而,例如,为了匹配的目的,候选受电车辆的用户可以能够优先选择无人值守供电许可车辆和有人值守供电许可车辆中的一个。
<变型例3>
由于在没有无人值守供电车辆的用户值守的情况下受电车辆的用户执行了无人值守供电,因此无人值守供电车辆周围的人员可能会错误地认为电力被盗。因此,为了防止人员错误地认为电力被盗,供电车辆可以设置有用于在由服务器300匹配的车辆之间执行无人值守供电时向周围环境通知无人值守供电是在用户的许可下执行的器件。
<变型例4>
在上述实施例中,已经说明性地描述了无人值守供电车辆仅在从服务器300接收到的认证钥匙针对从受电车辆接收到的认证钥匙进行验证并且两个认证钥匙彼此一致时才许可对受电车辆的无人值守供电。然而,无人值守供电车辆许可对受电车辆执行无人值守供电的方法不必限于此。
在变形例4中,服务器300确定所匹配的受电车辆是否停放在无人值守供电车辆附近,并且当受电车辆停放在无人值守供电车辆附近时将无人值守供电许可命令发送给无人值守供电车辆。当从服务器300接收到无人值守供电许可命令时,无人值守供电车辆解锁无人值守供电车辆的盖192,并许可进行无人值守供电。
图8是示出根据变型例4的受电请求车辆、服务器300、无人值守供电许可车辆和用户终端184之间执行的示例性处理的序列图。应当注意,图8所示的序列图是通过分别将图6所示的序列图中的步骤S100、S24、S42和S44变更为步骤S100A、S25、S46和S47,并向其添加步骤S200而获得的。其他步骤(各步骤给出了与图6中的步骤相同的标号)是相同的,因此这里不再详细描述。
在匹配处理(步骤S100A)中,服务器300以与上述第一实施例中相同的方式匹配无人值守供电车辆和受电车辆。然后,服务器300将经确认的匹配内容通知给所匹配的无人值守供电车辆和受电车辆。尽管该经确认的匹配内容包括已经确认匹配的事实和关于所匹配的车辆的信息,但是经确认的匹配内容不包括认证钥匙的信息。
已经从服务器300接收到经确认的匹配内容的无人值守供电车辆向服务器300发送指示无人值守供电车辆的位置信息(GPS信息)的信息(步骤S46)。
另一方面,当朝向无人值守供电车辆移动时,已经从服务器300接收到经确认的匹配内容的受电车辆实时地向服务器300发送受电车辆的位置信息(GPS信息)(步骤S25)。
服务器300使用从无人值守供电车辆接收到的GPS信息和从受电车辆接收到的GPS信息,执行“接近度确定”以确定受电车辆是否停放在无人值守供电车辆附近(步骤S200)。当确定受电车辆停放在无人值守供电车辆附近时,服务器300将无人值守供电许可命令发送给无人值守供电车辆。
当无人值守供电车辆从服务器300接收到无人值守供电许可命令时,无人值守供电车辆解锁无人值守供电车辆的盖192,并许可进行无人值守供电(步骤S47)。
以这种方式,可以在不使用认证钥匙的情况下实施考虑到安全性的无人值守供电。
<变型例5>
在上述变型例4中,已经说明性地描述了由服务器300执行接近度确定;然而,接近度确定可以由所匹配的无人值守供电车辆执行。
图9是示出根据变型例5的受电请求车辆、服务器300、无人值守供电许可车辆和用户终端184之间执行的示例性处理的序列图。图9所示的序列图是通过从图8所示的序列图中删除步骤S25、S200、S46和S47,并向其添加步骤S26、S48和S49获得的。其他步骤(各步骤给出了与图8中的步骤相同的标号)是相同的,因此这里不再详细描述。
当朝向无人值守供电车辆移动时,已经从服务器300接收到确认的匹配内容的受电车辆实时地将受电车辆的位置信息(GPS信息)发送给所匹配的无人值守供电车辆(步骤S26)。
无人值守供电车辆使用从受电车辆接收到的GPS信息和无人值守供电车辆的GPS信息来执行“接近度确定”以确定受电车辆是否停放在无人值守供电车辆附近(步骤S48)。当确定受电车辆停放在无人值守供电车辆附近时,无人值守供电车辆解锁无人值守供电车辆的盖192,并许可进行无人值守供电(步骤S49)。
因此,接近度确定可以由无人值守供电车辆执行。
<变型例6>
在上述变型例4和变型例5的每个中,已经说明性地描述了使用GPS信息执行接近度确定;然而,可以使用安装在每个车辆上的相机196拍摄的图像信息来执行接近度确定。
例如,每个车辆实时地向服务器300发送由车辆的相机196拍摄的图像信息,并且服务器300确定在车辆的拍摄图像中是否存在所匹配的对方车辆的登记号码。当确定所匹配的对方车辆的登记号码在每个车辆的拍摄图像中时,服务器300将无人值守供电许可命令发送给无人值守供电车辆,并且已经接收到无人值守供电许可命令的无人值守供电车辆解锁无人值守供电车辆的盖192,并许可进行无人值守供电。因此,服务器300可以使用由每个车辆的相机196拍摄的图像信息来执行接近度确定。
可替代地,可以由无人值守供电车辆使用由无人值守供电车辆的相机196拍摄的图像信息来执行接近度确定。具体地,无人值守供电车辆可以确定所匹配的对方受电车辆的登记号码是否在无人值守供电车辆的相机196的拍摄图像中,并且当所匹配的对方受电车辆的登记号码在无人值守供电车辆的相机196的拍摄图像中时,可以解锁无人值守供电车辆的盖192,并且可以许可进行无人值守供电。
<变型例7>
为了在所匹配的无人值守供电车辆和受电车辆之间实际交换电力,需要将受电车辆停放并布置在无人值守供电车辆周围,并且两个车辆需要使用充电线缆500物理彼此连接。因此,无人值守供电车辆理想地以该受电车辆可以停放并布置在其周围的状态(下文中,也称为“供电可行状态”)停放,便于进行将充电线缆500连接到两个车辆的操作。
鉴于此,在匹配处理中,可以根据无人值守供电车辆的停放状态是否是供电可行状态来确定是否将无人值守供电车辆确定为匹配的主体。这样,可以预先防止以下状况的发生:在匹配之后将受电车辆移动到无人值守供电车辆附近,但是实际上不能将受电车辆和无人值守供电车辆彼此连接,结果是无法执行无人值守供电。
对于确定无人值守供电车辆的停放状态是否是供电可行状态的方法,可以考虑各种方法。例如,当可以使用相机196或安装在无人值守供电车辆上的其他传感器(激光器、接近传感器等)确认在无人值守供电车辆周围供电时没有障碍物时,可以确定无人值守供电车辆的停放状态是供电可行状态。可替代地,考虑到难以将车辆停放或在陡峭的路面上或难以在陡峭的路面上处理充电线缆500的事实,当可以使用安装在无人值守供电车辆上的陀螺仪传感器确认无人值守供电车辆停放在平坦的路面上时,可以确定无人值守供电车辆的停放状态是供电可行状态。可替代地,当可以基于无人值守供电车辆的停放位置(GPS信息)和地图信息确认无人值守供电车辆未停放在特定位置(其他车辆不能进入的私人场所、赛道、收费停放区等)时,可以确定无人值守供电车辆的停放状态是供电可行状态。
此外,关于无人值守供电车辆的停放状态是否是供电可行状态的确定可以由无人值守供电车辆进行,或者可以由已经从无人值守供电车辆接收到由无人值守供电车辆检测到的周围环境的信息的服务器300来进行。
图10是示出当服务器确定无人值守供电车辆的停放状态时的匹配处理的示例性详细过程的流程图。通过将步骤S121至S123添加到图7所示的流程图中获得图10所示的流程图。其他步骤(各步骤给出了与图7中的步骤相同的标号)是相同的,因此不会这里将详细描述。
当候选供电车辆是无人值守供电许可车辆时(步骤S120中的“是”),服务器300请求候选供电车辆发送候选供电车辆的停放信息(步骤S121)。响应于该请求,候选供电车辆向服务器300发送由候选供电车辆的传感器检测到的停放信息(相机196的拍摄图像信息、陀螺仪传感器的检测信息、GPS信息等)。
服务器300从候选供电车辆获得停放信息(步骤S122),并使用停放信息来确定无人值守供电车辆的停放状态是否是供电可行状态(步骤S123)。
当无人值守供电车辆的停放状态是供电可行状态时(步骤S123中的“是”),服务器300将处理转移到步骤S126,并且在步骤S126之后继续匹配处理。
另一方面,当无人值守供电车辆的停放状态不是供电可行状态时(步骤S123中的“是”),服务器300通知候选受电车辆未建立匹配(步骤S150)。
因此,在变型例7中,当无人值守供电车辆的停放状态不是供电可行状态时,无人值守供电车辆被排除在匹配的主体之外。以这种方式,可以防止以下状况的发生:在匹配之后将受电车辆移动到无人值守供电车辆附近,但是实际上不能将受电车辆和无人值守供电车辆彼此连接,结果是无法执行无人值守供电。
<变型例8>
在上述实施例中,已经描述了通过匹配处理而匹配一个供电车辆和一个受电车辆。然而,所匹配的车辆的组合不限于此。例如,两个或更多个受电车辆可以与一个供电车辆匹配。
<变型例9>
由服务器300通知给所匹配的车辆的经确认的匹配内容不仅限于在上述实施例中描述的信息。例如,除了上述信息之外,经确认的匹配内容还可以包括:从受电车辆到无人值守供电车辆的距离;受电车辆移动到无人值守供电车辆的位置所需的时间;无人值守供电车辆可以供电的电力量;受电车辆请求接收的电力量;以及匹配对方的用户信息(诸如联系信息)。
尽管已经详细描述和说明了本公开,但是应该清楚地理解,这仅仅是为了说明和示例,而不是作为限制,本公开的范围由所附权利要求的条款来解释。
Claims (4)
1.一种信息提供系统,包括:
多个车辆(100),其各自被配置为与另一车辆交换电力;以及
服务器(300),其被配置为与所述多个车辆进行通信,并且被配置为执行用于从所述多个车辆(100)中设定供电车辆和受电车辆并且用于匹配所设定的供电车辆和受电车辆的匹配处理,
所述多个车辆(100)中的每个被配置为,当所述车辆(100)的用户执行许可在没有用户值守的情况下向另一车辆供电的无人值守供电的操作时向所述服务器(300)发送无人值守供电许可信息,
在所述匹配处理中,所述服务器(300)被配置为许可将包括在所述多个车辆(100)中并且已经发送了所述无人值守供电许可信息的车辆设定为所述供电车辆,
其中,所述多个车辆(100)中的每个包括检测器(196),其被配置为检测所述车辆(100)的周围信息,并且
在所述匹配处理中,所述服务器(300)被配置为许可将包括在所述多个车辆(100)中、已经发送了所述无人值守供电许可信息并且基于所述检测器(196)的检测结果被确定处于能够向另一车辆供电的状态的车辆设定为所述供电车辆。
2.根据权利要求1所述的信息提供系统,其中,
所述服务器(300)被配置为向所述匹配处理中匹配的所述供电车辆发送匹配通知,所述匹配通知包括所匹配的受电车辆的信息,并且
已经将所述无人值守供电许可信息发送到所述服务器(300)的所述车辆被配置为当从所述服务器(300)接收到所述匹配通知时许可对所述所匹配的受电车辆的所述无人值守供电。
3.根据权利要求2所述的信息提供系统,其中,
所述多个车辆(100)中的每个包括:
能连接到另一车辆的供电器(190),
盖(192),其被配置为对所述供电器打开和关闭,以及
锁定装置(194),其被配置为将所述盖锁定在关闭状态,并且
当从所述服务器(300)接收到所述匹配通知时,已经向所述服务器(300)发送了所述无人值守供电许可信息的所述车辆被配置为:响应于所述所匹配的受电车辆停放在已经发送了所述无人值守供电许可信息的所述车辆附近,解锁所述盖(192)并且许可对所述所匹配的受电车辆的所述无人值守供电。
4.一种服务器,包括:
通信器(330),其被配置为与各自被配置为与另一车辆交换电力的多个车辆(100)进行通信;以及
控制器(310),其被配置为执行用于从所述多个车辆(100)中设定供电车辆和受电车辆并且用于匹配所设定的供电车辆和受电车辆的匹配处理,
所述多个车辆(100)中的每个被配置为,当所述车辆(100)的用户执行许可在没有用户值守的情况下向另一车辆供电的无人值守供电的操作时向所述通信器发送无人值守供电许可信息,
在所述匹配处理中,所述控制器(310)被配置为许可将所述多个车辆(100)中的已经发送了所述无人值守供电许可信息的车辆设定为所述供电车辆,
其中,所述多个车辆(100)中的每个包括检测器(196),其被配置为检测所述车辆(100)的周围信息,并且
在所述匹配处理中,所述服务器被配置为许可将包括在所述多个车辆(100)中、已经发送了所述无人值守供电许可信息并且基于所述检测器(196)的检测结果被确定处于能够向另一车辆供电的状态的车辆设定为所述供电车辆。
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