CN103096007A - 互动式投影系统及其校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种互动式投影系统及其校正方法，该投影系统包括投影机、光感应器和处理单元。其中，投影机用于投射标准画面，并于投影幕上显示对应的投影画面；光感应器用以于捕捉范围内捕捉投影画面并产生捕捉画面；处理单元耦接于光感应器和投影机，处理单元用于将捕捉画面与标准画面进行比较，得到两者的第一对应关系，并根据第一对应关系对标准画面与捕捉画面的直角坐标系的坐标轴进行对应关系的换算或者根据第一对应关系对光感应器的捕捉范围进行角度调整，使得投影机与光感应器校准。本发明利用投影机投射于投影幕的投影画面对互动式投影系统进行校正，不需要额外使用红外光线或其他设备，且校正流程简化，方便快捷，成本低廉。

Description

互动式投影系统及其校正方法

技术领域

本发明涉及一种互动式投影系统及其校正方法，尤其是指一种利用投影机投射于投影幕的投影画面进行校正的互动式投影系统及其校正方法。

背景技术

投影机具有画面大、体积小等优点，且投影机近年来已大幅提升亮度与解析度，使得投影机越来越普及于办公室简报及家庭剧院等设备。而互动式的投影系统又进一步地方便了使用者，使用者可使用光学笔于投影幕上书写。互动式投影系统一般还包含投影机和光感应器，光感应器用于捕捉投影机投射于投影幕上的图像，因为投影机和光感应器具有不同的光学路径，在使用前需对光感应器的位置进行调节，以确保光感应器能够捕捉到整个投影画面，例如美国专利US 6,618,076。目前的校正方式是通过光学笔发射红外光至投影幕上，再结合投影机发出的投影画面进行校正，涉及的设备及参数均较多，校正方法较为繁琐，不方便操作。

发明内容

为了解决互动式投影系统的校正问题，本发明提出利用投影机投射于投影幕的投影画面进行校正的互动式投影系统及其校正方法。

为达到上述目的，本发明提出一种互动式投影系统，该互动式投影系统包括：投影机、光感应器和处理单元。投影机用于投射标准画面，并于投影幕上显示对应的投影画面；光感应器用以于捕捉范围内捕捉该投影画面并产生捕捉画面；处理单元耦接于该光感应器和该投影机，该处理单元用于将该捕捉画面与该标准画面进行比较，得到两者的第一对应关系，并根据该第一对应关系对该标准画面与该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴进行对应关系的换算或者根据该第一对应关系对该光感应器的该捕捉范围进行角度调整，使得该投影机与该光感应器校准。

作为可选的技术方案，该标准画面具有第一标准象限、第二标准象限、第三标准象限和第四标准象限，该捕捉画面对应地具有第一捕捉象限、第二捕捉象限、第三捕捉象限和第四捕捉象限，若该第一对应关系为该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，且该第一捕捉象限对应于该第二标准象限，该第二捕捉象限对应于该第三标准象限，则该处理单元根据该第一对应关系得到第二校正值，并根据该第二校正值将该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴逆时针旋转90°，使该第一捕捉象限对应于该第一标准象限，而不对该光感应器进行实体调整。

作为可选的技术方案，该标准画面具有相邻设置的第一标准侧、第二标准侧、第三标准侧和第四标准侧，该捕捉画面对应地具有相邻的第一捕捉侧、第二捕捉侧、第三捕捉侧和第四捕捉侧，该第一捕捉侧相邻于该第二捕捉侧，该标准画面中具有一第一颜色标准长条和一第二颜色标准长条，该第二颜色标准长条平行于该第一标准侧，该第一颜色标准长条平行于该第二标准侧，该第一颜色标准长条与该第二颜色标准长条不对称交叉，该第一颜色标准长条的较长端为第一颜色第一标准端边，该第一颜色标准长条的较短端为第一颜色第二标准端边，该第一颜色第二标准端边指向该第一标准侧，该第二颜色标准长条的较长端为第二颜色第一标准端边，该第二颜色标准长条的较短端为第二颜色第二标准端边，该第二颜色第二标准端边指向该第二标准侧，若该第一对应关系为该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，且该捕捉画面中的该第一颜色第二捕捉端边指向该第二捕捉侧，同时该第二颜色第一捕捉端边指向该第一捕捉侧，则该处理单元根据该第一对应关系得到第二校正值，并根据该第二校正值将该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴顺时针旋转90°；或者该第一颜色标准长条和第二颜色标准长条均平行于该第二标准侧，且相较于该第二颜色标准长条，该第一颜色标准长条更靠近该第二标准侧，若该第一对应关系为该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，且该捕捉画面中该第一颜色捕捉长条和该第二颜色捕捉长条平行于该第一捕捉侧，且相比该第一颜色捕捉长条，该第二颜色捕捉长条更靠近该第一捕捉侧，则该处理单元根据该第一对应关系得到第二校正值，并根据该第二校正值将该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴顺时针旋转90°。

作为可选的技术方案，若该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，且该标准画面与该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴完全对应，则确认该投影机与该光感应器为校准。

作为可选的技术方案，若该标准画面的第一标准侧画面未出现在该捕捉画面中，该处理单元发送第一校正信号至该光感应器，该光感应器根据该第一校正信号向第一方向调整该捕捉范围，直至该标准画面中的全部内容均出现于该捕捉画面中，其中该第一方向为朝向该第一标准侧的方向。

作为可选的技术方案，该标准画面中具有矩阵排列的网格，若靠近该第一标准侧的至少一列网格未出现在该捕捉画面中，该处理单元控制该光感应器向第一方向将该捕捉范围移动第一单位距离，直至该标准画面中的全部网格均出现于该捕捉画面中；若靠近该第一标准侧的一列网格的局部未出现在该捕捉画面中，该处理单元控制该光感应器向该第一方向将该捕捉范围移动第二单位距离，直至该标准画面中的全部内容均出现在该捕捉画面中，其中该第一方向为朝向该第一标准侧的方向，该第一单位距离大于该第二单位距离。

作为可选的技术方案，若该标准画面的第一标准侧画面未出现在该捕捉画面中，该处理单元发送第一显示信号至该投影机，该投影机根据该第一显示信号投射第一指示图标于该投影幕上，使用者根据该第一指示图标将该光感应器的该捕捉范围朝向该第一方向调整，直至该标准画面中的全部内容均出现于该捕捉画面中，其中该第一方向为朝向该第一标准侧的方向。

作为可选的技术方案，该标准画面中具有矩阵排列的网格；若靠近该标准画面的第一标准侧的至少一列网格未出现在该捕捉画面中，该处理单元发送第一显示信号至该投影机，该投影机根据该第一显示信号投射第一指示图标于该投影屏幕上，使用者根据该第一指示图标将该光感应器的该捕捉范围向第一方向调整，直至该标准画面中的全部内容均出现于该捕捉画面中；若靠近该标准画面的该第一标准侧的一列网格的局部未出现在该捕捉画面中，该处理单元发送第二显示信号至该投影机，该投影机根据该第二显示信号投射第二指示图标于该投影屏幕上，使用者根据该第二指示图标将该光感应器的该捕捉范围向第一方向调整，直至该标准画面中的全部内容均出现于该捕捉画面中，其中，该第一方向为朝向该第一标准侧的方向，该第一指示图标和该第二指示图标均为指向该第一方向的箭头，且该第一指示图标的面积大于该第二指示图标的面积。

作为可选的技术方案，该标准画面具有第一标准象限、第二标准象限、第三标准象限和第四标准象限，该捕捉画面对应地具有第一捕捉象限、第二捕捉象限、第三捕捉象限和第四捕捉象限，若该第一对应关系为该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，该第一捕捉象限对应于该第二标准象限，该第二捕捉象限对应于该第三标准象限，则该处理单元根据该第一对应关系发送该第一校正信号至该光感应器，该光感应器根据该第一校正信号逆时针旋转90°。

作为可选的技术方案，该光感应器设置于投影机上；或该光感应器设置于投影机之外。

本发明中的互动式投影系统，利用投影机投射于投影幕的投影画面进行校正，不需要额外使用红外光线或其他设备，且校正流程简化，方便快捷，成本低廉。

此外，本发明还提出一种互动式投影系统的校正方法，该校正方法包括以下步骤：

a.存储一标准画面；

b.投射该标准画面，并于投影幕上显示对应的投影画面；

c.捕捉该投影画面并产生捕捉画面，；

d.将该标准画面与该捕捉画面进行比较，得到两者的第一对应关系，并根据该第一对应关系对该标准画面与该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴进行对应关系的换算或者根据该第一对应关系对该光感应器的该捕捉范围进行角度调整，使得该投影机与该光感应器校准。

作为可选的技术方案，该标准画面具有第一标准象限、第二标准象限、第三标准象限和第四标准象限，该捕捉画面对应地具有第一捕捉象限、第二捕捉象限、第三捕捉象限和第四捕捉象限，在步骤d中包含：若该第一对应关系为该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，且该第一捕捉象限对应于该第二标准象限，该第二捕捉象限对应于该第三标准象限，则该处理单元根据该第一对应关系得到第二校正值，并根据该第二校正值将该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴逆时针旋转90°，使该第一捕捉象限对应于该第一标准象限，而不对该光感应器进行实体调整。

作为可选的技术方案，该标准画面具有相邻设置的第一标准侧、第二标准侧、第三标准侧和第四标准侧，该捕捉画面对应地具有相邻的第一捕捉侧、第二捕捉侧、第三捕捉侧和第四捕捉侧，该第一捕捉侧相邻于该第二捕捉侧，该标准画面中具有一第一颜色标准长条和一第二颜色标准长条，该第二颜色标准长条平行于该第一标准侧，该第一颜色标准长条平行于该第二标准侧，该第一颜色标准长条与该第二颜色标准长条不对称交叉，该第一颜色标准长条的较长端为第一颜色第一标准端边，该第一颜色标准长条的较短端为第一颜色第二标准端边，该第一颜色第二标准端边指向该第一标准侧，该第二颜色标准长条的较长端为第二颜色第一标准端边，该第二颜色标准长条的较短端为第二颜色第二标准端边，该第二颜色第二标准端边指向该第二标准侧，若该第一对应关系为该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，且该捕捉画面中的该第一颜色第二捕捉端边指向该第二捕捉侧，同时该第二颜色第一捕捉端边指向该第一捕捉侧，则在步骤d中包含：该处理单元根据该第一对应关系得到第二校正值，并根据该第二校正值将该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴顺时针旋转90°；或者该第一颜色标准长条和第二颜色标准长条均平行于该第二标准侧，且相较于该第二颜色标准长条，该第一颜色标准长条更靠近该第二标准侧，若该第一对应关系为该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，且该捕捉画面中该第一颜色捕捉长条和该第二颜色捕捉长条平行于该第一捕捉侧，且相比该第一颜色捕捉长条，该第二颜色捕捉长条更靠近该第一捕捉侧，则在步骤d中包含：该处理单元根据该第一对应关系得到第二校正值，并根据该第二校正值将该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴顺时针旋转90°。

作为可选的技术方案，在步骤d中包含：当该捕捉画面与该标准画面进行比较时，若该标准画面的第一侧画面未出现在该捕捉画面中，处理单元发送第一校正信号至该光感应器，该光感应器根据该第一校正信号向第一方向调整该捕捉范围，直至该标准画面中的全部内容均出现于该捕捉画面中，其中该第一方向为朝向该第一侧的方向。

作为可选的技术方案，该标准画面中具有矩阵排列的网格，在步骤d中包含：当该捕捉画面与该标准画面相比时，若靠近该标准画面的第一侧的至少一列网格未出现在该捕捉画面中，该处理单元控制该光感应器向第一方向将该捕捉范围移动第一单位距离，直至该标准画面中的全部网格均出现于该捕捉画面中；若靠近该标准画面的该第一侧的一列网格的局部未出现在该捕捉画面中，该处理单元控制该光感应器向该第一方向将该捕捉范围移动第二单位距离，直至该标准画面中的全部内容均出现在该捕捉画面中，其中该第一方向为朝向该第一侧的方向，该第一单位距离大于该第二单位距离。

作为可选的技术方案，步骤d中包含：当该捕捉画面与该标准画面进行比较时，若该标准画面的第一侧画面未出现在该捕捉画面中，该处理单元发送第一显示信号至该投影机，该投影机根据该第一显示信号投射第一指示图标于该投影幕上，使用者根据该第一指示图标将该光感应器的该捕捉范围朝向该第一方向调整，直至该标准画面中的全部内容均出现于该捕捉画面中，其中该第一方向为朝向该第一侧的方向。

作为可选的技术方案，该标准画面中具有矩阵排列的网格，在步骤d中包含：当该捕捉画面与该标准画面相比时，若靠近该标准画面的第一侧的至少一列网格未出现在该捕捉画面中，该处理单元发送第一显示信号至该投影机，该投影机根据该第一显示信号投射第一指示图标于该投影屏幕上，使用者根据该第一指示图标将该光感应器的该捕捉范围向第一方向调整；若靠近该标准画面的该第一侧的一列网格的局部未出现在该捕捉画面中，该处理单元发送第二显示信号至该投影机，该投影机根据该第二显示信号投射第二指示图标于该投影屏幕上，使用者根据该第二指示图标将该光感应器的该捕捉范围向第一方向调整，直至该标准画面中的全部内容均出现于该捕捉画面中，其中，该第一方向为朝向该第一侧的方向，该第一指示图标和该第二指示图标均为指向该第一方向的箭头，且该第一指示图标的面积大于该第二指示图标的面积。

作为可选的技术方案，该标准画面具有第一标准象限、第二标准象限、第三标准象限和第四标准象限，该捕捉画面对应地具有第一捕捉象限、第二捕捉象限、第三捕捉象限和第四捕捉象限，在步骤d中包含：若该第一对应关系为该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，该第一捕捉象限对应于该第二标准象限，该第二捕捉象限对应于该第三标准象限，则该处理单元根据该第一对应关系发送该第一校正信号至该光感应器，该光感应器根据该第一校正信号逆时针旋转90°。

本发明中的互动式投影系统利用投影机投射于投影幕上的投影画面进行校正，不需要额外使用红外光线或其他设备，且校正流程简化，方便快捷，成本低廉。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的互动式投影系统的一实施例的示意图；

图2a及图2b分别为本发明第一实施例中标准画面和捕捉画面的示意图；

图2c为本发明第一实施例中投影幕的示意图；

图3a及图3b分别为本发明第二实施例中标准画面和捕捉画面的示意图；

图3c为本发明第二实施例中投影幕的示意图；

图4a及图4b分别为本发明第三实施例中标准画面和捕捉画面的示意图；

图4c为本发明第三实施例中投影幕的示意图；

图5a及图5b分别为本发明第三实施例中标准画面和捕捉画面的又一示意图；

图5c为本发明第三实施例中投影幕的又一示意图；

图6a及图6b分别为本发明第四实施例中标准画面和捕捉画面的示意图；

图7a及图7b分别为本发明第五实施例中标准画面和捕捉画面的示意图；

图7c为本发明第五实施例中捕捉画面的又一示意图；

图8a及图8b分别为本发明第六实施例中标准画面和捕捉画面的示意图；

图9为本发明互动式投影系统的校正方法的流程示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参考图1、图2a及图2b，图1为本发明互动式投影系统的一实施例的示意图，图2a及图2b分别为本发明第一实施例中标准画面及捕捉画面的示意图。本实施例中，互动式投影系统包括：光感应器20、处理单元30和投影机40。投影机40耦接于处理单元30，用于投射标准画面50，并于投影幕10上显示对应的投影画面11。光感应器20用以于捕捉范围25内捕捉投影画面11并产生捕捉画面210。捕捉范围25是指光感应器20能够捕捉到的投影幕10上范围。处理单元30耦接于光感应器20，处理单元30用于将捕捉画面210与标准画面50进行比较，得到两者的第一对应关系，并根据第一对应关系对标准画面50与捕捉画面210的直角坐标系的坐标轴进行对应关系的换算或者根据第一对应关系对光感应器20的捕捉范围进行角度调整，使得投影机40与光感应器20校准。

图1中光感应器20与处理单元30之间采用电性连接，实际操作中，两者之间还可以通过无线通信的方式进行信号传输。

请参考图2a及图2b，图2a及图2b分别为本发明第一实施例中标准画面及捕捉画面的示意图。如图2a所示，本实施例中，标准画面50为一矩形框。如图2b所示，捕捉画面210为光感应器20捕捉到的画面，其中捕捉投影画面50’为投影画面11被光感应器20捕捉到的部分。由图2b可知，当捕捉画面210与标准画面50进行比较时，标准画面50的第一标准侧510的画面未出现在捕捉画面210中，本实施例中第一标准侧510为标准画面50的左侧，即矩形框的左侧画面未出现在捕捉画面210中(如图2b中虚线部分所示)，即投影画面11的左侧画面未被光感应器20捕捉到。处理单元30发送第一校正信号至光感应器20，光感应器20根据第一校正信号向第一方向调整其捕捉范围25，直至矩形框的全部内容均出现于捕捉画面210中，其中第一方向为朝向第一标准侧的方向。在本实施例中的第一标准侧510为标准画面50的左侧，故第一方向为朝向左侧的方向，但本发明并不以左侧为限。当矩形框的全部内容均出现于捕捉画面210中时，说明光感应器20能够捕捉到整个投影画面。

类似的，当矩形框的右侧画面、上侧画面或者下侧画面未出现在捕捉画面210中时，可采用同样的校正方式进行调整。比如，当矩形框的右侧未出现在捕捉画面210中，处理单元30发送第一校正信号至光感应器20，光感应器20根据第一校正信号将其捕捉范围25向右侧调整，直至矩形框的全部内容均出现于捕捉画面210中。

请参考图2c，图2c为本发明第一实施例中投影幕的示意图。为了完成光感应器20与投影机40的校准，，除了可以通过处理单元30发送第一校正信号至光感应器20，利用电动马达等对光感应器20进行自动调整外，还可以通过处理单元30发送第一显示信号至投影机40，再经由使用者手动调整的方式完成校准。处理单元30可以通过电性连接或者无线通信的方式与投影机40进行信号传递，但不以此为限。投影机40根据第一显示信号投射第一指示图标12于投影幕10上。本实施例中，第一指示图标12为一箭头，又因投影画面11的左侧画面未被光感应器20捕捉到，故投影幕10上的第一指示图标12指向左侧。当投影幕10上显示第一指示图标12时，方便使用者知晓此时光感应器20的捕捉范围25需要调整的方向，而第一指示图标12起到方向指示的作用，使用者根据第一指示图标12将光感应器20的捕捉范围25向左侧调整，直至标准画面50中的全部内容均出现于捕捉画面210中。实际操作中，使用者可根据需要自行选择指示方向的图案作为第一指示图标，不以此为限。

类似的，当矩形框的右侧画面、上侧画面或者下侧画面未出现在捕捉画面210中时，可采用同样的方式于投影幕10上显示第一指示图标12。例如当矩形框的右侧画面未出现在捕捉画面210中，处理单元30发送第一显示信号至投影机40，投影机40根据第一显示信号投射用以指向右侧的第一指示图标12于投影幕上，使用者根据第一指示图标12将光感应器20的捕捉范围向右侧调整，直至标准画面50的全部内容均出现于捕捉画面210中。

请参考图3a及图3b，图3a及图3b分别为本发明第二实施例中标准画面及捕捉画面的示意图。如图3a所示，本实施例中的标准画面50为呈矩阵排列的9个圆点。如图3b所示，捕捉画面210为光感应器20捕捉到的画面，其中捕捉投影画面50’为投影画面11被光感应器20捕捉到的部分。由图3b可知，当捕捉画面210与标准画面50进行比较时，标准画面50的第一标准侧510的画面未出现在捕捉画面210中，本实施例中第一标准侧510为标准画面50的左侧，即9个圆点中左侧的3个圆点未出现在捕捉画面210中(如图3b中虚线部分所示)，即投影画面11的左侧画面未被光感应器20捕捉到。处理单元30发送第一校正信号至光感应器20，光感应器20根据第一校正信号向第一方向调整其捕捉范围25，直至标准画面50中的全部圆点均出现于捕捉画面210中，其中第一方向为朝向第一标准侧的方向。因本实施例中第一侧510为标准画面50的左侧，第一方向为朝向左侧的方向。当全部圆点均出现于捕捉画面210中时，说明光感应器20能够捕捉到整个投影画面。

需要说明的是，如果9个圆点的颜色不同，例如，9个圆点选用9种不同的颜色，那么可以比较容易地得知哪一侧的画面未被捕捉到。但如果9个圆点的形状和颜色都相同的话，则很难判断出是哪一侧的画面未被捕捉到，此时可以不将9个圆点同时显现，而是采用依次出现的方式显现，如此一来，便容易知晓投影画面的捕捉情况。

类似的，当标准画面50的右侧画面、上侧画面和下侧画面未出现在捕捉画面210中时，可采用同样的校正方式进行调整。比如，当九个圆点中的右侧的三个圆点未出现在捕捉画面210中，处理单元30发送第一校正信号至光感应器20，光感应器20根据第一校正信号将其捕捉范围25向右侧调整，直至九个圆点的全部内容均出现于捕捉画面210中。

请参考图3c，图3c为本发明第二实施例中投影幕的示意图。为了完成光感应器20与投影机40的校准，除了可以通过处理单元30发送第一校正信号至光感应器20，利用电动马达等对光感应器20进行自动调整外，还可以通过处理单元30发送第一显示信号至投影机40，再经由使用者手动调整的方式完成校准。投影机40根据第一显示信号投射第一指示图标12于投影幕10上。本实施例中，第一指示图标12为一箭头，又因投影画面11的左侧画面未被光感应器20捕捉到，故投影幕10上的第一指示图标12指向左侧。当投影幕10上显示第一指示图标12时，方便使用者知晓此时光感应器20的捕捉范围25需要调整的方向，而第一指示图标12起到方向指示的作用，使用者根据第一指示图标12将光感应器20的捕捉范围向左侧调整，直至标准画面50中的全部内容均出现于捕捉画面210中。实际操作中，使用者可根据需要自行选择指示方向的图案作为第一指示图标，不以此为限。

类似的，当矩形框的右侧画面、上侧画面或者下侧画面未出现在捕捉画面210中时，可采用同样的方式于投影幕10上显示第一指示图标12。例如当九个圆点中的右侧的三个圆点未出现在捕捉画面210中，处理单元30发送第一显示信号至投影机40，投影机40根据第一显示信号投射用以指向右侧的第一指示图标12于投影幕上，使用者根据第一指示图标12将光感应器20的捕捉范围向右侧调整，直至标准画面50的全部内容均出现于捕捉画面210中。

第一实施例和第二实施例中分别选取矩形框和九个圆点作为标准画面，实际操作中，使用者可以根据需要自行选择标准画面，不以此为限。

请参考图4a及图4b，图4a及图4b为本发明第三实施例中标准画面及捕捉画面的一示意图。如图4a所示，本实施例中标准画面50中具有矩阵排列的网格。如图4b所示，捕捉画面210为光感应器20捕捉到的画面，其中捕捉投影画面50’为投影画面11被光感应器20捕捉到的部分。由图4b可知，当捕捉画面210与标准画面50相比时，靠近标准画面50的第一标准侧510的至少一列网格未出现在捕捉画面210中，本实施例中第一标准侧510为标准画面50的左侧，即靠近标准画面50的左侧的大于2列网格未出现在捕捉画面210中(如图4b中虚线部分所示)，即投影画面11中的此处画面未被光感应器20捕捉到。处理单元30控制光感应器20将其捕捉范围25向第一方向移动第一单位距离，直至标准画面50中的全部网格均出现于捕捉画面210中，其中第一方向为朝向第一标准侧510的方向。本实施例中第一标准侧510为标准画面50的左侧，故第一方向为朝向左侧的方向。当标准画面50中的全部网格均出现于捕捉画面210中时，说明光感应器20能够捕捉到整个投影画面。关于第一单位距离的大小，使用者可以根据实际需要规定，如30cm，但不以此为限。

请参考图5a及图5b，图5a及图5b为本发明第三实施例中标准画面及捕捉画面的又一示意图。如图5a所示，本实施例中标准画面50中具有矩阵排列的网格。如图5b所示，捕捉画面210为光感应器20捕捉到的画面，其中捕捉投影画面50’为投影画面11被光感应器20捕捉到的部分。由图5b可知，靠近标准画面50的第一标准侧510(本实施例中为左侧，如图5b中虚线部分所示)的一列网格的局部未出现在捕捉画面210中，即投影画面11中的此处画面未被光感应器20捕捉到。处理单元30控制光感应器20将其捕捉范围25向第一方向(本实施例中为指向左侧的方向)移动第二单位距离，直至标准画面50中的全部网格均出现在捕捉画面中。

需要说明的是，第一单位距离大于第二单位距离，例如，第一单位距离为30cm，第二单位距离为5cm。使用者可以根据需要自行定义第一单位距离和第二单位距离，保证第一单位距离大于第二单位距离即可。

实际操作中，将光感应器20的捕捉范围25移动第一单位距离相当于粗调，移动第二单位距离相当于细调。当捕捉画面210与标准画面50相比，标准画面50中大于一预定面积的内容未出现在捕捉画面210中时，为了确保校正速度，采用粗调较为合适；而当捕捉画面210与标准画面50相比，标准画面50中仅有少于该预定面积的内容未出现在捕捉画面210中时，为了确保校正的准确度及校正速度，使用细调较为合适。例如，如果标准画面50中左侧仅有少于该预定面积的内容未出现在捕捉画面210中，处理单元30却控制光感应器20将其捕捉范围25向左移动第一单位距离(即进行粗调)，则有可能会出现再次捕捉到的捕捉画面210中未出现标准画面50右侧的部分画面，反而适得其反。

类似的，若标准画面50的右侧画面、上侧画面或下侧画面未出现在捕捉画面210中，可采用同样的校正方式对光感应器20进行调整。比如，若靠近标准画面50的右侧的至少一列网格未出现在捕捉画面210中，则处理单元30控制光感应器20将其捕捉范围25向右侧移动第一单位距离，直至标准画面50中的全部网格均出现于捕捉画面210中；若靠近标准画面50的右侧的一列网格的局部未出现在捕捉画面中，处理单元30控制光感应器20将其捕捉范围25向右侧移动第二单位距离，直至标准画面50中的全部内容出现在捕捉画面210中。

本实施例中选择具有矩阵排列的网格为标准画面50，此举只是为了方便捕捉画面210与标准画面50的比较，实际操作中，使用者可以根据需要自行选择标准画面50的图案，不以此为限。

请参考图4c及图5c，图4c及图5c为本发明第三实施例中两种投影幕的示意图。为了完成光感应器20与投影机40的校准，除了可以通过处理单元30发送第一校正信号至光感应器20，利用电动马达等对光感应器20进行自动调整外，还可以通过处理单元30发送第一显示信号至投影机40，再经由使用者手动调整的方式完成校准。如图4c所示，若靠近标准画面50的第一标准侧510的至少一列网格未出现在捕捉画面210中，本实施例中第一标准侧510为标准画面50的左侧，标准画面50的左侧510大于两列网格未出现在捕捉画面210中，处理单元30发送第一显示信号至投影机40，投影机40根据第一显示信号投射第一指示图标12于投影幕10上。本实施例中，第一指示图标12为一箭头，又因投影画面11的左侧画面未被光感应器20捕捉到，故投影幕10上的第一指示图标12指向左侧。当投影幕10上显示第一指示图标12时，使用者知晓此时光感应器20需要调整的方向及程度，使用者根据第一指示图标12将光感应器20的捕捉范围25向左侧调整，直至标准画面50中的全部内容均出现于捕捉画面210中。

又如图5c所示，若靠近标准画面50的第一标准侧510的一列网格的局部未出现在捕捉画面210中，本实施例中第一标准侧510为标准画面50的左侧，靠近标准画面50的左侧510的一列网格的局部未出现在捕捉画面210中，处理单元30发送第二显示信号至投影机40，投影机40根据第二显示信号投射第二指示图标13于投影幕上。当投影幕10上显示第二指示图标13时，使用者知晓此时光感应器20需要调整的方向及程度，使用者根据第二指示图标13将光感应器20的捕捉范围25向左侧调整，直至标准画面50中的全部内容均出现于捕捉画面210中。其中，第一指示图标12的面积大于第二指示图标13的面积。这样一来，可以让使用者很方便直观地知晓此时光感应器20需要调整的方向及粗细调情况，第一指示图标12和第二指示图标13起到方向指示和标识粗细调情况的作用，本实施例中，第一指示图标12和第二指示图标13为大小不同的箭头，实际操作中，使用者可根据需要自行选择指示方向和标识粗细调情况的图标，不以此为限。本实施例中，该预定面积为一列网格，实际操作中，使用者可以根据需要自行选择和定义该预定面积的大小，不以此为限。

请参考图6a及图6b，图6a及图6b分别为本发明第四实施例中标准画面及捕捉画面的示意图。标准画面50具有第一标准象限61、第二标准象限62、第三标准象限63及第四标准象限64，捕捉画面210对应地具有第一捕捉象限2101、第二捕捉象限2102、第三捕捉象限2103及第四捕捉象限2104。如图6a及图6b所示，捕捉画面210为光感应器20捕捉到的画面，其中捕捉投影画面50’为光感应器20捕捉投影画面11而产生的对应画面，即捕捉投影画面50’对应于标准画面50，捕捉投影画面50’中的第一投影象限61’、第二投影象限62’、第三投影象限63’、第四投影象限64’分别为标准画面50中的第一标准象限61、第二标准象限62、第三标准象限63及第四标准象限64投射于投影幕10上时光感应器20捕捉到的对应画面。

由图6b可知，第四投影象限64’的内容位于第一捕捉象限2101中，第一投影象限61’的内容位于第二捕捉象限2102中，即标准画面50与捕捉画面210相比，第二标准象限62对应于第一捕捉象限2101，第三标准象限63对应于第二捕捉象限2102，并且此时标准画面50的内容全部出现在捕捉画面210中，则处理单元30根据该第一对应关系得到第二校正值，并根据该第二校正值将捕捉画面210的直角坐标系的坐标轴逆时针旋转90°，使得第一捕捉象限2101对应于第一标准象限61。

一般地，利用换算的方式将捕捉画面210和标准画面50的直角坐标系的坐标轴进行对应时，不需要对光感应器20的实体进行调整。实际操作中，投影机40和光感应器20初步安装完毕，后续进行校准时，由于空间限制等问题，无法进行光感应器20的实体调整，此时，利用换算方式进行校准则成为优选方案。

当然，除了仅由处理单元30根据该第一对应关系对标准画面50和捕捉画面210的直角坐标系的坐标轴进行对应关系的换算，使得第一捕捉象限2101对应于第一标准象限61之外，还可以通过对光感应器20的实体调整来进行校准。当捕捉画面210与标准画面50的第一对应关系如图6a及图6b所示，处理单元30根据该第一对应关系发送第一校正信号至光感应器20，光感应器20根据该第一校正信号逆时针旋转90°，从而进行校准。

上述的两种校准方式，一种采用直角坐标系的坐标轴的对应关系换算，而不进行实体调整，另一种是直接进行实体调整，两者最终均可以使得标准画面50和捕捉画面210的四个象限逐一对应，使用者可以根据实际需要自行选择校准方式。

类似的，当该第一对应关系为第一捕捉象限2101对应于第三标准象限503，第二捕捉象限2102对应于第四标准象限504时或其他情形时，可采用同样的校正方式进行调整，不另赘述。

另外，与第一、第二、第三实施例相似的，当需要对光感应器20进行实体调整时，除了可以通过处理单元30发送第一校正信号至光感应器20，后经由自动调整进行校准外，还可以通过处理单元30发送第一显示信号至投影机40，投影机40根据该第一显示信号于投影幕上投射第一指示图标，用以指示应将光感应器20旋转的方向与角度，使用者根据该第一指示图标进行手动校准。

请参考图7a及图7b，图7a及图7b分别为本发明第五实施例中标准画面和捕捉画面的示意图。如图7a所示，标准画面50具有相邻设置的第一标准侧510、第二标准侧520、第三标准侧530及第四标准侧540，标准画面50中具有一第一颜色标准长条501(斜线阴影标识区域)和一第二颜色标准长条502(交叉线阴影标识区域)，第二颜色标准长条502平行于标准画面50的第一标准侧510，第一颜色标准长条501平行于标准画面50的第二标准侧520，第一颜色标准长条501和第二颜色标准长条502不对称交叉，第一颜色标准长条501的较长端为第一颜色第一标准端边5011，第一颜色标准长条501的较短端为第一颜色第二标准端边5012，第一颜色第二标准端边5012指向标准画面50的第一标准侧510，第二颜色标准长条502的较长端为第二颜色第一标准端边5021，第二颜色标准长条502的较短端为第二颜色第二标准端边5022，第二颜色第二标准端边5022指向标准画面50的第二标准侧520。本实施例中，标准画面50的第一标准侧510为标准画面50的左侧，标准画面50的第二标准侧520为标准画面50的上侧，故第一颜色第二标准端边5012指向标准画面50的左侧，第二颜色第二标准端边5022指向标准画面50的上侧。

本实施例中，第一颜色为蓝色，第二颜色为绿色，为了方便绘图，图7a、图7b及图7c未采用彩色绘图，而是利用斜线阴影标识区域和交叉线阴影标识区域来分别标识蓝色标准长条和绿色标准长条，以下亦同，不另赘述。实际操作中，使用者可以自行选择第一颜色和第二颜色，不以本实施例中的蓝色和绿色为限。

如图7b所示，捕捉画面210具有相邻设置的第一捕捉侧211、第二捕捉侧212、第三捕捉侧213和第四捕捉侧214，捕捉画面210的第一捕捉侧211对应于标准画面50的第一标准侧510，故本实施例中，捕捉画面210的第一捕捉侧211为捕捉画面210的左侧。捕捉画面210为光感应器20捕捉到的画面，其中捕捉投影画面50’为光感应器20捕捉投影画面11而产生的对应画面，即经处理单元3比对，捕捉投影画面50’对应于标准画面50，捕捉投影画面50’中的第一投影侧510’、第二投影侧520’、第三投影侧530’、第四投影侧540’、第一颜色捕捉长条501’、第二颜色捕捉长条502’、第一颜色第一捕捉端边5011’、第一颜色第二捕捉端边5012’、第二颜色第一捕捉端边5021’及第二颜色第二捕捉端边5022’分别为标准画面50中的第一标准侧510、第二标准侧520、第三标准侧530、第四标准侧540、第一颜色标准长条501、第二颜色标准长条502、第一颜色第一标准端边5011、第一颜色第二标准端边5012、第二颜色第一标准端边5021和第二颜色第二标准端边5022投射于投影幕10上时光感应器20捕捉到的对应画面。

由图7b可知，捕捉画面210中的第一颜色第二捕捉端边5012’指向捕捉画面210的第二捕捉侧212，同时第二颜色第一捕捉端边5021’指向捕捉画面210的第一捕捉侧211，表示光感应器20的画面捕捉方位与投影机的投影方位有逆时针方向90°的相对关系，则处理单元30发送第一校正信号至光感应器20，光感应器20根据第一校正信号顺时针转动90°。

本实施例中，由于捕捉画面210的第一捕捉侧211为捕捉画面210的左侧，则捕捉画面210中的第一颜色第二捕捉端边5012’指向捕捉画面210的上侧，同时第二颜色第一捕捉端边5021’指向捕捉画面210的左侧，处理单元30控制光感应器20顺时针旋转90°。

类似的，当标准画面50的第一标准侧510为标准画面50的右侧、上侧或下侧时，可采用同样的校正方式进行调整，不另赘述。

请参考图7a及图7c，图7c为本发明第五实施例中捕捉画面的又一示意图。如图7c所示，捕捉画面210为光感应器20捕捉到的画面，其中捕捉投影画面50’为光感应器20捕捉投影画面11而产生的对应画面，即捕捉投影画面50’对应于标准画面50，捕捉投影画面50中的第一投影侧510’、第二投影侧520’、第三投影侧530’、第四投影侧540’、第一颜色捕捉长条501’、第二颜色捕捉长条502’、第一颜色第一捕捉端边5011’、第一颜色第二捕捉端边5012’、第二颜色第一捕捉端边5021’及第二颜色第二捕捉端边5022’分别为标准画面50中的第一标准侧510、第二标准侧520、第三标准侧530、第四标准侧540、第一颜色标准长条501、第二颜色标准长条502、第一颜色第一标准端边5011、第一颜色第二标准端边5012、第二颜色第一标准端边5021和第二颜色第二标准端边5022投射于投影幕10上时光感应器20捕捉到的对应画面。

由图7c可知，捕捉画面210中的第一颜色第二捕捉端边5012’指向捕捉画面210的第三捕捉侧213，同时第二颜色第一捕捉端边5021’指向捕捉画面210的第二捕捉侧212，表示光感应器20的画面捕捉方位与投影机的投影方位有逆时针方向180°的相对关系，则处理单元30发送第一校正信号至光感应器20，光感应器20根据第一校正信号顺时针转动180°。

上述的光感应器20进行实体调整时还可以通过处理单元30发送第一显示信号至投影机40，投影机40根据该第一显示信号于投影幕上投影第一指示图标，例如针对图7b的情形，显示一个顺时针转动90°的指示图标，又例如针对图7c的情形，显示一个顺时针转动180°的指示图标，使用者根据该第一指示图标进行手动校准。当然，还可以不对光感应器20进行实体转动，而是通过对捕捉画面210和标准画面50的直角坐标系的坐标轴的对应关系进行换算，从而进行校准。

请参考图8a及图8b，图8a及图8b分别为本发明第六实施例中标准画面和捕捉画面的示意图。如图8a所示，标准画面50具有相邻设置的第一标准侧510、第二标准侧520、第三标准侧530及第四标准侧540，本实施例中，标准画面50的第一标准侧510为标准画面50的左侧。标准画面50中具有平行于第二标准侧520的第一颜色标准长条503和第二颜色标准长条504，且相较于第二颜色标准长条504，第一颜色标准长条503更靠近标准画面50的第二标准侧520。由于本实施例中标准画面50的第一标准侧510为标准画面50的左侧，故标准画面50中第一颜色标准长条503和第二颜色标准长条504均平行于标准画面50的上侧。

本实施例中，第一颜色为蓝色，第二颜色为绿色，为了方便绘图，图8a及图8b未采用彩色绘图，而是利用斜线阴影标识区域和交叉线阴影标识区域来分别标识蓝色标准长条和绿色标准长条，以下亦同，不另赘述。实际操作中，使用者可以自行选择第一颜色和第二颜色，不以本实施例中的蓝色和绿色为限。

如图8b所示，捕捉画面210为光感应器20捕捉到的画面，捕捉画面210具有相邻设置的第一捕捉侧211、第二捕捉侧212、第三捕捉侧213和第四捕捉侧214，捕捉画面210的第一捕捉侧211对应于标准画面50的第一标准侧510，其中捕捉投影画面50’为光感应器20捕捉投影画面11而产生的对应画面，即捕捉投影画面50’对应于标准画面50，即捕捉投影画面50中的第一投影侧510’、第二投影侧520’、第三投影侧530’、第四投影侧540’、第一颜色捕捉长条503’、第二颜色捕捉长条504’分别为标准画面50中的第一标准侧510、第二标准侧520、第三标准侧530、第四标准侧540、第一颜色标准长条503、第二颜色标准长条504投射于投影幕10上时光感应器20捕捉到的对应画面。本实施例中，捕捉画面210的第一捕捉侧211为捕捉画面210的左侧。

由图8b可知，捕捉画面210中第一颜色捕捉长条503’和第二颜色捕捉长条504’平行于捕捉画面210的第一捕捉侧211，且相比于第一颜色捕捉长条503’，第二颜色捕捉长条504’更靠近捕捉画面210的第一捕捉侧211，则处理单元30发送第一校正信号至光感应器20，光感应器20根据第一校正信号转动90°。由于本实施例中捕捉画面210的第一捕捉侧211为捕捉画面210的左侧，故捕捉画面210中第一颜色捕捉长条503’和第二颜色捕捉长条504’平行于捕捉画面210的左侧，且相比于第一颜色捕捉长条503’，第二颜色捕捉长条504’更靠近捕捉画面210的左侧，表示光感应器20的画面捕捉方位与投影机的投影方位有逆时针方向90°的相对关系，所以处理单元30控制光感应器20顺时针旋转90°。

类似的，当标准画面50的第一标准侧510为标准画面50的右侧、上侧或下侧时，可采用同样的校正方式进行调整，不另赘述。

上述的光感应器20进行实体转动还可以通过处理单元30发送第一显示信号至投影机40，投影机40根据该第一显示信号于投影幕上投影第一指示图标，例如针对图8b的情形，显示一个顺时针转动90°的指示图标，使用者根据该第一指示图标进行手动校准。当然，还可以不对光感应器20进行实体转动，而是通过对捕捉画面210和标准画面50的直角坐标系的坐标轴的对应关系进行换算，从而进行校准，使用者可以根据实际需要自行选择。

本发明中，光感应器20既可以设置于投影机40上，也可以独立设置于投影机40之外，使用者可根据需要自行选择。

本发明中，光感应器20可以为场效应晶体管光感应器，也可以为电荷耦合组件光感应器，使用者可根据需要习性选择，不以此为限。

本发明中的互动式投影系统，利用投影机投射于投影幕的投影画面进行校正，不需要额外使用红外光线或其他设备，且校正流程简化，方便快捷，成本低廉。

本发明还提出一种互动式投影系统的校正方法，请参考图9，图9为本发明投影系统的矫正方法流程图。该互动式投影系统的校正方法包含下列步骤：

a.存储一标准画面(S91)，一般地，由处理单元30直接存储或从其它单元读取该标准画面；

b.投射该标准画面，于投影幕上显示对应的投影画面(S92)；

c.于捕捉范围内捕捉该投影画面作为捕捉画面(S93)；

d.将该标准画面与该捕捉画面进行比较，得到两者的第一对应关系，并根据该第一对应关系对该标准画面与该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴进行对应关系的换算或者根据该第一对应关系对该光感应器的该捕捉范围进行角度调整(S94)。

下面结合各实施例来详细说明步骤S94中的标准画面与捕捉画面的比较及比较结果。

于本发明第一及第二实施例中(请一并参照图2a，图2b，图3a，图3b)，在步骤d中包含：当捕捉画面210与标准画面50进行比较时，由图2b可知，标准画面50的第一标准侧510的画面未出现在捕捉画面210中，本实施例中，标准画面50的第一标准侧510为标准画面50的左侧。得到了两幅画面的第一对应关系后，处理单元30发送第一校正信号，光感应器20接收到该第一校正信号，并根据该第一校正信号将其捕捉范围25向左侧移动，直至标准画面50中的全部内容均出现于捕捉画面210中，步骤d(S94)完成。

于本发明第一及第二实施例中，除了可以是处理单元30向光感应器20发送第一校正信号，后经由自动调整进行校正外，还可以是在步骤d中包含：处理单元30根据该第一对应关系发送第一显示信号至投影机40，投影机40投射第一指示图标12于投影幕10上，使用者根据第一指示图标12将光感应器20的捕捉范围向第一方向调整，直至标准画面50中的内容全部出现于捕捉画面210中，步骤d(S94)完成。

于本发明第三实施例中(请一并参照图4a，图4b，图4c，图5a，图5b，图5c)，标准画面50中具有矩阵排列的网格，步骤d包含：当捕捉画面210与标准画面50相比时，由图4b可知，靠近标准画面50的第一标准侧510的大于两列网格未出现在捕捉画面210中，本实施例中，标准画面50的第一标准侧510为标准画面50的左侧。得到了两幅画面的第一对应关系后，处理单元30向光感应器20发送第一校正信号，光感应器20接收到由处理单元30发送的第一校正信号，并根据该第一校正信号将其捕捉范围25向左侧移动第一单位距离，直至标准画面50中的全部网格均出现于捕捉画面210中，步骤d(S94)完成。

由图5b可知第三实施例中捕捉画面210与标准画面50的另一种比较结果，即靠近标准画面50的第一标准侧510的一列网格的局部未出现在捕捉画面210中，得到了两幅图的第一对应关系后，处理单元30向光感应器20发送第一校正信号，光感应器20接收到由处理单元30发送的第一校正信号，并根据该第一校正信号将其捕捉范围25向左侧移动第二单位距离，直至标准画面50中的全部内容均出现在该捕捉画面中，步骤d(S94完成)，投影系统结束校正。

在本实施例中，第一单位距离大于第二单位距离。将光感应器20的捕捉范围25移动第一单位距离相当于粗调，移动第二单位距离相当于细调。当捕捉画面210与标准画面50相比，标准画面50中大于一预定面积的内容未出现在捕捉画面210中时，为了确保校正速度，采用粗调较为合适；而当捕捉画面210与标准画面50相比，标准画面50中仅有少于该预定面积的内容未出现在捕捉画面210中时，为了确保校正的准确度及校正速度，使用细调较为合适。

于本发明第三实施例中，如图4b所示，当靠近标准画面50的第一侧510的至少一列网格未出现在捕捉画面210中，除了可以是处理单元30向光感应器20发送第一校正信号，后经由自动调整进行校正外，还可以在步骤d中包含：处理单元30发送第一显示信号至投影机40，投影机40投射第一指示图标12于投影幕10上，如图4c所示，使用者根据第一指示图标12将光感应器20的捕捉范围25向左侧粗调整，直至标准画面50中的内容全部出现于捕捉画面210中；如图5b所示，当靠近标准画面50的第一侧510的一列网格的局部未出现在捕捉画面210中，处理单元30发送第二显示信号至投影机40，投影机40投射第二指示图标13于投影幕10上，如图5c所示，使用者根据第二指示图标13将光感应器20的捕捉范围向左侧微调整，直至标准画面50中的内容全部出现于捕捉画面210中。其中，第一指示图标12面积大于第二指示图标13的面积。

于本发明第四实施例中(请一并参照图6a，图6b)，标准画面50标准画面50具有第一标准象限61、第二标准象限62、第三标准象限63及第四标准象限64，捕捉画面210对应地具有第一捕捉象限2101、第二捕捉象限2102、第三捕捉象限2103及第四捕捉象限2104。步骤d中包含：如图6a及图6b所示，该第一对应关系为标准画面50的内容全部出现在捕捉画面210中，但第一捕捉象限2101的内容对应于第二标准象限62的内容，第二捕捉象限2102的内容对应于第三标准象限63的内容，则处理单元30根据该第一对应关系得到第二校正值，并根据该第二校正值将捕捉画面210的直角坐标系的坐标轴逆时针旋转90°，使得第一捕捉象限2101的内容对应于第一标准象限61的内容，而不对该光感应器进行实体调整。

除了仅由处理单元30根据该第一对应关系对标准画面50和捕捉画面210的直角坐标系的坐标轴进行对应关系的换算，使得第一捕捉象限2101对应于第一标准象限61之外，还可以通过对光感应器20的实体调整来完成校准。当捕捉画面210与标准画面50的第一对应关系如图6a及图6b所示，步骤d中包含：处理单元30根据该第一对应关系发送第一校正信号至光感应器20，光感应器20根据该第一校正信号逆时针旋转90°，从而进行校准。

于本发明第五实施例中(请一并参照图7a，图7b，图7c)，标准画面50具有相邻设置的第一标准侧510、第二标准侧520、第三标准侧530和第四标准侧540，捕捉画面210具有相邻设置的第一捕捉侧211、第二捕捉侧212、第三捕捉侧213和第四捕捉侧214，捕捉画面210的第一捕捉侧211对应于标准画面50的第一标准侧510，标准画面50中具有一第一颜色标准长条501(斜线阴影标识区域)和一第二颜色标准长条502(交叉线阴影标识区域)，第二颜色标准长条502平行于标准画面50的第一标准侧510，第一颜色标准长条501平行于标准画面50的第二标准侧520，第一颜色标准长条501和第二颜色标准长条502不对称交叉，第一颜色标准长条501的较长端为第一颜色第一标准端边5011，第一颜色标准长条501的较短端为第一颜色第二标准端边5012，第一颜色第二标准端边5012指向标准画面50的第一标准侧510，第二颜色标准长条502的较长端为第二颜色第一标准端边5021，第二颜色标准长条502的较短端为第二颜色第二标准端边5022，第二颜色第二标准端边5022指向标准画面50的第二标准侧520。在步骤d中包含：由图7b可知，捕捉画面210中的第一颜色第二捕捉端边5012’指向捕捉画面210的第二捕捉侧212，同时第二颜色第一捕捉端边5021’指向捕捉画面210的第一捕捉侧211，表示光感应器20的画面捕捉方位与投影机的投影方位有逆时针方向90°的相对关系，本实施例中，标准画面50的第一标准侧510为标准画面50的左侧，则得到的第一对应关系为：捕捉画面210中的第一颜色第二捕捉端边5012’指向捕捉画面210的上侧，同时第二颜色第一捕捉端边5021’指向捕捉画面210的左侧。处理单元30根据该第一对应关系发送第一校正信号光感应器20，光感应器20接收到该第一校正信号，并根据该第一校正信号顺时针转动90°，步骤d(S94)结束，投影系统结束校正。

本实施例中，第一颜色为蓝色，第二颜色为绿色，为了方便绘图，图7a、图7b及图7c未采用彩色绘图，而是利用斜线阴影标识区域和交叉线阴影标识区域来分别标识蓝色标准长条和绿色标准长条，以下亦同，不另赘述。实际操作中，使用者可以自行选择第一颜色和第二颜色，不以本实施例中的蓝色和绿色为限。

于本发明第六实施例中(请一并参照图8a，图8b)，标准画面50具有相邻设置的第一标准侧510、第二标准侧520、第三标准侧530和第四标准侧540，捕捉画面210具有相邻设置的第一捕捉侧211、第二捕捉侧212、第三捕捉侧213和第四捕捉侧214，捕捉画面210的第一捕捉侧211对应于标准画面50的第一标准侧510，标准画面50中具有平行于第二标准侧520的第一颜色标准长条503和第二颜色标准长条504，且相较于第二颜色标准长条504，第一颜色标准长条503更靠近标准画面50的第二标准侧520。在步骤d中包含：由图8b可知，捕捉画面210中第一颜色捕捉长条503’和第二颜色捕捉长条504’平行于捕捉画面210的第一捕捉侧211，且相比于第一颜色捕捉长条503’，第二颜色捕捉长条504’更靠近捕捉画面210的第一捕捉侧211。本实施例中，标准画面50的第一标准侧510为标准画面50的左侧，则得到的第一对应关系为：捕捉画面210中第一颜色捕捉长条503’和第二颜色捕捉长条504’平行于捕捉画面210的左侧，且相比于第一颜色捕捉长条503’，第二颜色捕捉长条504’更靠近捕捉画面210的左侧，表示光感应器20的画面捕捉方位与投影机的投影方位有逆时针方向90°的相对关系。处理单元30根据该第一对应关系发送第一校正信号至光感应器20，光感应器20根据该第一校正信号顺时针转动90°，步骤d(S94)结束。

本实施例中，第一颜色为蓝色，第二颜色为绿色，为了方便绘图，图8a及图8b未采用彩色绘图，而是利用斜线阴影标识区域和交叉线阴影标识区域来分别标识蓝色标准长条和绿色标准长条，以下亦同，不另赘述。实际操作中，使用者可以自行选择第一颜色和第二颜色，不以本实施例中的蓝色和绿色为限。

本发明的第四、第五、第六实施例中，可以对光感应器20进行实体调整，也可以仅通过直角坐标系的坐标轴换算的方式进行校准，而不对实体进行调整。而对于光感应器20的实体调整，既可以通过自动的方式调整，还可以在步骤d中包含：处理单元30发送第一显示信号至投影机40，投影机40根据该第一显示信号于投影幕上投影第一指示图标，使用者根据该第一指示图标进行手动校准。使用者可以根据实际需要自行选择校准方式。

本发明中的互动式投影系统的校正方法，利用投影机投射于投影幕的投影画面进行校正，不需要额外使用红外光线或其他设备，且校正流程简化，方便快捷，成本低廉。

此外，本发明提出的互动式投影系统与光学笔配合使用时，由于光感应器20与投影机40为校准，故光学笔发出的光线于投影幕10上移动时，光感应器20可实时撷取到其影像光，借此可侦测到光学笔移动的方向及速度。将此信息传送给光学笔所连接的电子信息船里装置进行处理后，便可达到手写输入的目的。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (18)

1.一种互动式投影系统，其特征在于包括：

投影机，用于投射标准画面，并于投影幕上显示对应的投影画面；

光感应器，用以于捕捉范围内捕捉该投影画面并产生捕捉画面；以及

处理单元，耦接于该光感应器和该投影机，该处理单元用于将该捕捉画面与该标准画面进行比较，得到两者的第一对应关系，并根据该第一对应关系对该标准画面与该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴进行对应关系的换算或者根据该第一对应关系对该光感应器的该捕捉范围进行角度调整，使得该投影机与该光感应器校准。

2.根据权利要求1所述的互动式投影系统，其特征在于：该标准画面具有第一标准象限、第二标准象限、第三标准象限和第四标准象限，该捕捉画面对应地具有第一捕捉象限、第二捕捉象限、第三捕捉象限和第四捕捉象限，若该第一对应关系为该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，且该第一捕捉象限对应于该第二标准象限，该第二捕捉象限对应于该第三标准象限，则该处理单元根据该第一对应关系得到第二校正值，并根据该第二校正值将该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴逆时针旋转90°，使该第一捕捉象限对应于该第一标准象限。

3.根据权利要求1所述的互动式投影系统，其特征在于：该标准画面具有相邻设置的第一标准侧、第二标准侧、第三标准侧和第四标准侧，该捕捉画面对应地具有相邻的第一捕捉侧、第二捕捉侧、第三捕捉侧和第四捕捉侧，该第一捕捉侧相邻于该第二捕捉侧，该标准画面中具有第一颜色标准长条和第二颜色标准长条，

该第二颜色标准长条平行于该第一标准侧，该第一颜色标准长条平行于该第二标准侧，该第一颜色标准长条与该第二颜色标准长条不对称交叉，该第一颜色标准长条的较长端为第一颜色第一标准端边，该第一颜色标准长条的较短端为第一颜色第二标准端边，该第一颜色第二标准端边指向该第一标准侧，该第二颜色标准长条的较长端为第二颜色第一标准端边，该第二颜色标准长条的较短端为第二颜色第二标准端边，该第二颜色第二标准端边指向该第二标准侧，若该第一对应关系为该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，且该捕捉画面中的该第一颜色第二捕捉端边指向该第二捕捉侧，同时该第二颜色第一捕捉端边指向该第一捕捉侧，则该处理单元根据该第一对应关系得到第二校正值，并根据该第二校正值将该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴顺时针旋转90°；

或者该第一颜色标准长条和该第二颜色标准长条均平行于第二标准侧，且相较于该第二颜色标准长条，该第一颜色标准长条更靠近该第二标准侧，若该第一对应关系为该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，且该捕捉画面中该第一颜色捕捉长条和该第二颜色捕捉长条平行于该第一捕捉侧，且相比该第一颜色捕捉长条，该第二颜色捕捉长条更靠近该第一捕捉侧，则该处理单元根据该第一对应关系得到第二校正值，并根据该第二校正值将该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴顺时针旋转90°。

4.根据权利要求1所述的互动式投影系统，其特征在于：若该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，且该标准画面与该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴完全对应，则确认该投影机与该光感应器为校准。

5.根据权利要求1所述的互动式投影系统，其特征在于：若该标准画面的第一标准侧画面未出现在该捕捉画面中，该处理单元发送第一校正信号至该光感应器，该光感应器根据该第一校正信号向第一方向调整该捕捉范围，直至该标准画面中的全部内容均出现于该捕捉画面中，其中该第一方向为朝向该第一标准侧的方向。

6.根据权利要求5所述的互动式投影系统，其特征在于：该标准画面中具有矩阵排列的网格，若靠近该第一标准侧的至少一列网格未出现在该捕捉画面中，该处理单元控制该光感应器向第一方向将该捕捉范围移动第一单位距离，直至该标准画面中的全部网格均出现于该捕捉画面中；若靠近该第一标准侧的一列网格的局部未出现在该捕捉画面中，该处理单元控制该光感应器向该第一方向将该捕捉范围移动第二单位距离，直至该标准画面中的全部内容均出现在该捕捉画面中，其中该第一方向为朝向该第一标准侧的方向，该第一单位距离大于该第二单位距离。

7.根据权利要求1所述的互动式投影系统，其特征在于：若该标准画面的第一标准侧画面未出现在该捕捉画面中，该处理单元发送第一显示信号至该投影机，该投影机根据该第一显示信号投射第一指示图标于该投影幕上，使用者根据该第一指示图标将该光感应器的该捕捉范围朝向该第一方向调整，直至该标准画面中的全部内容均出现于该捕捉画面中，其中该第一方向为朝向该第一标准侧的方向。

8.根据权利要求7所述的互动式投影系统，其特征在于：该标准画面中具有矩阵排列的网格；若靠近该标准画面的第一标准侧的至少一列网格未出现在该捕捉画面中，该处理单元发送第一显示信号至该投影机，该投影机根据该第一显示信号投射第一指示图标于该投影屏幕上，使用者根据该第一指示图标将该光感应器的该捕捉范围向第一方向调整，直至该标准画面中的全部内容均出现于该捕捉画面中；若靠近该标准画面的该第一标准侧的一列网格的局部未出现在该捕捉画面中，该处理单元发送第二显示信号至该投影机，该投影机根据该第二显示信号投射第二指示图标于该投影屏幕上，使用者根据该第二指示图标将该光感应器的该捕捉范围向第一方向调整，直至该标准画面中的全部内容均出现于该捕捉画面中，其中，该第一方向为朝向该第一标准侧的方向，该第一指示图标和该第二指示图标均为指向该第一方向的箭头，且该第一指示图标的面积大于该第二指示图标的面积。

9.根据权利要求1所述的互动式投影系统，其特征在于：该标准画面具有第一标准象限、第二标准象限、第三标准象限和第四标准象限，该捕捉画面对应地具有第一捕捉象限、第二捕捉象限、第三捕捉象限和第四捕捉象限，若该第一对应关系为该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，该第一捕捉象限对应于该第二标准象限，该第二捕捉象限对应于该第三标准象限，则该处理单元根据该第一对应关系发送该第一校正信号至该光感应器，该光感应器根据该第一校正信号逆时针旋转90°。

10.根据权利要求1所述的互动式投影系统，其特征在于：该光感应器设置于投影机上；或该光感应器设置于投影机之外。

11.一种互动式投影系统的校正方法，其特征在于包括：

a.存储一标准画面；

b.投射该标准画面，并于投影幕上显示对应的投影画面；

c.捕捉该投影画面并产生捕捉画面，；

d.将该标准画面与该捕捉画面进行比较，得到两者的第一对应关系，并根据该第一对应关系对该标准画面与该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴进行对应关系的换算或者根据该第一对应关系对该光感应器的该捕捉范围进行角度调整，使得该投影机与该光感应器校准。

12.根据权利要求11所述的互动式投影系统的校正方法，其特征在于，该标准画面具有第一标准象限、第二标准象限、第三标准象限和第四标准象限，该捕捉画面对应地具有第一捕捉象限、第二捕捉象限、第三捕捉象限和第四捕捉象限，在步骤d中包含：若该第一对应关系为该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，且该第一捕捉象限对应于该第二标准象限，该第二捕捉象限对应于该第三标准象限，则该处理单元根据该第一对应关系得到第二校正值，并根据该第二校正值将该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴逆时针旋转90°，使该第一捕捉象限对应于该第一标准象限。

13.根据权利要求书11所述的互动式投影系统的校正方法，其特征在于，该标准画面具有相邻设置的第一标准侧、第二标准侧、第三标准侧和第四标准侧，该捕捉画面对应地具有相邻的第一捕捉侧、第二捕捉侧、第三捕捉侧和第四捕捉侧，该第一捕捉侧相邻于该第二捕捉侧，该标准画面中具有第一颜色标准长条和第二颜色标准长条，

该第二颜色标准长条平行于该第一标准侧，该第一颜色标准长条平行于该第二标准侧，该第一颜色标准长条与该第二颜色标准长条不对称交叉，该第一颜色标准长条的较长端为第一颜色第一标准端边，该第一颜色标准长条的较短端为第一颜色第二标准端边，该第一颜色第二标准端边指向该第一标准侧，该第二颜色标准长条的较长端为第二颜色第一标准端边，该第二颜色标准长条的较短端为第二颜色第二标准端边，该第二颜色第二标准端边指向该第二标准侧，若该第一对应关系为该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，且该捕捉画面中的该第一颜色第二捕捉端边指向该第二捕捉侧，同时该第二颜色第一捕捉端边指向该第一捕捉侧，则在步骤d中包含：该处理单元根据该第一对应关系得到第二校正值，并根据该第二校正值将该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴顺时针旋转90°；

或者该第一颜色标准长条和第二颜色标准长条平行于该第二标准侧，且相较于该第二颜色标准长条，该第一颜色标准长条更靠近该第二标准侧，若该第一对应关系为该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，且该捕捉画面中该第一颜色捕捉长条和该第二颜色捕捉长条平行于该第一捕捉侧，且相比该第一颜色捕捉长条，该第二颜色捕捉长条更靠近该第一捕捉侧，则在步骤d中包含：该处理单元根据该第一对应关系得到第二校正值，并根据该第二校正值将该捕捉画面的直角坐标系的坐标轴顺时针旋转90°。

14.根据权利要求书11所述的互动式投影系统的校正方法，其特征在于，在步骤d中包含：当该捕捉画面与该标准画面进行比较时，若该标准画面的第一侧画面未出现在该捕捉画面中，处理单元发送第一校正信号至该光感应器，该光感应器根据该第一校正信号向第一方向调整该捕捉范围，直至该标准画面中的全部内容均出现于该捕捉画面中，其中该第一方向为朝向该第一侧的方向。

15.根据权利要求书14所述的互动式投影系统的校正方法，其特征在于，该标准画面中具有矩阵排列的网格，在步骤d中包含：当该捕捉画面与该标准画面相比时，若靠近该标准画面的第一侧的至少一列网格未出现在该捕捉画面中，该处理单元控制该光感应器向第一方向将该捕捉范围移动第一单位距离，直至该标准画面中的全部网格均出现于该捕捉画面中；若靠近该标准画面的该第一侧的一列网格的局部未出现在该捕捉画面中，该处理单元控制该光感应器向该第一方向将该捕捉范围移动第二单位距离，直至该标准画面中的全部内容均出现在该捕捉画面中，其中该第一方向为朝向该第一侧的方向，该第一单位距离大于该第二单位距离。

16.根据权利要求11所述的互动式投影系统的校正方法，其特征在于，步骤d中包含：当该捕捉画面与该标准画面进行比较时，若该标准画面的第一侧画面未出现在该捕捉画面中，该处理单元发送第一显示信号至该投影机，该投影机根据该第一显示信号投射第一指示图标于该投影幕上，使用者根据该第一指示图标将该光感应器的该捕捉范围朝向该第一方向调整，直至该标准画面中的全部内容均出现于该捕捉画面中，其中该第一方向为朝向该第一侧的方向。

17.根据权利要求书16所述的互动式投影系统的校正方法，其特征在于，该标准画面中具有矩阵排列的网格，在步骤d中包含：当该捕捉画面与该标准画面相比时，若靠近该标准画面的第一侧的至少一列网格未出现在该捕捉画面中，该处理单元发送第一显示信号至该投影机，该投影机根据该第一显示信号投射第一指示图标于该投影屏幕上，使用者根据该第一指示图标将该光感应器的该捕捉范围向第一方向调整；若靠近该标准画面的该第一侧的一列网格的局部未出现在该捕捉画面中，该处理单元发送第二显示信号至该投影机，该投影机根据该第二显示信号投射第二指示图标于该投影屏幕上，使用者根据该第二指示图标将该光感应器的该捕捉范围向第一方向调整，直至该标准画面中的全部内容均出现于该捕捉画面中，其中，该第一方向为朝向该第一侧的方向，该第一指示图标和该第二指示图标均为指向该第一方向的箭头，且该第一指示图标的面积大于该第二指示图标的面积。

18.根据权利要求11所述的互动式投影系统的校正方法，其特征在于，该标准画面具有第一标准象限、第二标准象限、第三标准象限和第四标准象限，该捕捉画面对应地具有第一捕捉象限、第二捕捉象限、第三捕捉象限和第四捕捉象限，在步骤d中包含：若该第一对应关系为该标准画面的内容全部出现在该捕捉画面中，该第一捕捉象限对应于该第二标准象限，该第二捕捉象限对应于该第三标准象限，则该处理单元根据该第一对应关系发送该第一校正信号至该光感应器，该光感应器根据该第一校正信号逆时针旋转90°。

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