发明内容
本发明的实施例提供一种可旋转的终端,以解决所述终端信号调整不方便不准确的问题。
为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
本发明实施例提供一种可旋转的终端,包括:
终端本体11,旋转装置12和底座13,所述旋转装置位于所述终端本体与所述底座之间,并分别连接所述终端本体和所述底座,其中:
所述旋转装置12,用于旋转所述终端本体;
所述底座13,用于固定所述旋转装置;
所述终端本体中包括信号获取单元、信号比较单元和控制单元:
所述信号获取单元,用于在所述旋转装置旋转的过程中获取并保存终端在当前角度的信号质量;
所述信号比较单元,用于比较所述信号获取单元保存的所述不同角度的信号质量,并将最优信号质量对应的角度发送给控制单元;
所述控制单元,用于接收所述信号比较单元发送的所述角度,并向所述旋转装置发送旋转指令,所述旋转指令中包含所述角度;
所述旋转装置接收所述控制单元发送的旋转指令,并将终端本体旋转为所述角度。
本发明实施例提供一种可旋转的终端,通过旋转终端本体,使终端本体中的信号获取单元获取并保存终端在当前角度的信号质量并通过信号比较单元选择最优信号质量、并将所述角度发送至控制单元,控制单元利用比较单元发送的所述角度向所述旋转装置发送旋转指令,使其旋转到所述角度,从而使得终端自动获取信号质量的最佳位置,解决了终端信号调整不方便不准确的问题。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例提供一种可旋转的终端,如图1所示,该终端包括:终端本体11,旋转装置12和底座13。所述旋转装置12位于所述终端本体11与所述底座13之间,并分别连接所述终端本体11和所述底座13。所述连接可以通过铰接的方式进行连接,也可以通过其他方式进行连接,本发明实施例对此不做限定。
所述旋转装置12用于旋转所述终端本体11;所述底座13用于固定所述旋转装置12,所述终端本体11中包括信号获取单元、信号比较单元和控制单元。
其中,所述信号获取单元用于在旋转装置12旋转的过程中获取并保存终端在当前角度的信号质量。所述信号比较单元用于比较信号获取单元保存的不同角度的信号质量,并将最优信号质量对应的角度发送给控制单元。所述控制单元用于接收所述信号比较单元发送的所述角度,并向旋转装置12发送旋转指令,旋转指令中包含所述角度。旋转装置12接收控制单元发送的旋转指令后,对终端本体11进行旋转,使得终端本体11旋转到该旋转指令所包含的角度上。
具体来说,在本发明实施例1提供的所述可旋转的终端中,旋转装置12带动终端本体11进行360度的旋转,在该旋转过程中,信号获取单元分别获取并存储了不同角度下的信号质量,具体来说,可以预先设置每隔一定角度,所述信号获取单元就获取并存储一个信号质量。所述信号获取单元将所述获取的不同角度下的信号质量发送给所述信号比较单元。所述信号比较单元对所述不同角度情况下的信号质量进行比对,并将最优信号质量对应的角度发送给控制单元。控制单元将接收到的该最优信号质量对应的角度值存入旋转指令,并将所述旋转指令发送给旋转装置12,以使得所述旋转装置12根据旋转指令中的角度值来控制终端本体11进行旋转。
示例性的,假设旋转装置12在准备开始进行360度旋转时,信号获取单元所对应的接收信号的角度为0度;那么,当完成360度旋转并获取到最优信号质量对应的角度值(不妨认为这个最优信号质量对应的角度值为90度)后,旋转装置12将对终端本体11进行90度旋转,从而使得信号获取单元能够在获取最优信号质量的位置、即90度的位置上进行信号获取。
本发明实施例1提供一种可旋转的终端,通过旋转终端本体,使终端本体中的信号获取单元获取并保存终端在当前角度的信号质量并通过信号比较单元选择最优信号质量、并将所述角度发送至控制单元,控制单元利用比较单元发送的所述角度向所述旋转装置发送旋转指令,使其旋转到所述角度,从而使得终端自动获取信号质量的最佳位置,解决了终端信号调整不方便不准确的问题。
实施例2
本发明实施例提供一种可旋转的终端,如图2所示,该终端包括终端本体21,旋转装置22、底座23。所述旋转装置22位于所述终端本体21与所述底座23之间,并分别连接所述终端本体21和所述底座23。所述连接可以通过铰接的方式进行连接,也可以通过其他方式进行连接,本发明实施例对此不做限定。
所述旋转装置22用于旋转所述终端本体21;所述底座23用于固定所述旋转装置22。其中,所述旋转装置22位于所述终端本体21与所述底座23之间,并分别连接所述终端本体21和所述底座23。此外,所述移动装置24位于所述底座23中与所述旋转装置22相对的另一侧,并与所述底座23连接,用于移动本实施例中可旋转的终端。
另外,所述终端本体21中包括信号获取单元211、信号比较单元212和控制单元213。
其中,信号获取单元211用于在所述旋转装置12旋转的过程中获取并保存终端在当前角度的信号质量。所述信号比较单元212用于比较信号获取单元211保存的不同角度的信号质量,并将最优信号质量对应的角度发送给控制单元213。所述控制单元213用于接收所述信号比较单元发送的所述角度,并向旋转装置22发送旋转指令,旋转指令中包含所述角度。所述旋转装置22接收所述控制单元213发送的旋转指令后,对所述终端本体21进行旋转,使得所述终端本体21旋转至该选择指令中所包含的角度。
具体的,在本发明实施例2提供的可旋转终端中,旋转装置22带动终端本体21进行360度的旋转,在该旋转过程中,信号获取单元211分别获取并存储了不同角度情况下的信号质量,并发送给信号比较单元。具体来说,可以预先设置每隔一定角度,所述信号获取单元就获取并存储一个信号质量。信号比较单元212对所述不同角度情况下的信号质量进行比对,并将最优信号质量对应的角度值发送给控制单元213,这里所说的最优信号质量实际应用中可以是信号强度最强的信号,或根据其他规则确定的最优信号质量。之后,控制单元213将接收到的该最优信号质量对应的角度值存入旋转指令,并将所述旋转指令发送给旋转装置22,以使得旋转装置22根据旋转指令中的角度值来控制终端本体21进行旋转。
示例性的,假设旋转装置22在准备开始进行360度旋转时,信号获取单元211所对应的接收信号的角度为0度;那么,当完成360度旋转并获取到最优信号质量对应的角度值(不妨认为这个最优信号质量对应的角度值为90度)后,旋转装置22将对终端本体21进行90度旋转,从而使得信号获取单元211能够在获取最优信号质量的位置、即90度的位置上进行信号获取。
另外,需要说明的是,在实际场景中,信号获取单元211可以按照预设置的规则,在选择装置22的旋转过程中进行不同角度信号的获取。这里举两例:(1)在转过360度的过程中,可以在每转过1度时就进行一次信号获取动作;(2)也可以周期性的进行信号获取,假如转过360度需要10秒,不妨以0.1秒为周期进行信号获取动作。当然,以上只是就转动角度和获取周期这两种情况举例来说明,具体到实际应用中对不同角度信号获取的方法并不仅限于此。
在本实施例上述描述的基础上,该可旋转的终端还可以包括移动装置24。具体的,移动装置24位于底座23中与旋转装置22相对的另一侧,并与底座23相连接,用于移动本实施例中可旋转的终端。所述连接可以通过固定连接的方式进行连接,也可以通过其他方式进行连接,本发明实施例对此不做限定。该移动装置24可以如图2所示为轮状物(图2中轮状物的数量仅为示例性显示,具体应用中轮状物的数量并不以此为限),当然也可以是滚珠、履带等能够承载物体移动的其他部件。
进一步的,对于存在移动装置24的终端来说,所述信号获取单元211还用于在终端本体21移动的过程中获取并保存终端在当前位置的信号质量;相应的,所述信号比较单元212还用于比较信号获取单元211获取的所述不同位置的信号质量,并将最优信号质量对应的位置发送给控制单元213;控制单元213还用于接收信号比较单元212发送的所述位置,并向所述移动装置24发送第一移动指令,所述第一移动指令中包含所述位置;在移动装置24接收所述控制单元213发送的所述位置后,可以将终端本体移动到所述位置。
根据本实施例的上述描述,可旋转的终端既可以通过控制单元213发送旋转指令给旋转装置22,使得旋转装置22通过旋转终端本体21来获得最优信号,也可以是通过控制单元213发送第一移动指令给移动装置24,从而移动终端本体21的位置来获得最优信号。可选的,在实际应用中,也可以将二者相结合,按照预先设置的规则综合考虑信号质量,如将所述终端移动到所述位置并旋转向所述角度。
进一步的,对于存在移动装置24的终端,本实施例中可旋转的终端中还可以包括检测装置25。该检测装置25用于在移动装置24移动终端本体21的时候,检测移动方向的一定距离内是否存在障碍物,并在当移动方向的一定距离内存在障碍物时,向控制单元213发送存在障碍物的信号。可选的,所述一定距离可以预先设置。控制单元213在收到该存在障碍物的信号时,向移动装置24发出暂停移动指令,以使得移动装置24暂停当前的移动动作,从而防止该可旋转的终端撞到物体或跌落。
进一步的,所述检测装置25还可用于检测终端本体21与人体的距离,以使得使人体受到的辐射量处于较低的水平。当检测到终端本体21与人体的距离小于距离阈值时,检测装置25记录人体所在位置,并向控制单元213发送距离过近的信号及人体所在位置;控制单元213在接收到检测装置25发送的距离过近的信号后,根据人体所在位置确定移动方向和距离,可选的,确定的移动方向应当是远离人体的方向,确定的移动距离应当以移动后终端距离人体的距离超过所述距离阈值为限。所述控制单元213并向移动装置24发送第二移动指令,移动装置24接收到控制单元213发送的第二移动指令后,按照移动方向和距离移动终端本体21。可选的,所述距离阈值可以为20厘米或以上。
以所述距离阈值为20厘米为例来举例,一旦检测装置25检测到人体与终端本体21的距离小于20厘米——不妨假设为19厘米——时,检测装置25记录下此刻人体的位置,即相对终端本体21距离19厘米处,然后向控制单元213发送一个距离过近的信号并发送人体所在位置的信息。控制单元213根据接收到的距离过近的信号和人体所在位置的信息来确定出移动方向和距离,该移动方向和距离可以是按照预设置的路径策略来确定的,从而使终端本体和人体的距离能恢复到距离阈值。比如,该路径策略对移动方向和距离的设置可以是:按照与人体所在位置相反的方向进行移动,移动的距离应满足在完成移动后人体与终端本体21的距离不小于20厘米,在本举例说明中,不妨设置移动的距离为2厘米。此情况下,移动装置24在收到第二移动指令后,将根据控制单元213的指示,在与人体所在位置相反的方向上移动2厘米,从而使人体与终端本体21的距离超过20厘米。需要指出的是,本发明实施例中,对所述距离阈值为20cm的情况的描述仅为举例说明,在实际应用场景下,任何可以保证人体辐射量处于安全范围内的距离值,均可适用于本发明实施例。
以上描述对终端本体如何获取最优信号位置以及针对障碍物和人体的移动方式做出了具体说明。需要指出的是,旋转装置22旋转终端本体21并通过移动装置24获取最优信号质量后,若检测到当前的位置离人体间的安全距离小于所述距离阈值时,则优先选择保持人体的安全距离为主,通过移动装置24的移动使终端本体与人体的距离不小于所述距离阈值。在人体与终端本体21的距离不小于所述距离阈值的情况下,信号获取单元和信号比较单元再一次确定最优信号质量对应的角度和/或位置,并由旋转装置和/或移动装置24接收所述控制单元213发送的角度和/或位置信息并进而旋转和/或移动终端本体21,在保证人体的辐射安全基础上,达到信号最优的位置。
此外要说明的是,检测装置25可以通过红外感应装置来实现对障碍物和人体的探测,也可以通过其它感应来实现,本发明实施例对此不做限制。
进一步的,移动装置24和旋转装置22均安装有驱动装置,用于驱动移动装置24的移动及旋转装置22的转动。所述驱动装置可以为一小电机,也可以为其它具有驱动功能的装置,本发明对此不做限定。在本发明实施例的附图2中,位于移动装置24和旋转装置22上的驱动装置未画出来。
在图2中,检测装置25设置于底座23中,当然,实际应用场景中,检测装置25也可以设置在终端本体21、移动装置24或终端的其他位置,本发明实施例对此不做限定。
本发明实施例中终端的终端本体21、旋转装置22、检测装置25、移动装置24、底座23的形状也可以为除图2以外的其他形式,本发明实施例对此不做限定。比如图2所示将旋转装置22设置为圆柱状,实际应用中也可以为锥状等其他形状。本发明实施例提供一种可旋转的终端,通过旋转终端本体,使终端本体中的信号获取单元获取并保存终端在当前角度的信号质量并通过信号比较单元选择最优信号质量、并将所述角度发送至控制单元,控制单元利用比较单元发送的所述角度向所述旋转装置发送旋转指令,使其旋转到所述角度,从而保证终端获取到信号质量的最佳位置,解决终端信号调整不方便不准确的问题;此外,本发明实施例中提供的移动装置可以控制终端进行位置移动以获取最优信号质量,并且还能通过检测装置对障碍物进行探测以防终端碰撞障碍物;另外,通过检测装置自动检测终端本体与人体间距离,并通过移动装置控制终端的移动,保持终端和人体间的距离大于距离阈值,从而在保证人体的辐射安全的基础上解决了终端信号调整不方便不准确的问题。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。