JP2018133931A - 車両 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの意図に合致しない予約充電を抑制する。【解決手段】ＥＣＵは、予約充電制御の実行予定があり、かつ、解除要求を示す信号を受信する場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、予約充電制御の予定を解除するステップ（Ｓ１０４）と、充電制御を実行するステップ（Ｓ１０６）と、充電が終了する場合に（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、充電終了信号を送信するステップ（Ｓ１１０）と、充電スタンドから設備解放要求を示す信号を受信する場合に（Ｓ１１２）、非接触充電が行なわれたときに（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、車両を自動的に移動するステップ（Ｓ１１６）と、接触充電が行なわれたときに（Ｓ１１４にてＮＯ）、充電コネクタをアンロックするステップ（Ｓ１１８）とを含む、制御処理を実行する。【選択図】図３

Description

本開示は、搭載された蓄電装置に対して外部電源を用いた充電が可能な車両における蓄電装置の予約充電制御に関する。

従来、車両外部の電源を用いて車両に搭載された蓄電装置を充電し、所望の時刻に充電を完了させる予約充電制御を実行する技術が公知である。このような予約充電制御の利便性の向上を図るため、たとえば、特許文献１には、車両の現在位置が自宅等の登録地点に基づいて定められた領域内の位置であると予約充電を有効とし、当該領域外の位置（たとえば、公共の充電スタンド等）であると予約充電を無効とする技術が開示される。

また、車両外部の電源を用いた充電態様としては、たとえば、車両外部の電源に接続された充電ケーブルと車両とを接続して行なう接触充電と、車両外部の電源と接点を介しない非接触で充電して行なう非接触充電とが含まれる。非接触充電としては、たとえば、特許文献２〜６に開示されているように、磁界共鳴方式で充電を行なうことが公知である。

特開２０１３−０３８９３３号公報 特開２０１３−１５４８１５号公報 特開２０１３−１４６１５４号公報 特開２０１３−１４６１４８号公報 特開２０１３−１１０８２２号公報 特開２０１３−１２６３２７号公報

しかしながら、車両の現在位置の把握が困難な場合（車両が地下にいる場合等）や、車両の現在位置に応じた予約充電制御の実行の有無を決定する構成を有しない場合には、ユーザが自宅で充電することを意図して設定した予約充電が自宅以外で行なわれる場合がある。そのため、ユーザの意図に合致しない予約充電が行なわれる場合がある。たとえば、公共の充電スタンドでユーザの意図に合致しない予約充電が行なわれると、予約充電が終了するまで充電スタンドが占有されるため、充電スタンドにおける利用者の回転率が悪化する場合がある。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、ユーザの意図に合致しない予約充電を抑制する車両を提供することである。

本開示のある局面に係る車両は、蓄電装置と、車両外部の充電スタンドと通信が可能な通信装置と、充電スタンドから受電する電力を用いて予め設定された設定時刻に蓄電装置の充電を開始する予約充電制御の実行が可能な制御装置とを備える。制御装置は、設定時刻になるまでの予約充電制御の待機中に、充電スタンドから通信装置を経由して予め定められた信号を受信した場合に、予約充電制御を非実行とする。

このようにすると、たとえば、公共の充電スタンドから予め定められた信号が送信される場合には、自宅での充電を想定して設定された予約充電制御を非実行とすることができる。そのため、ユーザの意図しない予約充電が行なわれることを抑制することによって、公共の充電スタンドにおける利用者の回転率の悪化を抑制することができる。

ある実施の形態においては、制御装置は、充電スタンドに連結された充電ケーブルと車両との接続状態を固定して蓄電装置を充電する接触充電が終了する場合には、接続状態を解除可能にする。制御装置は、充電スタンドと車両とが所定の位置関係になる状態で充電スタンドから非接触で受電される電力を用いて蓄電装置を充電する非接触充電が終了する場合には、所定の位置関係が解消する位置に車両が移動するように車両の駆動源を制御する。

このようにすると、充電完了後に次の利用者による充電スタンドの利用が可能になるため、充電スタンドにおける利用者の回転率の悪化を抑制することができる。

本開示によると、ユーザの意図に合致しない予約充電を抑制する車両を提供することができる。

本実施の形態に係る車両を含む車両充電システムの構成図である。 非接触充電の受電システムを模式的に示す回路図である。 ＥＣＵおよび充電スタンドの双方で実行される制御処理を示すフローチャートである。 変形例におけるＥＣＵおよび充電スタンドの双方で実行される制御処理を示すフローチャートである。

以下に、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰り返さないものとする。

＜車両充電システムの構成について＞
図１は、本実施の形態に係る車両１００を含む車両充電システム１の構成図である。図１を参照して、車両充電システム１は、車両１００と、充電スタンド２００と、系統電源５００とを備える。充電スタンド２００は、接触充電スタンド３２０と、充電ケーブル３００と、充電コネクタ３１０と、接触充電スタンド３２０と、送電装置４００とを含む。

なお、図１においては、説明の便宜上、充電スタンド２００として、後述する接触充電制御を実行するための構成（すなわち、充電ケーブル３００と、充電コネクタ３１０と、接触充電スタンド３２０とを含む構成）と、後述する非接触充電制御を実行するための構成（すなわち、送電装置４００を含む構成）とが併存するように説明するが、充電スタンド２００は、接触充電制御を実行するための構成と、非接触充電制御を実行するための構成とのうちの少なくとも一方を含んでいればよい。また、充電スタンド２００は、たとえば、公共施設に設置されるものを想定する。

車両１００は、たとえば、モータジェネレータ（図示せず）を駆動源とする電気自動車である。

車両１００は、充電インレット１１０と、蓄電装置１２０と、充電器１３０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）１４０と、受電装置１５０と、タッチパネルディスプレイ１７０と、通信装置１８０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１９０とを備える。

充電インレット１１０は、充電コネクタ３１０が接続可能な形状を有する。充電インレット１１０には、充電器１３０に電気的に接続される端子が内蔵される。充電インレット１１０に充電コネクタ３１０が接続されると、充電インレット１１０内の端子と充電コネクタ３１０に内蔵される端子とが接触する。これにより、充電インレット１１０は、系統電源５００から接触充電スタンド３２０、充電ケーブル３００および充電コネクタ３１０を経由して受電することができる。充電インレット１１０において受電された電力は充電器１３０に出力される。

蓄電装置１２０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１２０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。

充電器１３０は、ＥＣＵ１９０からの制御信号に応じて、接触充電スタンド３２０から充電インレット１１０を介して供給される交流電力を直流電力に変換する。充電器１３０は、出力電圧を所望の電圧まで昇圧または降圧し、蓄電装置１２０に供給する。充電器１３０は、たとえば、交流電力を直流電力に変換する整流回路と、電圧を昇圧または高圧するコンバータとを含んで構成される。

ＰＣＵ１４０は、インバータや、コンバータ等を含み、ＥＣＵ１９０からの制御信号に応じて蓄電装置１２０から供給される直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータに供給する。これにより、モータジェネレータにおいて車両１００の走行駆動力が発生する。あるいは、ＰＣＵ１４０は、モータジェネレータの回生動作によって発電された交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１２０に供給する。これにより、蓄電装置１２０を充電することができる。

受電装置１５０は、送電装置４００から受電コイルを介して非接触で（すなわち、受電装置１５０と送電装置４００との間で接点を介さずに）受電された交流電力を直流電力に変換し、電圧を所望の電圧に変換した上で蓄電装置１２０に供給する。これにより、蓄電装置１２０を充電することができる。受電装置１５０の詳細な構成については後述する。

タッチパネルディスプレイ１７０は、たとえば、ユーザが運転席に着座したときに視認可能な位置に設けられる。タッチパネルディスプレイ１７０は、各種情報を表示したり、ユーザによる所定の操作を受け付けたりする。

通信装置１８０は、通信可能な範囲内に存在する送電装置４００の通信部４０２と無線通信ができるように構成されている。通信装置１８０は、送電装置４００が対応するＷＰＴ（Wireless Power Transfer）クラスに関する情報、送電装置４００の送電電力の大きさに関する情報等を送電装置４００の通信部４０２から受信する。送電装置４００の通信部４０２と通信装置１８０との通信は、たとえば、事前に認証登録を行なうことによって、車両１００が送電装置４００の通信部４０２の通信可能範囲内に進入した場合に自動的に確立される。通信装置１８０と通信部４０２とは、いずれも、たとえば、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）８０２．１１に準拠した無線ＬＡＮ（Local Area Network）モジュールで構成される。この場合、送電装置４００の通信部４０２が、無線ＬＡＮにおける親機として機能する。通信装置１８０と通信部４０２との間の通信は、たとえば、非接触電力伝送を開始するために確立される。通信装置１８０と通信部４０２との間の通信においては、たとえば、電力伝送の開始／停止に関する情報や、受電装置１５０の受電状況（受電電圧や受電電流、受電電力等）に関する情報がやり取りされる。

ＥＣＵ１９０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリ１９２を内蔵し、当該メモリ１９２に記憶された情報や各センサ（図示せず）からの情報に基づいて車両１００の各機器（充電器１３０、ＰＣＵ１４０、受電装置１５０、タッチパネルディスプレイ１７０および通信装置１８０）を制御する。ＥＣＵ１９０により実行される制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。また、ＥＣＵ１９０は、時計の機能（たとえば、電波時計等）を有し、現在時刻を取得するための時刻取得部（図示せず）を有する。

接触充電スタンド３２０は、車両１００の外部に設置され、系統電源５００からの電力を車両１００に供給するための装置である。接触充電スタンド３２０には、充電ケーブル３００が接続される。充電ケーブル３００の先端には充電コネクタ３１０が設けられている。接触充電スタンド３２０は、充電コネクタ３１０が車両１００の充電インレット１１０に接続されたときに車両１００のＥＣＵ１９０と所定の情報を授受する制御部（図示せず）を含む。接触充電スタンド３２０の制御部は、授受した所定の情報に基づいて、系統電源５００から供給される電力が車両１００に供給されるように接触充電スタンド３２０に含まれる複数の電気機器を制御する。

送電装置４００は、車両１００の外部に設置され、系統電源５００からの電力を車両１００に非接触で送電するための装置である。送電装置４００は、車両１００と通信するための通信部４０２と、送電部４０４と、カメラ４０６と、制御部４０８とを備える。

通信部４０２は、上述したように通信装置１８０との通信が確立した後に通信装置１８０と各種情報をやりとりする。通信部４０２は、制御部４０８からの制御信号に応じて動作する。

カメラ４０６は、車両１００と送電装置４００との位置関係が、非接触充電が可能な所定の位置関係であるか否かを判定するための画像を撮像するための撮像装置である。カメラ４０６は、たとえば、魚眼レンズを備えており、送電装置４００の上方に向けて設けられる。カメラ４０６は、魚眼レンズによって、車両１００が送電装置４００に向けて移動する際の受電装置１５０を含む広い空間を撮像可能に構成されている。カメラ４０６は、制御部４０８からの制御信号に応じて送電装置４００の上方の空間を撮像する。

送電部４０４は、送電コイル等によって構成される。以下、上述した受電装置１５０および送電部４０４によって構成される非接触充電の受電システムの詳細な構成について説明する。図２は、非接触充電の受電システムを模式的に示す回路図である。図２に示すように、受電装置１５０は、共振器５Ａと共振器５Ａが受電した交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１２０に供給する整流器５Ｒとを含む。共振器５Ａは、ＬＣ共振器であり、整流器５Ｒに接続された受電コイル５Ｌおよびコンデンサ５Ｔを含む。共振器５ＡのＱ値は、１００以上である。

送電部４０４は、共振器８Ａと系統電源５００に接続された変換器８Ｒとを含む。変換器８Ｒは、系統電源５００から供給される交流電力の周波数および電圧を調整して、共振器８Ａに供給する。共振器８Ａは、ＬＣ共振器であり、共振器８Ａに接続された送電コイル８Ｌおよびコンデンサ８Ｔを含む。共振器８ＡのＱ値も１００以上である。共振器８Ａの共振周波数と、共振器５Ａの共振周波数とは、実質的に一致している。

制御部４０８は、たとえば、通信部４０２、送電部４０４およびカメラ４０６を制御する。制御部４０８は、たとえば、通信部４０２を用いて車両１００の通信装置１８０と所定の情報を授受する。制御部４０８は、授受した所定の情報に基づいてカメラ４０６を起動したり、送電部４０４を用いて電力伝送を行なったりする。

以上のような構成において、車両１００においては、接触充電スタンド３２０から充電ケーブル３００および充電コネクタ３１０を経由して充電される電力を用いて車両１００に搭載される蓄電装置１２０を充電する接触充電制御と、送電装置４００から受電される電力を用いて蓄電装置１２０を充電する非接触充電制御とのうちのいずれかが実行され得る。

本実施の形態において、ＥＣＵ１９０は、たとえば、車両１００の状態が接触充電制御および非接触充電制御のうちのいずれかの実行が可能な状態になる場合に、実行可能となった充電制御を実行する。以下、各充電制御について説明する。

＜接触充電制御について＞
ＥＣＵ１９０は、たとえば、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続される場合に、接触充電制御を実行する。

ＥＣＵ１９０は、たとえば、接続検出回路（図示せず）を用いて充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されたか否かを検出する。具体的には、接続検出回路は、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されたときにオン信号をＥＣＵ１９０に出力する。接続検出回路は、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０から取り外された場合（すなわち、充電コネクタ３１０と充電インレット１１０との接続が解除された場合）にオン信号の出力を停止する。接続検出回路は、たとえば、スイッチによって構成されてもよいし、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されることによって回路抵抗が変化する電気回路および電圧センサ等によって構成されてもよい。ＥＣＵ１９０は、接続検出回路からオン信号を受信すると充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続された（すなわち、接触充電制御が実行可能な状態である）と判定し、接触充電制御を実行する。なお、このとき、ＥＣＵ１９０は、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０から取り外されること（充電コネクタ３１０の抜け）を防止するロック機構を作動させて、充電コネクタ３１０と充電インレット１１０との接続状態を固定する。

ＥＣＵ１９０は、接触充電制御を開始する場合に、接触充電スタンド３２０から充電ケーブル３００を介して受信するパイロット信号（ＣＰＬＴ）によって、接触充電スタンド３２０により供給される電力の大きさなど接触充電制御に関する情報を取得し、取得された情報に基づいて充電器１３０を制御する。ＥＣＵ１９０は、蓄電装置１２０のＳＯＣ（State Of Charge）がしきい値（満充電状態に対応するＳＯＣ）に到達した場合に接触充電制御を停止する。

＜非接触充電制御について＞
ＥＣＵ１９０は、車両１００と送電装置４００との位置関係が非接触充電制御の実行が可能な位置関係になる場合に、非接触充電制御を実行する。

ＥＣＵ１９０は、送電装置４００から送信されるカメラ４０６の撮像データに基づいて車両１００と送電装置４００との位置関係が非接触充電制御の実行が可能な所定の位置関係であるか否かを判定する。

送電装置４００の制御部４０８は、通信部４０２と通信装置１８０との通信が確立した場合に、カメラ４０６を起動させる。カメラ４０６は、起動すると送電装置４００の上方の空間を撮像し、撮像した画像データを制御部４０８に送信する。制御部４０８は、カメラ４０６から画像データを取得し、取得した画像データを、通信部４０２を経由してＥＣＵ１９０に送信する。受電装置１５０の下面（送電装置４００と対向する面）の所定箇所には、撮像した画像データから受電装置１５０の位置を特定するためのマークが設けられる。

ＥＣＵ１９０は、送電装置４００から受信する画像データから当該マークを特定し、画像データにおける特定されたマークの位置および大きさに基づいて車両１００（受電装置１５０）と送電装置４００との相対的な位置関係（水平方向の距離や鉛直方向の距離）が算出される。ＥＣＵ１９０は、車両１００と送電装置４００との位置関係が非接触充電制御の実行が可能な所定の位置関係（たとえば、水平方向の距離および鉛直方向の距離が所定の範囲内となる位置関係）である（すなわち、非接触充電制御が実行可能な状態である）と判定される場合に、送電装置４００と連携して非接触充電制御を実行する。

ＥＣＵ１９０は、車両１００と送電装置４００との位置関係が非接触充電制御の実行が可能な所定の位置関係が解消された場合や、蓄電装置１２０のＳＯＣがしきい値に到達した場合に非接触充電制御を停止する。

＜予約充電制御について＞
ＥＣＵ１９０は、車両１００が接触充電制御および非接触充電制御の実行が可能な状態であっても、予め設定された時刻（以下、設定時刻と記載する）に充電制御を開始する予約充電制御の実行が予定されている場合には、設定時刻になるまで待機し、設定時刻になるときに充電制御を実行する。

設定時刻は、たとえば、ユーザによるタッチパネルディスプレイ１７０への入力操作によって設定され、メモリ１９２の所定の記憶領域に設定時刻として記憶されてもよい。あるいは、設定時刻は、予めＥＣＵ１９０のメモリ１９２の所定の記憶領域に記憶されていてもよい。

ＥＣＵ１９０は、ユーザによるタッチパネルディスプレイ１７０への操作によって設定時刻に予約充電制御を実行することが要求される場合に予約充電制御の実行フラグがオン状態であることを示す情報（すなわち、予約充電制御の実行が予定されていることを示す情報）をメモリ１９２に記憶させる。なお、ユーザは、たとえば、タッチパネルディスプレイ１７０への操作によって接触充電制御および非接触充電制御のうちのいずれか一方を選択して予約充電制御の実行を要求することができる。ＥＣＵ１９０は、ユーザの要求に応じて予約充電制御として実行される充電制御の種類についての情報を、前述の設定時刻と予約充電制御の実行が予定されていることを示す情報ともにメモリ１９２に記憶する。

ＥＣＵ１９０は、たとえば、非接触充電制御が実行可能な状態になり、かつ、メモリ１９２の所定の記憶領域に予約充電制御の実行が予定されていることを示す情報と、予約充電制御として非接触充電制御を実行することが選択されていることを示す情報と、設定時刻とが記憶されている場合には、設定時刻になるまでスリープ制御を実行する。スリープ制御は、たとえば、車両１００の機能の一部の使用が制限された状態であって、かつ、制限前よりも低消費電力の状態になるように車両１００に搭載される複数の電気機器の一部を休止状態（待機状態）にする制御をいう。ＥＣＵ１９０は、現在時刻が設定時刻に到達する場合にスリープ制御から復帰して設定時刻において非接触充電制御を実行する。

あるいは、ＥＣＵ１９０は、たとえば、接触充電制御が実行可能な状態になり、かつ、メモリ１９２の所定の記憶領域に予約充電制御の実行が予定されていることを示す情報と、予約充電制御として接触充電制御を実行することが選択されていることを示す情報と、設定時刻とが記憶されている場合には、設定時刻になるまでスリープ制御を実行する。ＥＣＵ１９０は、現在時刻が設定時刻に到達する場合にスリープ制御から復帰して設定時刻において接触充電制御を実行する。なお、スリープ制御からの復帰は設定時刻よりも前の時点に行なわれてもよい。

以上のような構成を有する車両１００において、ユーザが自宅で充電することを想定して予約充電制御の実行が予定されている場合（すなわち、メモリ１９２の所定の記憶領域に予約充電制御の実行が予定されていることを示す情報と、接触充電制御および非接触充電制御のうちのいずれを選択しているかの情報と、設定時刻とが記憶されている場合）、自宅以外の公共の充電スタンドにおいても予約充電制御が実行される場合がある。そのためユーザの意図に合致しない予約充電制御が実行される場合がある。たとえば、公共の充電スタンドでユーザの意図しない予約充電制御が実行されると、予約充電制御が終了するまで充電スタンドが占有されるため、公共の充電スタンドにおける利用者の回転率が悪化する場合がある。また、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して車両１００の現在位置が自宅として登録されている地点を含む所定の範囲内であるか否かによって予約充電制御の実行の有無を決定することも考えられるが車両１００が地下にいる等、現在位置の把握が困難である場合には、やはり、ユーザの意図が合致しない予約充電制御が実行される可能性がある。

そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ１９０は、設定時刻になるまでの予約充電制御の待機中に、充電スタンド２００から通信装置１８０を経由して予め定められた信号を受信した場合に、予約充電制御を非実行とする。

このようにすると、充電スタンド２００においてユーザの意図に合致しない予約充電が行なわれることが抑制されるため、充電スタンドにおける利用者の回転率の悪化を抑制することができる。

図３を参照して、本実施の形態に係る車両１００に搭載されたＥＣＵ１９０で実行される制御処理について説明する。図３は、ＥＣＵ１９０および充電スタンド２００の双方で実行される制御処理を示すフローチャートである。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ１９０は、予約充電制御の実行が予定されており、かつ、充電スタンド２００から予約充電制御の解除要求を示す信号を受信したか否かを判定する。

ＥＣＵ１９０は、たとえば、メモリ１９２の所定の記憶領域に、予約充電制御の実行が予定されていることを示す情報と、接触充電か非接触充電が選択されていることを示す情報と、設定時刻とが記憶されている場合に予約充電制御の実行が予定されていると判定する。

さらに、ＥＣＵ１９０は、たとえば、送電装置４００によって充電スタンド２００が構成される場合には、通信部４０２を経由して予め定められた信号を受信したときに、充電スタンド２００から予約充電制御の解除要求を示す信号を受信したと判定する。ＥＣＵ１９０は、たとえば、充電ケーブル３００と充電コネクタ３１０と接触充電スタンド３２０とによって充電スタンド２００が構成される場合には、接触充電スタンド３２０から充電ケーブル３００および充電コネクタ３１０を経由して予め定められた信号を受信したときに、充電スタンド２００から予約充電制御の解除要求を示す信号を受信したと判定する。予約充電制御の実行が予定されており、かつ、充電スタンド２００から予約充電制御の解除要求を示す信号を受信したと判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１９０は、予約充電制御の実行予定を解除する。具体的には、ＥＣＵ１９０は、少なくとも予約充電制御の実行が予定されていることを示す情報をメモリ１９２の所定の記憶領域から消去し、処理をＳ１０６に進める。なお、ＥＣＵ１９０は、当該情報に加えて接触充電か非接触充電が選択されていることを示す情報と、設定時刻とをメモリ１９２の所定の記憶領域から消去してもよい。

なお、予約充電制御の実行が予定されていないか、あるいは、充電スタンド２００から予約充電制御の解除要求を示す信号を受信しないと判定される場合（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１０４に移される。

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１９０は、予約充電制御の実行予定があるか否かを判定する。ＥＣＵ１９０は、上述したようにメモリ１９２の所定の記憶領域に記憶されている情報に基づいて予約充電制御の実行予定があるか否かを判定する。予約充電制御の実行予定があると判定される場合は（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１００に戻される。一方、予約充電制御の実行予定がないと判定される場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。

Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１９０は、充電制御を実行する。ＥＣＵ１９０は、たとえば、接触充電制御が可能な状態である場合には、接触充電制御を実行する。あるいは、ＥＣＵ１９０は、たとえば、非接触充電制御が可能な状態である場合には、非接触充電制御を実行する。

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１９０は、充電が終了したか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ１９０は、蓄電装置１２０のＳＯＣがしきい値に到達する場合に充電が終了したと判定する。充電が終了したと判定される場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。

Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１９０は、充電終了信号を充電スタンド２００に送信する。ＥＣＵ１９０は、たとえば、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されている場合には、充電コネクタ３１０および充電ケーブル３００を経由して充電終了信号を充電スタンド２００（接触充電スタンド３２０）に送信する。ＥＣＵ１９０は、たとえば、送電装置４００の通信部４０２と、通信装置１８０との間で通信が確立している場合には、通信装置１８０から通信部４０２を経由して充電スタンド２００（送電装置４００）に充電終了信号を送信する。

Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１９０は、充電スタンド２００から設備解放要求を示す信号を受信したか否かを判定する。ＥＣＵ１９０は、たとえば、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されている場合には、充電コネクタ３１０および充電ケーブル３００を経由して設備解放要求を示す予め定められた信号を受信したか否かを判定する。ＥＣＵ１９０は、たとえば、送電装置４００の通信部４０２と通信装置１８０との間で通信が確立している場合には、通信部４０２から予め定められた信号を受信したか否かを判定する。

Ｓ１１４にて、ＥＣＵ１９０は、非接触充電制御が行なわれたか否かを判定する。ＥＣＵ１９０は、たとえば、送電装置４００の通信部４０２と通信装置１８０との間で通信が確立している場合には、非接触充電制御が行なわれたと判定してもよい。あるいは、ＥＣＵ１９０は、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続される場合に、接触充電制御が行なわれた（すなわち、非接触充電制御が行なわれなかった）と判定してもよい。非接触充電制御が行なわれたと判定される場合（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６に移される。

Ｓ１１６にて、ＥＣＵ１９０は、車両１００を自動的に移動させる。ＥＣＵ１９０は、たとえば、受電装置１５０と送電装置４００とにおける非接触充電制御の実行が可能な予め定められた位置関係が解消する位置に車両１００が移動するように車両１００の駆動源であるモータジェネレータを制御する。

Ｓ１１４にて、非接触充電制御が行なわれなかったと判定される場合（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１１８に移される。Ｓ１１８にて、ＥＣＵ１９０は、充電コネクタ３１０と充電インレット１１０との接続状態を固定するロック機構を解除し、接続状態の解除が可能な状態にする。

なお、Ｓ１０８にて、充電が終了していないと判定される場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１０８に戻される。また、Ｓ１１２にて、設備解放要求を示す信号を受信しないと判定される場合（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１１２に戻される。

次に、充電スタンド２００で実行される制御処理について説明する。なお、この制御処理は、送電装置４００の制御部４０８において実行される場合を一例として説明するが、充電スタンド２００として接触充電スタンド３２０の制御部においても同様に実行される。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。

Ｓ２００にて、送電装置４００の制御部４０８は、車両１００との通信が可能であるか否かを判定する。たとえば、制御部４０８は、通信装置１８０との間で通信が確立した場合に車両１００との通信が可能であると判定する。車両１００との通信が可能であると判定される場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。

Ｓ２０２にて、制御部４０８は、予め定められた信号を送信する。制御部４０８は、たとえば、通信部４０２を経由して通信装置１８０に予約充電制御の解除要求を示す信号を車両１００に送信する。

Ｓ２０４にて、制御部４０８は、蓄電装置１２０の充電が終了したか否かを判定する。具体的には、制御部４０８は、車両１００側から送信される充電終了信号を受信する場合に、蓄電装置１２０の充電が終了したと判定する。蓄電装置１２０の充電が終了したと判定される場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ２０６に移される。

Ｓ２０６にて、制御部４０８は、車両１００が利用している充電スタンド２００を次の利用者が利用可能になるように車両１００に動作を要求する設備解放要求を示す予め定められた信号を車両１００に送信する。制御部４０８は、たとえば、通信部４０２を経由して通信装置１８０に設備解放要求を示す予め定められた信号を送信する。

以上のような構成およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両１００に搭載されるＥＣＵ１９０の動作について、送電装置４００が充電スタンド２００として利用される場合、および、接触充電スタンド３２０が充電スタンド２００としてされる場合に分けて説明する。

＜送電装置４００が充電スタンド２００として利用される場合＞
たとえば、予約充電制御として非接触充電の実行が予定されており、かつ、車両１００が送電装置４００に向けて移動することによって、車両１００と送電装置４００との位置関係が非接触充電の実行が可能な位置関係になる場合を想定する。

送電装置４００との通信が可能な範囲内に車両１００が進入すると、通信装置１８０と通信部４０２との通信が確立し、車両１００と送電装置４００との通信が可能となる（Ｓ２００にてＹＥＳ）。そのため、送電装置４００の制御部４０８は、予約充電制御の解除要求を示す予め定められた信号を車両１００に送信する（Ｓ２０２）。また、制御部４０８は、通信装置１８０と通信部４０２との間で通信が確立することによって、カメラ４０６が起動し、カメラ４０６が撮像した画像データを車両１００に送信する。車両１００が移動して、受信した画像データに基づいて車両１００と送電装置４００との位置関係が非接触充電制御の実行が可能な位置関係になると判定される場合に、非接触充電制御の実行が可能であると判定される。

このとき、予約充電制御として非接触充電制御の実行が予定されており、かつ、送電装置４００から予約充電制御の解除要求を示す予め定められた信号を受信しているため（Ｓ１００にてＹＥＳ）、予約充電制御の実行予定が解除され（Ｓ１０２）、非接触充電制御が実行される（Ｓ１０６）。蓄電装置１２０のＳＯＣがしきい値に到達するなどして充電が終了すると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、充電終了信号が送電装置４００に送信される（Ｓ１１０）。

送電装置４００において充電終了信号を受信する場合には（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、設備解放要求を示す予め定められた信号が車両１００に送信される（Ｓ２０６）。

ＥＣＵ１９０は、通信装置１８０を経由して設備解放要求を示す予め定められた信号を受信する場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、非接触充電制御が行なわれたため（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、受電装置１５０と送電装置４００との間において車両１００が非接触充電の実行可能となる予め定められた位置関係が解消するように自動的に移動される（Ｓ１１６）。これにより、次の利用者による充電スタンド２００の利用が可能となる。

＜接触充電スタンド３２０が充電スタンド２００として利用される場合＞
たとえば、予約充電制御として接触充電の実行が予定されており、かつ、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続される場合を想定する。充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されると、車両１００と接触充電スタンド３２０との間の通信が可能となる（Ｓ２００にてＹＥＳ）。そのため、接触充電スタンド３２０の制御部は、予約充電制御の解除要求示す予め定められた信号を車両１００に送信する（Ｓ２０２）。

このとき、予約充電制御として接触充電制御の実行が予定されており、かつ、接触充電スタンド３２０の制御部から予約充電制御の解除要求を示す予め定められた信号を受信しているため（Ｓ１００にてＹＥＳ）、予約充電制御の実行予定が解除される（Ｓ１０２）。そして、充電コネクタ３１０と充電インレット１１０との接続状態がロック機構によって固定されるとともに接触充電制御が実行される（Ｓ１０６）。蓄電装置１２０のＳＯＣがしきい値に到達するなどして充電が終了すると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、充電終了信号が接触充電スタンド３２０に送信される（Ｓ１１０）。

接触充電スタンド３２０において充電終了信号を受信する場合には（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、設備解放要求を示す予め定められた信号が車両１００に送信される（Ｓ２０６）。

ＥＣＵ１９０は、接触充電スタンド３２０から充電コネクタ３１０を経由して設備解放要求を示す信号を受信する場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、接触充電制御が行なわれたため（Ｓ１１４にてＮＯ）、充電コネクタ３１０と充電インレット１１０との接続状態が解除可能な状態になるようにロック機構によるロックが解除（アンロック）される（Ｓ１１８）。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両によると、公共の充電スタンドにおいて予約充電制御の解除要求を示す予め定められた信号が車両１００に送信されるため、自宅での予約充電制御の実行を意図して設定された予約充電制御を公共の充電スタンドにおいて非実行とすることができる。そのため、ユーザの意図に合致しない予約充電制御が実行されることを抑制することによって、公共の充電スタンドにおける利用者の回転率の悪化を抑制することができる。したがって、ユーザの意図に合致しない予約充電を抑制する車両を提供することができる。

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、車両１００が電気自動車である場合を一例として説明したが、外部の電源を用いて車載の蓄電装置に対して接触充電および非接触充電のうちのいずれかによる充電可能な車両であればよく、特に電気自動車に限定されるものではない。たとえば、車両１００は、ハイブリッド車両であってもよいし、エンジンのみを駆動源とする車両であってもよい。

さらに上述の実施の形態では、車両１００は、接触充電制御および非接触充電制御の双方が実行可能な構成を有するものとして説明したが、接触充電制御のみ実行可能な構成を有するようにしてもよいし、あるいは、非接触充電制御のみ実行可能な構成を有するようにしてもよい。すなわち、車両１００は、受電装置１５０と、充電インレット１１０および充電器１３０とのうちのいずれか一方を省略した構成を有するようにしてもよい。

さらに上述の実施の形態では、非接触充電制御の実行が可能な状態であるか否かをカメラ４０６が撮像する送電装置４００の上方の空間の画像データに基づいて判定するものとして説明したが、たとえば、車輪止めに車両１００の車輪が接触したときにオン信号を送電装置４００に出力するスイッチを用いて非接触充電制御の実行が可能な状態であるか否かを判定してもよい。ＥＣＵ１９０は、たとえば、スイッチからオン信号が出力されたことを示す情報を送電装置４００から受信した場合に非接触充電制御の実行が可能な状態であると判定してもよい。あるいは、ＥＣＵ１９０は、駐車場の上方から車両１００を撮像するカメラを用いて非接触充電制御の実行が可能な状態であるか否かを判定してもよい。たとえば、カメラは、駐車場の上方から撮像した画像データを送電装置４００に送信する。送電装置４００は、カメラから受信した画像データをＥＣＵ１９０に送信する。ＥＣＵ１９０は、受信した画像データから駐車場における車両１００の位置を特定する。ＥＣＵ１９０は、特定された車両１００の位置が送電装置４００から受電装置１５０への電力伝送が可能な所定の範囲内である場合に非接触充電制御の実行が可能であると判定する。

さらに上述の実施の形態では、非接触充電制御の一態様として磁界共鳴方式の充電制御および当該充電制御を実行するための構成について説明したが、特に磁界共鳴方式の充電制御に限定されるものではなく、たとえば、非接触充電制御として、電磁誘導方式や電波受信方式等を利用してもよい。

さらに上述の実施の形態では、非接触充電制御が実行可能な状態であって、かつ、予約充電制御の実行が予定されていない場合には、自動的に非接触充電制御が開始されるものとして説明したが、以下のような動作を行なうものであってもよい。たとえば、ＥＣＵ１９０は、非接触充電制御が実行可能な状態であって、かつ、予約充電制御の実行が予定されていない場合に、直ちに非接触充電制御を開始するか否かを、タッチパネルディスプレイ１７０を経由してユーザに問い合わせてもよい。ＥＣＵ１９０は、ユーザからタッチパネルディスプレイ１７０を経由して非接触充電制御を開始する旨の指示を受け付けた場合に、非接触充電制御を開始してもよい。あるいは、充電スタンド２００に充電制御を開始するスイッチが設けられ、当該スイッチに対してユーザがオン操作を行なった場合に充電制御が開始されてもよい。

上述の実施の形態では、充電が終了した場合に、充電スタンド２００から車両１００に設備解放要求を示す予め定められた信号が送信されるものとして説明したが、たとえば、蓄電装置１２０の充電が終了した後においては、充電スタンド２００から設備解放要求を示す予め定められた信号を受信するか否かに関わらず、充電コネクタ３１０と充電インレット１１０との接続状態を解除可能にしたり、車両１００を自動的に移動させたりするようにしてもよい。

以下に、この変形例においてＥＣＵ１９０で実行される制御処理について図４を用いて説明する。図４は、変形例におけるＥＣＵ１９０および充電スタンド２００の双方で実行される制御処理を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートと比較して、Ｓ１１０、Ｓ１１２、Ｓ２０４およびＳ２０６の処理が省略されている点で異なり、それ以外の処理については図３に示すフローチャートと同様である。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。

このようにすると、充電が終了した場合には、充電スタンド２００からの設備解放要求を待つことなく、充電コネクタ３１０と充電インレット１１０との接続状態を解除可能にしたり、受電装置１５０と送電装置４００との間における非接触充電制御が実行可能となる予め定められた位置関係が解消するように車両１００を移動させたりすることができる。そのため、充電の終了後に、公共の充電スタンドにおいて早期に次の利用者による充電スタンドの利用が可能になるため、充電スタンドにおける利用者の回転率の悪化をさらに抑制することができる。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両充電システム、５Ａ，８Ａ 共振器、５Ｌ 受電コイル、５Ｒ 整流器、５Ｔ，８Ｔ コンデンサ、８Ｌ 送電コイル、８Ｒ 変換器、１００ 車両、１１０ 充電インレット、１２０ 蓄電装置、１３０ 充電器、１４０ ＰＣＵ、１５０ 受電装置、１７０ タッチパネルディスプレイ、１８０ 通信装置、１９０ ＥＣＵ、１９２ メモリ、２００ 充電スタンド、３００ 充電ケーブル、３１０ 充電コネクタ、３２０ 接触充電スタンド、４００ 送電装置、４０２ 通信部、４０４ 送電部、４０６ カメラ、４０８ 制御部、５００ 系統電源。

Claims (2)

1. 蓄電装置と、
   車両外部の充電スタンドと通信が可能な通信装置と、
   前記充電スタンドから受電する電力を用いて予め設定された設定時刻に前記蓄電装置の充電を開始する予約充電制御の実行が可能な制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記設定時刻になるまでの前記予約充電制御の待機中に、前記充電スタンドから前記通信装置を経由して予め定められた信号を受信した場合に、前記予約充電制御を非実行とする、車両。
2. 前記制御装置は、
   前記充電スタンドに連結された充電ケーブルと前記車両との接続状態を固定して前記蓄電装置を充電する接触充電が終了する場合には、前記接続状態を解除可能にし、
   前記充電スタンドと前記車両とが所定の位置関係になる状態で前記充電スタンドから非接触で受電される電力を用いて前記蓄電装置を充電する非接触充電が終了する場合には、前記所定の位置関係が解消する位置に前記車両が移動するように前記車両の駆動源を制御する、請求項１に記載の車両。

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