JP6589904B2 - 車両 - Google Patents

Description

本開示は、搭載された蓄電装置に対して接触充電と非接触充電とが可能な車両における蓄電装置の充電制御に関する。

従来、車両外部の電源に連結されたケーブルに設けられるコネクタを車両のインレットに接続した状態で電源からインレットを経由して受電する電力を用いて車両に搭載された蓄電装置を充電する接触充電と、車両外部の電源から接点を介しない非接触で受電する電力を用いて蓄電装置を充電する非接触充電とが可能な車両が公知である。このような車両として、たとえば、特許文献１には、非接触充電中にコネクタが車両に接続されたら接触充電を優先し、非接触充電を停止する構成が開示される。また、非接触充電としては、たとえば、特許文献２〜６に開示されているように、磁界共鳴方式で充電を行なうことが公知である。

特開２０１３−１７９７２３号公報 特開２０１３−１５４８１５号公報 特開２０１３−１４６１５４号公報 特開２０１３−１４６１４８号公報 特開２０１３−１１０８２２号公報 特開２０１３−１２６３２７号公報

このような車両においては、たとえば、予め設定された設定時刻に充電を開始する予約充電を行なう場合がある。この場合、たとえば、設定時刻に非接触充電を開始するように予約充電の実行が予定される場合には、非接触充電の開始前にコネクタがインレットに接続されると、設定時刻に接触充電が開始されるように予約充電の内容が変更されることなどが考えられる。しかしながら、ユーザが、設定時刻に非接触充電を開始する予約充電の実行が予定されているにもかかわらずコネクタを車両に接続していることを考慮すると、ユーザは設定時刻よりも前に充電が開始されることを期待している可能性がある。そのため、予約充電が行なわれるまでの待機状態が継続すると、ユーザの意図した充電を行なうことができない場合がある。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、接触充電と非接触充電とが可能な車両においてユーザの意図を反映した充電を行なう車両を提供することである。

本開示のある局面に係る車両は、蓄電装置と、車両の外部の電源に連結された充電ケーブルに設けられる充電コネクタと接続可能なインレットと、電源から非接触で受電可能な受電装置と、電源からインレットを経由して受電される電力を用いて蓄電装置を充電する接触充電制御と、電源から受電装置を経由して受電される電力を用いて蓄電装置を充電する非接触充電制御とのうちのいずれかを実行可能な制御装置とを備える。制御装置は、インレットおよび受電装置のうちのいずれかを経由した受電が可能であって、かつ、予め設定された設定時刻に蓄電装置の充電を開始する予約充電制御の実行が予定されている場合には、現在時刻が設定時刻になると蓄電装置の充電を開始する。制御装置は、設定時刻に非接触充電制御を開始する予約充電制御の実行が予定されている場合に、充電コネクタがインレットに接続されるときには、予約充電制御の実行を抑制して接触充電制御を実行する。

設定時刻に非接触充電制御を開始する予約充電制御の実行が予定されている場合に、充電コネクタがインレットに接続されるときにはユーザは設定時刻よりも前に充電が開始されることを期待している可能性がある。そのため、予約充電制御の実行を抑制して接触充電制御を実行することによってユーザの意図した充電を行なうことができる。さらに、設定時刻よりも前に接触充電制御が開始されるため、ユーザは、予約充電制御の実行が抑制されたことを認識することができる。

ある実施の形態においては、制御装置は、設定時刻に接触充電制御を開始する予約充電制御の実行が予定されている場合、充電コネクタとインレットとの接続を解除する操作と充電コネクタをインレットに接続する操作とが行なわれるときには、予約充電制御の実行を抑制する。

このようにすると、ユーザは充電コネクタとインレットとの接続を解除する操作と充電コネクタをインレットに接続する操作とを行なうことによって予約充電制御の実行を抑制することができる。すなわち、ユーザは充電コネクタの簡単な操作により予約充電制御の実行を抑制することができる。

本開示によると、接触充電と非接触充電とが可能な車両においてユーザの意図を反映した充電を行なう車両を提供することができる。

本実施の形態に係る車両を含む車両充電システムの構成図である。 非接触充電の受電システムを模式的に示す回路図である。 本実施の形態におけるＥＣＵで実行される制御処理を示すフローチャートである。 本実施の形態におけるＥＣＵの動作を説明するためのタイミングチャートである。 変形例におけるＥＣＵで実行される制御処理を示すフローチャートである。

以下に、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰り返さないものとする。

＜車両充電システムの構成について＞
図１は、本実施の形態に係る車両１００を含む車両充電システム１の構成図である。図１を参照して、車両充電システム１は、車両１００と、充電スタンド２００と、充電ケーブル３００と、充電コネクタ３１０と、送電装置４００と、系統電源５００とを備える。

車両１００は、たとえば、モータジェネレータ（図示せず）を駆動源とする電気自動車である。

車両１００は、充電インレット１１０と、蓄電装置１２０と、充電器１３０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）１４０と、受電装置１５０と、タッチパネルディスプレイ１７０と、通信装置１８０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１９０とを備える。

充電インレット１１０は、充電コネクタ３１０が接続可能な形状を有する。充電インレット１１０には、充電器１３０に電気的に接続される端子が内蔵される。充電インレット１１０に充電コネクタ３１０が接続されると、充電インレット１１０内の端子と充電コネクタ３１０に内蔵される端子とが接触する。これにより、充電インレット１１０は、系統電源５００から充電スタンド２００、充電ケーブル３００および充電コネクタ３１０を経由して受電することができる。充電インレット１１０において受電された電力は充電器１３０に出力される。

蓄電装置１２０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１２０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。

充電器１３０は、ＥＣＵ１９０からの制御信号に応じて、充電スタンド２００から充電インレット１１０を介して供給される交流電力を直流電力に変換する。充電器１３０は、出力電圧を所望の電圧まで昇圧または降圧し、蓄電装置１２０に供給する。充電器１３０は、たとえば、交流電力を直流電力に変換する整流回路と、電圧を昇圧または高圧するコンバータとを含んで構成される。

ＰＣＵ１４０は、インバータや、コンバータ等を含み、ＥＣＵ１９０からの制御信号に応じて蓄電装置１２０から供給される直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータに供給する。これにより、モータジェネレータにおいて車両１００の走行駆動力が発生する。あるいは、ＰＣＵ１４０は、モータジェネレータの回生動作によって発電された交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１２０に供給する。これにより、蓄電装置１２０を充電することができる。

受電装置１５０は、送電装置４００から受電コイルを介して非接触で（すなわち、受電装置１５０と送電装置４００との間で接点を介さずに）受電された交流電力を直流電力に変換し、電圧を所望の電圧に変換した上で蓄電装置１２０に供給する。これにより、蓄電装置１２０を充電することができる。受電装置１５０の詳細な構成については後述する。

タッチパネルディスプレイ１７０は、たとえば、ユーザが運転席に着座したときに視認可能な位置に設けられる。タッチパネルディスプレイ１７０は、各種情報を表示したり、ユーザによる所定の操作を受け付けたりする。

通信装置１８０は、通信可能な範囲内に存在する送電装置４００の通信部４０２と無線通信ができるように構成されている。通信装置１８０は、送電装置４００が対応するＷＰＴ（Wireless Power Transfer）クラスに関する情報、送電装置４００の送電電力の大きさに関する情報等を送電装置４００の通信部４０２から受信する。送電装置４００の通信部４０２と通信装置１８０との通信は、たとえば、事前に認証登録を行なうことによって、車両１００が送電装置４００の通信部４０２の通信可能範囲内に進入した場合に自動的に確立される。通信装置１８０と通信部４０２とは、いずれも、たとえば、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）８０２．１１に準拠した無線ＬＡＮ（Local Area Network）モジュールで構成される。この場合、送電装置４００の通信部４０２が、無線ＬＡＮにおける親機として機能する。通信装置１８０と通信部４０２との間の通信は、たとえば、非接触電力伝送を開始するために確立される。通信装置１８０と通信部４０２との間の通信においては、たとえば、電力伝送の開始／停止に関する情報や、受電装置１５０の受電状況（受電電圧や受電電流、受電電力等）に関する情報がやり取りされる。

ＥＣＵ１９０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリ１９２を内蔵し、当該メモリ１９２に記憶された情報や各センサ（図示せず）からの情報に基づいて車両１００の各機器（充電器１３０、ＰＣＵ１４０、受電装置１５０、タッチパネルディスプレイ１７０および通信装置１８０）を制御する。ＥＣＵ１９０により実行される制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。また、ＥＣＵ１９０は、時計の機能（たとえば、電波時計等）を有し、現在時刻を取得するための時刻取得部（図示せず）を有する。

充電スタンド２００は、車両１００の外部に設置され、系統電源５００からの電力を車両１００に供給するための装置である。充電スタンド２００には、充電ケーブル３００が接続される。充電ケーブル３００の先端には充電コネクタ３１０が設けられている。

送電装置４００は、車両１００の外部に設置され、系統電源５００からの電力を車両１００に非接触で送電するための装置である。送電装置４００は、車両１００と通信するための通信部４０２と、送電部４０４と、カメラ４０６と、制御部４０８とを備える。

通信部４０２は、上述したように通信装置１８０との通信が確立した後に通信装置１８０と各種情報をやりとりする。通信部４０２は、制御部４０８からの制御信号に応じて動作する。

カメラ４０６は、車両１００と送電装置４００との位置関係が、非接触充電が可能な位置関係であるか否かを判定するための画像を撮像するための撮像装置である。カメラ４０６は、たとえば、魚眼レンズを備えており、送電装置４００の上方に向けて設けられる。カメラ４０６は、魚眼レンズによって、車両１００が送電装置４００に向けて移動する際の受電装置１５０を含む広い空間を撮像可能に構成されている。カメラ４０６は、制御部４０８からの制御信号に応じて送電装置４００の上方の空間を撮像する。

送電部４０４は、送電コイル等によって構成される。以下、上述した受電装置１５０および送電部４０４によって構成される非接触充電の受電システムの詳細な構成について説明する。図２は、非接触充電の受電システムを模式的に示す回路図である。図２に示すように、受電装置１５０は、共振器５Ａと共振器５Ａが受電した交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１２０に供給する整流器５Ｒとを含む。共振器５Ａは、ＬＣ共振器であり、整流器５Ｒに接続された受電コイル５Ｌおよびコンデンサ５Ｔを含む。共振器５ＡのＱ値は、１００以上である。

送電部４０４は、共振器８Ａと系統電源５００に接続された変換器８Ｒとを含む。変換器８Ｒは、系統電源５００から供給される交流電力の周波数および電圧を調整して、共振器８Ａに供給する。共振器８Ａは、ＬＣ共振器であり、共振器８Ａに接続された送電コイル８Ｌおよびコンデンサ８Ｔを含む。共振器８ＡのＱ値も１００以上である。共振器８Ａの共振周波数と、共振器５Ａの共振周波数とは、実質的に一致している。

以上のような構成において、車両１００においては、充電スタンド２００から充電ケーブル３００および充電コネクタ３１０を経由して充電される電力を用いて車両１００に搭載される蓄電装置１２０を充電する接触充電制御と、送電装置４００から受電される電力を用いて蓄電装置１２０を充電する非接触充電制御とのうちのいずれかが実行され得る。

本実施の形態において、ＥＣＵ１９０は、たとえば、車両１００の状態が接触充電制御および非接触充電制御のうちのいずれかの実行が可能な状態になる場合に、実行可能となった充電制御を実行する。以下、各充電制御について説明する。

＜接触充電制御について＞
ＥＣＵ１９０は、たとえば、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続される場合に、接触充電制御を実行する。

ＥＣＵ１９０は、たとえば、接続検出回路（図示せず）を用いて充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されたか否かを検出する。具体的には、接続検出回路は、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されたときにオン信号をＥＣＵ１９０に出力する。接続検出回路は、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０から取り外された場合（すなわち、充電コネクタ３１０と充電インレット１１０との接続が解除された場合）にオン信号の出力を停止する。接続検出回路は、たとえば、スイッチによって構成されてもよいし、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されることによって回路抵抗が変化する電気回路によって構成されてもよい。ＥＣＵ１９０は、接続検出回路からオン信号を受信すると充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続された（すなわち、接触充電制御が実行可能な状態である）と判定し、接触充電制御を実行する。

ＥＣＵ１９０は、接触充電制御を開始する場合に、充電スタンド２００から充電ケーブル３００を介して受信するパイロット信号（ＣＰＬＴ）によって、充電スタンド２００により供給される電力の大きさなど接触充電制御に関する情報を取得し、取得された情報に基づいて充電器１３０を制御する。ＥＣＵ１９０は、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０から取り外された場合や、蓄電装置１２０のＳＯＣ（State Of Charge）がしきい値（満充電状態に対応するＳＯＣ）に到達した場合に接触充電制御を停止する。

＜非接触充電制御について＞
ＥＣＵ１９０は、車両１００と送電装置４００との位置関係が非接触充電制御の実行が可能な位置関係になる場合に、非接触充電制御を実行する。

ＥＣＵ１９０は、送電装置４００から送信されるカメラ４０６の撮像データに基づいて車両１００と送電装置４００との位置関係が非接触充電制御の実行が可能な位置関係であるか否かを判定する。

送電装置４００の制御部４０８は、通信部４０２と通信装置１８０との通信が確立した場合に、カメラ４０６を起動させる。カメラ４０６は、起動すると送電装置４００の上方の空間を撮像し、撮像した画像データを制御部４０８に送信する。制御部４０８は、カメラ４０６から画像データを取得し、取得した画像データを、通信部４０２を経由してＥＣＵ１９０に送信する。受電装置１５０の下面（送電装置４００と対向する面）の所定箇所には、撮像した画像データから受電装置１５０の位置を特定するためのマークが設けられる。

ＥＣＵ１９０は、送電装置４００から受信する画像データから当該マークを特定し、画像データにおける特定されたマークの位置および大きさに基づいて車両１００（受電装置１５０）と送電装置４００との相対的な位置関係（水平方向の距離や鉛直方向の距離）が算出される。ＥＣＵ１９０は、車両１００と送電装置４００との位置関係が非接触充電制御の実行が可能な位置関係（たとえば、水平方向の距離および鉛直方向の距離が所定の範囲内となる位置関係）である（すなわち、非接触充電制御が実行可能な状態である）と判定される場合に、送電装置４００と連携して非接触充電制御を実行する。

ＥＣＵ１９０は、車両１００と送電装置４００との位置関係が非接触充電制御の実行が可能な位置関係でなくなった場合や、蓄電装置１２０のＳＯＣがしきい値に到達した場合に非接触充電制御を停止する。

＜予約充電制御について＞
ＥＣＵ１９０は、車両１００が接触充電制御および非接触充電制御の実行が可能な状態であっても、予め設定された時刻（以下、設定時刻と記載する）に充電制御を開始する予約充電制御の実行が予定されている場合には、設定時刻になるまで待機し、設定時刻になるときに充電制御を実行する。

設定時刻は、たとえば、ユーザによるタッチパネルディスプレイ１７０への入力操作によって設定され、メモリ１９２の所定の記憶領域に設定時刻として記憶されてもよい。あるいは、設定時刻は、予めＥＣＵ１９０のメモリ１９２の所定の記憶領域に記憶されていてもよい。

ＥＣＵ１９０は、ユーザによるタッチパネルディスプレイ１７０への操作によって設定時刻に予約充電制御を実行することが要求される場合に予約充電制御の実行フラグがオン状態であることを示す情報（すなわち、予約充電制御の実行が予定されていることを示す情報）をメモリ１９２に記憶させる。なお、ユーザは、たとえば、タッチパネルディスプレイ１７０への操作によって接触充電制御および非接触充電制御のうちのいずれか一方を選択して予約充電制御の実行を要求することができる。ＥＣＵ１９０は、ユーザの要求に応じて予約充電制御として実行される充電制御の種類についての情報を、前述の設定時刻と予約充電制御の実行が予定されていることを示す情報ともにメモリ１９２に記憶する。

ＥＣＵ１９０は、たとえば、非接触充電制御が実行可能な状態になり、かつ、メモリ１９２の所定の記憶領域に予約充電制御の実行が予定されていることを示す情報と、予約充電制御として非接触充電制御を実行することが選択されていることを示す情報と、設定時刻とが記憶されている場合には、設定時刻になるまでスリープ制御を実行する。スリープ制御は、たとえば、車両１００の機能の一部の使用が制限された状態であって、かつ、制限前よりも低消費電力の状態になるように車両１００に搭載される複数の電気機器の一部を休止状態にする制御をいう。ＥＣＵ１９０は、現在時刻が設定時刻に到達する場合にスリープ制御から復帰して設定時刻において非接触充電制御を実行する。

あるいは、ＥＣＵ１９０は、たとえば、接触充電制御が実行可能な状態になり、かつ、メモリ１９２の所定の記憶領域に予約充電制御の実行が予定されていることを示す情報と、予約充電制御として接触充電制御を実行することが選択されていることを示す情報と、設定時刻とが記憶されている場合には、設定時刻になるまでスリープ制御を実行する。ＥＣＵ１９０は、現在時刻が設定時刻に到達する場合にスリープ制御から復帰して設定時刻において接触充電制御を実行する。なお、スリープ制御からの復帰は設定時刻よりも前の時点に行なわれてもよい。

以上のような構成を有する車両１００において、図１に示すように、たとえば、車両１００が、非接触充電制御の実行可能な位置に移動し、かつ、移動した位置が、充電コネクタ３１０を充電インレット１１０に接続することが可能な位置である場合を想定する。さらに、予約充電制御として非接触充電制御の実行が予定されている場合を想定する。このとき、車両１００は、非接触充電制御を実行する設定時刻になるまで待機状態になる。この場合において、非接触充電制御の開始前に充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されたときには、ＥＣＵ１９０は、たとえば、設定時刻に接触充電制御を開始するように予約充電制御の制御内容を変更することが考えられる。

しかしながら、予約充電制御として非接触充電制御の実行が予定されているにもかかわらず、ユーザが設定時刻になる前に充電インレット１１０に充電コネクタ３１０を接続したことを考慮すると、ユーザは設定時刻になる前に接触充電制御が開始されることを期待している可能性がある。この場合に、予約充電制御の実行が予定された状態が継続されると、ユーザの意図した充電制御を実行することができない場合がある。

そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ１９０は、予約充電制御として非接触充電制御の実行が予定されている場合には、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されると、予約充電制御の実行を抑制して、設定時刻よりも前に接触充電制御を実行するものとする。

充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されるときにはユーザは設定時刻よりも前に接触充電制御が開始されることを期待している可能性が高い。そのため、予約充電制御の実行を抑制して、設定時刻よりも前に接触充電制御を実行することによってユーザの意図した充電制御を実行することができる。

図３を参照して、本実施の形態に係る車両１００に搭載されたＥＣＵ１９０で実行される制御処理について説明する。図３は、本実施の形態におけるＥＣＵ１９０で実行される制御処理を示すフローチャートである。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ１９０は、車両１００の状態が非接触充電制御の実行が可能な状態であるか否かを判定する。非接触充電制御の実行が可能な状態であると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１９０は、予約充電制御として非接触充電制御の実行予定があるか否かを判定する。ＥＣＵ１９０は、メモリ１９２の所定の記憶領域に予約充電制御の実行が予定されていることを示す情報と、予約充電制御として非接触充電制御を実行することが選択されていることを示す情報と、設定時刻とが記憶されている場合に、予約充電制御として非接触充電制御の実行予定があると判定する。予約充電制御として非接触充電制御の実行予定があると判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１９０は、スリープ制御を実行する。Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１９０は、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されたか否かを判定する。充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されたと判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４に移される。一方、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されたと判定されない場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１０８に移される。

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１９０は、現在時刻が設定時刻に到達したか否かを判定する。現在時刻が設定時刻に到達したと判定される場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。

Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１９０は、スリープ制御から復帰する。Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１９０は、非接触充電制御を実行する。

充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されたと判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、Ｓ１１４にて、ＥＣＵ１９０は、予約充電制御の実行予定を解除する。具体的には、ＥＣＵ１９０は、たとえば、所定の記憶領域に記憶される予約充電制御の実行が予定されていることを示す情報と、予約充電制御として非接触充電制御を実行することが選択されていることを示す情報と、設定時刻とを消去することによって予約充電制御の実行予定を解除する。なお、ＥＣＵ１９０は、この場合に予約充電制御の実行が抑制されればよく、たとえば、所定の記憶領域に記憶される情報に関わらず予約充電制御の実行を禁止してもよい。また、ＥＣＵ１９０は、予約充電制御の実行が予定されていることを示す情報のみを消去することによって予約充電制御の実行予定を解除してもよい。

Ｓ１１６にて、ＥＣＵ１９０は、スリープ制御から復帰する。Ｓ１１８にて、ＥＣＵ１９０は、接触充電制御を実行する。

なお、Ｓ１００にて、非接触充電制御の実行が可能な状態でないと判定される場合（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。また、予約充電制御の実行予定がないと判定される場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１１２に移され、直ちに非接触充電制御が実行される。また、現在時刻が設定時刻に到達していないと判定される場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１０６に戻される。

以上のような構成およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両１００に搭載されるＥＣＵ１９０の動作について図４を参照しつつ説明する。図４は、本実施の形態におけるＥＣＵ１９０の動作を説明するための図である。

図４の横軸は、時間を示す。図４の縦軸は、非接触充電の可否、タイマー充電の設定の有無、充電コネクタ３１０の充電インレット１１０への接続状態、スリープ制御の実行の有無、接触充電制御の実行の有無、および、非接触充電制御の実行の有無を示す。すなわち、図４のＬＮ１は、非接触充電の可否の変化を示す。図４のＬＮ２およびＬＮ２’は、タイマー充電の設定の有無の変化を示す。図４のＬＮ３およびＬＮ３’は、充電コネクタ３１０の充電インレット１１０への接続状態の変化を示す。図４のＬＮ４およびＬＮ４’は、スリープ制御の実行の有無の変化を示す。図４のＬＮ５およびＬＮ５’は、接触充電制御の実行の有無の変化を示す。図４のＬＮ６およびＬＮ６’は、非接触充電制御の実行の有無の変化を示す。

たとえば、予約充電制御として非接触充電の実行が予定されており、かつ、車両１００と送電装置４００との位置関係が非接触充電の実行が可能な位置でない場合を想定する。車両１００が送電装置４００との通信が可能な範囲内に進入すると、車両１００の通信装置１８０と送電装置４００の通信部４０２との通信が確立する。このとき、カメラ４０６が起動し、カメラ４０６が撮像した画像データが車両１００に送信される。車両１００が移動し、受信した画像データに基づいて車両１００と送電装置４００との位置関係が非接触充電制御の実行が可能な位置関係になると判定される場合に、図４のＬＮ１に示すように、非接触充電制御の実行が可能であると判定される（Ｓ１００にてＹＥＳ）。図４のＬＮ２に示すように、予約充電制御として非接触充電制御の実行が予定されているため（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、図４のＬＮ４に示すように、スリープ制御が実行される（Ｓ１０４）。

時間Ｔ（１）にて、図４のＬＮ３に示すように、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、図４のＬＮ２に示すように、予約充電制御の実行予定が解除され（Ｓ１１４）、図４のＬＮ４に示すように、スリープ制御から復帰するとともに（Ｓ１１６）、図４のＬＮ５に示すように、接触充電制御が実行される（Ｓ１１８）。

一方、時間Ｔ（１）にて、図４のＬＮ３’に示すように、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されない場合には（Ｓ１０６にてＮＯ）、図４のＬＮ２’に示すように、予約充電制御の実行が予定された状態が継続する。そのため、時間Ｔ（２）にて、現在時刻が設定時刻に到達すると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、図４のＬＮ４’に示すように、スリープ制御から復帰するとともに（Ｓ１１０）、図４のＬＮ６’に示すように、非接触充電制御が実行される（Ｓ１１２）。そのため、図４のＬＮ５’に示すように、接触充電制御は実行されない。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両によると、設定時刻に非接触充電制御を開始する予約充電制御の実行が予定されている場合に、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されるときには、ユーザは設定時刻よりも前に充電が開始されることを期待している可能性がある。そのため、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されたときに、予約充電制御の実行を抑制して接触充電制御を実行することによってユーザの意図した充電を行なうことができる。さらに、設定時刻よりも前に接触充電制御が開始されるため、ユーザは、予約充電制御の実行が抑制されたことを認識することができる。したがって、接触充電と非接触充電とが可能な電動車両においてユーザの意図を反映した充電を行なうことができる電動車両を提供することができる。

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、車両１００が電気自動車である場合を一例として説明したが、外部の電源を用いて車載の蓄電装置に対して接触充電および非接触充電のうちのいずれかによる充電可能な車両であればよく、特に電気自動車に限定されるものではない。たとえば、車両１００は、ハイブリッド車両であってもよいし、エンジンのみを駆動源とする車両であってもよい。

さらに上述の実施の形態では、非接触充電制御の実行が可能な状態であるか否かをカメラ４０６が撮像する送電装置４００の上方の空間の画像データに基づいて判定するものとして説明したが、たとえば、車輪止めに車両１００の車輪が接触したときにオン信号を送電装置４００に出力するスイッチを用いて非接触充電制御の時刻が可能な状態であるか否かを判定してもよい。ＥＣＵ１９０は、たとえば、スイッチからオン信号が出力されたことを示す情報を送電装置４００から受信した場合に非接触充電制御の実行が可能な状態であると判定してもよい。あるいは、ＥＣＵ１９０は、駐車場の上方から車両１００を撮像するカメラを用いて非接触充電制御の実行が可能な状態であるか否かを判定してもよい。たとえば、カメラは、駐車場の上方から撮像した画像データを送電装置４００に送信する。送電装置４００は、カメラから受信した画像データをＥＣＵ１９０に送信する。ＥＣＵ１９０は、受信した画像データから駐車場における車両１００の位置を特定する。ＥＣＵ１９０は、特定された車両１００の位置が送電装置４００から受電装置１５０への電力伝送が可能な所定の範囲内である場合に非接触充電制御の実行が可能であると判定する。

さらに上述の実施の形態では、設定時刻に予約充電制御として非接触充電制御の実行が予定されている場合に、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されるときには、ユーザの意図を最大限に反映して、接続された時点に接触充電制御が実行されるものとして説明したが、設定時刻よりも前の時点であればよく、特に接続された時点に限定されるものではない。たとえば、接続された時点から予め定められた時間が経過した後に接触充電制御が実行されてもよい。予め定められた時間としては、たとえば、ユーザに接触充電を実行する旨の通知処理が完了するまでの時間が設定されてもよい。

さらに上述の実施の形態では、非接触充電制御の一態様として磁界共鳴方式の充電制御および当該充電制御を実行するための構成について説明したが、特に磁界共鳴方式の充電制御に限定されるものではなく、たとえば、非接触充電制御として、電磁誘導方式や電波受信方式等を利用してもよい。

さらに上述の実施の形態では、非接触充電制御が実行可能な状態であって、予約充電制御の実行が予定されている場合において、非接触充電制御が開始される前に充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されたときには、接触充電制御が実行されるものとして説明したが、以下の動作を行なうものであってもよい。たとえば、ＥＣＵ１９０は、非接触充電制御が開始された後に（設定時刻経過後に）充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続された場合にも非接触充電制御を停止して、接触充電制御を実行してもよい。

さらに上述の実施の形態では、非接触充電制御が実行可能な状態であって、かつ、予約充電制御の実行が予定されていない場合には、自動的に非接触充電制御が開始されるものとして説明したが、以下のような動作を行なうものであってもよい。たとえば、ＥＣＵ１９０は、非接触充電制御が実行可能な状態であって、かつ、予約充電制御の実行が予定されていない場合に、直ちに非接触充電制御を開始するか否かを、タッチパネルディスプレイ１７０を経由してユーザに問い合わせてもよい。ＥＣＵ１９０は、ユーザからタッチパネルディスプレイ１７０を経由して非接触充電制御を開始する旨の指示を受け付けた場合に、非接触充電制御を開始してもよい。あるいは、送電装置４００あるいは充電スタンドに非接触充電制御を開始するスイッチが設けられ、当該スイッチに対してユーザがオン操作を行なった場合にＥＣＵ１９０によって非接触充電制御が開始されてもよい。

さらに上述の実施の形態では、非接触充電制御が実行可能な状態であって、かつ、予約充電制御として非接触充電制御の実行が予定されている場合に、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されることで予約充電制御の実行が抑制されるものとして説明したが、このような場合に加えて、以下のような動作を行なうようにしてもよい。たとえば、ＥＣＵ１９０は、非接触充電制御が実行可能な状態でなく、接触充電制御が実行可能な状態であって、かつ、予約充電制御として接触充電制御の実行が予定されている場合に、充電コネクタ３１０の抜き差し操作によって予約充電制御の実行を抑制してもよい。

以下に、図５を用いてこの変形例における、ＥＣＵ１９０で実行される制御処理の一例を説明する。図５は、変形例におけるＥＣＵ１９０で実行される制御処理を示すフローチャートである。

Ｓ２００にて、ＥＣＵ１９０は、接触充電制御が実行可能な状態であるか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ１９０は、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されている場合に接触充電制御が実行可能な状態であると判定する。なお、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続された否かの判定方法については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。接触充電制御が実行可能な状態であると判定される場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。

Ｓ２０２にて、ＥＣＵ１９０は、予約充電制御として、接触充電制御の実行予定があるか否かを判定する。ＥＣＵ１９０は、メモリ１９２の所定の記憶領域に予約充電制御の実行が予定されていることを示す情報と、予約充電制御として接触充電制御を実行することが選択されていることを示す情報と、設定時刻とが記憶されている場合に、予約充電制御として接触充電制御の実行予定があると判定する。予約充電制御として接触充電制御の実行予定があると判定される場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２０４に移される。

Ｓ２０４にて、ＥＣＵ１９０は、スリープ制御を実行する。Ｓ２０６にて、ＥＣＵ１９０は、充電コネクタ３１０の抜き差し操作が行なわれたか否かを判定する。充電コネクタ３１０の抜き差し操作は、充電コネクタ３１０と充電インレット１１０との接続を解除する第１操作と、充電コネクタ３１０を充電インレット１１０に接続する第２操作とを含む。なお、充電コネクタ３１０の抜き差し操作は、第１操作と第２操作とを予め定められた回数繰り返す操作を含むものであってもよい。充電コネクタ３１０の抜き差し操作が行なわれたと判定される場合（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、処理はＳ２１４に移される。一方、充電コネクタ３１０の抜き差し操作が行なわれていないと判定される場合（Ｓ２０６にてＮＯ）、処理はＳ２０８に移される。

Ｓ２０８にて、ＥＣＵ１９０は、現在時刻が設定時刻に到達したか否かを判定する。現在時刻が設定時刻に到達したと判定される場合（Ｓ２０８にてＹＥＳ）、処理はＳ２１０に移される。Ｓ２１０にて、ＥＣＵ１９０は、スリープ制御から復帰する。Ｓ２１２にて、ＥＣＵ１９０は、接触充電制御を実行する。

充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されたと判定される場合（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、Ｓ２１４にて、ＥＣＵ１９０は、予約充電制御の実行予定を解除する。具体的には、ＥＣＵ１９０は、少なくとも、所定の記憶領域に記憶される予約充電制御の実行が予定されていることを示す情報を消去することによって予約充電制御の実行予定を解除する。

Ｓ２１６にて、ＥＣＵ１９０は、スリープ制御から復帰する。Ｓ２１８にて、ＥＣＵ１９０は、接触充電制御を実行する。

なお、Ｓ２００にて、接触充電制御の実行が可能な状態でないと判定される場合（Ｓ２００にてＮＯ）、この処理は終了する。また、予約充電制御の実行予定がないと判定される場合（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ２１２に移され、直ちに接触充電制御が実行される。また、現在時刻が設定時刻に達していないと判定される場合（Ｓ２０８にてＮＯ）、処理はＳ２０６に戻される。

以上のようなフローチャートに基づくこの変形例におけるＥＣＵ１９０の動作について説明する。

たとえば、非接触充電が実行可能な状態でなく、予約充電制御として接触充電の実行が予定されており、かつ、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されていない場合を想定する。ユーザが充電コネクタ３１０を充電インレットに接続すると、接触充電制御の実行が可能な状態であると判定される（Ｓ２００にてＹＥＳ）。予約充電制御として接触充電制御の実行が予定されているため（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、スリープ制御が実行される（Ｓ２０４）。

スリープ制御の実行中に、充電コネクタ３１０の抜き差し操作が行なわれると（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、予約充電制御の実行予定が解除され（Ｓ２１４）、スリープ制御から復帰するとともに（Ｓ２１６）、接触充電制御が実行される（Ｓ２１８）。

一方、充電コネクタ３１０の抜き差し操作が行なわれない場合には（Ｓ２０６にてＮＯ）、現在時刻が設定時刻に到達すると（Ｓ２０８にてＹＥＳ）、スリープ制御から復帰するとともに（Ｓ２１０）、接触充電制御が実行される（Ｓ２１２）。

このように、接触充電制御の実行が可能な状態であって、予約充電制御として接触充電制御の実行が予定されている場合に、充電コネクタ３１０の抜き差し操作を行なうことによって予約充電制御の実行の予定を解除することができる。すなわち、ユーザは充電コネクタ３１０に対する簡単な操作により予約充電制御の実行を抑制することができる。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両充電システム、５Ａ，８Ａ 共振器、５Ｌ 受電コイル、５Ｒ 整流器、５Ｔ，８Ｔ コンデンサ、８Ｌ 送電コイル、８Ｒ 変換器、１００ 車両、１１０ 充電インレット、１２０ 蓄電装置、１３０ 充電器、１４０ ＰＣＵ、１５０ 受電装置、１７０ タッチパネルディスプレイ、１８０ 通信装置、１９０ ＥＣＵ、１９２ メモリ、２００ 充電スタンド、３００ 充電ケーブル、３１０ 充電コネクタ、４００ 送電装置、４０２ 通信部、４０４ 送電部、４０６ カメラ、４０８ 制御部、５００ 系統電源。

Claims (2)

1. 蓄電装置と、
   車両の外部の電源に連結された充電ケーブルに設けられる充電コネクタと接続可能なインレットと、
   前記電源から非接触で受電可能な受電装置と、
   前記電源から前記インレットを経由して受電される電力を用いて前記蓄電装置を充電する接触充電制御と、前記電源から前記受電装置を経由して受電される電力を用いて前記蓄電装置を充電する非接触充電制御とのうちのいずれかを実行可能な制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記インレットおよび前記受電装置のうちのいずれかを経由した受電が可能であって、かつ、予め設定された設定時刻に前記蓄電装置の充電を開始する予約充電制御の実行が予定されている場合には、現在時刻が前記設定時刻になると前記蓄電装置の充電を開始し、
   前記設定時刻に前記非接触充電制御を開始する前記予約充電制御の実行が予定されている場合に、前記充電コネクタが前記インレットに接続されるときには、前記予約充電制御の実行を抑制して前記接触充電制御を実行する、車両。
2. 前記制御装置は、前記設定時刻に前記接触充電制御を開始する前記予約充電制御の実行が予定されている場合、前記充電コネクタと前記インレットとの接続を解除する操作と前記充電コネクタを前記インレットに接続する操作とが行なわれるときには、前記予約充電制御の実行を抑制する、請求項１に記載の車両。

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