CN104821635A - 非接触式电力传输系统、充电站和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及非接触式电力传输系统、充电站和车辆。一种充电站包括多个电力发送部和电源ECU。当第二车辆停其能够从第一电力发送部接收电力的位置处时，并且当第二车辆从第一电力发送部接收到微弱电力时，该第二车辆向电源ECU发送占用信号，该占用信号允许确定停车位置对应于第一电力发送部。当电源ECU从第二车辆接收到第一电力发送部的占用信号时，电源ECU停止来自第一电力发送部的微弱电力发送，并且将第一车辆引导到第二电力发送部。

Description

非接触式电力传输系统、充电站和车辆
本非临时申请基于2014年1月31日提交给日本专利局的申请号为2014-017139的日本专利申请，该申请的全部内容通过引用的方式在此纳入。
技术领域
本发明涉及非接触式电力传输系统、充电站和车辆。
背景技术
公开号为2013-135572的日本专利公开了一种非接触式充电系统，在该非接触式充电系统中，以非接触的方式将电力从车辆发送到充电站。在非接触式充电系统中，执行充电站的电力发送部与车辆的电力接收部之间的定位，以增强电力发送和接收的效率。
在上述公开中，电力发送侧的一个控制单元被设置在充电站中，并且电力发送侧的该控制单元控制电力发送部(电力发送线圈)。
然而，作为一类充电站，可采用这种由一个控制单元控制多个电力发送部的类型。
在此，在车辆停在多个电力发送部中的某些电力发送部处的情况下，新的车辆可进入充电站以进行充电。当电力发送部正在给已经停放的车辆提供电力时，充电站可确定这些车辆位于这些电力发送部处。另一方面，尽管车辆已经完成充电，车辆仍有可能停在电力发送部之上而不移动。在这种状态下，充电站无法获知车辆是否仍停在电力发送部处。
结果，充电站无法确定应该将新进入充电站的车辆引导到哪个电力发送部。
如果要针对每个停车框设置用于检查车辆位置的传感器，则充电站的安装成本就会增加，并且建造也需要费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够将新到达充电站的车辆引导到空闲电力发送部的非接触式电力传输系统，以及充电站和车辆。
总之，本发明涉及一种非接触式电力传输系统，该系统包括第一和第二车辆，以及充电站。所述充电站包括：多个电力发送部，其能够以非接触的方式向所述车辆发送电力，以及电力发送控制单元，其控制来自所述多个电力发送部的电力发送。当所述电力发送控制单元从所述第一车辆接收到请求电力发送的信号时，所述电力发送控制单元使所述多个电力发送部中未发送电力的第一电力发送部发送微弱电力。当所述第二车辆停在所述第二车辆能够从所述第一电力发送部接收电力的位置处时，并且当所述第二车辆从所述第一电力发送部接收到微弱电力时，所述第二车辆向所述电力发送控制单元发送占用信号，该占用信号允许确定停车位置对应于所述第一电力发送部。当所述电力发送控制单元从所述第二车辆接收到所述占用信号时，所述电力发送控制单元将所述第一车辆引导到不同于所述第一电力发送部的电力发送部。
根据上述配置，例如，即使当所述第二车辆在被所述第一电力发送部充电之后保持停止不动时，所述充电站也会被通知这样的事实：即，所述第二车辆正在占用所述第一电力发送部。因此，所述充电站可将已经发送请求电力发送的信号的所述第一车辆引导到不同于所述第一电力发送部的电力发送部。
优选地，所述电力发送控制单元允许这样的电力发送：其中，来自所述多个电力发送部的微弱电力的电力特性对于每个电力发送部而不同，并且所述第二车辆根据接收到的微弱电力的电力特性向所述电力发送控制单元发送所述占用信号。
根据此配置，所述第二车辆可基于接收到的微弱电力的电力特性获知所述第二车辆停止所在处的电力发送部是哪类电力发送部。
更优选地，对于每个电力发送部而不同的所述电力特性是所述微弱电力的供给时间段，并且所述第二车辆发送指示所述供给时间段的信号作为所述占用信号。
更优选地，对于每个电力发送部而不同的所述电力特性是所述微弱电力的接通和关断之间的切换次数，并且所述第二车辆发送指示所述切换次数的信号作为所述占用信号。
优选地，所述第二车辆在充电结束之后还保持这样的信息：该信息指示用于充电的电力发送部是所述多个电力发送部中的所述第一电力发送部。当在所述第二车辆在充电结束之后停在与所述第一电力发送部对应的位置期间所述第二车辆接收到所述微弱电力时，所述第二车辆基于所保持的信息发送所述占用信号。
根据上述配置，在没有诸如使在发送微弱电力时电力特性对于每个电力发送部而不同之类的处理的情况下，所述第二车辆可发送占用信号。
优选地，所述第二车辆包括：电力接收装置，其能够从所述多个电力发送部中的任一者接收电力；蓄电装置；充电继电器，其被设置在所述电力接收装置与所述蓄电装置之间；距离感测部；以及电力接收控制单元，其控制所述充电继电器和所述距离感测部。所述距离感测部具有电阻器，以及距离感测继电器，所述电阻器经由该距离感测继电器连接在所述电力接收装置的输出线对之间。所述电力接收控制单元，当所述蓄电装置被充电时，使所述充电继电器导通，以及使所述距离感测继电器不导通，并且在所述蓄电装置的充电完成之后，使所述充电继电器不导通，以及使所述距离感测继电器导通。
根据上述配置，所述车辆对微弱电力的接收可与所述蓄电装置的充电分离，并且可基于所述微弱电力所产生的接收到的电压适当地感测距离。
在另一方面，本发明涉及一种充电站，其能够以非接触的方式向第一和第二车辆发送电力，所述充电站包括：多个电力发送部，其能够以非接触的方式向所述车辆发送电力；以及电力发送控制单元，其控制来自所述多个电力发送部的电力发送。当所述电力发送控制单元从所述第一车辆接收到请求电力发送的信号时，所述电力发送控制单元使所述多个电力发送部中未发送电力的第一电力发送部发送微弱电力。当所述第二车辆停在所述第二车辆能够从所述第一电力发送部接收电力的位置处时，并且当所述第二车辆从所述第一电力发送部接收到微弱电力时，所述第二车辆向所述电力发送控制单元发送占用信号，该占用信号允许确定停车位置对应于所述第一电力发送部。当所述电力发送控制单元从所述第二车辆接收到所述占用信号时，所述电力发送控制单元将所述第一车辆引导到所述第一电力发送部之外的电力发送部。
根据上述配置，例如，即使当所述第二车辆在被所述第一电力发送部充电之后保持停止不动时，所述充电站也会被通知这样的事实：即，所述第二车辆正在占用所述第一电力发送部。因此，所述充电站可将已经发送请求电力发送的信号的所述第一车辆引导到不同于所述第一电力发送部的电力发送部。
在另一方面，本发明涉及一种车辆，该车辆包括：电力接收装置，其能够以非接触的方式从充电站接收电力；蓄电装置；充电继电器，其被设置在所述电力接收装置与所述蓄电装置之间；距离感测部；以及电力接收控制单元，其控制所述充电继电器和所述距离感测部。所述距离感测部具有电阻器、以及距离感测继电器，所述电阻器经由该距离感测继电器连接在所述电力接收装置的输出线对之间。所述电力接收控制单元，当所述蓄电装置被充电时，使所述充电继电器导通，以及使所述距离感测继电器不导通，并且在所述蓄电装置的充电完成之后，使所述充电继电器不导通，以及使所述距离感测继电器导通。
根据上述配置，所述车辆对微弱电力的接收可与所述蓄电装置的充电分离，并且可基于所述微弱电力所产生的接收到的电压适当地感测距离。
根据本发明，新到达充电站的车辆可被引导到空闲的电力发送部，避开另一车辆已经停放所在处的电力发送部。
从以下结合附图对本发明的详细描述中，本发明的上述以及其它目的、特征、方面和优点将变得更加显而易见。
附图说明
图1是表示本发明的实施例的一个实例的非接触式电力传输系统的整体配置图。
图2是用于示出将(第一)车辆停放在充电站内的停车位置处的图。
图3是用于示出将(第二)车辆停放在充电站内的停车位置处的图。
图4是用于示出非接触式电力传输中车辆10A或10B、以及充电站90执行的处理的概观的流程图。
图5是用于示出在图4的步骤S540中执行的用于选择电力发送线圈的处理的细节的流程图。
图6是表示在图4和5中的处理过程期间改变的发送电力和接收到的电压的变化的时序图。
图7是用于示出占用检查处理或配对处理的变形的图。
具体实施方式
下面将参考附图详细地描述本发明的实施例。附图中相同或相应的部件被分配相同的附图标记，不再重复对它们的描述。
(非接触式电力传输系统的概观描述)
图1是表示本发明的实施例的一个实例的非接触式电力传输系统的整体配置图。图2和3是用于示出将车辆停放在充电站内的停车位置处的图。首先参考图1至3描述本实施例的概观。
参考图1，本实施例中的非接触式电力传输系统包括车辆10A和10B，以及充电站90。充电站90包括：多个电力发送部700A和700B，其能够以非接触的方式向车辆发送电力；以及电力发送控制单元(电源ECU 800)，其控制来自多个电力发送部700A和700B的电力发送。
如图2所示，考虑这样的情况：先到达的车辆10B停在电力发送部700B之上以进行充电。车辆10B使用来自电力发送部700B的微弱电力作为用于定位的测试信号。为此，车辆10B向充电站发送用于请求电力发送的信号。当充电站接收到该用于请求电力发送的信号时，该充电站使多个电力发送部700A和700B中未发送电力的电力发送部发送微弱电力。在图2的情况下，车辆未停在多个电力发送部700A和700B处，电力发送部700A和700B也未发送电力。因此，电力发送部700A和700B都发送微弱电力。车辆10B选择电力发送部700B，并且当车辆10B接近电力发送部700B时，电力接收部100开始检测微弱电力。因此，基于微弱电力的强度(接收到的电压VR)执行定位。
在此，如图3所示，考虑这样的情况：尽管车辆10B的充电已经完成，但是车辆10B尚未离开电力发送部700B。如图3所示，当电源ECU 800从车辆10A接收到请求电力发送的信号时，电源ECU 800使多个电力发送部700A和700B中未发送电力的电力发送部发送微弱电力。例如，当电力发送部700B对车辆10B的充电已经完成时，多个电力发送部700A和700B都发送微弱电力。
车辆10B停在其可以从电力发送部700B接收电力的位置处，并且当车辆10B从电力发送部700B接收微弱电力时，车辆10B向电源ECU 800发送占用信号，该占用信号允许确定停车位置对应于电力发送部700B。发送通过图1中的通信部510和通信部810执行。当电源ECU 800从车辆10B接收到电力发送部700B的占用信号时，电源ECU 800停止来自电力发送部700B的微弱电力发送，并且将车辆10A引导到不同于电力发送部700B的电力发送部，即，在图3的情况下，将车辆10A引导到电力发送部700A。
根据上述配置，例如，即使当车辆10B在被电力发送部700B充电之后仍停止不动时，充电站90也会被通知车辆10B正在占用电力发送部700B。因此，充电站90可将已经发送请求电力发送的信号的车辆10A引导到不同于电力发送部700B的电力发送部(图3中的电力发送部700A)。
优选地，电源ECU 800允许这样的电力发送：其中，来自多个电力发送部700A和700B的微弱电力的电力特性对于每个电力发送部而不同。车辆10B根据接收到的微弱电力的电力特性向电源ECU 800发送电力发送部700B的占用信号。
根据此配置，车辆10B可基于接收到的微弱电力的电力特性获知车辆10B停止所在处的电力发送部是哪类电力发送部。然后，车辆10B可将允许确定电力发送部的信息返回到充电站90。
更优选地，对于每个电力发送部而不同的电力特性是微弱电力的供给时间段(图6中的TA、TB)，并且车辆10B发送指示供给时间段(图6中的TB)的信号作为电力发送部700B的占用信号。
更优选地，对于每个电力发送部而不同的电力特性是微弱电力的接通和关断之间的切换次数(请参阅图7)，并且车辆10B发送指示切换次数的信号作为电力发送部700B的占用信号。
在没有其中微弱电力的特性对于每个电力发送部而不同的电力发送的情况下，如果车辆10B在充电结束之后还保持在充电之前执行车辆10B的配对以确定电力发送部时的信息，则响应于所有电力发送部发送相同的微弱电力，或者从通信部810接收通信，可将允许确定电力发送部的信息返回到充电站90。
即，优选地，车辆10B被配置为在充电结束之后还保持这样的信息：该信息指示用于充电的电力发送部是多个电力发送部中的电力发送部700B。然后，当在车辆10B在充电结束之后停在与电力发送部700对应的位置(图2中的停车位置B)期间车辆10B接收到微弱电力时，车辆10B基于所保持的信息发送占用信号。
优选地，车辆10A和10B中的每一者包括：电力接收装置120，其可以从多个电力发送部中的任一者接收电力；蓄电装置300；充电继电器210，其被设置在电力接收装置120与蓄电装置300之间；距离感测部204；以及电力接收控制单元(车辆ECU 500)，其控制充电继电器210和距离感测部204。距离感测部204具有电阻器201、以及距离感测继电器202，电阻器201经由距离感测继电器202连接在电力接收装置120的输出线对之间。车辆ECU 500，当蓄电装置300被充电时，使充电继电器210导通，以及使距离感测继电器202不导通，并且在蓄电装置300的充电完成之后，使充电继电器210不导通，以及使距离感测继电器202导通。
根据上述配置，车辆对微弱电力的接收可与蓄电装置300的充电分离，并且可基于微弱电力所产生的接收到的电压VR适当地感测距离。
现在进一步描述非接触式电力传输系统中每个特征的详细信息。
(非接触式电力传输系统的详细配置)
参考图1，本实施例中的非接触式电力传输系统由车辆10A和10B、以及充电站90构成，车辆10A和10B上安装有被配置为能够以非接触的方式接收电力的电力接收装置120，充电站90包括将电力从车辆外部发送到电力接收部100的电力发送装置20A和20B。
车辆10A包括电力接收装置120、蓄电装置300、动力产生装置400、通信部510、车辆ECU 500和显示部520。电力接收装置120包括电力接收部100、滤波电路150和整流部200。车辆10B也通过类似于车辆10A的方式配置，但是未示出其内部。
充电站90包括外部电源900、电力发送装置20A和20B、通信部810和电源ECU 800。电力发送装置20A和20B分别包括电源部600A和600B、滤波电路610A和610B，以及电力发送部700A和700B。
例如，如图2所示，电力发送装置20A和20B分别被设置在停车位置A和B处的地上或地中，并且电力接收装置120被设置在车体的下部。电力接收装置120的位置设置不限于此。例如，当电力发送装置20A和20B被设置在车辆10的上方或侧方时，电力接收装置120可被设置在车体的上部或者被设置在车体的周面(前面、后面或侧面)中。
电力接收部100包括二次线圈，用于以非接触的方式接收从电力发送装置20A和20B的电力发送部700A和700B中的任一者输出的(AC)电力。电力接收部100将接收到的电力输出到整流部200。整流部200对电力接收部100接收到的AC电力进行整流，然后将AC电力输出到蓄电装置300。滤波电路150被设置在电力接收部100与整流部200之间，并且抑制在从电力发送部700A和700B中的任一者接收电力期间产生的谐波噪声。滤波电路150例如由包括电感器和电容器的LC滤波器形成。
蓄电装置300是可再充电的DC电源，并且例如通过锂离子电池或镍金属氢化物电池之类的二次电池实现。蓄电装置300的电压例如约为200V。蓄电装置300不仅存储从整流部200输出的电力，而且还存储动力产生装置400所产生的电力。然后，蓄电装置300将所存储的电力提供给动力产生装置400。也可采用大容量电容器作为蓄电装置300。尽管未特别示出，但是也可在整流部200与蓄电装置300之间设置用于调节整流部200的输出电压的DC-DC转换器。
动力产生装置400使用蓄电装置300中存储的电力产生用于使车辆10行驶的驱动力。尽管未特别示出，但是动力产生装置400例如包括从蓄电装置300接收电力的逆变器，由逆变器驱动的电动机，以及由电动机驱动的驱动轮。动力产生装置400可包括用于给蓄电装置300充电的发电机，以及可以驱动发电机的引擎。
车辆ECU 500包括中央处理单元(CPU)、存储装置、以及输入/输出缓冲器(均未示出)，从各个传感器接收信号输入并将控制信号输出到每个装置，并且控制车辆10A中的每个装置。例如，车辆ECU 500控制车辆10的行驶以及蓄电装置300的充电。此控制不限于通过软件实现的处理，也可执行通过专用硬件(电子电路)实现的处理。
继电器210被设置在整流部200与蓄电装置300之间。在通过电力发送装置20A和20B给蓄电装置300充电期间，继电器210被车辆ECU 500接通。系统主继电器(SMR)310被设置在蓄电装置300与动力产生装置400之间。在请求启动动力产生装置400时，SMR 310被车辆ECU 500接通。
继电器202被设置在整流部200与继电器210之间。跨与继电器202串联连接的电阻器201的相对端的电压VR通过电压传感器203来检测，并被发送到车辆ECU 500。
车辆ECU 500，在由电力发送装置20A和20B给蓄电装置300充电期间，通过通信部510与充电站90的通信部810通信，并且与电源ECU 800交换有关充电的开始/停止、或车辆10A的电力接收状况的信息。
参考图1和2，车辆10A或充电站90基于未示出的车载相机或基于在电力发送部700A进行的测试电力发送(微弱电力发送)期间接收到的电力强度，确定电力接收装置120内的二次线圈是否相对于电力发送装置20A内的一次线圈定位，并且通过显示部520通知用户结果。用户基于从显示部520获取的信息移动车辆10A，以使电力接收装置120与电力发送装置20A之间的位置关系适合于电力发送和接收。用户不必操作方向盘或加速器，车辆10可自动移动来进行定位，同时用户在显示部520上监视此操作。
在通过微弱电力实现的测试电力发送中，达到以下程度的输出是优选的：该输出在所谓的指定低功率无线电台中使用(等于或低于用于充电的完全(full-scale)电力发送的1/100)。
再次参考图1，电源部600A和600B从诸如商业系统电源之类的外部电源900接收电力，并产生具有规定的发送频率的AC电力。
电力发送部700A和700B均包括一次线圈，用于以非接触的方式向电力接收部100发送电力。电力发送部700A和700B分别从电源部600A和600B接收具有发送频率的AC电力，并且借助在电力发送部700A和700B周围产生的电磁场，以非接触的方式向车辆10A的电力接收部100发送电力。
滤波电路610A和610B分别被设置在电源部600A和600B与电力发送部700A和700B之间，并且抑制从电源部600A和600B产生的谐波噪声。滤波电路610A和610B分别由包括电感器和电容器的LC滤波器形成。
电源ECU 800包括CPU、存储装置、以及输入/输出缓冲器(均未示出)，从各个传感器接收信号输入并将控制信号输出到每个装置，并且控制充电站90中的每个装置。例如，电源ECU 800控制电源部600A和600B的切换，以使电源部600A和600B产生具有发送频率的AC电力。此控制不限于通过软件实现的处理，也可执行通过专用硬件(电子电路)实现的处理。
电源ECU 800，在向车辆10A发送电力期间，借助通信部810与车辆10A的通信部510通信，并且与车辆10A交换有关充电的开始/停止、或车辆10A的电力接收状况的信息。
具有规定发送频率的AC电力通过滤波电路610A和610B被从电源部600A和600B提供给电力发送部700A和700B。电力发送部700A和700B、以及车辆10A的电力接收部100中的每一者包括线圈和电容器，并且被设计为以发送频率谐振。表示电力发送部700A和700B、以及电力接收部100的谐振强度的Q值优选地为100或更高。
当AC电力通过滤波电路610A和610B被从电源部600A和600B提供给电力发送部700A和700B时，能量(电力)通过在电力发送部700A和700B中任一者内包括的一次线圈与电力接收部100的二次线圈之间形成的电磁场，被从电力发送部700A和700B中的任一者传输到电力接收部100。然后，被传输到电力接收部100的能量(电力)通过滤波电路150和整流部200被提供给蓄电装置300。
尽管未特别示出，但是在电力发送装置20A和20B中，可在电力发送部700A和700B与电源部600A和600B之间(例如，在电力发送部700A和700B与滤波电路610A和610B之间)设置绝缘变压器(transformer)。同样在车辆10A中，可在电力接收部100与整流部200之间(例如，在电力接收部100与滤波电路150之间)设置绝缘变压器。
(非接触式电力传输的过程)
图4是用于示出非接触式电力传输中车辆10A或10B、以及充电站90执行的处理的概观的流程图。
参考图1和4，在车辆中，在步骤S10判定指定是否执行非接触式充电的非接触式充电开关是否接通。尽管不做特别限制，但是优选地，在车辆启动的同时非接触式充电开关已经被自动设定为接通，并且车辆可被配置为使得用户能够将设置切换为关断。
在步骤S510，充电站90的电源ECU 800在具有空停车位置时广播这样的信号：该信号通知允许充电的情况。
当车辆10A的车辆ECU 500在步骤S20接收到该信号时，处理继续到步骤S30，并且车辆ECU 500向充电站90发送微弱电力发送请求。
在步骤S530，充电站90的电源ECU 800接收电力发送请求。
当充电站90在步骤S530接收来自车辆的电力发送请求时，响应于此，充电站在步骤S540执行用于选择电力发送线圈的处理。
图5是用于示出在图4的步骤S540中执行的用于选择电力发送线圈的处理的细节的流程图。该流程图中的处理由充电站90的电源ECU 800执行。参考图1和5，首先在步骤S701，判定电力发送部700A是否正在发送电力。当在步骤S701电力发送部700A正在发送电力时，处理继续到步骤S702，当电力发送部700A未发送电力时，处理继续到步骤S703。
在步骤S702判定电力发送部700B是否正在发送电力。当在步骤S702电力发送部700B正在发送电力时，处理继续到步骤S712，并且当电力发送部700B未发送电力时，处理继续到步骤S704。
在步骤S703判定电力发送部700B是否正在发送电力。当在步骤S703电力发送部700B正在发送电力时，处理继续到步骤S705，并且当电力发送部700B未发送电力时，处理继续到步骤S706。
当处理继续到步骤S704时，电源ECU 800选择电力发送部700B作为电力发送候选。当处理继续到步骤S705时，电源ECU 800选择电力发送部700A作为电力发送候选。当处理继续到步骤S706时，电源ECU 800选择电力发送部700A和700B作为电力发送候选。
当在步骤S704到S706中的任一者中确定电力发送候选时，选定的电力发送部在步骤S707发送微弱电力。在微弱电力的发送中，使用测试信号，该信号用于检查是否有电力发送部被另一车辆占用。例如，如图3所示，当在已经完成充电的车辆10B正在占用电力发送部700B的同时车辆10A请求用于定位的微弱电力发送以进行充电时，电力发送部700A和700B都发送微弱电力。
在此，车辆10B可立即从电力发送部700B接收微弱电力。车辆10B对应于步骤S708中的“另一车辆”。车辆10B停留在这样的状态下：即使它的充电已经完成，也可从电力发送部700B接收微弱电力。然后，当车辆10B从电力发送部700B接收微弱电力时，车辆10B向充电站90的电源ECU 800发送这样的信号：该信号通知了其正在占用电力发送部700B。当车辆10B正在占用电力发送部700A时，车辆10B向电源ECU 800发送这样的信号：该信号通知了其正在占用电力发送部700B(占用信号)。
在步骤S708，车辆ECU 800检查从停放的另一车辆(与已经请求微弱电力发送以进行充电的车辆不同的车辆)接收到的占用信号的内容。
尽管本实施例中已经示出其中车辆接收微弱电力，并将占用信号返回到充电站90的实例，但是充电站90可在微弱电力被发送之后检测每个电力发送部是否被占用。例如，当车辆存在于它可以接收电力的位置处时，发送侧的有效电力增加。因此，发送微弱电力期间的有效电力可被设置在每个电力发送部中的电流传感器和电压传感器检测，并且可在充电站中产生被占用的电力发送部的占用信号。
接下来，在步骤S709判定电力发送部700A是否被占用或者正在发送电力。当电力发送部700A在步骤S709被占用或者正在发送电力时，处理继续到步骤S710，并且当电力发送部700A未被占用也未发送电力时，处理继续到步骤S711。
在步骤S710判定电力发送部700B是否被占用或者正在发送电力。当电力发送部700B在步骤S710被占用或者正在发送电力时，处理继续到步骤S712，并且当电力发送部700B未被占用也未发送电力时，处理继续到步骤S713。
在步骤S711判定电力发送部700B是否被占用或者正在发送电力。当电力发送部700B在步骤S711被占用或者正在发送电力时，处理继续到步骤S714，并且当电力发送部700B未被占用也未发送电力时，处理继续到步骤S715。
通过上述选择处理，将处理分配给步骤S712至S715中的任一者。当处理继续到步骤S712时，每个电力发送部正在发送电力或者被占用，因此，拒绝来自新进入充电站90的车辆的定位请求。当处理继续到步骤S713时，电力发送部700B被选择作为发送用于定位的微弱电力的主体。当处理继续到步骤S714时，电力发送部700A被选择作为发送用于定位的微弱电力的主体。当处理继续到步骤S715时，电力发送部700A和700B被选择作为发送用于定位的微弱电力的主体。
当步骤S712至S715中任一者的处理完成时，处理继续到步骤S716，并且控制返回到图4中的流程图。
图6是表示在图4和5中的处理过程期间改变的发送电力和接收到的电压的变化的时序图。
图6示出在这样的情况下的操作波形：如图3中例示的那样，当车辆10B在充电完成之后占用电力发送部700B的期间(在电力发送部700B未发送电力期间)，车辆10A已经请求用于定位的微弱电力发送。
响应于来自车辆10A的微弱电力发送请求(图4中的步骤S30)，在时间t1，从电力发送装置20A的电力发送部700A和电力发送装置20B的电力发送部700B发送微弱电力。
优选地，在这种情况下发送微弱电力：其中，电力特性对于每个电力发送部而不同。使电力特性对于每个电力发送部而不同的示例如下：使发送电力的供给时间段(例如，来自电力发送部700A的供给时间段TA和来自电力发送部700B的供给时间段TB)不同。使电力特性对于每个电力发送部而不同的另一实例可以是：如图7所示，在这种情况下发送电力：其中，接通和关断的次数对于每个电力发送部而不同。
在图6所示的实例中，从时间t1到t2，车辆10B在供给时间段TB内从电力发送部700B接收微弱电力。当车辆10B将指示供给时间段TB的信号返回到充电站时，充电站识别到对应于供给时间段TB的电力发送部700B被占用。车辆10B可识别电力被从电力发送部700B发送，并且返回指示电力发送部700B被占用的信号。
从时间t11，电力发送部700B被从可将车辆10A引导到的电力发送部中排除，并且执行与电力发送部700A的定位。
再次参考图4，当步骤S540中用于选择线圈的处理完成时，充电站90在步骤S550发送微弱电力，用于在包括选定的电力发送部的电力发送装置与电力接收装置120之间定位。在图6的波形实例中，由于电力发送装置20B被先到达的车辆10B占用，因此，仅从电力发送装置20A发送微弱电力。
在步骤S50，车辆10A通过车辆10A的自动或手动移动执行定位(请参阅图6中的时间点t11)。在定位期间，车辆ECU 500使继电器202导通，并且获取接收到的电压VR的大小，该电压VR跨电阻器201的相对端产生，并且通过电压传感器203来检测。由于该电压低于完全电力发送时的电压，因此，车辆ECU 500将继电器210设定为关断，以便在检测期间不受蓄电装置300的影响。
在车辆中，车辆ECU 500在步骤S60通过显示部520通知这样的事实：即，接收到的电压VR的大小已经超过阈值TH。这样用户识别到定位已经成功。之后，当用户通过按压车辆10A内的停车开关以通知停车位置“正确”时，处理继续到步骤S70(请参阅图6中的时间点t12)。
在步骤S70，车辆ECU 500向充电站90发送停止发送用于定位的微弱电力的请求。在步骤S570，充电站90的电源ECU 800接收停止发送微弱电力的请求，并且电力发送装置20A和20B执行的用于定位的微弱电力发送结束(请参阅图6中的时间点t13)。
在步骤S80和步骤S580，车辆ECU 500和电源ECU 800执行配对处理，用于检查是否已经可靠地实现与电力发送装置20A和20B中任一者的定位。
如根据图6中的时间t14到t15所示，当电力发送装置20A在步骤S540被选择作为电力发送的主体时，电源ECU 800允许来自电力发送装置20A的电力发送部700A的用于配对的测试电力发送。
与之相比，当电力发送部20B在步骤S540被选择作为电力发送的主体时，电源ECU 800允许来自电力发送装置20B的电力发送部700B的用于配对的测试电力发送。
在用于配对处理的测试电力发送中，如在定位中，达到以下程度的输出是优选的：该输出在所谓的指定低功率无线电台中使用(等于或低于用于充电的完全电力发送的1/100)。
在图6中，电源ECU 800使发送电力的接通持续时间对于每个电力发送装置而不同。即，在电力发送装置20A进行的电力发送中，执行电力发送，其中发送电力在时间段TA内被接通(请参阅图6中的时间点t14)。当车辆10B尚未占用电力发送部20B时，如虚线所示，电力发送装置20B也发送电力，其中发送电力在时间段TB内被接通(请参阅图6中的时间点t14到t16)。
在步骤S90和S100，车辆ECU 500对接收到的电力的接通持续时间进行计数(count)，并且在步骤S110，通知电源ECU 800所计数的接通持续时间。在图6的实例中，电力接收装置120从电力发送装置20A接收发送电力。车辆ECU 500通知电源ECU 800这样的事实：即，接收到的电力的接通持续时间为TA。这样，电源ECU 800能够可靠地确认车辆10A与电力发送装置20A的定位。
在步骤S620，充电站90执行用于来自这样的电力发送装置的完全电力发送的处理：该电力发送装置处于定位中并且已经完成主体已通过配对来确定的检查(请参阅图6中的时间点t17)。在图6的实例中，电力发送装置20A执行电力发送处理。在步骤S120，车辆10A通过电力接收装置120执行完全电力接收的处理，并且使用接收到的电力给蓄电装置300充电。然后，当蓄电装置300的充电完成时，车辆侧和充电站中的处理结束。
已经示出这样的实例：从图6中的t1到t2执行电力发送，其中微弱电力的特性对于每个电力发送部而不同。在没有其中微弱电力的特性对于每个电力发送部而不同的电力发送的情况下，如果车辆10B在充电结束之后还保持在充电之前执行车辆10B的配对以确定电力发送部时的信息，则响应于所有电力发送部发送相同的微弱电力，或者从通信部810接收通信，可将允许确定电力发送部的信息返回到充电站90。
(占用检查处理和配对的变形)
图7是用于示出占用检查处理或配对处理的变形的图。在图7中，电源ECU 800使发送电力的接通和关断之间的切换周期对于每个电力发送装置而不同。即，电力发送装置20A每隔一个周期ΔTA在发送电力的接通和关断之间切换，并且电力发送装置20B每隔一个周期ΔTB在发送电力的接通和关断之间切换。
车辆ECU 500通知电源ECU 800接收到的电力的接通和关断之间的切换次数。在图7的实例中，车辆ECU 500对时间t20到t21的接通和关断之间的切换出现次数进行计数，并且通知电源ECU 800该计数。这样，电源ECU 800获知哪个电力发送装置被车辆占用，或车辆处于与哪个电力发送装置的定位中。
在图7的变形中，使用发送电力实现检查占用或配对的处理，但是并非旨在限制于此。可通过各种技术实现配对，例如，可基于RFID技术，通过分别在车辆和电力发送部中设置无线电频率识别(RFID)标签和RFID读取器来实现配对。
尽管详细地描述和示出了本发明，但是可以清楚地理解，本发明仅是采取说明和举例的方式，并非要受到限制，本发明的范围由所附权利要求书的各项来解释。

Claims (8)

1.一种非接触式电力传输系统，包括：
第一和第二车辆；以及
充电站，
所述充电站包括：
多个电力发送部，其能够以非接触的方式向所述车辆发送电力，以及
电力发送控制单元，其控制来自所述多个电力发送部的电力发送，
当所述电力发送控制单元从所述第一车辆接收到请求电力发送的信号时，所述电力发送控制单元使所述多个电力发送部中未发送电力的第一电力发送部发送微弱电力，
当所述第二车辆停在所述第二车辆能够从所述第一电力发送部接收电力的位置处时，并且当所述第二车辆从所述第一电力发送部接收到微弱电力时，所述第二车辆向所述电力发送控制单元发送占用信号，该占用信号允许确定停车位置对应于所述第一电力发送部，并且
当所述电力发送控制单元从所述第二车辆接收到所述占用信号时，所述电力发送控制单元将所述第一车辆引导到不同于所述第一电力发送部的电力发送部。
2.根据权利要求1所述的非接触式电力传输系统，其中
所述电力发送控制单元允许这样的电力发送：其中，来自所述多个电力发送部的微弱电力的电力特性对于每个电力发送部而不同，并且
所述第二车辆根据接收到的微弱电力的电力特性向所述电力发送控制单元发送所述占用信号。
3.根据权利要求2所述的非接触式电力传输系统，其中
对于每个电力发送部而不同的所述电力特性是所述微弱电力的供给时间段，并且
所述第二车辆发送指示所述供给时间段的信号作为所述占用信号。
4.根据权利要求2所述的非接触式电力传输系统，其中
对于每个电力发送部而不同的所述电力特性是所述微弱电力的接通和关断之间的切换次数，并且
所述第二车辆发送指示所述切换次数的信号作为所述占用信号。
5.根据权利要求1所述的非接触式电力传输系统，其中
所述第二车辆在充电结束之后还保持这样的信息：该信息指示用于充电的电力发送部是所述多个电力发送部中的所述第一电力发送部，并且
当在所述第二车辆在充电结束之后停在与所述第一电力发送部对应的位置期间所述第二车辆接收到所述微弱电力时，所述第二车辆基于所述信息发送所述占用信号。
6.根据权利要求1所述的非接触式电力传输系统，其中
所述第二车辆包括
电力接收装置，其能够从所述多个电力发送部中的任一者接收电
力，
蓄电装置，
充电继电器，其被设置在所述电力接收装置与所述蓄电装置之间，
距离感测部，以及
电力接收控制单元，其控制所述充电继电器和所述距离感测部，
所述距离感测部具有
电阻器，以及
距离感测继电器，所述电阻器经由该距离感测继电器连接在所述电力接收装置的输出线对之间，并且
所述电力接收控制单元，当所述蓄电装置被充电时，使所述充电继电器导通，以及使所述距离感测继电器不导通，并且在所述蓄电装置的充电完成之后，使所述充电继电器不导通，以及使所述距离感测继电器导通。
7.一种充电站，其能够以非接触的方式向第一和第二车辆发送电力，所述充电站包括：
多个电力发送部，其能够以非接触的方式向所述车辆发送电力；以及
电力发送控制单元，其控制来自所述多个电力发送部的电力发送，
当所述电力发送控制单元从所述第一车辆接收到请求电力发送的信号时，所述电力发送控制单元使所述多个电力发送部中未发送电力的第一电力发送部发送微弱电力，
当所述第二车辆停在所述第二车辆能够从所述第一电力发送部接收电力的位置处时，并且当所述第二车辆从所述第一电力发送部接收到微弱电力时，所述第二车辆向所述电力发送控制单元发送占用信号，该占用信号允许确定停车位置对应于所述第一电力发送部，并且
当所述电力发送控制单元从所述第二车辆接收到所述占用信号时，所述电力发送控制单元将所述第一车辆引导到所述第一电力发送部之外的电力发送部。
8.一种车辆，包括：
电力接收装置，其能够以非接触的方式从充电站接收电力；
蓄电装置；
充电继电器，其被设置在所述电力接收装置与所述蓄电装置之间；
距离感测部；以及
电力接收控制单元，其控制所述充电继电器和所述距离感测部，
所述距离感测部具有
电阻器，以及
距离感测继电器，所述电阻器经由该距离感测继电器连接在所述电力接收装置的输出线对之间，并且
所述电力接收控制单元，当所述蓄电装置被充电时，使所述充电继电器导通，以及使所述距离感测继电器不导通，并且在所述蓄电装置的充电完成之后，使所述充电继电器不导通，以及使所述距离感测继电器导通。
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