TW201413362A - 全景照片拍攝系統及方法 - Google Patents

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Bing-Nong Huang
Tuan-Yang Li
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Hon Hai Prec Ind Co Ltd
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Abstract

一種全景照片拍攝方法，該方法包括：根據用戶需要預設攝像頭每作一次拍攝角度的調整時所調整的幅度；接收第二電子裝置傳輸過來的該攝像頭所拍攝的即時影像；在顯示螢幕上顯示所接收的即時影像；向該第二電子裝置發送拍照命令以控制所述攝像頭進行照片拍攝；接收該第二電子裝置傳輸過來的所拍攝的照片；在所述顯示螢幕上顯示所接收的照片；根據所設置的角度調整幅度向該第二電子裝置發送角度調整信號以調整所述攝像頭所拍攝的即時影像；將所拍攝出來的照片拼接成全景照片。本發明可用於全景照片的拍攝。

Description

全景照片拍攝系統及方法
本發明涉及一種全景照片拍攝系統及方法。
傳統的全景照片拍攝方法，一般是將相機置於拍攝雲台，每拍攝完一張照片後，用戶依照拍攝雲臺上所刻畫的刻度手動來調整相機的拍攝方向，然後再拍攝下一張照片，以此方法，逐一完成所有照片的拍攝後再拼接成全景照片。該拍攝方法需用戶手動按照刻度來調整拍攝方向，不方便全景照片的拍攝。
鑒於以上內容，有必要提供一種全景照片拍攝系統，方便用戶進行全景照片的拍攝。
鑒於以上內容，還有必要提供一種全景照片拍攝方法，方便用戶進行全景照片的拍攝。
一種全景照片拍攝系統，運行於第一電子裝置，用於控制與所述第一電子裝置通訊連接的第二電子裝置的攝像頭進行照片拍攝，該系統包括：設置模組，用於根據用戶需要預先設置所述攝像頭每作一次拍攝角度的調整時所調整的幅度；接收模組，用於接收所述第二電子裝置傳輸過來的所述攝像頭所拍攝的即時影像；顯示模組，用於在顯示螢幕上顯示所接收的即時影像；命令模組，用於向所述第二電子裝置發送拍照命令以控制所述攝像頭進行照片拍攝；所述接收模組，還用於接收所述第二電子裝置傳輸過來的所拍攝的照片；所述顯示模組，還用於在所述顯示螢幕上顯示所接收的照片，使得用戶可以在所述顯示螢幕上同時預覽所接收的照片和即時影像；調整模組，用於根據所設置的角度調整幅度向所述第二電子裝置發送角度調整信號以調整所述攝像頭所拍攝的即時影像，使得在該即時影像下所拍攝出來的照片和所顯示的照片能夠拼接；拼接模組，用於將所拍攝出來的照片進行拼接以拼接成全景照片。
一種全景照片拍攝方法，運用於第一電子裝置，用於控制與所述第一電子裝置通訊連接的第二電子裝置的攝像頭進行照片拍攝，該方法包括：設置步驟，根據用戶需要預先設置所述攝像頭每作一次拍攝角度的調整時所調整的幅度；第一接收步驟，接收所述第二電子裝置傳輸過來的所述攝像頭所拍攝的即時影像；第一顯示步驟，在顯示螢幕上顯示所接收的即時影像；命令步驟，向所述第二電子裝置發送拍照命令以控制所述攝像頭進行照片拍攝；第二接收步驟，接收所述第二電子裝置傳輸過來的所拍攝的照片；第二顯示步驟，在所述顯示螢幕上顯示所接收的照片，使得用戶可以在所述顯示螢幕上同時預覽所接收的照片和即時影像；調整步驟，根據所設置的角度調整幅度向所述第二電子裝置發送角度調整信號以調整所述攝像頭所拍攝的即時影像，使得在該即時影像下所拍攝出來的照片和所顯示的照片能夠拼接；拼接步驟，將所拍攝出來的照片進行拼接以拼接成全景照片。
相較於現有技術，所述全景照片拍攝系統及方法，由第一電子裝置無線控制第二電子裝置來調整拍攝方向，便於用戶拍攝全景照片。
如圖1所示，是本發明全景照片拍攝系統的運行環境圖。在本實施例中，拍攝系統10運行於第一電子裝置100中，所述第一電子裝置100與第二電子裝置200利用無線通訊模組50實現無線通訊連接。所述無線通訊模組50可以是Wi-Fi（wireless-fidelity）、藍牙或其他無線網路。所述拍攝系統10用於通過所述無線通訊模組50控制所述第二電子裝置200的攝像頭201進行照片拍攝。所述顯示螢幕40可以用於顯示所述第二電子裝置200通過所述無線通訊模組50傳輸過來的所拍攝的照片。
本實施例中，所述第二電子裝置200架設於拍攝雲台90，由載具80將其固定。所述第二電子裝置200還包括信號傳輸模組202，該信號傳輸模組202通過導線801分別與拍攝雲台90的第一方向控制模組及第二方向控制模組連接。
該第一方向控制模組包括第一電路板601、第一馬達602及第一驅動齒輪603，所述第一驅動齒輪603與所述拍攝雲台90的主體部901連接。該第一方向控制模組可以控制所述攝像頭201繞圖1所示的旋轉軸即OY軸旋轉，以改變所述攝像頭201的第一拍攝角度。
當所述第二電子裝置200接收到所述第一電子裝置100所發送過來的第一拍攝角度調整信號時，所述信號傳輸模組202將該第一拍攝角度調整信號傳輸給所述第一電路板601，所述第一電路板601根據所接收的第一拍攝角度調整信號控制所述第一馬達602來帶動所述第一驅動齒輪603，使得與所述第一驅動齒輪603所連接的所述主體部901可以帶動攝像頭201繞OY軸旋轉，由此來改變攝像頭201的第一拍攝角度。當第二電子裝置200連續接收到第一拍攝角度調整信號後，所述主體部901即可帶動所述攝像頭201以連續作出第一拍攝角度的變更，例如需要全景拍攝時，即可帶動所述攝像頭201繞所述OY軸作360度的旋轉運動。
所述第二方向控制模組包括第二電路板701、第二馬達702及第二驅動齒輪703，所述第二驅動齒輪703與所述載具80連接。該第二方向控制模組可以控制所述攝像頭201改變第二拍攝角度，該第二拍攝角度的改變為仰角或俯角的改變，例如圖1所示的仰角α或俯角β的改變。
當所述第二電子裝置200接收到所述第一電子裝置100發送過來的第二拍攝角度調整信號時，所述信號傳輸模組202將該第二拍攝角度調整信號傳輸給所述第二電路板701，所述第二電路板701根據所接收的第二拍攝角度調整信號控制所述第二馬達702來帶動所述第二驅動齒輪703，使得與該第二驅動齒輪703所連接的所述載具80帶動所述攝像頭201作出第二拍攝角度的改變，例如圖1所示的仰角α或俯角β的改變。
本實施例中，所述第一電子裝置100還包括通過資料匯流排連接的記憶體20、處理器30，所述記憶體20用於存儲各種資料，例如存儲所述拍攝系統10的程式化代碼及所述拍攝系統10控制所述攝像頭201拍攝得到的照片。在本實施例中，所述拍攝系統10包括設置模組11、接收模組12、顯示模組13、命令模組14、調整模組15、及拼接模組16。本發明所稱的模組是完成一特定功能的程式段，關於各模組的功能將在圖2的流程圖中具體描述。
如圖2所示，是本發明拍攝系統的較佳實施例的流程圖。
步驟S1，第一電子裝置100與第二電子裝置200通過無線通訊模組50實現無線通訊連接。設置模組11根據用戶需要預先設置攝像頭201每作一次拍攝角度的調整時所調整的幅度。
具體來講，例如可以在第一電子裝置100的顯示螢幕40上調出一個設置介面，可供用戶從該介面設置所述攝像頭201每作一次第一拍攝角度的調整時所調整的幅度。例如，若用戶想以所述攝像頭201繞OY軸順時針旋轉為主旋轉方向，則可設置所述攝像頭201繞OY軸旋轉時，每作一次順時針方向旋轉時所調整的幅度為1度，每作一次逆時針方向旋轉時所調整的幅度為0.1度，以實現對第一拍攝角度的微調。反之，若用戶希望以所述攝像頭201繞OY軸逆時針旋轉為主旋轉方向，則可設置為每作一次逆時針方向旋轉時所調整的幅度為1度，每作一次順時針方向旋轉時所調整的幅度為0.1度，以實現對第一拍攝角度的微調。
同樣，在所述介面也可供用戶對所述攝像頭201的第二拍攝角度每作一次仰角或俯角的改變時所改變的幅度進行設置。例如根據用戶需要設置該攝像頭201每作一次仰角改變為1度，每作一次俯角改變為0.1度，以實現對第二拍攝角度的微調。
步驟S2，打開所述第二電子裝置200的攝像頭201，所述第二電子裝置200透過無線通訊模組50將攝像頭201所拍攝的即時影像傳輸給所述第一電子裝置100。
步驟S3，接收模組12接收所述第二電子裝置200所傳輸過來的即時影像，顯示模組13在顯示螢幕40上顯示所接收的即時影像。
步驟S4，命令模組14向所述第二電子裝置200發送拍照命令以控制所述第二電子裝置200的攝像頭201進行照片拍攝。例如拍攝得到一張照片A。所述第二電子裝置200透過所述無線通訊模組50將所述照片A傳輸給所述第一電子裝置100。
步驟S5，接收模組12接收所述第二電子裝置200所傳輸過來的照片，顯示模組13在顯示螢幕40上顯示所接收的照片。例如接收所述照片A後在顯示螢幕40上顯示該照片A，則此時用戶可在所述顯示螢幕40上同時預覽到所接收的照片A和所述攝像頭201所拍攝的即時影像。
具體來講，例如參閱圖3所示，可以在顯示螢幕40的左邊顯示所拍攝的上一張照片，右邊顯示即時影像。
步驟S6，調整模組15根據所設置的拍攝角度的調整幅度向所述第二電子裝置200發送角度調整信號以調整所述攝像頭201的拍攝角度，也即調整所述攝像頭201所拍攝的即時影像以拍攝下一張照片，使得所拍攝出來的照片和上一張照片即所顯示的照片能夠拼接。
具體來講，參閱圖3所示，例如可以設置為上、下、左、右四個方向鍵，由左、右方向鍵控制所述攝像頭201調整第一拍攝角度，由上、下方向鍵控制所述攝像頭201調整第二拍攝角度。
例如在步驟S1時若設置了所述攝像頭201繞OY軸旋轉時，每作一次順時針方向旋轉時所調整的幅度為1度，則設置每點擊一次左方向鍵即向第二電子裝置200發出一個第一拍攝角度順時針旋轉1度的信號。同樣，若在步驟S1時設置了所述攝像頭201繞OY軸旋轉時，每作一次逆時針方向旋轉時所調整的幅度為0.1度，則設置每點擊一次右方向鍵即向第二電子裝置200發出一個第一拍攝角度逆時針旋轉0.1度的信號。
同理，若在步驟S1時設置了該攝像頭201的第二拍攝角度每作一次仰角改變為1度，則設置每點擊一次上方向鍵即向第二電子裝置200發出一個第二拍攝角度仰角α=1度的信號。若在步驟S1時設置了該攝像頭201的第二拍攝角度每作一次俯角改變為0.1度，則設置每點擊一次下方向鍵即向第二電子裝置200發出一個第二拍攝角度俯角β=0.1度的信號。
舉例而言，當拍攝完一張照片後，攝像頭201的即時影像顯示為圖4A中所示的P1，此時需要調整第一拍攝角度以拍攝下一張照片，則可通過點擊所述左方向鍵以透過無線通訊模組50向所述第二電子裝置200發送一個角度調整信號，如第一拍攝角度順時針旋轉1度，當所述第二電子裝置200接收到該第一拍攝角度順時針旋轉1度的調整信號時，所述信號傳輸模組202將該第一拍攝角度順時針旋轉1度的信號傳輸給所述第一電路板601，所述第一電路板601根據該第一拍攝角度順時針旋轉1度的信號控制第一馬達602來帶動第一驅動齒輪603，使得與所述第一驅動齒輪603所連接的拍攝雲台90的主體部901可以帶動攝像頭201繞OY軸順時針旋轉1度，也即使得所述攝像頭201的第一拍攝角度順時針旋轉了1度，例如經過該調整後，攝像頭201的即時影像顯示為圖4A中所示的P2。
依此方式，逐步調整所述攝像頭201的第一拍攝角度，例如通過所述左方向鍵連續發出30次第一方向順時針旋轉1度的信號後，則所述攝像頭201的第一拍攝角度順時針旋轉了30度。
用戶可從顯示螢幕40上所顯示的上一張照片和所述攝像頭201所拍攝的即時影像來比對判斷在該即時影像下所拍攝出來的照片是否能夠和上一張照片拼接，例如，當所述攝像頭201順時針旋轉角度過大而導致在該即時影像下所拍攝出來的照片的左邊與上一張照片的右邊沒有重疊部分，也即無法拼接時，則點擊右方向鍵以透過所述無線通訊模組50向所述第二電子裝置200發送第一拍攝角度逆時針旋轉0.1度的角度調整信號以微調攝像頭201的第一拍攝角度。
當所述第二電子裝置200接收到該第一拍攝角度逆時針旋轉0.1度的調整信號時，所述信號傳輸模組202將該第一拍攝角度逆時針旋轉0.1度的信號傳輸給所述第一電路板601，所述第一電路板601根據該第一拍攝角度逆時針旋轉0.1度的信號控制第一馬達602來帶動第一驅動齒輪603，使得與所述第一驅動齒輪603所連接的拍攝雲台90的主體部901可以帶動攝像頭201繞OY軸逆時針旋轉0.1度，也即使得所述攝像頭201的第一拍攝角度逆時針旋轉了0.1度。
依此方式逐步調整所述攝像頭201的第一拍攝角度直至所顯示的上一張照和在該攝像頭201的即時影像下所拍攝出來的照片能夠拼接，此時則可通過所述命令模組14向所述第二電子裝置200發出拍照命令以拍攝下一張照片。依此方式，完成第一拍攝角度內其他角度的照片拍攝。
需要說明的是，一般通過控制攝像頭201逐步改變第一拍攝角度即可完成全景照片的拍攝，若在實際拍攝過程中，由於拍攝雲台90振動或其他因素導致攝像頭201作了第二拍攝角度的改變，例如參閱圖4B所示，若攝像頭201的即時影像本應該是P3，但由於拍攝雲台90振動導致攝像頭201的即時影像變為P4，則可透過上、下方向鍵來調整第二拍攝角度以恢復該攝像頭201的正常拍攝角度。
例如，點擊上方向鍵即可透過無線通訊模組50向所述第二電子裝置200發送第二拍攝角度仰角α=1度的信號，當所述第二電子裝置200接收到所述第二拍攝角度仰角α=1度的信號時，所述信號傳輸模組202將該第二拍攝角度仰角α=1度的信號傳輸給第二電路板701，所述第二電路板701根據所接收的第二拍攝角度仰角α=1度的信號控制第二馬達702來帶動第二驅動齒輪703，使得與該第二驅動齒輪703所連接的載具80帶動所述攝像頭201作出仰角α=1度的第二拍攝角度的改變。
同樣，點擊下方向鍵即可透過無線通訊模組50向所述第二電子裝置200發送一個第二拍攝角度俯角β=0.1度信號以微調所述攝像頭201的第二拍攝角度，當所述第二電子裝置200接收到所述第二拍攝角度俯角β=0.1度的信號時，所述信號傳輸模組202將該第二拍攝角度俯角β=0.1度的信號傳輸給第二電路板701，所述第二電路板701根據所接收的第二拍攝角度俯角β=0.1度的信號控制第二馬達702來帶動第二驅動齒輪703，使得與該第二驅動齒輪703所連接的載具80帶動所述攝像頭201作出俯角β=0.1度的第二拍攝角度的改變。也即可根據上述方法逐步調整攝像頭201的第二拍攝角度以恢復攝像頭201的正常拍攝角度。
步驟S7，拼接模組16將所拍攝出來的照片拼接成全景照片。例如根據前後兩張照片的重疊部分來拼接，如將上一張照片的右邊與下一張照片左邊進行拼接，以拼接成一張全景照片。
最後應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。
100．．．第一電子裝置
200．．．第二電子裝置
50．．．無線通訊模組
10．．．拍攝系統
11．．．設置模組
12．．．接收模組
13．．．顯示模組
14．．．命令模組
15．．．調整模組
16．．．拼接模組
20．．．記憶體
30．．．處理器
40．．．顯示螢幕
201．．．攝像頭
202．．．信號傳輸模組
90．．．拍攝雲台
80．．．載具
801．．．導線
901．．．主體部
601．．．第一電路板
602．．．第一馬達
603．．．第一驅動齒輪
701．．．第二電路板
702．．．第二馬達
703．．．第二驅動齒輪
S1．．．根據用戶需要預先設置攝像頭每作一次拍攝角度的調整時所調整的幅度
S2．．．打開第二電子裝置的攝像頭，將攝像頭所拍攝的即時影像傳輸給第一電子裝置
S3．．．接收并顯示即時影像
S4．．．向所述第二電子裝置發送拍照命令以控制攝像頭進行照片拍攝
S5．．．接收并顯示第二電子裝置傳輸過來的所拍攝的照片
S6．．．調整攝像頭的拍攝角度并拍攝下一張照片
S7．．．將所拍攝出來的照片拼接成全景照片
圖1是本發明拍攝系統的運行環境圖。
圖2是本發明拍攝方法的較佳實施例的流程圖。
圖3舉例說明顯示螢幕同時顯示所拍攝照片和即時影像。
圖4A舉例說明攝像頭的第一拍攝角度的調整。
圖4B舉例說明攝像頭的第二拍攝角度的調整。
S1．．．根據用戶需要預先設置攝像頭每作一次拍攝角度的調整時所調整的幅度
S2．．．打開第二電子裝置的攝像頭，將攝像頭所拍攝的即時影像傳輸給第一電子裝置
S3．．．接收并顯示即時影像
S4．．．向所述第二電子裝置發送拍照命令以控制攝像頭進行照片拍攝
S5．．．接收并顯示第二電子裝置傳輸過來的所拍攝的照片
S6．．．調整攝像頭的拍攝角度并拍攝下一張照片
S7．．．將所拍攝出來的照片拼接成全景照片

Claims (10)

  1. 一種全景照片拍攝系統，運行於第一電子裝置，用於控制與所述第一電子裝置通訊連接的第二電子裝置的攝像頭進行照片拍攝，該系統包括：
    設置模組，用於根據用戶需要預先設置所述攝像頭每作一次拍攝角度的調整時所調整的幅度；
    接收模組，用於接收所述第二電子裝置傳輸過來的所述攝像頭所拍攝的即時影像；
    顯示模組，用於在顯示螢幕上顯示所接收的即時影像；
    命令模組，用於向所述第二電子裝置發送拍照命令以控制所述攝像頭進行照片拍攝；
    所述接收模組，還用於接收所述第二電子裝置傳輸過來的所拍攝的照片；
    所述顯示模組，還用於在所述顯示螢幕上顯示所接收的照片，使得用戶可以在所述顯示螢幕上同時預覽所接收的照片和即時影像；
    調整模組，用於根據所設置的角度調整幅度向所述第二電子裝置發送角度調整信號以調整所述攝像頭所拍攝的即時影像，使得在該即時影像下所拍攝出來的照片和所顯示的照片能夠拼接；
    拼接模組，用於將所拍攝出來的照片進行拼接以拼接成全景照片。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的全景照片拍攝系統，所述第二電子裝置架設於拍攝雲台，該第二電子裝置的信號傳輸模組通過導線與所述拍攝雲台的第一方向控制模組連接；
    所述第一方向控制模組包括第一電路板、第一馬達及第一驅動齒輪，所述第一驅動齒輪與所述拍攝雲台的主體部連接；
    當所述第二電子裝置接收到所述調整模組所發送過來的第一拍攝角度調整信號時，所述信號傳輸模組將該第一拍攝角度調整信號傳輸給所述第一電路板，所述第一電路板根據所接收的第一拍攝角度調整信號控制所述第一馬達帶動所述第一驅動齒輪，使得與所述第一驅動齒輪連接的所述主體部帶動所述攝像頭繞旋轉軸旋轉，以改變所述攝像頭的第一拍攝角度，從而調整所述攝像頭的即時影像。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的全景照片拍攝系統，所述主體部帶動所述攝像頭繞旋轉軸作360度的旋轉。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的全景照片拍攝系統，所述信號傳輸模組還通過導線與所述拍攝雲台的第二方向控制模組連接；
    所述第二方向控制模組包括第二電路板、第二馬達及第二驅動齒輪，所述第二驅動齒輪與所述拍攝雲台的載具連接；
    當所述第二電子裝置接收到所述調整模組所發送過來的第二拍攝角度調整信號時，所述信號傳輸模組將該第二拍攝角度調整信號傳輸給所述第二電路板，所述第二電路板根據所接收的第二拍攝角度調整信號控制所述第二馬達帶動所述第二驅動齒輪，使得與該第二驅動齒輪連接的所述載具帶動所述攝像頭作出第二拍攝角度的改變，從而調整所述攝像頭的即時影像。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的全景照片拍攝系統，所述第二拍攝角度的改變為仰角或俯角的改變。
  6. 一種全景照片拍攝方法，運用於第一電子裝置，用於控制與所述第一電子裝置通訊連接的第二電子裝置的攝像頭進行照片拍攝，該方法包括：
    設置步驟，根據用戶需要預先設置所述攝像頭每作一次拍攝角度的調整時所調整的幅度；
    第一接收步驟，接收所述第二電子裝置傳輸過來的所述攝像頭所拍攝的即時影像；
    第一顯示步驟，在顯示螢幕上顯示所接收的即時影像；
    命令步驟，向所述第二電子裝置發送拍照命令以控制所述攝像頭進行照片拍攝；
    第二接收步驟，接收所述第二電子裝置傳輸過來的所拍攝的照片；
    第二顯示步驟，在所述顯示螢幕上顯示所接收的照片，使得用戶可以在所述顯示螢幕上同時預覽所接收的照片和即時影像；
    調整步驟，根據所設置的角度調整幅度向所述第二電子裝置發送角度調整信號以調整所述攝像頭所拍攝的即時影像，使得在該即時影像下所拍攝出來的照片和所顯示的照片能夠拼接；
    拼接步驟，將所拍攝出來的照片進行拼接以拼接成全景照片。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的全景照片拍攝方法，所述第二電子裝置架設於拍攝雲台，該第二電子裝置的信號傳輸模組通過導線與所述拍攝雲台的第一方向控制模組連接；
    所述第一方向控制模組包括第一電路板、第一馬達及第一驅動齒輪，所述第一驅動齒輪與所述拍攝雲台的主體部連接；
    當所述第二電子裝置接收到所述第一電子裝置所發送過來的第一拍攝角度調整信號時，所述信號傳輸模組將該第一拍攝角度調整信號傳輸給所述第一電路板，所述第一電路板根據所接收的第一拍攝角度調整信號控制所述第一馬達帶動所述第一驅動齒輪，使得與所述第一驅動齒輪連接的所述主體部帶動所述攝像頭繞旋轉軸旋轉，以改變所述攝像頭的第一拍攝角度，從而調整所述攝像頭的即時影像。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的全景照片拍攝方法，所述主體部帶動所述攝像頭繞旋轉軸作360度的旋轉。
  9. 如申請專利範圍第7項所述的全景照片拍攝方法，所述信號傳輸模組還通過導線與所述拍攝雲台的第二方向控制模組連接；
    所述第二方向控制模組包括第二電路板、第二馬達及第二驅動齒輪，所述第二驅動齒輪與所述拍攝雲台的載具連接；
    當所述第二電子裝置接收到所述第一電子裝置所發送過來的第二拍攝角度調整信號時，所述信號傳輸模組將該第二拍攝角度調整信號傳輸給所述第二電路板，所述第二電路板根據所接收的第二拍攝角度調整信號控制所述第二馬達帶動所述第二驅動齒輪，使得與該第二驅動齒輪連接的所述載具帶動所述攝像頭作出第二拍攝角度的改變，從而調整所述攝像頭的即時影像。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的全景照片拍攝方法，所述第二拍攝角度的改變為仰角或俯角的改變。
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