CN104394308A - 双摄像头以不同视角拍照的方法和终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双摄像头以不同视角拍照的方法和终端，以获取高质量的图片。所述方法包括：启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，以使所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行；针对同一景物，所述第一摄像头和第二摄像头同时拍摄一张图片；将所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的两张图片合成一张高清图片。由于不同视角摄像头都能在拍摄范围内得到各自认为清晰的图片，最后对每个摄像头获得的图片合成可以弥补每个摄像头所拍摄图片的不足，因此，本发明可以得到清晰度较高的图片。

Description

双摄像头以不同视角拍照的方法和终端

技术领域

本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种双摄像头以不同视角拍照的方法和终端。

背景技术

智能手机、平板电脑等智能终端技术的发展，使得这些终端的功能越来越强大，已经远远超越了通信的单一功能。可以毫不夸张地说，智能手机等智能终端已经不再是简单的通信工具，而是集休闲、娱乐和通信等功能于一身的工艺品。例如，一般的智能手机都带有摄像头，以实现拍照和/或摄像的功能。

衡量上述智能终端的拍摄功能的一个重要指标是图像的清晰度。由于手机等智能终端的摄像头，其焦距一般比较短。对于物距较远的景物，短焦距的摄像头难以拍摄到清晰的图像。为了获取清晰度高的图像，现有的智能终端往往使用一个摄像头，采取数字变焦(Digital Zoom)的方式来拍摄图像。所谓数字变焦，是指智能终端的处理器通过软件算法，对图像进行剪裁和/或放大。

然而，上述单纯地对图像进行剪裁和/或放大，会严重降低图像质量，并不能达到获取清高晰度图像的初衷。

发明内容

本发明提供一种双摄像头以不同视角拍照的方法和终端，以获取高质量的图片。

本发明第一方面提供双摄像头以不同视角拍照的方法，包括：

启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，以使所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行；

针对同一物体，所述第一摄像头和第二摄像头同时拍摄一张图片；

将所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的两张图片合成一张高清图片。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，以使所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行包括：

启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，直至在同一平面，所述第一摄像头的矩形感光元件垂直于所述第二摄像头的矩形感光元件；或者

启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，直至在同一平面，所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在水平方向平行；或者

启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，直至在同一平面，所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在竖直方向平行。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述将所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的两张图片合成一张高清图片包括：

确定所述两张图片中同一区域的物体清晰度相对较高的图片；

将所述同一区域的物体清晰度相对较高的图片中的所述同一区域替换所述同一区域的物体清晰度相对较低的图片中的所述同一区域，替换后所得图片为所述高清图片。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述确定所述两张图片中同一区域的物体清晰度相对较高的图片包括：

根据对焦评价函数，设置清晰度评价阈值；

若与所述清晰度评价阈值相比，图片P₁中同一区域的物体清晰度相对所述清晰度评价阈值高于图片P₂中同一区域的物体清晰度相对所述清晰度评价阈值，则确定图片P₁为所述两张图片中同一区域的物体清晰度相对较高的图片。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述将所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的两张图片合成一张高清图片包括：

计算所述两张图片同一区域的每个像素点的高频分量强度值；

根据所述同一区域的每个像素点的高频分量强度值，计算每个像素点的加权系数；

根据所述加权系数，计算合成图片时两张图片同一区域各像素点的值以得到高清图片。

本发明第二方面提供一种双摄像头以不同视角拍照的终端，包括：

启动模块，用于启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，以使所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行；

第一摄像头和第二摄像头，用于针对同一物体同时拍摄一张图片；

合成模块，用于将所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的两张图片合成一张高清图片。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述启动模块包括：

第一启动单元，用于启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，直至在同一平面，所述第一摄像头的矩形感光元件垂直于所述第二摄像头的矩形感光元件；或者

第二启动单元，用于启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，直至在同一平面，所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在水平方向平行；或者

第三启动单元，用于启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，在同一平面，所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在竖直方向平行。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述合成模块包括：

第一确定单元，用于确定所述两张图片中同一区域的物体清晰度相对较高的图片；

替换单元，用于将所述同一区域的物体清晰度相对较高的图片中的所述同一区域替换所述同一区域的物体清晰度相对较低的图片中的所述同一区域，替换后所得图片为高清图片。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述第一确定单元包括：

设置单元，用于根据对焦评价函数，设置清晰度评价阈值；

第二确定单元，用于若与所述清晰度评价阈值相比，图片P1中同一区域的物体清晰度相对所述清晰度评价阈值高于图片P2中同一区域的物体清晰度相对所述清晰度评价阈值，则确定图片P1为所述两张图片中同一区域的物体清晰度相对较高的图片。

结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述合成模块包括：

第一计算单元，用于计算所述两张图片同一区域的每个像素点的高频分量强度值；

第二计算单元，用于根据所述同一区域的每个像素点的高频分量强度值，计算每个像素点的加权系数；

第三计算单元，用于根据所述加权系数，计算合成图片时两张图片同一区域各像素点的值以得到高清图片。

从上述本发明实施例可知，与现有技术通过所谓的数字变焦来单纯地对图像进行剪裁和/或放大不同，本发明是将双摄像头中的第一摄像头或第二摄像头驱动旋转至所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行后，才采用第一摄像头和第二摄像头针对同一物体同时拍摄一张图片，并将所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的两张图片合成。由于不同视角摄像头都能在拍摄范围内得到各自认为清晰的图片，最后对每个摄像头获得的图片合成可以弥补每个摄像头所拍摄图片的不足，因此，本发明可以得到清晰度较高的图片。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的双摄像头以不同视角拍照的方法的实现流程示意图；

图2-a是本发明实施例提供的第一摄像头的矩形感光元件与第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直的示意图；

图2-b是本发明另一实施例提供的第一摄像头的矩形感光元件与第二摄像头的矩形感光元件在水平方向平行的示意图；

图2-c是本发明另一实施例提供的第一摄像头的矩形感光元件与第二摄像头的矩形感光元件在竖直方向平行的示意图；

图2-d是本发明实施例提供的第一摄像头和第二摄像头的矩形感光元件如附图2-a所示时拍摄的两张图片重叠示意图；

图2-e是本发明另一实施例提供的第一摄像头和第二摄像头的矩形感光元件如附图2-b所示时拍摄的两张图片重叠示意图；

图2-f是本发明另一实施例提供的第一摄像头和第二摄像头的矩形感光元件如附图2-c所示时拍摄的两张图片重叠示意图；

图3是本发明实施例二提供的双摄像头以不同视角拍照的终端的结构示意图；

图4是本发明实施例三提供的双摄像头以不同视角拍照的终端的结构示意图；

图5是本发明实施例四提供的双摄像头以不同视角拍照的终端的结构示意图；

图6是本发明实施例五提供的双摄像头以不同视角拍照的终端的结构示意图；

图7是本发明实施例六提供的双摄像头以不同视角拍照的终端的结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供双摄像头以不同视角拍照的方法，所述方法包括：启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，以使所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行；针对同一物体，所述第一摄像头和第二摄像头同时拍摄一张图片；将所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的两张图片合成一张高清图片。本发明实施例还提供相应的双摄像头以不同视角拍照的终端。以下分别进行详细说明。

请参阅附图1，是本发明实施例一提供的双摄像头以不同视角拍照的方法的实现流程，其执行主体可以是一种终端，例如，智能手机、平板电脑等。附图1示例的双摄像头以不同视角拍照的方法主要包括以下步骤S101至步骤S103：

S101，启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，以使所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行。

一般地，摄像头的感光元件是矩形的。在图像处理领域，如果感光元件摆放方向不同，例如，竖直方向、水平方向或者斜向摆放，拍摄时能够得到不同视角的图片，而不同视角的图片，即使是同一物体，其清晰度是不一样的。

在本发明一个实施例中，启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，以使所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行可以是：启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，直至在同一平面，第一摄像头的矩形感光元件与第二摄像头的矩形感光元件垂直。假设是启动第一摄像头的马达驱动所述第一摄像头旋转(也可以是启动第二摄像头的马达驱动所述第二摄像头旋转)，则如附图2-a所示，是第一摄像头的矩形感光元件与第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直的示意图。

在本发明另一个实施例中，启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，以使所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行可以是：启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，直至在同一平面，所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在水平方向平行。假设是启动第一摄像头的马达驱动所述第一摄像头旋转(也可以是启动第二摄像头的马达驱动所述第二摄像头旋转)，则如附图2-b所示，是第一摄像头的矩形感光元件与第二摄像头的矩形感光元件在水平方向平行的示意图。

在本发明另一个实施例中，启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，以使所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行可以是：启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，直至在同一平面，所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在竖直方向平行。假设是启动第一摄像头的马达驱动所述第一摄像头旋转(也可以是启动第二摄像头的马达驱动所述第二摄像头旋转)，则如附图2-c所示，是第一摄像头的矩形感光元件与第二摄像头的矩形感光元件在竖直方向平行的示意图。

S102，针对同一物体，第一摄像头和第二摄像头同时拍摄一张图片。

在本发明实施例中，当第一摄像头的矩形感光元件与第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行时，由于第一摄像头和第二摄像头距离比较近，因此，其视场范围有重叠部分，从而针对同一物体拍摄时，所拍摄出来的图片内容有重叠部分。如附图2-d所示，是第一摄像头和第二摄像头的矩形感光元件如附图2-a所示时拍摄的两张图片，这两张图片在中间部分的区域有所重叠。又如附图2-e所示，是第一摄像头和第二摄像头的矩形感光元件如附图2-b所示时拍摄的两张图片，这两张图片所在的区域完全重叠，而且都是横着摆放。再如附图2-f所示，是第一摄像头和第二摄像头的矩形感光元件如附图2-c所示时拍摄的两张图片，这两张图片所在的区域也完全重叠，与附图2-e不同的是，都是竖着摆放。

S103，将第一摄像头和第二摄像头拍摄的两张图片合成一张高清图片。

作为本发明一个实施例，将第一摄像头和第二摄像拍摄的两张图片合成一张高清图片包括如下步骤S1031和步骤S1032：

S1031，确定两张图片中同一区域的物体清晰度相对较高的图片。

如前所述，虽然第一摄像头和第二摄像头都能够根据以后不同视角针对同一物体拍摄后得到各自认为清晰的图片，但两个摄像头拍摄得到的图片在物体清晰度上还是有差别。本发明实施例中，在将第一摄像头和第二摄像头拍摄的两张图片合成一张高清图片时，首先需要确定两张图片中同一区域的物体清晰度相对较高的图片，具体方式说明如下，包括步骤S1至步骤S2：

S1，根据对焦评价函数，设置清晰度评价阈值。

在图像处理领域，当图像比较清晰时，图像细节丰富，在空域表现为相邻像素的特征值(例如，灰度、颜色等)变化较大，在频域表现为频谱的高频分量多，利用这一特点可以采用各种对焦评价函数对图像的清晰度进行评价；对图像的清晰度进行评价，首先可以设置一个清晰度评价阈值，例如，在本发明实施例中，假设设定的清晰度评价阈值为C；当图片的清晰度大于清晰度评价阈值C时，即可认为该图片是清晰的。

需要说明的是，在本发明实施例中，对焦评价函数可以是频谱函数、梯度函数和熵函数中的任意一种或者几种的结合，具体可以根据需要选定。

S2，若与所述清晰度评价阈值相比，图片P₁中同一区域的物体清晰度相对所述清晰度评价阈值高于图片P₂中同一区域的物体清晰度相对所述清晰度评价阈值，则确定图片P₁为所述两张图片中同一区域的物体清晰度相对较高的图片。

为了便于描述，此处将前述实施例中获得的两张不同的照片分别称呼为图片P₁和图片P₂，并假设图片P₁和图片P₂中的同一区域即第一摄像头的矩形感光元件与第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行时，如附图2-d至附图2-f所示的图片其重叠部分的区域为区域Pz，图片P₁中区域Pz的物体清晰度为C₁，图片P₂中区域Pz的物体清晰度为C₂。显然，这里的C₁和C₂均是大于清晰度评价阈值C的。若与清晰度评价阈值C相比，C₁相对于C要大于C₂相对于C，例如，C₁与C的差值大于C₂与C的差值即C₁—C大于C₂—C，则确定图片P₁为图片P₁和图片P₂中同一区域的物体清晰度相对较高的图片。

S1032，将同一区域的物体清晰度相对较高的图片中的同一区域替换同一区域的物体清晰度相对较低的图片中的同一区域，替换后所得图片为高清图片。

如上述步骤S2的示例，是将图片P₁中的区域Pz替换图片P₂中的区域Pz。假设经过替换后的图片使用P’₁表示，则图片P’₁即为所述高清图片。

作为本发明另一个实施例，将第一摄像头和第二摄像头拍摄的两张图片合成一张高清图片包括如下步骤S’1031和步骤S’1033：

S’1031，计算两张图片同一区域的每个像素点的高频分量强度值。

如前一实施例类似，在本实施例中，两张图片同一区域即第一摄像头的矩形感光元件与第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行时，如附图2-d至附图2-f所示的图片其重叠部分的区域。为了描述方便，这里仍然将两张图片分别以图片P₁和图片P₂表示，图片P₁和图片P₂的同一区域以区域Pz表示。计算所述两张图片同一区域的每个像素点的高频分量强度值后，图片P₁的区域Pz在位置(p,q)处像素点的高频分量强度值使用abs_edge₁(p,q)表示，图片P₂的区域Pz在位置(p,q)处像素点的高频分量强度值使用abs_edge₂(p,q)表示。

S’1032，根据同一区域的每个像素点的高频分量强度值，计算每个像素点的加权系数。

对于图片P₁的区域Pz，位置(p,q)处像素点的加权系数k₁(p,q)为：

$k_1(p,q)=\frac{\mathrm{abs}\_{\mathrm{edge}}_1(p,g)}{\mathrm{abs}\_{\mathrm{edge}}_1(p,q)+\mathrm{abs}\_{\mathrm{edge}}_2(p,g)}.$

对于图片P₂的区域Pz，位置(p,q)处像素点的加权系数k₂(p,q)为：

$k_2(p,q)=\frac{\mathrm{abs}\_{\mathrm{edge}}_2(p,g)}{\mathrm{abs}\_{\mathrm{edge}}_1(p,q)+\mathrm{abs}\_{\mathrm{edge}}_2(p,g)}.$

显然，k₁(p,q)和k₂(p,q)满足k₁(p,q)+k₂(p,q)＝1，如此的归一化处理是为了使最终的合成图片相对于每张原始的图片而言，其整体亮度不变。

S’1033，根据步骤S’1032计算所得加权系数，计算合成图片时两张图片同一区域各像素点的值以得到高清图片。

在本发明实施例中，合成后所得高清图片区域Pz各位置像素点满足：

$C(p,q)=\underset{i=1}{\overset{2}{\mathrm{\Σ}}}{k}_i(p,q)*C_i(p,q).$

其中，C(p,q)表示合成后所得高清图片中位置(p,q)处像素点的RGB值，C_i(p,q)表示原始第i张图片(图片P_i，i＝1，2)中位置(p,q)处像素点的RGB值。

从上述附图1示例的双摄像头以不同视角拍照的方法可知，与现有技术通过所谓的数字变焦来单纯地对图像进行剪裁和/或放大不同，本发明是将双摄像头中的第一摄像头或第二摄像头驱动旋转至所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行后，才采用第一摄像头和第二摄像头针对同一物体同时拍摄一张图片，并将所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的两张图片合成。由于不同视角摄像头都能在拍摄范围内得到各自认为清晰的图片，最后对每个摄像头获得的图片合成可以弥补每个摄像头所拍摄图片的不足，因此，本发明可以得到清晰度较高的图片。

请参阅附图3，是本发明实施例二提供的双摄像头以不同视角拍照的终端的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图3示例的双摄像头以不同视角拍照的终端可以是前述实施例提供的使用双摄像头拍照的方法的执行主体，例如，智能手机、平板电脑等终端。附图3示例的双摄像头以不同视角拍照的终端主要包括启动模块301、第一摄像头302、第二摄像头303和图片合成模块304，各功能模块详细说明如下：

启动模块301，用于启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，以使所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行。

一般地，摄像头的感光元件是矩形的。在图像处理领域，如果感光元件摆放方向不同，例如，竖直方向、水平方向或者斜向摆放，拍摄时能够得到不同视角的图片，而不同视角的图片，即使是同一物体，其清晰度是不一样的。

第一摄像头302和第二摄像头303，用于针对同一物体同时拍摄一张图片。

在本发明实施例中，当第一摄像头302的矩形感光元件与第二摄像头303的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行时，由于第一摄像头302和第二摄像头303距离比较近，因此，其视场范围有重叠部分，从而针对同一物体拍摄时，所拍摄出来的图片内容有重叠部分。如附图2-d所示，是第一摄像头302和第二摄像头303的矩形感光元件如附图2-a所示时拍摄的两张图片，这两张图片在中间部分的区域有所重叠。又如附图2-e所示，是第一摄像头302和第二摄像头303的矩形感光元件如附图2-b所示时拍摄的两张图片，这两张图片所在的区域完全重叠，而且都是横着摆放。再如附图2-f所示，是第一摄像头302和第二摄像头303的矩形感光元件如附图2-c所示时拍摄的两张图片，这两张图片所在的区域也完全重叠，与附图2-e不同的是，都是竖着摆放。

合成模块304，用于将第一摄像头302和第二摄像头303拍摄的两张图片合成一张高清图片。

需要说明的是，以上附图3示例的双摄像头以不同视角拍照的终端的实施方式中，各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将所述双摄像头以不同视角拍照的终端的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，实际应用中，本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成，例如，前述的启动模块，可以是具有执行前述启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，以使所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行的硬件，例如启动器，也可以是能够执行相应计算机程序从而完成前述功能的一般处理器或者其他硬件设备；再如前述的合成模块，可以是执行所述将所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的两张图片合成一张高清图片的硬件，例如合成器，也可以是能够执行相应计算机程序从而完成前述功能的一般处理器或者其他硬件设备(本说明书提供的各个实施例都可应用上述描述原则)。

附图3示例的启动模块301可以包括第一启动单元401、第二启动单元402或者第三启动单元403，如附图4所示本发明实施例三提供的双摄像头以不同视角拍照的终端，其中：

第一启动单元401，用于启动第一摄像头302的马达或第二摄像头303的马达驱动所述第一摄像头302或第二摄像头303旋转，直至在同一平面，第一摄像头302的矩形感光元件与第二摄像头303的矩形感光元件垂直。

如附图2-a所示，是第一摄像头302的矩形感光元件与第二摄像头303的矩形感光元件在同一平面互相垂直的示意图。

第二启动单元402，用于启动第一摄像头302的马达或第二摄像头303的马达驱动所述第一摄像头302或第二摄像头303旋转，直至在同一平面，所述第一摄像头302的矩形感光元件与所述第二摄像头303的矩形感光元件在水平方向平行。

如附图2-b所示，是第一摄像头302的矩形感光元件与第二摄像头303的矩形感光元件在水平方向完全重叠时的示意图。

第三启动单元403，用于启动第一摄像头302的马达或第二摄像头303的马达驱动所述第一摄像头302或第二摄像头303旋转，直至在同一平面，所述第一摄像头302的矩形感光元件与所述第二摄像头303的矩形感光元件在竖直方向平行。

如附图2-c所示，是第一摄像头302的矩形感光元件与第二摄像头303的矩形感光元件在竖直方向平行的示意图。

附图3示例的合成模块304可以包括第一确定单元501和替换单元502，如附图5所示本发明实施例四提供的双摄像头以不同视角拍照的终端，其中：

第一确定单元501，用于确定两张图片中同一区域的物体清晰度相对较高的图片。

如前所述，虽然第一摄像头302和第二摄像头303都能够根据以后不同视角针对同一物体拍摄后得到各自认为清晰的图片，但两个摄像头拍摄得到的图片在物体清晰度上还是有差别。本发明实施例中，在合成模块304将第一摄像头302和第二摄像头303拍摄的两张图片合成一张高清图片时，首先需要第一确定单元501确定两张图片中同一区域的物体清晰度相对较高的图片。

替换单元402，用于将同一区域的物体清晰度相对较高的图片中的所述同一区域替换所述同一区域的物体清晰度相对较低的图片中的所述同一区域，替换后所得图片为高清图片。

附图5示例的第一确定单元501可以包括阈值设置单元601和第二确定单元602，如附图6所示本发明实施例五提供的双摄像头以不同视角拍照的终端，其中：

阈值设置单元601，用于根据对焦评价函数，设置清晰度评价阈值。

在图像处理领域，当图像比较清晰时，图像细节丰富，在空域表现为相邻像素的特征值(例如，灰度、颜色等)变化较大，在频域表现为频谱的高频分量多，利用这一特点可以采用各种对焦评价函数对图像的清晰度进行评价；对图像的清晰度进行评价，首先可以采用阈值设置单元601设置一个清晰度评价阈值，例如，在本发明实施例中，假设阈值设置单元601设置的清晰度评价阈值为C；当图片的清晰度大于清晰度评价阈值C时，即可认为该图片是清晰的。

需要说明的是，在本发明实施例中，对焦评价函数可以是频谱函数、梯度函数和熵函数中的任意一种或者几种的结合，具体可以根据需要选定。

第二确定单元602，用于若与阈值设置单元601设置的清晰度评价阈值相比，图片P₁中同一区域的物体清晰度相对清晰度评价阈值高于图片P₂中同一区域的物体清晰度相对清晰度评价阈值，则确定图片P₁为两张图片中同一区域的物体清晰度相对较高的图片。

为了便于描述，此处将前述实施例中获得的两张不同的图片分别称呼为图片P₁和图片P₂，并假设图片P₁和图片P₂中的同一区域，即第一摄像头的矩形感光元件与第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行时，如附图2-d至附图2-f所示的图片其重叠部分的区域为区域Pz，图片P₁中区域Pz的物体清晰度为C₁，图片P₂中区域Pz的物体清晰度为C₂。显然，这里的C₁和C₂均是大于清晰度评价阈值C的。若与清晰度评价阈值C相比，C₁相对于C要大于C₂相对于C，例如，C₁与C的差值大于C₂与C的差值即C₁—C大于C₂—C，则第二确定单元602确定图片P₁为图片P₁和图片P₂中同一区域的物体清晰度相对较高的图片。

经过上述阈值设置单元601和第二确定单元602的操作，替换单元402是将图片P₁中的区域Pz替换图片P₂中的区域Pz。假设经过替换后的图片使用P’₁表示，则图片P’₁即为所述高清图片。

附图3示例的合成模块304可以包括第一计算单元701、第二计算单元702和第三计算单元，如附图7所示本发明实施例六提供的双摄像头以不同视角拍照的终端，其中：

第一计算单元701，用于计算第一摄像头202和第二摄像头203拍摄所得两张图片同一区域的每个像素点的高频分量强度值。

如前一实施例类似，在本实施例中，两张图片同一区域是指第一摄像头的矩形感光元件与第二摄像头的矩形感光元件在水平方向和/或竖直方向重叠时重叠感光元件部分所拍摄图片对应的区域。为了描述方便，这里仍然将两张图片分别以图片P₁和图片P₂表示，图片P₁和图片P₂的同一区域，即第一摄像头的矩形感光元件与第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行时，如附图2-d至附图2-f所示的图片其重叠部分的区域以区域Pz表示。第一计算单元701计算所述两张图片同一区域的每个像素点的高频分量强度值后，图片P₁的区域Pz在位置(p,q)处像素点的高频分量强度值使用abs_edge₁(p,q)表示，图片P₂的区域Pz在位置(p,q)处像素点的高频分量强度值使用abs_edge₂(p,q)表示。

第二计算单元702，用于根据同一区域的每个像素点的高频分量强度值，计算每个像素点的加权系数。

对于图片P₁的区域Pz，第二计算单元702计算所得位置(p,q)处像素点的加权系数k₁(p,q)为：

$k_1(p,q)=\frac{\mathrm{abs}\_{\mathrm{edge}}_1(p,g)}{\mathrm{abs}\_{\mathrm{edge}}_1(p,q)+\mathrm{abs}\_{\mathrm{edge}}_2(p,g)}.$

对于图片P₂的区域Pz，第二计算单元702计算所得位置(p,q)处像素点的加权系数k₂(p,q)为：

$k_2(p,q)=\frac{\mathrm{abs}\_{\mathrm{edge}}_2(p,g)}{\mathrm{abs}\_{\mathrm{edge}}_1(p,q)+\mathrm{abs}\_{\mathrm{edge}}_2(p,g)}.$

显然，k₁(p,q)和k₂(p,q)满足k₁(p,q)+k₂(p,q)＝1，如此的归一化处理是为了使最终的合成图片相对于每张原始的图片而言，其整体亮度不变。

第三计算单元703，用于根据第二计算单元702计算所得加权系数，计算合成图片时两张图片同一区域各像素点的值以得到高清图片。

在本发明实施例中，第三计算单元703计算合成后所得高清图片区域Pz各位置像素点满足：

$C(p,q)=\underset{i=1}{\overset{2}{\mathrm{\Σ}}}{k}_i(p,q)*C_i(p,q).$

其中，C(p,q)表示合成后所得高清图片中位置(p,q)处像素点的RGB值，C_i(p,q)表示原始第i张图片(图片P_i，i＝1，2)中位置(p,q)处像素点的RGB值。

需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种双摄像头以不同视角拍照的方法，其特征在于，所述方法包括：

启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，以使所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行；

针对同一物体，所述第一摄像头和第二摄像头同时拍摄一张图片；

将所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的两张图片合成一张高清图片。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，以使所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行，包括：

启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，直至在同一平面，所述第一摄像头的矩形感光元件垂直于所述第二摄像头的矩形感光元件；或者

启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，直至在同一平面，所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在水平方向平行；或者

启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，直至在同一平面，所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在竖直方向平行。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的两张图片合成一张高清图片，包括：

确定所述两张图片中同一区域的物体清晰度相对较高的图片；

将所述同一区域的物体清晰度相对较高的图片中的所述同一区域替换所述同一区域的物体清晰度相对较低的图片中的所述同一区域，替换后所得图片为所述高清图片。

4.如权利要求3所述的方法，所述确定所述两张图片中同一区域的物体清晰度相对较高的图片，包括：

根据对焦评价函数，设置清晰度评价阈值；

若与所述清晰度评价阈值相比，图片P₁中同一区域的物体清晰度相对所述清晰度评价阈值高于图片P₂中同一区域的物体清晰度相对所述清晰度评价阈值，则确定图片P₁为所述两张图片中同一区域的物体清晰度相对较高的图片。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的两张图片合成一张高清图片，包括：

计算所述两张图片同一区域的每个像素点的高频分量强度值；

根据所述同一区域的每个像素点的高频分量强度值，计算每个像素点的加权系数；

根据所述加权系数，计算合成图片时两张图片同一区域各像素点的值以得到高清图片。

6.一种双摄像头以不同视角拍照的终端，其特征在于，所述终端包括：

启动模块，用于启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，以使所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行；

第一摄像头和第二摄像头，用于针对同一物体同时拍摄一张图片；

合成模块，用于将所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的两张图片合成一张高清图片。

7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述启动模块包括：

第一启动单元，用于启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，直至在同一平面，所述第一摄像头的矩形感光元件垂直于所述第二摄像头的矩形感光元件；或者

第二启动单元，用于启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，直至在同一平面，所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在水平方向平行；或者

第三启动单元，用于启动第一摄像头的马达或第二摄像头的马达驱动所述第一摄像头或第二摄像头旋转，在同一平面，所述第一摄像头的矩形感光元件与所述第二摄像头的矩形感光元件在竖直方向平行。

8.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述合成模块包括：

第一确定单元，用于确定所述两张图片中同一区域的物体清晰度相对较高的图片；

替换单元，用于将所述同一区域的物体清晰度相对较高的图片中的所述同一区域替换所述同一区域的物体清晰度相对较低的图片中的所述同一区域，替换后所得图片为高清图片。

9.如权利要求8所述的终端，所述第一确定单元包括：

设置单元，用于根据对焦评价函数，设置清晰度评价阈值；

第二确定单元，用于若与所述清晰度评价阈值相比，图片P1中同一区域的物体清晰度相对所述清晰度评价阈值高于图片P2中同一区域的物体清晰度相对所述清晰度评价阈值，则确定图片P1为所述两张图片中同一区域的物体清晰度相对较高的图片。

10.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述合成模块包括：

第一计算单元，用于计算所述两张图片同一区域的每个像素点的高频分量强度值；

第二计算单元，用于根据所述同一区域的每个像素点的高频分量强度值，计算每个像素点的加权系数；

第三计算单元，用于根据所述加权系数，计算合成图片时两张图片同一区域各像素点的值以得到高清图片。