CN103676452A - 全景照片拍摄系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种全景照片拍摄方法，用于控制与第一电子装置通讯连接的第二电子装置的摄像头进行照片拍摄，该方法包括：根据用户需要预设该摄像头每作一次拍摄角度的调整时所调整的幅度；接收该第二电子装置传输过来的该摄像头所拍摄的即时影像；在显示屏上显示所接收的即时影像；向该第二电子装置发送拍照命令以控制所述摄像头进行照片拍摄；接收该第二电子装置传输过来的所拍摄的照片；在所述显示屏上显示所接收的照片；根据所设置的角度调整幅度向该第二电子装置发送角度调整信号以调整所述摄像头所拍摄的即时影像，使得在该即时影像下所拍摄出来的照片和所显示的照片能够拼接；将所拍摄出来的照片拼接成全景照片。本发明可用于全景照片的拍摄。
Description
技术领域
本发明涉及一种全景照片拍摄系统及方法。
背景技术
传统的全景照片拍摄方法，一般是将相机置于拍摄云台，每拍摄完一张照片后，用户依照拍摄云台上所刻画的刻度手动来调整相机的拍摄方向，然后再拍摄下一张照片，以此方法，逐一完成所有照片的拍摄后再拼接成全景照片。该拍摄方法需用户手动按照刻度来调整拍摄方向，不方便全景照片的拍摄。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种全景照片拍摄系统，方便用户进行全景照片的拍摄。
鉴于以上内容，还有必要提供一种全景照片拍摄方法，方便用户进行全景照片的拍摄。
一种全景照片拍摄系统，运行于第一电子装置，用于控制与所述第一电子装置通讯连接的第二电子装置的摄像头进行照片拍摄，该系统包括：设置模块，用于根据用户需要预先设置所述摄像头每作一次拍摄角度的调整时所调整的幅度；接收模块，用于接收所述第二电子装置传输过来的所述摄像头所拍摄的即时影像；显示模块，用于在显示屏上显示所接收的即时影像；命令模块，用于向所述第二电子装置发送拍照命令以控制所述摄像头进行照片拍摄；所述接收模块，还用于接收所述第二电子装置传输过来的所拍摄的照片；所述显示模块，还用于在所述显示屏上显示所接收的照片，使得用户可以在所述显示屏上同时预览所接收的照片和即时影像；调整模块，用于根据所设置的角度调整幅度向所述第二电子装置发送角度调整信号以调整所述摄像头所拍摄的即时影像，使得在该即时影像下所拍摄出来的照片和所显示的照片能够拼接；拼接模块，用于将所拍摄出来的照片进行拼接以拼接成全景照片。
一种全景照片拍摄方法，运用于第一电子装置，用于控制与所述第一电子装置通讯连接的第二电子装置的摄像头进行照片拍摄，该方法包括：设置步骤，根据用户需要预先设置所述摄像头每作一次拍摄角度的调整时所调整的幅度；第一接收步骤，接收所述第二电子装置传输过来的所述摄像头所拍摄的即时影像；第一显示步骤，在显示屏上显示所接收的即时影像；命令步骤，向所述第二电子装置发送拍照命令以控制所述摄像头进行照片拍摄；第二接收步骤，接收所述第二电子装置传输过来的所拍摄的照片；第二显示步骤，在所述显示屏上显示所接收的照片，使得用户可以在所述显示屏上同时预览所接收的照片和即时影像；调整步骤，根据所设置的角度调整幅度向所述第二电子装置发送角度调整信号以调整所述摄像头所拍摄的即时影像，使得在该即时影像下所拍摄出来的照片和所显示的照片能够拼接；拼接步骤，将所拍摄出来的照片进行拼接以拼接成全景照片。
相较于现有技术，所述全景照片拍摄系统及方法，由第一电子装置无线控制第二电子装置来调整拍摄方向，便于用户拍摄全景照片。
附图说明
图1是本发明拍摄系统的运行环境图。
图2是本发明拍摄方法的较佳实施例的流程图。
图3举例说明显示屏同时显示所拍摄照片和即时影像。
图4A举例说明摄像头的第一拍摄角度的调整。
图4B举例说明摄像头的第二拍摄角度的调整。
主要元件符号说明
| 第一电子装置 | 100 |
| 第二电子装置 | 200 |
| 无线通讯模组 | 50 |
| 拍摄系统 | 10 |
| 设置模块 | 11 |
| 接收模块 | 12 |
| 显示模块 | 13 |
| 命令模块 | 14 |
| 调整模块 | 15 |
| 拼接模块 | 16 |
| 存储器 | 20 |
| 处理器 | 30 |
| 显示屏 | 40 |
| 摄像头 | 201 |
| 信号传输模组 | 202 |
| 拍摄云台 | 90 |
| 载具 | 80 |
| 导线 | 801 |
| 主体部 | 901 |
| 第一电路板 | 601 |
| 第一马达 | 602 |
| 第一驱动齿轮 | 603 |
| 第二电路板 | 701 |
| 第二马达 | 702 |
| 第二驱动齿轮 | 703 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示，是本发明全景照片拍摄系统的运行环境图。在本实施例中，拍摄系统10运行于第一电子装置100中，所述第一电子装置100与第二电子装置200利用无线通讯模组50实现无线通讯连接。所述无线通讯模组50可以是Wi-Fi（wireless-fidelity）、蓝牙或其他无线网络。所述拍摄系统10用于通过所述无线通讯模组50控制所述第二电子装置200的摄像头201进行照片拍摄。所述显示屏40可以用于显示所述第二电子装置200通过所述无线通讯模组50传输过来的所拍摄的照片。
本实施例中，所述第二电子装置200架设于拍摄云台90，由载具80将其固定。所述第二电子装置200还包括信号传输模组202，该信号传输模组202通过导线801分别与拍摄云台90的第一方向控制模组及第二方向控制模组连接。
该第一方向控制模组包括第一电路板601、第一马达602及第一驱动齿轮603，所述第一驱动齿轮603与所述拍摄云台90的主体部901连接。该第一方向控制模组可以控制所述摄像头201绕图1所示的旋转轴即OY轴旋转，以改变所述摄像头201的第一拍摄角度。
当所述第二电子装置200接收到所述第一电子装置100所发送过来的第一拍摄角度调整信号时，所述信号传输模组202将该第一拍摄角度调整信号传输给所述第一电路板601，所述第一电路板601根据所接收的第一拍摄角度调整信号控制所述第一马达602来带动所述第一驱动齿轮603，使得与所述第一驱动齿轮603所连接的所述主体部901可以带动摄像头201绕OY轴旋转，由此来改变摄像头201的第一拍摄角度。当第二电子装置200连续接收到第一拍摄角度调整信号后，所述主体部901即可带动所述摄像头201以连续作出第一拍摄角度的变更，例如需要全景拍摄时，即可带动所述摄像头201绕所述OY轴作360度的旋转运动。
所述第二方向控制模组包括第二电路板701、第二马达702及第二驱动齿轮703，所述第二驱动齿轮703与所述载具80连接。该第二方向控制模组可以控制所述摄像头201改变第二拍摄角度，该第二拍摄角度的改变为仰角或俯角的改变，例如图1所示的仰角α或俯角β的改变。
当所述第二电子装置200接收到所述第一电子装置100发送过来的第二拍摄角度调整信号时，所述信号传输模组202将该第二拍摄角度调整信号传输给所述第二电路板701，所述第二电路板701根据所接收的第二拍摄角度调整信号控制所述第二马达702来带动所述第二驱动齿轮703，使得与该第二驱动齿轮703所连接的所述载具80带动所述摄像头201作出第二拍摄角度的改变，例如图1所示的仰角α或俯角β的改变。
本实施例中，所述第一电子装置100还包括通过数据总线连接的存储器20、处理器30，所述存储器20用于存储各种资料，例如存储所述拍摄系统10的程序化代码及所述拍摄系统10控制所述摄像头201拍摄得到的照片。在本实施例中，所述拍摄系统10包括设置模块11、接收模块12、显示模块13、命令模块14、调整模块15、及拼接模块16。本发明所称的模块是完成一特定功能的程序段，关于各模块的功能将在图2的流程图中具体描述。
如图2所示，是本发明拍摄系统的较佳实施例的流程图。
步骤S1，第一电子装置100与第二电子装置200通过无线通讯模组50实现无线通讯连接。设置模块11根据用户需要预先设置摄像头201每作一次拍摄角度的调整时所调整的幅度。
具体来讲，例如可以在第一电子装置100的显示屏40上调出一个设置界面，可供用户从该界面设置所述摄像头201每作一次第一拍摄角度的调整时所调整的幅度。例如，若用户想以所述摄像头201绕OY轴顺时针旋转为主旋转方向，则可设置所述摄像头201绕OY轴旋转时，每作一次顺时针方向旋转时所调整的幅度为1度，每作一次逆时针方向旋转时所调整的幅度为0.1度，以实现对第一拍摄角度的微调。反之，若用户希望以所述摄像头201绕OY轴逆时针旋转为主旋转方向，则可设置为每作一次逆时针方向旋转时所调整的幅度为1度，每作一次顺时针方向旋转时所调整的幅度为0.1度，以实现对第一拍摄角度的微调。
同样，在所述界面也可供用户对所述摄像头201的第二拍摄角度每作一次仰角或俯角的改变时所改变的幅度进行设置。例如根据用户需要设置该摄像头201每作一次仰角改变为1度，每作一次俯角改变为0.1度，以实现对第二拍摄角度的微调。
步骤S2，打开所述第二电子装置200的摄像头201，所述第二电子装置200透过无线通讯模组50将摄像头201所拍摄的即时影像传输给所述第一电子装置100。
步骤S3，接收模块12接收所述第二电子装置200所传输过来的即时影像，显示模块13在显示屏40上显示所接收的即时影像。
步骤S4，命令模块14向所述第二电子装置200发送拍照命令以控制所述第二电子装置200的摄像头201进行照片拍摄。例如拍摄得到一张照片A。所述第二电子装置200透过所述无线通讯模组50将所述照片A传输给所述第一电子装置100。
步骤S5，接收模块12接收所述第二电子装置200所传输过来的照片，显示模块13在显示屏40上显示所接收的照片。例如接收所述照片A后在显示屏40上显示该照片A，则此时用户可在所述显示屏40上同时预览到所接收的照片A和所述摄像头201所拍摄的即时影像。
具体来讲，例如参阅图3所示，可以在显示屏40的左边显示所拍摄的上一张照片，右边显示即时影像。
步骤S6，调整模块15根据所设置的拍摄角度的调整幅度向所述第二电子装置200发送角度调整信号以调整所述摄像头201的拍摄角度，也即调整所述摄像头201所拍摄的即时影像以拍摄下一张照片，使得所拍摄出来的照片和上一张照片即所显示的照片能够拼接。
具体来讲，参阅图3所示，例如可以设置为上、下、左、右四个方向键，由左、右方向键控制所述摄像头201调整第一拍摄角度，由上、下方向键控制所述摄像头201调整第二拍摄角度。
例如在步骤S 1时若设置了所述摄像头201绕OY轴旋转时，每作一次顺时针方向旋转时所调整的幅度为1度，则设置每点击一次左方向键即向第二电子装置200发出一个第一拍摄角度顺时针旋转1度的信号。同样，若在步骤S 1时设置了所述摄像头201绕OY轴旋转时，每作一次逆时针方向旋转时所调整的幅度为0.1度，则设置每点击一次右方向键即向第二电子装置200发出一个第一拍摄角度逆时针旋转0.1度的信号。
同理，若在步骤S 1时设置了该摄像头201的第二拍摄角度每作一次仰角改变为1度，则设置每点击一次上方向键即向第二电子装置200发出一个第二拍摄角度仰角α=1度的信号。若在步骤S1时设置了该摄像头201的第二拍摄角度每作一次俯角改变为0.1度，则设置每点击一次下方向键即向第二电子装置200发出一个第二拍摄角度俯角β=0.1度的信号。
举例而言，当拍摄完一张照片后，摄像头201的即时影像显示为图4A中所示的P1，此时需要调整第一拍摄角度以拍摄下一张照片，则可通过点击所述左方向键以透过无线通讯模组50向所述第二电子装置200发送一个角度调整信号，如第一拍摄角度顺时针旋转1度，当所述第二电子装置200接收到该第一拍摄角度顺时针旋转1度的调整信号时，所述信号传输模组202将该第一拍摄角度顺时针旋转1度的信号传输给所述第一电路板601，所述第一电路板601根据该第一拍摄角度顺时针旋转1度的信号控制第一马达602来带动第一驱动齿轮603，使得与所述第一驱动齿轮603所连接的拍摄云台90的主体部901可以带动摄像头201绕OY轴顺时针旋转1度，也即使得所述摄像头201的第一拍摄角度顺时针旋转了1度，例如经过该调整后，摄像头201的即时影像显示为图4A中所示的P2。
依此方式，逐步调整所述摄像头201的第一拍摄角度，例如通过所述左方向键连续发出30次第一方向顺时针旋转1度的信号后，则所述摄像头201的第一拍摄角度顺时针旋转了30度。
用户可从显示屏40上所显示的上一张照片和所述摄像头201所拍摄的即时影像来比对判断在该即时影像下所拍摄出来的照片是否能够和上一张照片拼接，例如，当所述摄像头201顺时针旋转角度过大而导致在该即时影像下所拍摄出来的照片的左边与上一张照片的右边没有重叠部分，也即无法拼接时，则点击右方向键以透过所述无线通讯模组50向所述第二电子装置200发送第一拍摄角度逆时针旋转0.1度的角度调整信号以微调摄像头201的第一拍摄角度。
当所述第二电子装置200接收到该第一拍摄角度逆时针旋转0.1度的调整信号时，所述信号传输模组202将该第一拍摄角度逆时针旋转0.1度的信号传输给所述第一电路板601，所述第一电路板601根据该第一拍摄角度逆时针旋转0.1度的信号控制第一马达602来带动第一驱动齿轮603，使得与所述第一驱动齿轮603所连接的拍摄云台90的主体部901可以带动摄像头201绕OY轴逆时针旋转0.1度，也即使得所述摄像头201的第一拍摄角度逆时针旋转了0.1度。
依此方式逐步调整所述摄像头201的第一拍摄角度直至所显示的上一张照和在该摄像头201的即时影像下所拍摄出来的照片能够拼接，此时则可通过所述命令模块14向所述第二电子装置200发出拍照命令以拍摄下一张照片。依此方式，完成第一拍摄角度内其他角度的照片拍摄。
需要说明的是，一般通过控制摄像头201逐步改变第一拍摄角度即可完成全景照片的拍摄，若在实际拍摄过程中，由于拍摄云台90振动或其他因素导致摄像头201作了第二拍摄角度的改变，例如参阅图4B所示，若摄像头201的即时影像本应该是P3，但由于拍摄云台90振动导致摄像头201的即时影像变为P4，则可透过上、下方向键来调整第二拍摄角度以恢复该摄像头201的正常拍摄角度。
例如，点击上方向键即可透过无线通讯模组50向所述第二电子装置200发送第二拍摄角度仰角α=1度的信号，当所述第二电子装置200接收到所述第二拍摄角度仰角α=1度的信号时，所述信号传输模组202将该第二拍摄角度仰角α=1度的信号传输给第二电路板701，所述第二电路板701根据所接收的第二拍摄角度仰角α=1度的信号控制第二马达702来带动第二驱动齿轮703，使得与该第二驱动齿轮703所连接的载具80带动所述摄像头201作出仰角α=1度的第二拍摄角度的改变。
同样，点击下方向键即可透过无线通讯模组50向所述第二电子装置200发送一个第二拍摄角度俯角β=0.1度信号以微调所述摄像头201的第二拍摄角度，当所述第二电子装置200接收到所述第二拍摄角度俯角β=0.1度的信号时，所述信号传输模组202将该第二拍摄角度俯角β=0.1度的信号传输给第二电路板701，所述第二电路板701根据所接收的第二拍摄角度俯角β=0.1度的信号控制第二马达702来带动第二驱动齿轮703，使得与该第二驱动齿轮703所连接的载具80带动所述摄像头201作出俯角β=0.1度的第二拍摄角度的改变。也即可根据上述方法逐步调整摄像头201的第二拍摄角度以恢复摄像头201的正常拍摄角度。
步骤S7，拼接模块16将所拍摄出来的照片拼接成全景照片。例如根据前后两张照片的重叠部分来拼接，如将上一张照片的右边与下一张照片左边进行拼接，以拼接成一张全景照片。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种全景照片拍摄系统，运行于第一电子装置，用于控制与所述第一电子装置通讯连接的第二电子装置的摄像头进行照片拍摄，其特征在于，该系统包括：
设置模块，用于根据用户需要预先设置所述摄像头每作一次拍摄角度的调整时所调整的幅度；
接收模块，用于接收所述第二电子装置传输过来的所述摄像头所拍摄的即时影像；
显示模块，用于在显示屏上显示所接收的即时影像；
命令模块，用于向所述第二电子装置发送拍照命令以控制所述摄像头进行照片拍摄；
所述接收模块，还用于接收所述第二电子装置传输过来的所拍摄的照片；
所述显示模块，还用于在所述显示屏上显示所接收的照片，使得用户可以在所述显示屏上同时预览所接收的照片和即时影像；
调整模块，用于根据所设置的角度调整幅度向所述第二电子装置发送角度调整信号以调整所述摄像头所拍摄的即时影像，使得在该即时影像下所拍摄出来的照片和所显示的照片能够拼接；
拼接模块，用于将所拍摄出来的照片进行拼接以拼接成全景照片。
2.如权利要求1所述的全景照片拍摄系统，其特征在于，所述第二电子装置架设于拍摄云台，该第二电子装置的信号传输模组通过导线与所述拍摄云台的第一方向控制模组连接；
所述第一方向控制模组包括第一电路板、第一马达及第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述拍摄云台的主体部连接；
当所述第二电子装置接收到所述调整模块所发送过来的第一拍摄角度调整信号时，所述信号传输模组将该第一拍摄角度调整信号传输给所述第一电路板，所述第一电路板根据所接收的第一拍摄角度调整信号控制所述第一马达带动所述第一驱动齿轮，使得与所述第一驱动齿轮连接的所述主体部带动所述摄像头绕旋转轴旋转，以改变所述摄像头的第一拍摄角度，从而调整所述摄像头的即时影像。
3.如权利要求2所述的全景照片拍摄系统，其特征在于，所述主体部带动所述摄像头绕旋转轴作360度的旋转。
4.如权利要求2所述的全景照片拍摄系统，其特征在于，所述信号传输模组还通过导线与所述拍摄云台的第二方向控制模组连接；
所述第二方向控制模组包括第二电路板、第二马达及第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述拍摄云台的载具连接；
当所述第二电子装置接收到所述调整模块所发送过来的第二拍摄角度调整信号时，所述信号传输模组将该第二拍摄角度调整信号传输给所述第二电路板，所述第二电路板根据所接收的第二拍摄角度调整信号控制所述第二马达带动所述第二驱动齿轮，使得与该第二驱动齿轮连接的所述载具带动所述摄像头作出第二拍摄角度的改变，从而调整所述摄像头的即时影像。
5.如权利要求4所述的全景照片拍摄系统，其特征在于，所述第二拍摄角度的改变为仰角或俯角的改变。
6.一种全景照片拍摄方法，运用于第一电子装置，用于控制与所述第一电子装置通讯连接的第二电子装置的摄像头进行照片拍摄，其特征在于，该方法包括：
设置步骤，根据用户需要预先设置所述摄像头每作一次拍摄角度的调整时所调整的幅度；
第一接收步骤，接收所述第二电子装置传输过来的所述摄像头所拍摄的即时影像；
第一显示步骤，在显示屏上显示所接收的即时影像；
命令步骤，向所述第二电子装置发送拍照命令以控制所述摄像头进行照片拍摄；
第二接收步骤，接收所述第二电子装置传输过来的所拍摄的照片；
第二显示步骤，在所述显示屏上显示所接收的照片，使得用户可以在所述显示屏上同时预览所接收的照片和即时影像；
调整步骤，根据所设置的角度调整幅度向所述第二电子装置发送角度调整信号以调整所述摄像头所拍摄的即时影像，使得在该即时影像下所拍摄出来的照片和所显示的照片能够拼接；
拼接步骤，将所拍摄出来的照片进行拼接以拼接成全景照片。
7.如权利要求6所述的全景照片拍摄方法，其特征在于，所述第二电子装置架设于拍摄云台，该第二电子装置的信号传输模组通过导线与所述拍摄云台的第一方向控制模组连接；
所述第一方向控制模组包括第一电路板、第一马达及第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述拍摄云台的主体部连接；
当所述第二电子装置接收到所述第一电子装置所发送过来的第一拍摄角度调整信号时，所述信号传输模组将该第一拍摄角度调整信号传输给所述第一电路板，所述第一电路板根据所接收的第一拍摄角度调整信号控制所述第一马达带动所述第一驱动齿轮，使得与所述第一驱动齿轮连接的所述主体部带动所述摄像头绕旋转轴旋转，以改变所述摄像头的第一拍摄角度，从而调整所述摄像头的即时影像。
8.如权利要求7所述的全景照片拍摄方法，其特征在于，所述主体部带动所述摄像头绕旋转轴作360度的旋转。
9.如权利要求7所述的全景照片拍摄方法，其特征在于，所述信号传输模组还通过导线与所述拍摄云台的第二方向控制模组连接；
所述第二方向控制模组包括第二电路板、第二马达及第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述拍摄云台的载具连接；
当所述第二电子装置接收到所述第一电子装置所发送过来的第二拍摄角度调整信号时，所述信号传输模组将该第二拍摄角度调整信号传输给所述第二电路板，所述第二电路板根据所接收的第二拍摄角度调整信号控制所述第二马达带动所述第二驱动齿轮，使得与该第二驱动齿轮连接的所述载具带动所述摄像头作出第二拍摄角度的改变，从而调整所述摄像头的即时影像。
10.如权利要求9所述的全景照片拍摄方法，其特征在于，所述第二拍摄角度的改变为仰角或俯角的改变。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140326 |