CN106454015B - 多镜头摄像模组的图像合成方法和提供图像的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多镜头摄像模组的图像合成方法，其中所述图像合成方法在具有相邻大小视场角的成像模组的成像重叠区域，建立相邻成像模组的成像区域之间的像素点的映像，从而在后续对成像重叠区域进行倍率缩放的过程中，使用一个成像模组的成像区域内的像素点替换相邻成像模组的成像区域内的像素点，以阻止所述多镜头摄像模组采集的图像在每个成像模组之间切换时，图像的清晰度出现突变。

Description

多镜头摄像模组的图像合成方法和提供图像的方法

技术领域

本发明涉及一种图像合成方法，特别涉及一种多镜头摄像模组的图像合成方法。

背景技术

目前，用于采集图像的摄像模组已经成为电子产品的标准配置，例如现在的以手机为代表的每个移动电子产品几乎都被配置了一个摄像模组。随着摄像模组行业的技术突飞猛进式的发展，使用者对于摄像模组的成像品质的要求也越来越苛刻，在市场需求的刺激下，拥有超过一个镜头的多镜头摄像模组开始出现，例如双镜头摄像模组，多镜头摄像模组比单镜头摄像模组具有更大的视场角和更优秀的成像品质，从而使得多镜头摄像模组成为未来的摄像模组行业发展的重要趋势。

通常，多镜头摄像模组的每个成像模组分别具有不同的视场角，以实现多镜头摄像模组通过数码变焦来模拟光学变焦。以双镜头摄像模组为例，双镜头摄像模组具有两个拥有大小不同视场角的成像模组，两个成像模组均可以采集物体的图像信息，并且在后续通过软件算法合成两个成像模组采集的物体的图像信息，以得到双镜头摄像模组采集的物体的图像。可以理解的是，双镜头摄像模组的两个成像模组的视场角具有重叠部分，因此，通过两个成像模组采集的物体的图像信息也具有重叠区域，而软件算法的作用主要是对两个成像模组分别采集的物体的图像的重叠区域进行合成。

现有的合成图像的方法使得双镜头摄像模组在采集物体的图像过程中，当具有大视场角的成像模组向具有小视场角的成像模组切换的过程中，会导致图像的切换痕迹比较明显。具体地在实际的应用过程中，双镜头摄像模组在通过数码变焦模拟光学变焦时，具有大视场角的成像模组随着倍率的放大，其采集的物体的图像的清晰度会降低，当具有大视场角的成像模组被切换到具有小视场角的成像模组时，由于具有小视场角的成像模组的图像清晰度较高，以至于在切换的过程中，使得双镜头成像模组采集的图像的成像效果出现突变时的提高，从而导致图像在两个成像模组之间的切换痕迹比较明显，也就是说，图像在两个成像模组之间过渡的不够自然，这导致双镜头摄像模组给使用者带来了较差的使用体验。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种多镜头摄像模组的图像合成方法，其中所述图像合成方法在具有相邻大小视场角的成像模组的成像重叠区域，建立相邻成像模组的成像区域之间的像素点的映像，从而在后续对成像重叠区域进行倍率缩放的过程中，使用一个成像模组的成像区域内的像素点替换相邻成像模组的成像区域内的像素点，以阻止所述多镜头摄像模组采集的图像在每个成像模组之间切换时，图像的清晰度出现突变。

本发明的一个目的在于提供一种多镜头摄像模组的图像合成方法，其中在放大成像重叠区域的倍率时，使用具有小视场角的成像模组的成像区域内的像素点替代具有大视场角的成像模组的成像区域内的像素点，并且在缩小成像重叠区域的倍率时，使用具有大视场角的成像模组的成像区域内的像素点替代具有小视场角的成像模组的成像区域内的像素点，通过这样的方式，使得所述多镜头摄像模组在采集图像时，图像的清晰度在每个成像模组之间切换的更加的自然。

本发明的一个目的在于提供一种多镜头摄像模组的图像合成方法，其中所述图像合成方法在所述多镜头摄像模组进行数码变焦模拟光学变焦的过程中，与现有技术不同，本发明的所述多镜头摄像模组的每个成像模组的成像重叠区域被放大倍率的是具有小视场角的成像模组的图像，被缩小倍率的是具有大视场角的成像模组的图像，通过这样的方式，使得所述多镜头摄像模组采集的图像在每个成像模组的图形重叠区域不会因为清晰度的降低而导致其在每个成像模组之间切换不够自然的情况出现。

本发明的一个目的在于提供一种多镜头摄像模组的图像合成方法，其中所述图像合成方法在合成所述多镜头摄像模组的每个成像模组的重叠区域的图像时，使用相邻成像模组的成像区域的像素点相互替换的方式，从而减小在合成成像重叠区域的图像时的计算量，以此来提高所述多镜头摄像模组在采集图像时的效率，从而使得所述多镜头摄像模组的运行更加的流畅。

为了达到上述目的，本发明提供一种多镜头摄像模组的合成方法，所述多镜头摄像模组包括至少两个具有不同视场角的成像模组，其中所述图像合成方法在具有相邻大小视场角的所述成像模组的成像区域的成像重叠区域内，包括如下步骤：

(a)建立对应的所述成像模组的所述成像区域的像素点映射；和

(b)在所述成像重叠区域的倍率被缩放时，使用一个所述成像模组的所述成像区域的像素点替换相邻视场角的所述成像模组的所述成像区域的像素点。

根据本发明的一个优选的实施例，在所述步骤(a)之前，还包括步骤：

(c)匹配对应的所述成像模组的所述成像区域的像素点数量。

根据本发明的一个优选的实施例，在所述步骤(c)中，增加具有大视场角的上所述成像模组的所述成像区域的像素点数量。

根据本发明的一个优选的实施例，在所述步骤(c)中，减少具有小视场角的所述成像模组的所述成像区域的像素点数量。

根据本发明的一个优选的实施例，在上述方法中，计算图像插值以匹配对应的所述成像模组的所述成像区域的像素点数量。

根据本发明的一个优选的实施例，在所述步骤(b)中，还包括步骤：

(b.1)在所述成像重叠区域的倍率被放大时，使用具有小视场角的所述成像模组的所述成像区域内的像素点替换具有大视场角的所述成像模组的所述成像区域内的像素点；和

(b.2)在所述成像重叠区域的倍率被缩小时，使用具有大视场角的所述成像模组的所述成像区域内的像素点替换具有小视场角的所述成像模组的所述成像区域内的像素点。

根据本发明的一个优选的实施例，在所述步骤(a)中，还包括步骤：

(a.1)在具有大视场角的所述成像模组的所述成像区域内以一个中心像素点为中心，形成一第一参考区域；

(a.2)在具有小视场角的所述成像模组的所述成像区域以一个中心像素点为中心，在轴向和径向分别加减n个像素点的范围内以每个像素点为中心，分别形成一第二参考区域，其中每个所述成像模组的中心像素点具有相同的坐标，并且所述第一参考区域和所述第二参考区域的形状和尺寸一致；以及

(a.3)分别获得所述第一参考区域和每个所述第二参考区域的差值，其中当所述第一参考区域和每个所述第二参考区域的差值最小时，所述第二参考区域位于中心的像素点是所述第一参考区域的中心像素点在具有小视场角的所述成像模组的所述成像区域的映射。

根据本发明的一个优选的实施例，所述第一参考区域和所述第二参考区域的形状是正方形。

根据本发明的一个优选的实施例，所述第一参考区域和所述第二参考区域的边长取值范围为50～70个像素点。

根据本发明的一个优选的实施例，所述第一参考区域和所述第二参考区域的边长为61。

根据本发明的一个优选的实施例，n的取值范围为15～25个像素点。

根据本发明的一个优选的实施例，n的取值是20。

根据本发明的另外一方面，本发明还提供一种多镜头摄像模组的提供图像的方法，其特征在于，所述多镜头摄像模组包括至少两个具有不同视场角的成像模组，包括如下步骤：

(A)具有较小视场角的所述成像模组提供第一图像；

(B)获取与所述较小视场角相邻的较大视场角的另一所述成像模组的初始图像，并且将所述初始图像与所述第一图像重叠区域用所述第一图像中的像素点代替，以得到合成的第二图像；以及

(C)将所述第二图像作为所述较大视场角的成像图像，从而减小相邻的较小和较大视场角的所述第一和第二图像之间切换时的清晰度差异

本发明的多镜头摄像模组的图像合成方法，其通过在具有相邻大小视场角的成像模组的成像区域的成像重叠区域，通过建立每个成像模组的成像区域之间的像素点的映射的方式，在成像重叠区域的倍率被缩放时，使用一个成像模组的成像区域内的像素点替换相邻成像模组的成像区域的的像素点，以使得所述多镜头摄像模组在采集图像的过程中，图像在每个成像模组之间切换的过程中，图像的清晰度过渡的更加自然，并且在这个过程中，避免图像的清晰度在每个成像模组之间切换时出现突变式的提高或者降低的情况，从而保证所述多镜头摄像模组的成像品质。另外，所述多镜头摄像模组采集的图像在进行后续的效果展示时，其展示效果也因为图像的清晰度的自然过渡而得到提升，从而增强使用者在使用所述多镜头摄像模组采集图像时的使用体验。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的多镜头摄像模组的示意图，其中以双镜头摄像模组作为示例示意图多镜头摄像模组包括至少两个具有不同视角的成像模组。

图2是根据本发明的上述优选实施例的每个成像模组的成像区域的分布示意图，其示意了相邻大小视场角的成像模组的成像区域具有部分重叠。

图3是根据本发明的上述优选实施例在成像重叠区域，大视场角的成像模组采集的标版图像示意图。

图4是根据本发明的上述优选实施例的成像重叠区域，小视场角的成像模组采集的标版图像示意图。

图5是根据本发明的上述优选实施例的成像重叠区域，其示意了利用图像合成方法对具有相邻大小视场角的成像模组的图像合成后的示意图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的图像合成方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将通过结合附图和实施例对本发明作进一步说明，以使任何所属领域的技术人员能够制造和使用本发明。在下面的描述中的实施例仅作为例子和修改物对该领域熟练的技术人员将是显而易见的。在下面的描述中定义的一般原理将适用于其它实施例，替代物，修改物，等效实施和应用中，而不脱离本发明的精神和范围。

本发明提供了一种多镜头摄像模组的图像合成方法，其用于保证所述多镜头摄像模组的成像品质。具体地说，如图1所示，所述多镜头摄像模组可以包括至少两个具有不同视场角的成像模组10，以供分别采集物体的图像，并且当所述多镜头摄像模组的焦距调整时，所述多镜头摄像模组可以在每个所述成像模组 10之间切换以采集物体的图像。

值得一提的是，本发明的多镜头摄像模组在实际的应用中，所述多镜头摄像模组的所述成像模组10的数量可以不受限制，例如所述成像模组10的数量可以是两个、三个或者更多个，本领域的技术人员可以理解的是，在图1示出的这个示例中所述多镜头摄像模组的所述成像模组10的数量可以是两个，即所述多镜头摄像模组可以被实施为一双镜头摄像模组。

具体地说，所述双镜头摄像模组可以包括一第一成像模组11和一第二成像模组12，所述第一成像模组11和所述第二成像模组12具有不同大小的视场角，并且所述第一成像模组11和所述第二成像模组12的视场角具有重叠部分，从而使得所述第一成像模组11的成像区域和所述第二成像模组12的成像区域也具有重叠部分，并且所述第一成像模组11的成像区域和所述第二成像模组12的成像区域的重叠部分形成所述双镜头摄像模组的一成像重叠区域13，如图2所示。可以理解的是，所述成像重叠区域13包括所述第一成像模组11的成像区域的部分区域和所述第二成像模组12的成像区域的部分区域。本领域的技术人员可以理解的是，所述第一成像模组11和所述第二成像模组12都包括一个感光单元，例如所述感光单元可以包括一个感光芯片，所述感光芯片分别形成所述第一成像模组11的成像区域和所述第二成像模组12的成像区域。

在本发明的一个具体的示例中，可以通过交叉相关法(cross-correlation)获得所述第一成像模组11的成像区域和所述第二成像模组12的成像区域相互重叠形成的所述成像重叠区域13。如图2所示，所述第一成像模组11的成像区域可以被定义为成像区域B，所述第一成像模组11的所述成像区域B位于所述成像重叠区域13的部分可以被定义为成像区域b；对应地，所述第二成像模组12的成像区域可以被定义为成像区域S，所述第二成像模组12的所述成像区域S位于所述成像重叠区域13的部分可以被定义为成像区域s。本领域的技术人员可以理解的是，所述成像区域b和所述成像区域s的位置、形状和尺寸一致，并且所述成像区域b和所述成像区域s中不同的是像素点数量。定义所述成像区域b 内的像素点参数为p，对应地，定义所述成像区域s内的像素点参数为p’。

本领域的技术人员可以理解的是，在所述双镜头摄像模组采集图像的过程中，图像的清晰度在所述第一成像模组11的所述成像区域B和所述第二成像模组12的所述成像区域S之间切换时的变化状态是考量所述双镜头摄像模组的成像品质的一个重要的指标。在现有技术提供的图像合成方法中，图像的清晰度会在所述第一成像模组11的所述成像区域B和所述第二成像模组12的所述成像区域S之间切换时出现突变的情况，例如当所述双镜头摄像模组的倍率被放大时，所述双镜头摄像模组使用具有大视场角的所述第一成像模组11采集物体的图像，此时，所述成像区域b与所述成像区域B的其他成像区域的放大倍率一致，并且随着所述区域B的倍率的放大，图像的清晰度会逐渐的下降，当所述双镜头成像模组从所述第一成像模组11的所述成像区域B切换到所述第二成像模组 12的所述成像区域S成像时，图像在所述第二成像模组12的所述成像区域S的清晰度又会突然的提高，这样的图像合成过程，会导致图像在所述成像区域B 和所述成像区域S之间切换的痕迹比较明显，以至于严重地影响了所述双镜头摄像模组的成像品质。而在本发明的所述图像合成方法中，可以在所述成像重叠区域13使图像在所述成像区域B和所述成像区域S之间切换时图像的清晰度过渡的更加的自然。

如图3至图5所示，由于所述第一成像模组11和所述第二成像模组12具有大小不同的视场角，从而当所述第一成像模组11和所述第二成像模组12采集同一个物体的图像时，所获得的图像在所述第一成像模组11的所述成像区域B和所述第二成像模组12的所述成像区域S所占的像素点数量不同，例如图像在所述成像区域b和所述成像区域s中所占的像素点数量不同，从而在对所述成像区域b和所述成像区域s的图像进行合成之前，需要匹配所述成像区域b和所述成像区域s中的像素点数量，例如在本发明中可以通过减少所述成像区域s中的像素点数量的方式使所述成像区域s以及所述成像区域b中的像素点数量一致。尽管如此，本领域的技术人员很容易想到，也可以通过增加所述成像区域b中的像素点数量的方式使所述成像区域b和所述成像区域s中的像素点数量一致。在一个具体的示例中，可以通过计算图像的插值的方式来匹配所述成像区域b和所述成像区域s中的像素点数量。例如在本发明的一个具体的示例中，图像在所述成像区域b和所述成像区域s所占的像素点存在两倍的关系，从而可以通过计算图像的插值的方式将所述成像区域s中的像素点减少为原来的二分之一，以匹配于所述成像区域b中的像素点数量。

如图所示，在获得所述第一成像模组11的所述成像区域B和所述第二成像模组12的所述成像区域S的所述成像重叠区域13之后以及匹配位于所述成像重叠区域13的所述成像区域b和所述成像区域s内的像素点数量之后，可以建立所述成像区域b内的像素点与所述成像区域s内的像素点的映射。作为一个示例，可以在所述成像区域b内任意选取一个像素点p，并且以所述像素点p为中心向四周延伸形成一个第一参考区域t。本领域的技术人员可以理解的是，所述第一参考区域t的形状和尺寸可以不受限制，例如在本发明的一个示例中，可以在所述成像区域b中以所述像素点p为中心，形成边长为m个像素点的正方形的所述第一参考区域t。相应地，可以在所述成像区域s中找到与所述成像区域b中的所述像素点p具有相同坐标的一个像素点p’，并且以所述像素点p’为中心向四周延伸形成一个第二参考区域t’，例如可以在所述成像区域s中以所述像素点 p’为中心，形成边长为m个像素点的正方形的所述第二参考区域t’。在本发明的一个较佳的实施例中，m的取值范围是50～70个像素点，更优选地，m的取值是 61。也就是说，所述第一参考区域t和所述第二参考区域t’可以分别是边长为61 个像素点的正方形。

值得一提的是，所述第二参考区域t’与所述第一参考区域t的形状和尺寸一致，例如所述第一参考区域t和所述第二参考区域t’的形状可以选自正方形、长方形、圆形、椭圆形等形状组成的形状组。在所述第一参考区域t和所述第二参考区域t’被确定之后，可以求取所述第一参考区域t与所述第二参考区域t’的差值d。

在所述成像区域s内以所述像素点p’为中心，在x轴和y轴上分别加减n个像素点形成的范围内依次作为所述第二参考区域t’的中心重新确定所述第二参考区域t’，以计算每个所述第二参考区域t’与所述第一参考区域t相减后的差异，在计算完成之后所述第一参考区域t和所述第二参考区域t’的差值d最小时对应的所述像素点p’即为所述区域b中的所述像素点p在所述区域s中的映射，并且记录所对应的坐标位置。例如，在本发明的一个较佳的实施例中，n的取值范围是15～25内的整数，具体地说，n的取值可以是15、16、17、18、19、20、21、 22、23、24、25，优选地，所述n的取值是20。

通过上述方法，当所述成像区域b中的每个所述像素点p在所述成像区域s 中都找到对应的所述像素点p’之后，可以在所述成像重叠区域13内建立起所述成像区域b和所述成像区域s内的像素点的映射。

最后，当所述双镜头摄像模组的成像区域的倍率被放大时，即图像从所述第一成像模组11的所述成像区域B向所述第二成像模组12的所述成像区域S切换时，使用所述成像区域s内的所述像素点p’替换所述成像区域b内的所述像素点p，以使图像的清晰度在所述第一成像模组11的所述成像区域B和所述第二成像模组12的所述成像区域S之间切换的更加的自然。对应地，当所述双镜头摄像模组的成像区域的倍率被缩小时，即图像从所述第二成像模组12的所述成像区域S向所述第一成像模组11的所述成像区域B切换时，使用所述成像区域 b内的所述像素点p替换所述成像区域s内的所述像素点p’，以使图像的清晰度在所述第二成像模组12的所述成像区域S和所述第一成像模组11的所述成像区域B之间切换的更加的自然。

值得一提的是，本发明在上述以所述多镜头摄像模组被实施为一个所述双镜头摄像模组为例对所述图像合成方法进行揭露和阐述，本领域的技术人员很容易向到，当所述多镜头摄像模组的所述成像模组10的数量超过两个时，所述图像合成方法同样可以在相邻大小视场角的两个所述成像模组10之间实现图像的合成，从而在本发明中，所述成像模组10的数量不应该限制本发明的内容和范围。

值得一提的是，如图6所示，本发明提供一种多镜头摄像模组的图像合成方法，其中所述多镜头摄像模组包括至少两个具有不同视场角的成像模组10，并且所述图像合成方法在具有相邻大小视场角的所述成像模组10的成像区域的成像重叠区域内，包括如下步骤：

(a)建立每个所述成像模组10的所述成像区域的像素点映射；和

(b)在所述成像重叠区域的倍率被缩放时，使用一个所述成像模组10的所述成像区域的像素点替换相邻视场角的所述成像模组10的所述成像区域的像素点。本领域的技术人员可以理解的是，本发明的所述图像合成方法并不需要在每个所述成像模组10的全部的所述成像区域内建立像素点映射，而仅需在每个成像模组10的所述成像区域的所述成像重叠区域建立像素点映射即可。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)之前，还包括步骤：

(c)匹配每个所述成像模组10的所述成像区域的像素点数量。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，增加具有大视场角的上所述成像模组10的所述成像区域的像素点数量。根据本发明的另一个实施例，在所述步骤(c)中，减少具有小视场角的所述成像模组10的所述成像区域的像素点数量。在一个具体的示例性说明中，可以通过计算图像插值以匹配每个所述成像模组10的所述成像区域的像素点数量。

进一步地，在所述步骤(b)中，还包括步骤：

(b.1)在所述成像重叠区域的倍率被放大时，使用具有小视场角的所述成像模组10的所述成像区域内的像素点替换具有大视场角的所述成像模组10的所述成像区域内的像素点；和

(b.2)在所述成像重叠区域的倍率被缩小时，使用具有大视场角的所述成像模组10的所述成像区域内的像素点替换具有小视场角的所述成像模组10的所述成像区域内的像素点。

进一步地，在所述步骤(a)中，还包括步骤：

(a.1)在具有大视场角的所述成像模组10的所述成像区域内以一个中心像素点为中心，形成一第一参考区域；

(a.2)在具有小视场角的所述成像模组10的所述成像区域以一个中心像素点为中心，在轴向和径向分别加减n个像素点的范围内以每个像素点为中心，分别形成一第二参考区域，其中每个所述成像模组10的中心像素点具有相同的坐标，并且所述第一参考区域和所述第二参考区域的形状和尺寸一致；以及

(a.3)分别获得所述第一参考区域和每个所述第二参考区域的差值，其中当所述第一参考区域和每个所述第二参考区域的差值最小时，所述第二参考区域位于中心的像素点是所述第一参考区域的中心像素点在具有小视场角的所述成像模组10的所述成像区域的映射。

在如图1所示的这个示例性的说明中，所述步骤(a)可以包括步骤：

在所述第一成像模组11的所述成像区域内以一个中心像素点为中心，形成一第一参考区域；

在所述第二成像模组12的所述成像区域内以一个中心像素点为中心，在轴向和径向分别加减n个像素点的范围内的每一个像素点为中心，分别形成一第二参考区域，其中所述第一成像模组11的所述成像区域的中心像素点与所述第二成像模组12的所述成像区域的中心像素点坐标一致，并且所述第一参考区域和所述第二参考区域的形状和尺寸一致；以及

分别获得所述第一参考区域与每个所述第二参考区域的差值，其中当所述第一参考区域与所述第二参考区域的差值最小时，所述第二参考区域的位于中心的像素点是所述第一参考区域的中心像素点在所述第二成像模组12的所述成像区域的映射。

本领域技术人员应明白附图中所示的和以上所描述的本发明实施例仅是对本发明的示例而不是限制。

由此可以看到本发明目的可被充分有效完成。用于解释本发明功能和结构原理的该实施例已被充分说明和描述，且本发明不受基于这些实施例原理基础上的改变的限制。因此，本发明包括涵盖在附属权利要求书要求范围和精神之内的所有修改。

Claims (17)

1.一种多镜头摄像模组的图像合成方法，其特征在于，所述多镜头摄像模组包括至少两个具有不同视场角的成像模组，其中所述图像合成方法在具有相邻大小视场角的所述成像模组的成像区域的成像重叠区域内，包括如下步骤：

(a)建立所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内的像素点映射；和

(b)在所述成像重叠区域的倍率被缩放时，使用一个所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内的像素点替换相邻视场角的所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内的像素点。

2.根据权利要求1所述的图像合成方法，其中在所述步骤(a)之前，还包括步骤：

(c)匹配所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内的像素点数量。

3.根据权利要求2所述的图像合成方法，其中在所述步骤(c)中，增加具有大视场角的上所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内的像素点数量。

4.根据权利要求2所述的图像合成方法，其中在所述步骤(c)中，减少具有小视场角的所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内的像素点数量。

5.根据权利要求3或4所述的图像合成方法，其中在上述方法中，计算图像插值以匹配所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内的像素点数量。

6.根据权利要求1或2所述的图像合成方法，其中在所述步骤(b)中，还包括步骤：

(b.1)在所述成像重叠区域的倍率被放大时，使用具有小视场角的所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内的像素点替换具有大视场角的所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内的像素点；或

(b.2)在所述成像重叠区域的倍率被缩小时，使用具有大视场角的所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内的像素点替换具有小视场角的所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内的像素点。

7.根据权利要求1或2所述的图像合成方法，其中在所述步骤(a)中，还包括步骤：

(a.1)在具有大视场角的所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内以一个中心像素点为中心，形成一第一参考区域；

(a.2)在具有小视场角的所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内以一个中心像素点为中心，在轴向和径向分别加减n个像素点的范围内以每个像素点为中心，分别形成一第二参考区域，其中每个所述成像模组的中心像素点具有相同的坐标，并且所述第一参考区域和所述第二参考区域的形状和尺寸一致；以及

(a.3)分别获得所述第一参考区域和每个所述第二参考区域的差值，其中当所述第一参考区域和所述第二参考区域的差值最小时，所述第二参考区域位于中心的像素点是所述第一参考区域的中心像素点在具有小视场角的所述成像模组的所述成像区域的映射。

8.根据权利要求6所述的图像合成方法，其中在所述步骤(a)中，还包括步骤：

(a.1)在具有大视场角的所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内以一个中心像素点为中心，形成一第一参考区域；

(a.2)在具有小视场角的所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内以一个中心像素点为中心，在轴向和径向分别加减n个像素点的范围内以每个像素点为中心，分别形成一第二参考区域，其中每个所述成像模组的中心像素点具有相同的坐标，并且所述第一参考区域和所述第二参考区域的形状和尺寸一致；以及

(a.3)分别获得所述第一参考区域和每个所述第二参考区域的差值，其中当所述第一参考区域和所述第二参考区域的差值最小时，所述第二参考区域位于中心的像素点是所述第一参考区域的中心像素点在具有小视场角的所述成像模组的所述成像区域的映射。

9.根据权利要求8所述的图像合成方法，其中所述第一参考区域和所述第二参考区域的形状是正方形。

10.根据权利要求9所述的图像合成方法，其中所述第一参考区域和所述第二参考区域的边长取值范围为50～70个像素点。

11.根据权利要求10所述的图像合成方法，其中所述第一参考区域和所述第二参考区域的边长为61。

12.根据权利要求8所述的图像合成方法，其中n的取值范围为15～25个像素点。

13.根据权利要求12所述的图像合成方法，其中n的取值是20。

14.一种多镜头摄像模组的提供图像的方法，其特征在于，所述多镜头摄像模组包括至少两个具有不同视场角的成像模组，包括如下步骤：

(A)具有较小视场角的所述成像模组提供第一图像；以及

(B)获取与所述较小视场角相邻的较大视场角的另一所述成像模组的初始图像，并且将所述初始图像与所述第一图像重叠区域用所述第一图像中在具有相邻大小视场角的所述成像模组的成像区域的成像重叠区域内的像素点代替，以得到合成的第二图像；

(C)将所述第二图像作为所述较大视场角的成像图像，从而在所述成像重叠区域的倍率被放大时，减小相邻的较小和较大视场角的所述第一和初始图像之间切换时的清晰度差异。

15.根据权利要求14所述的方法，其中还包括步骤：匹配所述较小和较大视场角的所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内的像素点数量。

16.根据权利要求15所述的方法，其中还包括步骤：减少具有小视场角的所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内的像素点数量。

17.根据权利要求14所述的方法，其中在所述步骤(a)中，还包括步骤：

在具有较大视场角的所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内以一个中心像素点为中心，形成一第一参考区域；

在具有较小视场角的所述成像模组的所述成像区域的所述成像重叠区域内以一个中心像素点为中心，在轴向和径向分别加减n个像素点的范围内以每个像素点为中心，分别形成一第二参考区域，其中每个所述成像模组的中心像素点具有相同的坐标，并且所述第一参考区域和所述第二参考区域的形状和尺寸一致；以及

分别获得所述第一参考区域和每个所述第二参考区域的差值，其中当所述第一参考区域和所述第二参考区域的差值最小时，所述第二参考区域位于中心的像素点是所述第一参考区域的中心像素点在具有较小视场角的所述成像模组的所述成像区域的映射。