JP2017135823A - 非接触電力伝送システム、受電装置、及び送電装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タイマー充電設定を解除するために用いられる入力機器等に不具合が生じたとしても、ユーザの希望に応じて非接触充電を開始可能な非接触電力伝送システム、受電装置、及び送電装置を提供する。【解決手段】送電装置２００と系統電源４００との電源ケーブル３００を通じた接続を解除し、その後、送電装置２００と系統電源４００とを電源ケーブル３００を通じて再び接続する一連の動作が所定時間内に行なわれた場合に、送電装置２００の制御装置２３０は、予め定められたパルス状の電力を受電部１１０に送電するように送電部２１０を制御する。そして、車両１００の充電ＥＣＵ１５０は、時刻スケジュールが設定されている場合に予め定められた信号を受けたときは、時刻スケジュールに拘わらず送電装置２００に送電開始を指示する。【選択図】図１

Description

この発明は、非接触電力伝送システム、受電装置、及び送電装置に関し、特に、送電装置と受電装置との間で非接触電力伝送を行なう技術に関する。

送電装置から受電装置に非接触で送電する非接触電力伝送システムが知られている（特許文献１〜５参照）。たとえば、特開２０１３−１５４８１５号公報（特許文献１）は、送電装置の送電部から車両（受電装置）の受電部に非接触で送電することにより車載バッテリを充電する非接触充電システムを開示する（特許文献１参照）。

特開２０１３−１５４８１５号公報 特開２０１３−１４６１５４号公報 特開２０１３−１４６１４８号公報 特開２０１３−１１０８２２号公報 特開２０１３−１２６３２７号公報 特開２０１０−２８８３１７号公報

上記特許文献１に開示されるような非接触充電システムにおいて、予め設定された時刻スケジュールに従って非接触充電を開始する技術（以下、「タイマー充電」とも称する。）を適用することが検討されている。

非接触充電システムにおいてタイマー充電が行なわれる場合には、予め設定された時刻スケジュールに従う充電開始時刻が到来するまで、受電装置は充電待機状態となる。受電装置が充電待機状態である場合に、たとえば、タイマー充電設定を解除するために用いられる入力機器に不具合が生じると、ユーザは、タイマー充電設定を解除できない。この場合には、ユーザが直ちに非接触充電を開始することを希望したとしても、予め設定された時刻スケジュールに従う充電開始時刻が到来するまで非接触充電を開始することができないという事態が生じる。

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、タイマー充電設定を解除するために用いられる入力機器等に不具合が生じたとしても、ユーザの希望に応じて非接触充電を開始可能な非接触電力伝送システム、受電装置、及び送電装置を提供することである。

この発明のある局面に従う非接触電力伝送システムは、送電装置と、送電装置から非接触で受電する受電装置とを備える。受電装置は、受電部と、蓄電装置と、第１の制御装置とを含む。受電部は、送電装置から非接触で受電する。蓄電装置は、受電部によって受電される電力を蓄える。第１の制御装置は、予め設定された時刻スケジュールに従って蓄電装置の充電が開始されるように、時刻スケジュールに従って送電装置に送電開始を指示する。送電装置は、送電部と、第２の制御装置とを含む。送電部は、送電装置と送電装置外部の電源とが電源ケーブルを通じて接続された状態で、電源から取得される電力を受電部に非接触で送電する。第２の制御装置は、送電装置と電源との電源ケーブルを通じた接続を解除し、その後、送電装置と電源とを電源ケーブルを通じて再び接続する一連の動作が所定時間内に行なわれた場合に、予め定められた信号を受電装置に送るための処理を実行する。第１の制御装置は、時刻スケジュールが設定されている場合に予め定められた信号を受けたときは、予め設定された時刻スケジュールに拘わらず送電装置に送電開始を指示する。

また、この発明の別の局面に従う受電装置は、送電装置から非接触で受電する。受電装置は、受電部と、蓄電装置と、第１の制御装置とを備える。受電部は、送電装置から非接触で受電する。蓄電装置は、受電部によって受電される電力を蓄える。第１の制御装置は、予め設定された時刻スケジュールに従って蓄電装置の充電が開始されるように、時刻スケジュールに従って送電装置に送電開始を指示する。送電装置は、送電部と、第２の制御装置とを備える。送電部は、送電装置と送電装置外部の電源とが電源ケーブルを通じて接続された状態で、電源から取得される電力を受電部に非接触で送電する。第２の制御装置は、送電装置と電源との電源ケーブルを通じた接続を解除し、その後、送電装置と電源とを電源ケーブルを通じて再び接続する一連の動作が所定時間内に行なわれた場合に、予め定められた信号を受電装置に送るための処理を実行する。第１の制御装置は、時刻スケジュールが設定されている場合に予め定められた信号を受けたときは、予め設定された時刻スケジュールに拘わらず送電装置に送電開始を指示する。

また、この発明の別の局面に従う送電装置は、受電装置に非接触で送電する。受電装置は、受電部と、蓄電装置と、第１の制御装置とを備える。受電部は、送電装置から非接触で受電する。蓄電装置は、受電部によって受電される電力を蓄える。第１の制御装置は、予め設定された時刻スケジュールに従って蓄電装置の充電が開始されるように、送電装置に送電開始を指示する。第１の制御装置は、時刻スケジュールが設定されている場合に送電装置から予め定められた信号を受けたときは、予め設定された時刻スケジュールに拘わらず送電装置に送電開始を指示する。送電装置は、送電部と、第２の制御装置とを備える。送電部は、送電装置と送電装置外部の電源とが電源ケーブルを通じて接続された状態で、電源から取得される電力を受電部に非接触で送電する。第２の制御装置は、送電装置と電源との電源ケーブルを通じた接続を解除し、その後、送電装置と電源とを電源ケーブルを通じて再び接続する一連の動作が所定時間内に行なわれた場合に、予め定められた信号を受電装置に送るための処理を実行する。

これらの発明においては、送電装置と電源との電源ケーブルを通じた接続を解除し、その後、送電装置と電源とを電源ケーブルを通じて再び接続する一連の動作が所定時間内に行なわれた場合に、予め定められた信号が送電装置から受電装置に送られる。そして、時刻スケジュールが設定されている場合に受電装置が予め定められた信号を受けると、予め設定された時刻スケジュールに拘わらず非接触充電が開始される。したがって、タイマー充電設定を解除するために用いられる入力機器等に不具合が生じたとしても、ユーザは、上記一連の動作を所定時間内に行なうことにより、非接触電力伝送システムにおける非接触充電を開始させることができる。

好ましくは、非接触電力伝送システムにおいて予め定められた信号は、予め定められたパルス状の電力である。第２の制御装置は、送電装置と電源との電源ケーブルを通じた接続を解除し、その後、送電装置と電源とを電源ケーブルを通じて再び接続する一連の動作が所定時間内に行なわれた場合に、予め定められたパルス状の電力を受電部に送電するように送電部を制御する。第１の制御装置は、時刻スケジュールが設定されている場合に予め定められたパルス状の電力が受電部により受電されたときは、時刻スケジュールに拘わらず送電装置に送電開始を指示する。

この非接触電力伝送システムにおいては、上記一連の動作が所定時間内に行なわれた場合に、予め定められたパルス状の電力が送電装置の送電部から受電装置の受電部に送電される。したがって、この非接触電力伝送システムによれば、送電装置において上記一連の動作が所定時間内に行なわれたことを、特別な通信手段を用いることなくパルス状の電力の送電により送電装置から受電装置に伝達することができる。

好ましくは、非接触電力伝送システムにおいて受電装置は、送電装置と通信する第１の通信部をさらに含む。送電装置は、第２の通信部と、記憶部とをさらに含む。第２の通信部は、第１の通信部と通信する。記憶部は、送電装置と電源との電源ケーブルを通じた接続を解除し、その後、送電装置と電源とを電源ケーブルを通じて再び接続する一連の動作が所定時間内に行なわれた履歴を記憶する。予め定められた信号は、該履歴を示す信号である。第１の制御装置は、時刻スケジュールが設定されている場合に、第１及び第２の通信部間の通信を間欠的に確立するように第１の通信部を制御する。第２の制御装置は、第１及び第２の通信部間の通信が確立された場合に、記憶部に上記履歴が記憶されているときは、該履歴を示す信号を第１の通信部に送信するように第２の通信部を制御する。第１の制御装置は、時刻スケジュールが設定されている場合に上記履歴を示す信号が第１の通信部を通じて受信された場合ときは、予め設定された時刻スケジュールに拘わらず送電装置に送電開始を指示する。

この非接触電力伝送システムにおいては、上記一連の動作が所定時間内に行なわれた履歴を示す信号が、第１及び第２の通信部間の通信確立時に送電装置から受電装置に送信される。したがって、この非接触電力伝送システムによれば、第１及び第２の通信部間の通信が確立されていない時に上記一連の動作が所定時間内に行なわれたことを、第１及び第２の通信部間の通信確立時に送電装置から受電装置に伝達することができる。

この発明によれば、タイマー充電設定を解除するために用いられる入力機器等に不具合が生じたとしても、ユーザの希望に応じて非接触充電を開始可能な非接触電力伝送システム、受電装置、及び送電装置を提供することができる。

実施の形態１に従う非接触電力伝送システムの構成図である。 非接触電力伝送システムにおいて充電開始時刻の到来前に非接触充電が強制的に開始される例を示すシーケンス図である。 送電装置の制御装置により実行される処理手順を示すフローチャートである。 タイマー充電が設定されている場合に車両の充電ＥＣＵにより実行される処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態２に従う非接触電力伝送システムの構成図である。 非接触電力伝送システムにおいて充電開始時刻の到来前に非接触充電が強制的に開始される例を示すシーケンス図である。 送電装置の制御装置により実行される処理手順を示すフローチャートである。 タイマー充電が設定されている場合に車両の充電ＥＣＵにより実行される処理手順を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

（実施の形態１）
［非接触電力伝送システムの構成］
図１は、この実施の形態１に従う非接触電力伝送システムの構成図である。図１を参照して、非接触電力伝送システム１は、車両１００と送電装置２００とを備える。車両１００と送電装置２００との間では、非接触で電力伝送が行なわれる。

送電装置２００は、電源ケーブル３００を通じて系統電源４００と接続可能である。電源ケーブル３００の端部に設けられたコネクタ３１０が系統電源４００のコネクタ（不図示）に差し込まれることにより、送電装置２００は系統電源４００と接続される。コネクタ３１０が系統電源４００のコネクタから抜かれることにより、送電装置２００と系統電源４００との接続は解除される。送電装置２００は、電源ケーブル３００を通じて系統電源４００から受けた電力に基づいて生成された送電電力を車両１００に送電する。

送電装置２００は、送電部２１０と、通信部２２０と、タイマー２２５と、制御装置２３０とを含む。送電部２１０は、送電コイル２１５と、電圧センサ２１７とを含む。また、送電部２１０は、電力変換装置（不図示）を含む。この電力変換装置は、たとえば、インバータやコンバータを含んで構成され、系統電源４００から受けた電力を所望の送電電力（交流）に変換する。

送電コイル２１５は、電力変換装置により生成された送電電力の供給を受けることにより磁界を形成し、形成された磁界を通じて受電部１１０の受電コイル１１５（後述）に非接触で送電する。なお、送電コイル２１５における導線の巻き数は、Ｑ値（たとえば、Ｑ≧１００）及び結合係数κが大きくなるように適宜設計される。

電圧センサ２１７は、電源ケーブル３００を通じて印加される電圧を検知する。電圧センサ２１７による検知結果は、制御装置２３０に出力される。電圧センサ２１７により検知される電圧は、系統電源４００に対するコネクタ３１０の抜き差しにより変化する。具体的には、系統電源４００からコネクタ３１０が抜かれると、電圧センサ２１７により検知される電圧は低下する。したがって、制御装置２３０は、電圧センサ２１７の出力Ｖ０を監視することにより、系統電源４００に対するコネクタ３１０の接続状態を検知することができる。

通信部２２０は、車両１００の通信部１４０（後述）と通信可能である。通信部２２０は、たとえば、車両１００と送電装置２００との間の非接触電力伝送に必要な各種情報の通信を行なう。通信部２２０は、たとえば、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信モジュールで構成される。

タイマー２２５は、時計機能を有する。タイマー２２５は、バッテリを内蔵しており、系統電源４００から電力供給を受けることなく作動する。また、タイマー２２５は、制御装置２３０が停止中であっても時刻の計測を継続する。タイマー２２５により計測された時刻情報は制御装置２３０に出力される。タイマー２２５により計測される時刻情報は、たとえば、系統電源４００に対するコネクタ３１０の抜き差しの間隔を計測するために用いられる。系統電源４００に対するコネクタ３１０の抜き差しの間隔を計測する目的については後程詳しく説明する。

制御装置２３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）及び内部メモリを有し、当該内部メモリに記憶された情報や各センサ（たとえば、電圧センサ２１７）からの情報に基づいて送電装置２００の各機器（たとえば、送電部２１０、通信部２２０）を制御する。なお、制御装置２３０の内部メモリはフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成される。

車両１００は、受電部１１０と、蓄電装置１２０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）１３０と、通信部１４０と、充電ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１５０と、タイマー充電設定部１６０と、タイマー１６５とを含む。車両１００においては、送電装置２００から非接触で受電された電力が蓄電装置１２０に蓄えられる。そして、蓄電装置１２０に蓄えられた電力に基づいて車両１００の走行駆動力が生成される。

受電部１１０は、受電コイル１１５と、電圧センサ１１７と、制御回路１１８とを含む。また、受電部１１０は、電力変換装置（不図示）を含む。受電部１１０に含まれる電力変換装置は、たとえば整流器等を含んで構成される。

受電コイル１１５は、送電コイル２１５から非接触で受電する。受電部１１０により受電された電力（交流）は、電力変換装置により直流電力に変換された上で蓄電装置１２０に蓄えられる。なお、受電コイル１１５における導線の巻き数は、Ｑ値（たとえば、Ｑ≧１００）及び結合係数κが大きくなるように適宜設計される。

電圧センサ１１７は、受電コイル１１５による受電電圧を検知する。電圧センサ１１７による検知結果は、充電ＥＣＵ１５０に出力される。制御回路１１８は、予め定められたパルス状の電力（後述）が電圧センサ１１７により検知された場合に、停止中の充電ＥＣＵ１５０を起動させるための割り込み処理を実行する。この割り込み処理がどのような状況で実行されるかについては後程詳しく説明する。

蓄電装置１２０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１２０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。

ＰＣＵ１３０は、インバータや、インバータに接続されたモータ等を含み、蓄電装置１２０から供給される電力により車両１００の走行駆動力を発生する。

通信部１４０は、送電装置２００の通信部２２０と通信可能である。通信部１４０は、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信モジュールで構成される。

充電ＥＣＵ１５０は、図示しないＣＰＵ及び内部メモリを有し、当該内部メモリに記憶された情報や各センサ（たとえば、電圧センサ１１７）からの情報に基づいて車両１００の各機器（たとえば、受電部１１０、通信部１４０）を制御する。なお、充電ＥＣＵ１５０の内部メモリはフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成される。

充電ＥＣＵ１５０により実現される機能として、タイマー充電機能がある。タイマー充電機能とは、予め設定された時刻スケジュールに従って非接触充電を開始する機能である。ユーザは、たとえば、タイマー充電設定部１６０（後述）を通じて、車両１００による次回の出発予定時刻を入力することができる。この場合に充電ＥＣＵ１５０は、たとえば、ユーザにより入力された出発予定時刻までに蓄電装置１２０の充電を完了することができ、かつ、電気料金が最も低額となる時間帯に非接触充電が行なわれるように時刻スケジュールを生成する。生成された時刻スケジュールは、充電ＥＣＵ１５０の内部メモリに記憶される。

送電コイル２１５から受電コイル１１５へ送電可能な位置に車両１００が駐車されている状態で、タイマー充電の時刻スケジュールに従う充電開始時刻（以下、単に「充電開始時刻」とも称する。）が到来すると、非接触電力伝送システム１における非接触充電が開始される。すなわち、充電開始時刻が到来するまで、車両１００は充電待機状態となる。なお、この実施の形態１に従う車両１００では、充電待機中に車両システムが停止される（充電ＥＣＵ１５０が停止する）。タイマー充電機能については後程詳しく説明する。

タイマー充電設定部１６０は、タイマー充電に関する情報を入力するための入力装置である。タイマー充電設定部１６０は、たとえば、タッチパネルを有するモニタで構成される。ユーザは、タイマー充電設定部１６０を通じて、たとえば車両１００による次回の出発予定時刻を入力することができる。また、ユーザは、タイマー充電設定部１６０を通じて、タイマー充電設定を解除することができる。

タイマー１６５は、時刻を計測する時計機能を有する。タイマー１６５は、充電ＥＣＵ１５０が停止中であっても時刻の計測を継続する。タイマー１６５により計測された時刻情報は充電ＥＣＵ１５０に出力される。タイマー１６５により計測される時刻が充電開始時刻となると、充電ＥＣＵ１５０においては、停止中の充電ＥＣＵ１５０を起動させるための割り込み処理が実行される。この割り込み処理がどのような状況で実行されるかについては後程詳しく説明する。

［タイマー充電設定部の不具合により生じる問題］
車両１００においてタイマー充電が設定されている場合には、車両１００は、上述のとおり、充電開始時刻が到来するまで充電待機状態となる。車両１００が充電待機状態である場合にタイマー充電設定部１６０に不具合が生じると、ユーザは、タイマー充電設定部１６０によってタイマー充電設定を解除できない。このような場合に、仮にタイマー充電設定を解除する手段がタイマー充電設定部１６０のみであるとすると、ユーザが直ちに非接触充電を開始することを希望したとしても、充電開始時刻が到来するまで非接触充電を開始することができない。

この実施の形態１に従う非接触電力伝送システム１においては、送電装置２００と系統電源４００との電源ケーブル３００を通じた接続を解除し、その後、送電装置２００と系統電源４００とを電源ケーブル３００を通じて再び接続する一連の動作（以下、単に「一連の動作」とも称する。）が所定時間内に行なわれた場合に、送電装置２００の制御装置２３０は、予め定められたパルス状の電力（以下、「要求パルス」とも称する。）を送電コイル２１５から受電コイル１１５に送電するように送電部２１０を制御する。そして、車両１００の充電ＥＣＵ１５０は、車両１００においてタイマー充電の時刻スケジュールが設定されている場合に、要求パルスが受電コイル１１５により受電されたときは、タイマー充電の時刻スケジュールに拘わらず送電装置２００に送電開始を指示する。

ここで、所定時間は、車両１００の出発時に系統電源４００からコネクタ３１０を抜き、その後、車両１００の帰宅時に系統電源４００にコネクタ３１０を再び差すまでに要する時間とは区別可能な時間であり、たとえば、３０〜６０秒である。

したがって、この非接触電力伝送システム１によれば、車両１００においてタイマー充電設定を解除するために用いられる入力機器（タイマー充電設定部１６０）等に不具合が生じたとしても、ユーザが一連の動作を所定時間内に行なうことにより、充電開始時刻の到来前に非接触充電を強制的に開始することができる。

なお、一連の動作が所定時間内に行なわれたか否かは、制御装置２３０により判定される。制御装置２３０は、電圧センサ２１７の出力低下に基づいてコネクタ３１０が系統電源４００から抜かれたことを検知すると、即座にタイマー２２５により出力される時刻情報を内部メモリ（不図示）に記憶する。その後、系統電源４００から電力が供給されないため、制御装置２３０は停止する。

コネクタ３１０が再び系統電源４００に差し込まれることにより系統電源４００からの電力供給が再開されると、制御装置２３０は再起動する。制御装置２３０は、再起動時にタイマー２２５により出力される時刻情報と内部メモリに記憶されている時刻情報（コネクタ３１０が系統電源４００から抜かれた時刻）との差を算出する。これにより、制御装置２３０は、一連の動作に要した時間を算出することができる。制御装置２３０は、算出された時間と所定時間とを比較することにより、一連の動作が所定時間内に行なわれたか否かを判定することができる。

図２は、非接触電力伝送システム１において充電開始時刻の到来前に強制的に非接触充電が開始される例を示すシーケンス図である。図２を参照して、左側から順に、ユーザの操作、送電装置２００の処理、車両１００の処理が示され、上側から下側に向けて時間が経過する。この例では、車両１００においてタイマー充電設定が行なわれており、最初車両システムは停止状態である（充電ＥＣＵ１５０は停止状態）。

ユーザが一連の動作（系統電源４００に対するコネクタ３１０の抜き差し）を所定時間内に行なうと（ステップＳ１００）、送電装置２００から車両１００に要求パルスが送電される（ステップＳ１１０）。車両１００において要求パルスが受電されると、充電ＥＣＵ１５０が起動し、タイマー充電設定が解除される（ステップＳ１２０）。

その後、車両１００から送電装置２００に対して無線通信の確立要求が送信され、車両１００と送電装置２００との間で無線通信が確立される（ステップＳ１３０）。その後、無線通信を通じて、車両１００から送電装置２００に送電開始指示が送信されると（ステップＳ１４０）、送電開始指示に応答して、送電装置２００から車両１００へ送電が開始される（ステップＳ１５０）。

このように、この実施の形態１に従う非接触電力伝送システム１においては、タイマー充電設定を解除するために用いられる入力機器（タイマー充電設定部１６０）等に不具合が生じたとしても、ユーザは、一連の動作を所定時間内に行なうことにより、充電開始時刻の到来前に非接触充電を強制的に開始させることができる。次に、車両１００においてタイマー充電が設定されている場合における送電装置２００及び車両１００の動作について順に説明する。

［送電装置の動作］
図３は、送電装置２００の制御装置２３０により実行される処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、制御装置２３０により繰り返し実行される。

図３を参照して、制御装置２３０は、系統電源４００に対してコネクタ３１０が所定時間内に抜き差しされたか否かを判定する（ステップＳ２００）。系統電源４００に対してコネクタ３１０が所定時間内に抜き差しされたと判定されると（ステップＳ２００においてＹＥＳ）、制御装置２３０は、一連の動作が所定時間内に行なわれたことを車両１００に伝達するため、要求パルスを受電部１１０に送電するように送電部２１０を制御する（ステップＳ２１０）。要求パルスの送電は、たとえば、数十〜数百Ｗの微弱電力を数秒間送電することにより行なわれる。

ステップＳ２１０において要求パルスの送電が行なわれると、又は、ステップＳ２００において系統電源４００に対してコネクタ３１０が所定時間内に抜き差しされていないと判定されると（ステップＳ２００においてＮＯ）、制御装置２３０は、通信部２２０を通じて車両１００から送電開始指示（後述）を受信したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。送電開始指示が受信されていないと判定されると（ステップＳ２２０においてＮＯ）、処理はリターンに移行する。

送電開始指示が受信されたと判定されると（ステップＳ２２０においてＹＥＳ）、制御装置２３０は、蓄電装置１２０の充電のための送電を開始するように送電部２１０を制御する（ステップＳ２３０）。その後、制御装置２３０は、通信部２２０を通じて車両１００から送電停止指示（後述）を受信したか否かを判定する（ステップＳ２４０）。送電停止指示が受信されていないと判定されると（ステップＳ２４０においてＮＯ）、制御装置２３０は、蓄電装置１２０の充電のための送電を継続するように送電部２１０を制御する。

送電停止指示が受信されたと判定されると（ステップＳ２４０においてＹＥＳ）、制御装置２３０は、蓄電装置１２０の充電のための送電を停止するように送電部２１０を制御する（ステップＳ２５０）。その後、処理はリターンに移行する。

このように、この実施の形態１における送電装置２００は、一連の動作が所定時間内に行なわれた場合に車両１００に要求パルスを送電する。したがって、この送電装置２００によれば、ユーザにより一連の動作が所定時間内に行なわれたことを、特別な通信手段を用いることなく要求パルスの送電により送電装置２００から車両１００に伝達することができる。

［車両の動作］
図４は、タイマー充電が設定されている場合に車両１００の充電ＥＣＵ１５０により実行される処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、タイマー充電における充電開始時刻が到来することによって、又は、受電コイル１１５により要求パルスが受電されることによって、充電ＥＣＵ１５０が起動した後に充電ＥＣＵ１５０により実行される。

上述の通り、タイマー１６５により計測される時刻が充電開始時刻となると、充電ＥＣＵ１５０においては、停止中の充電ＥＣＵ１５０を起動させるための割り込み処理が実行される。また、制御回路１１８（図１）は、受電コイル１１５により要求パルスが受電されたことを検知する。制御回路１１８は、要求パルスの受電を検知すると、充電ＥＣＵ１５０を起動させるための割り込み処理を実行する。

図４を参照して、上記何れかの割り込み処理が実行されると、充電ＥＣＵ１５０は起動する（ステップＳ３００）。その後、充電ＥＣＵ１５０は、割り込み処理の原因が充電開始時刻の到来であるのか、受電コイル１１５による要求パルスの受電であるのかを判定する（ステップＳ３１０）。

割り込み処理の原因が要求パルスの受電であると判定されると（ステップＳ３１０において「要求パルス受電」）、充電ＥＣＵ１５０は、タイマー充電設定を解除する（ステップＳ３２０）。たとえば、充電ＥＣＵ１５０は、内部メモリに記憶されているタイマー充電の時刻スケジュールを無効にする。

ステップＳ３２０においてタイマー充電設定が解除されると、又は、ステップＳ３１０において割り込み処理の原因が充電開始時刻の到来であると判定されると（ステップＳ３１０において「時刻到来」）、無線通信を通じて送電開始指示を送電装置２００に送信する必要があるため、充電ＥＣＵ１５０は、無線通信の確立要求を送電装置２００に送信するように通信部１４０を制御する（ステップＳ３３０）。これにより、車両１００と送電装置２００との間の無線通信が確立される。

その後、充電ＥＣＵ１５０は、送電開始指示を送電装置２００に送信するように通信部１４０を制御する（ステップＳ３４０）。送電開始指示が送信されると、充電ＥＣＵ１５０は、送電装置２００の送電に基づく受電が開始されたかを判定する（ステップＳ３５０）。具体的には、充電ＥＣＵ１５０は、電圧センサ１１７の出力が所定値以上となった場合に、送電装置２００の送電に基づく受電が開始されたと判定する。ここで、所定値は、たとえば、送電コイル２１５から受電コイル１１５へ送電される電力の最小値である。受電が開始されていないと判定されると（ステップＳ３５０においてＮＯ）、充電ＥＣＵ１５０は、受電が開始されるまで待機する。

受電が開始されたと判定されると（ステップＳ３５０においてＹＥＳ）、充電ＥＣＵ１５０は、蓄電装置１２０の充電を開始するための制御を実行する（ステップＳ３６０）。その後、充電ＥＣＵ１５０は、たとえば、蓄電装置１２０が満充電となったか否かを検知することにより、蓄電装置１２０の充電が完了したか否かを判定する（ステップＳ３７０）。蓄電装置１２０の充電が完了していないと判定されると（ステップＳ３７０においてＮＯ）、充電ＥＣＵ１５０は、充電が完了するまで蓄電装置１２０の充電を継続する。

蓄電装置１２０の充電が完了したと判定されると（ステップＳ３７０においてＹＥＳ）、充電ＥＣＵ１５０は、送電停止指示を送電装置２００に送信するように通信部１４０を制御する（ステップＳ３８０）。その後、処理はエンドに移行する。

このように、この実施の形態１における車両１００においては、受電コイル１１５により要求パルスが受電されることによって、タイマー充電設定が解除され、蓄電装置１２０の充電が開始される。

以上のように、この実施の形態１に従う非接触電力伝送システム１においては、タイマー充電設定中にユーザが一連の動作を所定時間内に行なうと、予め定められた信号（要求パルス）が送電装置２００から車両１００に送られる。そして、車両１００が予め定められた信号（要求パルス）を受けた場合に、予め設定された時刻スケジュールに拘わらず非接触充電が開始される。したがって、ユーザは、車両１００においてタイマー充電設定を解除するために用いられる入力機器等に不具合が生じたとしても、一連の動作を所定時間内に行なうことにより、非接触電力伝送システム１における非接触充電を開始させることができる。

（実施の形態２）
上記実施の形態１に従う非接触電力伝送システム１においては、車両１００の充電待機中にユーザが一連の動作を所定時間内に行なった場合に、送電装置２００から車両１００に要求パルスが送電されることをきっかけとして非接触充電が開始された。この実施の形態２に従う非接触電力伝送システム１Ａにおいては、車両１００Ａの充電待機中にユーザにより一連の動作が所定時間内に行なわれた履歴を示す信号が送電装置２００Ａから車両１００Ａに送信されることをきっかけとして非接触充電が強制的に開始される。

以下、非接触電力伝送システム１Ａの構成、並びに、車両１００Ａにおいてタイマー充電が設定されている場合における送電装置２００Ａ及び車両１００Ａの動作について順に説明する。

［非接触電力伝送システムの構成］
図５は、この実施の形態２に従う非接触電力伝送システムの構成図である。図５を参照して、この実施の形態２に従う非接触電力伝送システム１Ａは、車両１００Ａと送電装置２００Ａとを備える。車両１００Ａは、受電部１１０Ａと、充電ＥＣＵ１５０Ａとを含む。

受電部１１０Ａは、実施の形態１における受電部１１０と異なり、要求パルスを検知するための構成（制御回路１１８）を有さない。充電ＥＣＵ１５０Ａにより実行される処理は、実施の形態１における充電ＥＣＵ１５０により実行される処理と異なる（後述）。その他の点において、車両１００Ａは、実施の形態１における車両１００と同一である。

送電装置２００Ａは、制御装置２３０Ａを含む。制御装置２３０Ａにより実行される処理は、実施の形態１における制御装置２３０により実行される処理と異なる（後述）。その他の点において、送電装置２００Ａは、実施の形態１における送電装置２００と同一である。

車両１００Ａがタイマー充電の充電待機中である場合に、車両システムは省電力のため間欠起動する。すなわち、車両１００Ａがタイマー充電の充電待機中である場合に、充電ＥＣＵ１５０Ａは、所定間隔で起動と停止を繰り返す。なお、所定間隔は、たとえば、５〜１０分である。

非接触電力伝送システム１Ａにおいては、ユーザにより一連の動作が所定時間内に行なわれたことが、無線通信を通じて、送電装置２００Ａから車両１００Ａに伝達される。しかしながら、車両１００Ａのシステム停止中には車両１００Ａと送電装置２００Ａとの間で無線通信が確立されていないため、ユーザにより一連の動作が所定時間内に行なわれたことを即座に送電装置２００Ａから車両１００Ａに伝達することはできない。

そこで、送電装置２００Ａの制御装置２３０Ａは、車両１００Ａのシステム停止中にユーザにより一連の動作が所定時間内に行なわれると、一連の動作が所定時間内に行なわれた履歴を内部メモリに一旦記憶する。具体的には、制御装置２３０Ａは、ユーザにより一連の動作が所定時間内に行なわれたか否かを示すフラグ（以下、「履歴フラグ」とも称する。）を内部メモリに記憶する。ユーザにより一連の動作が所定時間内に行なわれると、履歴フラグが履歴有りに設定される。なお、履歴有りに設定された履歴フラグを、以下、「履歴有を示すフラグ」とも称する。一方、履歴無しに設定された履歴フラグを、以下、「履歴無を示すフラグ」とも称する。

その後、充電ＥＣＵ１５０Ａが起動し、車両１００Ａと送電装置２００Ａとの無線通信が確立されると、制御装置２３０Ａは、履歴フラグを車両１００Ａに送信するための制御を実行する。これにより、無線通信の確立前にユーザにより一連の動作が所定時間内に行なわれたことを、無線通信の確立後に送電装置２００Ａから車両１００Ａに伝達することができる。なお、履歴有を示すフラグが送電装置２００Ａから車両１００Ａに送信されると、履歴フラグは、履歴無しに設定される。

その後、送電装置２００Ａから車両１００Ａに送信された履歴フラグが履歴有を示すフラグである場合に、車両１００Ａの充電ＥＣＵ１５０Ａは、タイマー充電の時刻スケジュールに拘わらず送電装置２００Ａに送電開始を指示する。

次に、非接触電力伝送システム１Ａにおいて充電開始時刻の到来前に非接触充電が強制的に開始される場合の送電装置２００Ａ及び車両１００Ａの動作の一例について説明する。

図６は、非接触電力伝送システム１Ａにおいて充電開始時刻の到来前に非接触充電が強制的に開始される例を示すシーケンス図である。図６を参照して、左側から順に、ユーザの操作、送電装置２００Ａの処理、車両１００Ａの処理が示され、上側から下側に向けて時間が経過する。この例では、車両１００Ａにおいてタイマー充電設定が行なわれている。

ユーザが一連の動作（系統電源４００に対するコネクタ３１０の抜き差し）を所定時間内に行なうと（ステップＳ４００）、送電装置２００Ａにおいて、履歴フラグが履歴有りに設定される（ステップＳ４１０）。その後、間欠起動の起動タイミングが到来することにより、車両１００Ａにおいて充電ＥＣＵ１５０Ａが起動する（ステップＳ４２０）。

車両１００Ａにおいて充電ＥＣＵ１５０Ａが起動されると、車両１００Ａから送電装置２００Ａに対して無線通信の確立要求が送信され、車両１００Ａと送電装置２００Ａとの間で無線通信が確立される（ステップＳ４３０）。この例ではステップＳ４００においてユーザにより一連の動作が所定時間内に行なわれているため、無線通信の確立後、履歴有を示すフラグ（一連の動作が所定時間内に行なわれた履歴を示す信号）が送電装置２００Ａから車両１００Ａに送信される（ステップＳ４４０）。

履歴有を示すフラグが送電装置２００Ａから車両１００Ａに送信されると、車両１００Ａにおいてタイマー充電設定が解除される（ステップＳ４５０）。その後、無線通信を通じて、車両１００Ａから送電装置２００Ａに送電開始指示が送信され（ステップＳ４６０）、送電開始指示に応答して、送電装置２００Ａから車両１００Ａへの送電が開始される（ステップＳ４７０）。

このように、この実施の形態２に従う非接触電力伝送システム１Ａにおいても、実施の形態１に従う非接触電力伝送システム１と同様に、タイマー充電設定を解除するために用いられる入力機器（タイマー充電設定部１６０）等に不具合が生じたとしても、ユーザは、一連の動作を所定時間内に行なうことにより、充電開始時刻の到来前に非接触充電を強制的に開始させることができる。

［送電装置の動作］
図７は、送電装置２００Ａの制御装置２３０Ａにより実行される処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、制御装置２３０Ａにより繰り返し実行される。

図７を参照して、制御装置２３０Ａは、系統電源４００に対してコネクタ３１０が所定時間内に抜き差しされたか否かを判定する（ステップＳ５００）。系統電源４００に対してコネクタ３１０が所定時間内に抜き差しされたと判定されると（ステップＳ５００においてＹＥＳ）、制御装置２３０Ａは、履歴フラグを履歴有りに設定する（ステップＳ５１０）。これは、ユーザにより一連の動作が所定時間内に行なわれたことを、車両１００Ａと送電装置２００Ａとの無線通信確立後に送電装置２００Ａから車両１００Ａに伝達するためである。

履歴フラグが履歴有りに設定されると、又は、ステップＳ５００において系統電源４００に対してコネクタ３１０が所定時間内に抜き差しされていないと判定されると（ステップＳ５００においてＮＯ）、制御装置２３０Ａは、送電装置２００Ａの通信部２２０と車両１００Ａの通信部１４０との間で無線通信が確立されているか否かを判定する（ステップＳ５２０）。上述のとおり、充電ＥＣＵ１５０Ａは、間欠起動し、起動時に無線通信の確立要求を送電装置２００Ａへ送信するように通信部１４０を制御する。したがって、充電ＥＣＵ１５０Ａの停止時には無線通信の確立要求が通信部２２０により受信されないため、無線通信は確立されていないと判定され（ステップＳ５２０においてＮＯ）、処理はリターンに移行する。

無線通信が確立されていると判定されると（ステップＳ５２０においてＹＥＳ）、制御装置２３０Ａは、履歴フラグが既に車両１００Ａに送信済みであるか否かを判定する（ステップＳ５３０）。たとえば、制御装置２３０Ａは、履歴フラグが送信済みであるか否かを示す送信済フラグを内部メモリに記憶し、送信済フラグを参照することにより、履歴フラグが送信済みであるか否かを判定する。履歴フラグが送信済みであると判定されると（ステップＳ５３０においてＹＥＳ）、処理はステップＳ５７０に移行する。

履歴フラグが送信済みではないと判定されると（ステップＳ５３０においてＮＯ）、制御装置２３０Ａは、履歴フラグが履歴有りに設定されているか否かを判定する（ステップＳ５４０）。

履歴フラグが履歴有りに設定されていないと判定されると（ステップＳ５４０においてＮＯ）、制御装置２３０Ａは、履歴無を示すフラグを車両１００Ａに送信するように通信部２２０を制御する（ステップＳ５５０）。その後、処理はステップＳ５７０に移行する。

一方、履歴フラグが履歴有りに設定されていると判定されると（ステップＳ５４０においてＹＥＳ）、制御装置２３０Ａは、ユーザにより一連の動作が所定時間内に行なわれたことを車両１００Ａに伝達するため、履歴有を示すフラグを車両１００Ａに送信するように通信部２２０を制御する（ステップＳ５６０）。その後、ステップＳ５７０〜Ｓ５９５の処理が実行される。ステップＳ５７０〜Ｓ５９５の処理は、それぞれ、図３のステップＳ２２０〜Ｓ２５０の処理と同様である。

このように、この実施の形態２における送電装置２００Ａは、無線通信確立前にユーザにより一連の動作が所定時間内に行なわれた場合に、履歴有を示すフラグを無線通信確立後に車両１００Ａに送信する。したがって、この送電装置２００Ａによれば、通信部１４０，２２０間の無線通信未確立時に一連の動作が所定時間内に行なわれたことを、通信部１４０，２２０間の無線通信確立時に車両１００Ａに伝達することができる。

［車両の動作］
図８は、タイマー充電が設定されている場合に車両１００Ａの充電ＥＣＵ１５０Ａにより実行される処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、タイマー充電における充電開始時刻が到来することによって、又は、間欠起動における所定間隔が経過することによって、充電ＥＣＵ１５０Ａが起動した後に充電ＥＣＵ１５０Ａにより実行される。

実施の形態１と同様、タイマー１６５により計測される時刻が充電開始時刻となると、充電ＥＣＵ１５０Ａにおいては、停止中の充電ＥＣＵ１５０Ａを起動させるための割り込み処理が実行される。また、間欠起動における所定間隔が経過したことがタイマー１６５により計算されると、充電ＥＣＵ１５０Ａにおいては、停止中の充電ＥＣＵ１５０Ａを起動させるための割り込み処理が実行される。

図８を参照して、上記何れかの割り込み処理が実行されると、充電ＥＣＵ１５０Ａは起動する（ステップＳ６００）。その後、充電ＥＣＵ１５０Ａは、無線通信の確立要求を送電装置２００Ａに送信するように通信部１４０を制御する（ステップＳ６１０）。これにより、車両１００Ａと送電装置２００Ａとの間の無線通信が確立される。

その後、充電ＥＣＵ１５０Ａは、割り込み処理の原因が充電開始時刻の到来であるのか、間欠起動における所定間隔の経過であるのかを判定する（ステップＳ６２０）。割り込み処理の原因が充電開始時刻の到来であると判定されると（ステップＳ６２０において「時刻到来」）、処理はステップＳ６５０に移行し、送電開始指示が車両１００Ａから送電装置２００Ａに送信される。

割り込み処理の原因が間欠起動における所定間隔の経過であると判定されると（ステップＳ６２０において「所定間隔経過」）、充電ＥＣＵ１５０Ａは、送電装置２００Ａから履歴有を示すフラグを受信したか、履歴無を示すフラグを受信したかを判定する（ステップＳ６３０）。履歴無を示すフラグが受信されたと判定されると（ステップＳ６３０において「無」）、ユーザによりタイマー充電設定解除の意志が示されているといえないため、処理はエンドに移行する。

一方、履歴有を示すフラグが受信されたと判定されると（ステップＳ６３０において「有」）、ユーザによりタイマー充電設定解除の意志が示されているといえるため、充電ＥＣＵ１５０Ａは、タイマー充電設定を解除する（ステップＳ６４０）。その後、ステップＳ６５０において、送電開始指示が車両１００Ａから送電装置２００Ａに送信され、ステップＳ６６０〜Ｓ６９０の処理を通じて非接触充電が実行される。ステップＳ６５０〜Ｓ６９０の処理は、それぞれ、図４のステップＳ３４０〜Ｓ３８０の処理と同様である。

このように、この実施の形態２に従う車両１００Ａにおいては、履歴有を示す信号が通信部１４０により受信された場合に、タイマー充電設定が解除される。したがって、ユーザは、タイマー充電設定を解除するために用いられる入力機器（タイマー充電設定部１６０）等に不具合が生じたとしても、一連の動作を所定時間内に行なうことにより、車両１００Ａにおけるタイマー充電設定を解除することができる。

以上のように、この実施の形態２に従う非接触電力伝送システム１Ａにおいては、タイマー充電設定中にユーザが一連の動作を所定時間内に行なうと、予め定められた信号（履歴有を示すフラグ）が送電装置２００Ａから車両１００Ａに送られる。そして、車両１００Ａが予め定められた信号（履歴有を示すフラグ）を受けた場合に、予め設定された時刻スケジュールに拘わらず非接触充電が開始される。したがって、ユーザは、タイマー充電設定を解除するために用いられる入力機器（タイマー充電設定部１６０）等に不具合が生じたとしても、一連の動作を所定時間内に行なうことにより、非接触電力伝送システム１Ａにおける非接触充電を開始させることができる。

（他の実施の形態）
以上のように、この発明の実施の形態として実施の形態１，２を説明した。しかしながら、この発明は必ずしもこれらの実施の形態に限定されない。ここでは、他の実施の形態の一例について説明する。

実施の形態１，２においては、電源ケーブル３００の一方の端部にコネクタ３１０が設けられ、他方の端部は送電装置２００，２００Ａに常時接続されることとした。しかしながら、電源ケーブル３００の構成は必ずしもこれに限定されない。たとえば、電源ケーブル３００の一方の端部を系統電源４００に常時接続し、送電装置２００，２００Ａに対して抜き差し可能なコネクタを他方の端部に設ける構成としてもよい。この場合には、コネクタを送電装置２００，２００Ａから引き抜き、その後、コネクタを送電装置２００，２００Ａに対して再び差し込む一連の動作が所定時間内に行なわれた場合に、予め定められた信号が送電装置２００，２００Ａから車両１００，１００Ａに送られるようにしてもよい。

また、たとえば、電源ケーブル３００の両方の端部にコネクタが設けられてもよい。この場合には、何れかのコネクタの抜き差しが所定時間内に行なわれた場合に、予め定められた信号が送電装置２００，２００Ａから車両１００，１００Ａに送られるようにしてもよい。

また、実施の形態１，２においては、一連の動作は、系統電源４００からコネクタ３１０を１回引き抜き、その後、系統電源４００にコネクタ３１０を１回差し込む動作とした。しかしながら、一連の動作は必ずしもこれに限定されない。たとえば、系統電源４００に対してコネクタ３１０を複数回抜き差しする動作を一連の動作としてもよい。この場合には、最初にコネクタ３１０が系統電源４００から引き抜かれた時刻と、最後にコネクタ３１０が系統電源４００に差し込まれた時刻との差が所定時間内である場合に、予め定められた信号が送電装置２００，２００Ａから車両１００，１００Ａに送られるようにしてもよい。要するに、一連の動作は、送電装置２００，２００Ａと系統電源４００との電源ケーブル３００を通じた接続を（最初に）解除し、その後、送電装置２００，２００Ａと系統電源４００とを電源ケーブル３００を通じて（最後に）再び接続する動作であればよい。

また、たとえば、系統電源４００から送電装置２００への電力供給の可否を切り替えるスイッチを設けてもよい。この場合には、一連の動作は、たとえば、スイッチをオフ状態（電力供給不可となる）とし、その後、スイッチをオン状態（電力供給可となる）とする動作としてもよい。

また、実施の形態１，２においては、送電装置２００，２００Ａから車両１００，１００Ａに非接触電力伝送が行なわれた。しかしながら、送電装置２００，２００Ａから受電する装置は必ずしも車両１００，１００Ａに限定されない。送電装置２００，２００Ａから受電する装置は、たとえば、バッテリを含むスマートフォン、携帯電話、及びデジタルカメラ等でもよい。

また、実施の形態１においては、受電コイル１１５により要求パルスが受電されたことを電圧センサ１１７により検知することとした。しかしながら、要求パルスを検知するデバイスは必ずしもこれに限定されない。たとえば、受電コイル１１５による受電電流を検知する電流センサを用いることにより、受電コイル１１５により要求パルスが受電されたことを検知することとしてもよい。

なお、上記において、送電装置２００，２００Ａは、この発明における「送電装置」の一実施例に対応し、車両１００，１００Ａは、この発明における「受電装置」の一実施例に対応する。受電部１１０，１１０Ａは、この発明における「受電部」の一実施例に対応し、蓄電装置１２０は、この発明における「蓄電装置」の一実施例に対応し、充電ＥＣＵ１５０，１５０Ａは、この発明における「第１の制御装置」の一実施例に対応する。送電部２１０は、この発明における「送電部」の一実施例に対応し、制御装置２３０，２３０Ａは、この発明における「第２の制御装置」の一実施例に対応する。通信部１４０は、この発明における「第１の通信部」の一実施例に対応し、通信部２２０は、この発明における「第２の通信部」の一実施例に対応し、制御装置２３０，２３０Ａの内部メモリは、この発明における「記憶部」の一実施例に対応する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，１Ａ 非接触電力伝送システム、１００，１００Ａ 車両、１１０，１１０Ａ 受電部、１１５ 受電コイル、１１７，２１７ 電圧センサ、１１８ 制御回路、１２０ 蓄電装置、１３０ ＰＣＵ、１４０，２２０ 通信部、１５０，１５０Ａ 充電ＥＣＵ、１６０ タイマー充電設定部、１６５，２２５ タイマー、２００，２００Ａ 送電装置、２１０ 送電部、２１５ 送電コイル、２３０，２３０Ａ 制御装置、３００ 電源ケーブル、３１０ コネクタ、４００ 系統電源。

無線通信が確立されていると判定されると（ステップＳ５２０においてＹＥＳ）、制御装置２３０Ａは、履歴有を示すフラグが既に車両１００Ａに送信済みであるか否かを判定する（ステップＳ５３０）。たとえば、制御装置２３０Ａは、履歴有を示すフラグが送信済みであるか否かを示す送信済フラグを内部メモリに記憶し、送信済フラグを参照することにより、履歴有を示すフラグが送信済みであるか否かを判定する。履歴有を示すフラグが送信済みであると判定されると（ステップＳ５３０においてＹＥＳ）、処理はステップＳ５７０に移行する。

履歴有を示すフラグが送信済みではないと判定されると（ステップＳ５３０においてＮＯ）、制御装置２３０Ａは、履歴フラグが履歴有りに設定されているか否かを判定する（ステップＳ５４０）。

Claims (5)

1. 送電装置と、前記送電装置から非接触で受電する受電装置とを備える非接触電力伝送システムであって、
   前記受電装置は、
   前記送電装置から非接触で受電する受電部と、
   前記受電部によって受電される電力を蓄える蓄電装置と、
   予め設定された時刻スケジュールに従って前記蓄電装置の充電が開始されるように、前記時刻スケジュールに従って前記送電装置に送電開始を指示する第１の制御装置とを含み、
   前記送電装置は、
   前記送電装置と前記送電装置の外部の電源とが電源ケーブルを通じて接続された状態で、前記電源から取得される電力を前記受電部に非接触で送電する送電部と、
   前記送電装置と前記電源との前記電源ケーブルを通じた接続を解除し、その後、前記送電装置と前記電源とを前記電源ケーブルを通じて再び接続する一連の動作が所定時間内に行なわれた場合に、予め定められた信号を前記受電装置に送るための処理を実行する第２の制御装置とを含み、
   前記第１の制御装置は、前記時刻スケジュールが設定されている場合に前記信号を受けたときは、前記時刻スケジュールに拘わらず前記送電装置に送電開始を指示する、非接触電力伝送システム。
2. 前記信号は、予め定められたパルス状の電力であり、
   前記第２の制御装置は、前記一連の動作が前記所定時間内に行なわれた場合に、前記パルス状の電力を前記受電部に送電するように前記送電部を制御し、
   前記第１の制御装置は、前記時刻スケジュールが設定されている場合に前記パルス状の電力が前記受電部により受電されたときは、前記時刻スケジュールに拘わらず前記送電装置に送電開始を指示する、請求項１に記載の非接触電力伝送システム。
3. 前記受電装置は、前記送電装置と通信する第１の通信部をさらに含み、
   前記送電装置は、
   前記第１の通信部と通信する第２の通信部と、
   前記一連の動作が前記所定時間内に行なわれた履歴を記憶する記憶部とをさらに含み、
   前記信号は、前記履歴を示す信号であり、
   前記第１の制御装置は、前記時刻スケジュールが設定されている場合に、前記第１及び第２の通信部間の通信を間欠的に確立するように前記第１の通信部を制御し、
   前記第２の制御装置は、前記第１及び第２の通信部間の通信が確立された場合に、前記記憶部に前記履歴が記憶されているときは、前記履歴を示す信号を前記第１の通信部に送信するように前記第２の通信部を制御し、
   前記第１の制御装置は、前記時刻スケジュールが設定されている場合に前記履歴を示す信号が前記第１の通信部を通じて受信されたときは、前記時刻スケジュールに拘わらず前記送電装置に送電開始を指示する、請求項１に記載の非接触電力伝送システム。
4. 送電装置から非接触で受電する受電装置であって、
   前記送電装置から非接触で受電する受電部と、
   前記受電部によって受電される電力を蓄える蓄電装置と、
   予め設定された時刻スケジュールに従って前記蓄電装置の充電が開始されるように、前記時刻スケジュールに従って前記送電装置に送電開始を指示する第１の制御装置とを備え、
   前記送電装置は、
   前記送電装置と前記送電装置の外部の電源とが電源ケーブルを通じて接続された状態で、前記電源から取得される電力を前記受電部に非接触で送電する送電部と、
   前記送電装置と前記電源との前記電源ケーブルを通じた接続を解除し、その後、前記送電装置と前記電源とを前記電源ケーブルを通じて再び接続する一連の動作が所定時間内に行なわれた場合に、予め定められた信号を前記受電装置に送るための処理を実行する第２の制御装置とを備え、
   前記第１の制御装置は、前記時刻スケジュールが設定されている場合に前記信号を受けたときは、前記時刻スケジュールに拘わらず前記送電装置に送電開始を指示する、受電装置。
5. 受電装置に非接触で送電する送電装置であって、
   前記受電装置は、
   前記送電装置から非接触で受電する受電部と、
   前記受電部によって受電される電力を蓄える蓄電装置と、
   予め設定された時刻スケジュールに従って前記蓄電装置の充電が開始されるように、前記時刻スケジュールに従って前記送電装置に送電開始を指示する第１の制御装置とを備え、
   前記第１の制御装置は、前記時刻スケジュールが設定されている場合に前記送電装置から予め定められた信号を受けたときは、前記時刻スケジュールに拘わらず前記送電装置に送電開始を指示し、
   前記送電装置は、
   前記送電装置と前記送電装置の外部の電源とが電源ケーブルを通じて接続された状態で、前記電源から取得される電力を前記受電部に非接触で送電する送電部と、
   前記送電装置と前記電源との前記電源ケーブルを通じた接続を解除し、その後、前記送電装置と前記電源とを前記電源ケーブルを通じて再び接続する一連の動作が所定時間内に行なわれた場合に、前記信号を前記受電装置に送るための処理を実行する第２の制御装置とを備える、送電装置。

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