CN111953950B - 投影设备及其投影镜头的姿态调整方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投影设备及其投影镜头的姿态调整方法，属于投影显示领域。由于投影设备中的投影镜头与主机的壳体活动连接，且该投影设备中的姿态数据获取组件可以自动获取投影镜头的实际姿态数据。处理器可以在确定姿态数据获取组件发送的实际姿态数据和预设姿态数据不同时，向镜头驱动组件发送调整信号，以使镜头驱动组件自动将投影镜头的姿态调整至预设姿态数据指示的姿态。因此无需用户通过手动调整主机的摆放状态来调整投影镜头的投影位置，提高了对投影镜头的姿态调整的效率以及可靠性，进而提高了对投影镜头的投影位置调整的效率以及可靠性。

Description

投影设备及其投影镜头的姿态调整方法

技术领域

本申请涉及投影显示领域，特别涉及一种投影设备及其投影镜头的姿态调整方法。

背景技术

目前，投影设备可以包括主机，投影屏幕和与该主机的壳体固定连接的投影镜头，该投影镜头用于将图像投影至投影屏幕上。若用户不小心碰到了主机使得主机的摆放状态发生了变化，则投影镜头的姿态也会发生变化，由此会导致投影屏幕上图像的投影位置发生变化，从而影响图像的显示效果。由于该投影镜头与主机的壳体固定连接，因此用户需要手动调整主机的摆放状态，以调整投影镜头的投影位置，进而确保投影镜头投影的图像位于投影屏幕内，且该图像的尺寸为便于用户观看的初始尺寸，由此确保图像的显示效果。

但是，由于用户需要通过手动调整主机的摆放状态，来调整投影镜头的投影位置，影响对投影镜头的投影位置调整的效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种投影设备及其投影镜头的姿态调整方法，可以解决相关技术中对投影镜头的投影位置调整的效率以及可靠性较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种投影设备，所述投影设备包括：主机，投影镜头，处理器，姿态数据获取组件和镜头驱动组件，所述投影镜头与所述主机的壳体活动连接；

所述姿态数据获取组件与所述处理器连接，所述姿态数据获取组件用于获取所述投影镜头的实际姿态数据，并将所述实际姿态数据发送至所述处理器；

所述处理器还与所述镜头驱动组件连接，所述处理器用于若检测到所述实际姿态数据与预设姿态数据不同，则向所述镜头驱动组件发送调整信号；

所述镜头驱动组件还与所述投影镜头连接，所述镜头驱动组件用于响应于所述调整信号，调整所述投影镜头的姿态至所述预设姿态数据指示的姿态。

可选的，所述姿态数据获取组件包括：位置检测器，所述实际姿态数据包括所述位置检测器获取到的所述投影镜头的实际位置信息，所述预设姿态数据包括所述投影镜头的设定位置信息；

和/或，所述姿态数据获取组件包括：角度检测器，所述实际姿态数据包括所述角度检测器获取到的所述投影镜头的实际倾斜角度，所述预设姿态数据包括所述投影镜头的设定倾斜角度。

可选的，所述投影设备为台灯。

可选的，所述投影镜头包括外壳和镜头，所述姿态数据获取组件位于所述外壳上。

可选的，所述处理器还用于：

若检测到所述实际姿态数据与预设姿态数据不同，则投影第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户是否调整所述投影镜头的姿态；

响应于调整指令，向所述镜头驱动组件发送调整信号。

可选的，所述投影设备还包括：与所述处理器连接的摄像机，所述摄像机位于所述壳体内；

所述处理器还用于投影校正图像，并向所述摄像机发送拍摄指令，所述校正图像包括特征图案；

所述摄像机用于响应于所述拍摄指令，对投影的所述校正图像进行拍摄得到目标拍摄图像，并将所述目标拍摄图像发送至所述处理器；

所述处理器还用于若所述目标拍摄图像中所述特征图案的位置和基准拍摄图像中所述特征图案的位置不同，则投影第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户手动校正所述校正图像的投影位置。

可选的，所述摄像机为红外摄像机。

另一方面，提供了一种投影镜头的姿态调整方法，应用于投影设备中的处理器，所述投影设备还包括：主机，投影镜头，姿态数据获取组件和镜头驱动组件，所述投影镜头与所述主机的壳体活动连接，所述处理器分别与所述姿态数据获取组件和所述镜头驱动组件连接，所述镜头驱动组件还与所述投影镜头连接；所述方法包括：

接收所述姿态数据获取组件发送的所述投影镜头的实际姿态数据；

若所述实际姿态数据与预设姿态数据不同，向所述镜头驱动组件发送调整信号，所述调整信号用于控制所述镜头驱动组件调整所述投影镜头的姿态至所述预设姿态数据指示的姿态。

可选的，所述若所述实际姿态数据与预设姿态数据不同，向所述镜头驱动组件发送调整信号，包括：

若检测到所述实际姿态数据与预设姿态数据不同，则投影第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户是否调整所述投影镜头的姿态；

响应于调整指令，向所述镜头驱动组件发送调整信号。

可选的，所述投影设备还包括：与所述处理器连接的摄像机，所述摄像机位于所述壳体内；所述方法还包括：

投影校正图像，并向所述摄像机发送拍摄指令，所述校正图像包括特征图案；

接收所述摄像机发送的目标拍摄图像，所述目标拍摄图像是所述摄像机响应于所述拍摄指令对投影的所述校正图像进行拍摄得到的；

若所述目标拍摄图像中所述特征图案的位置和基准拍摄图像中所述特征图案的位置不同，则投影第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户手动校正所述校正图像的投影位置。

又一方面，提供了一种投影设备，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的投影镜头的姿态调整方法。

再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被处理器执行时实现如上述方面所述的投影镜头的姿态调整方法。

再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的投影镜头的姿态调整方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请实施例提供了一种投影设备及其投影镜头的姿态调整方法，由于投影镜头与壳体活动连接，且该投影设备中的姿态数据获取组件可以自动获取投影镜头的实际姿态数据。处理器可以在确定姿态数据获取组件发送的实际姿态数据和预设姿态数据不同时，向镜头驱动组件发送调整信号，以使镜头驱动组件自动将投影镜头的姿态调整至预设姿态数据指示的姿态。因此无需用户通过手动调整主机的摆放状态来调整投影镜头的投影位置，提高了对投影镜头的姿态调整的效率以及可靠性，进而提高了对投影镜头的投影位置调整的效率以及可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种投影设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种投影设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种投影设备进行画面投射的示意图；

图4是图1的俯视图；

图5是本申请实施例提供的又一种投影设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种目标坐标系的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种调整投影镜头的位置的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种基于角度检测器建立的参考坐标系的示意图；

图9是本申请实施例提供的一种调整投影镜头的倾斜角度的示意图；

图10是本申请实施例提供的一种投影第一提示信息的示意图；

图11是本申请实施例提供的再一种投影设备的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的一种目标拍摄图像的示意图；

图13是本申请实施例提供的一种基准拍摄图像的示意图；

图14是本申请实施例提供的一种投影第二提示信息的示意图；

图15是本申请实施例提供的一种基于基准拍摄图像建立的二维坐标系的示意图；

图16是本申请实施例提供的一种确定目标拍摄图像中特征图案的位置的示意图；

图17是本申请实施例提供的一种投影镜头的姿态调整方法的流程图；

图18是本申请实施例提供的另一种投影镜头的姿态调整方法的流程图；

图19是本申请实施例提供的又一种投影镜头的姿态调整方法的流程图；

图20是本申请实施例提供的一种投影设备的结构框图；

图21是本申请实施例提供的一种投影设备的软件结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例提供的一种投影设备的结构示意图。图2是本申请实施例提供的另一种投影设备的结构示意图。如图1和图2所示，该投影设备可以包括主机10，投影镜头20，处理器30，姿态数据获取组件40和镜头驱动组件50。可选的，该投影设备可以为激光投影设备，也可以为发光二极管(light emitting diode，LED)投影设备。投影设备的投影镜头20用于向投影区域投影图像。在一种可选实现方式中，投影设备还包括投影屏幕，该投影区域为投影屏幕的屏幕区域；在另一种可选实现方式中，该投影区域为指定平面内的区域，例如指定平面可以为桌面或墙面等。

其中，该投影镜头20与主机10的壳体活动连接。例如，该投影镜头20的一部分位于壳体内，另一部分位于壳体外，该处理器30，姿态数据获取组件40和镜头驱动组件50均位于壳体内。

在本申请实施例中，该投影设备可以呈台灯状，即该投影设备可以为台灯，参考图1，该主机10可以包括底座101、支撑杆102和投影部103。该支撑杆102分别与底座101和投影部103连接。可选的，投影镜头20与主机10中的投影部103所在位置处的壳体活动连接。

可选的，该支撑杆102上设置有镂空区域K，该镂空区域K的形状可以与投影部103的形状相同。在投影设备关机后，投影部103可以旋转以收纳至该镂空区域K中，以减小主机占用的空间。在投影设备开机后，该投影部103可以从该镂空区域K伸出，以呈现图1所示的状态。

或者，参考图3，该投影设备可以呈长方体状，该投影设备的一个面与支撑面接触，其余多个面可以用于设置投影镜头20。可选地，投影设备也可以呈棱柱状，或者呈球形，或者其他形状，本申请实施例不做限定。

本申请实施例以投影设备为台灯为例进行说明，在本申请实施例一种可选的实现方式中，该投影设备可以包括多个投影镜头20。参考图1，投影设备可以包括两个投影镜头，分别为第一投影镜头21和第二投影镜头22。

其中，该第一投影镜头21位于该投影部103靠近底座101的一侧，且该第一投影镜头21的投影方向为第一方向(如图1所示的u方向)。该第一投影镜头21向指定平面61投影图像，该第一投影镜头21的投射区域H位于该指定平面61内，该指定平面61可以为底座101的支撑面。

该第二投影镜头22位于该投影部103的侧面，且第二投影镜头22的投影方向为第二方向(如图1所示的v方向)。该第二投影镜头22可以向投影屏幕62投影图像。

可选的，参考图3和图4，第一投影镜头21与第二投影镜头22中任一投影镜头的投射区域H的边界形状可以为圆形或者多边形。例如，可以为梯形(如图3所示)、正方形、矩形(如图4所示)、六边形或其他形状，本申请实施例不做限定。

在本申请实施例另一种可选的实现方式中，该投影设备可以包括一个投影镜头20，该投影镜头20位于该投影部103靠近底座101的一侧，且该投影镜头20的投影方向为第一方向。该投影镜头20向指定平面61投影图像。

在本申请实施例又一种可选的实现方式中，该投影镜头20位于该投影部103的侧面，该投影镜头20的投影方向为第二方向。该投影镜头20向投影屏幕62投影图像。

可选的，该投影设备还可以包括发光组件，该发光组件可以安装于投影部103上，该发光组件用于照明。该发光组件可以为LED灯。

本申请实施例以投影设备包括一个投影镜头20，且该投影镜头20位于该投影部103靠近底座101的一侧，该投影镜头20向指定平面61投影图像为例进行说明。

参考图2，该姿态数据获取组件40与处理器30连接，该姿态数据获取组件40用于获取投影镜头20的实际姿态数据，并将该实际姿态数据发送至处理器30。其中，该实际姿态数据用于指示投影镜头20的姿态，示例的，该实际姿态数据用于指示投影镜头20的当前姿态，也即是采集该实际姿态数据时的姿态。

参考图2，该处理器30还与镜头驱动组件50连接，该处理器30用于若检测到该实际姿态数据与预设姿态数据不同，则向镜头驱动组件50发送调整信号。

其中，该预设姿态数据是预先设置的姿态数据。示例的，该预设姿态数据用于指示投影镜头20投影的图像位于投影区域内，且该图像的尺寸为初始尺寸时，该投影镜头20的姿态，也即是指示投影镜头20的理想姿态。可选的，该预设姿态数据可以为预先存储的固定姿态数据，该预设姿态数据也可以为用户设置的数据，如其可以由用户在首次使用投影设备时调试得到。该初始尺寸可以为出厂设置的尺寸或者用户预先设置的尺寸，且该初始尺寸可以为便于用户观看的尺寸，也即是正常尺寸。

在本申请实施例中，处理器30在接收到姿态数据获取组件40发送的实际姿态数据后，可以检测该实际姿态数据与预设姿态数据是否相同。若该实际姿态数据与预设姿态数据不同，处理器30可以确定投影镜头20的姿态发生了变化。如投影镜头20投影的图像未处于投影区域内，或者该图像的尺寸不是初始尺寸，或者该投影镜头20投影的图像未处于投影区域内，且该图像的尺寸为初始尺寸，则处理器30向镜头驱动组件50发送调整信号。

若该实际姿态数据与预设姿态数据相同，处理器30可以确定投影镜头20的姿态未发生变化，如此时投影镜头20投影的图像位于投影区域内，且该图像的尺寸为初始尺寸。则处理器30无需向镜头驱动组件50发送调整信号，此时处理器30可以通过投影镜头20正常投影图像。

其中，该实际姿态数据与预设姿态数据不同指的是实际姿态数据与预设姿态数据中对应数值(例如对应坐标值或对应角度值)不相等，或者，该实际姿态数据与预设姿态数据中对应数值的差值大于差值阈值。该实际姿态数据与预设姿态数据相同指的是实际姿态数据与预设姿态数据中对应数值相等，或者实际姿态数据与预设姿态数据中对应数值的差值小于或等于差值阈值。该差值阈值为预先存储的固定数值。为了便于描述，后续实施例以该实际姿态数据与预设姿态数据不同指的是实际姿态数据与预设姿态数据中对应数值不相等，该实际姿态数据与预设姿态数据相同指的是实际姿态数据与预设姿态数据中对应数值相等为例进行说明。

参考图2，该镜头驱动组件50还与投影镜头20连接，该镜头驱动组件50用于响应于该调整信号，调整投影镜头20的姿态至预设姿态数据指示的姿态。可选的，该镜头驱动组件50可以为电机，该电机也可以称为马达。

该镜头驱动组件50在接收到处理器30发送的调整信号后，可以响应于该调整信号，调整投影镜头20的姿态至预设姿态数据指示的姿态。如此，可以使得调整后的投影镜头20投影的图像位于投影区域内，且该图像的尺寸为初始尺寸。

综上所述，本申请实施例提供了一种投影设备，由于投影镜头与壳体活动连接，且该投影设备中的姿态数据获取组件可以自动获取投影镜头的实际姿态数据。处理器可以在确定姿态数据获取组件发送的实际姿态数据和预设姿态数据不同时，向镜头驱动组件发送调整信号，以使镜头驱动组件自动将投影镜头的姿态调整至预设姿态数据指示的姿态。因此无需用户通过手动调整主机的摆放状态来调整投影镜头的投影位置，提高了对投影镜头的姿态调整的效率，进而提高了对投影镜头的投影位置调整的效率。同时简化了用户操作，用户体验较好。

并且，若该预设姿态数据用于指示投影镜头投影的图像位于投影区域内，且该图像的尺寸为初始尺寸时，该投影镜头的姿态，通过在实际姿态数据和预设姿态数据不同时，向镜头驱动组件发送调整信号，以使镜头驱动组件自动将投影镜头的姿态调整至预设姿态数据指示的姿态，可以有效提高对投影镜头的投影位置调整的可靠性。

在本申请实施例中，该投影镜头20可以包括外壳和镜头。图5是本申请实施例提供的又一种投影设备的结构示意图。参考图5，该姿态数据获取组件40可以包括位置检测器401，该位置检测器401位于投影镜头20的外壳上，由此避免位置检测器401遮挡投影镜头20投射的光信号，确保图像的显示效果。并且，由于位置检测器401与镜头的距离较近，可以将位置检测器401所在点近似为镜头的中心点，从而降低坐标转化的复杂度，减少运算代价。

该实际姿态数据可以包括该位置检测器401获取到的投影镜头20在目标坐标系中的实际位置信息，该预设姿态数据可以包括投影镜头20在目标坐标系中的设定位置信息，该目标坐标系可以为地球坐标系。

可选的，该调整信号可以包括位置调整信号。该处理器30用于在接收到位置检测器401发送的实际位置信息之后，可以检测该实际位置信息与设定位置信息是否相同。若该实际位置信息与设定位置信息不同，则处理器30向镜头驱动组件50发送位置调整信号。该镜头驱动组件50用于响应于该位置调整信号，调整投影镜头20的位置至设定位置信息所指示的位置。若该实际位置信息与设定位置信息相同，则处理器30无需向镜头驱动组件50发送位置调整信号，此时处理器30可以通过投影镜头20正常投影图像。

例如，该设定位置信息为预先存储的固定位置信息。该设定位置信息和实际位置信息均可以采用目标坐标系X1Y1Z1中的坐标表示。图6是本申请实施例提供的一种目标坐标系的示意图。如图6所示，该目标坐标系X1Y1Z1可以为三维坐标系，该目标坐标系X1Y1Z1可以包括第一坐标轴X1、第二坐标轴Y1和第三坐标轴Z1。相应的，该设定位置信息和实际位置信息的坐标均包括第一坐标，第二坐标和第三坐标。

示例的，该设定位置信息的第一坐标可以为x0，该设定位置信息的第二坐标可以为y0，该设定位置信息的第三坐标可以为z0。该实际位置信息的第一坐标可以为x1，该实际位置信息的第二坐标可以为y1，该实际位置信息的第三坐标可以为z1。

在本申请实施例中，处理器30在接收到位置检测器401发送的实际位置信息之后，可以分别检测该实际位置信息的第一坐标x1和设定位置信息的第一坐标x0是否相同，该实际位置信息的第二坐标y1和设定位置信息的第二坐标y0是否相同，以及该实际位置信息的第三坐标z1和设定位置信息的第三坐标z0是否相同。若该实际位置信息的第一坐标x1和设定位置信息的第一坐标x0相同，且该实际位置信息的第二坐标y1和设定位置信息的第二坐标y0相同，且该实际位置信息的第三坐标z1和设定位置信息的第三坐标z0相同，即该x1＝x0，且y1＝y0，且z1＝z0，处理器30可以确定投影镜头20的姿态未发生变化，则处理器30无需向镜头驱动组件50发送位置调整信号。

若该实际位置信息的第一坐标x1和设定位置信息的第一坐标x0，该实际位置信息的第二坐标y1和设定位置信息的第二坐标y0，以及该实际位置信息的第三坐标z1和设定位置信息的第三坐标z0中存在至少一个坐标不同，处理器30可以确定投影镜头20的姿态发生变化，则处理器30向镜头驱动组件50发送位置调整信号。

例如，若处理器30确定该实际位置信息的第一坐标x1与该设定位置信息的第一坐标x0相同，该实际位置信息的第二坐标y1与该设定位置信息的第二坐标y0不同，该实际位置信息的第三坐标z1与该设定位置信息的第三坐标z0不同，则处理器30向该镜头驱动组件50发送位置调整信号，该位置调整信号中指示的调整方式不同。

参考图6，在本申请实施例一种可选的实现方式中，该位置调整信号中指示镜头驱动组件50通过进行目标坐标系中三个坐标轴上的位移来调整投影镜头20的位置。处理器30可以分别计算实际位置信息的第一坐标x1与设定位置信息的第一坐标x0的第一差值，该实际位置信息的第二坐标y1与设定位置信息的第二坐标y0的第二差值，以及该实际位置信息的第三坐标z1与设定位置信息的第三坐标z0的第三差值。并分别检测该第一差值是否等于0，该第二差值是否等于0以及该第三差值是否等于0。若该第一差值，第二差值和第三差值中存在至少一个差值不等于0，则处理器30向镜头驱动组件50发送位置调整信号。若该第一差值，第二差值和第三差值均等于0，则处理器30无需向镜头驱动组件50发送位置调整信号。其中，该第一差值等于x1-x0，该第二差值等于y1-y0，该第三差值等于z1-z0。

可选的，在该第一差值，第二差值和第三差值中存在至少一个差值不等于0时，处理器30可以基于不等于0的差值的正负来确定投影镜头20从设定位置信息移动到当前位置的移动方向，并基于此生成位置调整信号，该位置调整信号用于指示镜头驱动组件50驱动投影镜头20朝向该移动方向的反方向移动该差值的位移。

例如，若该第一差值大于0，处理器30可以确定投影镜头20以设定位置信息所指示的位置为起始位置，朝第一坐标轴X1的正方向移动了第一差值的位移。则位置调整信号指示镜头驱动组件50驱动投影镜头20以实际位置信息所指示的位置为起始位置，朝第一坐标轴X1的负方向移动该第一差值的位移。若该第一差值小于0，处理器30可以确定该投影镜头20以设定位置信息所指示的位置为起始位置，朝第一坐标轴X1的负方向移动了第一差值的位移。则位置调整信号指示镜头驱动组件50驱动该投影镜头20以实际位置信息所指示的位置为起始位置，朝第一坐标轴X1的正方向移动第一差值的位移。

同理，处理器30根据第二差值和第三差值生成位置调整信号，以及该位置调整信号指示镜头驱动组件50驱动投影镜头20的过程可以参考上述实施例，本申请实施例在此不再赘述。

在本申请实施例另一种可选的实现方式中，该位置调整信号中指示镜头驱动组件50通过在目标坐标系中一个坐标轴上进行移动，以及绕另一坐标轴旋转来调整投影镜头20的位置。处理器30可以确定实际位置信息中目标坐标与设定位置信息中目标坐标的目标差值，其中，该目标坐标为第一坐标，第二坐标和第三坐标中的任一坐标。根据实际位置信息中除目标坐标以外的两个坐标，确定实际位置信息的第一角度。并根据设定位置信息中除目标坐标以外的两个坐标，确定设定位置信息的第二角度，该第一角度和第二角度均用于反映投影镜头的镜头光轴与目标坐标轴的夹角，该目标坐标轴为前述两个坐标所在坐标轴。之后，处理器30可以确定该第一角度与第二角度的角度差值，并检测该目标差值是否等于0，以及角度差值是否等于0。若该目标差值和角度差值中存在至少一个差值不等于0，则处理器30向镜头驱动组件50发送位置调整信号。若该目标差值和角度差值均等于0，则处理器30无需向镜头驱动组件50发送位置调整信号。

在该目标差值不等于0时，处理器30可以基于该目标差值的正负来确定投影镜头20从设定位置信息移动到当前位置的移动方向，并基于此生成位置调整信号，该位置调整信号用于指示镜头驱动组件50驱动投影镜头20朝向该移动方向的反方向移动该差值的位移。

处理器30根据目标差值生成位置调整信号，以及该位置调整信号指示镜头驱动组件50驱动投影镜头20的过程可以参考上述实施例，本申请实施例在此不再赘述。

在该角度差值不等于0时，处理器30可以基于角度差值的正负来确定投影镜头20以目标坐标轴为旋转轴的旋转方向，并基于此生成位置调整信号，该位置调整信号用于指示镜头驱动组件50驱动投影镜头20以目标坐标轴为旋转轴沿旋转方向的反方向旋转角度差值的角度。

若角度差值大于0，则处理器30可以确定该投影镜头20以目标坐标轴为旋转轴沿逆时针方向旋转了角度差值的角度，则位置调整信号指示镜头驱动组件50驱动投影镜头20以目标坐标轴为旋转轴沿顺时针方向旋转角度差值的角度。若角度差值小于0，则处理器30可以确定该投影镜头20以目标坐标轴为旋转轴沿顺时针方向旋转了角度差值，则位置调整信号指示镜头驱动组件50驱动投影镜头20以目标坐标轴为旋转轴沿逆时针方向旋转角度差值的角度。

示例的，图7是本申请实施例提供的一种调整投影镜头的位置的示意图。参考图7，假设目标坐标为第一坐标，目标坐标轴为第二坐标轴Y1，实际位置信息的目标坐标等于设定位置信息的目标坐标，即x1＝x0。

由于x1＝x0，因此处理器30可以确定该目标差值等于0。处理器30根据实际位置信息中第二坐标y1和第三坐标z1，确定第一角度

并根据设定位置信息中第二坐标y0和第三坐标z0，确定第二角度

即该角度差值等于θ1-θ0。

由于目标差值等于0，则镜头驱动组件50无需驱动投影镜头20在第一坐标轴X1上移动。若θ1>θ0，处理器30可以确定该角度差值大于0。参考图7，由于角度差值大于0，则位置调整信号指示镜头驱动组件50驱动投影镜头20以第二坐标轴Y1为旋转轴沿顺时针方向旋转角度差值。

在本申请实施例中，镜头驱动组件50除了采用上述方式调整投影镜头20的位置至设定位置信息指示的位置以外，镜头驱动组件50还可以采用其他方式调整投影镜头20的位置至设定位置信息指示的位置，只要能够将投影镜头20的位置调整至设定位置信息即可，本申请实施例对镜头驱动组件50将投影镜头20的位置调整至设定位置信息的方式不做限定。

可选的，位置检测器401可以周期性获取投影镜头20的实际位置信息。或者，位置检测器401可以实时获取投影镜头20的实际位置信息。或者，位置检测器401可以在接收到处理器30发送的位置获取指令后，响应于该位置获取指令，获取投影镜头20的实际位置信息。该位置获取指令可以是用户通过遥控器向处理器30发送的。可选的，该位置获取指令可以为开机指令。

在本申请实施例中，处理器30在首次接收到开机指令后，可以投影第一目标提示框，该第一目标提示框中显示有第一目标提示信息，确认按钮和取消按钮，该第一目标提示信息用于提示用户是否调整投影镜头20的位置。

若处理器30接收到用户通过遥控器触发的针对该确定按钮的选择操作，可以向位置检测器401发送位置获取指令。此时用户可以手动调整投影镜头20的位置，以使得投影镜头20投影的图像位于投影区域内，且该图像的尺寸为初始尺寸。同时位置检测器401可以响应于位置获取指令，获取投影镜头20的位置，并将获取到的位置发送至处理器30。处理器30在接收到位置检测器401发送的位置后，将该位置确定为投影镜头20的设定位置信息。若处理器30接收到用户通过遥控器触发的针对该取消按钮的选择操作，可以默认位置确定为投影镜头20的设定位置信息。

可选的，该位置检测器401可以为全球定位系统(global positioning system，GPS)。或者，该位置检测器401可以为微型雷达。或者，该位置检测器401可以为云台，该云台可以包括三个方向的马达，该三个马达均与投影镜头20连接，且该三个马达的移动方向相互垂直。

参考图5，该姿态数据获取组件40可以包括角度检测器402，该角度检测器402位于投影镜头20的外壳上，由此避免角度检测器402遮挡投影镜头20投射的光信号，确保图像的显示效果。该实际姿态数据可以包括角度检测器402获取到的投影镜头20的实际倾斜角度。该预设姿态数据可以包括投影镜头20的设定倾斜角度。该设定倾斜角度可以是预先存储的固定倾斜角度。并且，由于角度检测器402与镜头的距离较近，可以将角度检测器402所在点近似为镜头的中心点，从而降低坐标转化的复杂度，减少运算代价。

其中，该投影镜头20的倾斜角度用于反映经过投影镜头20的镜头光轴与参考坐标系中坐标轴的夹角，其可以通过经过角度检测器402所在点且与镜头光轴平行的目标直线与参考坐标系中坐标轴的夹角近似表示，也可以基于经过角度检测器402所在点且与镜头光轴平行的目标直线与参考坐标系中各个坐标轴的夹角，以及目标直线与镜头光轴的对应关系确定。

在本申请实施例中，该角度检测器402为陀螺仪。或者该角度检测器402可以包括重力传感器和地磁传感器。本申请实施例以该角度检测器402为陀螺仪为例进行说明。图8是本申请实施例提供的一种基于角度检测器建立的参考坐标系的示意图。如图8所示，该参考坐标系X2Y2Z2可以是三维坐标系，该参考坐标系X2Y2Z2可以包括第一轴X2，第二轴Y2和第三轴Z2，相应的，该设定倾斜角度和实际倾斜角度均可以包括第一倾斜角度、第二倾斜角度和第三倾斜角度。该第一倾斜角度用于反映经过投影镜头20的镜头光轴与第一轴X2的夹角，该第二倾斜角度用于反映经过投影镜头20的镜头光轴与第二轴Y2的夹角，该第三倾斜角度用于反映经过投影镜头20的镜头光轴与第三轴Z2的夹角。

由于角度检测器402位于投影镜头20的外壳上，即角度检测器402和投影镜头20的距离较近，因此角度检测器402可以认定该角度检测器402所在位置就是投影镜头20的镜头光轴所在位置，则该角度检测器402可以将检测到的倾斜角度确定为投影镜头20的实际倾斜角度。或者，角度检测器402可以将检测的倾斜角度进行转换得到投影镜头20的实际倾斜角度，本申请实施例对此不做限定。

在本申请实施例中，该调整信号可以包括角度调整信号，处理器30用于在接收到角度检测器402发送的实际倾斜角度后，检测该实际倾斜角度与设定倾斜角度是否相同。若该实际倾斜角度与设定倾斜角度不同，处理器30可以确定投影镜头20发生转动，则向镜头驱动组件50发送角度调整信号。该镜头驱动组件50用于响应于角度调整信号，调整投影镜头20的倾斜角度至设定倾斜角度。若实际倾斜角度与设定倾斜角度相同，处理器30可以确定投影镜头20未发生转动，则无需向镜头驱动组件50发送角度调整信号。

可选的，处理器30可以分别确定该实际倾斜角度的第一倾斜角度与设定倾斜角度的第一倾斜角度的第一角度差值，确定实际倾斜角度的第二倾斜角度与设定倾斜角度的第二倾斜角度的第二角度差值，以及确定实际倾斜角度的第三倾斜角度与设定倾斜角度的第三倾斜角度的第二角度差值。并分别检测该第一角度差值是否等于0，第二角度差值是否等于0以及第三角度差值是否等于0。若第一角度差值，第二角度差值和第三角度差值中存在至少一个角度差值不等于0，处理器30向镜头驱动组件50发送角度调整信号。若该第一角度差值，第二角度差值和第三角度差值均等于0，则处理器30无需向镜头驱动组件50发送角度调整信号。

可选的，在该第一角度差值，第二角度差值和第三角度差值中存在至少一个角度差值不等于0时，处理器30可以基于不等于0的角度差值的正负来确定投影镜头20以该角度差值对应的坐标轴为旋转轴的旋转方向，并基于此生成角度调整信号，该角度调整信号用于指示镜头驱动组件50驱动投影镜头20以该角度差值对应的坐标轴为旋转轴沿该旋转方向的反方向旋转该角度差值的角度。

若第一角度差值大于0，处理器30可以确定投影镜头20以第一轴X2为旋转轴沿逆时针方向旋转了第一角度差值的角度。则角度调整信号指示镜头驱动组件50驱动投影镜头20以第一轴X2为旋转轴沿顺时针方向旋转第一角度差值的角度。若该第一角度差值小于0，处理器30可以确定投影镜头20以第一轴X2为旋转轴沿顺时针方向旋转了第一角度差值的角度。则角度调整信号指示镜头驱动组件50驱动投影镜头20以第一轴X2为旋转轴沿逆时针方向旋转第一角度差值的角度。

示例的，图9是本申请实施例提供的一种调整投影镜头的倾斜角度的示意图。参考图9，若该实际倾斜角度的第一倾斜角度θ3大于设定倾斜角度的第一倾斜角度θ2，即θ3-θ2>0。由于θ3-θ2>0，则角度调整信号指示镜头驱动组件50驱动投影镜头20以第一轴X2为旋转轴沿顺时针方向旋转第一角度差值的角度。

同理，处理器30根据第二角度差值和第三角度差值生成角度调整信号，以及该角度调整信号指示镜头驱动组件50驱动投影镜头20的过程可以参考上述实施例，本申请实施例在此不再赘述。

在本申请实施例中，在投影镜头20发生转动时，该角度检测器402可以检测到该投影镜头20的偏转角度。该偏转角度包括第一偏转角度，第二偏转角度和第三偏转角度。角度检测器402可以分别确定实际倾斜角度的第一倾斜角度等于第一偏转角度与设定倾斜角度的第一倾斜角度之和。确定实际倾斜角度的第二倾斜角度等于第二偏转角度与设定倾斜角度的第二倾斜角度之和。以及确定实际倾斜角度的第三倾斜角度等于第三偏转角度与设定倾斜角度的第三倾斜角度之和。

在本申请实施例中，若该角度检测器402包括重力传感器和地磁传感器，该重力传感器的重力方向与第三轴Z2平行。该重力传感器可以检测出第三倾斜角度，即经过投影镜头20的镜头光轴与第三轴Z2的夹角。该地磁传感器可以检测第四倾斜角度。该第四倾斜角度用于反映经过投影镜头20的镜头光轴与第一轴X2的正方向或第二轴Y2的正方向的夹角。例如，该第四倾斜角度用于反映经过投影镜头20的镜头光轴与第一轴X2的正方向的夹角。

在本申请实施例中，镜头驱动组件50除了采用上述方式将投影镜头20的倾斜角度调整至设定倾斜角度以外，还可以采用其他方式将投影镜头20的倾斜角度调整至设定倾斜角度，只要能够将投影镜头20的倾斜角度调整至设定倾斜角度即可，本申请实施例对调整投影镜头20的倾斜角度的方式不做限定。

在本申请实施例中，处理器30在首次接收到开机指令后，可以投影第二目标提示框，该第二目标提示框中显示有第二目标提示信息，确认按钮和取消按钮，该第二目标提示信息用于提示用户是否调整投影镜头20的倾斜角度。

若处理器30接收到用户通过遥控器触发的针对该确定按钮的选择操作，可以向角度检测器402发送角度获取指令。此时用户可以手动调整投影镜头20的倾斜角度，以使得投影镜头20投影的图像位于投影区域内，且该图像的尺寸为初始尺寸。同时角度检测器402可以响应于角度获取指令，获取投影镜头20的倾斜角度，并将获取到的倾斜角度发送至处理器30。处理器30在接收到角度检测器402发送的倾斜角度后，将该倾斜角度确定为投影镜头20的设定倾斜角度。若处理器30接收到用户通过遥控器触发的针对该取消按钮的选择操作，则可以将默认倾斜角度确定为投影镜头20的设定倾斜角度。

在本申请实施例中，该姿态数据获取组件40可以包括位置检测器401和角度检测器402。位置检测器401在获取到投影镜头20的实际位置信息后，可以将该实际位置信息发送至处理器30。处理器30可以根据该实际位置信息和设定位置信息检测是否对投影镜头20的位置进行调整。并在该实际位置信息与设定位置信息不同时，向镜头驱动组件50发送位置调整信号，以使镜头驱动组件50响应于该位置调整信号，调整投影镜头20的位置至设定位置信息所指示的位置。

同时，角度检测器402在获取到投影镜头20的实际倾斜角度后，可以将该实际倾斜角度发送至处理器30。处理器30可以根据该实际倾斜角度和设定倾斜角度检测是否对投影镜头20的倾斜角度进行调整。并在该实际倾斜角度与设定倾斜角度不同时，向镜头驱动组件50发送角度调整信号，以使镜头驱动组件50响应于该角度调整信号，调整投影镜头20的倾斜角度至设定倾斜角度。

在本申请实施例中，该指定平面的目标区域上可以设置有光传感器，该光传感器用于在检测到投影镜头20所投射的光信号时向该处理器30发送告警信号。处理器30在接收到任一光传感器发送的告警信号，说明投影镜头的光信号投射在了该任一光传感器所在目标区域上，处理器30可以确定投影设备的实际姿态数据与预设姿态数据不同，则向镜头驱动组件50发送调整信号。该调整信号用于指示镜头驱动组件50驱动投影镜头20朝向目标方向的反方向移动，该目标方向为投影平面的中心点到该任一光传感器所在点的方向。该调整信号用于指示镜头驱动组件50驱动投影镜头20朝向目标方向的反方向移动多次，每次移动指定距离，直至接收不到该任一光传感器发送的告警信号，也即是该任一光传感器不再检测到投影镜头20所投射的光信号。示例的，前述光传感器可以为激光传感器，指定平面的目标区域可以为矩形区域，该矩形区域的每个边上设置有一个光传感器。可选的，该矩形区域可以为投影区域的边缘区域，该矩形区域的每个角上设置有一个光传感器。

在本申请实施例中，处理器30还用于若检测到实际姿态数据与预设姿态数据不同，则投影第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户是否调整投影镜头20的姿态。之后处理器30可以响应于调整指令，向镜头驱动组件50发送调整信号。

图10是本申请实施例提供的一种投影得到的第一提示信息的示意图。参考图10，该处理器30在检测到实际姿态数据和预设姿态数据不同时，可以通过投影镜头20在指定平面61上投影第一提示框611，该第一提示框611中显示有第一提示信息，确认按钮和取消按钮。示例的，该第一提示信息可以为“投影镜头的姿态发生变化，是否进行调整”。

处理器30在检测到用户通过遥控器触发的针对该确认按钮的选择操作后，可以生成调整指令，并可以响应于该调整指令，向镜头驱动组件50发送调整信号。处理器30在检测到用户通过遥控器触发的针对该取消按钮的选择操作后，则无需向镜头驱动组件50发送调整信号。为了确保图像的显示效果，处理器30可以在下次接收到开机指令后，向镜头驱动组件50发送调整信号，以使镜头驱动组件50将投影镜头20的姿态调整至预设姿态数据指示的姿态。

或者，该第一提示框611中可以显示有第一提示信息，确认按钮和倒计时。若处理器30在该倒计时的时长内检测到用户通过遥控器触发的针对该确认按钮的选择操作，则可以生成调整指令，并可以响应于该调整指令，向镜头驱动组件50发送调整信号。若处理器30在该倒计时的时长内未检测到用户通过遥控器触发的针对该确认按钮的选择操作，则无需向镜头驱动组件50发送调整信号。示例的，该倒计时的时长可以为15秒(s)。

参考图5和图11，该投影设备还可以包括与处理器30连接的摄像机70，该摄像机70位于壳体内。该摄像机70可以位于底座101上。或者，该摄像机70可以位于支撑杆102靠近投影镜头20的一侧。可选的，该摄像机70可以为红外摄像机，则即便是拍摄环境较暗的情况下也可以拍摄到目标拍摄图像，避免外界环境对图像获取的干扰。

图12是本申请实施例提供的一种目标拍摄图像的示意图。参考图5和图12，该处理器30还用于在镜头驱动组件50响应于调整信号，调整该投影镜头20的姿态至预设姿态数据指示的姿态之后，投影校正图像80，并向摄像机70发送拍摄指令。该摄像机70用于在接收到该拍摄指令后，响应于该拍摄指令，对投影的校正图像80进行拍摄得到目标拍摄图像90，并将该目标拍摄图像90发送至处理器30。由图12可以看出，该校正图像80超出投影区域H1。

图13是本申请实施例提供的一种基准拍摄图像的示意图。参考图5，图12和图13，该处理器30还用于在接收到摄像机70发送的目标拍摄图像90后，检测该目标拍摄图像90中特征图案的位置和基准拍摄图像100中特征图案的位置是否相同。可选的，该目标拍摄图像90中特征图案的位置可以称为目标位置。该基准拍摄图像100中特征图案的位置可以称为基准位置。

由于投影校正图像80之前，镜头驱动组件50已经将投影镜头20的姿态调整至预设姿态数据指示的姿态，因此若目标位置和基准位置不相同，处理器30可以确定校正图像80的投影位置发生变化不是由投影镜头20所导致的，则处理器30可以投影第二提示信息，该第二提示信息用于提示用户手动校正该校正图像80的投影位置。图14是本申请实施例提供的一种投影第二提示信息的示意图。参考图14，该第二提示信息612可以为“图像的投影位置发生变化，请手动调整图像的投影位置”。

若该目标位置和基准位置相同，处理器30可以确定投影镜头20投影的校正图像80位于投影区域H1内，且该校正图像80的尺寸为初始尺寸，则处理器30可以通过投影镜头20正常投影图像。

其中，参考图13，该基准拍摄图像100是投影镜头20投影的校正图像80投影区域H1内，且该校正图像80的尺寸为初始尺寸时，该摄像机70对该校正图像80进行拍摄得到的图像。该基准拍摄图像100为处理器30中预先存储的图像。

在本申请实施例中，由于在投影校正图像80之前，镜头驱动组件50已经将投影镜头20的姿态调整至预设姿态数据指示的姿态，处理器30通过校正图像80的目标位置来检测对投影镜头20的姿态调整的效果。

可选的，该校正图像80的形状可以均为多边形，例如参考图13，该校正图像80的形状可以均为矩形。该校正图像80可以包括一个或多个特征图案。该特征图案的形状可以圆形或者多边形。例如，参考图12和图13，该校正图像80的四个顶点处显示一个特征图案。其中，左上顶点处显示有特征图案81a，右上顶点处显示有特征图案81b，左下顶点处显示有特征图案81c，右下顶点处显示有特征图案81d。该每个特征图案的形状可以为正方形。

该目标拍摄图像90和基准拍摄图像100的尺寸相同，参考图12和图13，该目标拍摄图像90和基准拍摄图像100的形状也相同，例如，可以均为矩形。可选的，该摄像机70的拍摄范围大于投影镜头20的投射范围，由此确保摄像机70能够拍摄到投影的校正图像。

在本申请实施例中，该基准位置和目标位置均可以采用指定坐标系中的坐标表示。图15是本申请实施例提供的一种基于基准拍摄图像建立的二维坐标系的示意图。参考图15，该指定坐标系为处理器30基于基准拍摄图像100建立的二维坐标系X3Y3，该二维坐标系X3Y3可以包括横轴X3和纵轴Y3。该二维坐标系X3Y3的原点可以为该基准拍摄图像100中校正图像80的任一顶点，例如，可以为该校正图像80的左下顶点，即基准拍摄图像100中特征图案81c所在位置处。相应的，该基准位置和目标位置的坐标可以均包括第一坐标和第二坐标。

处理器30中可以预先存储有基准拍摄图像100中特征图案的基准位置。处理器30在确定目标拍摄图像90中特征图案的目标位置后，可以分别比较该目标位置的第一坐标和基准位置的第一坐标是否相同，以及该目标位置的第二坐标和基准位置的第二坐标是否相同。若该目标位置的第一坐标和基准位置的第一坐标相同，且该目标位置的第二坐标和基准位置的第二坐标相同，则处理器30可以确定该目标位置和基准位置相同。

若该目标位置的第一坐标和基准位置的第一坐标相同，且该目标位置的第二坐标和基准位置的第二坐标不同。或者，该目标位置的第一坐标和基准位置的第一坐标不同，且该目标位置的第二坐标和基准位置的第二坐标相同。或者，该目标位置的第一坐标和基准位置的第一坐标不同，且该目标位置的第二坐标和基准位置的第二坐标也不同，则处理器30可以确定该目标位置和基准位置不同。

在本申请实施例中，若校正图像80包括多个特征图案，则处理器30在确定目标拍摄图像90中任一特征图案的目标位置与基准拍摄图像100中对应的特征图案的基准位置不同时，可以投影第二提示信息。处理器30在确定目标拍摄图像90中多个特征图案的目标位置与基准拍摄图像100中对应的特征图案的基准位置均相同时，可以正常投影图像。

示例的，参考图12和图3，假设该基准拍摄图像100中的校正图像80和目标拍摄图像90中的校正图像80的形状均为四边形，该校正图像80包括四个特征图案，该四个特征图案均位于校正图像80的顶点处。

参考图15，该基准拍摄图像100中特征图案81a的基准位置的第一坐标为Xa0，第二坐标为Ya0。图16是本申请实施例提供的一种确定目标拍摄图像中特征图案的目标位置的示意图。参考图15和图16，处理器30确定出目标拍摄图像90中特征图案81a的目标位置为第一坐标为Xa1，第二坐标为Ya1，该Xa1>Xa0，该Ya1>Ya0。参考图16，由于该Xa1>Xa0，该Ya1>Ya0，则处理器30可以投影第二提示信息。

参考图15，若基准拍摄图像100中特征图案81b的基准位置的第一坐标为Xb0，第二坐标为Yb0。参考图15和图16，处理器30确定出目标拍摄图像90中特征图案81b的目标位置的第一坐标为Xb1，第二坐标为Yb1，该Xb1<Xb0，该Yb1>Yb0。由于该Xb1<Xb0，该Yb1>Yb0，则处理器30可以投影第二提示信息。

参考图15，若基准拍摄图像100中特征图案81c的基准位置为第一坐标为Xc0，第二坐标为Yc0。参考图15和图16，处理器30确定出目标拍摄图像90中特征图案81c的目标位置为第一坐标为Xc1，第二坐标为Yc1，该Xc1>Xb0，该Yc1>Yc0。由于Xc1>Xb0，该Yc1>Yc0，则处理器30可以投影第二提示信息。

参考图15，若基准拍摄图像100中特征图案81d的基准位置为第一坐标为Xd0，第二坐标为Yd0。参考图15和图16，处理器30确定出目标拍摄图像90中特征图案81d的目标位置为第一坐标为Xd1，第二坐标为Yd1，该Xd1<Xd0，该Yd1>Yd0。由于Xd1<Xd0，该Yc1>Yd0，则处理器30可以投影第二提示信息。

可选的，若校正图像80为多边形，且校正图像80包括多个特征图案，处理器30中还可以预先存储有基准拍摄图像100中校正图像的每条边的长度。则处理器30还可以根据目标拍摄图像90中多个特征图案的目标位置，确定目标拍摄图像90中校正图像80的每条边的长度，并比较该目标拍摄图像90中校正图像80的每条边的长度与基准拍摄图像100中校正图像80中对应的一条边的长度是否相等。若目标拍摄图像90中的校正图像80存在至少一条边与基准拍摄图像100中校正图像80中对应的一条边的长度不相等，则处理器30可以投影第二提示信息。若目标拍摄图像90中校正图像80的每条边的长度与基准拍摄图像100中校正图像80中对应的一条边的长度相同，则处理器30可以通过投影镜头20正常投影图像。

参考图12和图13，若该基准拍摄图像100中的校正图像80和目标拍摄图像90中的校正图像80均为四边形，则该基准拍摄图像100中的校正图像80和目标拍摄图像90中的校正图像80均可以包括第一边，第二边，第三边和第四边。

参考图15，该基准拍摄图像100中的校正图像80的第一边的长度为D1，该

该基准拍摄图像100中的校正图像80的第二边的长度为D2，该

该基准拍摄图像100中的校正图像80的第三边的长度为D3，该

该基准拍摄图像100中的校正图像80的第四边的长度为D4，该

参考图16，该目标拍摄图像90中的校正图像80的第一边的长度为d1，该

该目标拍摄图像90中的校正图像80的第二边的长度为d2，该

该目标拍摄图像90中的校正图像80的第三边的长度为d3，该

该目标拍摄图像90中的校正图像80的第四边的长度为d4，该

参考图15和图16，若该D1>d1，D2>d2，D3>d3，D4>d4，则处理器30可以投影第二提示信息。

在本申请实施例中，若校正图像80包括多个特征图案，则处理器30可以根据目标拍摄图像90中多个特征图案的目标位置确定是否投影第二提示信息。

或者，处理器30可以根据目标拍摄图像90中多个特征图案，确定目标拍摄图像90中校正图像80的每条边的长度，并根据目标拍摄图像中校正图像每条边的长度确定是否投影第二提示信息。

或者，处理器30在根据目标拍摄图像90中特征图案的目标位置确定无需投影第二提示信息后，可以根据目标拍摄图像中多个特征图案，确定目标拍摄图像90中校正图像80的每条边的长度，并根据目标拍摄图像90中校正图像80每条边的长度确定是否投影第二提示信息，由此提高对是否投影第二提示信息确定的可靠性。

在本发明实施例所提供的投影设备中，涉及一种或多种坐标系的转换，其中，投影镜头可以包括内部坐标系，该内部坐标系包括：图像坐标系(也称像素坐标系)和内参坐标系，图像坐标系用于标定摄像头所拍摄的图像的坐标，其为二维坐标系，如前述二维坐标系X3Y3。内参坐标系用于标定投影镜头自身的内部参数，例如位置信息和倾斜角度，其为三维坐标系，例如前述目标坐标系或参考坐标系，本发明实施例中，投影设备可以根据自身需求进行二维坐标系和三维坐标系之间的转换，或者一个三维坐标系与另一个三维坐标系之间的转换，本申请实施例对此不做赘述。

综上所述，本申请实施例提供了一种投影设备，由于投影镜头与壳体活动连接，且该投影设备中的姿态数据获取组件可以自动获取投影镜头的实际姿态数据。处理器可以在确定姿态数据获取组件发送的实际姿态数据和预设姿态数据不同时，向镜头驱动组件发送调整信号，以使镜头驱动组件自动将投影镜头的姿态调整至预设姿态数据指示的姿态。因此无需用户通过手动调整主机的摆放状态来调整投影镜头的投影位置，提高了对投影镜头的姿态调整的效率以及可靠性，进而提高了对投影镜头的投影位置调整的效率以及可靠性。

图17是本申请实施例提供的一种投影镜头的姿态调整方法的流程图。该姿态调整方法可以应用于图1至图5任一所示的投影设备中的处理器30。参考图1至图5，该投影设备还可以包括主机10，姿态数据获取组件40，投影镜头20和镜头驱动组件50。其中，该投影镜头20与壳体活动连接。该处理器30分别与姿态数据获取组件40和镜头驱动组件50连接，该镜头驱动组件50还与投影镜头20连接。如图17所示，该方法可以包括：

步骤1701、接收姿态数据获取组件发送的投影镜头的实际姿态数据。

参考图2和图5，该姿态数据获取组件40可以获取投影镜头20的实际姿态数据，并将该实际姿态数据发送至处理器30。相应的，处理器30可以接收该姿态数据获取组件40发送的实际姿态数据。

步骤1702、检测实际姿态数据与预设姿态数据是否相同。

在本申请实施例中，处理器30在接收到姿态数据获取组件40发送的实际姿态数据后，可以检测该实际姿态数据与预设姿态数据是否相同。若该实际姿态数据与预设姿态数据不同，处理器30可以确定投影镜头20的姿态发生变化，则执行步骤1703。若该实际姿态数据和预设姿态数据相同，处理器30可以确定投影镜头20的姿态未发生变化，则可以结束流程，此时处理器30可以通过投影镜头20正常投影图像。

步骤1703、向镜头驱动组件发送调整信号。

处理器30在检测到实际姿态数据与预设姿态数据不同时，可以向镜头驱动组件50发送调整信号，该调整信号用于控制镜头驱动组件50调整投影镜头20的姿态至预设姿态数据指示的姿态。该预设姿态数据用于指示投影镜头20投影的图像位于投影区域内，且图像的尺寸为初始尺寸时，该投影镜头20的姿态。

综上所述，本申请实施例提供了一种投影镜头的姿态调整方法，由于该姿态调整方法可以在确定姿态数据获取组件发送的实际姿态数据和预设姿态数据不同时，向镜头驱动组件发送调整信号，以使镜头驱动组件自动将投影镜头的姿态调整至预设姿态数据指示的姿态。因此无需用户通过手动调整主机的摆放状态来调整投影镜头的投影位置，提高了对投影镜头的姿态调整的效率以及可靠性，进而提高了对投影镜头的投影位置调整的效率以及可靠性。

参考图5，该姿态数据获取组件40可以包括位置检测器401，该实际姿态数据包括该位置检测器401获取到的投影镜头20的实际位置信息，该预设姿态数据包括投影镜头20的设定位置信息，该调整信号可以包括位置调整信号。图18是本申请实施例提供的另一种投影镜头的姿态调整方法的流程图，如图18所示，该方法包括：

步骤1801、接收位置检测器发送的实际位置信息。

在本申请实施例中，位置检测器401可以周期性获取投影镜头20的实际位置信息。或者，位置检测器401可以实时获取投影镜头20的实际位置信息。或者，位置检测器401可以在接收到处理器30发送的位置获取指令后，响应于该位置获取指令，获取投影镜头20的实际位置信息。该位置获取指令可以是用户通过遥控器向处理器30发送的。可选的，该位置获取指令可以为开机指令。

相应的，处理器30可以接收该位置检测器401发送的实际位置信息。

步骤1802、检测实际位置信息与设定位置信息是否相同。

处理器30在接收到位置检测器401发送的实际位置信息后，可以检测该实际位置信息与设定位置信息是否相同。若该实际位置信息与设定位置信息不同，则处理器30可以执行步骤1803。若该实际位置信息与设定位置信息相同，则可以结束流程，此时处理器30可以通过投影镜头20正常投影图像。

在本步骤中，处理器30检测实际位置信息与设定位置信息是否相同的过程可以参考上述实施例，本申请实施例在此不再赘述。

步骤1803、投影第一提示信息。

处理器30在检测到实际位置信息与设定位置信息不同时，可以投影第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户是否调整投影镜头20的姿态。

在本步骤中，处理器30投影第一提示信息过程可以参考上述实施例，本申请实施例在此不再赘述。

步骤1804、响应于调整指令，向镜头驱动组件发送位置调整信号。

处理器30可以响应于调整指令，向镜头驱动组件50发送位置调整信号。该镜头驱动组件50在接收到该位置调整信号后，可以响应于该位置调整信号，调整投影镜头20的位置至设定位置信息。该设定位置信息用于指示投影镜头20投影的图像投影区域内，且该图像的尺寸为初始尺寸时，该投影镜头20的位置。

在本步骤中，镜头驱动组件50响应于位置调整信号，调整投影镜头20的位置至设定位置信息的过程可以参考上述实施例，本申请实施例在此不再赘述。

步骤1805、投影校正图像，并向摄像机发送拍摄指令。

在镜头驱动组件50调整投影镜头20的位置至设定位置信息之后，处理器30可以投影校正图像80，并向摄像机70发送拍摄指令。摄像机70在接收到处理器30发送的拍摄指令后，可以响应于该拍摄指令，对投影的校正图像80进行拍摄，得到目标拍摄图像90。该校正图像80可以包括一个或多个特征图案。

步骤1806、接收摄像机发送的目标拍摄图像。

摄像机70在对校正图像80进行拍摄得到目标拍摄图像90后，可以将该目标拍摄图像90发送至处理器30。相应的，处理器30可以接收该目标拍摄图像90。

步骤1807、检测目标拍摄图像中特征图案的位置和基准拍摄图像中特征图案的位置是否相同。

处理器30在接收到该目标拍摄图像90后，可以检测该目标拍摄图像90中特征图案的目标位置与基准拍摄图像100中特征图案的基准位置是否相同。若该目标位置与基准位置不相同，则执行步骤1808。若该目标位置与基准位置相同，则结束流程，此时处理器30可以通过投影镜头20正常投影图像。

在本步骤中，处理器30检测目标拍摄图像90中特征图案的目标位置和基准拍摄图像100中特征图案的基准位置是否相同的过程，可以参考上述实施例，本申请实施例在此不再赘述。

步骤1808、投影第二提示信息。

处理器30在确定目标拍摄图像90中特征图案的目标位置和基准拍摄图像100中特征图案的基准位置不同时，可以投影第二提示信息。

其中，该第二提示信息用于提示用户手动校正校正图像的投影位置。该基准拍摄图像是投影镜头20投影的校正图像80位于投影区域内，且校正图像80的尺寸为初始尺寸时，摄像机70对该校正图像80进行拍摄得到的图像。

在本步骤中，处理器30投影第二提示信息的过程，可以参考上述实施例，本申请实施例在此不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例提供的投影镜头的姿态调整方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除。例如，步骤1803至步骤1808可以根据情况删除，或者步骤1808可以根据情况进行删除。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供了一种投影镜头的姿态调整方法，由于该姿态调整方法可以在确定姿态数据获取组件发送的实际姿态数据和预设姿态数据不同时，向镜头驱动组件发送调整信号，以使镜头驱动组件自动将投影镜头的姿态调整至预设姿态数据指示的姿态。因此无需用户通过手动调整主机的摆放状态来调整投影镜头的投影区域，提高了对投影镜头的姿态调整的效率以及可靠性，进而提高了对投影镜头的投影区域调整的效率以及可靠性。

参考图5，该姿态数据获取组件40可以包括角度检测器402，该实际姿态数据包括该角度检测器402获取到的投影镜头20的实际倾斜角度，该预设姿态数据包括投影镜头20的设定倾斜角度，调整信号可以包括角度调整信号。图19是本申请实施例提供的又一种投影镜头的姿态调整方法的流程图，如图19所示，该方法包括：

步骤1901、接收角度检测器发送的实际倾斜角度。

在本申请实施例中，在投影镜头20发生转动后，该角度检测器402可以检测到投影镜头20的实际倾斜角度，并将该实际倾斜角度发送至处理器30。相应的，该处理器30可以接收该实际倾斜角度。

步骤1902、检测实际倾斜角度与设定倾斜角度是否相同。

处理器30在接收到角度检测器402发送的实际倾斜角度后，可以检测该实际倾斜角度与设定倾斜角度是否相同。若该实际倾斜角度与设定倾斜角度不同，则处理器30可以执行步骤1903。若该实际倾斜角度与设定倾斜角度相同，则可以结束流程，此时处理器可以通过投影镜头20正常投影图像。

在本步骤中，处理器30检测实际倾斜角度与设定倾斜角度是否相同的过程可以参考上述实施例，本申请实施例在此不再赘述。

步骤1903、投影第一提示信息。

处理器30在检测到实际倾斜角度与设定倾斜角度不同时，可以投影第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户是否调整投影镜头20的姿态。

在本步骤中，处理器30投影第一提示信息过程可以参考上述实施例，本申请实施例在此不再赘述。

步骤1904、响应于调整指令，向镜头驱动组件发送角度调整信号。

处理器30可以响应于调整指令，向镜头驱动组件50发送角度调整信号。该镜头驱动组件50在接收到该角度调整信号后，可以响应于该角度调整信号，调整投影镜头20的倾斜角度至设定倾斜角度。该设定倾斜角度用于指示投影镜头20投影的图像位于投影区域内，且该图像的尺寸为初始尺寸时，该投影镜头20的倾斜角度。

在本步骤中，镜头驱动组件50响应于角度调整信号，调整投影镜头20的倾斜角度至设定倾斜角度的过程可以参考上述实施例，本申请实施例在此不再赘述。

步骤1905、投影校正图像，并向摄像机发送拍摄指令。

在镜头驱动组件50调整投影镜头20的倾斜角度至设定倾斜角度之后，处理器30可以投影校正图像80，并向摄像机70发送拍摄指令。摄像机70在接收到处理器30发送的拍摄指令后，可以响应于该拍摄指令，对投影的校正图像80进行拍摄，得到目标拍摄图像90。该校正图像80可以包括一个或多个特征图案。

步骤1906、接收摄像机发送的目标拍摄图像。

摄像机70在对校正图像80进行拍摄得到目标拍摄图像90后，可以将该目标拍摄图像90发送至处理器30。相应的，处理器30可以接收该目标拍摄图像90。

步骤1907、检测目标拍摄图像中特征图案的位置和基准拍摄图像中特征图案的位置是否相同。

处理器30在接收到该目标拍摄图像90后，可以检测该目标拍摄图像90中特征图案的目标位置与基准拍摄图像100中特征图案的基准位置是否相同。若该目标位置与基准位置不相同，则执行步骤1908。若该目标位置与基准位置相同，则结束流程，此时处理器30可以通过投影镜头20正常投影图像。

在本步骤中，处理器30检测目标拍摄图像90中特征图案的目标位置和基准拍摄图像100中特征图案的基准位置是否相同的过程，可以参考上述实施例，本申请实施例在此不再赘述。

步骤1908、投影第二提示信息。

处理器30在确定目标拍摄图像90中特征图案的目标位置和基准拍摄图像100中特征图案的基准位置不同时，可以投影第二提示信息。

其中，该第二提示信息用于提示用户手动校正校正图像80的投影位置。该基准拍摄图像100是投影镜头20投影的校正图像80位于投影区域内，且校正图像80的尺寸为初始尺寸时，摄像机70对该校正图像80进行拍摄得到的图像。

在本步骤中，处理器30投影第二提示信息的过程，可以参考上述实施例，本申请实施例在此不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例提供的投影镜头的姿态调整方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除。例如，步骤1903至步骤1908可以根据情况删除，或者步骤1908可以根据情况进行删除。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供了一种投影镜头的姿态调整方法，由于该姿态调整方法可以在确定姿态数据获取组件发送的实际姿态数据和预设姿态数据不同时，向镜头驱动组件发送调整信号，以使镜头驱动组件自动将投影镜头的姿态调整至预设姿态数据指示的姿态。因此无需用户通过手动调整主机的摆放状态来调整投影镜头的投影区域，提高了对投影镜头的姿态调整的效率以及可靠性，进而提高了对投影镜头的投影区域调整的效率以及可靠性。

图20是本申请实施例提供的一种投影设备的结构框图。如图20所示，该投影设备可以包括：射频(radio frequency，RF)电路150、音频电路160、无线保真(wirelessfidelity，Wi-Fi)模块170、蓝牙模块180、电源190、摄像头70和处理器30等部件。

其中，摄像机70可用于捕获静态图片或视频。物体通过镜头生成光学图片投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给处理器30转换成数字图片信号。

处理器30是投影设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器140内的软件程序，以及调用存储在存储器140内的数据，执行投影设备的各种功能和处理数据。在一些实施例中，处理器30可包括一个或多个处理单元；处理器30还可以集成应用处理器和基带处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述基带处理器也可以不集成到处理器30中。本申请中处理器30可以运行操作系统和应用程序，可以控制用户界面显示，并可以实现本申请实施例提供的投影设备的投影控制方法。另外，处理器30与输入单元和显示单元130耦接。

存储器140可用于存储软件程序及数据。处理器30通过运行存储在存储器140的软件程序或数据，从而执行投影设备的各种功能以及数据处理。存储器140可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器140存储有使得投影设备能运行的操作系统。本申请中存储器140可以存储操作系统及各种应用程序，还可以存储执行本申请实施例提供的投影设备的投影控制方法的代码。

RF电路150可用于在收发信息或通话过程中信号的接收和发送，可以接收基站的下行数据后交给处理器30处理；可以将上行数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等器件。

音频电路160、扬声器161、麦克风162可提供用户与投影设备之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出。投影设备还可配置音量按钮，用于调节声音信号的音量。另一方面，麦克风162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出至RF电路150以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器140以便进一步处理。本申请中麦克风162可以获取用户的语音。

Wi-Fi属于短距离无线传输技术，投影设备可以通过Wi-Fi模块170帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。

蓝牙模块180，用于通过蓝牙协议来与其他具有蓝牙模块的蓝牙设备进行信息交互。例如，投影设备可以通过蓝牙模块180与同样具备蓝牙模块的可穿戴电子设备(例如智能手表)建立蓝牙连接，从而进行数据交互。

投影设备还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)。电源可以通过电源管理系统与处理器30逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗等功能。投影设备还可配置有电源按钮，用于终端的开机和关机，以及锁屏等功能。

投影设备可以包括至少一种传感器1110，比如运动传感器11101、距离传感器11102、指纹传感器11103和温度传感器11104。投影设备还可配置有陀螺仪、气压计、湿度计、温度计和红外线传感器等其他传感器。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的投影设备和各器件的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图21是本申请实施例提供的一种投影设备的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(android runtime)和系统库，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。如图21所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application programming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图21所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图片，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供投影设备的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，通信终端振动，指示灯闪烁等。

android runtime包括核心库和虚拟机。android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，三维图形处理库(例如：openGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图片文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图片渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的投影镜头的姿态调整方法，例如图17、图18或图19所示的方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的投影镜头的姿态调整方法，例如图17、图18或图19所示的方法。

在本申请中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本申请中术语“至少一个”的含义是指一个或多个，本申请中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：主机，投影镜头，处理器，姿态数据获取组件和镜头驱动组件，所述投影镜头与所述主机的壳体活动连接；

所述姿态数据获取组件与所述处理器连接，所述姿态数据获取组件用于获取所述投影镜头的实际姿态数据，并将所述实际姿态数据发送至所述处理器；

所述处理器还与所述镜头驱动组件连接，所述处理器用于若检测到所述实际姿态数据与预设姿态数据不同，则向所述镜头驱动组件发送调整信号；

所述镜头驱动组件还与所述投影镜头连接，所述镜头驱动组件用于响应于所述调整信号，调整所述投影镜头的姿态至所述预设姿态数据指示的姿态；

所述主机包括底座、支撑杆和投影部，所述支撑杆分别与所述底座和所述投影部连接，所述投影镜头与所述投影部所在位置处的壳体活动连接；

所述支撑杆上设置有镂空区域，所述镂空区域的形状与所述投影部的形状相同，所述镂空区域被配置在所述投影设备关机时，所述投影部旋转以收纳至所述镂空区域中，在所述投影设备开机时，所述投影部从所述镂空区域伸出；

所述投影镜头包括第一投影镜头和第二投影镜头，所述第一投影镜头位于所述投影部靠近所述底座的一侧，且所述第一投影镜头的投影方向为第一方向，所述第一投影镜头向指定平面投影图像，所述第一投影镜头的投射区域位于所述指定平面内，所述指定平面为所述底座的支撑面，所述第二投影镜头位于所述投影部的侧面，且所述第二投影镜头的投影方向为第二方向，所述第二投影镜头向投影屏幕投影图像；

所述指定平面的目标区域上设置有光传感器，所述光传感器用于在检测到所述投影镜头所投射的光信号时向所述处理器发送告警信号，所述告警信号用于指示所述投影镜头的光信号投射在任一光传感器所在目标区域上；

所述处理器用于若接收到告警信号，则向所述镜头驱动组件发送调整信号，所述调整信号用于指示所述镜头驱动组件驱动所述投影镜头朝向目标方向的反方向移动，所述目标方向为投影平面的中心点到所述任一光传感器所在点的方向。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述姿态数据获取组件包括：位置检测器，所述实际姿态数据包括所述位置检测器获取到的所述投影镜头在目标坐标系中的实际位置信息，所述预设姿态数据包括所述投影镜头在目标坐标系中的设定位置信息；

和/或，所述姿态数据获取组件包括：角度检测器，所述实际姿态数据包括所述角度检测器获取到的所述投影镜头的实际倾斜角度，所述预设姿态数据包括所述投影镜头的设定倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备为台灯。

4.根据权利要求1至3任一所述的投影设备，其特征在于，所述投影镜头包括外壳和镜头，所述姿态数据获取组件位于所述外壳上。

5.根据权利要求1至3任一所述的投影设备，其特征在于，所述处理器还用于：

若检测到所述实际姿态数据与预设姿态数据不同，则投影第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户是否调整所述投影镜头的姿态；

响应于调整指令，向所述镜头驱动组件发送调整信号。

6.根据权利要求1至3任一所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备还包括：与所述处理器连接的摄像机，所述摄像机位于所述壳体内；

所述处理器还用于投影校正图像，并向所述摄像机发送拍摄指令，所述校正图像包括特征图案；

所述摄像机用于响应于所述拍摄指令，对投影的所述校正图像进行拍摄得到目标拍摄图像，并将所述目标拍摄图像发送至所述处理器；

所述处理器还用于若所述目标拍摄图像中所述特征图案的位置和基准拍摄图像中所述特征图案的位置不同，则投影第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户手动校正所述校正图像的投影位置。

7.根据权利要求6所述的投影设备，其特征在于，所述摄像机为红外摄像机。

8.一种投影镜头的姿态调整方法，其特征在于，应用于投影设备中的处理器，所述投影设备还包括：主机，投影镜头，姿态数据获取组件和镜头驱动组件，所述投影镜头与所述主机的壳体活动连接，所述处理器分别与所述姿态数据获取组件和所述镜头驱动组件连接，所述镜头驱动组件还与所述投影镜头连接，所述主机包括底座、支撑杆和投影部，所述支撑杆分别与所述底座和所述投影部连接，所述投影镜头与所述投影部所在位置处的壳体活动连接；所述支撑杆上设置有镂空区域，所述镂空区域的形状与所述投影部的形状相同；所述投影镜头包括第一投影镜头和第二投影镜头，所述第一投影镜头位于所述投影部靠近所述底座的一侧，且所述第一投影镜头的投影方向为第一方向，所述第一投影镜头向指定平面投影图像，所述第一投影镜头的投射区域位于所述指定平面内，所述指定平面为所述底座的支撑面，所述第二投影镜头位于所述投影部的侧面，且所述第二投影镜头的投影方向为第二方向，所述第二投影镜头向投影屏幕投影图像；所述指定平面的目标区域上设置有光传感器，所述光传感器用于在检测到所述投影镜头所投射的光信号时向所述处理器发送告警信号，所述告警信号用于指示所述投影镜头的光信号投射在任一光传感器所在目标区域上；所述处理器用于若接收到告警信号，则向所述镜头驱动组件发送调整信号，所述调整信号用于指示所述镜头驱动组件驱动所述投影镜头朝向目标方向的反方向移动，所述目标方向为投影平面的中心点到所述任一光传感器所在点的方向，所述方法包括：

接收所述姿态数据获取组件发送的所述投影镜头的实际姿态数据；

若所述实际姿态数据与预设姿态数据不同，向所述镜头驱动组件发送调整信号，所述调整信号用于控制所述镜头驱动组件调整所述投影镜头的姿态至所述预设姿态数据指示的姿态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述若所述实际姿态数据与预设姿态数据不同，向所述镜头驱动组件发送调整信号，包括：

若检测到所述实际姿态数据与预设姿态数据不同，则在投影第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户是否调整所述投影镜头的姿态；

响应于调整指令，向所述镜头驱动组件发送调整信号。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述投影设备还包括：与所述处理器连接的摄像机，所述摄像机位于所述壳体内；所述方法还包括：

投影校正图像，并向所述摄像机发送拍摄指令，所述校正图像包括特征图案；

接收所述摄像机发送的目标拍摄图像，所述目标拍摄图像是所述摄像机响应于所述拍摄指令对投影的所述校正图像进行拍摄得到的；

若所述目标拍摄图像中所述特征图案的位置和基准拍摄图像中所述特征图案的位置不同，则投影第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户手动校正所述校正图像的投影位置。

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