CN105988263A - 叶片驱动装置和光学设备 - Google Patents
叶片驱动装置和光学设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105988263A CN105988263A CN201610149599.4A CN201610149599A CN105988263A CN 105988263 A CN105988263 A CN 105988263A CN 201610149599 A CN201610149599 A CN 201610149599A CN 105988263 A CN105988263 A CN 105988263A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- actuator
- driving apparatus
- blade
- rotor
- camera module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 48
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 11
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 60
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 21
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 229910000889 permalloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000010960 cold rolled steel Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910000734 martensite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
- G03B9/02—Diaphragms
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
- G03B9/08—Shutters
- G03B9/10—Blade or disc rotating or pivoting about axis normal to its plane
- G03B9/18—More than two members
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
- G03B9/08—Shutters
- G03B9/10—Blade or disc rotating or pivoting about axis normal to its plane
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
- G03B9/08—Shutters
- G03B9/10—Blade or disc rotating or pivoting about axis normal to its plane
- G03B9/14—Two separate members moving in opposite directions
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
- G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Shutters For Cameras (AREA)
- Diaphragms For Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明提供叶片驱动装置和光学设备,能够抑制由漏磁通导致的动作不良。叶片驱动装置(1)以与具有镜头和镜头驱动装置(60)的照相机模块沿光轴P的轴向重叠的方式安装于镜头驱动装置(60),该镜头驱动装置(60)具有绕镜头的光轴(P)隔开间隙地呈环状排列的多个永久磁铁(61),其中,该叶片驱动装置(1)具有:下板(2),其具有以光轴(P)为中心形成的开口(4);叶片(20),其对开口(4)进行限制;以及各致动器(10A、10B),其配置于下板(2),驱动叶片(20)。各致动器(10A、10B)配置在从轴向观察时与相邻的一对永久磁铁(61)之间的间隙对应的位置。
Description
技术领域
本发明涉及叶片驱动装置和光学设备。
背景技术
以往,在照相机等光学设备中,具有在内部具备音圈马达等驱动源的设备。作为驱动源,已知利用电磁力产生驱动力的驱动源。从驱动源漏出的磁通(以下,称作“漏磁通”。)有时会给光学设备内的部件的动作带来影响。例如,在专利文献1中记载了如下照相机:该照相机具有致动器构件、抖动校正光学构件以及将抖动校正光学构件移动到规定位置的驱动构件。专利文献1中记载的照相机通过控制构件并根据致动器构件的动作时机来控制驱动构件。由此,专利文献1中记载的照相机能够排除致动器驱动时的振动、磁感应、致动器内的磁变化的影响,实现不会被干扰和机械振动影响的抖动校正功能。
而且,近年来,在搭载于便携电话等的照相机中,为了提高摄像性能,有时搭载有叶片驱动装置。叶片驱动装置具有:下板,其具有以镜头的光轴为中心形成的开口;以及致动器,其驱动叶片以开闭下板的开口。叶片驱动装置以与具有镜头和镜头驱动装置的照相机模块重叠的方式进行安装。
专利文献1:日本特开2008-250156号公报
然而,由于上述的叶片驱动装置与镜头驱动装置接近地配置,因此,有时致动器的动作受到从镜头驱动装置漏出的漏磁通的影响。具体而言,由于漏磁通导致在致动器中产生例如致动器的无通电停止位置的变化或通电转矩的不足等不良状况。由于上述的致动器的不良状况是由于稳态的漏磁通而产生,因此,不容易通过控制去除。因此,在叶片驱动装置中,可能产生无法按照规定进行叶片的驱动的情况、或引起曝光异常的情况等动作不良。因此,关于以往的叶片驱动装置,在抑制由漏磁通导致动作不良这方面上存在改善的余地。
发明内容
因此,本发明提供能够抑制由漏磁通导致的动作不良的叶片驱动装置和具有该叶片驱动装置的光学设备。
本发明的叶片驱动装置的特征在于,该叶片驱动装置以与具有镜头和镜头驱动装置的照相机模块沿所述镜头的光轴的轴向重叠的方式安装于该照相机模块,所述镜头驱动装置具有绕所述镜头的光轴隔开间隙地呈环状排列的多个磁铁,该叶片驱动装置具有:下板,其具有以所述光轴为中心形成的开口;叶片,其对所述开口进行限制;以及致动器,其配置于所述下板,驱动所述叶片,所述致动器配置在从所述轴向观察时与所述间隙对应的位置。
在照相机模块中,镜头驱动装置所具有的多个磁铁绕镜头的光轴(以下,简称为“光轴”。)呈环状配置。从光轴的轴向观察时的与相邻的一对磁铁之间的间隙对应的位置没有配置磁铁,因此,该位置局部地成为磁通密度小的区域。
根据本发明,由于将致动器配置在从光轴的轴向观察时与相邻的一对磁铁之间的间隙对应的位置,因此,能够将致动器配置在磁通密度小的区域。因此,能够成为可抑制由漏磁通导致的动作不良的叶片驱动装置。
在上述的叶片驱动装置中,优选所述致动器的转子配置在从所述轴向观察时与所述间隙对应的位置。
一般地,致动器的转子具有永久磁铁。因此,当转子配置在磁通密度大的环境下时,会对转子产生由磁力引起的旋转转矩,因此,致动器不容易准确地驱动转子。
根据本发明,由于转子配置在从光轴的轴向观察时与相邻的一对磁铁之间的间隙对应的位置,因此,能够将转子配置在磁通密度小的区域。由此,能够抑制由于漏磁通而对转子产生由磁力引起的旋转转矩,能够抑制由漏磁通导致的动作不良。
在上述的叶片驱动装置中,优选在所述致动器和所述照相机模块之间的区域、和所述光轴的轴向上的隔着所述致动器与所述照相机模块相反一侧的区域中的至少一方,配置有由磁性材料形成的屏蔽板。
根据本发明,通过在致动器的周围配置由磁性材料形成的屏蔽板,能够对屏蔽板的周围的磁通进行聚磁,减小屏蔽板的周围的磁通密度。因此,能够将致动器配置在磁通密度小的区域。因此,能够抑制由漏磁通导致的动作不良。
在上述的叶片驱动装置中,优选所述屏蔽板配置在所述致动器和所述照相机模块之间的区域,并且配置为从所述轴向观察时覆盖所述致动器的转子。
从致动器观察,漏磁通的磁通密度在越接近镜头驱动装置的磁铁的区域越大。根据本发明,由于屏蔽板配置在磁通密度大的致动器和照相机模块之间的区域,因此,能够可靠地减小配置有致动器的区域的磁通密度。而且,由于屏蔽板配置为从光轴的轴向观察时覆盖转子整体,因此,能够减少从配置有致动器的区域通过的磁通。因此,在叶片驱动装置中,能够可靠地减小配置有转子的区域的磁通密度。因此,能够抑制由漏磁通导致的动作不良。
在上述的叶片驱动装置中,优选所述屏蔽板由软磁性材料形成。
根据本发明,由于使用例如具有较高的磁导率的坡莫合金等软磁性材料形成屏蔽板,因此,能够对屏蔽板的周围的磁通进行聚磁,进一步减小屏蔽板的周围的磁通密度。因此,能够更进一步抑制由漏磁通导致的动作不良。
本发明的光学设备的特征在于具有上述的叶片驱动装置。
根据本发明,通过具有上述的叶片驱动装置,能够得到可抑制由漏磁通导致的动作不良的光学设备。
发明效果
根据本发明,由于将致动器配置在从光轴的轴向观察时与相邻的一对磁铁之间的间隙对应的位置,因此,能够将致动器配置在磁通密度小的区域。因此,能够成为可抑制由漏磁通导致的动作不良的叶片驱动装置。
附图说明
图1是光学设备的框图。
图2是照相机模块和叶片驱动装置的立体图。
图3是叶片驱动装置的分解立体图。
图4是叶片驱动装置的说明图,是示出叶片驱动装置的内部结构的俯视图。
图5是叶片驱动装置的立体图。
图6是示出作用于致动器的转子的转矩的仿真结果的图。
标号说明
1:叶片驱动装置;2:下板;4:开口;10A:第一致动器(致动器);10B:第二致动器(致动器);11A:第一致动器的转子(致动器的转子);11B:第二致动器的转子(致动器的转子);15A:第一屏蔽板(屏蔽板);15B:第二屏蔽板(屏蔽板);20:叶片23:第一快门叶片(叶片);24:第二快门叶片(叶片);28:光圈叶片(叶片);50:照相机模块;51:镜头;60:镜头驱动装置;61:永久磁铁(磁铁);101:光学设备。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是光学设备的框图。
如图1所示,光学设备101是搭载于例如便携电话等的照相机,具有叶片驱动装置1、照相机模块50、控制部102以及摄像元件104。
控制部102对光学设备101整体的动作进行控制,具有CPU(Central ProcessingUnit:中央处理单元)、ROM(Read Only Memory:只读存储器)以及RAM(RandomAccess Memory:随机存取存储器)等。控制部102对叶片驱动装置1和照相机模块50的动作进行控制。
摄像元件104是例如CCD(Charge Coupled Device:电荷耦合元件)或CMOS(Complementary Metal Semiconductor:互补金属氧化物半导体)图像传感器等,将由光形成的被摄体像转换为电信号。
图2是照相机模块和叶片驱动装置的立体图。
如图2所示,照相机模块50具有用于调节焦点距离的镜头51和驱动镜头51的镜头驱动装置60。照相机模块50形成为沿镜头51的光轴P的轴向(以下,简称为“轴向”。)延伸的、横截面为正方形形状的柱状。
镜头51以露出到照相机模块50的外部的状态配置。
镜头驱动装置60是具有多个(在本实施方式中四个)永久磁铁61、音圈(未图示)以及磁轭(未图示)的音圈马达。各永久磁铁61形成为长方体状。各永久磁铁61被分别配置在沿着照相机模块50的轴向的四个侧面,绕光轴P隔开间隙地呈环状排列。各永久磁铁61被配置为相同磁极朝向光轴P。在本实施方式中,各永久磁铁61被配置为N极朝向光轴P。音圈被沿着轴向并行驱动。音圈支承镜头51。镜头驱动装置60使镜头51沿着轴向移动。
叶片驱动装置1以与照相机模块50沿轴向重叠的方式安装于该照相机模块50。
图3是从与照相机模块侧相反一侧观察叶片驱动装置的分解立体图。
如图3所示,叶片驱动装置1具有由例如树脂材料形成的下板2。下板2沿轴向具有厚度,从轴向观察形成为与照相机模块50(参照图2)大致相同的矩形状。在下板2的外周部形成有周壁3,该周壁3朝向与照相机模块50相反一侧竖立设置。在下板2的中央部形成有开口4,该开口4以光轴P为中心沿周向贯穿下板2。在开口4中收纳有镜头51,该镜头51利用镜头驱动装置60移动到比照相机模块50的主体部靠外侧的位置(参照图2)。
图4是叶片驱动装置的说明图,是示出叶片驱动装置的内部结构的俯视图。另外,为了便于理解,在图4中省略了后述的第一中板21、第二中板26以及盖板30(都参照图3)的图示。并且,在图4中,用双点划线示出了重叠地安装有叶片驱动装置1的状态下的照相机模块50(参照图2)的永久磁铁61。
如图4所示,在下板2上配置有第一致动器10A和第二致动器10B(以下,有时称为“各致动器10A、10B”。)。第一致动器10A具有:转子11A,其具有永久磁铁;定子12A,其通过被激励而在与转子11A之间产生磁力;以及线圈13A,其用于激励定子12A。转子11A被下板2支承成能够旋转。在转子11A设置有驱动销14A。在驱动销14A处连结有后述的第一快门叶片23和第二快门叶片24(以下,有时称为“各快门叶片23、24”。)。
第一致动器10A配置于下板2的角部。第一致动器10A配置在从轴向观察时与相邻的一对永久磁铁61之间的间隙对应的位置。更详细而言,第一致动器10A的转子11A配置在与相邻的一对永久磁铁61之间的间隙对应的位置。
第二致动器10B具有与第一致动器10A相同的结构。即,第二致动器10B具有:转子11B,其具有永久磁铁;定子12B,其通过被激励而在与转子11B之间产生磁力;以及线圈13B,其用于激励定子12B。转子11B被下板2支承成能够旋转。在转子11B设置有驱动销14B。在驱动销14B处连结有后述的光圈叶片28。
第二致动器10B配置于下板2的角部中的、隔着下板2的开口4与配置有第一致动器10A的角部相反一侧的角部。从轴向观察,第二致动器10B配置在与相邻的一对永久磁铁61之间的间隙对应的位置。更详细而言,第二致动器10B的转子11B配置在与相邻的一对永久磁铁61之间的间隙对应的位置。
如图3所示,在下板2上安装有柔性基板5,在该柔性基板5形成有未图示的布线。柔性基板5在下板2的周壁3的内侧与第一致动器10A的线圈13A和第二致动器10B的线圈13B连接(未图示)。并且,柔性基板5在形成于外侧的端部的端子部5a处与控制部102(参照图1)连接。
在下板2的周壁3的内侧配置有对开口4进行限制的叶片20、夹持叶片20的第一中板21、第二中板26以及盖板30。另外,由叶片20进行的开口4的限制是指调节开口4的开口面积。叶片20具有前述的各快门叶片23、24和前述的光圈叶片28。第一中板21、各快门叶片23、24、第二中板26、光圈叶片28以及盖板30按照该顺序层叠。
第一中板21由例如树脂材料等以矩形板状形成。沿轴向观察,第一中板21的外廓形状与下板2的周壁3的内壁形状大致相同。在第一中板21的中央部以光轴P为中心形成有开口22。开口22的内径比下板2的开口4的内径小。并且,在第一中板21上形成有:贯穿孔21a、21b、21c,在它们中贯穿插入有设置于下板2的销2a、2b、2c;避让孔21d,其用于避让设置于第一致动器10A的转子11A的驱动销14A的移动;以及避让孔21e,其用于避让设置于第二致动器10B的转子11B的驱动销14B的移动。
各快门叶片23、24用于开闭下板2的开口4。在第一快门叶片23上形成有:支承孔23a,其与下板2的销2a卡合;以及凸轮孔23b,其与第一致动器10A的驱动销14A卡合。在第二快门叶片24上形成有:支承孔24a,其与下板2的销2b卡合;以及凸轮孔24b,其与第一致动器10A的驱动销14A卡合。各快门叶片23、24受到第一致动器10A的转子11A的驱动,同时分别绕销2a、2b转动,在打开和关闭下板2的开口4的状态之间切换。各快门叶片23、24通过在下板2的开口4的打开时和关闭时与下板2抵接而被限制转动位置。另外,以下,将各快门叶片23、24处于打开下板2的开口4的状态下的转子11A的位置称作打开位置,将各快门叶片23、24处于关闭下板2的开口4的状态下的转子11A的位置称作关闭位置。
第二中板26由例如树脂材料等以与第一中板21大致相同的矩形板状形成。在第二中板26上形成有:开口27,其以光轴P为中心而形成;贯穿孔26a、26b、26c,在它们中贯穿插入有销2a、2b、2c;避让孔26d,其用于避让第一致动器10A的驱动销14A的移动;以及避让孔26e,其用于避让第二致动器10B的驱动销14B的移动。开口27的内径与第一中板21的开口22的内径相等。
光圈叶片28用于对下板2的开口4的开口面积进行限制。在光圈叶片28的基端部形成有:支承孔28a,其与下板2的销2c卡合;以及凸轮孔28b,其与第二致动器10B的驱动销14B卡合。光圈叶片28的前端部形成为宽幅。光圈叶片28受到第二致动器10B的转子11B的驱动而绕销2c转动,在从第二中板26的开口27退避的状态和覆盖第二中板26的开口27的状态之间切换。光圈叶片28在从第二中板26的开口27退避时和覆盖开口27时,通过与下板2抵接而被限制转动位置。
光圈叶片28的前端部形成为在覆盖第二中板26的开口27的状态下与开口27完全重叠。并且,在光圈叶片28的前端部形成有小光圈孔29,该小光圈孔29形成为在覆盖第二中板26的开口27的状态下以光轴P为中心。小光圈孔29的内径比第二中板26的开口27的内径小。光圈叶片28在覆盖第二中板26的开口27的状态下,通过小光圈孔29来缩减通过开口27的光量。另外,以下,将光圈叶片28处于从第二中板26的开口27退避的状态下的转子11B的位置称作退避位置,将光圈叶片28处于覆盖第二中板26的开口27的状态下的转子11B的位置称作缩减位置。
从轴向观察,盖板30以与第一中板21和第二中板26大致相同的矩形状而形成。与第一中板21和第二中板26相同地,在盖板30上形成有:开口31,其以光轴P为中心而形成;贯穿孔30a、30b、30c,在它们中贯穿插入有销2a、2b、2c;避让孔30d,其用于避让第一致动器10A的驱动销14A的移动;以及避让孔30e,其用于避让第二致动器10B的驱动销14B的移动。开口31的内径与第一中板21的开口22的内径相等。并且,在盖板30的外周缘形成有多个与下板2卡定的钩挂部32。由此,在第一中板21、各快门叶片23、24、第二中板26以及光圈叶片28配置在下板2的周壁3的内侧的状态下,盖板30覆盖下板2的周壁3的内侧。
图5是从照相机模块侧观察叶片驱动装置的立体图。
这里,如图5所示,在下板2的照相机模块50侧的面上配置有第一屏蔽板15A和第二屏蔽板15B(以下,有时称为“各屏蔽板15A、15B”。)。各屏蔽板15A、15B由磁性材料以矩形状形成。作为形成各屏蔽板15A、15B的材料,优选磁导率高的材料,优选例如SUY(电磁软铁)、SPCC(冷轧钢板)、铁素体类或马氏体类的具有磁性的不锈钢、SECC(电镀锌钢板)、硅钢板。更优选,形成各屏蔽板15A、15B的材料为铁镍软磁性材料(坡莫合金)等软磁性材料。
如图4和图5所示,第一屏蔽板15A配置在第一致动器10A和照相机模块50(参照图2)之间的区域。第一屏蔽板15A以一侧的主面露出的状态埋设于下板2的照相机模块50侧的面。第一屏蔽板15A被配置为从轴向观察时覆盖转子11A。此时,优选第一屏蔽板15A从轴向观察时覆盖第一致动器10A的面积的2/3以上。
第二屏蔽板15B配置在第二致动器10B和照相机模块50之间的区域。第二屏蔽板15B以一侧的主面露出的状态埋设于下板2的照相机模块50侧的面。第二屏蔽板15B被配置为从轴向观察时覆盖转子11B。此时,优选第二屏蔽板15B从轴向观察时覆盖第二致动器10B的面积的2/3以上。
以下,对本实施方式的叶片驱动装置1的作用进行说明。
图6是示出作用于致动器的转子的转矩的仿真结果的图。图6中的横轴是转子11A、11B的旋转角度(°),纵轴是作用于转子11A、11B的转矩(N·m)。图6中的实线上的数据是作用于无通电状态的各致动器10A、10B的转子11A、11B的定位转矩(保持转矩)的数据。图6中的单点划线上的数据是第一致动器10A使转子11A从打开位置向关闭位置移动时、和第二致动器10B使转子11B从退避位置向缩减位置移动时的作用于转子11A、11B的通电转矩的数据。图6中的双点划线上的数据是第一致动器10A使转子11A从关闭位置向打开位置移动时、和第二致动器10B使转子11B从缩减位置向退避位置移动时的作用于转子11A、11B的通电转矩的数据。图6中圆形的点是以单体方式使用取下了各屏蔽板15A、15B的状态下的叶片驱动装置1时的数据。图6中的四边形的点是将取下了各屏蔽板15A、15B的状态下的叶片驱动装置1以与照相机模块50重叠的方式进行安装时的数据。图6中的三角形的点是将包含各屏蔽板15A、15B的叶片驱动装置1以与照相机模块50重叠的方式进行安装时的数据。
首先,参照图6,对叶片驱动装置1的动作进行说明。这里,参照以单体方式使用取下了各屏蔽板15A、15B的状态下的叶片驱动装置1时的数据(图6中的圆形的点)进行说明。另外,关于以下的说明中的叶片驱动装置1的各结构部件的标号,请参照图2至图4。
各致动器10A、10B以在角度A至角度B的范围内转动的方式来限制各快门叶片23、24和光圈叶片28的转动范围。
当在无通电状态下对转子11A、11B位于打开位置或退避位置(角度A的位置)的各致动器10A、10B流通规定的正的电流(以下,称为“正通电”。)时,正的通电转矩作用于转子11A、11B。这样,转子11A从打开位置向关闭位置(角度B的位置)移动。并且,转子11B从退避位置向缩减位置(角度B的位置)移动。在该状态下,当切断对各致动器10A、10B的正通电时,正的定位转矩作用于转子11A、11B,因此,转子11A、11B被保持在关闭位置或缩减位置。
当对转子11A、11B位于关闭位置或缩减位置的各致动器10A、10B流通规定的负的电流(以下,称为“负通电”。)时,负的通电转矩作用于转子11A、11B。这样,转子11A从关闭位置向打开位置移动。并且,转子11B从缩减位置向退避位置移动。在该状态下,当切断对各致动器10A、10B的负通电时,负的定位转矩作用于转子11A、11B,因此,转子11A、11B被保持在打开位置或缩减位置。
这里,在使取下了各屏蔽板15A、15B的状态下的叶片驱动装置1与照相机模块50重叠的情况下,由于来自镜头驱动装置60的漏磁通,而在转动范围内总是对转子11A、11B作用有正的定位转矩。因此,处于无通电状态的第一致动器10A的转子11A被保持在比定位转矩大的关闭位置。并且,处于无通电状态的第二致动器10B的转子11B被保持在比定位转矩大的缩减位置。因此,取下了各屏蔽板15A、15B状态下的叶片驱动装置1无法充分地确保在无通电状态下通过开口4的光量。
对此,通过在下板2安装各屏蔽板15A、15B,作用于转子11A、11B的定位转矩接近以单体方式使用叶片驱动装置1时的定位转矩。即,对于第一致动器10A的转子11A,在打开位置处作用有负的定位转矩,在关闭位置处作用有正的定位转矩。因此,处于无通电状态的第一致动器10A能够将转子11A保持在打开位置。并且,对于第二致动器10B的转子11B,在退避位置处作用有负的定位转矩,在缩减位置处作用有正的定位转矩。因此,处于无通电状态的第二致动器10B能够将转子11B保持在退避位置。由此,能够使无通电状态下的各快门叶片23、24和光圈叶片28的位置稳定。
并且,在使取下了各屏蔽板15A、15B的状态的叶片驱动装置1与照相机模块50重叠的情况下,与以单体方式使用叶片驱动装置1时相比,作用于转子11A、11B的负通电时的通电转矩由于漏磁通而绝对值减小。因此,在使取下了各屏蔽板15A、15B的状态的叶片驱动装置1与照相机模块50重叠的情况下,负通电时的各致动器10A、10B的动作由于转矩不足而变得不稳定。
对此,通过在下板2安装各屏蔽板15A、15B,作用于转子11A、11B的负通电时的通电转矩接近以单体方式使用叶片驱动装置1时的通电转矩。因此,能够使负通电时的各致动器10A、10B的动作稳定。
这样,本实施方式的叶片驱动装置1具有:下板2,其具有以光轴P为中心形成的开口4;各快门叶片23、24,其开闭开口4;光圈叶片28,其对开口4的开口面积进行限制;第一致动器10A,其配置于下板2,驱动各快门叶片23、24;以及第二致动器10B,其驱动光圈叶片28。各致动器10A、10B配置在从轴向观察时与镜头驱动装置60的相邻的一对永久磁铁61之间的间隙对应的位置。
在照相机模块50中,镜头驱动装置60所具有的多个永久磁铁61以相同的磁极(N极)朝向光轴P的方式绕光轴P呈环状配置。由此,照相机模块50的周围的磁场以如下方式生成:从轴向观察时磁感线沿着以光轴P为中心的放射方向。因此,由于从轴向观察时的与相邻的一对永久磁铁61之间的间隙对应的位置没有配置永久磁铁61,因此,该位置局部地成为磁通密度小的区域。
根据本实施方式的上述结构,由于将各致动器10A、10B配置在从轴向观察时与相邻的一对永久磁铁61之间的间隙对应的位置,因此,能够将各致动器10A、10B配置在磁通密度小的区域。因此,能够成为可抑制由漏磁通导致的动作不良的叶片驱动装置1。
另外,各致动器10A、10B的转子11A、11B具有永久磁铁。因此,当转子11A、11B配置在磁通密度大的环境下时,会对转子11A、11B产生由磁力引起的旋转转矩,因此,各致动器10A、10B不容易准确地驱动转子11A、11B。
在本实施方式的叶片驱动装置1中,在将转子11A、11B配置在从轴向观察时与相邻的一对永久磁铁61之间的间隙对应的位置,因此,能够将转子11A、11B配置在磁通密度小的区域。由此,能够抑制由于漏磁通导致对转子11A、11B产生由磁力引起的旋转转矩,能够抑制由漏磁通导致的动作不良。
并且,通过将由磁性材料形成的各屏蔽板15A、15B配置在各致动器10A、10B和照相机模块50之间的区域,能够对各屏蔽板15A、15B的周围的磁通进行聚磁,减小各屏蔽板15A、15B的周围的磁通密度。因此,能够将各致动器10A、10B配置在磁通密度小的区域。因此,能够抑制由漏磁通导致的动作不良。
而且,通过配置各屏蔽板15A、15B,周围的磁通密度变小,因此,各致动器10A、10B的配置位置的对漏磁通的敏感度降低,因此,叶片驱动装置1的性能的差异减小。因此,能够提高叶片驱动装置1的量产性。
并且,从各致动器10A、10B观察,漏磁通的磁通密度在越接近镜头驱动装置60的永久磁铁61的区域越大。根据本实施方式,由于将各屏蔽板15A、15B配置在磁通密度大的各致动器10A、10B和照相机模块50之间的区域,因此,能够可靠地减小配置有各致动器10A、10B的区域的磁通密度。而且,由于各屏蔽板15A、15B配置为从轴向观察时覆盖转子11A、11B整体,因此,能够减少从配置有各致动器10A、10B的区域通过的磁通。因此,在叶片驱动装置1中,能够可靠地减小配置有转子11A、11B的区域的磁通密度。
并且,通过使用例如具有较高的磁导率的坡莫合金等软磁性材料来形成各屏蔽板15A、15B,能够对各屏蔽板15A、15B的周围的磁通进行聚磁,进一步减小各屏蔽板15A、15B的周围的磁通密度。因此,能够更进一步抑制由漏磁通导致的动作不良。
并且,在本实施方式的光学设备101中,由于具有叶片驱动装置1,因此能够抑制由漏磁通导致的动作不良。
另外,本发明不限于参照附图进行了说明的上述的实施方式,能够在其技术范围内考虑各种变形例。
例如,在上述实施方式中,各屏蔽板15A、15B配置在各致动器10A、10B和照相机模块50之间的区域内,但不限于此。各屏蔽板也可以配置在轴向上的隔着各致动器10A、10B与照相机模块50相反一侧的区域、例如粘贴于盖板30等。在该种情况下,各屏蔽板也能够对周围的磁通进行聚磁,减小周围的磁通密度。因此,能够将各致动器10A、10B配置在磁通密度小的区域。
此外,在不脱离本发明的主旨的范围内,能够适当地将上述的实施方式中的结构要素替换为公知的结构要素。
Claims (6)
1.一种叶片驱动装置,其特征在于,该叶片驱动装置以与具有镜头和镜头驱动装置的照相机模块沿所述镜头的光轴的轴向重叠的方式安装于该照相机模块,所述镜头驱动装置具有绕所述镜头的光轴隔开间隙地呈环状排列的多个磁铁,该叶片驱动装置具有:
下板,其具有以所述光轴为中心形成的开口;
叶片,其对所述开口进行限制;以及
致动器,其配置于所述下板,驱动所述叶片,
所述致动器配置在从所述轴向观察时与所述间隙对应的位置。
2.根据权利要求1所述的叶片驱动装置,其特征在于,
所述致动器的转子配置在从所述轴向观察时与所述间隙对应的位置。
3.根据权利要求1或2所述的叶片驱动装置,其特征在于,
在所述致动器和所述照相机模块之间的区域、和所述轴向上的隔着所述致动器与所述照相机模块相反一侧的区域中的至少一方,配置有由磁性材料形成的屏蔽板。
4.根据权利要求3所述的叶片驱动装置,其特征在于,
所述屏蔽板配置在所述致动器和所述照相机模块之间的区域,并且配置为从所述轴向观察时覆盖所述致动器的转子。
5.根据权利要求3或4所述的叶片驱动装置,其特征在于,
所述屏蔽板由软磁性材料形成。
6.一种光学设备,其特征在于,
该光学设备具有权利要求1至5中的任意一项所述的叶片驱动装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015056088A JP6685650B2 (ja) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 羽根駆動装置および光学機器 |
JP2015-056088 | 2015-03-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105988263A true CN105988263A (zh) | 2016-10-05 |
Family
ID=56923685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610149599.4A Pending CN105988263A (zh) | 2015-03-19 | 2016-03-16 | 叶片驱动装置和光学设备 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9477137B2 (zh) |
JP (1) | JP6685650B2 (zh) |
CN (1) | CN105988263A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108181775A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-19 | 三星电子株式会社 | 相机装置和电子设备 |
CN110073288A (zh) * | 2016-12-15 | 2019-07-30 | 日本电产科宝株式会社 | 叶片驱动装置、具备该叶片驱动装置的成像设备以及致动器 |
CN110687736A (zh) * | 2018-07-04 | 2020-01-14 | 三星电机株式会社 | 相机模块 |
WO2023039776A1 (en) * | 2021-09-16 | 2023-03-23 | Huawei Technologies Co.,Ltd. | Device with integrated autofocusing and variable aperture |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102071925B1 (ko) * | 2017-03-31 | 2020-01-31 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 |
KR102635884B1 (ko) | 2018-10-31 | 2024-02-14 | 삼성전자주식회사 | 조리개를 포함하는 카메라 모듈 |
US11789339B2 (en) * | 2021-06-23 | 2023-10-17 | New Shicoh Motor Co., Ltd | Camera device and electronic apparatus |
Citations (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN87213940U (zh) * | 1987-10-06 | 1988-03-30 | 包头市东河区新产品开发研究所 | 多用强力增能器 |
CN2466665Y (zh) * | 2001-01-17 | 2001-12-19 | 深圳市华夏磁电子技术开发有限公司 | 巨磁电阻传感器 |
US20020110377A1 (en) * | 2001-01-31 | 2002-08-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Shutter apparatus |
JP2003315872A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-06 | Nidec Copal Corp | カメラ用フォーカルプレンシャッタ |
CN1471215A (zh) * | 2002-06-25 | 2004-01-28 | �ձ�����Ʊ���ʽ���� | 电磁作动器及照相机用叶片驱动装置 |
US20050195315A1 (en) * | 2004-03-05 | 2005-09-08 | Hiroaki Naganuma | Imaging apparatus and light quantity regulating device used therein |
US20060029385A1 (en) * | 2004-08-03 | 2006-02-09 | Yeo-Chih Huang | Single focus lens module |
CN1734344A (zh) * | 2004-06-29 | 2006-02-15 | 日本电产科宝株式会社 | 照相机叶片驱动装置 |
JP2006174528A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Nidec Copal Corp | カメラ用羽根駆動装置及びそのステッピングモータ |
US20070201866A1 (en) * | 2006-02-28 | 2007-08-30 | Nidec Copal Corporation | Blade driving apparatus for cameras |
CN101105125A (zh) * | 2007-08-16 | 2008-01-16 | 西安威盛电子仪器有限公司 | 井下垂直聚磁探头 |
CN101261421A (zh) * | 2007-03-07 | 2008-09-10 | 株式会社尼康 | 图像模糊修正单元、透镜镜筒及照相机 |
CN101276129A (zh) * | 2007-03-29 | 2008-10-01 | 精工精密株式会社 | 致动器、照相机用叶片驱动装置以及致动器的制造方法 |
US20090052886A1 (en) * | 2005-04-28 | 2009-02-26 | Nobuaki Watanabe | Imaging device and portable information terminal device |
CN101661209A (zh) * | 2008-08-28 | 2010-03-03 | 夏普株式会社 | 相机模块以及具备该相机模块的电子设备 |
CN101689009A (zh) * | 2007-09-07 | 2010-03-31 | 精工精密株式会社 | 叶片驱动装置 |
JP2010204509A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Nidec Sankyo Corp | レンズ駆動装置 |
CN102540503A (zh) * | 2010-12-17 | 2012-07-04 | 三星电子株式会社 | 光屏蔽装置以及包括该光屏蔽装置的电子设备 |
WO2012107966A1 (ja) * | 2011-02-09 | 2012-08-16 | パナソニック株式会社 | レンズ鏡筒および撮像装置 |
JP2012177864A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Nisca Corp | 光量調整装置及びこれを備えた光学機器 |
CN103765310A (zh) * | 2011-07-07 | 2014-04-30 | 佳能电子株式会社 | 光量调节设备和光学设备 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5499424A (en) * | 1978-01-23 | 1979-08-06 | Copal Co Ltd | Electromagnetic device for camera |
WO2005060242A1 (en) * | 2003-12-19 | 2005-06-30 | Hysonic Co., Ltd. | Image photographing apparatus |
JP5000929B2 (ja) * | 2006-05-29 | 2012-08-15 | 日本電産コパル株式会社 | カメラ用羽根駆動装置 |
JP2008134300A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Sharp Corp | 撮像装置 |
JP2008250156A (ja) | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Nikon Corp | カメラ |
KR101257456B1 (ko) * | 2008-04-22 | 2013-04-23 | 삼성테크윈 주식회사 | 렌즈 구동 유닛 및 이를 구비하는 이미지 촬영 모듈 |
JP5148369B2 (ja) * | 2008-05-27 | 2013-02-20 | シャープ株式会社 | カメラモジュール |
JP5449988B2 (ja) * | 2009-11-10 | 2014-03-19 | 日本電産サンキョー株式会社 | レンズ駆動装置 |
KR20110064156A (ko) * | 2009-12-07 | 2011-06-15 | 삼성전자주식회사 | 촬상 장치 및 그 제조방법 |
JP5838270B2 (ja) * | 2012-10-31 | 2016-01-06 | 富士フイルム株式会社 | カメラモジュール |
-
2015
- 2015-03-19 JP JP2015056088A patent/JP6685650B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-02-23 US US15/050,927 patent/US9477137B2/en active Active
- 2016-03-16 CN CN201610149599.4A patent/CN105988263A/zh active Pending
Patent Citations (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN87213940U (zh) * | 1987-10-06 | 1988-03-30 | 包头市东河区新产品开发研究所 | 多用强力增能器 |
CN2466665Y (zh) * | 2001-01-17 | 2001-12-19 | 深圳市华夏磁电子技术开发有限公司 | 巨磁电阻传感器 |
US20020110377A1 (en) * | 2001-01-31 | 2002-08-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Shutter apparatus |
JP2003315872A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-06 | Nidec Copal Corp | カメラ用フォーカルプレンシャッタ |
CN1471215A (zh) * | 2002-06-25 | 2004-01-28 | �ձ�����Ʊ���ʽ���� | 电磁作动器及照相机用叶片驱动装置 |
US20050195315A1 (en) * | 2004-03-05 | 2005-09-08 | Hiroaki Naganuma | Imaging apparatus and light quantity regulating device used therein |
CN1734344A (zh) * | 2004-06-29 | 2006-02-15 | 日本电产科宝株式会社 | 照相机叶片驱动装置 |
US20060029385A1 (en) * | 2004-08-03 | 2006-02-09 | Yeo-Chih Huang | Single focus lens module |
JP2006174528A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Nidec Copal Corp | カメラ用羽根駆動装置及びそのステッピングモータ |
US20090052886A1 (en) * | 2005-04-28 | 2009-02-26 | Nobuaki Watanabe | Imaging device and portable information terminal device |
US20070201866A1 (en) * | 2006-02-28 | 2007-08-30 | Nidec Copal Corporation | Blade driving apparatus for cameras |
CN101261421A (zh) * | 2007-03-07 | 2008-09-10 | 株式会社尼康 | 图像模糊修正单元、透镜镜筒及照相机 |
CN101276129A (zh) * | 2007-03-29 | 2008-10-01 | 精工精密株式会社 | 致动器、照相机用叶片驱动装置以及致动器的制造方法 |
CN101105125A (zh) * | 2007-08-16 | 2008-01-16 | 西安威盛电子仪器有限公司 | 井下垂直聚磁探头 |
CN101689009A (zh) * | 2007-09-07 | 2010-03-31 | 精工精密株式会社 | 叶片驱动装置 |
CN101661209A (zh) * | 2008-08-28 | 2010-03-03 | 夏普株式会社 | 相机模块以及具备该相机模块的电子设备 |
JP2010204509A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Nidec Sankyo Corp | レンズ駆動装置 |
CN102540503A (zh) * | 2010-12-17 | 2012-07-04 | 三星电子株式会社 | 光屏蔽装置以及包括该光屏蔽装置的电子设备 |
WO2012107966A1 (ja) * | 2011-02-09 | 2012-08-16 | パナソニック株式会社 | レンズ鏡筒および撮像装置 |
JP2012177864A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Nisca Corp | 光量調整装置及びこれを備えた光学機器 |
CN103765310A (zh) * | 2011-07-07 | 2014-04-30 | 佳能电子株式会社 | 光量调节设备和光学设备 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
丁辉等: "《现代测试技术与系统设计》", 28 February 2015 * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108181775A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-19 | 三星电子株式会社 | 相机装置和电子设备 |
CN108181775B (zh) * | 2016-12-08 | 2021-10-08 | 三星电子株式会社 | 相机装置和电子设备 |
US11215787B2 (en) | 2016-12-08 | 2022-01-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Camera device including aperture and electronic device including the same |
CN110073288A (zh) * | 2016-12-15 | 2019-07-30 | 日本电产科宝株式会社 | 叶片驱动装置、具备该叶片驱动装置的成像设备以及致动器 |
CN110687736A (zh) * | 2018-07-04 | 2020-01-14 | 三星电机株式会社 | 相机模块 |
CN110687736B (zh) * | 2018-07-04 | 2022-03-08 | 三星电机株式会社 | 相机模块 |
WO2023039776A1 (en) * | 2021-09-16 | 2023-03-23 | Huawei Technologies Co.,Ltd. | Device with integrated autofocusing and variable aperture |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016177048A (ja) | 2016-10-06 |
JP6685650B2 (ja) | 2020-04-22 |
US9477137B2 (en) | 2016-10-25 |
US20160274441A1 (en) | 2016-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105988263A (zh) | 叶片驱动装置和光学设备 | |
US20200084348A1 (en) | Camera module, electronic device and photographing method | |
US8118503B2 (en) | Blade driving device for cameras | |
US8849106B1 (en) | Shake correction device | |
KR100881726B1 (ko) | 카메라용 셔터장치 | |
JP2015169850A (ja) | レンズユニット及び撮像装置 | |
JP5046304B2 (ja) | 光調節装置 | |
JP2007310242A (ja) | レンズ駆動装置 | |
US9906699B2 (en) | Blade drive device and optical apparatus | |
JP2009047935A (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP2005037866A (ja) | 小型シャッタ | |
JP2004233915A (ja) | 光量調節装置 | |
US8335030B2 (en) | Light controlling apparatus, control unit of light controlling apparatus, and method of driving light controlling apparatus | |
JP2007121556A (ja) | レンズ鏡筒 | |
KR20120124876A (ko) | 카메라용 조리개장치 | |
JP2010008946A (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP2009047858A (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP5047460B2 (ja) | 撮像光学ユニットおよび撮像装置 | |
JP2008048538A (ja) | 電磁アクチュエータ及びそれを用いたカメラ用羽根駆動装置 | |
CN105425506A (zh) | 叶片驱动装置和光学设备 | |
JP2007093912A (ja) | カメラ用羽根駆動装置 | |
JP5047459B2 (ja) | 光量調節装置、撮像光学ユニットおよび撮像装置 | |
US20090073578A1 (en) | Incident-light controlling apparatus | |
JP2018066977A (ja) | 羽根駆動装置、撮像装置及び光学機器 | |
KR20130024314A (ko) | 카메라 모듈 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191029 Address after: Tokyo, Japan Applicant after: Seiko Sports Life Kabushiki Kaisha Address before: Chiba Prefecture, Japan Applicant before: Seiko Precision Inc. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20220830 |
|
AD01 | Patent right deemed abandoned |