CN107124013A - 一种智能割草机无线充电系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能割草机无线充电系统，包括：充电站，所述充电站上设有无线电能发射模块；智能割草机，所述智能割草机上设有无线电能接收模块，用于与无线电能发射模块配接以对智能割草机进行充电；还包括引导模块，用以引导智能割草机向充电位置移动，所述充电位置至少有两个，所述智能割草机可在任意一个充电位置上充电。上述智能割草机不会重复的在同一个地方进行充电，这样便避免割草机长期对同一个位置的草进行碾压导致影响此位置的草坪的生长，而影响草坪的美观。
Description
技术领域
本发明涉及智能割草机领域，特别是涉及一种智能割草机无线充电系统。
背景技术
传统的智能割草机充电系统，当智能割草机需要充电时，智能割草机便与固定在某一位置的充电设备进行对接，以便于充电设备对智能割草机进行充电。
但由于智能割草机长期在此位置进行充电，此位置的草被长期碾压或因长期受到线圈散热而无草生长，便会影响此位置的草坪的生长，进而影响草坪的美观。
发明内容
基于此，有必要针对上述由于智能割草机长期在一个位置进行充电，造成影响此位置的草坪的生长，进而影响草坪美观的问题，提供一种可在不同位置进行充电的智能割草机无线充电系统。
一种智能割草机无线充电系统，包括：发射模块，用于发射充电信号；接收模块，设置于智能割草机上，用于接收充电信号并对智能割草机进行充电；位置控制模块，用于检测所述接收模块的位置，并控制所述接收模块向预设范围移动，所述接收模块可在所述预设范围内进行充电。
上述智能割草机无线充电系统利用位置控制模块控制接收模块在预设范围进行充电，使割草机不会重复的在同一个地方进行充电，这样便避免割草机长期对同一个位置的草进行碾压导致影响此位置的草坪的生长，而影响草坪的美观。
在其中一个实施例中，所述位置控制模块包括：霍尔传感器，利用电磁感应检测所述接收模块的位置。
在其中一个实施例中，所述位置控制模块包括：红外传感器，利用红外感应检测所述接收模块的位置。
在其中一个实施例中，所述预设范围包括至少两个充电位置。
在其中一个实施例中，充电位置位于发射模块外围。
在其中一个实施例中，充电位置设置在以发射模块为中心的圆弧上。
在其中一个实施例中，所述位置控制模块包括：第一控制装置，用于控制所述接收模块向所述充电位置移动。
在其中一个实施例中，所述第一控制装置包括：第一控制单元，所述第一控制单元通过接收输入指令，控制所述接收模块按指定顺序在不同的充电位置进行充电。
在其中一个实施例中，所述第一控制装置包括：第二控制单元，所述第二控制单元通过所述位置控制模块所检测到的所述接收模块的位置，选择离所述接收模块最近的所述充电位置进行充电。
在其中一个实施例中，所述第一控制装置包括：第三控制单元，所述第三控制单元控制所述接收模块随机选择充电位置进行充电。
在其中一个实施例中，所述发射模块向接收模块所在位置发射能量。
在其中一个实施例中，所述发射模块包括若干信号发射单元，分别位于所述充电位置，所述信号发射单元向位于对应的充电位置的接收模块发射充电信号。
在其中一个实施例中，所述位置控制模块包括：第二控制装置，用于在所述接收模块位于所述预设范围内时控制所述发射模块向所述接收模块移动。
一种智能割草机无线充电系统，包括：充电站，所述充电站上设
有无线电能发射模块；
智能割草机，所述智能割草机上设有无线电能接收模块，用于与无线电能发射模块配接以对智能割草机进行充电；还包括
引导模块，用以引导智能割草机向充电位置移动，所述充电位置至少有两个，所述智能割草机可在任意一个充电位置上充电。
上述智能割草机无线充电系统利用引导模块引导智能割草机在至少两个充电位置的任意一个充电位置进行充电，使割草机不会重复的在同一个地方进行充电，这样便避免割草机长期对同一个位置的草进行碾压导致影响此位置的草坪的生长，而影响草坪的美观。
在其中一个实施例中，所述充电站凸出于所述工作区域的表面，且在所述充电站侧面设有无线电能发射模块。
在其中一个实施例中，所述充电站包括一底盘，所述底盘具有一定的面积，所述智能割草机可在所述底盘上充电。
在其中一个实施例中，所述至少两个充电位置均位于所述充电站外。
在其中一个实施例中，所述至少两个充电位置均位于充电站上。
在其中一个实施例中，至少一个充电位置在所述充电站上，至少一个充电位置位于所述充电站外。
在其中一个实施例中，所述无线电能发射模块包括至少两个无线电能发射单元，每个充电位置设有一个无线电能发射单元。
在其中一个实施例中，所述引导模块包括控制单元，用于控制所述智能割草机向所述充电位置移动。
在其中一个实施例中，所述引导模块引导智能割草机沿第一方向或第二方向到达充电位置，且第一方向和第二方向不同。
在其中一个实施例中，所述引导模块内设有充电位置与智能割草机充电次数一一对应的充电位次关系，所述引导模块根据充电次数查询充电位次关系中对应的充电位置，并引导智能割草机到所述充电位置进行充电。
在其中一个实施例中，所述引导模块引导智能割草机选择距离智能割草机最近的充电位置进行充电。
在其中一个实施例中，所述引导模块引导智能割草机随机选择充电位置进行充电。
一种智能割草机无线充电系统，包括：充电站，所述充电站上设
有无线电能发射模块；
智能割草机，所述智能割草机上设有无线电能接收模块，用于与无线电能发射模块配接以对智能割草机进行充电；还包括
引导模块，用以引导所述智能割草机沿第一方向或第二方向到达所述充电站，第一方向和第二方向不同。
在其中一个实施例中，所述第一方向和第二方向形成的夹角为任意非零的角度。
一种智能割草机无线充电系统，包括：充电站，所述充电站上设
有无线电能发射模块；
智能割草机，所述智能割草机上设有无线电能接收模块，用于与无线电能发射模块配接以对智能割草机进行充电；还包括
引导模块，用以引导所述智能割草机沿第一方向到达所述充电站，沿第二方向离开所述充电站，且第一方向与第二方向不平行。
上述智能割草机无线充电系统利用引导模块引导智能割草机从不同的方向到达充电站，使割草机不会重复的在同一个地方充电，这样便避免割草机长期对同一个位置的草进行碾压导致影响此位置的草坪的生长，而影响草坪的美观。
附图说明
图1为本发明一实施例的智能割草机无线充电系统的模块图；
图2为本发明一实施例的智能割草机无线充电系统的结构示意图；
图3为本发明另一实施例的智能割草机无线充电系统的结构示意图；
图4为本发明另一实施例的智能割草机无线充电系统的结构示意图；
图5为本发明另一实施例的智能割草机无线充电系统的结构示意图；
图6为本发明另一实施例的智能割草机无线充电系统的结构示意图；
图7为本发明另一实施例的智能割草机无线充电系统的结构示意图；
图8为本发明另一实施例的智能割草机无线充电系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明的智能割草机无线充电系统进一步说明。
请参阅图1及图2，本发明公开了一种智能割草机无线充电系统 710，该智能割草机无线充电系统710包括发射模块711、接收模块 712及位置控制模块713。其中，发射模块711发射充电信号至接收模块712处，上述接收模块712设置在智能割草机上，该智能割草机通过信号接收端712所接收到充电信号，对智能割草机内的电池进行充电。
上述位置控制模块713可位于发射模块711上，也可以设置在接收模块712上，本发明不作限定，该位置控制模块713可设定预设范围，该预设范围为接收模块712可接收发射模块711所发出的充电信号的范围，位置控制模块713可控制接收模块712向预设范围移动，上述接收模块712只要在预设范围内的任意一点，发射模块711便可向接收模块712发射充电信号，进而对智能割草机进行充电。上述发射模块711可向接收模块712所在的位置发射充电信号。具体而言，如图2所示，例如该预设范围可包括多个充电位置，分别为A、B、 C、D点，上述充电位置A、B、C、D点均在发射模块711附近的预设范围内，一般地，上述充电位置位于发射模块711的外围，更详细的说，充电位置设置在以发射模块711为中心的圆弧上。控制模块 713可检测接收模块712的位置，并控制智能割草机的接收模块712 向预设范围移动。具体地，该位置控制模块713包括传感装置714及第一控制装置715。传感装置714用于检测接收模块712的位置；第一控制装置715用于控制接收模块712向上述充电位置进行移动。更详细的说，上述传感装置714可以通过如下几种方式实现检测接收模块712位置的功能：传感装置714包括霍尔传感器，该霍尔传感器利用电磁感应检测接收模块712的位置；传感装置714也可以包括红外传感器，该红外传感器利用红外感应检测接收模块712的位置。具体上述霍尔传感器或红外传感器怎样利用其本身的特性检测接收模块712的位置，由于是现有技术，本发明在此不再赘述。
上述第一控制装置715也有以下几种方式控制接收模块712向上述充电位置(A、B、C、D点)移动：第一控制装置715包括第一控制单元，工作人员可事先设定规定的程序至第一控制单元内，规定接收模块712依次在充电位置的A点-B点-C点-D点进行充电。当然上述在充电位置充电的顺序也可以根据实际的情况作适应性更改，本发明在此不作限定；第一控制装置715包括第二控制单元，该第二控制单元可控制接收模块712就近的选择充电位置的A、B、C、D点其中的一点让发射模块711对接收模块712进行充电；第一控制装置 715也可包括第三控制单元，该第三控制单元可控制接收模块712随机选择充电位置A、B、C、D点其中的一点让发射模块711对接收模块712进行充电；
上述位置控制模块713利用第一控制装置714控制接收模块712 在不同的充电位置进行充电。这样，由于该充电位置是多个，割草机不会重复的在同一个地方进行充电，这样便避免割草机长期对同一个位置的草进行碾压导致影响此位置的草坪的生长，而影响草坪的美观。
为了使发射模块711更好地对接收模块712传输充电信号，位置控制模块713还包括第二控制装置716，该第二控制装置716可控制发射模块711向接收模块712所在充电位置移动，使发射模块711与接收模块712的距离更近，这样便使接收模块712准确地、更容易地接收发射模块711所发出的充电信号。
上述控制模块713的第一控制装置715、第二控制装置716可利用坐标定位(GPS)或边界线引导等控制方法分别控制接收模块712及发射模块711向目标位置进行移动，具体地，上述第一控制装置715 及第二控制装置716利用GPS定位特性，确定接收模块712及发射模块711的位置，并控制接收模块712向发射模块711处沿设定的路线进行移动；或利用上述边界线引导技术，通过通过边界线信号强度确定发射模块711的位置，并按设定路线进行移动。由于该技术是本领域技术人员的常用技术手段，故本发明在此不再赘述。
当然，如图3所示，为了使接收模块712准确地、更容易地接收发射模块711所发出的充电信号，该发射模块711也可以包括若干个信号发射单元，这些发射单元分别位于上述充电位置(A、B、C、D 点)，当接收模块712位于某一充电位置时，位于该充电位置的发射单元便对该接收模块712进行充电，例如，当接收模块712选择充电位置A点进行对智能割草机进行充电时，位于A点的信号发射单元向接收模块712发射充电信号，而位于其他充电位置的充电单元则不对接收模块712发射充电信号；反之，当接收模块712选择充电位置 B点进行对智能割草机进行充电时，位于B点的信号发射单元向接收模块712发射充电信号，而位于其他充电位置的充电单元则不对接收模块712发射充电信号；以此类推。本发明还公开了一种智能割草机无线充电系统，所述系统包括设置于充电站701上的无线电能发射模块，设置于智能割草机上用来与无线电能发射模块配接以给电池包充电的无线电能接收模块，用以引导所述智能割草机向充电位置移动的引导模块，所述充电位置至少有两个，为了防止智能割草机每次在一个位置进行充电，导致该位置处的草被长期碾压而无草生长，本发明中，所述智能割草机每次在不同的充电位置上充电。
本发明中所述充电站701可以凸出于所述工作区域的表面，且在其侧面设有无线电能发射模块，此时所述充电站701为立式的，如充电桩或者无线电能发射模块置于墙上或其他竖直地方。
本发明中所述充电站701也可包括底盘，所述底盘具有一定的面积，所述智能割草机可在所述底盘上充电。
请参阅图4，在本发明第一实施例中，充电站701外有三个充电位置，分别为A、B、C点，上述充电站701可以为充电桩等立式的，也可以为具有底盘的充电站701，上述充电位置A、B、C点均在充电站上无线电能发射模块附近的预设范围内，一般地，上述充电位置位于无线电能发射模块的外围，所述引导模块引导所述智能割草机每次充电时，在不同的充电位置处进行充电。如图4所示，当所述智能割草机前一次在充电位置A点充电，再次充电时，智能割草机引导模块则引导智能割草机到充电位置B、C点中任意一个充电位置上充电。当然，充电位置也可位于无线电能发射模块上。例如图4所示的位置D点。
本实施例中，工作人员可事先设定规定的程序至引导模块的控制单元内，规定智能割草机依次在充电位置的A点-B点-C点-D点进行充电。当然上述在充电位置充电的顺序也可以根据实际的情况作适应性更改，本发明在此不作限定。具体的，所述引导模块中的控制单元内可预先设置有充电位次关系，所述充电位次关系将充电次数与充电位置(例如A、B、C、D点)一一对应，所述控制单元根据充电次数到充电位次关系中查询对应的充电位置，并引导智能割草机到所述充电位置充电。例如，控制单元中充电位次关系为A点-B点-C点-D点…的顺序，当智能割草机第一次进行充电时，到表中查询第一次充电次数对应的充电位置为A点，则引导模块引导智能割草机到所述充电位置A点充电，当智能割草机第三次进行充电时，到充电位次关系中查询第三次充电次数对应的充电位置为C点，则引导模块引导智能割草机到所述充电位置C点充电。
本实施例中，所述引导模块可利用坐标定位(GPS)或边界线引导等控制方法引导智能割草机向目标充电位置进行移动，具体地，控制单元利用GPS定位特性，确定智能割草机和充电位置的位置坐标，控制智能割草机沿设定的路线进行移动；或利用上述边界线引导技术，通过通过边界线信号强度确定无线电能发射模块的位置，并按设定路线进行移动。由于该技术是本领域技术人员的常用技术手段，故本发明在此不再赘述。
本实施例中，控制单元利用GPS或电子罗盘定位，确定智能割草机的位置坐标和充电位置A、B、C、D点的位置坐标，充电位置和位置坐标一一对应，引导模块根据GPS或电子罗盘引导智能割草机向所述充电位置的具体坐标移动，进行充电。
当然，本实施例中，充电位置A、B、C、D点上可设置发射不同频率的红外线信号或其他信号的发射单元，所述不同频率的红外线信号对不同的充电位置进行标识。
当然，本实施例中，所述引导模块也可以引导所述智能割草机选择距离智能割草机最近的充电位置进行充电。由于智能割草机每次从不同的位置回归充电站701充电，每次选择距离所述智能割草机最近的充电位置充电可以避免割草机重复的在同一个地方进行充电，对同一个位置的草进行碾压导致影响此位置的草坪的生长。
当然，本实施例中，所述引导模块也可以引导所述智能割草机随机算则充电位置进行充电。由于智能割草机每次从不同的位置回归充电站701充电，每次选择距离所述智能割草机最近的充电位置充电可以避免割草机重复的在同一个地方进行充电，对同一个位置的草进行碾压导致影响此位置的草坪的生长。
请参阅图6，本发明的第二实施例中，所述引导模块引导智能割草机在不同的充电位置上充电与第一实施例基本相同，差异在于，所述充电站701的底盘面积较大，所述充电位置A、B、C、D点均位于充电站701的底盘上。所述引导模块引导智能割草机每次充电时，在充电站701底盘上的不同充电位置上充电。当然，本领域技术人员可知的，所述充电位置也可位置所述底盘的外围，此处不再详细描述。
请参阅图7，本发明的第三实施例中，所述引导模块引导智能割草机在不同的充电位置上充电与第一实施例基本相同，差异在于，本实施例中的两个充电位置，一个充电位置A点在所述充电站701的底盘上，一个充电位置B点位于所述充电站701的底盘外，所述引导模块引导智能割草机每次充电时，在充电站701底盘上的不同充电位置上充电。
请参阅图8，本发明的第四实施例中，所述引导模块引导智能割草机在不同的充电位置上充电与第一实施例基本相同，差异在于，为了使智能割草机准确地、更容易地接收无线电能发射模块所发出的充电信号，该无线电能发射模块也可以包括至少两个无线电能发射单元，每个充电位置设有一个无线电能发射单元，所述智能割草机可在任意一个无线电能发射单元充电。如图8所示，三个无线电能发射单元对应充电位置A、充电位置B和充电位置C。所述智能割草机可在充电位置A充电，也可在充电位置B或充电位置C上充电。具体的，当智能割草机位于某一充电位置时，位于该充电位置的发射单元便对智能割草机进行充电，例如，当智能割草机选择充电位置A点进行对智能割草机进行充电时，位于A点的信号发射单元向智能割草机发射充电信号，而位于其他充电位置的充电单元则不对智能割草发射充电信号；反之，当智能割草机选择充电位置B点进行对智能割草机进行充电时，位于B点的信号发射单元向智能割草机发射充电信号，而位于其他充电位置的充电单元则不对智能割草机发射充电信号；以此类推。
如此，智能割草机每次在其中一个充电位置的充电站底盘上充电，可以防止智能割草机每次在同一位置充电，导致该位置处的草被长期碾压而无草生长。
上述实施例一至实施例四，引导模块引导智能割草机在不同的充电位置进行充电。这样，由于该充电位置是多个，割草机不会重复的在同一个地方进行充电，这样便避免割草机长期对同一个位置的草进行碾压导致影响此位置的草坪的生长，而影响草坪的美观。
本发明中，所述引导模块引导所述智能割草机沿第一方向或第二方向到达所述充电站，且第一方向和第二方向不同，具体的，所述第一方向和第二方向形成的夹角为任意非零的角度。
请参阅图5，本发明的第五实施例中，所述充电站701的底盘面积较小，此时，所述引导模块引导智能割草机每次从不同方向到达充电站701的底盘上充电。如图5所示，所述引导模块引导所述智能割草机前后四次分别沿第一方向、第二方向、第三方向和第四方向到达充电站701充电。其中，第二方向和第一方向形成的夹角为90°，第三方向和第一方向形成的夹角为180°，第四方向和第一方向形成的夹角为270°，如此，引导模块引导智能割草机从不同的方向到达充电位置701，且每次回归充电站的路径也不相同，这样，由于智能割草机可以从任意非零角度到达充电站701，充电回归路径可以有多个，割草机不会重复的从同一路径到达充电站充电，这样便避免割草机长期对同一个位置的草进行碾压导致影响此位置的草坪的生长，而影响草坪的美观。本实施例中，第二方向和第一方向形成的夹角为90°，第三方向和第一方向形成的夹角为180°，第四方向和第一方向形成的夹角为270°，本领域技术人员可知的，第一方向、第二方向、第三方向和第四方向分别形成的夹角可为任意非零角度。
当然，所述引导模块可以引导所述智能割草机沿第一方向到达所述充电站，并沿第二方向离开所述充电站，且第一方向与第二方向不平行，如此，进入充电站的路径和离开充电站的路径不同，可避免割草机长期对同一个位置的草进行碾压导致影响此位置的草坪的生长，而影响草坪的美观。
请参阅图4，本发明的第六实施例中，所述引导模块引导智能割草机在不同的充电位置上充电与第一实施例基本相同，差异在于，所述引导模块还可以引导所述智能割草机沿第一方向或第二方向到达所述充电位置，第一方向和第二方向不同，所述第一方向和第二方向形成的夹角为任意非零的角度。如图4中，所述引导模块引导智能割草机分别从第一方向、第二方向、第三方向和第四方向到达充电位置B点，第二方向和第一方向形成的夹角为90°，第三方向和第一方向形成的夹角为180°，第四方向和第一方向形成的夹角为270°，本领域技术人员可知的，第一方向、第二方向、第三方向和第四方向分别形成的夹角可为任意非零角度。如此，引导模块不但可以引导智能割草机在不同的充电位置充电，还能引导智能割草机从不同的方向到充电位置充电，可避免割草机长期对同一个位置的草进行碾压导致影响此位置的草坪的生长，而影响草坪的美观。
当然，所述引导模块可以引导所述智能割草机沿第一方向到达所述充电站，并沿第二方向离开所述充电站，且第一方向与第二方向不平行，如此，进入充电站的路径和离开充电站的路径不同，可避免割草机长期对同一个位置的草进行碾压导致影响此位置的草坪的生长，而影响草坪的美观。
请参阅图6，本发明的第七实施例中，所述引导模块引导智能割草机在不同的充电位置上充电与第六实施例基本相同，差异在于，所述充电站701的底盘面积较大，所述充电位置A、B、C、D点均位于充电站701的底盘上。所述引导模块引导智能割草机每次充电时，在充电站701底盘上的不同充电位置上充电。
请参阅图7，本发明的第八实施例中，所述引导模块引导智能割草机在不同的充电位置上充电与第六实施例基本相同，差异在于，本实施例中的两个充电位置，一个充电位置A点在所述充电站701的底盘上，一个充电位置B点位于所述充电站701的底盘外，所述引导模块引导智能割草机每次充电时，在充电站701底盘上的不同充电位置上充电。
请参阅图8，本发明的第九实施例中，所述引导模块引导智能割草机在不同的充电位置上充电与第六实施例基本相同，差异在于，为了使智能割草机准确地、更容易地接收无线电能发射模块所发出的充电信号，该无线电能发射模块也可以包括至少两个无线电能发射单元，每个充电位置设有一个无线电能发射单元，所述智能割草机可在任意一个无线电能发射单元充电。如图8所示，三个无线电能发射单元对应充电站701、充电站702和充电站703。充电位置A上有充电站701 的底盘，充电位置B上有充电站702的底盘，充电位置C上有充电站703的底盘。所述智能割草机可在充电位置A充电，也可在充电位置B或充电位置C上充电。具体的，当智能割草机位于某一充电位置时，位于该充电位置的发射单元便对智能割草机进行充电，例如，当智能割草机选择充电位置A点进行对智能割草机进行充电时，位于A点的信号发射单元向智能割草机发射充电信号，而位于其他充电位置的充电单元则不对智能割草发射充电信号；反之，当智能割草机选择充电位置B点进行对智能割草机进行充电时，位于B点的信号发射单元向智能割草机发射充电信号，而位于其他充电位置的充电单元则不对智能割草机发射充电信号；以此类推。
上述充电位置A、B、C、D点仅是为了更好的说明本实施例的发明内容而设定，上述充电位置的数量、位置及相互之间的位置关系可根据实际情况而作出改变，本发明对此并不作限定。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (15)
1.一种智能割草机无线充电系统，其特征在于，包括：
充电站，所述充电站上设有无线电能发射模块；
智能割草机，所述智能割草机上设有无线电能接收模块，用于与无线电能发射模块配接以对智能割草机进行充电；还包括
引导模块，用以引导智能割草机向充电位置移动，所述充电位置至少有两个，所述智能割草机可在任意一个充电位置上充电。
2.根据权利要求1所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，所述充电站凸出于所述工作区域的表面，所述无线电能发射模块设置于所述充电站侧面。
3.根据权利要求1所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，所述充电站包括一底盘，所述底盘具有一定的面积，所述智能割草机可在所述底盘上充电。
4.根据权利要求1-3任一项所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，所述至少两个充电位置均位于所述充电站外。
5.根据权利要求1或3所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，所述至少两个充电位置均位于充电站上。
6.根据权利要求1或3所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，至少一个充电位置在所述充电站上，至少一个充电位置位于所述充电站外。
7.根据权利要求1所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，所述无线电能发射模块包括至少两个无线电能发射单元，每个充电位置设有一个无线电能发射单元。
8.根据权利要求1所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，所述引导模块包括：
控制单元，用于控制所述智能割草机向所述充电位置移动。
9.根据权利要求1所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，所述引导模块引导智能割草机沿第一方向或第二方向到达所述充电位置，且第一方向和第二方向不同。
10.根据权利要求1所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，所述引导模块内设有充电位置与智能割草机的充电次数一一对应的充电位次关系，所述引导模块根据充电次数查询充电位次关系中对应的充电位置，并引导智能割草机到所述充电位置进行充电。
11.根据权利要求1所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，所述引导模块引导智能割草机选择距离智能割草机最近的充电位置进行充电。
12.根据权利要求1所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，所述引导模块引导智能割草机随机选择充电位置进行充电。
13.一种智能割草机无线充电系统，其特征在于，包括：
充电站，所述充电站上设有无线电能发射模块；
智能割草机，所述智能割草机上设有无线电能接收模块，用于与无线电能发射模块配接以对智能割草机进行充电；还包括
引导模块，用以引导所述智能割草机沿第一方向或第二方向到达所述充电站，第一方向和第二方向不同。
14.根据权利要求13所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，所述第一方向和第二方向形成的夹角为任意非零的角度。
15.一种智能割草机无线充电系统，其特征在于，包括：
充电站，所述充电站上设有无线电能发射模块；
智能割草机，所述智能割草机上设有无线电能接收模块，用于与无线电能发射模块配接以对智能割草机进行充电；还包括
引导模块，用以引导所述智能割草机沿第一方向到达所述充电站，沿第二方向离开所述充电站，且第一方向与第二方向不平行。
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