JP2013172498A - 非接触給電装置、非接触電力伝送システム、及び、非接触給電方法 - Google Patents
非接触給電装置、非接触電力伝送システム、及び、非接触給電方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013172498A JP2013172498A JP2012033552A JP2012033552A JP2013172498A JP 2013172498 A JP2013172498 A JP 2013172498A JP 2012033552 A JP2012033552 A JP 2012033552A JP 2012033552 A JP2012033552 A JP 2012033552A JP 2013172498 A JP2013172498 A JP 2013172498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- power supply
- wireless communication
- power
- communication unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【課題】消費電力を低減することが可能な非接触給電装置を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る非接触給電装置10は、非接触で車両20に電力供給を行うものである。非接触給電装置10は、車両20と無線通信を行う無線通信部13と、無線通信部13による無線通信に応じて、電磁結合を利用して車両に電力供給を行うための給電コイル12と、車両20が所定位置に駐車されたことを検知する駐車検知センサ14とを備え、駐車検知センサ14によって、車両20が所定位置に駐車されたことを検知した場合に、無線通信部13を起動する。
【選択図】図2
【解決手段】本発明の一実施形態に係る非接触給電装置10は、非接触で車両20に電力供給を行うものである。非接触給電装置10は、車両20と無線通信を行う無線通信部13と、無線通信部13による無線通信に応じて、電磁結合を利用して車両に電力供給を行うための給電コイル12と、車両20が所定位置に駐車されたことを検知する駐車検知センサ14とを備え、駐車検知センサ14によって、車両20が所定位置に駐車されたことを検知した場合に、無線通信部13を起動する。
【選択図】図2
Description
本発明は、非接触で電力伝送を行うための非接触給電装置、非接触電力伝送システム、及び、非接触給電方法に関するものである。
環境に配慮した車両として、電気自動車やハイブリッド車などの電動車両が実用化されている。電気自動車では、車両外部の電源(例えば、電源コンセント)から車載の蓄電装置(例えば、バッテリ)を充電可能になっている。例えば、自宅や共用施設などに設けられた電源コンセントと車両に設けられた充電口とを充電ケーブルで接続することにより充電を行う。一方、ハイブリッド車でも、同様に、車両外部の電源から車載の蓄電装置を充電可能にしたプラグインハイブリッド車が実用化されている。
ところで、車両外部から車両への給電手法として、ケーブルを用いない非接触給電が近年注目されている。非接触給電手法としては、例えば、電磁結合を利用した手法(電磁誘導を用いた手法、電磁波を用いた手法、共鳴法など)が研究されている。特許文献1には、共鳴法を利用した非接触給電システムが開示されている。
共鳴法では、送電側の共鳴器(自己共振コイル)と受電側の共鳴器(自己共振コイル)との位置ずれ(距離)が伝送効率に影響する。伝送効率を向上させるためには、送電側(インフラ側)と受電側(車両側)の間で通信を行いながら、運転者の駐車動作により、送電側の共鳴器と受電側の共鳴器との位置合わせを行う必要がある。
ところで、特許文献1に開示の非接触給電システムでは、通信によって受電側(車両側)から起動指令を受けたときに、送電側(インフラ側)を起動させる。そのため、送電側では、通信機能を常時オン状態にしておかなければならず、待機中の消費電力が大きいという問題があった。
そこで、本発明は、消費電力を低減することが可能な非接触給電装置、非接触電力伝送システム、及び、非接触給電方法を提供することを目的としている。
本発明の非接触給電装置は、非接触で車両に電力供給を行うものである。この非接触給電装置は、車両と無線通信を行う無線通信部と、無線通信部による無線通信に応じて、電磁結合を利用して車両に電力供給を行うための給電コイルと、車両が所定位置に駐車されたことを検知する駐車検知センサとを備え、駐車検知センサによって、車両が所定位置に駐車されたことを検知した場合に、無線通信部を起動する。
また、本発明の非接触給電方法は、非接触で車両に電力供給を行うものである。この非接触給電方法は、駐車検知センサによって、車両が所定位置に駐車されたことを検知した場合に、無線通信部を起動し、無線通信部によって、車両と無線通信を行い、無線通信部による無線通信に応じて、給電コイルによって、電磁結合を利用して車両に電力供給を行う。
この非接触給電装置及び非接触給電方法によれば、駐車検知センサによって、車両が所定位置(例えば、給電可能な駐車スペース)に駐車されたことを検知した場合に、無線通信部を起動する。すなわち、給電を必要とする車両が存在しない場合には、無線通信部を停止しており、待機中の消費電力を低減することができる。
また、本発明の非接触電力伝送システムは、非接触給電装置から車両へ非接触で電力伝送を行うものである。車両は、非接触給電装置と無線通信を行う受電用無線通信部と、受電用無線通信部による無線通信に応じて、電磁結合を利用して非接触給電装置から電力取得を行うための受電コイルとを備える。一方、非接触給電装置は、車両と無線通信を行う給電用無線通信部と、給電用無線通信部による無線通信に応じて、電磁結合を利用して車両に電力供給を行うための給電コイルと、車両が所定位置に駐車されたことを検知する駐車検知センサとを備える。この非接触給電装置では、駐車検知センサによって、車両が所定位置に駐車されたことを検知した場合に、給電用無線通信部を起動する。
この非接触電力伝送システムによれば、上記同様の非接触給電装置を備えているので、待機中の消費電力を低減することができる。
本発明によれば、消費電力を低減することができる。
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。
図1は、本発明の一実施形態に係る非接触電力伝送システムの電力系統の構成を示す模式図であり、図2は、本発明の一実施形態に係る非接触電力伝送システムの電力及び制御系統を示す回路ブロック図である。図1及び図2に示す非接触電力伝送システム100は、自宅や共用施設(例えば、ガソリンスタンド)の充電用駐車スペースに設けられる非接触給電装置10と、電気自動車やハイブリット車などの電動車両20とを備え、非接触給電装置10から車両20へ非接触で電力伝送を行うものである。
非接触給電装置10は、インバータユニット11と、給電コイルユニット12と、無線通信部13と、駐車検知センサ14とを備える。一方、車両20は、受電コイルユニット21と、整流器ユニット22と、駆動用バッテリ23と、整流器リレー24と、電池監視ユニット25と、電源管理ECU(Electronic Control Unit)26と、給電制御ECU(ElectronicControl Unit)27と、給電開始スイッチ28と、無線通信部29とを備える。
まず、非接触給電装置10では、インバータユニット11は、インバータを有し、電気事業者からの系統電源(商用電源)を高周波電力に変換する。インバータユニット11は、この高周波電力(高周波電流)を給電コイルユニット12に供給する。
給電コイルユニット12は、給電コイルを有し、この給電コイルと受電コイルユニット21における受電コイルとの電磁誘導作用を利用して、インバータユニット11から供給される電力を受電コイルユニット21に非接触で供給する。例えば、給電コイルユニット12は、充電用駐車スペースの床面に設けられている。
無線通信部13は、車両20における無線通信部29と無線で通信を行うものであり、非接触給電装置10と車両20との間で各種情報の送受信を行う。非接触給電装置10から車両20へ送信する情報としては、後述する接続応答、プリチャージOK/NG、給電停止要求などであり、車両20から非接触給電装置10へ送信する情報としては、後述する接続要求、プリチャージ要求、整流器ユニット22の出力電力(電流)、バッテリの充電状態、給電停止要求などである。なお、本実施形態では、無線通信部13は、インバータユニット11に搭載されている。
駐車検知センサ14は、車両20が充電用駐車スペースに駐車されたか否かを検知し、駐車された場合に無線通信部13を起動する(オン状態とする)。一方、駐車検知センサ14は、車両20が充電用駐車スペースから出車した場合に無線通信部13を停止する(オフ状態とする)。駐車検知センサ14としては、荷重センサ、超音波センサ、赤外線センサなどの様々なセンサが適用可能である。
次に、車両20では、受電コイルユニット21は、受電コイルを有し、上述したように電磁誘導作用を利用して、給電コイルユニット12から非接触で交流電力を取得する。例えば、受電コイルユニット21は、車体底面に設けられている。
整流器ユニット22は、受電コイルユニット21によって取得した交流電力を整流して直流電力に変換する。また、整流器ユニット22は、DC/DCコンバータを有し、整流した直流電力をバッテリ電圧相当まで昇降圧する。整流器ユニット22は、整流器リレー24を介して駆動用バッテリ23に接続される。
駆動用バッテリ23は、整流器ユニット22からの直流電圧によって再充電可能な直流電源である。例えば、駆動用バッテリ23としては、リチウムイオンやニッケル水素などの二次電池が適用可能である。
整流器リレー24は、充電を行う際に、整流器ユニット22を駆動用バッテリ23に接続するものである。充電を行わない場合には、整流器リレー24は、整流器ユニット22と駆動用バッテリ23との接続を解除する。
電池監視ユニット25は、駆動用バッテリ23の状態をセルごとに監視し、各セルの状態を統合した電池状態を電源管理ECU26へ送信する。例えば、電池監視ユニット25は、各セルの充電状態のバランスを監視したり、セルごとに異常検知を行ったりする(フェールセーフ)。なお、本実施形態では、電池監視ユニット25は、駆動用バッテリ23に搭載されている。
電源管理ECU26は、給電時及び走行時に、駆動用バッテリ23の状態を管理する。駆動用バッテリ23の状態としては、SOC(State Of Charge)、電圧、電流、温度などである。
給電制御ECU27は、非接触給電装置10から車両20へ給電を行う際の統括制御を行うものである。例えば、給電制御ECU27は、非接触給電装置10から車両20へ給電を行う際に、整流器リレー24をオン状態として、整流器ユニット22によって駆動用バッテリ23を充電可能とし、整流器ユニット22の出力調整を行う。一方、非接触給電装置10から車両20へ給電が行われないときには、給電制御ECU27は、整流器リレー24をオフ状態として、駆動用バッテリ23を整流器ユニット22から切り離す。また、給電制御ECU27は、車両20が駐車スペースに駐車する際に、電源管理ECU26及び無線通信部29の起動制御を行い、車両20が駐車スペースから駐車する際に、電源管理ECU26及び無線通信部29の停止制御を行う。なお、整流器ユニット22、電源管理ECU26、及び、無線通信部29と給電制御ECU27との間は、例えばCAN(Controller Area Network)によって接続されている。
また、給電制御ECU27は、ユーザによる給電開始スイッチ28の操作に応じて、整流器リレー24をオン状態とし、上述した整流器ユニット22による駆動用バッテリ23の充電を可能とする。
無線通信部29は、非接触給電装置10における無線通信部13と無線で通信を行うものであり、車両20と非接触給電装置10との間で上述した各種情報の送受信を行う。なお、本実施形態では、無線通信部29は、整流器ユニット22に搭載されている。
次に、非接触給電装置10から車両20への非接触給電方法について説明する。図3は、非接触給電装置10の動作を示すフローチャートであり、図4は、車両20の動作を示すフローチャートである。
まず、図3に示すように、非接触給電装置10側では、駐車検知センサ14によって、駐車車両の有無を連続的又は断続的に検知している(S101)。このとき、動作のために電力を要する無線通信部13は停止状態である。
一方、図4に示すように、車両20側では、給電制御ECU27によって、駐車スペースに駐車したか否かを連続的又は断続的に監視している(S201)。このとき、動作のために電力を要する電源管理ECU26及び無線通信部29は停止状態である。例えば、給電制御ECU27は、ギアのパーキング操作によって、駐車完了を判断する。駐車が完了すると、給電制御ECU27は無線通信部29を起動し、無線通信部29によって、非接触給電装置10側の通信機器の探索を行う(S202)。また、給電制御ECU27は、電源管理ECU26も起動する。
このとき、図3に示すように、非接触給電装置10側では、駐車検知センサ14によって、充電用駐車スペースに駐車した車両20を検知し、無線通信部13を起動し、無線機能を有効にする(S102)。
すると、図4に示すように、車両20側では、無線通信部29によって、非接触給電装置10の無線通信部13を認識し(S203)、接続要求を送信する(S204)。なお、無線機器が見つからない場合には、後述するステップS210へ移行する。
車両20側から接続要求が送信されると、図3に示すように、非接触給電装置10側では、無線通信部13によって、接続要求を認識し(S103)、接続応答を送信する(S104)。なお、接続要求がない場合、駐車車両の検知から所定時間経過するまで接続要求を待ち、所定時間経過したら、駐車車両は充電の意思を有さないと判断して、後述するステップS115へ移行する(S105)。
非接触給電装置10側から接続応答が送信されると、図4に示すように、車両20側では、無線通信部29によって、接続応答を認識する(S205)。すると、給電制御ECU27によって整流器リレー24をオン状態とし、無線通信部29によってプリチャージ要求を送信する(S206)。なお、接続応答がない場合には、後述するステップS210へ移行する。
車両20側からプリチャージ要求が送信されると、図3に示すように、非接触給電装置10側では、無線通信部13によってプリチャージ要求を認識し(S106)、インバータユニット11及び給電コイルユニット12によってプリチャージ出力を開始する(S107)。なお、プリチャージ要求がない場合、接続要求の検知から所定時間経過するまでプリチャージ要求を待ち、接続要求の検知から所定時間経過したら、駐車車両は充電の意思を有さないと判断して、後述するステップS115へ移行する(S108)。
ここで、プリチャージとは、本格的な給電に先立ち、給電環境(例えば、給電コイルと受電コイルとの位置が適切か否か)のテストを行うものであり、本格的な給電よりも小さい電力で行う。
プリチャージ中、非接触給電装置10側では、無線通信部13によって、車両20側から整流器ユニット22の出力電力(電流)情報を取得し、整流器ユニット22の出力電力(電流)が所定値以上であるか否かの判断を行う(S109)。整流器ユニット22の出力電力(電流)が所定値以上である場合、無線通信部13によって、車両20側へプリチャージOKの通知を行う(S110)。一方、整流器ユニット22の出力電力(電流)が所定値未満である場合には、無線通信部13によって、車両20側へプリチャージNGの通知を行い(S112)、後述するステップS114へ移行する。
なお、プリチャージNGの場合、ユーザへ駐車位置調整を通知し、非接触給電装置10側の給電コイルに対する車両20側の受電コイルの位置を調整し、再度、上記動作を行う。
非接触給電装置10側からプリチャージOKが通知されると、図4に示すように、車両20側では、無線通信部29によってプリチャージOKを認識し(S207)、本充電を待つ。一方、無線通信部29によってプリチャージNGを認識した場合には、後述するステップS209へ移行する。
図3に戻り、プリチャージOKの通知後、非接触給電装置10側では、本格的な給電を開始する(S111)。給電中、非接触給電装置10側では、無線通信部13によって、車両20側からバッテリ充電状態の情報を取得し、バッテリ充電状態を連続的に又は断続的に監視する。また、非接触給電装置10側では、無線通信部13によって、車両20側からの給電停止の要求を連続的に又は断続的に監視する(S113)。そして、バッテリが満充電状態に達した場合には、充電完了と判断して、給電出力を停止し(S114)、接続を解除する(S115)。また、給電停止の要求を受信した場合には、何らかの問題により車両20側が充電の意思を有さなくなったと判断して、給電出力を停止し(S114)、接続を解除する(S115)。
一方、図4を参照し、給電中、車両20側では、無線通信部13によって、非接触給電装置10側からの給電停止の要求を連続的に又は断続的に監視する(S208)。そして、給電停止の要求を受信した場合には、何らかの問題により非接触給電装置10側が給電できなくなったと判断して、接続を解除する(S209)。
その後、車両20側では、ユーザによる給電開始スイッチ28の操作、すなわち、ユーザの給電要求の有無を連続的に又は断続的に監視し、給電要求がある場合には、ステップS210へ戻って上記動作を再度行う。また、車両20側では、駐車解除を連続的に又は断続的に監視し、車両が駐車スペースから出車した場合に、ステップS210へ戻る(S210)。
一方、図3に戻り、非接触給電装置10側では、給電終了後、無線通信部13を停止し、無線機能を無効にする(S116)。その後、駐車検知センサ14によって、駐車車両の出車を連続的又は断続的に監視し(S117)、駐車車両が出車した場合に、ステップS101へ戻る。
このように、本実施形態の非接触給電装置10及び非接触給電方法によれば、駐車検知センサ14によって、車両20が充電用駐車スペース(所定位置)に駐車されたことを検知した場合に、無線通信部13を起動する。すなわち、給電を必要とする車両が存在しない場合には、無線通信部13を停止しており、待機中の消費電力を低減することができる。
ここで、共用施設(例えば、ガソリンスタンド)では、図5に示すように、充電用駐車スペース及び非接触給電装置10a〜10cが複数存在し、同時に複数の車両を充電可能になっていることが考えられる。この場合、例えば、非接触給電装置10aは、給電時以外も、近隣の駐車スペースに駐車した他の車両20bと無用な通信を行ってしまう可能性がある。
しかしながら、例えば、非接触給電装置10aによれば、車両が自身の駐車スペース(所定位置)に駐車していない場合、駐車検知センサが車両を検知せず、無線通信部13が停止しているので、近隣の駐車スペースに他の車両20bが駐車しても、他の車両と無用な通信を行うことを防止することできる。
なお、本発明は上記した本実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば、本実施形態では、プリチャージ中、車両20側から非接触給電装置10側へ、整流器ユニット22の出力電力(電流)情報を送信し、非接触給電装置10側にて、プリチャージOK又はNGの判断を行ったが、車両20側にて、プリチャージOK又はNGの判断を行ってもよい。この場合、非接触給電装置10側から車両20側へ、プリチャージ出力電力(電流)情報を送信する。
また、本実施形態では、車両20側から非接触給電装置10側へ、バッテリ充電状態の情報を送信し、非接触給電装置10側にて、バッテリの満充電状態を判断したが、車両20側にて、バッテリの満充電状態を判断してもよい。
また、本実施形態では、車両20側の整流器ユニット22において、バッテリ電圧相当まで昇降圧する形態を例示したが、これに限定されない。例えば、非接触給電装置10側のインバータユニット11において昇降圧してもよい。
また、本実施形態では、給電コイルユニット12及び受電コイルユニット21がそれぞれコイルを有し、電磁誘導作用を利用して非接触で電力伝送を行う形態を例示したが、本発明の特徴は、給電コイルユニット12及び受電コイルユニット21がそれぞれコイルとコンデンサとからなる共振回路を有し、共鳴法を利用して非接触で電力伝送を行う形態にも適用可能である。
10…非接触給電装置、11…インバータユニット、12…給電コイルユニット(給電コイル)、13…無線通信部(給電用無線通信部)、14…駐車検知センサ、20…車両、21…受電コイルユニット(受電コイル)、22…整流器ユニット、23…駆動用バッテリ、24…整流器リレー、25…電池監視ユニット、26…電源管理ECU、27…給電制御ECU、28…給電開始スイッチ、29…無線通信部(受電用無線通信部)、100…非接触電力伝送システム。
Claims (3)
- 非接触で車両に電力供給を行う非接触給電装置であって、
前記車両と無線通信を行う無線通信部と、
前記無線通信部による無線通信に応じて、電磁結合を利用して前記車両に電力供給を行うための給電コイルと、
前記車両が所定位置に駐車されたことを検知する駐車検知センサと、
を備え、
前記駐車検知センサによって、前記車両が前記所定位置に駐車されたことを検知した場合に、前記無線通信部を起動する、
非接触給電装置。 - 非接触給電装置から車両へ非接触で電力伝送を行う非接触電力伝送システムであって、
前記車両は、
前記非接触給電装置と無線通信を行う受電用無線通信部と、
前記受電用無線通信部による無線通信に応じて、電磁結合を利用して前記非接触給電装置から電力取得を行うための受電コイルと、
を備え、
前記非接触給電装置は、
前記車両と無線通信を行う給電用無線通信部と、
前記給電用無線通信部による無線通信に応じて、電磁結合を利用して前記車両に電力供給を行うための給電コイルと、
前記車両が所定位置に駐車されたことを検知する駐車検知センサと、
を備え、
前記非接触給電装置では、前記駐車検知センサによって、前記車両が前記所定位置に駐車されたことを検知した場合に、前記給電用無線通信部を起動する、
非接触電力伝送システム。 - 非接触で車両に電力供給を行う非接触給電方法であって、
駐車検知センサによって、前記車両が所定位置に駐車されたことを検知した場合に、無線通信部を起動し、
前記無線通信部によって、前記車両と無線通信を行い、
前記無線通信部による無線通信に応じて、給電コイルによって、電磁結合を利用して前記車両に電力供給を行う、
非接触給電方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012033552A JP2013172498A (ja) | 2012-02-20 | 2012-02-20 | 非接触給電装置、非接触電力伝送システム、及び、非接触給電方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012033552A JP2013172498A (ja) | 2012-02-20 | 2012-02-20 | 非接触給電装置、非接触電力伝送システム、及び、非接触給電方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013172498A true JP2013172498A (ja) | 2013-09-02 |
Family
ID=49266123
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012033552A Pending JP2013172498A (ja) | 2012-02-20 | 2012-02-20 | 非接触給電装置、非接触電力伝送システム、及び、非接触給電方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013172498A (ja) |
-
2012
- 2012-02-20 JP JP2012033552A patent/JP2013172498A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10052963B2 (en) | Contactless power transfer system and method of controlling the same | |
JP2013172499A (ja) | 非接触電力伝送システム | |
JP5810632B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
JP5979310B2 (ja) | 給電装置、車両及び非接触給電システム | |
KR101676591B1 (ko) | 비접촉 급전 시스템 | |
JP5083480B2 (ja) | 非接触給電設備、車両および非接触給電システムの制御方法 | |
WO2010074106A1 (ja) | 共鳴型非接触充電装置 | |
US20140103711A1 (en) | Contactless power receiving device, vehicle equipped with the same, contactless power transmitting device, and contactless power transfer system | |
US9834103B2 (en) | Non-contact electric power transmission system | |
KR20160067217A (ko) | 수전 장치, 송전 장치 및 무선 급전 시스템 | |
CN104821635A (zh) | 非接触式电力传输系统、充电站和车辆 | |
CN108394294B (zh) | 车辆 | |
US10457149B2 (en) | Contactless power transfer system and power transmission device | |
US20190118664A1 (en) | Non-contact electric power transmission system, charging station, and vehicle | |
JP2013172501A (ja) | 非接触電力伝送システムおよび非接触電力伝送方法 | |
JP2013172506A (ja) | 非接触給電システム、非接触給電装置、非接触受電装置及び非接触給電方法 | |
US9623759B2 (en) | Non-contact electric power transmission system and charging station | |
JP2015100230A (ja) | 非接触送受電システム | |
US9637015B2 (en) | Non-contact electric power transmission system and charging station | |
JP2013172497A (ja) | 非接触受電装置、非接触電力伝送システム、及び、非接触受電方法 | |
JP2014121124A (ja) | 非接触給電装置及び筐体割れ検出方法 | |
JP2013132141A (ja) | 電力伝送システム | |
JP2013172498A (ja) | 非接触給電装置、非接触電力伝送システム、及び、非接触給電方法 | |
JP2013172502A (ja) | 非接触受電装置、非接触電力伝送システム、及び非接触電力伝送方法 | |
JP2014155400A (ja) | バッテリ搭載車両のための充電システムおよび充電装置 |