KR20180091718A - 차량 - Google Patents

차량 Download PDF

Info

Publication number
KR20180091718A
KR20180091718A KR1020180011183A KR20180011183A KR20180091718A KR 20180091718 A KR20180091718 A KR 20180091718A KR 1020180011183 A KR1020180011183 A KR 1020180011183A KR 20180011183 A KR20180011183 A KR 20180011183A KR 20180091718 A KR20180091718 A KR 20180091718A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
charging
control
contact
power
execution
Prior art date
Application number
KR1020180011183A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102099791B1 (ko
Inventor
야마토 니와
도시야 하시모토
다카히로 미사와
Original Assignee
도요타지도샤가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도요타지도샤가부시키가이샤 filed Critical 도요타지도샤가부시키가이샤
Publication of KR20180091718A publication Critical patent/KR20180091718A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102099791B1 publication Critical patent/KR102099791B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L11/1861—
    • B60L11/1818—
    • B60L11/182—
    • B60L11/1829—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B60L53/126—Methods for pairing a vehicle and a charging station, e.g. establishing a one-to-one relation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y02T90/121—
    • Y02T90/122—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

차량(100)은 축전 장치(120)와, 충전 인렛(110)과, 수전 장치(150)와, 제어 장치를 구비한다. 제어 장치는 충전 인렛(110) 및 수전 장치(150) 중 어느 것을 경유한 수전이 가능하고, 미리 설정된 설정 시각에 축전 장치(120)의 충전을 개시하는 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에는, 현재 시각이 설정 시각이 되면 축전 장치(120)의 충전을 개시하도록 구성되고, 설정 시각에 비접촉 충전 제어를 개시하는 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에, 충전 커넥터(310)가 인렛에 접속될 때에는, 비접촉 충전 제어를 개시하는 예약 충전 제어의 실행을 억제하여 접촉 충전 제어를 실행하도록 구성된다.

Description

차량 {VEHICLE}
본 개시는 탑재된 축전 장치에 대하여 접촉 충전과 비접촉 충전이 가능한 차량에 관한 것이다.
관련 기술에서는, 차량 외부의 전원에 연결된 케이블에 설치되는 커넥터를 차량의 인렛에 접속한 상태로 전원으로부터 인렛을 경유하여 수전하는 전력을 사용하여 차량에 탑재된 축전 장치를 충전하는 접촉 충전과, 차량 외부의 전원으로부터 접점을 거치지 않는 비접촉으로 수전하는 전력을 사용하여 축전 장치를 충전하는 비접촉 충전이 가능한 차량이 공지이다. 전술한 바와 같은 차량으로서, 예를 들어 일본 특허 공개 제2013-179723에는 비접촉 충전 중에 커넥터가 차량에 접속되면 접촉 충전을 우선하고, 비접촉 충전을 정지하는 구성이 개시된다. 비접촉 충전으로서는, 예를 들어 일본 특허 공개 제2013-154815, 일본 특허 공개 제2013-146154, 일본 특허 공개 제2013-146148, 일본 특허 공개 제2013-110822, 일본 특허 공개 제2013-126327에 개시되어 있는 바와 같이, 자계 공명 방식으로 충전을 행하는 것이 공지이다.
전술한 바와 같은 차량에 있어서는, 예를 들어 미리 설정된 설정 시각에 충전을 개시하는 예약 충전을 행하는 경우가 있다. 이 경우, 예를 들어 설정 시각에 비접촉 충전을 개시하도록 예약 충전의 실행이 예정되는 경우에는, 비접촉 충전의 개시 전에 커넥터가 인렛에 접속되면, 설정 시각에 접촉 충전이 개시되도록 예약 충전의 내용이 변경되는 것 등이 생각된다. 그러나, 유저가, 설정 시각에 비접촉 충전을 개시하는 예약 충전의 실행이 예정되어 있음에도 커넥터를 차량에 접속하고 있는 것을 고려하면, 유저는 설정 시각보다도 전에 충전이 개시되는 것을 기대하고 있을 가능성이 있다. 그로 인해, 예약 충전이 행해질 때까지의 대기 상태가 계속되면, 유저가 의도한 충전을 행할 수 없는 경우가 있다.
본 개시는 접촉 충전과 비접촉 충전이 가능한 차량에 있어서 유저의 의도를 반영한 충전을 행하는 차량을 제공한다.
본 개시의 형태에 있어서, 차량은, 축전 장치와, 차량의 외부의 전원에 연결된 충전 케이블에 설치되는 충전 커넥터와 접속 가능한 충전 인렛과, 전원으로부터 비접촉으로 수전 가능한 수전 장치와, 전원으로부터 충전 인렛을 경유하여 수전되는 전력을 사용하여 축전 장치를 충전하는 접촉 충전 제어와, 전원으로부터 수전 장치를 경유하여 수전되는 전력을 사용하여 축전 장치를 충전하는 비접촉 충전 제어 중 어느 것을 실행하도록 구성되는 제어 장치를 구비한다. 제어 장치는, 충전 인렛 및 수전 장치 중 어느 것을 경유한 수전이 가능하며, 또한 미리 설정된 설정 시각에 축전 장치의 충전을 개시하는 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에는, 현재 시각이 설정 시각이 되면 축전 장치의 충전을 개시하도록 구성되고, 예약 충전 제어에는 비접촉 충전 제어를 개시하는 예약 충전 제어와, 접촉 충전을 개시하는 예약 충전 제어가 포함되어 있고, 설정 시각에 비접촉 충전 제어를 개시하는 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에, 충전 커넥터가 충전 인렛에 접속될 때에는, 비접촉 충전 제어를 개시하는 예약 충전 제어의 실행을 억제하여 접촉 충전 제어를 실행하도록 구성된다.
본 개시의 형태에 의하면, 설정 시각에 비접촉 충전 제어를 개시하는 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에, 충전 커넥터가 충전 인렛에 접속될 때에는 유저는 설정 시각보다도 전에 충전이 개시되는 것을 기대하고 있을 가능성이 있다. 그로 인해, 예약 충전 제어의 실행을 억제하여 접촉 충전 제어를 실행함으로써 유저가 의도한 충전을 행할 수 있다. 또한, 설정 시각보다도 전에 접촉 충전 제어가 개시되기 때문에, 유저는 예약 충전 제어의 실행이 억제된 것을 인식할 수 있다.
본 개시의 형태에 있어서, 비접촉 충전 제어를 개시하는 예약 충전 제어의 실행의 억제는 예약 충전 제어의 실행의 예정의 해제여도 된다.
본 개시의 형태에 있어서, 제어 장치는 설정 시각에 접촉 충전 제어를 개시하는 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우, 충전 커넥터와 충전 인렛의 접속을 해제하는 조작과 충전 커넥터를 충전 인렛에 접속하는 조작이 행해질 때에는, 접촉 충전 제어를 개시하는 예약 충전 제어의 실행을 억제하도록 구성되어도 된다.
본 개시의 형태에 의하면, 유저는 충전 커넥터와 충전 인렛의 접속을 해제하는 조작과 충전 커넥터를 충전 인렛에 접속하는 조작을 행함으로써 예약 충전 제어의 실행을 억제할 수 있다. 즉, 유저는 충전 커넥터의 간단한 조작에 의해 예약 충전 제어의 실행을 억제할 수 있다.
본 개시의 형태에 있어서, 접촉 충전 제어를 개시하는 예약 충전 제어의 실행의 억제는 예약 충전 제어의 실행의 예정의 해제여도 된다.
본 개시의 형태에 있어서, 제어 장치는 외부의 전원으로부터 수전 장치로 송전하도록 구성되는 송전 장치와 수전 장치의 위치 관계에 기초하여, 수전 장치를 경유한 수전이 가능한지 판단하도록 구성되고, 제어 장치는 수전 장치를 경유한 수전이 가능하다고 판단하고 또한 설정 시각에 비접촉 충전 제어를 개시하는 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에, 현재 시각이 설정 시각이 되면 비접촉 충전 제어에 의한 축전 장치의 충전을 개시하도록 구성되고, 수전 장치와 송전 장치의 위치 관계가 비접촉 충전 제어의 실행이 가능한 위치 관계가 아닌 것으로 된 경우나, 축전 장치의 충전 상태(state of charge)가 역치에 도달한 경우에 비접촉 충전 제어를 정지하도록 구성되어도 된다.
본 개시의 형태에 있어서, 차량은, 충전 커넥터에 충전 인렛이 접속되었는지 여부를 검출하도록 구성되는 접속 검출 회로를 더 구비하고 있어도 된다. 제어 장치는, 접속 검출 회로로부터 출력되는 검출 신호에 기초하여, 접속의 유무를 판단하도록 구성되고, 제어 장치는 접속이 있는 것으로 판단한 경우에 접촉 충전 제어가 가능하다고 판단하고 또한 설정 시각에 접촉 충전 제어를 개시하는 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에, 현재 시각이 설정 시각이 되면 접촉 충전 제어에 의한 축전 장치의 충전을 개시하도록 구성되고, 제어 장치는 충전 커넥터가 충전 인렛으로부터 분리된 경우나, 축전 장치의 충전 상태가 역치에 도달한 경우에 접촉 충전 제어를 정지하도록 구성되어도 된다.
본 개시의 형태에 의하면, 접촉 충전과 비접촉 충전이 가능한 차량에 있어서 유저의 의도를 반영한 충전을 행하는 차량을 제공할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예의 특징, 이점 및 기술적 및 산업적 의의는 유사 요소들을 유사 도면 부호로 나타낸 첨부 도면을 참조로 하여 후술될 것이다.
도 1은 본 실시 형태에 관한 차량을 포함하는 차량 충전 시스템의 구성도이다.
도 2는 비접촉 충전의 수전 시스템을 모식적으로 도시하는 회로도이다.
도 3은 본 실시 형태에 있어서의 ECU에서 실행되는 제어 처리를 도시하는 플로우 차트이다.
도 4는 본 실시 형태에 있어서의 ECU의 동작을 설명하기 위한 타이밍 차트이다.
도 5는 변형예에 있어서의 ECU에서 실행되는 제어 처리를 도시하는 플로우 차트이다.
이하에, 본 개시의 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한, 이하 도면 중의 동일 또는 상당 부분에는 동일 부호를 붙여 그 설명은 원칙적으로 반복하지 않는 것으로 한다.
<차량 충전 시스템의 구성에 대하여>
도 1은 본 실시 형태에 관한 차량(100)을 포함하는 차량 충전 시스템(1)의 구성도이다. 도 1을 참조하여, 차량 충전 시스템(1)은 차량(100)과, 충전 스탠드(200)와, 충전 케이블(300)과, 충전 커넥터(310)와, 송전 장치(400)와, 계통 전원(500)을 구비한다.
차량(100)은, 예를 들어 모터 제너레이터(도시하지 않음)를 구동원으로 하는 전기 자동차이다.
차량(100)은 충전 인렛(110)과, 축전 장치(120)와, 충전기(130)와, PCU(Power Control Unit)(140)와, 수전 장치(150)와, 터치 패널 디스플레이(170)와, 통신 장치(180)와, ECU(Electronic Control Unit)(190)를 구비한다.
충전 인렛(110)은 충전 커넥터(310)가 접속 가능한 형상을 갖는다. 충전 인렛(110)에는 충전기(130)에 전기적으로 접속되는 단자가 내장된다. 충전 인렛(110)에 충전 커넥터(310)가 접속되면, 충전 인렛(110) 내의 단자와 충전 커넥터(310)에 내장되는 단자가 접촉한다. 이에 의해, 충전 인렛(110)은 계통 전원(500)으로부터 충전 스탠드(200), 충전 케이블(300) 및 충전 커넥터(310)를 경유하여 수전할 수 있다. 충전 인렛(110)에 있어서 수전된 전력은 충전기(130)에 출력된다.
축전 장치(120)는 충방전 가능하게 구성된 전력 저장 요소이다. 축전 장치(120)는, 예를 들어 리튬 이온 전지, 니켈 수소 전지 혹은 납 축전지 등의 이차 전지나, 전기 이중층 커패시터 등의 축전 소자를 포함하여 구성된다.
충전기(130)는 ECU(190)로부터의 제어 신호에 따라, 충전 스탠드(200)로부터 충전 인렛(110)을 통해 공급되는 교류 전력을 직류 전력으로 변환한다. 충전기(130)는 출력 전압을 원하는 전압까지 승압 또는 강압하여, 축전 장치(120)에 공급한다. 충전기(130)는, 예를 들어 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 정류 회로와, 전압을 승압 또는 강압하는 컨버터를 포함하여 구성된다.
PCU(140)는 인버터나, 컨버터 등을 포함하고, ECU(190)로부터의 제어 신호에 따라 축전 장치(120)로부터 공급되는 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 모터 제너레이터에 공급한다. 이에 의해, 모터 제너레이터에 있어서 차량(100)의 주행 구동력이 발생한다. 혹은, PCU(140)는 모터 제너레이터의 회생 동작에 의해 발전된 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 축전 장치(120)에 공급한다. 이에 의해, 축전 장치(120)를 충전할 수 있다.
수전 장치(150)는 송전 장치(400)로부터 수전 코일을 통해 비접촉으로[즉, 수전 장치(150)와 송전 장치(400) 사이에서 접점을 지나지 않고] 수전된 교류 전력을 직류 전력으로 변환하고, 전압을 원하는 전압으로 변환한 후에 축전 장치(120)에 공급한다. 이에 의해, 축전 장치(120)를 충전할 수 있다. 수전 장치(150)의 상세한 구성에 대해서는 후술한다.
터치 패널 디스플레이(170)는, 예를 들어 유저가 운전석에 착좌했을 때에 시인 가능한 위치에 설치된다. 터치 패널 디스플레이(170)는 각종 정보를 표시하거나, 유저에 의한 소정의 조작을 접수하거나 한다.
통신 장치(180)는 통신 가능한 범위 내에 존재하는 송전 장치(400)의 통신부(402)와 무선 통신을 할 수 있도록 구성되어 있다. 통신 장치(180)는 송전 장치(400)가 대응하는 WPT(Wireless Power Transfer) 클래스에 관한 정보, 송전 장치(400)의 송전 전력의 크기에 관한 정보 등을 송전 장치(400)의 통신부(402)로부터 수신한다. 송전 장치(400)의 통신부(402)와 통신 장치(180)의 통신은, 예를 들어 사전에 인증 등록을 행함으로써, 차량(100)이 송전 장치(400)의 통신부(402)의 통신 가능 범위 내에 진입한 경우에 자동으로 확립된다. 통신 장치(180)와 통신부(402)는 모두, 예를 들어 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11에 준거한 무선 LAN(Local Area Network) 모듈로 구성된다. 이 경우, 송전 장치(400)의 통신부(402)가, 무선 LAN에 있어서의 본체로서 기능한다. 통신 장치(180)와 통신부(402) 사이의 통신은, 예를 들어 비접촉 전력 전송을 개시하기 위해 확립된다. 통신 장치(180)와 통신부(402) 사이의 통신에 있어서는, 예를 들어 전력 전송의 개시/정지에 관한 정보나, 수전 장치(150)의 수전 상황(수전 전압이나 수전 전류, 수전 전력 등)에 관한 정보가 교환된다.
ECU(190)는 도시하지 않은 CPU(Central Processing Unit) 및 메모리(192)를 내장하고, 상기 메모리(192)에 기억된 정보나 각 센서(도시하지 않음)로부터의 정보에 기초하여 차량(100)의 각 기기[충전기(130), PCU(140), 수전 장치(150), 터치 패널 디스플레이(170) 및 통신 장치(180)]를 제어한다. ECU(190)에 의해 실행되는 제어에 대해서는, 소프트웨어에 의한 처리에 한정되지 않고, 전용의 하드웨어(전자 회로)에서 처리하는 것도 가능하다. ECU(190)는 시계의 기능(예를 들어, 전파 시계 등)을 갖고, 현재 시각을 취득하기 위한 시각 취득부(도시하지 않음)를 갖는다.
충전 스탠드(200)는 차량(100)의 외부에 설치되어, 계통 전원(500)으로부터의 전력을 차량(100)에 공급하기 위한 장치이다. 충전 스탠드(200)에는 충전 케이블(300)이 접속된다. 충전 케이블(300)의 선단에는 충전 커넥터(310)가 설치되어 있다.
송전 장치(400)는 차량(100)의 외부에 설치되고, 계통 전원(500)으로부터의 전력을 차량(100)에 비접촉으로 송전하기 위한 장치이다. 송전 장치(400)는 차량(100)과 통신하기 위한 통신부(402)와, 송전부(404)와, 카메라(406)와, 제어부(408)를 구비한다.
통신부(402)는, 상술한 바와 같이 통신 장치(180)와의 통신이 확립된 후에 통신 장치(180)와 각종 정보를 교환한다. 통신부(402)는 제어부(408)로부터의 제어 신호에 따라 동작한다.
카메라(406)는 차량(100)과 송전 장치(400)의 위치 관계가, 비접촉 충전이 가능한 위치 관계인지 여부를 판정하기 위한 화상을 촬상하기 위한 촬상 장치이다. 카메라(406)는, 예를 들어 어안 렌즈를 구비하고 있고, 송전 장치(400)의 상방을 향해 설치된다. 카메라(406)는 어안 렌즈에 의해, 차량(100)이 송전 장치(400)를 향해 이동할 때의 수전 장치(150)를 포함하는 넓은 공간을 촬상 가능하게 구성되어 있다. 카메라(406)는 제어부(408)로부터의 제어 신호에 따라 송전 장치(400)의 상방의 공간을 촬상한다.
송전부(404)는 송전 코일 등에 의해 구성된다. 이하, 상술한 수전 장치(150) 및 송전부(404)에 의해 구성되는 비접촉 충전의 수전 시스템의 상세한 구성에 대하여 설명한다. 도 2는 비접촉 충전의 수전 시스템을 모식적으로 도시하는 회로도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 수전 장치(150)는 공진기(5A)와 공진기(5A)가 수전한 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 축전 장치(120)에 공급하는 정류기(5R)를 포함한다. 공진기(5A)는 LC 공진기이고, 정류기(5R)에 접속된 수전 코일(5L) 및 콘덴서(5T)를 포함한다. 공진기(5A)의 Q값은 100 이상이다.
송전부(404)는 공진기(8A)와 계통 전원(500)에 접속된 변환기(8R)를 포함한다. 변환기(8R)는 계통 전원(500)으로부터 공급되는 교류 전력의 주파수 및 전압을 조정하고, 공진기(8A)에 공급한다. 공진기(8A)는 LC 공진기이고, 변환기(8R)에 접속된 송전 코일(8L) 및 콘덴서(8T)를 포함한다. 공진기(8A)의 Q값도 100 이상이다. 공진기(8A)의 공진 주파수와, 공진기(5A)의 공진 주파수는 실질적으로 일치하고 있다.
이상과 같은 구성에 있어서, 차량(100)에 있어서는, 충전 스탠드(200)로부터 충전 케이블(300) 및 충전 커넥터(310)를 경유하여 충전되는 전력을 사용하여 차량(100)에 탑재되는 축전 장치(120)를 충전하는 접촉 충전 제어와, 송전 장치(400)로부터 수전되는 전력을 사용하여 축전 장치(120)를 충전하는 비접촉 충전 제어 중 어느 것이 실행될 수 있다.
본 실시 형태에 있어서, ECU(190)는, 예를 들어 차량(100)의 상태가 접촉 충전 제어 및 비접촉 충전 제어 중 어느 것의 실행이 가능한 상태가 되는 경우에, 실행 가능하게 된 충전 제어를 실행한다. 이하, 각 충전 제어에 대하여 설명한다.
<접촉 충전 제어에 대하여>
ECU(190)는, 예를 들어 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되는 경우에 접촉 충전 제어를 실행한다.
ECU(190)는, 예를 들어 접속 검출 회로(도시하지 않음)를 사용하여 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되었는지 여부를 검출한다. 구체적으로는, 접속 검출 회로는 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되었을 때에 온 신호를 ECU(190)에 출력한다. 접속 검출 회로는 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)으로부터 분리된 경우[즉, 충전 커넥터(310)와 충전 인렛(110)의 접속이 해제된 경우]에 온 신호의 출력을 정지한다. 접속 검출 회로는, 예를 들어 스위치에 의해 구성되어도 되고, 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속됨으로써 회로 저항이 변화되는 전기 회로에 의해 구성되어도 된다. ECU(190)는 접속 검출 회로로부터 온 신호를 수신하면 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되었다(즉, 접촉 충전 제어가 실행 가능한 상태임)고 판정하고, 접촉 충전 제어를 실행한다.
ECU(190)는 접촉 충전 제어를 개시하는 경우에, 충전 스탠드(200)로부터 충전 케이블(300)을 통해 수신하는 파일럿 신호(CPLT)에 의해, 충전 스탠드(200)에 의해 공급되는 전력의 크기 등 접촉 충전 제어에 관한 정보를 취득하고, 취득된 정보에 기초하여 충전기(130)를 제어한다. ECU(190)는 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)으로부터 분리된 경우나, 축전 장치(120)의 SOC(충전 상태)가 역치(만충전 상태에 대응하는 SOC)에 도달한 경우에 접촉 충전 제어를 정지한다.
<비접촉 충전 제어에 대하여>
ECU(190)는 차량(100)과 송전 장치(400)의 위치 관계가 비접촉 충전 제어의 실행이 가능한 위치 관계가 되는 경우에, 비접촉 충전 제어를 실행한다.
ECU(190)는 송전 장치(400)로부터 송신되는 카메라(406)의 촬상 데이터에 기초하여 차량(100)과 송전 장치(400)의 위치 관계가 비접촉 충전 제어의 실행이 가능한 위치 관계인지 여부를 판정한다.
송전 장치(400)의 제어부(408)는 통신부(402)와 통신 장치(180)의 통신이 확립된 경우에, 카메라(406)를 기동시킨다. 카메라(406)는 기동하면 송전 장치(400)의 상방의 공간을 촬상하고, 촬상한 화상 데이터를 제어부(408)로 송신한다. 제어부(408)는 카메라(406)로부터 화상 데이터를 취득하고, 취득한 화상 데이터를, 통신부(402)를 경유하여 ECU(190)로 송신한다. 수전 장치(150)의 하면[송전 장치(400)와 대향하는 면]의 소정 개소에는 촬상한 화상 데이터로부터 수전 장치(150)의 위치를 특정하기 위한 마크가 마련된다.
ECU(190)는 송전 장치(400)로부터 수신하는 화상 데이터로부터 상기 마크를 특정하고, 화상 데이터에 있어서의 특정된 마크의 위치 및 크기에 기초하여 차량(100)[수전 장치(150)]과 송전 장치(400)의 상대적인 위치 관계(수평 방향의 거리나 연직 방향의 거리)가 산출된다. ECU(190)는 차량(100)과 송전 장치(400)의 위치 관계가 비접촉 충전 제어의 실행이 가능한 위치 관계(예를 들어, 수평 방향의 거리 및 연직 방향의 거리가 소정의 범위 내가 되는 위치 관계)이다(즉, 비접촉 충전 제어가 실행 가능한 상태임)라고 판정되는 경우에, 송전 장치(400)와 제휴하여 비접촉 충전 제어를 실행한다.
ECU(190)는 차량(100)과 송전 장치(400)의 위치 관계가 비접촉 충전 제어의 실행이 가능한 위치 관계가 아닌 것으로 된 경우나, 축전 장치(120)의 SOC가 역치에 도달한 경우에 비접촉 충전 제어를 정지한다.
<예약 충전 제어에 대하여>
ECU(190)는 차량(100)이 접촉 충전 제어 및 비접촉 충전 제어의 실행이 가능한 상태라도, 미리 설정된 시각(이하, 설정 시각이라고 기재함)에 충전 제어를 개시하는 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에는, 설정 시각이 될 때까지 대기하고, 설정 시각이 될 때에 충전 제어를 실행한다.
설정 시각은, 예를 들어 유저에 의한 터치 패널 디스플레이(170)로의 입력 조작에 의해 설정되고, 메모리(192)의 소정의 기억 영역에 설정 시각으로서 기억되어도 된다. 혹은, 설정 시각은 미리 ECU(190)의 메모리(192)의 소정의 기억 영역에 기억되어 있어도 된다.
ECU(190)는 유저에 의한 터치 패널 디스플레이(170)로의 조작에 의해 설정 시각에 예약 충전 제어를 실행하는 것이 요구되는 경우에 예약 충전 제어의 실행 플래그가 온 상태인 것을 나타내는 정보(즉, 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 것을 나타내는 정보)를 메모리(192)에 기억시킨다. 또한, 유저는, 예를 들어 터치 패널 디스플레이(170)로의 조작에 의해 접촉 충전 제어 및 비접촉 충전 제어 중 어느 한쪽을 선택하여 예약 충전 제어의 실행을 요구할 수 있다. ECU(190)는 유저의 요구에 따라 예약 충전 제어로서 실행되는 충전 제어의 종류에 대한 정보를, 상술한 설정 시각과 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 것을 나타내는 정보 모두 메모리(192)에 기억한다.
ECU(190)는, 예를 들어 비접촉 충전 제어가 실행 가능한 상태가 되고, 또한 메모리(192)의 소정의 기억 영역에 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 것을 나타내는 정보와, 예약 충전 제어로서 비접촉 충전 제어를 실행하는 것이 선택되어 있는 것을 나타내는 정보와, 설정 시각이 기억되어 있는 경우에는, 설정 시각이 될 때까지 슬립 제어를 실행한다. 슬립 제어는, 예를 들어 차량(100)의 기능의 일부의 사용이 제한된 상태이며, 또한 제한 전보다도 저소비 전력의 상태가 되도록 차량(100)에 탑재되는 복수의 전기 기기의 일부를 휴지 상태로 하는 제어를 말한다. ECU(190)는 현재 시각이 설정 시각에 도달할 경우에 슬립 제어로부터 복귀하여 설정 시각에 있어서 비접촉 충전 제어를 실행한다.
혹은, ECU(190)는, 예를 들어 접촉 충전 제어가 실행 가능한 상태가 되고, 또한 메모리(192)의 소정의 기억 영역에 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 것을 나타내는 정보와, 예약 충전 제어로서 접촉 충전 제어를 실행하는 것이 선택되어 있는 것을 나타내는 정보와, 설정 시각이 기억되어 있는 경우에는, 설정 시각이 될 때까지 슬립 제어를 실행한다. ECU(190)는 현재 시각이 설정 시각에 도달한 경우에 슬립 제어로부터 복귀하고 설정 시각에 있어서 접촉 충전 제어를 실행한다. 또한, 슬립 제어로부터의 복귀는 설정 시각보다도 전의 시점에 행해져도 된다.
이상과 같은 구성을 갖는 차량(100)에 있어서, 도 1에 도시한 바와 같이, 예를 들어 차량(100)이, 비접촉 충전 제어의 실행 가능한 위치로 이동하고, 또한 이동한 위치가, 충전 커넥터(310)를 충전 인렛(110)에 접속하는 것이 가능한 위치인 경우를 상정한다. 또한, 예약 충전 제어로서 비접촉 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우를 상정한다. 이때, 차량(100)은 비접촉 충전 제어를 실행하는 설정 시각이 될 때까지 대기 상태가 된다. 이 경우에 있어서, 비접촉 충전 제어의 개시 전에 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되었을 때에는, ECU(190)는, 예를 들어 설정 시각에 접촉 충전 제어를 개시하도록 예약 충전 제어의 제어 내용을 변경하는 것이 생각된다.
그러나, 예약 충전 제어로서 비접촉 충전 제어의 실행이 예정되어 있음에도, 유저가 설정 시각이 되기 전에 충전 인렛(110)에 충전 커넥터(310)를 접속한 것을 고려하면, 유저는 설정 시각이 되기 전에 접촉 충전 제어가 개시되는 것을 기대하고 있을 가능성이 있다. 이 경우에, 예약 충전 제어의 실행이 예정된 상태가 계속되면, 유저가 의도한 충전 제어를 실행할 수 없는 경우가 있다.
본 실시 형태에 있어서는, ECU(190)는 예약 충전 제어로서 비접촉 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에는, 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되면, 예약 충전 제어의 실행을 억제하고, 설정 시각보다도 전에 접촉 충전 제어를 실행하는 것으로 한다.
충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속될 때에는 유저는 설정 시각보다도 전에 접촉 충전 제어가 개시되는 것을 기대하고 있을 가능성이 높다. 그로 인해, 예약 충전 제어의 실행을 억제하고, 설정 시각보다도 전에 접촉 충전 제어를 실행함으로써 유저가 의도한 충전 제어를 실행할 수 있다.
도 3을 참조하여, 본 실시 형태에 관한 차량(100)에 탑재된 ECU(190)에서 실행되는 제어 처리에 대하여 설명한다. 도 3은 본 실시 형태에 있어서의 ECU(190)에서 실행되는 제어 처리를 도시하는 플로우 차트이다.
스텝(이하, 스텝을 S라고 기재함) 100에서, ECU(190)는 차량(100)의 상태가 비접촉 충전 제어의 실행이 가능한 상태인지 여부를 판정한다. 비접촉 충전 제어의 실행이 가능한 상태라고 판정되는 경우(S100에서 예), 처리는 S102로 이행된다.
S102에서, ECU(190)는 예약 충전 제어로서 비접촉 충전 제어의 실행 예정이 있는지 여부를 판정한다. ECU(190)는 메모리(192)의 소정의 기억 영역에 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 것을 나타내는 정보와, 예약 충전 제어로서 비접촉 충전 제어를 실행하는 것이 선택되어 있는 것을 나타내는 정보와, 설정 시각이 기억되어 있는 경우에, 예약 충전 제어로서 비접촉 충전 제어의 실행 예정이 있다고 판정한다. 예약 충전 제어로서 비접촉 충전 제어의 실행 예정이 있다고 판정되는 경우(S102에서 예), 처리는 S104로 이행된다.
S104에서, ECU(190)는 슬립 제어를 실행한다. S106에서, ECU(190)는 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되었는지 여부를 판정한다. 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되었다고 판정되는 경우(S106에서 예), 처리는 S114로 이행된다. 한편, 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되었다고 판정되지 않은 경우(S106에서 아니오), 처리는 S108로 이행된다.
S108에서, ECU(190)는 현재 시각이 설정 시각에 도달했는지 여부를 판정한다. 현재 시각이 설정 시각에 도달했다고 판정되는 경우(S108에서 예), 처리는 S110으로 이행된다.
S110에서, ECU(190)는 슬립 제어로부터 복귀한다. S112에서, ECU(190)는 비접촉 충전 제어를 실행한다.
충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되었다고 판정되는 경우(S106에서 예), S114에서, ECU(190)는 예약 충전 제어의 실행 예정을 해제한다. 구체적으로는, ECU(190)는, 예를 들어 소정의 기억 영역에 기억되는 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 것을 나타내는 정보와, 예약 충전 제어로서 비접촉 충전 제어를 실행하는 것이 선택되어 있는 것을 나타내는 정보와, 설정 시각을 소거함으로써 예약 충전 제어의 실행 예정을 해제한다. 또한, ECU(190)는 이 경우에 예약 충전 제어의 실행이 억제되면 되고, 예를 들어 소정의 기억 영역에 기억되는 정보에 관계없이 예약 충전 제어의 실행을 금지해도 된다. ECU(190)는 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 것을 나타내는 정보만을 소거함으로써 예약 충전 제어의 실행 예정을 해제해도 된다.
S116에서, ECU(190)는 슬립 제어로부터 복귀한다. S118에서, ECU(190)는 접촉 충전 제어를 실행한다.
또한, S100에서, 비접촉 충전 제어의 실행이 가능한 상태가 아니라고 판정되는 경우(S100에서 아니오), 상기 처리는 종료한다. 예약 충전 제어의 실행 예정이 없다고 판정되는 경우(S102에서 아니오), 처리는 S112로 옮겨지고, 즉시 비접촉 충전 제어가 실행된다. 현재 시각이 설정 시각에 도달하고 있지 않다고 판정되는 경우(S108에서 아니오), 처리는 S106으로 복귀된다.
이상과 같은 구성 및 플로우 차트에 기초하는 본 실시 형태에 관한 차량(100)에 탑재되는 ECU(190)의 동작에 대하여 도 4를 참조하면서 설명한다. 도 4는 본 실시 형태에 있어서의 ECU(190)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4의 횡축은 시간을 나타낸다. 도 4의 종축은 비접촉 충전 제어의 실행 가부, 예약 충전 제어의 실행의 유무, 충전 커넥터(310)의 충전 인렛(110)으로의 접속 상태, 슬립 제어의 실행의 유무, 접촉 충전 제어의 실행의 유무 및 비접촉 충전 제어의 실행의 유무를 나타낸다. 즉, 도 4의 LN1은 비접촉 충전의 가부의 변화를 나타낸다. 도 4의 LN2 및 LN2'은 예약 충전 제어의 실행의 유무의 변화를 나타낸다. 도 4의 LN3 및 LN3'은 충전 커넥터(310)의 충전 인렛(110)으로의 접속 상태의 변화를 나타낸다. 도 4의 LN4 및 LN4'은 슬립 제어의 실행의 유무의 변화를 나타낸다. 도 4의 LN5 및 LN5'은 접촉 충전 제어의 실행의 유무의 변화를 나타낸다. 도 4의 LN6 및 LN6'은 비접촉 충전 제어의 실행의 유무의 변화를 나타낸다.
예를 들어, 예약 충전 제어로서 비접촉 충전의 실행이 예정되어 있고, 또한 차량(100)과 송전 장치(400)의 위치 관계가 비접촉 충전의 실행이 가능한 위치가 아닌 경우를 상정한다. 차량(100)이 송전 장치(400)와의 통신이 가능한 범위 내에 진입하면, 차량(100)의 통신 장치(180)와 송전 장치(400)의 통신부(402)의 통신이 확립된다. 이때, 카메라(406)가 기동하고, 카메라(406)가 촬상한 화상 데이터가 차량(100)으로 송신된다. 차량(100)이 이동하고, 수신한 화상 데이터에 기초하여 차량(100)과 송전 장치(400)의 위치 관계가 비접촉 충전 제어의 실행이 가능한 위치 관계가 된다고 판정되는 경우에, 도 4의 LN1에 도시한 바와 같이, 비접촉 충전 제어의 실행이 가능하다고 판정된다(S100에서 예). 도 4의 LN2에 도시한 바와 같이, 예약 충전 제어로서 비접촉 충전 제어의 실행이 예정되어 있기 때문에(S102에서 예), 도 4의 LN4에 도시한 바와 같이 슬립 제어가 실행된다(S104).
시간 T(1)에서, 도 4의 LN3에 도시한 바와 같이, 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되면(S106에서 예), 도 4의 LN2에 도시한 바와 같이, 예약 충전 제어의 실행 예정이 해제되고(S114), 도 4의 LN4에 도시한 바와 같이, 슬립 제어로부터 복귀함과 함께(S116), 도 4의 LN5에 도시한 바와 같이, 접촉 충전 제어가 실행된다(S118).
한편, 시간 T(1)에서, 도 4의 LN3'에 도시한 바와 같이, 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되지 않은 경우에는(S106에서 아니오), 도 4의 LN2'에 도시한 바와 같이, 예약 충전 제어의 실행이 예정된 상태가 계속된다. 그로 인해, 시간 T(2)에서, 현재 시각이 설정 시각에 도달하면(S108에서 예), 도 4의 LN4'에 도시한 바와 같이, 슬립 제어로부터 복귀함과 함께(S110), 도 4의 LN6'에 도시한 바와 같이, 비접촉 충전 제어가 실행된다(S112). 그로 인해, 도 4의 LN5'에 도시한 바와 같이, 접촉 충전 제어는 실행되지 않는다.
이상과 같이 하여, 본 실시 형태에 관한 차량에 의하면, 설정 시각에 비접촉 충전 제어를 개시하는 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에, 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속될 때에는, 유저는 설정 시각보다도 전에 충전이 개시되는 것을 기대하고 있을 가능성이 있다. 그로 인해, 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되었을 때에, 예약 충전 제어의 실행을 억제하여 접촉 충전 제어를 실행함으로써 유저가 의도한 충전을 행할 수 있다. 또한, 설정 시각보다도 전에 접촉 충전 제어가 개시되기 때문에, 유저는 예약 충전 제어의 실행이 억제된 것을 인식할 수 있다. 따라서, 접촉 충전과 비접촉 충전이 가능한 전동 차량에 있어서 유저의 의도를 반영한 충전을 행할 수 있는 전동 차량을 제공할 수 있다.
이하, 변형예에 대하여 기재한다. 상술한 실시 형태에서는 차량(100)이 전기 자동차인 경우를 일례로서 설명했지만, 외부의 전원을 사용하여 차량 탑재의 축전 장치에 대하여 접촉 충전 및 비접촉 충전 중 어느 것에 의한 충전 가능한 차량이면 되고, 특히 전기 자동차에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 차량(100)은 하이브리드 차량이어도 되고, 엔진만을 구동원으로 하는 차량이어도 된다.
또한 상술한 실시 형태에서는, 비접촉 충전 제어의 실행이 가능한 상태인지 여부를 카메라(406)가 촬상하는 송전 장치(400)의 상방의 공간의 화상 데이터에 기초하여 판정하는 것으로서 설명했지만, 예를 들어 차륜 막이에 차량(100)의 차륜이 접촉했을 때에 온 신호를 송전 장치(400)에 출력하는 스위치를 사용하여 비접촉 충전 제어의 실행이 가능한 상태인지 여부를 판정해도 된다. ECU(190)는, 예를 들어 스위치로부터 온 신호가 출력된 것을 나타내는 정보를 송전 장치(400)부터 수신한 경우에 비접촉 충전 제어의 실행이 가능한 상태라고 판정해도 된다. 혹은, ECU(190)는 주차장의 상방으로부터 차량(100)을 촬상하는 카메라를 사용하여 비접촉 충전 제어의 실행이 가능한 상태인지 여부를 판정해도 된다. 예를 들어, 카메라는 주차장의 상방으로부터 촬상한 화상 데이터를 송전 장치(400)로 송신한다. 송전 장치(400)는 카메라로부터 수신한 화상 데이터를 ECU(190)로 송신한다. ECU(190)는 수신한 화상 데이터로부터 주차장에 있어서의 차량(100)의 위치를 특정한다. ECU(190)는 특정된 차량(100)의 위치가 송전 장치(400)로부터 수전 장치(150)로의 전력 전송이 가능한 소정의 범위 내인 경우에 비접촉 충전 제어의 실행이 가능하다고 판정한다.
또한 상술한 실시 형태에서는, 설정 시각에 예약 충전 제어로서 비접촉 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에, 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속될 때에는, 유저의 의도를 최대한으로 반영하고, 접속된 시점에 접촉 충전 제어가 실행되는 것으로서 설명했지만, 설정 시각보다도 전의 시점이면 되고, 특히 접속된 시점에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 접속된 시점부터 미리 정해진 시간이 경과한 후에 접촉 충전 제어가 실행되어도 된다. 미리 정해진 시간으로서는, 예를 들어 유저에게 접촉 충전을 실행하는 취지의 통지 처리가 완료될 때까지의 시간이 설정되어도 된다.
또한 상술한 실시 형태에서는, 비접촉 충전 제어의 일 형태로서 자계 공명 방식의 충전 제어 및 상기 충전 제어를 실행하기 위한 구성에 대하여 설명했지만, 특히 자계 공명 방식의 충전 제어에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 비접촉 충전 제어로서, 전자기 유도 방식이나 전파 수신 방식 등을 이용해도 된다.
또한 상술한 실시 형태에서는, 비접촉 충전 제어가 실행 가능한 상태이며, 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에 있어서, 비접촉 충전 제어가 개시되기 전에 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되었을 때에는, 접촉 충전 제어가 실행되는 것으로서 설명했지만, 이하의 동작을 행하는 것이어도 된다. 예를 들어, ECU(190)는 비접촉 충전 제어가 개시된 후에(설정 시각 경과 후에) 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속된 경우에도 비접촉 충전 제어를 정지하고, 접촉 충전 제어를 실행해도 된다.
또한 상술한 실시 형태에서는, 비접촉 충전 제어가 실행 가능한 상태이며, 또한 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있지 않은 경우에는, 자동적으로 비접촉 충전 제어가 개시되는 것으로서 설명했지만, 이하와 같은 동작을 행하는 것이어도 된다. 예를 들어, ECU(190)는 비접촉 충전 제어가 실행 가능한 상태이며, 또한 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있지 않은 경우에, 즉시 비접촉 충전 제어를 개시할지 여부를, 터치 패널 디스플레이(170)를 경유하여 유저에게 문의해도 된다. ECU(190)는 유저로부터 터치 패널 디스플레이(170)를 경유하여 비접촉 충전 제어를 개시하는 취지의 지시를 접수한 경우에, 비접촉 충전 제어를 개시해도 된다. 혹은, 송전 장치(400) 혹은 충전 스탠드에 비접촉 충전 제어를 개시하는 스위치가 설치되고, 상기 스위치에 대하여 유저가 온 조작을 행한 경우에 ECU(190)에 의해 비접촉 충전 제어가 개시되어도 된다.
또한 상술한 실시 형태에서는, 비접촉 충전 제어가 실행 가능한 상태이며, 또한 예약 충전 제어로서 비접촉 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에, 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속됨으로써 예약 충전 제어의 실행이 억제되는 것으로서 설명했지만, 이와 같은 경우에 더하여, 이하와 같은 동작을 행하도록 해도 된다. 예를 들어, ECU(190)는 비접촉 충전 제어가 실행 가능한 상태가 아니고, 접촉 충전 제어가 실행 가능한 상태이며, 또한 예약 충전 제어로서 접촉 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에, 충전 커넥터(310)의 삽입 발출 조작에 의해 예약 충전 제어의 실행을 억제해도 된다.
이하에, 도 5를 사용하여 상기 변형예에 있어서의, ECU(190)에서 실행되는 제어 처리의 일례를 설명한다. 도 5는 변형예에 있어서의 ECU(190)에서 실행되는 제어 처리를 도시하는 플로우 차트이다.
S200에서, ECU(190)는 접촉 충전 제어가 실행 가능한 상태인지 여부를 판정한다. 구체적으로는, ECU(190)는 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되어 있는 경우에 접촉 충전 제어가 실행 가능한 상태라고 판정한다. 또한, 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되었는지 여부의 판정 방법에 대해서는 전술한 바와 같기 때문에, 판정 방법의 상세한 설명은 반복하지 않는다. 접촉 충전 제어가 실행 가능한 상태라고 판정되는 경우(S200에서 예), 처리는 S202로 이행된다.
S202에서, ECU(190)는 예약 충전 제어로서, 접촉 충전 제어의 실행 예정이 있는지 여부를 판정한다. ECU(190)는 메모리(192)의 소정의 기억 영역에 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 것을 나타내는 정보와, 예약 충전 제어로서 접촉 충전 제어를 실행하는 것이 선택되어 있는 것을 나타내는 정보와, 설정 시각이 기억되어 있는 경우에, 예약 충전 제어로서 접촉 충전 제어의 실행 예정이 있다고 판정한다. 예약 충전 제어로서 접촉 충전 제어의 실행 예정이 있다고 판정되는 경우(S202에서 예), 처리는 S204로 이행된다.
S204에서, ECU(190)는 슬립 제어를 실행한다. S206에서, ECU(190)는 충전 커넥터(310)의 삽입 발출 조작이 행해졌는지 여부를 판정한다. 충전 커넥터(310)의 삽입 발출 조작은 충전 커넥터(310)와 충전 인렛(110)의 접속을 해제하는 제1 조작과, 충전 커넥터(310)를 충전 인렛(110)에 접속하는 제2 조작을 포함한다. 또한, 충전 커넥터(310)의 삽입 발출 조작은 제1 조작과 제2 조작을 미리 정해진 횟수 반복하는 조작을 포함하는 것이어도 된다. 충전 커넥터(310)의 삽입 발출 조작이 행해졌다고 판정되는 경우(S206에서 예), 처리는 S214로 이행된다. 한편, 충전 커넥터(310)의 삽입 발출 조작이 행해지고 있지 않다고 판정되는 경우(S206에서 아니오), 처리는 S208로 이행된다.
S208에서, ECU(190)는 현재 시각이 설정 시각에 도달했는지 여부를 판정한다. 현재 시각이 설정 시각에 도달했다고 판정되는 경우(S208에서 예), 처리는 S210으로 이행된다. S210에서, ECU(190)는 슬립 제어로부터 복귀한다. S212에서, ECU(190)는 접촉 충전 제어를 실행한다.
충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되었다고 판정되는 경우(S206에서 예), S214에서, ECU(190)는 예약 충전 제어의 실행 예정을 해제한다. 구체적으로는, ECU(190)는 적어도, 소정의 기억 영역에 기억되는 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 것을 나타내는 정보를 소거함으로써 예약 충전 제어의 실행 예정을 해제한다.
S216에서, ECU(190)는 슬립 제어로부터 복귀한다. S218에서, ECU(190)는 접촉 충전 제어를 실행한다.
또한, S200에서, 접촉 충전 제어의 실행이 가능한 상태가 아니라고 판정되는 경우(S200에서 아니오), 상기 처리는 종료한다. 예약 충전 제어의 실행 예정이 없다고 판정되는 경우(S202에서 아니오), 처리는 S212로 옮겨지고, 즉시 접촉 충전 제어가 실행된다. 현재 시각이 설정 시각에 도달하고 있지 않다고 판정되는 경우(S208에서 아니오), 처리는 S206으로 복귀된다.
이상과 같은 플로우 차트에 기초하는 상기 변형예에 있어서의 ECU(190)의 동작에 대하여 설명한다.
예를 들어, 비접촉 충전이 실행 가능한 상태가 아니고, 예약 충전 제어로서 접촉 충전의 실행이 예정되어 있고, 또한 충전 커넥터(310)가 충전 인렛(110)에 접속되어 있지 않은 경우를 상정한다. 유저가 충전 커넥터(310)를 충전 인렛에 접속하면, 접촉 충전 제어의 실행이 가능한 상태라고 판정된다(S200에서 예). 예약 충전 제어로서 접촉 충전 제어의 실행이 예정되어 있기 때문에(S202에서 예), 슬립 제어가 실행된다(S204).
슬립 제어의 실행 중에, 충전 커넥터(310)의 삽입 발출 조작이 행해지면(S206에서 예), 예약 충전 제어의 실행 예정이 해제되고(S214), 슬립 제어로부터 복귀함과 함께(S216), 접촉 충전 제어가 실행된다(S218).
한편, 충전 커넥터(310)의 삽입 발출 조작이 행해지지 않은 경우에는(S206에서 아니오), 현재 시각이 설정 시각에 도달하면(S208에서 예), 슬립 제어로부터 복귀함과 함께(S210), 접촉 충전 제어가 실행된다(S212).
전술한 바와 같이, 접촉 충전 제어의 실행이 가능한 상태이며, 예약 충전 제어로서 접촉 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에, 충전 커넥터(310)의 삽입 발출 조작을 행함으로써 예약 충전 제어의 실행의 예정을 해제할 수 있다. 즉, 유저는 충전 커넥터(310)에 대한 간단한 조작에 의해 예약 충전 제어의 실행을 억제할 수 있다.
또한, 상기한 변형예는 제어 처리의 전부 또는 일부를 조합하여 실시해도 된다. 금회 개시된 실시 형태는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 한다. 본 개시의 범위는 상기한 설명에는 없고 특허 청구 범위에 의해 나타나고, 특허 청구 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.

Claims (6)

  1. 차량(100)에 있어서,
    축전 장치(120)와;
    차량(100)의 외부의 전원에 연결된 충전 케이블(300)에 설치되는 충전 커넥터(310)와 접속 가능한 충전 인렛(110)과;
    상기 전원으로부터 비접촉으로 수전 가능한 수전 장치(150)와;
    상기 전원으로부터 상기 충전 인렛(110)을 경유하여 수전되는 전력을 사용하여 상기 축전 장치(120)를 충전하는 접촉 충전 제어와, 상기 전원으로부터 상기 수전 장치(150)를 경유하여 수전되는 전력을 사용하여 상기 축전 장치(120)를 충전하는 비접촉 충전 제어 중 어느 것을 실행하도록 구성되는 제어 장치를 포함하고,
    상기 제어 장치는,
    상기 충전 인렛(110) 및 상기 수전 장치(150) 중 어느 것을 경유한 수전이 가능하며, 또한 미리 설정된 설정 시각에 상기 축전 장치(120)의 충전을 개시하는 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에는, 현재 시각이 상기 설정 시각이 되면 상기 축전 장치(120)의 충전을 개시하도록 구성되고,
    상기 예약 충전 제어에는 상기 비접촉 충전 제어를 개시하는 예약 충전 제어와, 상기 접촉 충전 제어를 개시하는 예약 충전 제어가 포함되어 있고,
    상기 설정 시각에 상기 비접촉 충전 제어를 개시하는 상기 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에, 상기 충전 커넥터(310)가 상기 충전 인렛(110)에 접속될 때에는, 상기 비접촉 충전 제어를 개시하는 상기 예약 충전 제어의 실행을 억제하여 상기 접촉 충전 제어를 실행하도록 구성되는, 차량(100).
  2. 제1항에 있어서, 상기 비접촉 충전 제어를 개시하는 상기 예약 충전 제어의 실행의 억제는 상기 예약 충전 제어의 실행의 예정의 해제인, 차량(100).
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 설정 시각에 상기 접촉 충전 제어를 개시하는 상기 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우, 상기 충전 커넥터(310)와 상기 충전 인렛(110)의 접속을 해제하는 조작과 상기 충전 커넥터(310)를 상기 충전 인렛(110)에 접속하는 조작이 행해질 때에는, 상기 접촉 충전 제어를 개시하는 상기 예약 충전 제어의 실행을 억제하도록 구성되는, 차량(100).
  4. 제3항에 있어서, 상기 접촉 충전 제어를 개시하는 상기 예약 충전 제어의 실행의 억제는 상기 예약 충전 제어의 실행의 예정의 해제인, 차량(100).
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 외부의 전원으로부터 상기 수전 장치(150)로 송전하도록 구성되는 송전 장치(400)와 상기 수전 장치(150)의 위치 관계에 기초하여, 상기 수전 장치(150)를 경유한 수전이 가능한지 판단하도록 구성되고,
    상기 제어 장치는 상기 수전 장치(150)를 경유한 수전이 가능하다고 판단하고 또한 상기 설정 시각에 상기 비접촉 충전 제어를 개시하는 상기 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에, 상기 현재 시각이 상기 설정 시각이 되면 상기 비접촉 충전 제어에 의한 상기 축전 장치(120)의 충전을 개시하도록 구성되고,
    상기 수전 장치(150)와 상기 송전 장치(400)의 위치 관계가 비접촉 충전 제어의 실행이 가능한 위치 관계가 아닌 것으로 된 경우나, 상기 축전 장치(120)의 충전 상태가 역치에 도달한 경우에 상기 비접촉 충전 제어를 정지하도록 구성되는, 차량(100).
  6. 제1항에 있어서, 상기 충전 커넥터(310)에 상기 충전 인렛(110)이 접속되었는지 여부를 검출하도록 구성되는 접속 검출 회로를 더 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 접속 검출 회로로부터 출력되는 검출 신호에 기초하여, 상기 접속의 유무를 판단하도록 구성되고,
    상기 제어 장치는 상기 접속이 있는 것으로 판단한 경우에 상기 접촉 충전 제어가 가능하다고 판단하고 또한 상기 설정 시각에 상기 접촉 충전 제어를 개시하는 상기 예약 충전 제어의 실행이 예정되어 있는 경우에, 상기 현재 시각이 상기 설정 시각이 되면 상기 접촉 충전 제어에 의한 상기 축전 장치(120)의 충전을 개시하도록 구성되고,
    상기 제어 장치는 상기 충전 커넥터(310)가 상기 충전 인렛(110)으로부터 분리된 경우나, 상기 축전 장치(120)의 충전 상태가 역치에 도달한 경우에 상기 접촉 충전 제어를 정지하도록 구성되는, 차량(100).
KR1020180011183A 2017-02-07 2018-01-30 차량 KR102099791B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2017-020105 2017-02-07
JP2017020105A JP6589904B2 (ja) 2017-02-07 2017-02-07 車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180091718A true KR20180091718A (ko) 2018-08-16
KR102099791B1 KR102099791B1 (ko) 2020-04-10

Family

ID=61163578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180011183A KR102099791B1 (ko) 2017-02-07 2018-01-30 차량

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10434887B2 (ko)
EP (1) EP3357743B1 (ko)
JP (1) JP6589904B2 (ko)
KR (1) KR102099791B1 (ko)
CN (1) CN108394294B (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6897371B2 (ja) * 2017-07-03 2021-06-30 トヨタ自動車株式会社 車両および電力伝送システム
JP2020167890A (ja) * 2019-03-29 2020-10-08 株式会社デンソーテン 充電制御装置、充電システムおよび充電方法
CN111016695B (zh) * 2019-12-23 2024-02-27 内蒙古快为科技有限公司 一种用于车辆的无线感应充电系统及方法
CN111605416B (zh) * 2020-05-12 2021-12-07 宁波吉利汽车研究开发有限公司 预约充电设置方法、系统及计算机可读取存储介质
JP7294301B2 (ja) * 2020-10-28 2023-06-20 トヨタ自動車株式会社 移動体、サーバおよび判定プログラム
CN114148189A (zh) * 2021-12-22 2022-03-08 沙龙智行科技有限公司 电动车辆的无线充电方法、装置、云服务器及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013114522A1 (ja) * 2012-01-30 2013-08-08 トヨタ自動車株式会社 車両用受電装置、給電設備、および電力伝送システム
JP2013179723A (ja) * 2012-02-10 2013-09-09 Sumitomo Electric Ind Ltd 充電装置及び充電方法
KR20150120528A (ko) * 2013-03-29 2015-10-27 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 비접촉 급전 시스템

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9853488B2 (en) * 2008-07-11 2017-12-26 Charge Fusion Technologies, Llc Systems and methods for electric vehicle charging and power management
US8841881B2 (en) * 2010-06-02 2014-09-23 Bryan Marc Failing Energy transfer with vehicles
JP5772535B2 (ja) 2011-11-18 2015-09-02 トヨタ自動車株式会社 電力伝送システム及び車両
JP5668676B2 (ja) 2011-12-15 2015-02-12 トヨタ自動車株式会社 受電装置およびそれを備える車両、送電装置、ならびに電力伝送システム
JP5718830B2 (ja) 2012-01-16 2015-05-13 トヨタ自動車株式会社 車両
JP5825108B2 (ja) 2012-01-16 2015-12-02 トヨタ自動車株式会社 受電装置および送電装置
JP5810944B2 (ja) 2012-01-31 2015-11-11 トヨタ自動車株式会社 車両および電力伝送システム
JP2014107915A (ja) * 2012-11-27 2014-06-09 Nissan Motor Co Ltd 非接触給電システム
JP2016034169A (ja) * 2012-12-26 2016-03-10 日産自動車株式会社 非接触給電装置及び非接触給電システム
JP6003696B2 (ja) * 2013-02-06 2016-10-05 トヨタ自動車株式会社 変換ユニット
JP5761230B2 (ja) * 2013-02-26 2015-08-12 トヨタ自動車株式会社 車両の充電装置
JP6217211B2 (ja) * 2013-07-23 2017-10-25 株式会社Ihi 非接触給電装置及びシステム
US10899235B2 (en) * 2014-01-02 2021-01-26 Causam Energy, Inc. Systems and methods for electric vehicle charging and user interface therefor
JP6337709B2 (ja) 2014-09-12 2018-06-06 トヨタ自動車株式会社 車両
US20160352113A1 (en) * 2015-05-29 2016-12-01 GM Global Technology Operations LLC Electric vehicle charging station
CN106347158B (zh) * 2016-09-29 2020-08-14 北京新能源汽车股份有限公司 一种充电机及汽车

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013114522A1 (ja) * 2012-01-30 2013-08-08 トヨタ自動車株式会社 車両用受電装置、給電設備、および電力伝送システム
JP2013179723A (ja) * 2012-02-10 2013-09-09 Sumitomo Electric Ind Ltd 充電装置及び充電方法
KR20150120528A (ko) * 2013-03-29 2015-10-27 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 비접촉 급전 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR102099791B1 (ko) 2020-04-10
EP3357743A3 (en) 2018-08-29
JP2018129901A (ja) 2018-08-16
EP3357743A2 (en) 2018-08-08
CN108394294B (zh) 2021-01-12
CN108394294A (zh) 2018-08-14
US10434887B2 (en) 2019-10-08
US20180222335A1 (en) 2018-08-09
JP6589904B2 (ja) 2019-10-16
EP3357743B1 (en) 2019-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180091718A (ko) 차량
US9878628B2 (en) Power supply device, vehicle and non-contact power supply system
CN108621821B (zh) 车辆、车辆的控制方法以及充电系统
RU2595779C1 (ru) Система бесконтактной подачи электрической энергии
JP5170113B2 (ja) 車両用ドア制御システム、車載用ドア制御装置、および車載用ドア制御装置用プログラム
US10005369B2 (en) Non-contact power supply system
US11167657B2 (en) Vehicle charging system
US10173540B2 (en) Contactless power transmission device
US20160325632A1 (en) Contactless power transfer system and method of controlling the same
US20160288665A1 (en) Non-contact power supply system
CN105027388A (zh) 非接触式供电系统以及供电装置
US20190225107A1 (en) Recharging system, recharging controller, battery charger, information device, recharging method, and storage medium
CN105340153A (zh) 充电装置以及非接触供电装置
JP2017135823A (ja) 非接触電力伝送システム、受電装置、及び送電装置
JP2019097355A (ja) 車両の充電システム
CN109334482B (zh) 一种电动汽车充电装置及充电站充电系统
JP2018133931A (ja) 車両
JP7040400B2 (ja) 車両
US20240181902A1 (en) Non-contact charging system
JP2024025072A (ja) 車両
JP2013247689A (ja) 充電スタンド、車両及び通信システム
JP2019009855A (ja) 車両
JP2013172498A (ja) 非接触給電装置、非接触電力伝送システム、及び、非接触給電方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant