JP2019088042A - 情報提供システムおよびサーバ - Google Patents

Abstract

【課題】給電車両のユーザが不在であっても給電車両から受電車両への給電を可能にする。【解決手段】情報提供システムは、各々が車両間充電可能に構成された複数の車両と、複数の車両と通信可能に構成されたサーバとを備える。複数の車両の各々は、無人給電を許可する操作をユーザが行なった場合、無人給電許可情報をサーバに送信する。サーバは、無人給電許可情報を送信してきた車両を、マッチング処理において給電車両に設定することを許容する。サーバは、マッチング処理によってマッチングされた無人給電車両に対して、受電車両の情報を含むマッチング確定内容を通知する。この通知を受けた無人給電車両は、マッチングされた受電車両が自車に近接して駐車されたことに応じて、自車の給電量のコネクタを覆うリッドのロックを解除し、無人給電を許可する。【選択図】図６

Description

本開示は、電動車両へ情報を提供する情報提供システムおよびサーバに関する。

特開２０１３−１３０９６３号公報（特許文献１）には、充電を必要とする電動車両に対して充電を救済するためのサービスを提供する充電システムが開示されている。この充電システムには、サーバと、複数の電動車両とが含まれる。サーバは、充電を要求している受電車両の情報と、他車両に対して給電可能である旨を送信してきた給電許可車両の情報とを照合し、給電許可車両の中から適合条件をみたす給電車両を選定し、選定された給電車両の情報を受電車両に提供する。

特開２０１３−１３０９６３号公報

実際に給電車両から受電車両への給電を行なうには、充電ケーブルを給電車両と受電車両とに接続する操作など、給電のための事前操作が給電車両および受電車両の双方において必要になる。給電車両および受電車両の一方の車両で必要となる操作を他方の車両のユーザが行なうことができない場合には、マッチングされる双方の車両のユーザが双方の車両の近くに居なければならないという制約が生じてしまい、マッチングサービスの利便性が低下し得る。また、実際に給電を行なう際に双方の車両のユーザ同士が顔を合わせる必要があり、プライバシーの問題も生じ得る。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、給電車両のユーザが不在であっても給電車両から受電車両への給電を可能にすることである。

（１） 本開示による情報提供システムは、各々が他車両との間で電力のやり取りが可能に構成された複数の車両と、サーバとを備える。サーバは、複数の車両と通信可能に構成され、複数の車両のうちから給電車両および受電車両を設定し、設定された給電車両と受電車両とをマッチングするマッチング処理を実行するように構成される。複数の車両の各々は、ユーザ不在の状態で他車両へ給電する無人給電を許可する操作をユーザが行なった場合、無人給電許可情報をサーバに送信する。サーバは、複数の車両のうち、無人給電許可情報を送信してきた車両を、マッチング処理において給電車両に設定することを許容する。

上記構成によれば、ユーザが無人給電を許可する操作を行なった車両は、サーバが行なうマッチング処理において給電車両に設定することが許容される。そのため、給電車両のユーザが不在であっても、給電車両から受電車両への給電が可能になる。

（２） ある実施の形態においては、サーバは、マッチング処理によってマッチングされた給電車両に対して、マッチングされた受電車両の情報を含むマッチング通知を送信する。無人給電許可情報をサーバに送信した車両は、サーバからマッチング通知を受けた場合、マッチングされた受電車両への無人給電を許可する。

上記構成によれば、ユーザが無人給電を許可する操作を行なった車両は、ユーザが不在であっても、サーバによってマッチングされた受電車両への給電が可能になる。

（３） ある実施の形態においては、複数の車両の各々は、他車両に接続可能に構成される給電部と、給電部に対して開閉可能に構成されたリッドと、リッドを閉状態でロックするように構成されたロック装置を備える。無人給電許可情報をサーバに送信した車両は、マッチング通知をサーバから受けた場合、マッチングされた受電車両が自車に近接して駐車されたことに応じて、リッドのロックを解除するとともにマッチングされた受電車両への無人給電を許可する。

上記構成によれば、受電車両のユーザは、受電車両を、マッチンされた無人の給電車両に近接させて駐車させるだけで、給電車両のリッドのロックを自動的に解除することができる。

（４） ある実施の形態においては、複数の車両の各々は、自車の周辺情報を検出するための検出装置を備える。サーバは、複数の車両のうち、無人給電許可情報を送信してきた車両であって、かつ検出装置の検出結果に基づいて他車両への給電が可能な状態であると判定された車両を、マッチング処理において給電車両に設定することを許容する。

上記構成によれば、他車両への給電が可能な状態ではない車両は、たとえユーザが無人給電を許可する操作を行なったとしても、マッチングの対象から除外される。これにより、マッチング後に受電車両が無人の給電車両の近くに移動させたが、給電車両の駐車状態が他車両への給電が可能な状態でなく給電できないといった状況に陥ることを未然に防ぐことができる。

（５） 本開示によるサーバは、各々が他車両との間で給電および受電が可能に構成された複数の車両と通信可能に構成された通信部と、複数の車両のうちから給電車両および受電車両を設定し、設定された給電車両と受電車両とをマッチングするマッチング処理を実行するように構成された制御部とを備える。複数の車両の各々は、ユーザ不在の状態で他車両へ給電する無人給電を許可する操作をユーザが行なった場合、無人給電許可情報を通信部に送信する。制御部は、複数の車両のうち、無人給電許可情報を送信してきた車両を、マッチング処理において給電車両に設定することを許容する。

上記構成によれば、ユーザが無人給電を許可する操作を行なった車両は、サーバが行なうマッチング処理において給電車両に設定することが許容される。そのため、給電車両のユーザが不在であっても、給電車両から受電車両への給電が可能になる。

本開示によれば、給電車両のユーザが不在であっても給電車両から受電車両への給電を可能にすることができる。

情報提供システムの全体構成を概略的に示す図である。 車両の構成の一例を示す図である。 車両間充電を説明するための図である。 車両におけるナビゲーション装置に関連する構成を示すブロック図である。 サーバの構成を示すブロック図である。 受電要求車両、サーバ、無人給電許可車両、およびユーザ端末で実行される処理の一例を示すシーケンス図（その１）である。 サーバが行なうマッチング処理の詳細な手順の一例を示すフローチャート（その１）である。 受電要求車両、サーバ、無人給電許可車両、およびユーザ端末で実行される処理の一例を示すシーケンス図（その２）である。 受電要求車両、サーバ、無人給電許可車両、およびユーザ端末で実行される処理の一例を示すシーケンス図（その３）である。 サーバが行なうマッチング処理の詳細な手順の一例を示すフローチャート（その２）である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜システム構成＞
図１は、本実施の形態による情報提供システム１０の全体構成を概略的に示す図である。情報提供システム１０は、複数の電動車両（以下、単に「車両」ともいう）１００と、サーバ３００とを備える。車両１００およびサーバ３００は、インターネットあるいは電話回線などの通信ネットワーク４００を介して互いに通信可能に構成されている。なお、各車両１００は、通信ネットワーク４００の基地局４１０と無線通信によって情報の授受が可能に構成される。

車両１００は、図２で後述するように、搭載された蓄電装置からの電力を用いて走行駆動力を生成するとともに、車両外部の電源から供給される電力を用いて蓄電装置の充電が可能な電気自動車（ＥＶ）である。

サーバ３００は、車両１００と通信を行ない、車両１００に対して他車両に関する情報を提供する。

図２は、車両１００の構成の一例を示す図である。車両１００は、蓄電装置１１０と、駆動装置であるＰＣＵ１２０と、モータジェネレータ１３０と、動力伝達ギア１３５と、駆動輪１４０と、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１５０と、ナビゲーション装置１７０とを備える。

車両１００は、車両外部の充電ステーションあるいは商用電力網から供給される電力を用いて蓄電装置１１０を充電することが可能である。また、車両１００は、蓄電装置１１０の電力を車両外部に出力することも可能であり、他車両との間で電力をやり取りする「車両間充電」を行なうことも可能である。

図３は、車両間充電を説明するための図である。車両間充電を行なう場合には、図３に示すように、電力を受ける車両１００（以下「受電車両１００Ａ」ともいう）と電力を供給する車両１００（以下「給電車両１００Ｂ」ともいう）とを、充電ケーブル５００によって接続する。そして、給電車両１００Ｂの蓄電装置１１０Ｂから電力を放電し、受電車両１００Ａの蓄電装置１１０Ａを充電する。

図２に戻って、蓄電装置１１０は、充放電可能に構成される。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池あるいはニッケル水素電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。

蓄電装置１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０に供給する。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０で発電された電力を蓄電する。

ＰＣＵ１２０は、いずれも図示しないが、コンバータやインバータなどの電力変換装置を含んで構成される。そして、コンバータおよびインバータは、車両ＥＣＵ１５０からの制御信号によってそれぞれ制御され、蓄電装置１１０からの直流電力を、モータジェネレータ１３０を駆動するための交流電力に変換する。

モータジェネレータ１３０は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ１３０の出力トルクは、動力伝達ギア１３５を介して駆動輪１４０に伝達されて、車両１００を走行させる。モータジェネレータ１３０は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１４０の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。

車両１００は、さらに、通信部１８０と、近距離通信部１８２とを備える。通信部１８０は、通信ネットワーク４００と直接的に無線通信するためのインターフェースである。通信部１８０は、通信ネットワーク４００に接続されたサーバ３００と通信することができる。

近距離通信部１８２は、車両１００のユーザが携帯するユーザ端末１８４（スマートフォンなど）との間、あるいは他車両の近距離通信部１８２との間で、近距離無線通信を行なうためのインターフェースである。なお、ユーザ端末１８４は、通信ネットワーク４００と直接的に通信可能に構成される。したがって、近距離通信部１８２は、ユーザ端末１８４を経由して、通信ネットワーク４００に接続されたサーバ３００と通信することができる。

車両１００は、他車両等との間で電力をやり取りする構成として、電力変換装置１６０と、コネクタ１９０と、リッド１９２と、ロック装置１９４とをさらに備える。

電力変換装置１６０は、蓄電装置１１０とコネクタ１９０との間に接続される。電力変換装置１６０は、車両ＥＣＵ１５０からの制御信号により制御される。電力変換装置１６０は、他車両等から供給される電力で蓄電装置１１０を充電する場合、他車両等から供給される電力を蓄電装置１１０が充電可能な電力に変換する。また、電力変換装置１６０は、蓄電装置１１０の電力を他車両等に供給する場合、蓄電装置１１０の電力を他車両等へ出力可能な電力に変換する。

コネクタ１９０は、充電ケーブル５００の充電コネクタ５１０が接続可能に構成される。リッド１９２は、コネクタ１９０に対して開閉可能に構成される。リッド１９２が閉状態である場合、コネクタ１９０がリッド１９２に覆われるため、コネクタ１９０に充電ケーブル５００を接続できない状態となる。一方、リッド１９２が開状態である場合、コネクタ１９０に充電ケーブル５００を接続することが可能となる。リッド１９２が開かれ、かつ充電ケーブル５００がコネクタ１９０に接続されると、車両１００は、他車両等との間で電力をやり取りすることが可能となる。

ロック装置１９４は、車両ＥＣＵ１５０からの制御信号によって、リッド１９２を閉状態に固定するロック状態と、リッド１９２を閉状態には固定しないアンロック状態とのどちらかの状態に切り替えられる。ユーザは、ロック装置１９４がアンロック状態である場合において、車両外部からの手動操作によってリッド１９２を開閉することができる。

車両１００は、さらに、車両１００の周囲を撮影可能に構成されたカメラ１９６を備える。カメラ１９６で撮影された画像情報は車両ＥＣＵ１５０に送信される。

車両ＥＣＵ１５０は、いずれも図２には図示しないがＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１００および各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

図４は、車両１００におけるナビゲーション装置１７０に関連する構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１７０は、図４に示されるように、入力部１７２と、表示部１７４と、記憶部１７６と、位置検出部１７８とを含む。ナビゲーション装置１７０は、記憶部１７６に記憶された地図情報と、位置検出部１７８のＧＰＳ（Global Positioning System）により検出した車両１００の位置情報（ＧＰＳ情報）とを用いて、ユーザに地図上における車両１００の現在位置を表示したり、目的地までの案内を行なったりする。

表示部１７４は、たとえば液晶パネルで構成されており、車両１００の現在位置、あるいは車両ＥＣＵ１５０からの各種情報を表示する。入力部１７２は、タッチパネルやスイッチ等で構成されており、ユーザによる操作を受け付ける。

図５は、サーバ３００の構成を示すブロック図である。サーバ３００は、制御部３１０と、記憶部３２０と、通信部３３０とを含む。

通信部３３０は、通信ネットワーク４００を介して車両１００あるいはユーザ端末１８４と通信を行なうためのインターフェースである。記憶部３２０には、地図情報および車両１００から受信した情報などが記憶されている。

制御部３１０は、車両１００から通信部３３０が受信した情報および記憶部３２０に記憶された情報などに基づいて、車両間充電を行なう車両同士をマッチングさせる処理を行なう。

＜車両間充電を行なう車両同士のマッチング＞
上述のように、車両１００は、他車両との間で電力をやり取りする車両間充電を行なうことが可能である。したがって、蓄電装置１１０の残電力量に余裕がなく他車両からの受電を要求する車両１００（以下「受電要求車両」ともいう）と、蓄電装置１１０の残電力量に余裕があり他車両への給電を許容する車両１００（以下「給電許可車両」ともいう）とをマッチングすることができれば、各車両１００に蓄えられる電力エネルギを有効に利用することが可能となる。

そこで、本実施の形態による情報提供システム１０は、複数の車両１００のうちから受電候補車両および給電候補車両を設定し、双方の車両をマッチングする「マッチング処理」を行ない、マッチングされた各車両にマッチング内容を通知するマッチングサービスを提供する。

ここで、実際に車両間充電を行なうには、給電車両および受電車両の双方のリッド１９２を開いて充電ケーブル５００を給電車両および受電車両に接続するなど、さまざまな事前操作が給電車両および受電車両の双方において必要になる。給電車両および受電車両の一方の車両で必要となる事前操作を他方の車両のユーザが行なうことができない場合には、マッチングされる双方の車両のユーザが双方の車両の近くに居なければならないという制約が生じてしまい、マッチングサービスの利便性が低下し得る。また、実際に車両間充電を行なう際に双方の車両のユーザ同士が顔を合わせる必要があり、プライバシーの問題も生じ得る。

このような点に鑑み、本実施の形態による情報提供システム１０は、ユーザ不在の状態である給電許可車両を、マッチング処理において給電車両に設定することを許容する。以下、このマッチングサービスの詳細について説明する。

以下では、説明を単純化するために、他車両への給電をユーザ不在の状態で行なうことを「無人給電」とも記載する。また、ユーザが無人給電を許可している給電許可車両を「無人給電許可車両」とも記載し、ユーザが無人給電を許可していない給電許可車両を「有人給電許可車両」とも記載する。

図６は、情報提供システム１０に含まれる受電要求車両、サーバ３００、無人給電許可車両、および無人給電許可車両のユーザが所持するユーザ端末１８４で実行される処理の一例を示すシーケンス図である。なお、図６には説明を単純化するために受電要求車両および無人給電許可車両をそれぞれ１台ずつのみ記載しているが、実際には、受電要求車両、無人給電許可車両、さらには図示しない有人給電許可車両がそれぞれ複数存在し得る。

車両１００（無人給電許可車両）は、無人給電を許可する操作をユーザが行なったことをトリガーとして、無人給電許可情報をサーバ３００に送信する（ステップＳ１０）。無人給電許可情報には、その車両の車両ＩＤ、現在位置、他車両へ給電可能な電力量（以下「可能給電量」ともいう）などの情報が含まれる。さらに、無人給電許可情報には、当該車両のユーザが無人給電を許可していることを示すフラグ（以下「無人給電許可フラグ」ともいう）、当該車両のユーザが所持するユーザ端末１８４の連絡先などの情報が含まれる。

なお、車内に居るユーザは、無人給電を許可する操作を、車両１００の入力部１７２から直接的に入力するようにしてもよいし、車両１００と通信するユーザ端末１８４から間接的に入力するようにしてもよい。また、車外に居るユーザは、無人給電を許可する操作を、車両１００と通信するユーザ端末１８４から間接的に入力することができる。

サーバ３００は、無人給電許可情報を受信すると、無人給電許可情報を送信してきた車両を無人給電許可車両として登録するとともに、その車両の無人給電許可情報を記憶部３２０に記憶する（ステップＳ５０）。

なお、図６には示していないが、車両１００（有人給電許可車両）は、ユーザが車両近くに居る状態で他車両への給電を許可する操作をユーザが行なったことをトリガーとして、有人給電許可情報をサーバ３００に送信する（ステップＳ１０）。有人給電許可情報には、車両ＩＤ、現在位置、可能給電量などの情報が含まれるが、無人給電許可フラグ、ユーザ端末１８４の連絡先などの情報は含まれない。サーバ３００は、有人給電許可情報を受信すると、有人給電許可情報を送信してきた車両を有人給電許可車両として登録するとともに、その車両の有人給電許可情報を記憶部３２０に記憶する。

一方、車両１００（受電要求車両）は、他車両からの受電を要求する操作をユーザが行なったことをトリガーとして、受電要求情報をサーバ３００に送信する（ステップＳ２０）。受電要求情報には、その車両の車両ＩＤ、現在位置、他車両からの受電を要求する電力量（以下「要求受電量」ともいう）などの情報が含まれる。

サーバ３００は、受電要求情報を受信すると、受電要求情報を送信してきた車両を受電候補車両に設定し、上述の「マッチング処理」を行なう（ステップＳ１００）。

サーバ３００は、マッチング処理において、受電候補車両から受信した受電要求情報と、記憶部３２０に記憶されている複数の給電許可車両（無人給電許可車両、有人給電許可車両）の情報とに基づいて、受電候補車両への給電に適した車両を複数の給電許可車両のうちから選定し、選定された車両を給電候補車両に設定する。

サーバ３００は、設定された給電候補車両が無人給電許可車両である場合、その車両のユーザが所持するユーザ端末１８４に対して、そのユーザの車両が給電候補車両に設定された事実、および給電先となる受電候補車両に関する情報を送信するとともに、受電候補車両に対する無人給電の可否について問合せる。この問合せを受けたユーザは、ユーザ端末１８４を操作して無人給電の可否についてサーバ３００に回答する（ステップＳ１５）。サーバ３００は、問合せ先のユーザ端末１８４から無人給電を承認する旨の回答を受信すると、給電候補車両と受電候補車両とのマッチングを確定させる。すなわち、サーバ３００は、給電候補車両および受電候補車両をそれぞれ給電車両および受電車両として正式にマッチングする。

そして、サーバ３００は、マッチングされた給電車両および受電車両に対して、マッチング確定内容を通知する。このマッチング確定内容には、マッチングが確定された事実、マッチングされた車両に関する情報（無人給電許可情報に含まれる情報、受電要求情報に含まれる情報など）、および無人給電を開始するために必要となる認証キーの情報が含まれる。サーバ３００は、確認のために、マッチング確定内容を無人給電車両のユーザ端末１８４にも通知する。なお、サーバ３００は、確認のために、マッチング確定内容を受電車両のユーザ端末１８４にも通知するようにしてもよい。

マッチング確定内容をサーバ３００から受信した受電車両は、受信した通知内容を自車の表示部１７４に表示させる（ステップＳ２２）。これにより、受電車両のユーザは、自車にマッチングされた無人給電車両の位置を確認して、無人給電車両の位置に向けて自車を移動させることができる。また、マッチング確定内容をサーバ３００から受信したユーザ端末１８４の画面にも、マッチング確定内容が表示される（ステップＳ１６）。これにより、無人給電車両のユーザは、自車から離れた場所にいる場合であっても、自車が無人給電車両としてマッチングされた事実、自車にマッチングされた受電車両の情報などを確認することができる。

その後、受電車両のユーザが受電車両をマッチングされた無人給電車両に近接する位置まで移動して停車させ、車両システムを停止させる操作を行なうと、受電車両は、給電開始要求を近距離無線通信によって無人給電車両に送信する（ステップＳ２４）。給電開始要求には、自らの車両ＩＤ、およびサーバ３００から受信した認証キーが含まれる。

受電車両から給電開始要求を受信した無人給電車両は、給電開始要求に含まれる認証キーとサーバ３００から受信した認証キーとを照合する（ステップＳ４２）。そして、両者が一致する場合、無人給電車両は、ロック装置１９４をアンロック状態にしてリッド１９２のロックを解除し、無人給電を許可する（ステップＳ４４）。これにより、受電車両のユーザは、給電車両のユーザが不在であっても、給電車両のリッド１９２を自ら開いて充電ケーブル５００を給電車両のコネクタ１９０に接続する操作を行なって、車両間充電を行なうことが可能となる。なお、受電車両のユーザによって無人給電が行なわれている事実は、給電車両から給電車両のユーザ端末１８４にリアルタイムで通知される。

図７は、サーバ３００が行なうマッチング処理（図６のステップＳ１００）の詳細な手順の一例を示すフローチャートである。サーバ３００は、受電要求情報を受信したことをトリガーとして、このフローチャートの処理を開始する。

サーバ３００は、まず、受電要求情報を送信してきた車両を、受電候補車両に設定する（Ｓ１１０）。

次いで、サーバ３００は、受電候補車両から受信した受電要求情報と、記憶部３２０に記憶されている複数の給電許可車両（無人給電許可車両、有人給電許可車両）の情報とに基づいて、受電候補車両への給電に適した給電候補車両を設定する処理を行なう（ステップＳ１１１）。たとえば、サーバ３００は、受電候補車両との距離が閾値未満であり、かつ可能給電量が受電候補車両の要求受電量に最も近い給電許可車両を、給電候補車両に設定する。

次いで、サーバ３００は、ステップＳ１１１の処理によって設定された給電候補車両が無人給電許可車両であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。この判定は、給電候補車両の無人給電許可フラグの有無に基づいて行なわれる。

給電候補車両が無人給電許可車両である場合（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、サーバ３００は、給電候補車両のユーザが所持するユーザ端末１８４に対して、無人給電の可否について問合せる（ステップＳ１２６）。

次いで、サーバ３００は、問合せ先のユーザ端末１８４から無人給電を承認する旨の回答を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２８）。

ユーザ端末１８４から無人給電を承認しない旨の回答を受信した場合（ステップＳ１２８においてＮＯ）、サーバ３００は、マッチングが不成立である旨を受電候補車両に通知する（ステップＳ１５０）。

ユーザ端末１８４から無人給電を承認する旨の回答を受信した場合（ステップＳ１２８においてＹＥＳ）、サーバ３００は、給電候補車両と受電候補車両とのマッチングを確定させる（ステップＳ１３０）。

次いで、サーバ３００は、マッチングされた給電車両および受電車両、ならびに給電車両のユーザ端末１８４に対して、上述のマッチング確定内容（認証キーの情報等）を通知する（ステップＳ１４０）。

一方、給電候補車両が無人給電許可車両でない場合（ステップＳ１２０においてＮＯ）、すなわち給電候補車両が有人給電許可車両である場合、サーバ３００は、ステップＳ１２６，Ｓ１２８の処理をスキップして、給電候補車両と受電候補車両とのマッチングを確定させる（ステップＳ１３０）。なお、給電候補車両が有人給電許可車両である場合においても、その給電候補車両に受電候補車両への給電の可否について問合せるようにしてもよい。

以上のように、本実施の形態による情報提供システム１０は、各々が車両間充電可能に構成された複数の車両１００と、複数の車両１００と通信可能に構成されたサーバ３００とを備える。

複数の車両１００の各々は、無人給電を許可する操作をユーザが行なった場合、無人給電許可情報をサーバ３００に送信する。サーバ３００は、無人給電許可情報を送信してきた車両１００を、マッチング処理において給電車両に設定することを許容する。

そして、サーバ３００は、マッチング処理によってマッチングされた無人給電車両に対して、受電車両の情報を含むマッチング確定内容を通知する。この通知を受けた無人給電車両は、マッチングされた受電車両への無人給電を許可する。これにより、給電車両のユーザが不在であっても、給電車両から受電車両への給電が可能になる。また、実際に車両間充電を行なう際に双方の車両のユーザ同士が顔を合わせる必要がなく、プライバシーの問題も生じない。

特に、本実施の形態による無人給電車両は、マッチングされた受電車両が自車に近接して駐車されたことに応じて、自車のリッド１９２のロックを解除し、無人給電を許可する。そのため、受電車両のユーザは、自車（受電車両）を無人給電車両に近接させて駐車させるだけで、無人給電車両のリッド１９２のロックを自動的に解除することができる。

さらに、本実施の形態による無人給電車両は、サーバ３００から受信した認証キーと、受電車両から受信した認証キーとを照合し、両者が一致する場合にのみ当該受電車両への無人給電を許可する。これにより、自車以外の給電車両とマッチングされた受電車両に対して、誤って無人給電を許可することが抑制される。そのため、セキュリティにも配慮した無人給電を実現することができる。

＜変形例１＞
上述の実施の形態では、無人給電車両がサーバ３００によって付与された認証キーを用いて受電車両の照合を行なう例を示した。しかしながら、無人給電車両が自車の認証コードをサーバ３００経由で受電車両に送信しておき、無人給電車両が自車の認証コードを用いて受電車両の照合を行なうようにしてもよい。

＜変形例２＞
上述の実施の形態では、サーバ３００が受電候補車両に適した給電候補車両（無人給電許可車両あるいは有人給電許可車両）を自動的に選定する例を示した。しかしながら、たとえば、受電候補車両のユーザが、無人給電許可車両および有人給電許可車両のどちらを優先してマッチングさせるかを選択できるようにしてもよい。

＜変形例３＞
無人給電は無人給電車両のユーザが不在の状態で受電車両のユーザが行なうことになるため、無人給電車両の周囲に居る人に盗電と間違われる可能性がある。そのため、盗電と間違われることがないように、サーバ３００によってマッチングされた車両間で無人給電を行なう場合にユーザの許可を得て無人給電している旨を周囲に報知する手段を、給電車両側に設けるようにしてもよい。

＜変形例４＞
上述の実施の形態においては、無人給電車両がサーバ３００から受信した認証キーと受電車両から受信した認証キーとを照合し、両者が一致する場合にのみ当該受電車両への無人給電を許可する例を示した。しかしながら、無人給電車両が受電車両への無人給電を許可する手法は、必ずしもこれに限定されるものではない。

本変形例４では、マッチングされた受電車両が無人給電車両に近接して駐車されたか否かをサーバ３００が判定し、受電車両が無人給電車両に近接して駐車された場合に無人給電許可指令を無人給電車両に送信する。無人給電車両は、サーバ３００から無人給電許可指令を受信した場合に、自車のリッド１９２のロックを解除し、無人給電を許可する。

図８は、本変形例４による受電要求車両、サーバ３００、無人給電許可車両、およびユーザ端末１８４で実行される処理の一例を示すシーケンス図である。なお、図８に示すシーケンス図は、図６に示すシーケンス図に対して、ステップＳ１００，Ｓ２４、Ｓ４２，Ｓ４４をそれぞれステップＳ１００Ａ，Ｓ２５，Ｓ４６、Ｓ４７に変更し、ステップＳ２００を追加したものである。その他のステップ（前述の図６に示したステップと同じ番号を付しているステップ）については、同じであるため詳細な説明はここでは繰り返さない。

サーバ３００は、マッチング処理（ステップＳ１００Ａ）において、上述の実施の形態１と同様の手法で、無人給電車両と受電車両とをマッチングする。そして、サーバ３００は、マッチングされた無人給電車両および受電車両に対して、マッチング確定内容を通知する。このマッチング確定内容には、マッチングが確定された事実、マッチングされた車両に関する情報が含まれるが、認証キーの情報は含まれない。

マッチング確定内容をサーバ３００から受信した無人給電車両は、自車の位置情報（ＧＰＳ情報）を示す情報をサーバ３００に送信する（ステップＳ４６）。

一方、マッチング確定内容をサーバ３００から受信した受電車両は、無人給電車両に向けて移動する際、自車の位置情報（ＧＰＳ情報）をサーバ３００にリアルタイムで送信する（ステップＳ２５）。

サーバ３００は、無人給電車両から受信したＧＰＳ情報と受電車両から受信したＧＰＳ情報とを用いて、受電車両が無人給電車両に近接して駐車されたか否かを判定する「近接判定」を行なう（ステップＳ２００）。そして、受電車両が無人給電車両に近接して駐車されたと判定された場合、サーバ３００は、無人給電許可指令を無人給電車両に送信する。

無人給電車両は、サーバ３００から無人給電許可指令を受信した場合に、自車のリッド１９２のロックを解除し、無人給電を許可する（ステップＳ４７）。

このようにすることで、セキュリティに配慮した無人給電を認証キーを用いることなく実現することができる。

＜変形例５＞
上述の変形例４では近接判定をサーバ３００が行なう例を示したが、近接判定をマッチングされた無人給電車両が行なうようにしてもよい。

図９は、本変形例５による受電要求車両、サーバ３００、無人給電許可車両、およびユーザ端末１８４で実行される処理の一例を示すシーケンス図である。図９に示すシーケンス図は、図８に示すシーケンス図に対して、ステップＳ２５、Ｓ２００，Ｓ４６、Ｓ４７を削除し、ステップＳ２６、Ｓ４８、Ｓ４９を追加したものである。その他のステップ（前述の図８に示したステップと同じ番号を付しているステップ）については、同じであるため詳細な説明はここでは繰り返さない。

マッチング確定内容をサーバ３００から受信した受電車両は、無人給電車両に向けて移動する際、自車の位置情報（ＧＰＳ情報）をマッチングされた無人給電車両にリアルタイムで送信する（ステップＳ２６）。

無人給電車両は、受電車両から受信したＧＰＳ情報と自車のＧＰＳ情報とを用いて、受電車両が自車に近接して駐車されたか否かを判定する「近接判定」を行なう（ステップＳ４８）。そして、受電車両が自車に近接して駐車されたと判定された場合、無人給電車両は、自車のリッド１９２のロックを解除し、無人給電を許可する（ステップＳ４９）。

このように、近接判定を無人給電車両が行なうようにしてもよい。
＜変形例６＞
上述の変形例４、５ではＧＰＳ情報を用いて近接判定を行なう例について説明したが、各車両に搭載されるカメラ１９６で撮影された画像情報を用いて近接判定を行なうようにしてもよい。

たとえば、各車両が自車のカメラ１９６で撮影された画像情報をサーバ３００にリアルタイムで送信し、サーバ３００が各車両の撮影画像に互いのマッチング相手の車両の登録番号が映っているか否かを判定する。そして、サーバ３００が、各車両の撮影画像に互いのマッチング相手の車両の登録番号が映っていると判定した場合に無人給電許可指令を無人給電車両に送信し、無人給電許可指令を受信した無人給電車両が自車のリッド１９２のロックを解除して無人給電を許可する。このように、各車両のカメラ１９６で撮影された画像情報を用いてサーバ３００が近接判定を行なうようにしてもよい。

また、無人給電車両が、自車のカメラ１９６で撮影された画像情報を用いて近接判定を行なうようにしてもよい。具体的には、無人給電車両が、自車のカメラ１９６の撮影画像にマッチング相手の受電車両の登録番号が映っているか否かを判定し、自車のカメラ１９６の撮影画像にマッチング相手の受電車両の登録番号が映っている場合に、自車のリッド１９２のロックを解除して無人給電を許可するようにしてもよい。

＜変形例７＞
マッチングされた無人給電車両と受電車両との間で実際に電力をやり取りするには、無人給電車両の周囲に受電車両を並べて駐車させ、充電ケーブル５００を用いて双方の車両を物理的に接続する必要がある。そのため、無人給電車両の駐車状態が、受電車両を並べて駐車して充電ケーブル５００を双方の車両に接続するための操作を容易に行なうことができる状態（以下「給電可能状態」ともいう）であることが望ましい。

この点に鑑み、マッチング処理において無人給電車両をマッチングの対象とするか否かを、無人給電車両の駐車状態が給電可能状態であるか否かに応じて決定するようにしてもよい。このようにすることで、マッチングされた後に受電車両が無人給電車両の近くに移動したが、実際には受電車両と無人給電車両とを接続できずに無人給電できないといった状況に陥ることを未然に防ぐことができる。

無人給電車両の駐車状態が給電可能状態であるか否かを判定する手法としては、さまざまな手法が考えられる。たとえば、無人給電車両に搭載されたカメラ１９６あるいは他のセンサ（レーザ、近接センサなど）を用いて無人給電車両の周囲に給電の障害となるものが存在しないことが確認できた場合に、無人給電車両の駐車状態が給電可能状態であると判定するようにしてもよい。また、急斜面上では駐車あるいは充電ケーブル５００の取り回しが難しいことに鑑み、無人給電車両に搭載されたジャイロセンサを用いて無人給電車両が平坦な路面に駐車されていることが確認できた場合に、無人給電車両の駐車状態が給電可能状態であると判定するようにしてもよい。また、無人給電車両の駐車位置（ＧＰＳ情報）と地図情報とに基づいて、無人給電車両が特殊な場所（他の車両が進入不可能なプライベートな場所、サーキット、有料駐車場内など)に駐車されていないことが確認できた場合に、無人給電車両の駐車状態が給電可能状態であると判定するようにしてもよい。

また、無人給電車両の駐車状態が給電可能状態であるか否かの判定を、無人給電車両が行なうようにしてもよいし、無人給電車両が検出した周囲の情報を無人給電車両から受信したサーバ３００が行なうようにしてもよい。

図１０は、無人給電車両の駐車状態の判定をサーバが行なう場合のマッチング処理の詳細な手順の一例を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートは、図７に示すフローチャートに対して、ステップＳ１２１〜Ｓ１２３を追加したものである。その他のステップ（前述の図７に示したステップと同じ番号を付しているステップ）については、同じであるため詳細な説明はここでは繰り返さない。

給電候補車両が無人給電許可車両である場合（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、サーバ３００は、給電候補車両に対して、給電候補車両の駐車情報を送信するように要求する（ステップＳ１２１）。この要求に対して、給電候補車両は、自車のセンサで検出された駐車情報（カメラ１９６の撮影情報、ジャイロセンサの検出情報、ＧＰＳ情報など）をサーバ３００に送信する。

サーバ３００は、給電候補車両からの駐車情報を取得し（ステップＳ１２２）、駐車情報を用いて、無人給電車両の駐車状態が給電可能状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。

無人給電車両の駐車状態が給電可能状態である場合（ステップＳ１２３においてＹＥＳ）、サーバ３００は、処理をステップＳ１２６に移し、ステップＳ１２６以降のマッチング処理を継続する。

一方、無人給電車両の駐車状態が給電可能状態でない場合（ステップＳ１２３においてＹＥＳ）、サーバ３００は、マッチングが不成立である旨を受電候補車両に通知する（ステップＳ１５０）。

このように、本変形例７においては、無人給電車両の駐車状態が給電可能状態でない場合には、当該無人給電車両をマッチングの対象から除外する。これにより、マッチングされた後に受電車両が無人給電車両の近くに移動したが、実際には受電車両と無人給電車両とを接続できずに無人給電できないといった状況に陥ることを未然に防ぐことができる。

＜変形例８＞
上述の実施の形態においては、マッチング処理によってマッチングされる給電車両および受電車両が１台ずつである場合について説明した。しかしながら、マッチングされる車両の組合せはこれに限定されるものではない。たとえば、給電車両１台に対して受電車両２台以上をマッチングさせることも可能である。

＜変形例９＞
サーバ３００がマッチングされた車両に対して通知するマッチング確定内容は、上述の実施の形態で説明した情報だけに限定されるものではない。たとえば、マッチング確定内容に、上記の情報に加えて、受電車両から無人給電車両までの距離、受電車両が無人給電車両の位置に移動するのに要する時間、無人給電車両が給電可能な電力量、受電車両が要求する受電量、マッチング相手のユーザ情報（連絡先など）が含まれるようにしてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 情報提供システム、１００ 車両、１００Ａ 受電車両、１００Ｂ 給電車両、１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ 蓄電装置、１３０ モータジェネレータ、１３５ 動力伝達ギア、１４０ 駆動輪、１５０ 車両ＥＣＵ、１６０ 電力変換装置、１７０ ナビゲーション装置、１７２ 入力部、１７４ 表示部、１７６，３２０ 記憶部、１７８ 位置検出部、１８０，３３０ 通信部、１８２ 近距離通信部、１８４ ユーザ端末、１９０ コネクタ、１９２ リッド、１９４ ロック装置、１９６ カメラ、３００ サーバ、３１０ 制御部、４００ 通信ネットワーク、４１０ 基地局、５００ 充電ケーブル、５１０ 充電コネクタ。

Claims (5)

1. 各々が他車両との間で電力のやり取りが可能に構成された複数の車両と、
   前記複数の車両と通信可能に構成され、前記複数の車両のうちから給電車両および受電車両を設定し、設定された前記給電車両と前記受電車両とをマッチングするマッチング処理を実行するように構成されたサーバとを備え、
   前記複数の車両の各々は、ユーザ不在の状態で他車両へ給電する無人給電を許可する操作をユーザが行なった場合、無人給電許可情報を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記複数の車両のうち、前記無人給電許可情報を送信してきた車両を、前記マッチング処理において前記給電車両に設定することを許容する、情報提供システム。
2. 前記サーバは、前記マッチング処理によってマッチングされた給電車両に対して、マッチングされた受電車両の情報を含むマッチング通知を送信し、
   前記無人給電許可情報を前記サーバに送信した車両は、前記サーバから前記マッチング通知を受けた場合、前記マッチングされた受電車両への前記無人給電を許可する、請求項１に記載の情報提供システム。
3. 前記複数の車両の各々は、
   他車両に接続可能に構成される給電部と、
   前記給電部に対して開閉可能に構成されたリッドと、
   前記リッドを閉状態でロックするように構成されたロック装置を備え、
   前記無人給電許可情報を前記サーバに送信した車両は、前記マッチング通知を前記サーバから受けた場合、前記マッチングされた受電車両が自車に近接して駐車されたことに応じて、前記リッドのロックを解除するとともに前記マッチングされた受電車両への前記無人給電を許可する、請求項２に記載の情報提供システム。
4. 前記複数の車両の各々は、自車の周辺情報を検出するための検出装置を備え、
   前記サーバは、前記複数の車両のうち、前記無人給電許可情報を送信してきた車両であって、かつ前記検出装置の検出結果に基づいて他車両への給電が可能な状態であると判定された車両を、前記マッチング処理において前記給電車両に設定することを許容する、請求項１〜３のいずれかに記載の情報提供システム。
5. 各々が他車両との間で給電および受電が可能に構成された複数の車両と通信可能に構成された通信部と、
   前記複数の車両のうちから給電車両および受電車両を設定し、設定された前記給電車両と前記受電車両とをマッチングするマッチング処理を実行するように構成された制御部とを備え、
   前記複数の車両の各々は、ユーザ不在の状態で他車両へ給電する無人給電を許可する操作をユーザが行なった場合、無人給電許可情報を前記通信部に送信し、
   前記制御部は、前記複数の車両のうち、前記無人給電許可情報を送信してきた車両を、前記マッチング処理において前記給電車両に設定することを許容する、サーバ。

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