CN202696756U - 移动终端的拍摄装置以及移动终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动终端的拍摄装置以及移动终端，其中，该移动终端的拍摄装置包括：至少两个摄像头，以及对应于至少两个摄像头的至少两个轴承，其中，上述至少两个摄像头用于拍摄图像或视频；上述至少两个轴承分别与至少两个摄像头相连，用于使至少两个摄像头中的每个摄像头能够以轴承为中心旋转。通过本实用新型，解决了相关技术中移动终端的摄像方式单一且灵活度差的问题，能够通过移动终端的拍摄装置拍摄灵活角度的立体图片或视频，还能够拍摄广角图片或视频，拍摄方式灵活，提高了用户体验度。

Description

移动终端的拍摄装置以及移动终端

技术领域

本实用新型涉及通信领域，具体而言，涉及一种移动终端的拍摄装置以及移动终端。

背景技术

视觉拍摄和图像处理技术突飞猛进，在日常生活以及影视、医疗、电子地图这些领域中对影像的质量要求越来越高。现有的二维图像只能依靠提高分辨率和色彩细节上增强图像质量，但是立体的场景景象映射在二维平面上会造成景象深度的丢失，这是二维技术所无法避免的。使用立体摄像机拍摄的图片可以保留景象的三维信息，能更好的反应现实的景象。但是专业的立体摄像机结构复杂，价格昂贵，难以满足普通用户对立体视频、立体图片拍摄的需求。因此随着技术的发展和社会的需求，简单便携具有立体拍摄功能的移动终端是符合时代要求的。

双摄像头可以模拟人眼三维功能，根据同一目标在两幅图片中的不同位置判断目标的视觉差，标定出目标的三维立体坐标，从而合成出具有立体效果的图片。传统的双镜头摄像机的镜头固定，因此在拍摄过程中会受到很大局限性。

针对相关技术中移动终端的摄像方式单一且灵活度差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中移动终端的摄像方式单一且灵活度差的问题，本实用新型提供了一种移动终端的拍摄装置以及移动终端，以至少解决上述问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种移动终端的拍摄装置，包括：至少两个摄像头，以及对应于所述至少两个摄像头的至少两个轴承，其中，所述至少两个摄像头用于拍摄图像或视频；所述至少两个轴承分别与所述至少两个摄像头相连，用于使所述至少两个摄像头中的每个摄像头能够以所述轴承为中心旋转。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种移动终端，包括上述的移动终端的拍摄装置。

优选地，所述拍摄装置包括两个摄像头，所述两个摄像头分别位于所述移动终端的同一水平线上。

优选地，所述两个摄像头分别位于所述移动终端的左上角和右上角。

优选地，所述拍摄装置包括两个轴承，所述两个轴承分别垂直设置于所述两个摄像头的几何中心的正上方或正下方。

根据本实用新型的再一方面，提供了一种移动终端，包括：接收模块和处理模块，其中，所述接收模块用于接收来自至少两个可旋转的摄像头的可视文件，其中，所述可视文件包括图片或视频；所述处理模块与所述接收模块相连，用于将所述可视文件合成为立体可视文件或者广角可视文件。

优选地，所述移动终端还包括：显示模块，与所述处理模块相连，用于将所述立体可视文件或者广角可视文件显示在显示器上。

优选地，所述移动终端还包括：控制模块，与所述显示模块相连，用于根据用户的选择控制所述显示模块显示以下至少之一：立体图片，立体视频，广角图片，广角视频，所述至少两个可旋转的摄像头之一拍摄的可视文件；和/或，所述控制模块用于根据用户的选择控制进行拍摄的可旋转的摄像头的数量。

优选地，所述移动终端还包括：存储模块，与所述接收模块和所述处理模块相连，用于存储所述接收模块接收到的所述可视文件。

优选地，所述移动终端还包括：旋转控制模块，用于根据用户的选择控制所述至少两个可旋转的摄像头旋转至指定角度。

通过本实用新型，采用至少两个摄像头，以及对应于至少两个摄像头的至少两个轴承，其中，上述至少两个摄像头用于拍摄图像或视频；上述至少两个轴承分别与至少两个摄像头相连，用于使至少两个摄像头中的每个摄像头能够以轴承为中心旋转的方式，解决了相关技术中移动终端的摄像方式单一且灵活度差的问题，能够通过移动终端的拍摄装置拍摄灵活角度的立体图片或视频，还能够拍摄广角图片或视频，拍摄方式灵活，提高了用户体验度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的移动终端的优选结构框图；

图2是根据本实用新型实施例的另一移动终端的装置图；

图3是根据本实用新型实施例的另一移动终端的优选装置图一；

图4是根据本实用新型实施例的另一移动终端的优选装置图二；

图5是根据本实用新型实施例的另一移动终端的优选装置图三；

图6是根据本实用新型实施例的另一移动终端的优选装置图四；

图7是根据本实用新型实施例二的立体拍摄装置的结构框图；

图8是根据本实用新型实施例二的立体拍摄的流程图；

图9是根据本实用新型实施例二的广角拍摄的流程图；

图10是根据本实用新型实施例二的普通拍摄的流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种移动终端的拍摄装置，图1是根据本实用新型实施例的移动终端的优选结构框图，如图1所示，该移动终端的拍摄装置包括：至少两个摄像头，以及对应于至少两个摄像头的至少两个轴承，其中，上述至少两个摄像头用于拍摄图像或视频；上述至少两个轴承分别与至少两个摄像头相连，用于使至少两个摄像头中的每个摄像头能够以轴承为中心旋转。

传统的双镜头摄像机镜头是固定的，不可以变换角度拍摄景象。本实施例通过上述结构，采用至少两个能够旋转的摄像头拍摄景象，从而在拍摄立体效果图片或视频时能够从各种角度灵活进行拍摄。此外，目前的立体摄像机不具有广角拍摄功能，专业的广角镜头价格昂贵，而且在大广角的情况下图像边缘畸变比较严重，本实施例通过上述结构，能够利用双摄像头拍摄范围广的特点拍摄广角图片或视频，解决了相关技术中移动终端的摄像方式单一且灵活度差的问题，能够通过移动终端的拍摄装置拍摄灵活角度的立体图片或视频，还能够拍摄广角图片或视频，拍摄方式灵活，提高了用户体验度。

如图1所示，在本实施例中还提供了一种移动终端，该移动终端包括上述的移动终端的拍摄装置。本实施例通过上述结构，解决了相关技术中移动终端的摄像方式单一且灵活度差的问题，能够通过移动终端的拍摄装置拍摄灵活角度的立体图片或视频，还能够拍摄广角图片或视频，拍摄方式灵活，提高了用户体验度。

优选地，上述拍摄装置可以包括两个摄像头，如图1中的摄像头102和摄像头104所示，这两个摄像头可以分别位于移动终端的同一水平线上。通过这种方式拍摄出的立体或者广角的图片/视频便于拼装，无需剪切，能够较大限度地保留拍摄到的景象。

优选地，如图1所示，上述两个摄像头（摄像头102和摄像头104）可以分别位于移动终端的左上角和右上角。由于移动终端上显示屏106占用的位置较大，通过这种方式设置上述摄像头，能够使移动终端手机外壳108上的布局更加合理，空间利用度较高。

优选地，如图1所示，上述两个摄像头（摄像头102和摄像头104）可以分别设置一个轴承，这两个轴承（轴承110和轴承112）可以分别垂直设置于上述两个摄像头的几何中心的正上方或正下方。通过这种方式，保证上述两个摄像头在旋转过程中处于同一水平线上，通过这种方式拍摄出的立体或者广角的图片/视频更加便于拼装，能够更大限度地保留拍摄到的景象。

在本实施例中还提供了一种移动终端，该移动终端包括接收模块、处理模块、显示模块、控制模块、以及存储模块，下面对各个模块的功能进行详细描述。图2是根据本实用新型实施例的另一移动终端的装置图，如图2所示，该移动终端包括：接收模块22和处理模块24，其中，接收模块22用于接收来自至少两个可旋转的摄像头的可视文件，其中，该可视文件包括图片或视频，接收模块22可以接收全部多个可旋转的摄像头的可视文件，当然也可以接收上述多个可旋转的摄像头其中部分的摄像头或者单个摄像头拍摄的可视文件；处理模块24与接收模块22相连，用于将该可视文件合成为立体可视文件或者广角可视文件，当然也可以将上述可视文件生成普通的二维图片或视频文件。

本实施例通过上述模块，解决了相关技术中移动终端的摄像方式单一且灵活度差的问题，能够通过接收模块22接收到至少两个可旋转摄像头拍摄的灵活角度的可视文件，并通过处理模块24将上述可视文件合成为立体可视文件或者广角可视文件，拍摄方式灵活，提高了用户体验度。

图3是根据本实用新型实施例的另一移动终端的优选装置图一，如图3所示，移动终端还可以包括：显示模块32，与处理模块24相连，用于将立体可视文件或者广角可视文件显示在显示器上，当然也可以用于显示其他普通可视文件，例如其中一个可旋转摄像头拍摄的可视文件。

图4是根据本实用新型实施例的另一移动终端的优选装置图二，如图4所示，移动终端还可以包括：控制模块42，与显示模块32相连，用于根据用户的选择控制显示模块32显示以下至少之一：立体图片，立体视频，广角图片，广角视频，至少两个可旋转的摄像头之一拍摄的可视文件。此外，当用户选择不同的拍摄模式（普通拍摄和立体拍摄）时，该控制模块42可以控制所启动的摄像头的数量，例如是一个还是两个以上。普通拍摄只需要启动一个即可。

图5是根据本实用新型实施例的另一移动终端的优选装置图三，如图5所示，移动终端还可以包括：存储模块52，与接收模块22和处理模块24相连，用于存储接收模块22接收到的可视文件。从而可以在处理模块24需要对接收模块22接收到的可视文件进行处理时从存储模块52中取出，当然存储模块52也可以存储处理模块24合成后的立体或者广角的可视文件。

图6是根据本实用新型实施例的另一移动终端的优选装置图四，如图6所示，移动终端还可以包括：旋转控制模块62，与接收模块22相连，用于根据用户的选择控制至少两个可旋转的摄像头旋转至指定角度。

下面结合优选实施例进行说明，以下优选实施例结合了上述实施例及其优选实施方式。

实施例一

本优选实施例提供了一种具有立体拍摄和广角拍摄装置的移动终端，该移动终端利用两个旋转的摄像头完成，低成本、兼具有立体和广角拍摄功能。且携带方便，拍摄简单，可以满足普通用户对立体拍摄的需求，真正的让三维图像进入普及的时代。

本优选实施例提供了一种可旋转的摄像头，该摄像头可以多角度拍摄目标，立体效果突出。双摄像头拍摄出具有视野交叉的两幅图片，利用交叉区域的相关匹配性，可以把两幅图片合成一幅广角图片，这将节省了广角镜头昂贵的成本，一举两得。

需要说明的是，本优选实施例中的两个摄像头可以单独使用，任意一个摄像头都可以旋转提供前置摄像头和后置摄像头功能。使用单摄像头时，除了拍摄手机正面和背面图片，还能在旋转过程中的任意角度拍摄。可以旋转至某一固定角度拍摄，利用两摄像头同时拍摄合成广角图片，拍摄的图片范围比固定摄像头的广。

当然，本优选实施例中也可以同时使用两个摄像头，两个摄像头同时对准某一场景，拍摄具有交叉视野的立体图像，或者同时拍摄具有交叉视野的照片合成广角图片。

优选地，在立体拍摄过程中，合成的立体图像有两种类型，一种是采用角度相互垂直的偏振镜片达到立体效果，另一种是利用空间点映射出的立体坐标合成立体图像。本优选实施例利用空间点在双摄像机中的视差映射出空间点的立体坐标来合成立体图像。用角度相互垂直的偏振镜片拍摄的立体图像需要用专门的偏光眼镜光看，而本优选实施例采用视差拍摄的立体图片可以通过裸眼屏幕观看。

实施例二

如图1所示，双旋转摄像头102和104分别位于移动终端的左上角和右上角，摄像头下面连接旋转轴承110和112，实现了摄像头以轴承为中心左右旋转，并可以实现360°旋转。

图7是根据本实用新型实施例二的立体拍摄装置的结构框图，如图7所示，移动终端的立体拍摄装置包括双旋转摄像头702和704，控制模块714，图像处理模块706，存储模块708，显示模块710，以及传输模块712。

控制模块714（实现了上述控制模块42的功能）可以由移动终端自身的处理器完成，连接图像处理模块706、存储模块708、显示模块710、传输模块712。控制模块714需要控制其它模块的运行过程，具体包括以下几种：控制摄像头的焦距和快门速度；启动网络进行数据的传输；启动存储器进行数据的输出和输入；控制显示器显示立体图片还是二维图片等。

图像处理模块706（实现了上述处理模块24的功能）需要用处理大量的图像矩阵间运算，需要使用高速的数字处理芯片。在芯片内部集成摄像机拍摄所需要的软件代码，具体有：两幅图片合成一幅广角图片的图像匹配算法；自适应调节焦距和快门的控制程序；合成立体图片的标定算法程序；播放显示立体视频的编解码程序。

合成广角和立体实现算法的主要研究点是如何确定图像间的相对位置关系。目前采用的多是几何约束匹配算法和基于角点特征匹配的算法，是指两幅图像间的对应匹配点必须位于相对应的极线上，然后具体实现为利用角点为特征点，通过对角点的自动搜索匹配，建立两幅图片的几何对应关系。利用对应关系可以确定空间点的三维位置得到立体图片，或者利用对应关系进行两幅图片交叉区域的叠加融合，成为广角图片。

存储模块708（实现了上述存储模块52的功能）用来存放采集的各种图像视频类数据。

显示模块710（实现了上述显示模块32的功能）可以显示裸眼既可以观看的立体视频和立体图片，还可以显示普通二维图片，根据所显示的内容由控制模块决定。

传输模块712可以用于图像数据的网络传输。

图8是根据本实用新型实施例二的立体拍摄的流程图，如图8所示，移动终端进行立体拍摄时的流程包括如下步骤：

步骤S802，需要进行立体拍摄。

步骤S804，点击应用程序图标“照相机”进入拍摄控制界面。控制界面出现选择按键：普通拍摄、广角拍摄和立体拍摄。

步骤S806，触摸选择立体拍摄模式。

步骤S808，旋转双摄像机至视野相互平行的位置。

步骤S810，立体拍摄模式下还可以在控制界面选择：拍照模式或摄像模式，默认模式为拍照。触摸摄像模式后可以进行三维立体摄像。

步骤S812，此时显示器出现双摄像机镜头下的三维场景图片。立体算法先标定出摄像头的参数，再通过提取两幅图片中的角点，完成角点的匹配计算，匹配角点利用RANSAC计算出对极约束矩阵，利用两幅图片中对应点所在的极线交点得到三维点的空间坐标，从而合成出三维立体图片，显示给用户进行预览。

步骤S814，选取合适的场景后就可以按下操作界面中的快门按键，控制模块进行自动对焦保持拍摄的清晰性，并根据光照强度自动设置快门时间，然后进行立体拍照或者摄像，利用图像处理模块合成立体图片或视频。

步骤S816，将合成好的立体图片或视频自动存储在终端中。

图9是根据本实用新型实施例二的广角拍摄的流程图，如图9所示，移动终端进行广角拍摄时的流程包括如下步骤：

步骤S902，需要进行广角拍摄。

步骤S904，点击应用程序图标“照相机”进入拍摄控制界面。控制界面出现选择按键：普通拍摄、广角拍摄和立体拍摄。

步骤S906，触摸选择广角拍摄模式，图片广角模式需要同时使用两个摄像头，可以拍摄180°的广角图片。

步骤S908，旋转两摄像头至两摄像头视野有交叉时，合成算法搜索图像SIFT角点，然后计算角点欧式距离求得两幅图片中相匹配的角点，再利用RANSAC方法鲁棒的估计出单应矩阵，单应矩阵包含了两幅图片交叉视野的对应关系，通过单应矩阵融合两幅图片为一张广角图片。

步骤S910，广角拍摄模式下还可以在控制界面选择：拍照模式或摄像模式，默认模式为拍照。触摸摄像模式后可以进行三维立体摄像。

步骤S912，操作界面显示合成的两个摄像头场景图像。

步骤S914，选择好所要拍摄的场景后，触摸操作界面中的快门按键，控制模块进行自动对焦保持拍摄的清晰性，并根据光照强度自动设置快门时间，然后拍摄两张图片，图像处理模块会将图片合成压缩，形成广角图片。

步骤S916，将形成的广角图片自动储存在移动终端里。

图10是根据本实用新型实施例二的普通拍摄的流程图，如图10所示，移动终端进行普通拍摄时的流程包括如下步骤：

步骤S1002，进行普通二维拍摄。

步骤S1004，点击图标“照相机”进入拍摄控制界面。

步骤S1006，选择普通拍摄模式。

步骤S1008，此模式只需要使用一个摄像头，控制界面会显示摄像头选择菜单，根据场景角度选择所需要使用的摄像机。

步骤S1010，普通拍摄模式下还可以在控制界面选择：拍照模式或摄像模式，默认模式为拍照。触摸摄像模式后可以进行普通二维摄像。

步骤S1012，选择后控制界面出现所选择摄像头拍摄的画面。

步骤S1014，选取合适的场景，点击控制界面中的拍摄按键。

步骤S1016，拍摄后将图片或视频自动保存在移动终端中。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本实用新型的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本实用新型不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动终端的拍摄装置，其特征在于，包括：至少两个摄像头，以及对应于所述至少两个摄像头的至少两个轴承，其中，

所述至少两个摄像头用于拍摄图像或视频；

所述至少两个轴承分别与所述至少两个摄像头相连，用于使所述至少两个摄像头中的每个摄像头能够以所述轴承为中心旋转。

2.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求1所述的移动终端的拍摄装置。

3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述拍摄装置包括两个摄像头，所述两个摄像头分别位于所述移动终端的同一水平线上。

4.根据权利要求3所述的移动终端，其特征在于，所述两个摄像头分别位于所述移动终端的左上角和右上角。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述拍摄装置包括两个轴承，所述两个轴承分别垂直设置于所述两个摄像头的几何中心的正上方或正下方。

6.一种移动终端，其特征在于，包括：接收模块和处理模块，其中，

所述接收模块用于接收来自至少两个可旋转的摄像头的可视文件，其中，所述可视文件包括图片或视频；

所述处理模块与所述接收模块相连，用于将所述可视文件合成为立体可视文件或者广角可视文件。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

显示模块，与所述处理模块相连，用于将所述立体可视文件或者广角可视文件显示在显示器上。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

控制模块，与所述显示模块相连，用于根据用户的选择控制所述显示模块显示以下至少之一：立体图片，立体视频，广角图片，广角视频，所述至少两个可旋转的摄像头之一拍摄的可视文件；和/或，

所述控制模块用于根据用户的选择控制进行拍摄的可旋转的摄像头的数量。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

存储模块，与所述接收模块和所述处理模块相连，用于存储所述接收模块接收到的所述可视文件。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

旋转控制模块，用于根据用户的选择控制所述至少两个可旋转的摄像头旋转至指定角度。

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