CN104580904A - 一种确定旋转摄像头位置的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种确定旋转摄像头位置的方法，包括：读取信号收发器接收到的信号的强度值；根据所述信号的强度值确定所述旋转摄像头的位置；其中，在所述旋转摄像头处于预定位置时，所述信号收发器与设置在所述旋转摄像头上的信号反射区正向相对，在所述旋转摄像头从所述预定位置旋转180度时，所述信号收发器与设置在所述旋转摄像头上的信号吸收区正向相对，所述预定位置为所述旋转摄像头的前置位置或后置位置。本发明实施例还公开了一种确定旋转摄像头位置的装置。采用本发明，可高精度且低干扰的确定旋转摄像头的位置。

Description

一种确定旋转摄像头位置的方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种确定旋转摄像头位置的方法及装置。

背景技术

随着智能终端的飞速发展，智能终端如手机或者平板电脑等，在用户的生活、工作、娱乐等方面可提供越来越多的帮助。尤其在摄影摄像领域，现有智能终端的摄像头性能越来越高，无论是拍照、摄影、视频通话等都能完美实现。而随着自拍及视频通话的普及，前置摄像头一般性能较低，无法满足用户需求，因此旋转摄像头应运而生。由电动马达带动的旋转摄像头，使用更加方便，给用户带来了新奇的拍照体验。但是由于旋转摄像头当前的位置可能是前置、后置、中间状态中的任意一种，而对处于不同位置的旋转摄像头，尤其对于前置和后置的位置其对应的图像处理模式一般不同，因此在进行图像处理前，必须确定旋转摄像头的位置。

在现有技术中，确定旋转摄像头的位置一般由霍尔传感器与旋转摄像头上的磁块之间的配合来完成，但是由于霍尔传感器判断的精度较低，且带有磁性，将会对智能终端造成干扰。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种确定旋转摄像头位置的方法及装置。以解决无法实现高精度且低干扰确定旋转摄像头位置的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种确定旋转摄像头位置的方法，包括：

读取信号收发器接收到的信号的强度值；

根据所述信号的强度值确定所述旋转摄像头的位置；

其中，在所述旋转摄像头处于预定位置时，所述信号收发器与设置在所述旋转摄像头上的信号反射区正向相对，在所述旋转摄像头从所述预定位置旋转180度时，所述信号收发器与设置在所述旋转摄像头上的信号吸收区正向相对，所述预定位置为所述旋转摄像头的前置位置或后置位置。

其中，所述根据所述信号的强度值确定所述旋转摄像头的位置，包括：

将所述信号的强度值分别与第一预设阈值、第二预设阈值及第三预设阈值进行匹配；其中，所述第一预设阈值等于所述旋转摄像头处于前置位置时所述信号收发器接收到的信号的强度值，所述第二预设阈值等于所述旋转摄像头从所述前置位置顺时针旋转90度时所述信号收发器接收到的信号的强度值，所述第三预设阈值等于所述旋转摄像头处于后置位置时所述信号收发器接收到的信号的强度值；

根据匹配的结果确定所述旋转摄像头的位置。

其中，所述信号收发器为红外线收发器，所述红外线收发器包括红外发射管和红外接收管。

其中，所述根据所述信号的强度值确定所述旋转摄像头的位置之后，还包括：

若所述旋转摄像头的位置符合当前应用的需求，则调用对应的图像处理模式完成拍摄；

若所述旋转摄像头的位置不符合当前应用的需求，则指示与所述旋转摄像头对应的马达转动，直至所述旋转摄像头的位置符合当前应用的需求，并调用对应的图像处理模式完成拍摄。

相应地，本发明实施例还提供了一种确定旋转摄像头位置的装置，包括：

读取单元，用于读取信号收发器接收到的信号的强度值；

确定单元，用于根据所述信号的强度值确定所述旋转摄像头的位置；

其中，在所述旋转摄像头处于预定位置时，所述信号收发器与设置在所述旋转摄像头上的信号反射区正向相对，在所述旋转摄像头从所述预定位置旋转180度时，所述信号收发器与设置在所述旋转摄像头上的信号吸收区正向相对，所述预定位置为所述旋转摄像头的前置位置或后置位置。

其中，所述读取单元具体用于：

指示所述信号收发器发射信号；

获取所述信号收发器接收到的信号的强度参数；

根据所述信号的强度参数计算得到所述信号的强度值。

其中，所述确定单元具体用于：

将所述信号的强度值分别与第一预设阈值、第二预设阈值及第三预设阈值进行匹配；其中，所述第一预设阈值等于所述旋转摄像头处于前置位置时所述信号收发器接收到的信号的强度值，所述第二预设阈值等于所述旋转摄像头从所述前置位置顺时针旋转90度时所述信号收发器接收到的信号的强度值，所述第三预设阈值等于所述旋转摄像头处于后置位置时所述信号收发器接收到的信号的强度值；

根据匹配的结果确定所述旋转摄像头的位置。

其中，所述信号收发器为红外线收发器，所述红外线收发器包括红外发射管和红外接收管。

其中，还包括：

调用单元，用于若所述旋转摄像头的位置符合当前应用的需求，则调用对应的图像处理模式完成拍摄；

若所述旋转摄像头的位置不符合当前应用的需求，则指示与所述旋转摄像头对应的马达转动，直至所述旋转摄像头的位置符合当前应用的需求，并调用对应的图像处理模式完成拍摄。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

通过在所转摄像头上配置信号发射区和信号吸收区，然后读取信号收发器接收到的信号的强度值，便可以根据所述信号的强度值确定所述旋转摄像头的位置，信号收发器收发信号对智能终端干扰很小，且提高了旋转摄像头位置确定的精确性，使用简单方便，提升了智能终端的易用性和便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明确定旋转摄像头位置的方法的第一实施例的流程示意图；

图2是本发明确定旋转摄像头位置的方法的第二实施例的流程示意图；

图3是本发明确定旋转摄像头位置的方法的第三实施例的流程示意图；

图4是本发明确定旋转摄像头位置的装置的第一实施例的组成示意图；

图5是本发明确定旋转摄像头位置的装置的第二实施例的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中的智能终端均包括旋转摄像头，且旋转摄像头与马达连接，随马达转动而旋转，在旋转摄像头保持初始的后置状态时即旋转摄像头与智能终端的显示屏朝向相对的方向，智能终端的机身与旋转摄像头相对的区域设有信号收发器，可发射和接收信号，旋转摄像头上设有一个信号反射区和一个信号吸收区，信号发射区用于反射信号，信号吸收区用于吸收信号。

请参照图1，为本发明确定旋转摄像头位置的方法的第一实施例的流程示意图，在本实施例中，所述方法包括以下步骤：

S101，读取信号收发器接收到的信号的强度值。

其中，信号收发器可以时刻保持工作状态，也可以在接收到启动相机应用的指令时进入工作状态，例如拍照、摄影或接收到视频通话；或接收到扫码指令等其他任意需要开启相机的应用启动时保持信号收发器的工作状态。

所述信号收发器可以配置在旋转摄像头初始位置靠近智能终端显示屏的一端，也可以配置在旋转摄像头靠近智能终端两侧的侧边，此处不作任何限定，

可选地，智能终端可以是手机或平板电脑等。

信号收发器可以是能发射无线信号且信号具备较强方向性的发生器，如红外线收发器、激光收发器等。其可以由独立的信号发射器和信号接收器组成，只需要确保两者距离较近，信号接收器可接收信号发射器发射信号的反射信号即可，也可以由信号发射器和信号接收器集成设置，此处不作任何限定。

S102，根据所述信号的强度值确定所述旋转摄像头的位置。

其中，在所述旋转摄像头处于预定位置时，所述信号收发器与设置在所述旋转摄像头上的信号反射区正向相对，在所述旋转摄像头从所述预定位置旋转180度时，所述信号收发器与设置在所述旋转摄像头上的信号吸收区正向相对，所述预定位置为所述旋转摄像头的前置位置或后置位置。

当预定位置为后置位置即旋转摄像头与智能终端显示屏朝向相反时，信号收发器与信号反射区正向相对，此时若信号收发器发射信号，则由于信号反射区的作用，信号收发器接收到的反射信号强度将最大；旋转摄像头旋转180度到达前置位置即旋转摄像头与智能终端显示屏朝向相同，此时若信号收发器发射信号，则由于信号吸收区的作用，信号收发器接收到的反射信号强度将最小；而当旋转摄像头逆时针旋转90度即旋转摄像头与机身垂直且朝外时，此时若信号收发器发射信号，信号收发器接收到的反射信号强度将处于中间位置。

当预定位置为前置位置时，其原理相同，此处不再赘述。

需要说明的是，旋转摄像头可以设置在智能终端的顶部、底部或两侧，本发明实施例不作任何限定，为了用户使用方便，提高智能终端的便利性和易用性，一般将旋转摄像头设置在智能终端的顶部即用户正常使用智能终端时的上端。

通过在所转摄像头上配置信号发射区和信号吸收区，然后读取信号收发器接收到的信号的强度值，便可以根据所述信号的强度值确定所述旋转摄像头的位置，信号收发器收发信号对智能终端干扰很小，且提高了旋转摄像头位置确定的精确性，使用简单方便，提升了智能终端的易用性和便利性。

请参照图2，为本发明确定旋转摄像头位置的方法的第二实施例的流程示意图，在本实施例中，所述方法包括以下步骤：

S201，指示所述信号收发器发射信号。

S202，获取所述信号收发器接收到的信号的强度参数。

S203，根据所述信号的强度参数计算得到所述信号的强度值。

其中，最初接收到的信号为模拟信号，为了便于终端判断和识别，需要将模拟信号转变为数字信号，从而得到信号的信号强度值。

可选地，由于红外线技术非常成熟，功耗较低，且发射信号具有较强的方向性，元器件的成本也很低，因此，在本实施例中采用信号收发器为红外线收发器，且所述红外线收发器包括红外发射管和红外接收管。

S204，将所述信号的强度值分别与第一预设阈值、第二预设阈值及第三预设阈值进行匹配。

其中，所述第一预设阈值等于所述旋转摄像头处于前置位置时所述信号收发器接收到的信号的强度值，所述第二预设阈值等于所述旋转摄像头从所述前置位置顺时针旋转90度时所述信号收发器接收到的信号的强度值，所述第三预设阈值等于所述旋转摄像头处于后置位置时所述信号收发器接收到的信号的强度值；

可选地，此处的第一至第三预设阈值可以在智能终端出厂时由厂家根据信号强度预先设定并存储在智能终端中，也可以由用户使用时，在旋转摄像头旋转至前置、后置或中间位置时，进行测试，然后将测试得到的值作为以上的预设阈值，而随着智能终端的使用时长的增加等其他因素导致信号收发器灵敏度发生变化时，还可以由用户根据测试结果进行适应性的调整，从而确保预设阈值的准确性。

当信号的强度值与某预设阈值相等时，则说明此时旋转摄像头已旋转至该预设阈值对应的位置。

S205，根据匹配的结果确定所述旋转摄像头的位置。

例如，当前获取的信号的强度值等于第一预设阈值，而所述第一预设阈值等于所述旋转摄像头处于前置位置时所述信号收发器接收到的信号的强度值，则说明当前旋转摄像头处于前置位置，其他预设阈值与旋转摄像头位置的映射原理类似，此处不再赘述。

请参照图3，为本发明确定旋转摄像头位置的方法的第三实施例的流程示意图，在本实施例中步骤S301-S305与图2所示的实施例的步骤相同，此处不再赘述，在确定了所述旋转摄像头的位置之后，为了匹配当前应用的需求，由于不同的应用对于图像处理模式可能要求不同，且旋转摄像头处于不同位置时，其图像处理模式可能也不同，因此还需要对旋转摄像头的位置进行调整。

S306，若所述旋转摄像头的位置符合当前应用的需求，则调用对应的图像处理模式完成拍摄。

S307，若所述旋转摄像头的位置不符合当前应用的需求，则指示与所述旋转摄像头对应的马达转动，直至所述旋转摄像头的位置符合当前应用的需求，并调用对应的图像处理模式完成拍摄。

例如，自拍应用需要旋转摄像头处于前置位置，此时若旋转摄像头没有处于前置位置，则可以启动马达带动旋转摄像头旋转至前置位置，并调用自拍应用对应的图像处理模式完成拍摄，如“美白模式”、“高亮模式”等。又例如扫描二维码时需要旋转摄像头处于后置位置，此时若旋转摄像头没有处于后置位置，则可以启动马达带动旋转摄像头旋转至后置位置，并调用扫描应用对应的图像处理模式完成拍摄，如“微距模式”、“高亮模式”等。

旋转摄像头在完成位置调整位后，马达停止转动，此时还可以关闭信号收发器，从而进一步的降低系统的功耗，延长信号发射器和信号接收器的使用寿命。

请参照图4，为本发明确定旋转摄像头位置的装置的第一实施例的组成示意图，在本实施例中，所述装置包括：

读取单元100，用于读取信号收发器接收到的信号的强度值；

确定单元200，用于根据所述信号的强度值确定所述旋转摄像头的位置；

其中，在所述旋转摄像头处于预定位置时，所述信号收发器与设置在所述旋转摄像头上的信号反射区正向相对，在所述旋转摄像头从所述预定位置旋转180度时，所述信号收发器与设置在所述旋转摄像头上的信号吸收区正向相对，所述预定位置为所述旋转摄像头的前置位置或后置位置。

可选地，所述读取单元100具体用于：

指示所述信号收发器发射信号；

获取所述信号收发器接收到的信号的强度参数；

根据所述信号的强度参数计算得到所述信号的强度值。

可选地，所述确定单元200具体用于：

将所述信号的强度值分别与第一预设阈值、第二预设阈值及第三预设阈值进行匹配；其中，所述第一预设阈值等于所述旋转摄像头处于前置位置时所述信号收发器接收到的信号的强度值，所述第二预设阈值等于所述旋转摄像头从所述前置位置顺时针旋转90度时所述信号收发器接收到的信号的强度值，所述第三预设阈值等于所述旋转摄像头处于后置位置时所述信号收发器接收到的信号的强度值；

根据匹配的结果确定所述旋转摄像头的位置。

可选地，所述信号收发器为红外线收发器，所述红外线收发器包括红外发射管和红外接收管。

请参照图5，为本发明确定旋转摄像头位置的装置的第二实施例的组成示意图，在本实施例中，所述装置除了图4所示装置的组成部分之外，还包括：

调用单元300，用于若所述旋转摄像头的位置符合当前应用的需求，则调用对应的图像处理模式完成拍摄；

若所述旋转摄像头的位置不符合当前应用的需求，则指示与所述旋转摄像头对应的马达转动，直至所述旋转摄像头的位置符合当前应用的需求，并调用对应的图像处理模式完成拍摄。

以上读取单元100、确定单元200及调用单元300可以独立存在，也可以集成设置，读取单元100、确定单元200或调用单元300可以以硬件的形式独立于确定旋转摄像头位置的装置的处理器单独设置，且设置形式可以是微处理器的形式；也可以以硬件形式内嵌于该装置的处理器中，还可以以软件形式存储于该装置的存储器中，以便于该装置的处理器调用执行以上读取单元100、确定单元200及调用单元300对应的操作。

例如，在本发明确定旋转摄像头位置的装置的实施例(图5所示的实施例)中，确定单元200可以为该装置的处理器，而读取单元100和调用单元200的功能可以内嵌于该处理器中，也可以独立于处理器单独设置，也可以以软件的形式存储于存储器中，由处理器调用实现其功能。本发明实施例不做任何限制。以上处理器可以为中央处理单元(CPU)、微处理器、单片机等。

而本实施例中确定旋转摄像头位置的装置，可以与智能终端分别独立设置，通过智能终端的接口实现有线连接或无线连接，完成相关数据的读取、比较匹配、位置确定等工作；也可以集成在智能终端内，利用现有智能终端内的硬件实现相关数据的读取、比较匹配、位置确定等工作。本发明实施例不做任何限制。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

通过上述实施例的描述，本发明具有以下优点：

通过在所转摄像头上配置信号发射区和信号吸收区，然后读取信号收发器接收到的信号的强度值，便可以根据所述信号的强度值确定所述旋转摄像头的位置，信号收发器收发信号对智能终端干扰很小，且提高了旋转摄像头位置确定的精确性，使用简单方便，提升了智能终端的易用性和便利性，采用成本低、功耗低且技术成熟的红外发射管和红外接收管组成信号收发器，利于节省系统功耗，降低终端成本；在位置确定后，还可以指示马达控制旋转摄像头旋转至当前应用匹配的位置，提升了终端的智能性，在旋转完成后关闭信号收发器，可进一步降低系统功耗，延长信号收发器的使用寿命。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，简称ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，简称RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种确定旋转摄像头位置的方法，其特征在于，包括：

读取信号收发器接收到的信号的强度值；

根据所述信号的强度值确定所述旋转摄像头的位置；

其中，在所述旋转摄像头处于预定位置时，所述信号收发器与设置在所述旋转摄像头上的信号反射区正向相对，在所述旋转摄像头从所述预定位置旋转180度时，所述信号收发器与设置在所述旋转摄像头上的信号吸收区正向相对，所述预定位置为所述旋转摄像头的前置位置或后置位置。

2.如权利要求所述1的方法，其特征在于，所述读取信号收发器接收到的信号的强度值包括：

指示所述信号收发器发射信号；

获取所述信号收发器接收到的信号的强度参数；

根据所述信号的强度参数计算得到所述信号的强度值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号的强度值确定所述旋转摄像头的位置，包括：

将所述信号的强度值分别与第一预设阈值、第二预设阈值及第三预设阈值进行匹配；其中，所述第一预设阈值等于所述旋转摄像头处于前置位置时所述信号收发器接收到的信号的强度值，所述第二预设阈值等于所述旋转摄像头从所述前置位置顺时针旋转90度时所述信号收发器接收到的信号的强度值，所述第三预设阈值等于所述旋转摄像头处于后置位置时所述信号收发器接收到的信号的强度值；

根据匹配的结果确定所述旋转摄像头的位置。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述信号收发器为红外线收发器，所述红外线收发器包括红外发射管和红外接收管。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号的强度值确定所述旋转摄像头的位置之后，还包括：

若所述旋转摄像头的位置符合当前应用的需求，则调用对应的图像处理模式完成拍摄；

若所述旋转摄像头的位置不符合当前应用的需求，则指示与所述旋转摄像头对应的马达转动，直至所述旋转摄像头的位置符合当前应用的需求，并调用对应的图像处理模式完成拍摄。

6.一种确定旋转摄像头位置的装置，其特征在于，包括：

读取单元，用于读取信号收发器接收到的信号的强度值；

确定单元，用于根据所述信号的强度值确定所述旋转摄像头的位置；

其中，在所述旋转摄像头处于预定位置时，所述信号收发器与设置在所述旋转摄像头上的信号反射区正向相对，在所述旋转摄像头从所述预定位置旋转180度时，所述信号收发器与设置在所述旋转摄像头上的信号吸收区正向相对，所述预定位置为所述旋转摄像头的前置位置或后置位置。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述读取单元具体用于：

指示所述信号收发器发射信号；

获取所述信号收发器接收到的信号的强度参数；

根据所述信号的强度参数计算得到所述信号的强度值。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：

将所述信号的强度值分别与第一预设阈值、第二预设阈值及第三预设阈值进行匹配；其中，所述第一预设阈值等于所述旋转摄像头处于前置位置时所述信号收发器接收到的信号的强度值，所述第二预设阈值等于所述旋转摄像头从所述前置位置顺时针旋转90度时所述信号收发器接收到的信号的强度值，所述第三预设阈值等于所述旋转摄像头处于后置位置时所述信号收发器接收到的信号的强度值；

根据匹配的结果确定所述旋转摄像头的位置。

9.如权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述信号收发器为红外线收发器，所述红外线收发器包括红外发射管和红外接收管。

10.如权利要求所述9所述的装置，其特征在于，还包括：

调用单元，用于若所述旋转摄像头的位置符合当前应用的需求，则调用对应的图像处理模式完成拍摄；

若所述旋转摄像头的位置不符合当前应用的需求，则指示与所述旋转摄像头对应的马达转动，直至所述旋转摄像头的位置符合当前应用的需求，并调用对应的图像处理模式完成拍摄。