CN108181775B - 相机装置和电子设备 - Google Patents

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Abstract

公开了一种相机装置和电子设备，相机装置包括：镜筒，其包括至少一个透镜和透镜孔；可变光圈，限定布置在透镜孔上的光圈孔区域，其中光圈孔区域的尺寸可通过施加到杆的物理力而调节；第一可移动托架，镜筒安置在第一可移动托架中，可变光圈固定到第一可移动托架，并且第一可移动托架包括至少一个磁体构件，至少一个磁体构件被配置为与至少一个线圈协作以移动第一可移动托架；以及光圈驱动模块，被配置为通过向杆提供物理力来调节光圈孔区域的尺寸。

Description

相机装置和电子设备
技术领域
本公开总体上涉及电子设备的相机装置。
背景技术
近年来，智能手机、平板电脑等各种便携式电子设备越来越普及。这些便携式电子设备可以包括拍摄能力。因为这些便携式电子设备可以包括相机。
发明内容
常规的便携式电子设备可以被设计成具有有限的尺寸和厚度，使得它们是便携式的。相应地，包括在便携式电子设备中的相机装置具有相对小的尺寸通常是有利的。为了使相机装置的尺寸最小化，可以在没有某些部件(例如物理光圈)的情况下制造相机装置。由于没有光圈难以调节进入相机装置的光量，所以常规相机装置的能力可能受到限制。
本公开的各种实施例提供了一种相机装置以及包括该相机装置的电子设备，该相机装置包括可根据相机装置的特定功能进行调节的可变光圈。
如上所述，各种实施例可以提供一种相机装置以及包括该相机装置的电子设备，该相机装置可以支持可变光圈，其中相机装置的尺寸可以被最小化。
根据本公开的一方面，提供了一种相机装置。相机装置可以包括：镜筒，其包括至少一个透镜和透镜孔；可变光圈，限定布置在透镜孔上的光圈孔区域，其中光圈孔区域的尺寸可通过施加到杆的物理力而调节；第一可移动托架，镜筒安置在第一可移动托架中，可变光圈固定到第一可移动托架，并且第一可移动托架包括至少一个磁体构件，至少一个磁体构件被配置为与至少一个线圈协作以移动第一可移动托架；以及光圈驱动模块，被配置为通过向杆提供物理力来调节光圈孔区域的尺寸。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备。电子设备可以包括外壳；相机装置，相机装置的至少一部分通过形成在外壳中的孔暴露；以及处理器，电连接到相机装置，其中，相机装置包括：镜筒，其包括至少一个透镜和透镜孔；可变光圈，限定布置在透镜孔上的光圈孔区域，其中光圈孔区域的尺寸可通过施加到杆的物理力而调节；第一可移动托架，镜筒安置在第一可移动托架中，可变光圈固定到第一可移动托架，并且第一可移动托架包括至少一个磁体构件，至少一个磁体构件被配置为与至少一个线圈协作以移动第一可移动托架；以及光圈驱动模块，被配置为通过向杆提供物理力来调节光圈孔区域的尺寸。
从下面结合附图公开了本公开的各种实施例的详细描述中，本公开的其它方面、优点和突出特征对于本领域技术人员将变得显而易见。
附图说明
从以下结合附图的描述中，本公开的某些实施例的上述和其它方面、特征和优点将更加明显，其中：
图1A是示出根据本公开的实施例的相机模块的俯视图和侧视图；
图1B是示出根据本公开的实施例的相机模块的透视图；
图1C是示出根据本公开的实施例的相机模块的分解图；
图2A是示出根据本公开的另一实施例的相机模块的透视图；
图2B是示出根据本公开的实施例的止动器的透视图；
图3是示出根据本公开的实施例的可变光圈和镜筒的视图；
图4A是示出根据本公开的实施例的可变光圈的透视图；
图4B是示出根据本公开的实施例的第一可移动托架和镜筒的俯视图，可变光圈安装在第一可移动托架上；
图4C是示出根据本公开的实施例的可变光圈的第一状态的透视图；
图4D是示出根据本公开的实施例的可变光圈的第二状态的透视图；
图5A是示出根据本公开的实施例的包括变型的可变光圈的相机模块的俯视图；
图5B是示出与根据本公开的实施例的包括变型的可变光圈的相机模块的夹具处理相关的视图；
图6A是示出根据本公开的实施例，根据可变光圈的变化的相机模块的第一状态的透视图；
图6B是示出根据本公开的实施例，根据可变光圈的变化的相机模块的第二状态的透视图；
图6C是示出根据本公开的实施例的镜筒的俯视图；
图7A是示出根据本公开的实施例的第一状态的可变光圈的透视图；
图7B是示出根据本公开的实施例的第二状态的可变光圈的俯视图；
图7C是示出根据本公开的实施例的可变光圈和光圈驱动模块的透视图；
图7D是示出根据本公开的实施例的光圈驱动模块的侧视图；
图7E是示出根据本公开的实施例的变型的可变光圈和光圈驱动模块的部分的视图；
图8A是示出根据本公开的实施例的可变光圈的光圈孔区域的第一调节状态的各种示例的视图；
图8B是示出根据本公开的实施例的可变光圈的光圈孔区域的第二调节状态的各种示例的视图；
图8C是示出根据本公开的实施例的可变光圈的光圈孔区域的第三调节状态的各种示例的视图；
图8D是示出根据本公开的实施例的可变光圈的光圈孔区域的第四调节状态的各种示例的视图；
图9A是示出根据本公开的实施例的包括第二可移动托架的相机模块的透视图；
图9B是示出根据本公开的实施例的第二可移动托架在第一方向上的透视图；
图9C是示出根据本公开的实施例的第二可移动托架在第二方向上的透视图；
图10A是示出根据本公开的实施例的相机模块的Z轴移动的第一状态的侧视图；
图10B是示出根据本公开的实施例的相机模块的Z轴移动的第二状态的侧视图；
图11是示出根据本公开的实施例的相机模块的抖动补偿操作的俯视图；
图12是示出根据本公开的实施例的包括相机模块的电子设备的俯视图；
图13是示出根据本公开的实施例的电子设备操作环境的示例的视图；
图14是根据各个实施例的电子设备的框图；以及
图15是根据各个实施例的程序模块的框图。
在全部附图中，应当注意，相同的附图标记用于描绘相同或相似的元件、特征和结构。
具体实施方式
可以参照附图描述本公开的各个实施例。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文所述的实施例进行修改、等同和/或替代。
在本文公开的公开中，表述“具有”，“可以具有”，“包括”或“可以包括”表示存在相应的特征(例如，诸如数值，功能，操作或组件的元件)，但不排除其他特征的存在。
在本文公开的公开内容中，表述“A或B”，“A或/和B中的至少一个”或“A或/和B中的一个或多个”等可以包括相关的列出的项目中的一个或多个的任何和所有组合。例如，术语“A或B”，“A和B中的至少一个”或“A或B中的至少一个”可以指以下所有情况：情况(1)包括至少一个A，情况(2)包括至少一个B，或情况(3)包括至少一个A和至少一个B两者。
这里使用的诸如“第一”，“第二”等的术语可以指各种实施例的各种元件，但不限制这些元件。此外，这样的术语可以用于区分一个元件和另一个元件。例如，“第一用户设备”和“第二用户设备”可以指示不同的用户设备，而不管其顺序或优先级。在另一示例中，“第一用户设备”和“第二用户设备”指示不同的用户设备。
应当理解，当将元件(例如，第一元件)称为“(可操作地或通信地)联接到”或“连接到”另一元件(例如，第二元件)时，其可以直接联接到或连接到另一元件，或可以存在中间元件(例如，第三元件)。相比之下，当元件(例如，第一元件)被称为“直接联接到”或“直接连接到”另一元件(例如，第二元件)时，应当理解，没有中间元件(例如，第三元件)。
本文使用的表述“配置为”可以指例如“适用于”，“具有能力”，“设计成”，“适于”，“制造为”或“有能力”。因此，术语“配置为”不必须仅意味着在硬件中“特别设计为”。相反，表述“设备配置为”可以指设备“能够”与另一设备或其他组件一起操作。“处理器配置为执行A，B和C”可以例如指用于执行特定操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)或通过执行存储在存储器件中的一个或多个软件程序来执行特定操作的通用处理器(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器)。
本公开中使用的术语用于描述特定的实施例，而不意图限制本公开的范围。单数形式的术语也可以指复数，除非另有说明。除非本文另外定义，本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)可以具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。将进一步理解，在词典中被定义并且常用的术语也应根据在相关领域中的习惯意思被解释，而不是根据其他意思，除非本文明确地如此定义。在某些情况下，即使术语是在说明书中明确定义的，它们也可能不被解释为排除本发明的实施例。
根据本公开的各个实施例的电子设备可以是智能电话，平板电脑(PC)，移动电话，视频电话，电子书阅读器，台式PC，膝上型PC，上网本计算机，工作站，服务器，个人数字助理(PDA)，便携式多媒体播放器(PMP)，运动图像专家组(MPEG-1或MPEG-2)音频层3(MP3)播放器，移动医疗设备，照相机或可穿戴设备(例如，诸如电子眼镜的头戴式设备(HMD))，电子服装，电子手镯，电子项链，电子配件，电子纹身，智能手表等。
根据另一实施例，电子设备可以是家用电器，例如电视(TV)，数字通用盘(DVD)播放器，收音机，冰箱，空调，清洁器，烤箱，微波炉，洗衣机，空气净化器，机顶盒，家庭自动化控制面板，安全控制面板，电视盒子(例如，Samsung HomeSyncTM，Apple TVTM或GoogleTVTM)，游戏机(例如，XboxTM或PlayStationTM)，电子词典，电子钥匙，摄像机或电子相框等中的至少一种。
根据另一实施例，电子设备可以是医疗设备(例如，各种便携式医疗测量设备(例如，血糖监测设备，心率测量设备，血压测量设备或体温测量设备等)，磁共振血管造影(MRA)设备，磁共振成像(MRI)设备，计算机断层扫描(CT)设备，扫描仪或超声波设备)，导航设备，全球定位系统(GPS)接收机，事件数据记录器(EDR)，飞行数据记录器(FDR)，车辆信息娱乐设备，船舶电子设备(例如导航系统和陀螺仪)，航空电子设备，安全设备，车辆头灯，工业或家庭机器人，自动取款机(ATM)，销售点设备(POS)或IoT(物联网)设备(例如灯泡，传感器，电气或燃气表，喷水灭火装置，火灾报警器，恒温器，路灯，烤面包机，运动器材，热水罐，加热器，锅炉等)中的至少一个。
根据另一实施例，电子设备可以是家具或建筑物/结构的部件，电子板，电子签名接收设备，投影仪或各种测量仪器(例如水表，电表，燃气表或波表等)。在各个实施例中，电子设备可以是上述设备中的一种或其组合。根据实施例的电子设备可以是柔性设备。此外，根据实施例的电子设备可以不限于上述电子设备，并且可以包括本领域中开发的其他电子设备。
在下文中，可以参照附图描述根据各个实施例的电子设备。本文使用的术语“用户”可以指使用电子设备的人员或可以参考使用电子设备的设备(例如，人造智能电子设备)。
图1A是根据本公开的实施例的相机模块(相机装置)的俯视图和侧视图。图1B是根据本公开的实施例的相机模块的透视图。图1C是根据本公开的实施例的相机模块的分解透视图。
参考图1A至1C，根据本公开的实施例的相机模块100可以包括防护罩110、止动器120、可变光圈130、光圈固定单元140、第一可移动托架150、镜筒160、第二可移动托架180、光圈驱动模块170以及壳体190。在上述相机模块100中，可变光圈130可以设置在镜筒160上，并且可以通过光圈驱动模块170来调节可变光圈130的光圈孔区域130a的尺寸。例如，相机模块100可以根据例如当前设置的拍摄模式来改变可变光圈130的尺寸。根据实施例，可以调节相机模块100，使得当执行第一拍摄功能(例如，泛对焦)时，光圈孔区域130a的尺寸是第一尺寸(例如，最大尺寸)。类似地，可以调节相机模块100，使得当执行第二拍摄功能(例如，变焦对焦功能或不对焦功能)时，光圈孔区域130a的尺寸是第二尺寸(例如，最小尺寸)。此外，可以将光圈孔区域130a的尺寸调节为在最大值与最小值之间。
根据本公开的上述相机模块100可以具有其中可变光圈130设置在第一可移动托架150中的状态。第一可移动托架150又联接到镜筒160并设置在镜筒160上。因此，可变光圈130可以对应于镜筒160的移动而在X轴或Y轴方向上移动。此外，相机模块100可以包括构造为使第一可移动托架150在Z轴方向上移动的第二可移动托架。上述相机模块100可以通过最小化镜筒160的最上端和可变光圈130的光圈孔区域130a之间的间隙(例如，可能没有间隙，使得镜筒160的最上面的透镜的一部分突出穿过光圈孔区域130a)来最小化相机模块100的高度(即，在z轴方向上的长度)。
防护罩110可以总体上从相机模块的上表面到下表面覆盖相机模块100。例如，防护罩110可以包括上表面111和设置在上表面111的周边的防护罩侧壁112。防护罩110的底部可以是敞开的。防护罩110的上表面111可以包括特定尺寸的防护罩孔110a，使得设置在镜筒160的中心部分的透镜161的至少一部分可以暴露。防护罩侧壁112可以联接到壳体190的周边，使得防护罩110和壳体190围绕并保护相机模块100的内部部件(例如，止动器120、可变光圈130、光圈固定单元140、第一可移动托架150、镜筒160、第二可移动托架180和光圈驱动模块170)。防护罩110例如可以由具有规定硬度值的金属或其他材料(例如，增强塑料)制成。
止动器120可以设置在防护罩110和可变光圈130之间，以防止可变光圈130在正Z方向(例如向上的方向)上偏移。止动器120可以包括上基板125和引线124。上基板125可以包括具有多边形带(例如，矩形带)形状的周边区域121、中空的中心部分、以及止动器基板122，止动器基板在其中心部分包括止动器孔120a并且具有特定尺寸，使得可变光圈130的光圈孔区域130a可以被暴露。止动器基板122可以经由连接部分123连接并固定到周边区域121的一侧。止动器120的结构可以一体形成。例如，上基板125(周边区域121和止动器基板122)、连接部分123和引线124可以由单件金属加工而成。
止动器基板122可以设置在止动器120的最上表面处，并且可以与周边区域121隔开特定高度(例如，连接部分123的高度)。换句话说，由于连接部分123的高度，止动器基板122与可变光圈130隔开特定间隔，从而允许可变光圈130向上移动。引线124可以形成在周边区域121的侧面(例如，拐角)上。根据实施例，引线124可以具有带状，使得引线的中心部分是中空的。引线124可以联接到第一可移动托架150和/或第二可移动托架180的侧面。
可变光圈130可以包括两个翼部130_1和130_2。翼部130_1和130_2可以部分地彼此重叠。重叠的翼部130_1和130_2可以被可旋转地固定，使得它们可以在特定的角度范围内旋转。每个翼部130_1和130_2可以在其相应中心部分处包括具有不同尺寸的翼孔131a和131b。取决于翼部130_1和130_2相对于彼此的旋转状态，翼孔131a和131b可以部分地彼此重叠。翼孔131a和131b部分地彼此重叠以形成中心光圈孔区域130a。翼孔131a和131b可以具有不规则的形状，其中形状的不同部分具有不同的尺寸，从而根据翼孔131a和131b重叠的位置，可以产生不同尺寸的中心光圈孔。例如，如图1C所示，翼孔131a可以具有雪人形状。根据其他实施例，翼孔131a和131b可以包括彼此间隔特定间隔的多个孔(例如，彼此间隔开的不同直径的两个孔)。
翼部130_1和130_2可以被接合以移动，使得翼孔131a和131b可以不同地重叠。例如，当翼部130_1和130_2移动得彼此靠近，使得翼部130_1和130_2的重叠面积增加时，光圈孔区域130a可以变大。相反，当翼部130_1和130_2移动得远离，使得翼部130_1和130_2的重叠面积减小时，光圈孔区域130a可以变小。上述翼部130_1和130_2安置在第一可移动托架150的一侧上。
光圈固定单元140可以设置在可变光圈130的一侧的周边上，从而可以引起可变光圈130的旋转。例如，光圈固定单元140可以设置在可变光圈130的一侧，并且包括可用于旋转翼部130_1的杆139。同时，设置在可变光圈130的另一侧上的翼保持件132将翼部130_2固定就位。光圈固定单元140可以包括被设置为覆盖可变光圈130的角落区域的上表面的盖141，其中盖可以防止可变光圈130在Z轴方向上的偏离。光圈固定单元140还可以包括设置为与可变光圈130的角落区域的一侧重叠的侧引线142。侧引线142可用于在防止可变光圈130在X轴方向或Y轴方向上偏离的同时使杆139在特定角度内移动。
第一可移动托架150可以构造成使得第一可移动托架150的内部中心是中空的，以便容纳镜筒160的至少一部分。可变光圈130可以安置并固定到第一可移动托架150的上部的一侧。然后，第一可移动托架150可以联接到镜筒160。第一磁体构件151和第二磁体构件152可以设置在第一可移动托架150的至少两个外侧上。两个外侧可以彼此相邻。第一和第二磁体构件151和152可以用于补偿相机模块100在使用时的抖动。这样做时，第一磁体构件151和第二磁体构件152可以与设置在壳体190的两侧上的手抖补偿相关线圈191和192配对，使得第一可移动托架150可以在壳体190内在X轴或Y轴方向上移动。
镜筒160的内部具有罐形状，并且在镜筒160的内部设置有一个或多个透镜。透镜在Z方向上彼此间隔特定的间隔。根据实施例，镜筒160的上部可以渐缩。透镜孔161a可以设置在镜筒160的上端。最上面的透镜161的至少一部分可以通过透镜孔161a暴露。根据实施例，最上面的透镜161可以是凸的，使得最上面的透镜161的一部分延伸超过镜筒160的上表面。第一可移动托架150或止动器120固定到的固定凹部或者固定凸台162可以设置在镜筒160的一侧上。
特定尺寸的通孔180a可以设置在第二可移动托架180的中心部分处，并且第二可移动托架180可以包括形成通孔180a的框架189、以及从框架189的周边向上延伸的一个或多个托架侧壁181，182,183和184。例如，托架侧壁181,182,183和184可以包括第一托架侧壁181、第二托架侧壁182、第三托架侧壁183和第四托架侧壁184。第一托架侧壁181可以包括凹部或孔，使得设置在第一可移动托架150的一侧上的第一磁体构件151被暴露。第二托架侧壁182可以包括特定的凹部或孔，使得设置在第一可移动托架150的另一侧上的第二磁体构件152的至少一部分被暴露。如上所述，第一磁体构件151和第二磁体构件152可联接到线圈191和192，以使镜筒160在X轴和/或Y轴方向上移动。第三托架侧壁183可以包括第三磁性构件188，第三磁性构件188与壳体190中的线圈193配合以使镜筒160在Z轴方向上移动。用于调节可变光圈130的翼部130_1和130_2的光圈驱动模块170的至少一些部件可以设置在第四托架侧壁184中。镜筒160的一部分(例如镜筒160的下端)可以位于上述第二可移动托架180内。
光圈驱动模块170例如可以设置在可变光圈130的一侧上，并且可以联接到杆139。光圈驱动模块170可以包括：支撑件174，其被构造成沿特定方向(例如，在水平面上的一个方向上，例如在X轴方向上)移动杆139；设置在支撑件174的一侧上的第四磁体构件173；光圈线圈172，构造成在供给电力时使第四磁体构件173在特定方向上移动；以及光圈驱动IC171，其构造成控制对光圈线圈172的电力供给。第四磁体构件可以被称为光圈驱动磁体构件。例如，光圈驱动IC 171和光圈线圈172可以设置在壳体190的一侧上。此外，其中设置有第四磁体构件173的支撑件174可以设置在第二可移动托架180的一侧(例如，第四托架侧壁184)上。
支撑件174可以包括保持孔706，杆139可以插入该保持孔706中。保持孔706可以具有沿一个方向延伸的细长形状，杆139可以沿着该方向在该方向(例如，X轴方向)上移动。此外，保持孔706还可以包括保护区域，使得当镜筒160移动以补偿相机模块100的抖动时，支撑件174不干扰杆139。例如，包括保护区域，保持孔706的表面积可以大于杆139的横截面积。保护区域的尺寸可以对应于在补偿相机模块100在+X轴方向和-X轴方向上的抖动期间镜筒160移动的距离。例如，保护区域可以设置在保持孔706的上侧和下侧。
壳体190可以包括：安置部198，其中上述部件(例如，止动器120、可变光圈130、光圈固定单元140、第一可移动托架150、镜筒160和第二可移动托架180)设置在安置部中；以及围绕上述部件的壳体侧壁90。安置部198可以包括安置部孔190a，镜筒160的中心部分通过安置部孔190a向下暴露。例如，图像传感器可以设置在安置部孔190a的下方。
壳体侧壁90可以设置在安置部198的周边。壳体侧壁90例如可以包括具有第一线圈191的第一壳体侧壁91。如上所述，第一线圈191与设置在第一可移动托架150中的第一磁体构件151协作以使镜筒160在X轴方向上移动。壳体侧壁90还包括具有第二线圈192的第二壳体侧壁92。如上所述，第二线圈192与设置在第一可移动托架150中的第二磁体构件152协作以使镜筒160在Y轴方向上移动。壳体侧壁90还包括第三壳体侧壁93，第三壳体侧壁93具有第三线圈193，第三线圈193与设置在第二可移动托架180中的第三磁体构件188协作以使镜筒160在Z轴方向上移动。并且壳体侧壁90还可以包括第四壳体壁94，光圈线圈172设置在第四壳体壁94中。壳体侧壁90中的至少一些可以结合防护罩侧壁112保护上述部件中的至少一些。
根据本公开的上述相机模块100可以具有可变光圈130。可变光圈130可以设置在第一可移动托架150上，从而随着镜筒160的移动而一起移动。因此，不管镜筒160的移动如何(例如，在X轴/Y轴方向上移动以补偿Z中的抖动或移动用于自动对焦)，可以保持镜筒160和可变光圈130之间的空间关系。此外，根据本公开的相机模块100可以通过将可变光圈130的光圈孔区域130a与设置在镜筒160内部的最上面的透镜161对准并且将最上面的透镜161的至少一部分延伸通过光圈孔区域130a来最小化相机模块130的竖直厚度。此外，关于可变光圈130的驱动，根据本公开的相机模块100可以包括在保持孔706中的保护区域，杆139设置在该保护区域中，使得支撑件174在镜筒160正在移动以补偿抖动期间不干涉杆139。
图2A是示出根据本公开的另一实施例的相机模块的透视图。图2B是示出根据本公开的另一实施例的止动器的透视图。
参考图2A和2B，本公开的另一个实施例的相机模块1100可以包括防护罩110、变型的止动器1200、可变光圈130、镜筒160和壳体190。另外，相机模块1100还可以包括其上安装镜筒160的第一可移动托架、其上安置有第一可移动托架的第二可移动托架，以及被配置为调节可变光圈130的光圈孔的尺寸的光圈驱动模块。本实施例中的防护罩110可以具有与以上在图1A至1C中描述的防护罩的形状基本相同或相似的形状。此外，可变光圈130、镜筒160和壳体190也可以与图1A至图1C中所述的那些相同或相似。
类似于止动器120的功能，变型的止动器1200可以设置在防护罩110和可变光圈130之间，以防止可变光圈130在Z方向(例如向上的方向)上偏移。就这一点而言，变型的止动器1200可以包括止动器基板1250、连接部分1223a，1223b和1223c、上基板1230以及引线1224。
上基板1230可以包括具有多边形带状(例如，矩形)的周边区域1221和中空的中心贯穿部分1222。
连接部分1223a，1223b和1223c可以具有特定的竖直高度，并且可以设置在贯穿部分1222的周边。连接部分1223a，1223b和1223c可以设置成支撑止动器基板1250，使得止动器基板1250沿Z轴方向与上基板1230分开特定的高度。根据实施例，连接部分1223a，1223b和1223c中的至少一个可以包括接触止动器基板1250的上表面的第一引线1223_1、以及接触止动器基板1250的下表面的第二引线1223_2。因此，止动器基板1250的一侧可以插入并安置在第一引线1223_1和第二引线1223_2之间，并且止动器基板1250可以通过连接部分1223a，1223b和1223c固定。
止动器基板1250可以包括：基板区域1225，其周边联接到连接部分1223a，1223b和1223c；以及止动器孔1220a，设置在止动器基板1250的中心部分。止动器孔1220a可以具有特定尺寸，使得可变光圈130的光圈孔区域130a可以经由止动器孔1220a暴露。
如图2B所示，可以从不具有连接部分的周边区域1221的一侧将止动器基板1250插入连接部分1223a，1223b和1223c或者从连接部分1223a，1223b和1223c移除止动器基板1250。连接部分1223a，1223b和1223c可以与周边区域1221一体地形成。
由于止动器基板1250和上基板1230是分离的零件，所以上述变型的止动器1200可以允许在可变光圈130组装在第一可移动托架中之后组装止动器基板1250。这在相机模块100的制造过程中可能是有帮助的。
图3是示出根据本公开的实施例的可变光圈和镜筒的视图。图4A是示出根据本公开的实施例的可变光圈的透视图。图4B是示出根据本公开的实施例的第一可移动托架和镜筒的俯视图，可变光圈安装在第一可移动托架上。图4C是示出根据本公开的实施例的可变光圈的第一状态的透视图。图4D是示出根据本公开的实施例的可变光圈的第二状态的透视图。
参考图3，可变光圈130可以设置在镜筒160的一侧上。如所示，根据本公开的实施例的镜筒160可以包括具有第一直径的圆柱形形状的下筒61、具有逐渐变细的第二直径的中筒62、具有从中筒62的外部突出的圆形带状的突起64、以及设置在突起64上并且直径比中筒62的直径小的上筒63，其中上筒63的直径也逐渐变细。在上筒63的上表面上可以设置透镜孔161a，通过该透镜孔161a将外部光引入镜筒160中。
可以在下筒61的内壁上设置缺口。透镜的周边可以被这些缺口接收，从而透镜被保持到位。类似地，也可以在中筒62和上筒63的内壁上设置缺口。
各自具有特定尺寸的凹部的固定凸台162可以设置在突起64的上表面的一侧上。例如，固定凸台162可以用于联接到止动器120。根据实施例，设置在止动器120中的连接部分123的侧面可以安置在固定凸台162的凹部上。根据一个实施例，可变光圈130可以安置在突起64上。
参考图3至4B，并且如上所述，可变光圈130可以包括第一翼部130_1和第二翼部130_2。第一翼部130_1例如可以包括第一翼134a、连接到第一翼134a的第一翼支撑件133a、连接到第一翼支撑件133a的第一翼保持件132a、杆139、以及连接凸台135a。第二翼部130_2例如可以包括第二翼134b、连接到第二翼134b的第二翼支撑件133b、连接到第二翼支撑件133b的第二翼保持件132b、以及连接孔135b。
第一翼134a可以具有各种形状，例如多边形形状。第一上孔137a2和第一下孔137a1可以设置在第一翼134a上。第一上孔137a2的直径和第一下孔137a1的直径可以不同。根据实施例，第一上孔137a2的直径可以小于第一下孔137a1的直径。因此，第一上孔137a2和第一下孔137a1一起的形状可以类似于雪人。根据一个实施例，在制造第一翼134a时，第一上孔137a2可以是在第一翼134a上形成的第一尺寸的圆形孔。然后，可以在第一翼134a上形成第一下孔137a1，其是具有第二尺寸(例如，与第一尺寸相同或比第一尺寸大的第二尺寸)的另一圆形孔。第一上孔137a2和第一下孔137a1可以彼此间隔开。第二上孔137b2和第二下孔137b1可类似地形成在第二翼134b上。当翼部130_1和130_2旋转以最大程度地彼此重叠时，第一下孔137a1和第二下孔137b1可以彼此重叠。另一方面，当翼部130_1和130_2旋转到最小程度地彼此重叠时，第一上孔137a2和第二上孔137b2可以彼此重叠。
当翼部130_1和130_2移动时，孔137a1,137a2,137b1和137b2可以不同地设置在透镜孔161a的中心点上。例如，在一种旋转配置中，第一上孔137a2可以设置在透镜孔161a上，同时与设置在第二翼134b中的第二上孔137b2重叠。
第一翼支撑件133a可从第一翼134a的一侧的周边延伸，同时与第一翼134a的表面成特定角度(例如，竖直角度)。第一翼支撑件133a具有部分圆柱形状并且可以朝向镜筒160延伸。第一翼支撑件133a的下侧可以搁置在突起64上。由于第一翼支撑件133a的高度可以大于上筒63的高度，所以第一翼134a可以与上筒63的前表面间隔开第一翼支撑件133a的高度。
第一翼保持件132a连接到第一翼支撑件133a的下侧并且可以向外延伸。因此，当第一翼保持件132a邻接止动器120的内表面时，第一翼保持件132a可以防止第一翼部130_1在Z轴方向上的移动。第一翼保持件132a可以设置在第一可移动托架150的上部的一侧上。
杆139可以从第一翼保持件132a的一侧突出。杆139可以通过光圈驱动模块170沿特定方向(例如，沿+X轴和-X轴方向)移动。杆139可以传递使第一翼保持件132a移动的力，并且连接到第一翼支撑件133a的第一翼134a可以由于该力而旋转。第一上孔137a2和/或第一下孔137a1可以对应于第一翼134a的旋转而定位在透镜孔161a上。
连接凸台135a可以设置在第一翼134a的一侧上，并且可以设置在第一翼134a与第二翼134b重叠的区域中。根据实施例，连接凸台135a可以从第一翼134a突出，并且可以插入设置在第二翼134b的一侧上的连接孔135b中。连接凸台135a和连接孔135b可允许第一翼134a和第二翼134b旋转。因此，当第一翼134a旋转时，旋转力被传递到连接凸台135a，并且第二翼134b也可以对应于连接凸台135a的移动而在特定角度范围内旋转。
除了连接孔135b之外，第二翼134b可以具有与第一翼134a的形状基本相同或相似的形状。例如，第二翼134b可以包括第二上孔137b2和第二下孔137b1。如图4A所示，第二上孔137b2和第二下孔137b1可以彼此连接以形成单个连续的孔，并且第二上孔137b2的直径可以大于第二下孔137b1的直径。根据第二翼134b的旋转状态，第二上孔137b2或第二下孔137b1可以设置在透镜孔161a上。
第二翼支撑件133b设置在第二翼134b的一侧上，并且可以从第二翼134b的表面垂直地延伸。第二翼保持件132b可以连接到第二翼支撑件133b的下侧。第二翼保持件132b的下侧可以安置在镜筒160的突起64的上表面上，并且可以在特定角度范围内沿着突起64的上表面移动。第二翼支撑件133b具有与第一翼支撑件133a相似或相同的形状，并且可以被设置为相对于透镜孔161a与第一翼支撑件133a对称。
第二翼保持件132b可以设置在第二翼支撑件133b的下方。当第二翼保持件132b邻接止动器120的内表面时，第二翼保持件132b可以防止第二翼部130_2在Z轴方向上的移动。除了杆139之外，第二翼保持件132b可以具有与第一翼保持件132a的形状基本相同或相似的形状。第二翼保持件132b可以安置在第一可移动托架150的上表面上。
连接孔135b可以设置在第二翼134b的一侧上并且可以具有特定的长度。设置在第一翼134a中的连接凸台135a可以插入到连接孔135b中。安置在连接孔135b中的连接凸台135a可以沿着连接孔135b的内周表面移动。连接孔135b可以具有弯曲的形状。因此，当第一翼134a旋转时，由于连接凸台135a沿着连接孔135b的弯曲内周表面移动，第二翼134b也可以旋转。
参考图3至4D，第一翼部130_1和第二翼部130_2的重叠区域的尺寸可以根据联接到杆139的光圈驱动模块170的控制而变化。根据实施例，当第一翼部130_1和第二翼部130_2最大程度地重叠时，第一翼部130_1的第一下孔137a1和第二翼部130_2的第二下孔137b1在透镜孔161a上彼此重叠。当第一翼134a的周边接触形成在第二翼支撑件133b(未示出)中的凸台时，第一翼134a和第二翼134b的旋转可以停止。此外，当第一翼部130_1和第二翼部130_2最小程度地重叠时，第一翼部130_1的第一上孔137a2和第二翼部130_2的第二上孔137b2在透镜孔161a上彼此重叠。于是，当连接凸台135a被连接孔135b停止时，第一翼134a和第二翼134b的重叠最小。
第一可移动托架150可以固定地联接到镜筒160的中筒62，使得突起64和上筒63向上从第一可移动托架150突出，并且下筒61向下从第一可移动托架150突出。可变光圈130的翼保持件的侧面可以安置在第一可移动托架150上。根据实施例，第一翼134a的第一翼保持件132a可以安置在第一可移动托架150的一侧上，并且光圈固定单元140可以设置在第一可移动托架150的上侧上同时覆盖第一翼保持件132a。然后，从第一翼保持件132a延伸的杆139可以突出通过设置在光圈固定单元140中的凹部。
图5A是示出根据本公开的实施例的包括变型的可变光圈的相机模块的俯视图。图5B是示出与根据本公开的实施例的包括变型的可变光圈的相机模块的夹具处理相关的视图。
参考图5A，根据本公开的实施例，相机模块1100的另一实施例可以包括变型的可变光圈1330、光圈固定单元1440、镜筒1660和第一可移动托架1550。另外，相机模块1100还可以包括其他上述其他部件，例如防护罩和第二可移动托架。
光圈固定单元1440可以包括本体1441、构造成覆盖变型的可变光圈1330的第一翼保持件1332a和第二翼保持件1332b的覆盖区域1442、以及可以与设置在第一可移动托架1550的一侧上的突起配合并固定的孔1443。
变型的可变光圈1330可以包括第一翼部1330_1和第二翼部1330_2。它们可以至少部分地彼此重叠。
第一翼部1330_1例如可以包括第一翼1334a、连接到第一翼1334a的第一翼支撑件1333a、连接到第一翼支撑件1333a的第一翼保持件1332a、杆1339、以及连接凸台1335a。第二翼部1330_2例如可以包括第二翼1334b、连接到第二翼1334b的第二翼支撑件1333b、连接到第二翼支撑件1333b的第二翼保持件1332b、以及连接凸台1335a插入到其中的连接孔1335b。第一翼支撑件1330_1、第一翼保持件1332a、杆1339和连接凸台1335a可以与图4A中的上述第一翼支撑件、第一翼保持件、杆和连接凸台基本相同或类似。第二翼支撑件1330_2、第二翼保持件1332b和连接孔1335b可以与图4A中的上述第二翼支撑件、第二翼保持件和连接孔基本相同或类似。
第一翼1334a可以包括第一上孔1337a2、第一下孔1337a1以及第一夹具插入孔1331c。夹具可以插入到夹具插入孔1331c中。第一上孔1337a2和第一下孔1337a1可以设置在第一翼1334a的下部区域中。
第一上孔1337a2和第一下孔1337a1可以与图4A中的上述第一上孔和第一下孔基本相同或类似。第一夹具插入孔1331c可以设置在第一翼1334a的上部区域中。因此，设置在第一夹具插入孔1331c下方的镜筒1660的一部分可以通过第一夹具插入孔1331c而暴露。第一夹具插入孔1331c的尺寸或形状可以根据相机模块1100的设计而变化。
除了连接凸台1335a插入到其中的连接孔135b之外，第二翼1334b可以具有与第一翼1334a的形状基本相同或相似的形状。例如，第二翼1334b可以包括第二上孔137b2、第二下孔137b1和第二夹具插入孔1331d。第二夹具插入孔1331d可以设置在第二翼1334b的上部区域中。
参考图5B，与根据本公开的实施例的相机模块1100的组装有关的夹具可以包括其上设置有相机模块1100的下夹具402和向下按压相机模块1100的上夹具401。
上夹具401例如可以包括盘410和至少一个柱420。盘410的尺寸可以小于设置在防护罩1110的中心部分处的防护罩孔1110a的尺寸。例如，柱420可以是设置在盘410下方的四个柱。柱可以穿过第一上孔1337a2、第二上孔1337b2、第一夹具插入孔1331c和第二夹具插入孔1331d，以向下按压镜筒1660。就这一点而言，图2B中描述的止动器1200的止动器基板1250可以与镜筒1660组装，同时上夹具401以未组装状态通过防护罩1110的防护罩孔1110a按压镜筒1660，并且止动器1200的止动器基板1250可以在上夹具401被移除之后支撑镜筒1660。
例如，下夹具402可以包括面向设置在壳体190中的安置部孔190a的中心盘440、以及设置在中心盘440下方的支撑基板430。另外，至少一个凹部可以设置在支撑基板430的角落区域中，使得凹部联接到设置在壳体190下方的凸台。例如，基板430可以包括用于壳体190的四个凸台的四个凹部。
图6A是示出根据本公开的实施例，根据可变光圈的变化的相机模块的第一状态的透视图。图6B是示出根据本公开的实施例，根据可变光圈的变化的相机模块的第二状态的透视图。
参考图6A和6B，在根据本公开的实施例的相机模块100中，具有防护罩孔110a的防护罩110a围绕相机模块100的外部，并且壳体190可以联接到防护罩110以提供用于相机模块100的外壳。联接到第一可移动托架150和第二可移动托架180的镜筒160可以安置在壳体190中。其中心部分突出通过防护罩孔110a的止动器120可以设置在壳体190内部。止动器120的上基板125的引线124和周边区域121可以设置在防护罩110内，而上基板125的连接部分123和止动器基板122可以突出通过防护罩孔110a。止动器孔120a可以与镜筒160的透镜孔161a重合，使得外部光可以进入透镜孔161a。止动器孔120a的尺寸例如可以与透镜孔161a的尺寸相同、更小或者更大。
光圈驱动模块170可以设置在壳体190的一侧上。防护罩110的一侧的一部分可被去除，使得光圈驱动模块170的至少一部分(例如，光圈线圈172或光圈驱动IC 171)被暴露。例如，暴露的光圈线圈172可以连接到安装有相机模块100的电子设备的控制单元。在光圈驱动IC 171的控制下，电流可以被提供给光圈线圈172。在那种情况下，设置在支撑件174中的第四磁体构件173可以使支撑件174沿第一方向移动。当施加相反方向上的另一电流时，设置在支撑件174中的第四磁体构件173可以使支撑件174沿第二方向移动。进而，杆139可以在第一和第二方向上移动。
参考图6A，如果杆139通过支撑件174的运动而沿一个方向(例如，图中的向右方向)移动，则第一翼部130_1和第二翼部130_2可以移动以增加重叠，至第一翼134a的第一下孔137a1和第二翼134b的第二下孔137b1完全彼此重叠的程度。因此，第一下孔137a1和第二下孔137b1可以为相机模块100提供相对较大的光圈。
参考图6B，如果杆139通过支撑件174的运动而沿相反方向(例如，图中的向左方向)移动，则第一翼部130_1和第二翼部130_2可以移动使得它们的重叠减小，至第一翼134a的第一上孔137a2和第二翼134b的第二上孔137b2完全彼此重叠的程度。因此，第一上孔137a2和第二上孔137b2可以为相机模块100提供相对较小的光圈。
如上所述，根据本公开的实施例的相机模块100可以通过使用设置在镜筒160上的可变光圈130来调节用于透射光的光圈。根据实施例，图6A所示的状态可适用于需要相对较大的光量的第一拍摄功能(例如，泛对焦)，而图6B所示的状态可适用于需要相对少量的光的第二拍摄功能(例如，变焦对焦)。
图6C是示出根据本公开的实施例的镜筒的俯视图；
参考图6C，根据本公开的实施例的相机模块可以包括：镜筒160；可变光圈130，其至少一侧固定到镜筒160的上侧；第一磁体构件151和第一线圈191；第二磁体构件152和第二线圈192；第三磁体构件188和第三线圈193；以及第四磁体构件173和光圈线圈172。
通过向下或向上移动镜筒160，第一磁体构件151和第一线圈191可以补偿相机模块的竖直抖动(例如，当用户握持相机模块的手不稳定时)。由于可变光圈130与镜筒160联接，可变光圈130可以与镜筒160一起向上和向下移动。
第二磁体构件152和第二线圈192可通过向左或向右移动镜筒160一特定距离来补偿相机模块的水平抖动。
第三磁体构件188和第三线圈193可以通过沿着Z轴方向(Z轴正交于图的平面)移动镜筒160来支持自动对焦功能。
如上所述，第四磁体构件173和光圈线圈172可用于调节可变光圈130的光圈孔的尺寸。
如上所述，根据本公开的实施例的相机模块可以是用于补偿相机模块的抖动的模块。补偿模块例如可包括设置在镜筒160的第一侧表面(或包围镜筒160的托架或壳体)上的第一补偿模块(例如，第一线圈191和第一磁体构件151)以补偿X轴方向上的抖动，以及设置在镜筒160的第二侧表面上的第二补偿模块(例如，第二线圈192和第二磁体构件152)，以补偿Y轴方向上的抖动。第一和第二侧表面可以彼此相邻并形成九十度角。此外，相机模块可以包括设置在镜筒160的第三侧表面上的自动对焦模块AF。例如，AF模块可以包括第三磁体构件188和第三线圈193。另外，相机模块可以包括设置在镜筒160的第四侧表面上的光圈驱动模块。光圈驱动模块例如可以包括第四磁体构件173和光圈线圈172。
如上所述，根据本公开的实施例，相机模块可以支持可变光圈、自动对焦和在两个轴上的抖动补偿，而不会在用于可变光圈、自动对焦和抖动补偿的模块中使用的磁体或线圈之间产生干扰。
根据各种实施例，根据实施例的相机模块或电子设备可以包括：镜筒，其包括至少一个透镜和透镜孔，使得光可以通过透镜孔输入；一对可变光圈，包括光圈孔区域，布置在透镜孔上并且配置为通过对杆施加的物理力来调节孔的大小；手抖补偿模块，设置在镜筒的第一侧表面和第二侧表面上，并且配置为补偿第一轴线方向和第二轴线方向上的手抖；自动对焦模块，设置在镜筒的第三侧表面上，并且配置为支撑镜筒在第三轴线方向上的与自动对焦功能有关的运动；以及光圈驱动模块，设置在镜筒的第四侧表面上，并且配置为调节可变光圈的光圈孔。
根据各种实施例，手抖补偿模块可以包括在镜筒的第一侧表面以及与第一侧表面相邻并在水平面上与第一侧表面形成特定角度的第二侧表面上的磁体构件和线圈，并通过在水平面上沿X轴和Y轴方向中的至少一个方向移动镜筒来补偿手抖。
根据各种实施例，自动对焦模块可以包括在与第二侧表面相邻并且与第二侧表面形成特定角度的第三侧表面上的磁体构件和线圈，并且可以被设置成通过在Z轴方向上移动镜筒来调节对焦。
根据各种实施例，光圈驱动模块可以包括在与第一侧表面相邻并且与第一侧表面形成特定角度的第四侧表面上的磁体构件和线圈，并且可以被设置成通过在X轴方向上的移动来调节光圈孔区域的尺寸。
图7A是示出根据本公开的实施例的第一状态的可变光圈的透视图。图7B是示出根据本公开的实施例的第二状态的可变光圈的俯视图。
参考图7A，在根据本公开的实施例的相机模块100中，当光圈驱动模块170沿着一个方向(例如，图中的向右方向)移动时，插入到支撑件174的保持孔中的杆139可以对应于支撑件174的移动而向右移动。因此，连接到杆139的第一翼部130_1可以逆时针旋转。对应于第一翼部130_1的旋转，通过连接凸台135a连接的第二翼部130_2可以顺时针旋转。因此，如所示，第一翼的第一下孔137a1和第二翼的第二下孔137b1可以彼此重叠。
参考图7B，在根据本公开的实施例的相机模块100中，当光圈驱动模块170沿着另一方向(例如，图中的向左方向)移动时，插入到支撑件174的保持孔中的杆139可以对应于支撑件174的移动而向左移动。因此，连接到杆139的第一翼部130_1可以顺时针旋转。对应于第一翼部130_1的旋转，通过连接凸台135a连接的第二翼部130_2可以逆时针旋转。因此，如所示，第一翼的第一上孔137a2和第二翼的第二上孔137b2可以彼此重叠。
图7C是示出根据本公开的实施例的可变光圈和光圈驱动模块的透视图。图7D是示出根据本公开的实施例的光圈驱动模块的侧视图。
参考图7C和7D，光圈驱动模块170可以包括支撑件174、光圈驱动IC171、第四磁体构件173和光圈线圈172。
支撑件174可以包括：中心本体701，第四磁体构件173安置在中心本体701上；第一延伸部分702，从中心本体701的一侧的端部沿一个方向延伸；第二延伸部分703，在与第一延伸部分702相同的方向上延伸，并平行于第一延伸部分702设置；由第一延伸部分702和第二延伸部分703限定的保持凹部704；以及其中形成保持孔706的杆保持件705。根据实施例，杆保持件705和第一延伸部分702可以在中心本体701的相对两侧上。
保持孔706可以包括多个区域。例如，保持孔706可以包括第一位置139_1，当第一上孔137a2和第二上孔137b2彼此重叠时，杆139位于第一位置139_1。保持孔706还可以包括第二位置139_2，当第一下孔137a1和第二下孔137b1彼此重叠时，杆139位于第二位置139_2。保持孔706还可以包括在第一位置139_1的左侧的第一保护孔区域139_3和在第二位置139_2的右侧的第二保护孔区域139_4。第一保护孔区域139_3和第二保护孔区域139_4可以足够大，使得当相机模块100补偿抖动时，杆139不会与杆保持件705接触。例如，当相机模块100的抖动的补偿被设计为在0.3mm以内(例如，在+X轴方向上为0.3mm，在-X轴方向上为0.3mm)时，第一保护孔区域139_3和第二保护孔区域139_4可以具有0.3mm的宽度。
根据一个实施例，关于在Y轴方向上的抖动的补偿，杆139可以突出到杆保持件705中一大于设计的Y轴补偿距离的距离，使得即使在发生Y轴补偿的情况下，杆139不脱离杆保持件705。例如，当相机模块100的抖动的Y轴补偿被设计为在0.3mm以内(例如，在+Y轴方向上为0.3mm，在-Y轴方向上为0.3mm)时，相机模块可以被设计成使得杆139超过杆保持件7050.4mm。
其中安装有相机模块100的电子设备的处理器(或光圈驱动模块170的驱动IC)可以操作杆139，使得预料到抖动补偿，留下边缘区域。例如，为了使可变光圈130进入第一状态(例如，翼部中的下孔重叠的状态)，处理器可以控制光圈驱动模块170，使得支撑件174沿着第一方向移动第一距离(例如，使光圈孔尽可能大的距离)。之后，处理器可以使支撑件174在与第一方向相反的第二方向上移动第二距离(例如，与手抖的补偿相关的距离)，使得第一保护孔区域139_3将具有足够大的宽度。类似地，为了使可变光圈130进入第二状态(例如，翼部中的上孔重叠的状态)，处理器可以控制光圈驱动模块170，使得支撑件174沿着第二方向移动第三距离(例如，使光圈孔尽可能小的距离)。之后，处理器可以使支撑件174在第一方向上移动第四距离(例如，与手抖的补偿相关的距离)，使得第二保护孔区域139_4将具有足够大的宽度。
图7E是示出根据本公开的实施例的变型的可变光圈和光圈驱动模块的部分的透视图。
参考图7E，根据本公开的实施例的相机模块100可以包括设置在变型的可变光圈1300的一侧上的杆139，并且杆139可以被插入到杆保持件705的保持孔706中。如上所述，除了构成光圈孔的上孔和下孔之外，变型的可变光圈1300还可以包括夹具插入孔。
光圈驱动模块170可以包括支撑件174，通过该支撑件，杆139被插入到保持孔706中，并且第四磁体构件173可以被设置在支撑件174的一侧上。另外，如上所述，光圈驱动模块170还可以包括与第四磁体构件173协作的光圈线圈、以及光圈驱动IC。
图8A是示出根据本公开的实施例的可变光圈的光圈孔区域的第一调节状态的各种示例的视图。图8B是示出根据本公开的实施例的可变光圈的光圈孔区域的第二调节状态的各种示例的视图。图8C是示出根据本公开的实施例的可变光圈的光圈孔区域的第三调节状态的各种示例的视图。图8D是示出根据本公开的实施例的可变光圈的光圈孔区域的第四调节状态的各种示例的视图。
参考图8A，当第一翼134a的第一下孔137a1与第二翼134b的第二下孔137b1彼此重叠时，光圈孔区域130a的第一调节状态801提供大的光圈孔。就这一点而言，光圈驱动模块170可以操作设置在第一翼部分130_1中的杆139，使得第一翼134a和第二翼134b向内旋转。这样做，杆139可以相对于图示向下移动并且可以移动最大可移动距离。当达到最大可移动距离时，光圈固定单元140可以停止杆139的移动。根据各种实施例，光圈驱动模块170的支撑件174可被设计成使得杆139的移动不超过最大可移动距离。
参考图8B，当第一下孔137a1、第二下孔137b1、第二上孔137b2和第一上孔137a2的部分彼此重叠时，光圈孔区域130a的第二调节状态802提供星形光圈孔。就这一点而言，光圈驱动模块170可以操作设置在第一翼部130_1中的杆139，使得第一翼134a和第二翼134b从第一调节状态801向外移动。在第二调节状态802中，透镜孔161a可以被可变光圈130部分地覆盖。第二调节状态802可以是第一调节状态801和图8D中描述的第四调节状态804之间的中间状态。此外，第二调节状态802可以用于特定拍摄功能。
参考图8C，当第一下孔137a1、第二下孔137b1、第二上孔137b2和第一上孔137a2的部分彼此重叠时，光圈孔区域130a的第三调节状态803可以提供钻石形光圈孔。就这一点而言，光圈驱动模块170可以操作设置在第一翼部130_1中的杆139，使得第一翼134a和第二翼134b从第二调节状态802向外移动。第三调节状态803提供的光圈可以小于第二调节状态802提供的光圈。第三调节状态803可以是第一调节状态801和图8D中描述的第四调节状态804之间的中间状态。此外，第三调节状态803可以用于特定拍摄功能。
参考图8D，当第一翼134a的第一上孔137a2与第二翼134b的第二上孔137b2彼此重叠时，光圈孔区域130a的第四调节状态804提供小的光圈孔。就这一点而言，光圈驱动模块170可以操作设置在第一翼部分130_1中的杆139，使得第一翼134a和第二翼134b向外旋转最大角度。第四调节状态804可以提供最小可能的光圈孔。当执行相应的拍摄功能时，第四调节状态804可以被临时固定。
根据各种实施例，上述第二调节状态802例如可以是杆139从第一调节状态801移动0.4mm的状态。上述第三调节状态803例如可以是杆139从第一调节状态801移动0.6mm的状态。上述第四调节状态804例如可以是杆139从第一调节状态801移动0.7mm的状态。这些距离可以根据例如相机模块100的尺寸而变化。
图9A是示出根据本公开的实施例的包括第二可移动托架的相机模块的透视图；图9B是示出根据本公开的实施例的第二可移动托架在第一方向上的透视图。图9C是示出根据本公开的实施例的第二可移动托架在第二方向上的透视图。
参考图9A至9C，相机模块100例如可以包括镜筒160安置在其中的第二可移动托架180、以及被配置为驱动可变光圈130的光圈驱动模块170。
第二可移动托架180可以包括上面已经描述的托架侧壁181,182,183和183，通孔180a和框架189。第二可移动托架180可以在向上/向下方向(例如Z轴方向)上移动。就这一点而言，第二可移动托架180可以包括第三磁体构件188。设置在壳体190的一侧上的对焦驱动IC 197和第三线圈193可以面向第三磁体构件188。因此，如果电力被供应到第三线圈193，则第三磁体构件188可以与第三线圈193相互作用以向上和向下移动第二可移动托架180。当第二可移动托架180被第三磁体构件188向上和向下移动时，设置在第二可移动托架180的一侧上的光圈驱动模块170也可以移动。
其中一些构造设置在第二可移动托架180的一侧上的光圈驱动模块170可以包括与可变光圈130的杆139的驱动有关的第四磁体构件173。光圈驱动模块170的与第四磁体构件173相互作用的光圈线圈172、光圈驱动IC等可以设置在壳体190中。
第二可移动托架180可以包括第一台阶81、第二台阶82和安置凹部83，使得光圈驱动模块170的支撑件174可以被安置。安置凹部83可以具有与支撑件174的形状对应的形状。第一台阶81可以设置在安置凹部83的一侧上，并且第二台阶82可以设置在安置凹部83的相对侧上。第一台阶81可以从第二可移动托架180的一个侧壁的拐角朝向侧壁的中心部分突出。例如，第一台阶81可以平行于由支撑件174的第一延伸部分702和第二延伸部分形成的凹部704设置。第二台阶82可以具有支撑支撑件174的杆保持件705的一侧(例如，下侧)的形状。
图10A是示出根据本公开的实施例的相机模块的Z轴移动的第一状态的侧视图。图10B是示出根据本公开的实施例的相机模块的Z轴移动的第二状态的侧视图。
参考图10A，当镜筒160安置在壳体190中时，镜筒160的至少一部分(例如，下部)可以位于设置在壳体190的底部上的安置部孔190a中。相应地，位于镜筒160上的可变光圈130可位于离壳体190的底部第一高度处。光圈驱动模块170的一些部件可以邻近壳体190的底部设置。在这种状态下，可变光圈130可以位于防护罩110的上表面的下方。位于可变光圈130的上侧的止动器120可以设置在与防护罩110的上表面的高度基本相同的高度处。
参考图10B，镜筒160可以在Z轴方向上移动，使得镜筒160的至少一部分(例如，下部)可以设置成与壳体190的安置部孔隔开特定高度。相应地，设置在镜筒160上的可变光圈130可位于距壳体190的底部第二高度(例如，第一高度之上)处。此外，第二可移动托架180可以设置为与壳体190的底部间隔开特定高度，并且相应地，设置在第二可移动托架180中的光圈驱动模块170的一些部件可以与壳体190的底部间隔开特定高度。在这种状态下，可变光圈130可以设置在与防护罩110的上表面相同的高度处。因此，止动器120可以通过突出穿过防护罩孔而设置在比防护罩110的上表面高的高度处。
根据各种实施例，关于相机模块100的自动对焦功能的执行，第二可移动托架180可以朝向壳体190的底部或者沿着相反的方向移动。如果相机模块100的自动对焦功能被执行，则相机模块100或其中安装有相机模块100的电子设备的控制单元可以向第三线圈193提供不同方向的电流，使得第二可动托架180向+Z方向或-Z轴方向移动。
图11是示出根据本公开的实施例的相机模块的抖动补偿操作的俯视图。
参考图11，相机模块100可以包括被配置为产生在X轴方向上的运动的第一线圈191以及被配置为产生在Y轴方向上的运动的第二线圈192。第一线圈191和第二线圈192可以设置在壳体190的两侧，并且可以设置在壳体190的内壁上，壳体190的内壁可以面对第一可移动托架150的外壁。第一磁体构件151可以设置在第一可移动托架150的一侧中以面对第一线圈191。第二磁体构件151可以布置在第一可移动托架150的另一侧中以面对第二线圈192。
可变光圈130可以设置在镜筒160上。尽管图11示出了可变光圈130处于第一调节状态801，但是本公开不限于此。可变光圈130可以由镜筒160的一侧支撑，并且当第一可移动托架150在X轴方向和/或Y轴方向上移动时可以具有与镜筒160相同的运动以补偿抖动。
相机模块100的诸如镜筒160、可变光圈130和第一可移动托架150之类的一些部件可以由于第一线圈191和第一磁体构件151之间的相互作用而产生的力而在+X轴方向上移动。如图11所示，+X轴方向为向上方向。根据实施例，第一线圈191和第一磁体构件151可以被供电以使得它们之间产生吸引力。在这种情况下，包括第一磁体构件151的第一可移动托架150可以朝向壳体190移动，并且镜筒160可以向上移动。根据实施例，镜筒160可以向上移动0.2mm。镜筒160的移动距离可以根据相机模块100的尺寸而变化。
相机模块100的诸如镜筒160、可变光圈130和第一可移动托架150之类的一些部件可以由于第一线圈191和第一磁体构件151之间的相互作用而产生的力而在-X轴方向上移动。如图11所示，-X轴方向为向下方向。根据实施例，第一线圈191和第一磁体构件151可以被供电以使得它们之间产生排斥力。在这种情况下，包括第一磁体构件151的第一可移动托架150可以远离壳体190移动，并且镜筒160可以向下移动。根据实施例，镜筒160可以向下移动0.2mm。镜筒160的移动距离可以根据相机模块100的尺寸而变化。
相机模块100的诸如镜筒160、可变光圈130和第一可移动托架150之类的一些部件可以由于第二线圈192和第二磁体构件152之间的相互作用而产生的力而在+Y轴方向上移动。如图11所示，+Y轴方向为向右方向。根据实施例，第二线圈192可以被供电以使得第二线圈192和第二磁体构件152之间产生吸引力。在这种情况下，包括第二磁体构件152的第一可移动托架150可以朝向壳体190移动，并且镜筒160可以向右移动。根据实施例，镜筒160可以向右移动0.2mm。镜筒160的移动距离可以根据相机模块100的尺寸而变化。
相机模块100的诸如镜筒160、可变光圈130和第一可移动托架150之类的一些部件可以由于第二线圈192和第二磁体构件152之间的相互作用而产生的力而在-Y轴方向上移动。如图11所示，-Y轴方向为向左方向。根据实施例，第一线圈191可以被供电以使得第一线圈192和第一磁体构件151之间产生排斥力。在这种情况下，包括第一磁体构件151的第一可移动托架150可以远离壳体190移动，并且镜筒160可以向左移动。根据实施例，镜筒160可以向左移动0.2mm。镜筒160的移动距离可以根据相机模块100的尺寸而变化。
上述相机模块100可以执行OIS(光学图像稳定)并且保持镜筒160和透镜孔161a之间的对准。
图12是示出根据本公开的实施例的包括相机模块的电子设备的俯视图。
参考图8A至8D和12，根据本公开的实施例的电子设备2000可以包括处理器2200、存储器2300、传感器2500、相机模块2100(例如相机模块100)和显示器2600。例如，显示器2600可以设置在电子设备2000的前表面上，并且相机模块2100可以设置在电子设备2000的后表面上。在另一个实施例中，另一个相机模块可以设置在电子设备2000的前表面上。
电子设备2000可以包括处理器2200、存储器2300和传感器2500安置在其中的印刷电路板，以及用于容纳印刷电路板和显示器2600的外壳2001。可以在外壳2001的一侧上形成孔，使得相机模块2100可以设置在孔中。因此，相机模块2100的一个表面(例如，其上设置有透镜孔的表面)可以经由形成在外壳2001的一侧上的孔暴露。可以在形成于外壳2001中的孔中设置盖(例如玻璃盖)以保护相机模块2100。
根据本公开的实施例，处理器2200可以将与相机模块2100的驱动有关的控制信号传送到相机模块2100，并且可以通过显示器2600输出由相机模块2100捕获的图像或者将图像存储在存储器2300中。根据实施例，处理器2200可以通过显示器2600输出与选择相机模块2100的拍摄功能有关的用户界面(UI)。例如，处理器2200可以在显示器2600上输出用于选择泛对焦功能或变焦功能选择项目的菜单画面。处理器2200可以将与泛对焦功能的选择对应的第一控制信号或与变焦功能的选择对应的第二控制信号传送到相机模块2100。
第一控制信号可以涉及第一调节状态801，第二控制信号可以涉及第四调节状态804。在一个实施例中，可以基于由传感器2500收集的传感器信息来生成第一和第二控制信号。例如，处理器2200可以基于由传感器2500提供的照明强度信息来确定照明强度。当照明强度低于预定阈值时，处理器2200可以将第一控制信号传送到相机模块2100。但是当照明强度超过阈值时，处理器2200可以将第二控制信号传送到相机模块2100。
存储器2300可以存储与电子设备2000的管理相关的程序或数据。存储器2300可以存储由相机模块2100捕获的图像(例如，预览图像、静止图像或视频)。根据实施例，存储器2300可以存储与相机模块2100的管理相关的应用。此外，对应于从先前描述的输入/输出接口输入的用户输入，存储器2300可以存储向相机模块2100发送第一控制信号或第二控制信号的指令。此外，基于由传感器2500收集的传感器信息，存储器2300可以存储将第一控制信号或第二控制信号发送到相机模块2100的指令。
传感器2500可以包括与电子设备2000的管理有关的至少一个传感器。例如，传感器2500可以包括可以测量电子设备2000周围的照明强度的照明传感器。当相机模块2100被激活时，传感器2500可以收集传感器信息，并且可以将收集的传感器信息传送到处理器2200。尽管在图示说明中已经例示了来自传感器2500的信息连接到处理器2200，但是本公开不限于此。例如，传感器2500可以直接连接到相机模块2100。在这种情况下，包括在相机模块2100中的图像传感器IC可以改变传感器2500的管理并且根据来自传感器2500的信息改变可变光圈130的状态。
显示器2600可以包括与电子设备2000的管理相关的至少一个屏幕。根据实施例，显示器2600可以提供与相机模块2100的激活或停用相关的图标或菜单。显示器2600可以输出允许用户选择可变光圈130的第一调节状态801或第四调节状态804的用户界面。此外，如果相机模块2100根据激活相机模块2100的请求而被激活，则显示器2600可以输出对应于可变光圈130的调节状态的文本或图像。
关于根据本公开的实施例的电子设备的管理，处理器2200可以激活相机模块。例如，处理器2200可以提供与激活相机模块相关的图标或菜单，或者可以提供与激活相机模块有关的按钮。如果接收到与激活对应的输入信号，则处理器2200可以通过向相机模块2100(例如相机模块100)供应电力来激活相机模块2100。此外，如果做出执行功能(例如，静止图像或视频捕捉)的请求，则处理器2200可以自动激活相机模块2100。
处理器2200可以识别设置功能。例如，处理器2200可以识别是否生成了与改变可变光圈130有关的输入信号。此外，处理器2200可以识别可变光圈130的状态。
当执行泛对焦功能时，处理器2200可以将可变光圈130的状态调节到第一调节状态801(例如，其中第一翼134a的第一下孔137a1和第二翼134b的第二下孔137b1彼此重叠)。
当执行变焦对焦功能时，处理器2200可以将可变光圈130的状态调节到第四调节状态804(例如，其中第一翼134a的第一上孔137a2和第二翼134b的第二上孔137b2彼此重叠)。
根据各种实施例，如果请求停用相机模块2100，则处理器2200可以在将可变光圈130的状态改变为特定状态之后停用相机模块2100。例如，当主要使用泛对焦功能时，处理器2200可以在将可变光圈130的状态改变为第一调节状态801之后，停用照相机模块2100。相反地，当主要使用变焦对焦功能时，处理器2200可以在将可变光圈130的状态改变为第四调节状态804之后，停用相机模块2100。
根据各种实施例，如果请求停用相机模块2100，则处理器2200可以在请求停用之前不久根据照明强度来改变可变光圈130的状态之后，停用相机模块2100。例如，当相机模块2100停用之前不久的照明强度低于特定的阈值时，处理器2200可以在将可变光圈130的状态改变为第一调节状态801之后，停用照相机模块2100。但是，当相机模块2100停用之前不久的照明强度超过该阈值时，处理器2200可以在将可变光圈130的状态改变为第四调节状态804之后，停用照相机模块2100。
根据各种实施例，当请求停用相机模块2100时，处理器2200可以将可变光圈130的状态恢复到默认状态。例如，如果光圈线圈172和第三磁体构件188的默认状态被设计为第一下孔138a1和第二下孔137b1彼此重叠的状态，则处理器2200可以在可变光圈130恢复到默认状态之后停用相机模块2100。可替代地，默认状态可以是第一上孔137a2和第二上孔137b2彼此重叠的位置。
根据各种实施例，电子设备2000还可以包括输入/输出接口。输入/输出接口可以包括音频设备，并且可以输出对应于相机模块2100的可变光圈130的当前状态的音频信息。例如，如果生成与相机模块2100的激活请求相关的输入信号，则音频设备可以输出与相机模块2100的当前状态对应的音频信息。此外，如果相机模块2100的状态改变，则音频设备可以输出与改变的状态相对应的音频信息。
根据各种实施例，相机模块(或相机装置)可以包括：镜筒，其包括至少一个透镜和透镜孔；可变光圈，限定布置在透镜孔上的光圈孔区域，其中光圈孔区域的尺寸可通过施加到杆的物理力而调节；第一可移动托架，镜筒安置在第一可移动托架中，可变光圈固定到第一可移动托架，并且第一可移动托架包括至少一个磁体构件，至少一个磁体构件被配置为与至少一个线圈协作以移动第一可移动托架；以及光圈驱动模块，被配置为通过向杆提供物理力来调节光圈孔区域的尺寸。
根据各种实施例，所述至少一个磁体构件可以包括第一磁体构件和第二磁体构件，所述第一磁体构件被配置为与第一线圈协作以在X轴方向上移动所述第一可移动托架，所述第二磁体构件被配置为与第二线圈协作以在Y轴方向上移动所述第一可移动托架。
根据各种实施例，光圈驱动模块可以包括：联接到杆的支撑件；光圈线圈；以及光圈驱动磁体构件，所述光圈驱动磁体构件被配置为与光圈线圈协作以移动支撑件，进而移动杆。
根据各种实施例，支撑件可以包括：中心本体，光圈驱动磁体构件安置在中心本体上；从中心本体的一侧延伸的杆保持件；以及形成在杆保持件中的保持孔，杆被插入该保持孔中。
根据各种实施例，保持孔可以包括：第一区域，当光圈孔区域具有最大尺寸时杆位于第一区域；第二区域，当光圈孔区域具有最小尺寸时杆位于第二区域；以及与第一区域相邻的第一保护孔区域和与第二区域相邻的第二保护孔区域，其中，当第一可移动托架移动以补偿相机装置的抖动时，第一保护孔区域和第二保护孔区域防止杆与杆保持件之间的接触。
根据各种实施例，相机模块还可以包括第二可移动托架，第二可移动托架围绕第一可移动托架，并且包括被配置为与另一线圈协作以在Z轴方向上移动第二可移动托架的另一磁体构件，其中，支撑件设置在第二可移动托架的一侧上。
根据各种实施例，相机模块还可以包括壳体，第二可移动托架安置在壳体中，其中光圈线圈布置在壳体的一侧上；并且其中光圈驱动模块还包括被配置为控制向光圈线圈供应电力的光圈驱动IC。
根据各种实施例，光圈驱动IC可以控制光圈驱动模块使杆在第一方向上移动第一特定距离，以便将光圈孔区域调节到特定尺寸，并且在使杆移动第一特定距离之后，控制光圈驱动模块使杆沿与第一方向相反的第二方向移动第二特定距离。
根据各种实施例，相机模块还可以包括以下中的至少一个：覆盖镜筒和可变光圈的至少一部分的防护罩；以及设置在可变光圈上并且被配置为防止可变光圈在Z轴方向上偏移的止动器。
根据各种实施例，止动器可以包括：止动器基板，其包括与光圈孔区域重合的止动器孔；以及包括连接部分的上基板，其中，连接部分联接到止动器基板，使得止动器基板与可变光圈隔开特定间隔。
根据各种实施例，镜筒的最上面的透镜的上端突出穿过可变光圈的光圈孔区域。
根据各种实施例，电子设备可以包括外壳；相机装置，相机装置的至少一部分通过形成在外壳中的孔暴露；以及处理器，电连接到相机装置，其中，相机装置包括：镜筒，其包括至少一个透镜和透镜孔；可变光圈，限定布置在透镜孔上的光圈孔区域，其中光圈孔区域的尺寸可通过施加到杆的物理力而调节；第一可移动托架，镜筒安置在第一可移动托架中，可变光圈固定到第一可移动托架，并且第一可移动托架包括至少一个磁体构件，至少一个磁体构件被配置为与至少一个线圈协作以移动第一可移动托架；以及光圈驱动模块，被配置为通过向杆提供物理力来调节光圈孔区域的尺寸。
根据各种实施例，光圈驱动模块可以包括：联接到杆的支撑件；光圈线圈；以及光圈驱动磁体构件，配置为与光圈线圈协作以移动支撑件，进而移动杆，其中，所述支撑件包括：中心本体，光圈驱动磁体构件安置在中心本体上；从中心本体的一侧延伸的杆保持件；以及形成在杆保持间中的保持孔，杆插入保持孔中，并且其中，所述保持孔包括：第一区域，当光圈孔区域具有最大尺寸时杆位于第一区域；第二区域，当光圈孔区域具有最小尺寸时杆位于第二区域；以及与第一区域相邻的第一保护孔区域和与第二区域相邻的第二保护孔区域，其中，当第一可移动托架移动以补偿相机装置的抖动时，第一保护孔区域和第二保护孔区域防止杆与杆保持件之间的接触。
根据各种实施例，相机模块还可以包括第二可移动托架，第二可移动托架围绕第一可移动托架，并且包括被配置为与另一线圈协作以在Z轴方向上移动第二可移动托架的另一磁体构件，其中，支撑件设置在第二可移动托架的一侧上。
根据各种实施例，相机模块还可以包括壳体，第二可移动托架安置在壳体中，其中光圈线圈布置在壳体的一侧上；并且其中光圈驱动模块还包括被配置为控制向光圈线圈供应电力的光圈驱动IC。
根据各种实施例，光圈驱动IC和/或处理器可以控制光圈驱动模块使杆在第一方向上移动第一特定距离，以便将光圈孔区域调节到特定尺寸，并且在使杆移动第一特定距离之后，控制光圈驱动模块使杆沿与第一方向相反的第二方向移动第二特定距离。
根据各种实施例，相机模块还可以包括以下中的至少一个：覆盖镜筒和可变光圈的至少一部分的防护罩；以及设置在可变光圈上并且被配置为防止可变光圈在Z轴方向上偏移的止动器。
根据各种实施例，处理器可以被配置为，如果请求执行泛对焦功能，则发送第一控制信号到可变光圈，使得光圈孔区域具有最大尺寸；并且如果请求执行不对焦功能，则发送第二控制信号到可变光圈，使得光圈孔区域具有最小尺寸。
根据各种实施例，电子设备还可以包括被配置成感测照明强度信息的传感器，其中处理器被配置为：如果照明强度信息低于预定阈值，则发送第一控制信号到可变光圈，使得光圈孔区域具有最大尺寸；并且如果照明强度信息等于或大于预定阈值，则发送第二控制信号到可变光圈，使得光圈孔区域具有最小尺寸。
图13是示出根据实施例的网络环境中的电子设备的配置的框图。
参考图13，在各个实施例中，电子设备1301与第一外部电子设备1302、第二外部电子设备1304或服务器1306可以通过网络1362或本地通信1364彼此连接。电子设备1301可以包括总线1310、处理器1320、存储器1330、输入和输出接口1350、显示器1360和通信接口1370。在各个实施例中，可以从电子设备1301中省略至少一个部件，或者可以在电子设备1301中另外包括其他组件。
总线1310可以是例如将部件1320至1370彼此连接并在部件之间传送通信信号(例如，控制消息和/或数据)的电路。
处理器1320可以包括中央处理单元(CPU)、应用处理器(AP)或通信处理器(CP)中的一个或多个。例如，处理器1320可以执行与电子设备1301的至少另一部件的通信和/或控制有关的计算或数据处理。
存储器1330可以包括易失性和/或非易失性存储器。存储器1330可以例如存储与电子设备1301的至少另一部件相关联的指令或数据。根据实施例，存储器1330可以存储软件和/或程序1340。程序1340可以包括例如内核1341、中间件1343、应用编程接口(API)1345和/或至少一个应用程序1347(或“至少一个应用”)等。内核1341、中间件1343或API 1345的至少一部分可以被称为操作系统(OS)。
内核1341可以控制或管理例如用于执行其他程序(例如，中间件1343、API 1345或应用程序1347)中实现的操作或功能的系统资源(例如，总线1310、处理器1320、存储器1330等)。此外，当中间件1343，API 1345或应用程序1347访问电子设备1301的单独部件时，内核1341可以提供控制或管理系统资源的接口。
中间件1343可以起到例如中间媒介的作用，使得API 1345或应用程序1347与内核1341进行通信以传送数据。
此外，中间件1343可以按优先顺序处理从应用程序1347接收的一个或多个工作请求。例如，中间件1343可以将使用电子设备1301的系统资源(总线1310，处理器1320或存储器1330等)的优先级分配给至少一个应用程序1347中的至少一个。例如，中间件1343可以通过按照分配给至少一个应用程序1347中的至少一个的优先级的顺序处理一个或多个工作请求来对一个或多个工作请求执行调度或负载平衡。
API 1345可以是例如应用程序1347控制从内核1341或中间件1343提供的功能的接口。例如，API 1345可以包括用于文件控制、窗口控制、图像处理或文本控制等的至少一个接口或功能(例如，命令)。
输入和输出接口1350可以起到例如将从用户或另一外部设备输入的命令或数据传送到电子设备1301的另一部件(或其他部件)的接口的作用。此外，输入和输出接口1350可将从电子设备1301的另一部件(或其他部件)接收的指令或数据输出到用户或其他外部设备。
显示器1360可以包括例如液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机LED(OLED)显示器、微机电系统(MEMS)显示器或电子纸显示器。显示器1360可以向用户显示例如各种内容(例如，文本、图像、视频、图标或符号等)。显示器1360可以包括触摸屏，并且可以使用电子笔或用户身体的一部分接收例如触摸、手势、接近或悬停的输入。
通信接口1370可以建立例如电子设备1301和外部设备(例如，第一外部电子设备1302、第二外部电子设备1304或服务器1306)之间的通信。例如，通信接口1370可以通过无线通信或有线通信连接到网络1362，并且可以与外部设备(例如，第二外部电子设备1304或服务器1306)进行通信。
无线通信可以使用例如长期演进(LTE)、先进的LTE(LTE-A)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、无线宽带(WiBro)或全球移动通信系统(GSM)等中的至少一个作为蜂窝通信协议。此外，无线通信可以包括例如短距离通信1364。本地通信1364可以包括例如无线保真(Wi-Fi)通信，蓝牙(BT)通信，近场通信(NFC)或全球导航卫星系统(GNSS))通信等中的至少一个。
MST模块可以使用电磁信号产生基于传输数据的脉冲，并且可以基于脉冲产生磁场信号。电子设备1301可以将磁场信号输出到销售点(POS)系统。POS系统可以通过使用MST读取器检测磁场信号并将检测到的磁场信号转换为电信号来恢复数据。
GNSS可以包括例如全球定位系统(GPS)、GLONASS、北斗导航卫星系统(以下称为“BeiDou”)或者根据使用区域或带宽的Galileo(欧洲全球卫星导航系统)等中的至少一个。此后，本文使用的“GPS”可以与“GNSS”互换。有线通信可以包括通用串行总线(USB)通信、高分辨率多媒体接口(HDMI)通信、推荐标准232(RS-232)通信、普通老式电话服务(POTS)通信等中的至少一个。网络1362可以包括电信网络，例如计算机网络(例如，局域网(LAN)或广域网(WAN))、因特网或电话网络中的至少一个。
第一和第二外部电子设备1302和1304中的每一个可以是与电子设备1301相同或不同的设备。根据实施例，服务器1306可以包括一个或多个服务器的组。根据各个实施例，在电子设备1301中执行的操作的一部分或全部可以在另一电子设备或多个电子设备(例如，第一外部电子设备1302、第二外部电子设备1304或服务器1306)中执行。根据实施例，如果电子设备1301应自动或根据请求执行任何功能或服务，则它可以请求另一设备(例如，第一外部电子设备1302、第二外部电子设备1304或服务器106)执行功能或服务的至少一部分，而不是自身执行功能或服务或除了功能或服务。另一电子设备(例如，第一外部电子设备1302、第二外部电子设备1304或服务器1306)可以执行所请求的功能或附加功能，并且可以将执行的结果传送到电子设备1301。电子设备1301可以不改变地或另外地处理接收的结果，并且可以提供所请求的功能或服务。为此，例如，可以使用云计算技术、分布式计算技术或客户端-服务器计算技术。
图14是示出根据各个实施例的电子设备的配置的框图。
参考图14，电子设备1401可以包括例如图13所示的电子设备1301的一部分或全部。电子设备1401可以包括一个或多个处理器1410(例如，应用处理器(AP))、通信模块1420、用户识别模块(SIM)1429、存储器1430、安全模块1436、传感器模块1440、输入设备1450、显示器1460、接口1470、音频模块1480、相机模块1491、电源管理模块1495、电池1496、指示器1497和电动机1498。
处理器1410可以驱动例如操作系统(OS)或应用程序来控制与其连接的多个硬件或软件部件，并且可以处理和计算各种数据。处理器1410可以用例如片上系统(SoC)来实现。根据实施例，处理器1410可以包括图形处理单元(GPU)(未示出)和/或图像信号处理器(未示出)。处理器1410可以包括图14所示的部件的至少一些(例如，蜂窝模块1421)。处理器1410可以将从其他部件(例如，非易失性存储器)中的至少一个接收的命令或数据加载到易失性存储器中以处理数据，并且可以将各种数据存储在非易失性存储器中。
通信模块1420可以具有与图13的通信接口1370相同或类似的配置。通信模块1420可以例如包括蜂窝模块1421、无线保真(Wi-Fi)模块1422、蓝牙(BT)模块1423、全球导航卫星系统(GNSS)模块1424(例如，GPS模块、Glonass模块、Beidou模块或Galileo模块)、近场通信(NFC)模块1425、MST模块1426、安全模块和射频(RF)模块1427。
蜂窝模块1421可以通过通信网络提供例如语音呼叫服务、视频呼叫服务、文本消息服务或因特网服务等。根据实施例，蜂窝模块1421可以使用SIM 1424(例如，SIM卡)来识别和认证通信网络中的电子设备1401。根据实施例，蜂窝模块1421可以执行由处理器1410提供的功能的至少一部分。根据实施例，蜂窝模块1421可以包括通信处理器(CP)。
Wi-Fi模块1423、BT模块1425、GNSS模块1427、NFC模块1428或MST模块1426可以包括例如用于处理通过相应模块发送和接收的数据的处理器。根据各个实施例，蜂窝模块1421、Wi-Fi模块1423、BT模块1425、GNSS模块1427、NFC模块1428或MST模块1426中的至少一些(例如，两个或更多个)可以包括在一个集成芯片(IC)或一个IC封装中。
RF模块1427可以发送和接收例如通信信号(例如，RF信号)。尽管未示出，RF模块1427可以包括例如收发器、功率放大器模块(PAM)、频率滤波器、低噪声放大器(LNA)、天线等。根据另一实施例，蜂窝模块1421、Wi-Fi模块1423、BT模块1425、GNSS模块1427、NFC模块1428或MST模块1426中的至少一个可以通过单独的RF模块发送和接收RF数据。
SIM 1424可以包括例如包括SIM和/或嵌入式SIM的卡。SIM 1424可以包括唯一的标识信息(例如，集成电路卡标识符(ICCID))或订户信息(例如，国际移动用户标识(IMSI))。
存储器1430(图13的存储器1330)可以例如包括嵌入存储器1432或外部存储器1434。嵌入存储器1432可以包括例如易失性存储器(例如，动态随机存取存储器(DRAM)、静态RAM(SRAM)、同步动态RAM(SDRAM)等)、非易失性存储器(例如，一次性可编程只读存储器(OTPROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、掩模ROM、闪存ROM、闪存(例如，NAND闪存，NOR闪存等)、硬盘驱动器或固态驱动器(SSD))中的至少一个。
外部存储器1434可以包括闪存驱动器，例如紧凑闪存(CF)、安全数字(SD)、Micro-SD、Mini-SD、极限数字(xD)、多媒体卡(MMC)或存储器棒等。外部存储器1434可以通过各种接口可操作地和/或物理地连接到电子设备1401。
安全模块可以是具有比存储器1430相对更高的安全级别的模块，并且可以是存储安全数据并保证受保护的执行环境的电路。安全模块可以用单独电路来实现，并且可以包括单独的处理器。安全模块可以包括例如存在于可移除的智能芯片或可移除的SD卡中的嵌入安全元件(eSE)或嵌入在电子设备1401的固定芯片中的嵌入安全元件(eSE)。此外，可以通过不同于电子设备1401的OS的OS驱动安全模块。例如，安全模块可以基于Java卡开放平台(JCOP)OS来操作。
传感器模块1440可以例如测量物理量或可以检测电子设备1401的操作状态，并且可以将测量或检测到的信息转换为电信号。传感器模块1440可以包括例如手势传感器1440A、陀螺仪传感器1440B、气压计传感器1440C、磁性传感器1440D、加速度传感器1440E、夹持传感器1440F、接近传感器1440G、颜色传感器1440H(例如，红色，绿色，蓝色(RGB)传感器)、生物测定传感器1440I、温度/湿度传感器1440J、照度传感器1440K或紫外线(UV)传感器1440M中的至少一个。另外或替代地，传感器模块1440还可以包括例如电子鼻传感器(未示出)，肌电图(EMG)传感器(未示出)，脑电图(EEG)传感器(未示出)，心电图(ECG)传感器(未示出)，红外(IR)传感器(未示出)，虹膜传感器(未示出)和/或指纹传感器(未示出)等。传感器模块1440还可以包括控制电路，用于控制包括在其中的至少一个或多个传感器。根据各个实施例，电子设备1401还可以包括处理器，其配置为将传感器模块1440作为处理器1410的一部分控制或独立于处理器1410控制。当处理器1410处于睡眠状态时，电子设备1401可以控制传感器模块1440。
输入设备1450可以包括例如触摸面板1452、(数字)笔传感器1454、键1456或超声波输入设备1458。触摸面板1452可以使用例如电容型，电阻型，红外型或超声波型中的至少一种。此外，触摸面板1452还可以包括控制电路。触摸面板1452还可以包括触觉层，并且可以向用户提供触觉反馈。
(数字)笔传感器1454可以是例如触摸面板1452的一部分，或者可以包括用于识别的单独的片。键1456可以包括例如物理按钮、光学键或键盘。超声波输入设备1458可以允许电子设备1401使用麦克风(例如麦克风1488)检测声波，并通过产生超声波信号的输入工具验证数据。
显示器1460(图13的显示器1360)可以包括面板1462、全息设备1464或投影仪1466。面板1462可以包括与显示器160或1360相同或类似的配置。面板1462可以实现为例如柔性、透明或可穿戴的。面板1462和触摸面板1452可以集成到一个模块中。全息设备1464可以使用光的干涉在空间中显示立体图像。投影仪1466可将光投射到屏幕上以显示图像。屏幕可以定位在电子设备1401的内部或外部。根据实施例，显示器1460还可以包括用于控制面板1462、全息设备1464或投影仪1466的控制电路。
接口1470可以包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)1472，通用串行总线(USB)1474，光学接口1476或D超小型1478。接口1470可以被包括在例如图2或图13所示的通信接口170或1370中。另外地或替代地，接口1470可以包括例如移动高清链接(MHL)接口、SD卡/多媒体卡(MMC)接口或红外数据关联(IrDA)标准接口。
音频模块1480可以将声音和电信号双向转换。音频模块1480的部件的至少一部分可以例如包括在图13所示的输入和输出接口1350(或用户接口)中。音频模块1480可以处理通过例如扬声器1482、接收器1484、耳机1486或麦克风1488等输入或输出的声音信息。
相机模块1491可以是捕获静止图像和运动图像的装置。根据实施例，相机模块1491可以包括一个或多个图像传感器(未示出)(例如，前传感器或后传感器)、镜头(未示出)、图像信号处理器(ISP)(未示出)或闪光灯(未示出)(例如，LED或氙气灯)。
电源管理模块1495可以管理例如电子设备1401的电力。根据本公开的实施例，尽管未示出，电源管理模块1495可以包括电源管理集成电路(PMIC)、充电器IC或电池或燃料计。PMIC可以具有有线充电方法和/或无线充电方法。无线充电方法可以包括例如磁共振法、磁感应法或电磁法等。还可以提供用于无线充电的附加电路，例如线圈环路、谐振电路或整流器等。例如，当电池充电时，电池计可以测量电池1496的剩余容量及其电压、电流1496或温度。电池1496可以包括例如可充电电池或太阳能电池。
指示器1497可以显示电子设备1401或其一部分(例如，处理器1410)的特定状态，例如引导状态、消息状态或充电状态等。电机1498可以将电信号转换为机械振动，并且可以产生振动或触觉效果等。尽管未示出，电子设备1401可以包括用于支持移动电视的处理单元(例如，GPU)。用于支持移动电视的处理单元可以根据数字多媒体广播(DMB)标准、数字视频广播(DVB)标准或MediaFLOTM标准等的标准处理媒体数据。
根据本公开的各个实施例的电子设备的每个上述元件可以配置有一个或多个组件，并且可以根据电子设备的类型来改变相应元件的名称。根据本公开的各个实施例的电子设备可以包括上述元件中的至少一个，电子设备可以省略一些元件，或者可以在电子设备中进一步包括其他附加元件。此外，根据本公开的各个实施例的电子设备的一些元件可以彼此组合以形成一个实体，从而可以以与组合之前相同的方式执行相应元件的功能。
图15是示出根据各个实施例的程序模块的配置的框图。
根据实施例，程序模块1510(例如图13的程序1340)可以包括用于控制与电子设备(例如，图13的电子设备1301)相关联的资源的操作系统(OS)和/或在OS上执行的各种应用(例如，图13的应用程序1347)。OS可以是例如Android，iOS，Windows，Symbian，Tizen或Bada等。
程序模块1510可以包括内核1520，中间件1530，应用编程接口(API)1560和/或应用1570。程序模块1510的至少一部分可以预先加载到电子设备上，或者可以从外部电子设备(例如，图13的第一外部电子设备1302、第二外部电子设备1304或服务器1306等)下载。
内核1520(图13的内核1341)可以包括例如系统资源管理器1521和/或设备驱动器1523。系统资源管理器1521可以控制、分配或收集系统资源等。根据实施例，系统资源管理器1521可以包括进程管理单元、存储器管理单元或文件系统管理单元等。设备驱动器1523可以包括例如显示驱动器、相机驱动器、蓝牙(BT)驱动器、共享存储器驱动器、通用串行总线(USB)驱动器、键盘驱动器、无线保真(Wi-Fi)驱动器、音频驱动器或进程间通信(IPC)驱动器。
中间件1530(图13的中间件1343)例如可以提供应用1570共同需要的功能，或者可以通过API 1560向应用1570提供各种功能，使得应用1570有效地使用电子设备中的受限系统资源。根据实施例，中间件1530(例如，中间件1343)可以包括运行时库1535、应用管理器1541、窗口管理器1542、多媒体管理器1543、资源管理器1544、电源管理器1545、数据库管理器1546、包管理器1547、连接管理器1548、通知管理器1549、位置管理器1553、图形管理器1551、安全管理器1552或支付管理器1554中的至少一个。
运行时库1535可以包括库模块，其通过编译器使用在应用1570运行时通过编程语言添加新功能。运行时库1535可以执行关于输入和输出管理、存储器管理或算术功能的功能。
应用管理器1541可以管理例如至少一个应用1570的生命周期。窗口管理器1542可以管理在电子设备的屏幕上使用的图形用户界面(GUI)资源。多媒体管理器1543可以确定再现各种媒体文件所需的格式，并且可以使用与相应格式对应的编解码器对媒体文件进行编码或解码。资源管理器1544可以管理应用1570中的至少一个的源代码，并且可以管理存储器或存储空间的资源等。
电源管理器1545可以与基本输入/输出系统(BIOS)等一起操作，可以管理电池或电力，并且可以提供操作电子设备所需的电力信息。数据库管理器1546可以生成、搜索或改变要在应用1570的至少一个中使用的数据库。包管理器1547可以管理以包文件的类型分配的应用的安装或更新。
连接管理器1548可以管理例如诸如Wi-Fi连接或BT连接等的无线连接。通知管理器1549可以通过不干扰用户的方法显示或通知诸如消息到达、约会和接近通知的事件。位置管理器1553可以管理电子设备的位置信息。图形管理器1551可以管理要提供给用户的图形效果或与图形效果相关的用户界面。安全管理器1552可以提供系统安全性或用户认证等所需的全部安全功能。根据实施例，当电子设备(例如，图1或图13的电子设备100或1301)具有电话功能时，中间件1530还可以包括用于管理电子设备的语音或视频通信功能的电话管理器(未示出)。
中间件1530可以包括配置上述组件的各种功能的组合的中间件模块。中间件1530可以提供根据OS的类型专用以提供差异化功能的模块。此外，中间件1530可以动态地删除一些旧的组件或者可以添加新的组件。
应用1560(图13的API 1345)可以是例如一组API编程功能，并且可以根据OS提供不同的组件。例如，在Android或iOS的情况下，可以根据平台提供一个API集。在Tizen的情况下，可以根据平台提供两个或多个API集。
应用1570(图13的应用程序1347)可以包括例如家庭应用1571，拨号器应用1572，短消息服务/多媒体消息服务(SMS/MMS)应用1573，即时消息(IM)应用1574，浏览器应用1575，相机应用1576，报警应用1577，联系人应用1578，语音拨号应用1579，电子邮件应用1580，日历应用1581，媒体播放器应用1582，相册应用1583，时钟应用1584，医疗保健应用(例如，测量运动量或血糖等的应用)或环境信息应用(例如，提供大气压信息，湿度信息或温度信息的应用等)等中的一个或多个。
根据实施例，应用1570可以包括用于在电子设备(例如，图13的电子设备1301)和外部电子设备(例如，第一外部电子设备1302或第二外部电子设备1304)之间交换信息的应用(以下为了更好的理解和易于描述，被称为“信息交换应用”)。信息交换应用可以包括例如用于将特定信息中继到外部电子设备的通知传递应用或用于管理外部电子设备的设备管理应用。
例如，通知中继应用可以包括将电子设备的其他应用(例如，SMS/MMS应用，电子邮件应用，医疗保健应用或环境信息应用等)生成的通知信息传递到外部电子设备(例如，第一外部电子设备1302或第二外部电子设备1304)。此外，通知中继应用可以从外部电子设备接收例如通知信息，并且可以向电子设备的用户提供接收到的通知信息。
设备管理应用可以管理(例如，安装，删除或更新)例如与电子设备通信的外部电子设备(例如，第一外部电子设备1302或第二外部电子设备1304)的功能中的至少一个(例如，打开/关闭外部电子设备本身(或部分组件)的功能或调节显示器的亮度(或分辨率)的功能)，在外部电子设备中操作的应用，或从外部电子设备提供的服务(例如，呼叫服务或消息服务)。
根据实施例，应用1570可以包括根据外部电子设备(例如，第一外部电子设备1302或第二外部电子设备1304)的属性预设的应用(例如，移动医疗设备的保健卡应用)。根据实施例，应用1570可以包括从外部电子设备(例如，服务器1306，第一外部电子设备1302或第二外部电子设备1304)接收的应用。根据实施例，应用1570可以包括预加载应用或可从服务器下载的第三方应用。根据本公开的各个实施例的程序模块1510的组件的名称可以根据OS的种类而不同。
根据各个实施例，程序模块1510的至少一部分可以用软件、固件、硬件或其至少两个或多个的组合来实现。程序模块1510的至少一部分可由例如处理器实现(例如，图13的处理器1320)。程序模块1510的至少一部分可以包括例如用于执行一个或多个功能的模块、程序、例程、指令集或过程。
本文所用的术语“模块”可以指例如包括硬件，软件和固件之一或其两个或多个组合的单元。术语“模块”可以例如与术语“单元”、“逻辑”、“逻辑块”、“组件”或“电路”等互换使用。“模块”可以机械地或电子地实现。例如，“模块”可以包括应用专用集成电路(ASIC)芯片，现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑器件中的至少一个，其将来将被公知或将被开发，用于执行某些操作。
根据本公开的各个实施例，设备的至少一部分(例如，模块或功能)或方法(例如，操作)可以例如由存储在具有程序模块的计算机可读存储介质中的指令来实现。当指令由处理器执行时，一个或多个处理器可以执行与该指令相对应的功能。计算机可读存储介质例如可以是存储器。
计算机可读存储介质可以包括硬盘、软盘、磁介质(例如，磁带)、光介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM)和数字通用光盘(DVD))、磁光介质(例如，光盘)和硬件设备(例如，ROM、随机存取存储器(RAM)或闪速存储器等)等。此外，程序指令不仅可以包括由编译器编译的机械代码，还可以包括可以由使用解释器等的计算机执行的高级语言代码。上述硬件设备可以配置为作为一个或多个软件模块来操作，以执行根据本公开的各种实施例的操作，反之亦然。
根据本公开的各个实施例的模块或程序模块可以包括至少一个或多个上述组件，可以省略一些上述组件，或者可以进一步包括其他附加组件。由模块，程序模块或其他组件执行的操作可以通过连续的方法，并行方法，重复的方法或启发式方法执行。此外，一些操作可以以不同顺序执行或可以被省略，并且可以添加其他操作。
附图中描述和示出的本公开的实施例作为示例来提供，以描述技术内容并且帮助理解，但是不限制本公开。因此，应该理解的是，除了这里所列举的实施例之外，基于本发明的技术思想所得出的所有修改或变型，均包含在权利要求及其等同技术的范围之内。
本公开的上述实施例可以在硬件，固件中或通过执行可以存储在诸如CD ROM，数字通用盘(DVD)，磁带，RAM，软盘，硬盘或磁光盘的记录介质中的软件或计算机代码、或通过原本存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质上的网络下载并将存储在本地记录介质的计算机代码来实现，使得本文描述的方法可以通过使用通用计算机或特殊处理器或诸如ASIC或FPGA的可编程或专用硬件存储在记录介质上的软件来呈现。如本领域所理解的那样，计算机，处理器，微处理器控制器或可编程硬件包括当由计算机、处理器或硬件访问或执行时实现本文所述的处理方法的可存储或接收软件或计算机代码的存储器组件，例如RAM，ROM，闪存等。
本文描述的处理器可以包括微处理器或任何合适类型的处理电路，例如一个或多个通用处理器(例如，基于ARM的处理器)，数字信号处理器(DSP)，可编程逻辑器件(PLD)，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)，图形处理单元(GPU)，视频卡控制器等。此外，将认识到，当通用计算机访问用于实现本文所示处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行本文所示的处理的专用计算机。附图中提供的任何功能和步骤可以以硬件，软件或两者的组合来实现，并且可以在计算机的编程指令内全部或部分地执行。此外，技术人员理解并认识到，“处理器”或“微处理器”可以是所要求披露的内容中的硬件。
优先权要求
本申请要求在韩国知识产权局于2016年12月8日提交并分配序列号10-2016-0166856的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

Claims (14)

1.一种相机装置，包括：
镜筒，其包括至少一个透镜和透镜孔；
可变光圈，限定布置在所述透镜孔上的光圈孔区域，其中，所述光圈孔区域的尺寸能够通过施加到杆的物理力而调节；
第一可移动托架，所述镜筒安置在所述第一可移动托架中，所述可变光圈固定到所述第一可移动托架，并且所述第一可移动托架包括至少一个磁体构件，所述至少一个磁体构件被配置为与至少一个线圈协作以移动所述第一可移动托架；以及
光圈驱动模块，被配置为通过向所述杆提供物理力来调节所述光圈孔区域的尺寸，
其中，所述镜筒的最上面的透镜的上端设置在所述可变光圈的下表面之上。
2.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述至少一个磁体构件包括：
第一磁体构件，所述第一磁体构件被配置为与第一线圈协作以在X轴方向上移动所述第一可移动托架；以及
第二磁体构件，所述第二磁体构件被配置为与第二线圈协作以在Y轴方向上移动所述第一可移动托架。
3.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述光圈驱动模块包括：
联接到所述杆的支撑件；
光圈线圈；以及
光圈驱动磁体构件，所述光圈驱动磁体构件被配置为与所述光圈线圈协作以移动所述支撑件，进而移动所述杆。
4.根据权利要求3所述的相机装置，其中，所述支撑件包括：
中心本体，所述光圈驱动磁体构件安置在所述中心本体上；
从所述中心本体的一侧延伸的杆保持件；以及
形成在所述杆保持件中的保持孔，所述杆被插入所述保持孔中。
5.根据权利要求4所述的相机装置，其中，所述保持孔包括：
第一区域，当所述光圈孔区域具有最大尺寸时所述杆位于所述第一区域；
第二区域，当所述光圈孔区域具有最小尺寸时所述杆位于所述第二区域；以及
与所述第一区域相邻的第一保护孔区域和与所述第二区域相邻的第二保护孔区域，其中，当所述第一可移动托架移动以补偿所述相机装置的抖动时，所述第一保护孔区域和所述第二保护孔区域防止所述杆与所述杆保持件之间的接触。
6.根据权利要求3所述的相机装置，还包括：
第二可移动托架，所述第二可移动托架围绕所述第一可移动托架，并且包括被配置为与另一线圈协作以在Z轴方向上移动所述第二可移动托架的另一磁体构件，
其中，所述支撑件设置在所述第二可移动托架的一侧上，
壳体，所述第二可移动托架安置在所述壳体中，
其中，所述光圈线圈设置在所述壳体的一侧上；并且
其中，所述光圈驱动模块还包括被配置为控制向所述光圈线圈供应电力的光圈驱动IC。
7.根据权利要求6所述的相机装置，其中，所述光圈驱动IC配置为：
控制所述光圈驱动模块使所述杆在第一方向上移动第一距离，以便将所述光圈孔区域调节到第一尺寸，并且
在使所述杆移动所述第一距离之后，控制所述光圈驱动模块使所述杆沿与所述第一方向相反的第二方向移动第二距离。
8.根据权利要求1所述的相机装置，还包括以下部件中的至少一个：
防护罩，覆盖所述镜筒和所述可变光圈的至少一部分；以及
止动器，设置在所述可变光圈上并且被配置为防止所述可变光圈在Z轴方向上偏移。
9.根据权利要求8所述的相机装置，其中，所述止动器包括：
止动器基板，其包括与所述光圈孔区域重合的止动器孔；以及
包括连接部分的上基板，
其中，所述连接部分联接到所述止动器基板，使得所述止动器基板与所述可变光圈隔开一间隔。
10.一种电子设备，包括：
外壳；
相机装置，所述相机装置的至少一部分通过形成在所述外壳中的孔暴露；以及
处理器，电连接到所述相机装置，
其中，所述相机装置包括：
镜筒，其包括至少一个透镜和透镜孔；
可变光圈，限定布置在所述透镜孔上的光圈孔区域，其中，所述光圈孔区域的尺寸能够通过施加到杆的物理力而调节；
第一可移动托架，所述镜筒安置在所述第一可移动托架中，所述可变光圈固定到所述第一可移动托架，并且所述第一可移动托架包括至少一个磁体构件，所述至少一个磁体构件被配置为与至少一个线圈协作以移动所述第一可移动托架；以及
光圈驱动模块，被配置为通过向所述杆提供物理力来调节所述光圈孔区域的尺寸，
其中，所述镜筒的最上面的透镜的上端设置在所述可变光圈的下表面之上。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其中，所述光圈驱动模块包括：
联接到所述杆的支撑件；
光圈线圈；以及
光圈驱动磁体构件，所述光圈驱动磁体构件被配置为与所述光圈线圈协作以移动所述支撑件，进而移动所述杆，
其中，所述支撑件包括：
中心本体，所述光圈驱动磁体构件安置在所述中心本体上；
从所述中心本体的一侧延伸的杆保持件；以及
形成在所述杆保持件中的保持孔，所述杆被插入所述保持孔中，并且
其中，所述保持孔包括：
第一区域，当所述光圈孔区域具有最大尺寸时所述杆位于所述第一区域；
第二区域，当所述光圈孔区域具有最小尺寸时所述杆位于所述第二区域；以及
与所述第一区域相邻的第一保护孔区域和与所述第二区域相邻的第二保护孔区域，其中，当所述第一可移动托架移动以补偿所述相机装置的抖动时，所述第一保护孔区域和所述第二保护孔区域防止所述杆与所述杆保持件之间的接触，
其中，所述相机装置还包括：
第二可移动托架，所述第二可移动托架围绕所述第一可移动托架，并且包括被配置为与另一线圈协作以在Z轴方向上移动所述第二可移动托架的另一磁体构件，并且
其中，所述支撑件设置在所述第二可移动托架的一侧上，
壳体，所述第二可移动托架安置在所述壳体中，
其中，所述光圈线圈设置在所述壳体的一侧上；并且
其中，所述光圈驱动模块还包括被配置为控制向所述光圈线圈供应电力的光圈驱动IC，
其中，所述光圈驱动IC和/或所述处理器配置为：
控制所述光圈驱动模块使所述杆在第一方向上移动第一距离，以便将所述光圈孔区域调节到第一尺寸，并且
在使所述杆移动所述第一距离之后，控制所述光圈驱动模块使所述杆沿与所述第一方向相反的第二方向移动第二距离。
12.根据权利要求10所述的电子设备，其中，所述相机装置还包括以下部件中的至少一个：
防护罩，覆盖所述镜筒和所述可变光圈的至少一部分；以及
止动器，设置在所述可变光圈上并且被配置为防止所述可变光圈在Z轴方向上偏移，
其中，所述止动器包括：
止动器基板，其包括与所述光圈孔区域重合的止动器孔；以及
包括连接部分的上基板，
其中，所述连接部分联接到所述止动器基板，使得所述止动器基板与所述可变光圈隔开一间隔。
13.根据权利要求10所述的电子设备，其中，所述处理器被配置为：
如果请求执行泛对焦功能，则发送第一控制信号到所述可变光圈，使得所述光圈孔区域具有最大尺寸；并且
如果请求执行不对焦功能，则发送第二控制信号到所述可变光圈，使得所述光圈孔区域具有最小尺寸。
14.根据权利要求10所述的电子设备，还包括：
被配置成感测照明强度信息的传感器，
其中，所述处理器被配置为：
如果所述照明强度信息低于预定阈值，则发送第一控制信号到所述可变光圈，使得所述光圈孔区域具有最大尺寸；并且
如果所述照明强度信息等于或大于预定阈值，则发送第二控制信号到所述可变光圈，使得所述光圈孔区域具有最小尺寸。
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