CN104853181A - 旋转摄像头相对位置检测方法和系统 - Google Patents

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本发明涉及一种旋转摄像头相对位置检测系统及方法,该系统包括设置在第一旋转摄像头、第二旋转摄像头对应位置上的红外发射装置和红外接收装置,还包括控制器;所述红外发射装置用于发射红外射线;所述红外接收装置用于接收所述红外发射装置发射出的红外射线;所述控制器与所述红外接收装置连接,用于检测所述红外接收装置接收到的红外射线的强度,并根据所述强度确定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息。本发明成本低廉,易于实现,对摄像头及移动终端的其他功能模块不会产生干扰,而且识别准确度高,能广泛应用在手机、平板等具备或可具备旋转摄像头的终端设备上。

Description

旋转摄像头相对位置检测方法和系统
技术领域
本发明涉及移动终端设备中旋转摄像头技术领域,特别是涉及一种旋转摄像头相对位置检测方法和系统。
背景技术
随着科技的发展,手机等移动终端的功能日益强大。目前在手机等移动终端上已出现利用双摄像头进行拍照的技术,双摄像头不仅能够获得更清晰的画质,而且还能实现3D拍照,更多的新功能也在发掘中。但如果手机前后都带有双摄像头,其成本会大大提高,因为手机需配置4个独立的摄像头。基于目前的旋转摄像头技术,可利用两个旋转的摄像头实现手机前后摄像头都是双摄像头的效果,且前后摄像头的像素都非常高,能获得更清晰的画质。但若两个摄像头旋转角度不匹配,即两个旋转摄像头未对准,则不能实现上述效果,因此在实际应用时对摄像头的相对位置进行判断具有重大意义。
发明内容
基于此,为解决现有技术中的问题,本发明提供一种旋转摄像头相对位置检测方法及系统,在旋转摄像头上设置红外发射装置和红外接收装置,通过检测红外接收装置接收红外射线的强度来检测旋转摄像头的相对位置。
本发明实施例的具体内容如下:
一种旋转摄像头相对位置检测系统,包括设置在第一旋转摄像头、第二旋转摄像头对应位置上的红外发射装置和红外接收装置,还包括控制器;
所述红外发射装置用于发射红外射线;所述红外接收装置用于接收所述红外发射装置发射出的红外射线;所述控制器与所述红外接收装置连接,用于检测所述红外接收装置接收到的红外射线的强度,并根据所述强度确定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息。
一种旋转摄像头相对位置检测方法,包括如下步骤:
在接收到旋转摄像头相对位置检测指令后,检测各个旋转摄像头上红外接收装置接收红外射线的强度;
根据所述强度确定旋转摄像头的相对位置信息。
本发明通过在各旋转摄像头的对应位置上设置红外发射装置和红外接收装置,利用控制器检测红外接收装置接收红外射线的强度,并根据接收红外射线的强度来快速判断旋转摄像头的相对位置信息,从而实现旋转摄像头相对位置的快速识别。本发明成本低廉,易于实现,对摄像头及移动终端的其他功能模块不会产生干扰,而且识别准确度高,能广泛应用在手机、平板等具备或可具备旋转摄像头的终端设备上。
附图说明
图1为本发明实施例一中旋转摄像头相对位置检测系统的结构示意图;
图2为本发明实施例二中旋转摄像头相对位置检测系统的结构示意图;
图3为本发明实施例中旋转摄像头相对位置检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的内容作进一步描述。为便于阐述,下面以手机为例,详细讲述应用于手机上的旋转摄像头相对位置检测方法及系统,但不能以此来限制本发明的保护范围,本发明还可以应用于相机、平板、笔记本电脑等具备或可具备旋转摄像头的终端设备上。
实施例一
如图1所示,第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2设置在手机上,可按虚线所示轴心进行旋转,初始状态下第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2的镜头朝向相同,本实施例一中所指的“同侧”、“异侧”均以镜头朝向来区别,即当第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2的镜头朝向相同时,两者处于同侧状态;当第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2的镜头朝向相反时,两者处于异侧状态。本实施例一提供一种旋转摄像头相对位置检测系统,包括设置在第一旋转摄像头1、第二旋转摄像头2对应位置上的红外发射装置、红外接收装置,还包括控制器(图中未示出)。
在本实施例一中,第一旋转摄像头1上的红外发射装置31与第二旋转摄像头2上的红外发射装置32对应,第一旋转摄像头1上的红外接收装置41与第二旋转摄像头2上的红外接收装置42对应,例如红外发射装置31、红外接收装置41与红外发射装置32、红外接收装置42呈轴对称状态。红外发射装置31、红外发射装置32用于发射红外射线,可由红外发射二极管构成。红外接收装置41、红外接收装置42用于接收红外发射装置发射出的红外射线。控制器与红外接收装置41、红外接收装置42连接,用于检测红外接收装置41、红外接收装置42接收到的红外射线的强度,并根据所述强度确定第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2的相对位置信息。
在图1所示的旋转摄像头相对位置检测系统中,若手机系统需要获得旋转摄像头的相对位置信息,则控制器检测红外接收装置41、红外接收装置42接收红外射线的强度,如果红外接收装置41、红外接收装置42接收红外射线的强度都比较低,则表示第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头处于同侧状态,因为此时红外接收装置41难以接收到红外发射装置32发射出的红外射线,同样红外接收装置42也难以接收红外发射装置31发射出的红外射线。当红外接收装置41、红外接收装置42接收到红外射线的强度均达到最小值时,则控制器可判定第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2的相对位置信息为同侧对准,即表示此时第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头处于同侧对准状态,在同侧对准的状态下,可利用双摄像头结构实现各种功能,例如3D拍摄。
当用户把第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2同时旋转一定角度后(例如从前置双摄像头切换到后置双摄像头),在该状态下,红外接收装置41、红外接收装置42接收红外射线的强度仍然较低(均为最小值),所以,当红外接收装置41、红外接收装置42接收红外射线的强度均达到最小值时,表示第一旋转摄像头1、第二旋转摄像头2处于同侧对准状态。
进一步的,若红外接收装置41、红外接收装置42接收红外射线的强度都比较强,且达到最大值时,控制器判定第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2的相对位置信息为异侧对准,表示第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2在如图1所示的基础上进行了某一个旋转摄像头的翻转,或者第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2均进行了旋转但旋转角度相差180°,此时,两个旋转摄像头可看成处于一前一后的状态(其中一个旋转摄像头作为手机前置摄像头,另一个作为手机后置摄像头)。在这种状态下,红外发射装置31与红外接收装置42对应,红外发射装置32与红外接收装置41对应,使得红外接收装置41、红外接收装置42接收红外射线的强度达到最大值。
综上所述,本实施例一中的旋转摄像头相对位置检测系统,通过在两个旋转摄像头上设置相互对应的红外发射装置和红外接收装置,具体为,第一旋转摄像头上的红外发射装置与第二旋转摄像头上的红外发射装置对应,第一旋转摄像头上的红外接收装置与第二旋转摄像头上的红外接收装置对应,使得两个旋转摄像头在同侧状态或异侧状态下,红外接收装置接收红外射线的强度差异较大,由此可快速准确地判断出旋转摄像头的相对位置信息,而且成本低廉,易于实现,对旋转摄像头及手机的其他功能模块不会产生干扰。
实施例二
如图2所示,第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2设置在手机上,可按虚线所示轴心进行旋转,初始状态下第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2的镜头朝向相同。本实施例二中所指的“同侧”、“异侧”也以镜头朝向来区别,即当第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2的镜头朝向相同时,两者处于同侧状态;当第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2的镜头朝向相反时,两者处于异侧状态。本实施例二提供一种旋转摄像头相对位置检测系统,包括设置在第一旋转摄像头1、第二旋转摄像头2对应位置上的红外发射装置、红外接收装置,还包括控制器(图2中未示出)。
在本实施例二中,第一旋转摄像头1上的红外发射装置31与第二旋转摄像头2上的红外接收装置42对应,第一旋转摄像头1上的红外接收装置41与第二旋转摄像头2上的红外发射装置32对应,例如红外发射装置31、红外接收装置41与红外发射装置32、红外接收装置42呈中心对称状态。红外发射装置31、红外发射装置32用于发射红外射线,可由红外发射二极管构成。红外接收装置41、红外接收装置42用于接收红外发射装置发射出的红外射线。控制器与红外接收装置41、红外接收装置42连接,用于检测红外接收装置41、红外接收装置42接收到的红外射线的强度,并根据所述强度确定第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2的相对位置信息。
在图2所示的旋转摄像头相对位置检测系统中,若手机系统需要获得旋转摄像头的相对位置信息,则控制器检测红外接收装置41、红外接收装置42接收红外射线的强度,如果红外接收装置41、红外接收装置42接收红外射线的强度都比较强,且达到最大值时,控制器判定第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2的相对位置信息为同侧对准,在这种状态下,可利用双摄像头结构实现各种功能,例如3D拍摄。
当用户把第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2同时旋转一定角度后(例如从前置双摄像头切换到后置双摄像头),在该状态下,红外接收装置41、红外接收装置42接收红外射线的强度仍然较强(均为最大值),因此此时第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2仍然处于同侧对准状态。所以,只要控制器检测到红外接收装置41、红外接收装置42接收红外射线的强度均达到最大值,就可以判定第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2的相对位置信息为同侧对准。
进一步的,若红外接收装置41、红外接收装置42接收红外射线的强度都比较低,且达到最小值时,控制器判定第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2的相对位置信息为异侧对准,表示第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2在如图2所示的基础上进行了某一个旋转摄像头的翻转,或者第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2均进行了旋转但旋转角度相差180°。此时,两个旋转摄像头可看成处于一前一后的状态,即其中一个旋转摄像头作为手机前置摄像头,另一个作为手机后置摄像头。在这种状态下,红外发射装置31与红外发射装置32对应,红外接收装置41与红外接收装置42对应,此时红外接收装置41难以接收到红外发射装置32发射出的红外射线,同样红外接收装置42也难以接收红外发射装置31发射出的红外射线。故红外接收装置41、红外接收装置42接收到红外射线的强度均达到最小值时,则可判定第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2的相对位置信息为同侧对准,即表示此时第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头处于同侧对准状态,
综上所述,本实施例二中的旋转摄像头相对位置检测系统,通过在两个旋转摄像头上设置相互对应的红外发射装置和红外接收装置,具体为,第一旋转摄像头上的红外发射装置与第二旋转摄像头上的红外接收装置对应,第一旋转摄像头上的红外接收装置与第二旋转摄像头上的红外发射装置对应,使得两个旋转摄像头在同侧状态或异侧状态下,红外接收装置接收红外射线的强度差异较大,由此可快速准确地判断出旋转摄像头的相对位置信息,且成本低廉,对旋转摄像头及手机的其他功能模块不会产生干扰,能广泛应用于手机、平板等具备或可具备旋转摄像头的终端设备上。
本发明还提供一种旋转摄像头相对位置检测方法,如图3所示,包括如下步骤:
S10接收旋转摄像头相对位置检测指令;
S20检测各个旋转摄像头上红外接收装置接收红外射线的强度;
S30根据所述强度确定旋转摄像头的相对位置信息。
在手机的各个旋转摄像头的对应位置上设置红外发射装置、红外接收装置,红外发射装置用于发射红外射线,可由红外发射二极管构成,红外接收装置接收红外发射装置发射出的红外射线。当需要获得旋转摄像头的相对位置信息时,在接收到旋转摄像头相对位置检测指令后,检测红外接收装置接收红外射线的强度,并根据红外射线的强度确定旋转摄像头的相对位置信息。
在一种具体实施方式中,若各旋转摄像头上的红外发射装置和红外接收装置按图1所示位置进行布局,第一旋转摄像头1上的红外发射装置31与第二旋转摄像头2上的红外发射装置32对应,第一旋转摄像头1上的红外接收装置41与第二旋转摄像头2上的红外接收装置42对应,例如红外发射装置31、红外接收装置41与红外发射装置32、红外接收装置42呈轴对称状态,则在此种布局下,按如下方法确定旋转摄像头的相对位置信息:
判断各个旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度是否为最大值,若是,则判定旋转摄像头的相对位置信息为异侧对准。此时,红外接收装置41与红外发射装置32对应,红外接收装置42与红外发射装置31对应,故两个红外接收装置接收红外射线的强度达到最大。需要说明的是,本实施例中所指的“同侧”、“异侧”均以旋转摄像头的镜头朝向来区别,即当第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2的镜头朝向相同时,两者处于同侧状态;当第一旋转摄像头1和第二旋转摄像头2的镜头朝向相反时,两者处于异侧状态。
进一步的,当各个旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最小值时,则判定旋转摄像头的相对位置信息为同侧对准。此时红外接收装置41难以接收到红外发射装置32发射出的红外射线,同样红外接收装置42也难以接收红外发射装置31发射出的红外射线。
在另一种具体实施方式中,若红外发射装置、红外接收装置按图2所示位置进行布局,此时第一旋转摄像头1上的红外发射装置31与第二旋转摄像头2上的红外接收装置42对应,第一旋转摄像头1上的红外接收装置41与第二旋转摄像头2上的红外发射装置32对应,例如红外发射装置31、红外接收装置41与红外发射装置32、红外接收装置42呈中心对称状态,则在此种布局下,按如下方法确定旋转摄像头的相对位置信息:
判断各个旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度是否为最大值时,若是,则判定旋转摄像头的相对位置信息为同侧对准。
进一步的,当各个旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最小值时,则判定旋转摄像头的相对位置信息为异侧对准。此时红外接收装置41难以接收到红外发射装置32发射出的红外射线,同样红外接收装置42也难以接收红外发射装置31发射出的红外射线。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种旋转摄像头相对位置检测系统,其特征在于,包括设置在第一旋转摄像头、第二旋转摄像头对应位置上的红外发射装置和红外接收装置,还包括控制器;
所述红外发射装置用于发射红外射线;所述红外接收装置用于接收所述红外发射装置发射出的红外射线;所述控制器与所述红外接收装置连接,用于检测所述红外接收装置接收到的红外射线的强度,并根据所述强度确定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息。
2.根据权利要求1所述的旋转摄像头相对位置检测系统,其特征在于,所述第一旋转摄像头上的红外发射装置与所述第二旋转摄像头上的红外发射装置对应,所述第一旋转摄像头上的红外接收装置与所述第二旋转摄像头上的红外接收装置对应。
3.根据权利要求1所述的旋转摄像头相对位置检测系统,其特征在于,所述第一旋转摄像头上的红外发射装置与所述第二旋转摄像头上的红外接收装置对应,所述第一旋转摄像头上的红外接收装置与所述第二旋转摄像头上的红外发射装置对应。
4.根据权利要求2所述的旋转摄像头相对位置检测系统,其特征在于,所述控制器根据所述强度确定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息时,若所述第一旋转摄像头与所述第二旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最大值,则所述控制器判定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息为异侧对准。
5.根据权利要求4所述的旋转摄像头相对位置检测系统,其特征在于,所述控制器根据所述强度确定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息时,若所述第一旋转摄像头与所述第二旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最小值,则所述控制器判定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息为同侧对准。
6.根据权利要求3所述的旋转摄像头相对位置检测系统,其特征在于,所述控制器根据所述强度确定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置时,若所述第一旋转摄像头与所述第二旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最大值,则所述控制器判定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息为同侧对准。
7.根据权利要求6所述的旋转摄像头相对位置检测系统,其特征在于,所述控制器根据所述强度确定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息时,若所述第一旋转摄像头与所述第二旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最小值,则所述控制器判定所述第一旋转摄像头和所述第二旋转摄像头的相对位置信息为异侧对准。
8.一种旋转摄像头相对位置检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
在接收到旋转摄像头相对位置检测指令后,检测各个旋转摄像头上红外接收装置接收红外射线的强度;
根据所述强度确定旋转摄像头的相对位置信息。
9.根据权利要求8所述的旋转摄像头相对位置检测方法,其特征在于,根据所述强度确定旋转摄像头的相对位置信息的过程包括如下步骤:
当各个旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最大值时,所述控制器判定旋转摄像头的相对位置信息为异侧对准;和/或
当各个旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最小值时,所述控制器判定旋转摄像头的相对位置信息为同侧对准。
10.根据权利要求8所述的旋转摄像头相对位置检测方法,其特征在于,根据所述强度确定旋转摄像头的相对位置信息的过程包括如下步骤:
当各个旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最大值时,所述控制器判定所述旋转摄像头的相对位置信息为同侧对准;和/或
当各个旋转摄像头上的红外接收装置接收到红外射线的强度均为最小值时,所述控制器判定旋转摄像头的相对位置信息为异侧对准。
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