CN107087096A - 一种双摄像头系统、双摄像头调整方法及终端 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种双摄像头系统、双摄像头调整方法及终端，该双摄像头系统应用于终端，终端的壳体上设置有空洞区域，该双摄像头系统包括两个翻转部件、两个摄像头、激光测距部件、处理器和电机，处理器产生驱动指令，接收到驱动指令的电机驱动翻转部件发生转动，两个摄像头随翻转部件发生转动，从而通过转动翻转部件，能够实现前置双摄像头、后置双摄像头以及两个摄像头一前一后。激光测距部件将激光发射点与激光接收点之间的距离值传输至处理器，处理器根据该距离值判断两个摄像头是否满足光轴平行度的要求，若否，处理器产生驱动指令，接收到驱动指令的电机驱动翻转部件，使两个摄像头满足光轴平行度的要求，提高拍摄图像的清晰度。

Description

一种双摄像头系统、双摄像头调整方法及终端

技术领域

本申请涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种双摄像头系统、双摄像头调整方法及终端。

背景技术

目前，随着终端的应用范围越来越广，人们对终端拍照的功能要求也逐步提高。例如，通过手机和ipad等，均设置了拍照功能。这种情况下，为了满足用户的拍照需求，出现了在终端中前置双摄像头或者后置双摄像头的方案。

其中，在终端中前置双摄像头指的是，在终端的屏幕方向设置两个摄像头，该方案能够满足用户的自拍需求。另外，在终端中后置双摄像头，指的是在终端的电池盖方向安装两个摄像头，该方案能够满足用户对于后置拍摄的多种需求。

但是，发明人在本申请的研究过程中发现，现有技术中前置双摄像头或后置双摄像头的方案均只能满足用户的部分需求，若在终端中同时设置前置双摄像头和后置双摄像头，则需要在终端中设置四个摄像头，不仅会提高生产成本，还会占据终端大量的空间，影响到终端的堆叠设计和外观设计。

发明内容

本申请提供了一种双摄像头系统、双摄像头调整方法及终端，以解决现有技术中，只能在终端中前置双摄像头或后置双摄像头，若在终端中同时设置前置双摄像头和后置双摄像头，不仅会提高生产成本，还会占据终端大量的空间，影响到终端的堆叠设计和外观设计的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种双摄像头系统，应用于终端，所述终端的壳体上设置有空洞区域，所述双摄像头系统包括：

两个翻转部件、两个摄像头、激光测距部件、处理器和电机；

其中，所述两个翻转部件并排设置在所述空洞区域中；

所述两个摄像头分别设置在所述两个翻转部件的表面；

所述激光测距部件设置在其中一个翻转部件的表面，并且，在另一个翻转部件的表面设置有定位突变点，当所述两个摄像头满足光轴平行度的要求时，所述激光测距部件产生的激光发射在所述定位突变点上；

所述处理器与激光测距部件相连接，并接收所述激光测距部件传输的激光发射点与激光接收点之间的距离值，根据所述距离值确定所述两个摄像头是否满足光轴平行度的要求，并在需要调整任意一个摄像头的拍照角度时，产生驱动指令；

所述电机分别与所述两个翻转部件相连接，并且，所述电机与所述处理器相连接，在接收到所述驱动指令后，驱动相应的翻转部件；

在所述两个翻转部件中的任意一个翻转部件受到驱动后，所述任意一个翻转部件发生相应的转动。

可选的，所述两个翻转部件分别为第一翻转部件和第二翻转部件；

其中，所述第一翻转部件包括：第一固定杆和第一转动轴，所述第二翻转部件包括：第二固定杆和第二转动轴；

所述第一固定杆固定在所述空洞区域的一侧，所述第二固定杆固定在所述空洞区域的另一侧；

所述第一转动轴嵌套在所述第一固定杆上，所述第二转动轴嵌套在所述第二固定杆上；

当所述第一转动轴受到驱动时，所述第一转动轴发生相应的转动，当所述第二转动轴受到驱动时，所述第二转动轴发生相应的转动。

可选的，所述两个翻转部件分别为第三翻转部件和第四翻转部件；

其中，所述第三翻转部件包括：第一转动杆和第三转动轴，所述第四翻转部件包括：第二转动杆和第四转动轴；

所述第一转动杆的一端设置在所述空洞区域的一侧，并且所述第一转动杆的另一端与所述第三转动轴固定连接；

所述第二转动杆的一端设置在所述空洞区域的另一侧，并且所述第二转动杆的另一端与所述第四转动轴固定连接；

当所述第一转动杆受到驱动时，所述第一转动杆带动所述第三转动轴发生相应的转动，当所述第二转动杆受到驱动时，所述第二转动杆带动所述第四转动轴发生相应的转动。

可选的，若所述两个翻转部件分别为第一翻转部件和第二翻转部件，所述第一转动轴的轴体表面设置有第一凹槽，所述第二转动轴的轴体表面设置有第二凹槽，所述两个摄像头分别设置在所述第一凹槽和第二凹槽中。

可选的，若所述两个翻转部件分别为第三翻转部件和第四翻转部件，所述第三转动轴的轴体表面设置有第三凹槽，所述第四转动轴的轴体表面设置有第四凹槽，所述两个摄像头分别设置在所述第三凹槽和第四凹槽中。

可选的，所述定位突变点为凹点或凸点。

可选的，设定所述两个翻转部件中的任意一个翻转部件为第一目标翻转部件，另一个翻转部件为第二目标翻转部件；

所述激光测距部件设置在所述第一目标翻转部件与所述第二目标翻转部件相对的端面上；

所述定位突变点设置在所述第二目标翻转部件与所述第一目标翻转部件相对的端面上。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种双摄像头调整方法，其特征在于，应用于终端，所述终端中设置有如本申请实施例的第一方面所述的双摄像头系统，所述双摄像头调整方法包括：

当需要所述双摄像头系统中的两个摄像头的拍照角度保持相同时，获取所述双摄像头系统中激光测距部件传输的激光发射点与激光接收点之间的距离值；

根据所述距离值，检测所述两个摄像头是否满足光轴平行度的要求；

若确定所述两个摄像头不满足光轴平行度的要求，产生驱动指令，以使所述双摄像头系统中的电机根据所述驱动指令驱动所述双摄像头系统中的翻转部件，控制所述两个摄像头满足光轴平行度的要求。

可选的，所述产生驱动指令，以使所述双摄像头系统中的电机根据所述驱动指令驱动所述双摄像头系统中的翻转部件，控制所述两个摄像头满足光轴平行度的要求，包括：

产生第一驱动指令，并将所述第一驱动指令传输至电机，以使所述电机根据所述第一驱动指令，将两个摄像头调整至所需的拍照方向；

继续接收所述激光测距部件传输的距离值，并根据所述距离值判断所述两个摄像头是否满足光轴平行度的要求；

若确定所述两个摄像头不满足所述光轴平行度的要求，产生第二驱动指令，以使所述电机按照预设的调整幅度驱动所述两个摄像头中的第一摄像头，直到根据所述距离值确定所述两个摄像头满足光轴平行度的要求。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种终端，其特征在于，所述终端中设置有如本申请实施例的第一方面所述的双摄像头系统，所述终端包括：

距离值接收模块，用于当需要所述双摄像头系统中的两个摄像头的拍照角度保持相同时，获取所述双摄像头系统中激光测距部件传输的激光发射点与激光接收点之间的距离值；

平行度检测模块，用于根据所述距离值，检测所述两个摄像头是否满足光轴平行度的要求；

驱动指令产生模块，用于若确定所述两个摄像头不满足光轴平行度的要求，产生驱动指令，以使所述双摄像头系统中的电机根据所述驱动指令驱动所述双摄像头系统中的翻转部件，控制所述两个摄像头满足光轴平行度的要求。

本申请实施例公开一种双摄像头系统、双摄像头调整方法及终端，该双摄像头系统应用于终端，该终端的壳体上设置有空洞区域，在该双摄像头系统中，设置有两个翻转部件、两个摄像头、激光测距部件、处理器和电机，其中，处理器能够产生驱动指令，接收到驱动指令的电机能够驱动翻转部件发生转动，两个摄像头能够随翻转部件发生转动，从而通过转动任意一个或两个翻转部件，能够实现前置双摄像头、后置双摄像头以及两个摄像头一前一后的方案。因此，通过本申请实施例公开的方案，能够解决现有技术中只能前置摄像头或后置摄像头的问题，并且，本申请实施例公开的方案中只设置了两个摄像头，与现有技术中需要同时四个设置四个摄像头才能实现同时设置前置双摄像头加后置双摄像头的方案相比，成本较低，并且占据的空间较小，从而避免影响到终端的堆叠设计和外观设计。

并且，若需要两个摄像头的拍照角度相同时，本申请实施例公开的双摄像头系统中的激光测距部件，能够将激光发射点与激光接收点之间的距离值传输至处理器，处理器根据该距离值判断两个摄像头是否满足光轴平行度的要求，并在不满足时，处理器可产生驱动指令，接收到驱动指令的电机驱动翻转部件，使两个摄像头满足光轴平行度的要求，提高拍摄图像的清晰度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种双摄像头系统的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的又一种双摄像头系统的结构示意图；

图3为应用本申请实施例公开的一种双摄像头系统的终端的侧视图；

图4为本申请实施例公开的一种双摄像头系统中的第一转动轴的结构示意图；

图5(a)为本申请实施例公开的一种双摄像头系统中的第一转动轴的侧视图；

图5(b)为本申请实施例公开的一种双摄像头系统中的第一转动轴的俯视图；

图6为本申请实施例公开的一种双摄像头系统中的第一转动轴的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的一种双摄像头系统中的第二转动轴的结构示意图；

图8为本申请实施例公开的一种双摄像头调整方法的工作流程示意图；

图9为本申请实施例公开的又一种双摄像头调整方法的工作流程示意图；

图10为本申请实施例公开的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。

本申请提供了一种双摄像头系统、双摄像头调整方法及终端，以解决现有技术中，只能在终端中前置双摄像头或后置双摄像头，若在终端中同时设置前置双摄像头和后置双摄像头，需要在终端中设置四个摄像头，不仅会提高生产成本，还会占据终端大量的空间，影响到终端的堆叠设计和外观设计的问题。

本申请的第一实施例公开一种双摄像头系统。该双摄像头系统应用于终端，该终端的壳体上设置有空洞区域。参见图1所示的结构示意图，所述双摄像头系统包括：两个翻转部件100、两个摄像头200、激光测距部件、处理器和电机。其中，激光测距部件、处理器和电机在图1中未标出。

其中，所述两个翻转部件100并排设置在所述空洞区域中。

所述两个摄像头200分别设置在所述两个翻转部件的表面。

所述激光测距部件设置在其中一个翻转部件的表面，并且，在另一个翻转部件的表面设置有定位突变点，当所述两个摄像头满足光轴平行度的要求时，所述激光测距部件产生的激光发射在所述定位突变点上。

所述处理器与激光测距部件相连接，并接收所述激光测距部件传输的激光发射点与激光接收点之间的距离值，根据所述距离值确定所述两个摄像头是否满足光轴平行度的要求，并在需要调整任意一个摄像头的拍照角度时，产生驱动指令。

当两个摄像头的拍照角度相同时(例如，两个摄像头均为前置摄像头，两个摄像头均为后置摄像头，或者，两个摄像头均倾斜同样的角度)，为了提高拍照的清晰度，往往需要两个摄像头满足光轴平行度的要求。处理器根据接收到的距离值，能够确定激光测距部件产生的激光是否发射在定位突变点上，从而进一步确定两个摄像头是否满足光轴平行度的要求，并据此确定是否需要调整摄像头的拍照角度。

所述电机分别与所述两个翻转部件相连接，并且，所述电机与所述处理器相连接，在接收到所述驱动指令后，驱动相应的翻转部件。

在所述两个翻转部件中的任意一个翻转部件受到驱动后，所述任意一个翻转部件发生相应的转动。

当需要调整某一个摄像头的拍照角度时，会向设置有该摄像头的翻转部件施加驱动力，以使该翻转部件在受到驱动后发生转动。而该翻转部件在转动时，带动设置在翻转部件表面的摄像头发生转动，从而实现对该摄像头的拍照角度的调整。

其中，该驱动力可以来自电机，处理器在产生驱动指令后，会将该驱动指令传输至电机，电机根据接收到的驱动指令，向相应的翻转部件施加驱动力，使翻转部件受到驱动，从而驱动相应的翻转部件发生转动。

另外，该驱动力还可以来源于使用者，当使用者需要调整摄像头的拍照角度时，可手动调整任意一个翻转部件，从而使该翻转部件受到驱动力的驱使，发生相应的转动，并带动该翻转部件上设置的摄像头进行相应的转动。

其中，由于两个翻转部件在转动时，能够相应的调整设置在翻转部件的摄像头的拍照角度，从而能够实现前置双摄像头、后置双摄像头以及两个摄像头一前一后的多个方案。

其中，图1即为前置双摄像头的方案。另外，参见图2，该图中两个摄像头采用一前一后的方案，其中，两个摄像头中的一个为前置摄像头，另一个摄像头(图2中未画出)为后置摄像头。

本申请实施例公开一种双摄像头系统，该双摄像头系统应用于终端，该终端的壳体上设置有空洞区域，在该双摄像头系统中，设置有两个翻转部件、两个摄像头、激光测距部件、处理器和电机，其中，处理器能够产生驱动指令，接收到驱动指令的电机用于驱动翻转部件发生转动，两个摄像头随翻转部件发生转动，从而通过转动任意一个或两个翻转部件，能够实现前置双摄像头、后置双摄像头以及两个摄像头一前一后的方案。因此，通过本申请实施例公开的方案，能够解决现有技术中只能前置摄像头或只能后置摄像头的问题，并且，本申请实施例公开的方案中只设置了两个摄像头，与现有技术中需要同时四个设置四个摄像头才能实现同时设置前置双摄像头加后置双摄像头的方案相比，成本较低，并且占据的空间较小，从而避免影响到终端的堆叠设计和外观设计。

并且，若需要两个摄像头的拍照角度相同时，本申请实施例公开的双摄像头系统中的激光测距部件，能够将激光发射点与激光接收点之间的距离值传输至处理器，处理器根据该距离值判断两个摄像头是否满足光轴平行度的要求，并在不满足时，处理器可产生驱动指令，接收到驱动指令的电机驱动翻转部件，使两个摄像头满足光轴平行度的要求，提高拍摄图像的清晰度。

另外，本申请实施例中的电机可以采用步进电机等，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例公开的双摄像头系统中，翻转部件可通过多种方式实现。在其中一种实现方式中，所述两个翻转部件分别为第一翻转部件和第二翻转部件。

其中，所述第一翻转部件包括：第一固定杆和第一转动轴，所述第二翻转部件包括：第二固定杆和第二转动轴。

参见图3所示的终端的侧视图，该图中包括第一固定杆110，所述第一固定杆110固定在所述空洞区域的一侧。另外，所述第二固定杆固定在所述空洞区域的另一侧。

所述第一转动轴嵌套在所述第一固定杆上，所述第二转动轴嵌套在所述第二固定杆上。当所述第一转动轴受到驱动时，所述第一转动轴发生相应的转动，当所述第二转动轴受到驱动时，所述第二转动轴发生相应的转动。

上述实施方式中，第一固定杆和第二固定杆可以为两根独立的固定杆，两根固定杆相对设置，另外，第一固定杆和第二固定杆还可以相连接，形成一根固定杆。其中，第一固定杆和第二固定杆固定在终端中，起到支撑第一转动轴和第二转动轴的作用。

另外，参见图4所示的第一转动轴120的结构示意图，所述第一转动轴120通常包括转动部分121和轴体122。转动部分121受到驱动之后，能够发生相应的转动，并带动轴体122发生相应的转动。

其中，转动部分121受到驱动，即接收到驱动力之后发生相应的转动。该驱动力可以来源于使用者，当使用者需要调整摄像头的拍照方向时，可手动调整转动部分121，从而使转动部分121受到驱动力的驱使，带动轴体122发生相应的转动。另外，该驱动力还可以来自与转动部分121相连接的电机。

第二转动轴的结构与第一转动轴120的结构相同，通常也包括转动部分和轴体。并且，相应的，第二转动轴中的转动部分接收到使用者或电机的驱动力后，能够带动轴体部分发生相应的转动。

进一步的，若本申请实施例公开的双摄像头系统中的两个翻转部件分别为第一翻转部件和第二翻转部件，图5(a)为第一转动轴120的侧视图，另外，参见图5(b)所示的第一转动轴120的俯视图，所述第一转动轴120的轴体表面设置有第一凹槽123，所述第二转动轴的轴体表面设置有第二凹槽，所述两个摄像头分别设置在所述第一凹槽和第二凹槽中。

另外，还可以在第一转动轴和第二转动轴的轴体表面设置卡扣，通过卡扣分别固定两个摄像头。

在另外一种形式中，所述两个翻转部件分别为第三翻转部件和第四翻转部件。

其中，所述第三翻转部件包括：第一转动杆和第三转动轴，所述第四翻转部件包括：第二转动杆和第四转动轴；

所述第一转动杆的一端设置在所述空洞区域的一侧，并且所述第一转动杆的另一端与所述第三转动轴固定连接；

所述第二转动杆的一端设置在所述空洞区域的另一侧，并且所述第二转动杆的另一端与所述第四转动轴固定连接；

当所述第一转动杆受到驱动时，所述第一转动杆带动所述第三转动轴发生相应的转动，当所述第二转动杆受到驱动时，所述第二转动杆带动所述第四转动轴发生相应的转动。

本申请公开的上述实施例中，第三翻转部件通过第一转动杆实现转动。当需要调整摄像头的拍照角度时，使用者或电机驱动第一转动杆，导致第一转动杆在受到驱动后发生转动，从而带动与第一转动杆固定连接的第三转动轴发生相应的转动，进一步实现摄像头的拍照角度的调整。

相应的，第四翻转部件通过第二转动杆实现转动。当需要调整摄像头的拍照角度时，使用者或电机向第二转动杆施加驱动力，导致第二转动杆受到驱动后发生转动，从而带动与第二转动杆固定连接的第四转动轴发生相应的转动，进一步实现摄像头的拍照角度的调整。

另外，若本申请实施例公开的双摄像头系统中的两个翻转部件分别为第三翻转部件和第四翻转部件，所述第三转动轴的轴体表面设置有第三凹槽，所述第四转动轴的轴体表面设置有第四凹槽，所述两个摄像头分别设置在所述第三凹槽和第四凹槽中。

另外，还可以在第三转动轴和第四转动轴的轴体表面设置卡扣，通过卡扣分别固定两个摄像头。

进一步的，在本申请实施例中，为了能够检测两个摄像头是否满足光轴平行度的要求，在其中一个翻转部件的表面设置了激光测距部件，在另一个翻转部件的表面设置有定位突变点，当所述两个摄像头满足光轴平行度的要求时，所述激光测距部件产生的激光发射在所述定位突变点上。所述定位突变点为凹点或凸点。

这种情况下，处理器接收激光测距部件传输的激光发射点与激光接收点之间的距离值，并根据距离值判断两个摄像头是否满足光轴平行度的要求。

其中，在翻转部件的翻转过程中，若定位突变点为凸点，处理器当前接收到的距离值小于之前接收到的距离值时，则表明激光测距部件产生的激光发射至定位突变点，可确定两个摄像头满足光轴平行度的要求；若定位突变点为凹点，处理器当前接收到的距离值大于之前接收到的距离值时，则表明激光测距部件产生的激光发射至定位突变点，可确定两个摄像头满足光轴平行度的要求。

具体的，设定所述两个翻转部件中的任意一个翻转部件为第一目标翻转部件，另一个翻转部件为第二目标翻转部件，所述激光测距部件设置在所述第一目标翻转部件与所述第二目标翻转部件相对的端面上，这种情况下，激光测距部件能够向第二目标翻转部件的端面上发射激光；另外，所述定位突变点设置在所述第二目标翻转部件与所述第一目标翻转部件相对的端面上，这种情况下，若两个摄像头满足光轴平行度的要求，设置在第二目标翻转部件的端面上的定位突变点能够接收激光测距部件发射的激光。

另外，若所述两个翻转部件分别为第一翻转部件和第二翻转部件，参见图6所示的第一转动轴120的结构示意图，在第一转动轴120中，所述激光测距部件124设置在所述第一转动轴120的轴体122的端面上，能够向第二翻转部件发射激光。

参见图7所示的第二转动轴130的结构示意图，在第二转动轴130中轴体131的横切面上设置有定位突变点132，所述定位突变点为凹点或凸点。

进一步的，本申请实施例公开的双摄像头系统中，还包括补光模块。其中，所述补光模块设置在任意一个或两个翻转部件上。当设置在翻转部件上的摄像头拍照时，该补光模块能够进行补光，提高拍照图像的清晰度。

本申请另一实施例公开一种双摄像头调整方法，应用于终端，该终端中设置有本申请上述各个实施例中公开的双摄像头系统。

参见图8所示的工作流程示意图，所述双摄像头调整方法包括以下步骤：

步骤S11、当需要所述双摄像头系统中的两个摄像头的拍照角度保持相同时，获取所述双摄像头系统中激光测距部件传输的激光发射点与激光接收点之间的距离值。

步骤S12、根据所述距离值，检测所述两个摄像头是否满足光轴平行度的要求。

其中，若所述两个摄像头不满足光轴平行度的要求，执行步骤S13的操作，若所述两个摄像头满足光轴平行度的要求，执行步骤S14的操作。

步骤S13、若确定所述两个摄像头不满足光轴平行度的要求，产生驱动指令，以使所述双摄像头系统中的电机根据所述驱动指令驱动所述双摄像头系统中的翻转部件，控制所述两个摄像头满足光轴平行度的要求。

步骤S14、结束本次操作。

通过步骤S11至步骤S14的操作，能够根据激光测距部件传输的激光发射点与激光接收点之间的距离值，判断两个摄像头是否满足光轴平行度的要求，并在不满足的情况下，产生驱动指令，并将所述驱动指令传输至双摄像头系统中的电机，电机驱动双摄像头系统中的翻转部件发生转动，从而调整设置在翻转部件上的摄像头的拍照角度，使两个摄像头满足光轴平行度的要求。

进一步的，为了详细阐述如何调整双摄像头系统，本申请实施例对步骤S13进行细化。参见图9所示的工作流程示意图，步骤S13中公开的所产生驱动指令，以使所述双摄像头系统中的电机根据所述驱动指令驱动所述双摄像头系统中的翻转部件，控制所述两个摄像头满足光轴平行度的要求，包括以下步骤：

步骤S131、产生第一驱动指令，并将所述第一驱动指令传输至电机，以使所述电机根据所述第一驱动指令，将两个摄像头调整至所需的拍照方向。

通过该操作，能够使两个摄像头的拍照角度保持基本的平行。

步骤S132、继续接收所述激光测距部件传输的距离值；

步骤S133、根据所述距离值判断所述两个摄像头是否满足光轴平行度的要求，若不满足，执行步骤S134的操作，若满足，执行步骤S135的操作。

步骤S134、若确定所述两个摄像头不满足所述光轴平行度的要求，产生第二驱动指令，以使所述电机按照预设的调整幅度驱动所述两个摄像头中的第一摄像头，然后返回执行步骤S133的操作。

其中，第一摄像头可以为所述两个摄像头中的任意一个摄像头，该步骤中，在预设的调整幅度调整第一摄像头的拍照角度时，另一个摄像头保持拍照角度不变。

另外，所述预设的调整幅度为一个较小的幅度，例如，可以为±5度。

步骤S135、结束本次操作。

在步骤S131至步骤S135公开的方案中，当需要使两个摄像头满足光轴平行度的要求时，处理器首先通过向电机传输第一驱动指令，将两个摄像头调整至所需的拍照方向，从而使两个摄像头保持基本的平行；然后，继续接收所述激光测距部件传输的距离值，并根据所述距离值判断所述两个摄像头是否满足光轴平行度的要求；若确定所述两个摄像头不满足所述光轴平行度的要求，产生第二驱动指令，以使所述电机按照预设的调整幅度驱动所述两个摄像头中的第一摄像头，直到根据所述距离值确定所述两个摄像头满足光轴平行度的要求。

进一步的，本申请实施例中，所述根据所述距离值，检测所述两个摄像头是否满足光轴平行度的要求，包括：

若所述定位突变点为凹点，若当前接收到的距离值大于之前接收到的距离值，确定所述两个摄像头满足光轴平行度的要求；

若所述定位突变点为凸点，若当前接收到的距离值小于之前接收到的距离值，确定所述两个摄像头满足光轴平行度的要求。

其中，在翻转部件的翻转过程中，若定位突变点为凸点，当前接收到的距离值小于之前接收到的距离值时，则表明激光测距部件产生的激光发射至定位突变点，两个摄像头满足光轴平行度的要求；若定位突变点为凹点，当前接收到的距离值大于之前接收到的距离值时，则表明激光测距部件产生的激光发射至定位突变点，两个摄像头满足光轴平行度的要求。

在本申请另一实施例中，公开一种终端，该终端包括上述各个实施例公开的双摄像头系统。

其中，该终端通常具备拍照等功能，能够根据该双摄像头系统进行拍照。并且，该终端能够根据该双摄像头系统，实现前置双摄像头、后置双摄像头以及两个摄像头一前一后的方案，从而解决现有技术中只能前置摄像头或后置摄像头的问题。

并且，该终端中只设置了两个摄像头，与在终端中同时设置前置双摄像头和后置双摄像头的方案相比，成本较低，并且占据的空间较小，从而避免影响到终端的堆叠设计和外观设计。

在两个摄像头需要保持相同的拍照角度时，该终端能够使两个摄像头满足光轴平行度的要求，提高拍摄的图像的清晰度。

另外，参见图10，所述终端中包括：距离值接收模块10、平行度检测模块20和驱动指令产生模块30。

其中，所述距离值接收模块10，用于当需要所述双摄像头系统中的两个摄像头的拍照角度保持相同时，获取所述双摄像头系统中激光测距部件传输的激光发射点与激光接收点之间的距离值；

所述平行度检测模块20，用于根据所述距离值，检测所述两个摄像头是否满足光轴平行度的要求；

所述驱动指令产生模块30，用于若确定所述两个摄像头不满足光轴平行度的要求，产生驱动指令，以使所述双摄像头系统中的电机根据所述驱动指令驱动所述双摄像头系统中的翻转部件，控制所述两个摄像头满足光轴平行度的要求。

通过距离值接收模块10、平行度检测模块20和驱动指令产生模块30，能够根据激光测距部件传输的激光发射点与激光接收点之间的距离值，判断两个摄像头是否满足光轴平行度的要求，并在不满足的情况下，产生驱动指令，并将所述驱动指令传输至双摄像头系统中的电机，电机驱动双摄像头系统中的翻转部件发生转动，从而调整设置在翻转部件上的摄像头的拍照角度，使两个摄像头满足光轴平行度的要求。

本申请实施例公开的终端可以为手机、ipad或其他具有拍照功能的设备，本申请实施例对此不做限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种双摄像头系统，其特征在于，应用于终端，所述终端的壳体上设置有空洞区域，所述双摄像头系统包括：

两个翻转部件、两个摄像头、激光测距部件、处理器和电机；

其中，所述两个翻转部件并排设置在所述空洞区域中；

所述两个摄像头分别设置在所述两个翻转部件的表面；

所述激光测距部件设置在其中一个翻转部件的表面，并且，在另一个翻转部件的表面设置有定位突变点，当所述两个摄像头满足光轴平行度的要求时，所述激光测距部件产生的激光发射在所述定位突变点上；

所述处理器与激光测距部件相连接，并接收所述激光测距部件传输的激光发射点与激光接收点之间的距离值，根据所述距离值确定所述两个摄像头是否满足光轴平行度的要求，并在需要调整任意一个摄像头的拍照角度时，产生驱动指令；

所述电机分别与所述两个翻转部件相连接，并且，所述电机与所述处理器相连接，在接收到所述驱动指令后，驱动相应的翻转部件；

在所述两个翻转部件中的任意一个翻转部件受到驱动后，所述任意一个翻转部件发生相应的转动。

2.根据权利要求1所述的双摄像头系统，其特征在于，

所述两个翻转部件分别为第一翻转部件和第二翻转部件；

其中，所述第一翻转部件包括：第一固定杆和第一转动轴，所述第二翻转部件包括：第二固定杆和第二转动轴；

所述第一固定杆固定在所述空洞区域的一侧，所述第二固定杆固定在所述空洞区域的另一侧；

所述第一转动轴嵌套在所述第一固定杆上，所述第二转动轴嵌套在所述第二固定杆上；

当所述第一转动轴受到驱动时，所述第一转动轴发生相应的转动，当所述第二转动轴受到驱动时，所述第二转动轴发生相应的转动。

3.根据权利要求1所述的双摄像头系统，其特征在于，

所述两个翻转部件分别为第三翻转部件和第四翻转部件；

其中，所述第三翻转部件包括：第一转动杆和第三转动轴，所述第四翻转部件包括：第二转动杆和第四转动轴；

所述第一转动杆的一端设置在所述空洞区域的一侧，并且所述第一转动杆的另一端与所述第三转动轴固定连接；

所述第二转动杆的一端设置在所述空洞区域的另一侧，并且所述第二转动杆的另一端与所述第四转动轴固定连接；

当所述第一转动杆受到驱动时，所述第一转动杆带动所述第三转动轴发生相应的转动，当所述第二转动杆受到驱动时，所述第二转动杆带动所述第四转动轴发生相应的转动。

4.根据权利要求2所述的双摄像头系统，其特征在于，

若所述两个翻转部件分别为第一翻转部件和第二翻转部件，所述第一转动轴的轴体表面设置有第一凹槽，所述第二转动轴的轴体表面设置有第二凹槽，所述两个摄像头分别设置在所述第一凹槽和第二凹槽中。

5.根据权利要求3所述的双摄像头系统，其特征在于，

若所述两个翻转部件分别为第三翻转部件和第四翻转部件，所述第三转动轴的轴体表面设置有第三凹槽，所述第四转动轴的轴体表面设置有第四凹槽，所述两个摄像头分别设置在所述第三凹槽和第四凹槽中。

6.根据权利要求1所述的双摄像头系统，其特征在于，

所述定位突变点为凹点或凸点。

7.根据权利要求1所述的双摄像头系统，其特征在于，

设定所述两个翻转部件中的任意一个翻转部件为第一目标翻转部件，另一个翻转部件为第二目标翻转部件，所述激光测距部件设置在所述第一目标翻转部件与所述第二目标翻转部件相对的端面上；

所述定位突变点设置在所述第二目标翻转部件与所述第一目标翻转部件相对的端面上。

8.一种双摄像头调整方法，其特征在于，应用于终端，所述终端中设置有如权利要求1至7任一项所述的双摄像头系统，所述双摄像头调整方法包括：

当需要所述双摄像头系统中的两个摄像头的拍照角度保持相同时，获取所述双摄像头系统中激光测距部件传输的激光发射点与激光接收点之间的距离值；

根据所述距离值，检测所述两个摄像头是否满足光轴平行度的要求；

若确定所述两个摄像头不满足光轴平行度的要求，产生驱动指令，以使所述双摄像头系统中的电机根据所述驱动指令驱动所述双摄像头系统中的翻转部件，控制所述两个摄像头满足光轴平行度的要求。

9.根据权利要求8所述的双摄像头调整方法，其特征在于，所述产生驱动指令，以使所述双摄像头系统中的电机根据所述驱动指令驱动所述双摄像头系统中的翻转部件，控制所述两个摄像头满足光轴平行度的要求，包括：

产生第一驱动指令，并将所述第一驱动指令传输至电机，以使所述电机根据所述第一驱动指令，将两个摄像头调整至所需的拍照方向；

继续接收所述激光测距部件传输的距离值，并根据所述距离值判断所述两个摄像头是否满足光轴平行度的要求；

若确定所述两个摄像头不满足所述光轴平行度的要求，产生第二驱动指令，以使所述电机按照预设的调整幅度驱动所述两个摄像头中的第一摄像头，直到根据所述距离值确定所述两个摄像头满足光轴平行度的要求。

10.一种终端，其特征在于，所述终端中设置有如权利要求1至7任一项所述的双摄像头系统，所述终端包括：

距离值接收模块，用于当需要所述双摄像头系统中的两个摄像头的拍照角度保持相同时，获取所述双摄像头系统中激光测距部件传输的激光发射点与激光接收点之间的距离值；

平行度检测模块，用于根据所述距离值，检测所述两个摄像头是否满足光轴平行度的要求；

驱动指令产生模块，用于若确定所述两个摄像头不满足光轴平行度的要求，产生驱动指令，以使所述双摄像头系统中的电机根据所述驱动指令驱动所述双摄像头系统中的翻转部件，控制所述两个摄像头满足光轴平行度的要求。