CN105554383A - 一种移动终端及其控制摄像头拍摄的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端及其控制摄像头拍摄的方法，该移动终端包括可旋转的第一摄像头和可旋转的第二摄像头，还包括：检测模块、控制模块、获取模块、合成模块和显示模块；其中，检测模块，用于当检测到移动终端进入预览画面，向控制模块发送旋转通知；控制模块，用于接收到旋转通知，用于根据外部指令控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头进行旋转；获取模块，用于获取旋转后的第一摄像头捕获的第一图像和第二摄像头捕获的第二图像；合成模块，用于将所述第一图像和所述第二图像进行合成；显示模块，用于显示合成后的图像。本发明技术方案实现了更加灵活地控制双摄像头进行拍摄以及降低了成本，提升了用户体验。

Description

一种移动终端及其控制摄像头拍摄的方法

技术领域

本发明涉及智能终端技术，尤指一种移动终端及其控制摄像头拍摄的方法。

背景技术

目前，移动终端都普遍配备一个前置摄像头和一个后置摄像头，为了节约成本，有些移动终端通过配备一个可旋转的摄像头来满足即可进行前置拍摄又可进行后置拍摄的需求。

随着图像合成技术的发展，一些移动终端制造厂商已经推出了两个后置摄像头(即后置双摄像头)和一个前置摄像头的移动终端产品，以便利用双摄像头的特性提供更好的景深探测、3D成像等功能及成像效果，后置双摄像头加上一个前置摄像头已经成为移动终端发展的趋势。

但是，后置双摄像头加上一个前置摄像头，无疑增加了移动终端的硬件成本，且后置双摄像头不能用于前置双摄像头的拍摄，无法满足前置双摄像头对拍摄效果的要求，从而不能灵活的控制双摄像头进行拍摄，用户体验不好。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种移动终端及其控制摄像头拍摄的方法，能够更加灵活地控制双摄像头进行拍摄以及降低成本，提升用户体验。

为了达到本发明目的，本发明提供了一种移动终端，包括：该移动终端包括可旋转的第一摄像头和可旋转的第二摄像头，还包括：检测模块、控制模块、获取模块、合成模块和显示模块；其中，

检测模块，用于当检测到移动终端进入预览画面，向控制模块发送旋转通知；

控制模块，用于接收到旋转通知，用于根据外部指令控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头进行旋转；

获取模块，用于获取旋转后的第一摄像头捕获的第一图像和第二摄像头捕获的第二图像；

合成模块，用于将所述第一图像和所述第二图像进行合成；

显示模块，用于显示合成后的图像。

进一步地，所述外部指令包括：预设感应区域检测到用户控制操作；

该移动终端还包括查找模块；其中，

所述获取模块，还用于获取用户选择的拍摄指令；

所述查找模块，用于在预先设置的对应关系中查找与获得的所述拍摄指令对应的旋转参数；

所述控制模块，具体用于控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头旋转至与查找到的所述旋转参数对应的位置。

进一步地，所述拍摄指令包括：前置双摄像头拍摄、后置双摄像头拍摄、平行双摄像头拍摄、全景双摄像头拍摄或夹角双摄像头拍摄；

所述旋转参数包括：旋转方向和旋转度数。

进一步地，所述可旋转的所述第一摄像头和所述可旋转的所述第二摄像头位于所述移动终端的外壳一侧的双摄像头容纳卡槽中，且所述可旋转的第一摄像头和所述可旋转的第二摄像头的中间有一使得所述可旋转的第一摄像头和所述可旋转的第二摄像头同轴转动的支架。

进一步地，所述检测模块，还用于当检测到所述用户退出所述预览画面时，向所述控制模块发送复位通知；

所述控制模块，还用于接收到复位通知，控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头旋转至初始位置。

本发明还提供了一种控制摄像头拍摄的方法，应用于包括可旋转的第一摄像头和可旋转的第二摄像头的移动终端中，包括：

当检测到移动终端进入预览画面，根据外部指令控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头进行旋转；

获取旋转后的所述第一摄像头捕获的第一图像和所述第二摄像头捕获的第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像进行合并并显示合成后的图像。

进一步地，所述外部指令包括：预设感应区域检测到用户控制操作；

所述根据外部指令控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头进行旋转包括：

获取用户选择的拍摄指令；

在预先设置的对应关系中查找与获得的所述拍摄指令对应的旋转参数；

控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头旋转至与查找到的所述旋转参数对应的位置。

进一步地，所述拍摄指令包括：前置双摄像头拍摄、后置双摄像头拍摄、平行双摄像头拍摄、全景双摄像头拍摄或夹角双摄像头拍摄；

所述旋转参数包括：旋转方向和旋转度数。

进一步地，所述外部指令包括：用户手动旋转所述第一摄像头和/或所述第二摄像头；

所述根据外部指令控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头进行旋转包括：所述用户手动旋转所述第一摄像头和/或所述第二摄像头以控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头进行旋转。

进一步地，所述可旋转的第一摄像头和所述可旋转的第二摄像头位于所述移动终端的外壳一侧的双摄像头容纳卡槽中，且所述可旋转的第一摄像头和所述可旋转的第二摄像头的中间有一使得所述可旋转的第一摄像头和所述可旋转的第二摄像头同轴转动的支架。

进一步地，该方法之后还包括：当检测到所述用户退出所述预览画面时，控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头旋转至初始位置。

本发明技术方案包括：该移动终端包括可旋转的第一摄像头和可旋转的第二摄像头，还包括：检测模块、控制模块、获取模块、合成模块和显示模块；其中，检测模块，用于当检测到移动终端进入预览画面，向控制模块发送旋转通知；控制模块，用于接收到旋转通知，用于根据外部指令控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头进行旋转；获取模块，用于获取旋转后的第一摄像头捕获的第一图像和第二摄像头捕获的第二图像；合成模块，用于将所述第一图像和所述第二图像进行合成；显示模块，用于显示合成后的图像。本发明技术方案实现了更加灵活地控制双摄像头进行拍摄以及降低了成本，提升了用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为支持本发明移动终端之间进行通信的通信系统的示意图；

图3为本发明移动终端的结构示意图；

图4(a)为本发明摄像头的位置示意图；

图4(b)为本发明摄像头的位置示意图；

图5为本发明控制摄像头旋转的示意图一；

图6为本发明控制摄像头旋转的示意图二；

图7为本发明控制摄像头旋转的示意图三；

图8为本发明控制摄像头旋转的示意图四；

图9为本发明摄像头的结构的示意图；

图10为本发明控制摄像头拍摄的方法的流程图；

图11为本发明控制摄像头旋转的拍摄的实施例的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明的技术方案进行更详细的说明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图。

移动终端100可以包括A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

图3为本发明移动终端的结构示意图，如图3所示，该移动终端包括可旋转的第一摄像头和可旋转的第二摄像头，还包括：检测模块30、控制模块31、获取模块32、合成模块33和显示模块34。其中，

检测模块30，用于当检测到移动终端进入预览画面，向控制模块31发送旋转通知。

进一步地，检测模块30，还用于检测用户在包含拍摄指令的交互界面是否有选择操作；

当检测到用户在该交互界面有选择操作时，向获取模块32发送第一获取通知。

进一步地，检测模块30，还用于当检测到用户手动旋转第一摄像头和/或第二摄像头时，向获取模块32发送第二获取通知。

进一步地，检测模块30，还用于当检测到用户退出预览画面时，向控制模块31发送复位通知。

控制模块31，用于接收到旋转通知，用于根据外部指令控制第一摄像头和/或第二摄像头进行旋转。

进一步地，控制模块31，还用于向获取模块32发送第三获取通知。

其中，外部指令包括：预设感应区域检测到用户控制操作。

其中，控制模块31，具体用于控制第一摄像头和/或第二摄像头旋转至与查找到的旋转参数对应的位置。

进一步地，控制模块31，还用于接收到复位通知，控制第一摄像头和/或第二摄像头旋转至初始位置。

其中，可旋转的第一摄像头和第二摄像头的初始位置如图4(a)和图4(b)所示，图4(a)中为移动终端的显示界面(正面)，1为可旋转的第一摄像头，2为可旋转的第二摄像头；图4(b)中为移动终端的背侧，1为可旋转的第一摄像头，2为可旋转的第二摄像头。需要说明的是，图4(a)和图4(b)中仅仅是以在移动终端的正面(显示界面)中，可旋转的第二摄像头在左侧，可旋转的第一摄像头在右侧为例进行的阐述，而在移动终端的正面(显示界面)中，可旋转的第二摄像头在右侧，可旋转的第一摄像头在左侧的情形不再赘述，并不用来显示本发明。

如图6所示，控制模块31自动根据与用户选择的后置双摄像头拍摄的拍摄指令对应的旋转参数，自动将第一摄像头旋转180度而不对第二摄像头进行旋转，此时为后置双摄像头拍摄。

如图7所示，控制模块31自动根据与用户选择的平行双摄像头拍摄的拍摄指令对应的旋转参数，将一个摄像头旋转至水平方向，另一个摄像头也旋转至水平方向，此时为平行双摄像头拍摄。

如图8所示，控制模块31自动根据与拍摄指令对应的旋转参数，将一个摄像头旋转至水平方向，另一个摄像头旋转至非水平方向，此时为夹角双摄像头拍摄。

获取模块32，用于获取旋转后的第一摄像头捕获的第一图像和第二摄像头捕获的第二图像。

进一步地，获取模块32，还用于接收到第一获取通知，获取用户选择的拍摄指令。

进一步地，获取模块32，还用于接收到第二获取通知，获取用户手动旋转后的第一摄像头捕获的第一图像和第二摄像头捕获的第二图像；接收到第三获取通知，获取控制旋转后的第一摄像头捕获的第一图像和第二摄像头捕获的第二图像。

合成模块33，用于将第一图像和第二图像进行合成。

显示模块34，用于显示合成后的图像。

进一步地，该移动终端还包括查找模块35，用于在预先设置的对应关系中查找与获得的拍摄指令对应的旋转参数。

进一步地，该移动终端还包括设置模块36，用于设置各个拍摄指令与旋转参数之间的对应关系。

其中，拍摄指令包括：前置双摄像头拍摄、后置双摄像头拍摄、平行双摄像头拍摄、全景双摄像头拍摄或夹角双摄像头拍摄。

其中，旋转参数包括：旋转方向和旋转度数。

其中，旋转方向包括：由上到下或由下到上；旋转度数包括：第二摄像头旋转180度，第一摄像头旋转180度，第二摄像头和第一摄像头均旋转90度，在第二摄像头和第一摄像头均旋转90度后再同时旋转至预设角度，或者第二摄像头与第一摄像头有一预设夹角。

其中，可以设置前置双摄像头拍摄与第二摄像头由上到下或由下到上旋转180度对应；可以设置后置双摄像头拍摄与第一摄像头由上到下或由下到上旋转180度对应；可以设置平行拍摄与第二摄像头由下到上旋转90度和第一摄像头由上到下旋转90度对应；可以设置全景拍摄与在第二摄像头由下到上旋转90度和第一摄像头由上到下旋转90度后再同时旋转至预设角度；可以设置夹角拍摄与第二摄像头与第一摄像头有一预设夹角对应。

进一步地，该移动终端还包括一个双摄像头容纳卡槽和一个位于双摄像头容纳卡槽内的支架；

其中，双摄像头容纳卡槽，用于容纳可旋转的第一摄像头和可旋转的第二摄像头；

支架，用于使得位于其两侧的可旋转的第一摄像头和可旋转的第二摄像头同轴转动。

如图9所示，为本发明摄像头的结构的示意图，3为其中一个可旋转的摄像头，4为支架，5为双摄像头容纳卡槽。其中，控制模块31可以为驱动马达；进一步地，该摄像头的结构还包括两组定制摄像头电路板和连接线等部件。采用如图9所示的结构，分别由两段孔输出控制及定位摄像头，中间部分设计为支架4，可以使得2个可旋转的摄像头同轴度，功能上可实现手动或马达自动控制调整摄像头的旋转角度。摄像头部分可采用软性排线连接与主板相连，增加反复旋转后的柔韧性。

该移动终端中，按照与用户的拍摄指令对应的旋转参数将可旋转的第一摄像头和/或第二摄像头旋转至对应的位置，实现了更加灵活地控制双摄像头进行拍摄以及降低了成本，提升了用户体验。

较佳实施例，该较佳实施例中的移动终端包括：设置模块36、检测模块30、查找模块35、控制模块31、获取模块32、合成模块33和显示模块34。其中，

设置模块36，用于设置各个拍摄指令与旋转参数之间的对应关系。

其中，拍摄指令包括：前置双摄像头拍摄、后置双摄像头拍摄、平行双摄像头拍摄、全景双摄像头拍摄或夹角双摄像头拍摄。

其中，旋转参数包括：旋转方向和旋转度数。

其中，旋转方向包括：由上到下或由下到上；旋转度数包括：第二摄像头旋转180度，第一摄像头旋转180度，第二摄像头和奇异摄像头均旋转90度，在第二摄像头和第一摄像头均旋转90度后再同时旋转至预设角度，或者第二摄像头与第一摄像头有一预设夹角。

其中，可以设置前置双摄像头拍摄与第二摄像头由上到下或由下到上旋转180度对应；可以设置后置双摄像头拍摄与第一摄像头由上到下或由下到上旋转180度对应；可以设置平行拍摄与第二摄像头由下到上旋转90度和第一摄像头由上到下旋转90度对应；可以设置全景拍摄与在第二摄像头由下到上旋转90度和第一摄像头由上到下旋转90度后再同时旋转至预设角度；可以设置夹角拍摄与第二摄像头与第一摄像头有一预设夹角对应。

其中，预设角度可以由移动终端的系统自行设定，也可以由用户自行根据需要进行设定或者根据操作选取；预设夹角也可以由移动终端的系统自行设定，也可以由用户自行根据需要进行设定或者根据操作选取。

检测模块30，用于当检测到移动终端进入预览画面且在其预设感应区域检测到用户的拍摄操作时，向获取模块32发送第一获取通知；检测用户是否手动旋转第一摄像头和/或第二摄像头；当检测到用户手动旋转第一摄像头和/或第二摄像头时，向获取模块32发送第二获取通知；当检测到用户退出预览画面时，向控制模块31发送复位通知。

获取模块32，用于接收到第一获取通知，获取用户的拍摄指令；接收到第二获取通知，获取用户手动旋转后的第一摄像头捕获的第一图像和第二摄像头捕获的第二图像；接收到第三获取通知，获取控制旋转后的第一摄像头捕获的第一图像和第二摄像头捕获的第二图像。

查找模块35，用于在预设设置的对应关系中查找与获得的拍摄指令对应的旋转参数。

控制模块31，用于控制第一摄像头和第二摄像头旋转至与查找到的旋转参数对应的位置；接收到复位通知，控制第一摄像头和/或第二摄像头旋转至初始位置。

进一步地，控制模块31，还用于在控制第一摄像头和第二摄像头旋转至与查找到的旋转参数对应的位置之后，向获取模块32发送第三获取通知。

如图5所示，移动终端自动根据与用户选择的前置双摄像头拍摄的拍摄指令对应的旋转参数，自动将第二摄像头旋转180度而不对第一摄像头进行旋转，此时为前置双摄像头拍摄。

如图6所示，移动终端自动根据与用户选择的后置双摄像头拍摄的拍摄指令对应的旋转参数，自动将第一摄像头旋转180度而不对第二摄像头进行旋转，此时为后置双摄像头拍摄。

如图7所示，移动终端自动根据与用户选择的平行双摄像头拍摄的拍摄指令对应的旋转参数，将一个摄像头旋转至水平方向，另一个摄像头也旋转至水平方向，此时为平行双摄像头拍摄。

如图8所示，移动终端自动根据与拍摄指令对应的旋转参数，将一个摄像头旋转至水平方向，另一个摄像头旋转至非水平方向，此时为夹角双摄像头拍摄。

合成模块33，用于将第一图像和第二图像进行合成。

显示模块34，用于显示合成后的图像。

需要说明的是，关于如何合成第一图像和第二图像，属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，在此不再赘述，并不用来限制本发明。

其中，可旋转的第一摄像头和第二摄像头的初始位置如图4(a)和图4(b)所示，图4(a)中为移动终端的显示界面(正面)，1为可旋转的第一摄像头，2为可旋转的第二摄像头；图4(b)中为移动终端的背侧，1为可旋转的第一摄像头，2为可旋转的第二摄像头。需要说明的是，图4(a)和图4(b)中仅仅是以在移动终端的正面(显示界面)中，可旋转的第二摄像头在左侧，可旋转的第一摄像头在右侧为例进行的阐述，而在移动终端的正面(显示界面)中，可旋转的第二摄像头在右侧，可旋转的第一摄像头在左侧的情形不再赘述，并不用来显示本发明。

如图9所示，为本发明摄像头的结构的示意图，3为其中一个可旋转的摄像头，4为支架，5为双摄像头容纳卡槽。其中，控制模块31可以为驱动马达；进一步地，该摄像头的结构还包括两组定制摄像头电路板和连接线等部件。采用如图9所示的结构，分别由两段孔输出控制及定位摄像头，中间部分设计为支架4，可以使得2个可旋转的摄像头同轴度，功能上可实现手动或马达自动控制调整摄像头的旋转角度。摄像头部分可采用软性排线连接与主板相连，增加反复旋转后的柔韧性。

本较佳实施例中，按照与用户的拍摄指令对应的旋转参数将可旋转的第一摄像头和/或第二摄像头并且通过用户自动旋转第一摄像头和/或第二摄像头旋转至对应的位置(即微调前第一像头和/或第二摄像头的位置)，实现了更加灵活地控制双摄像头进行拍摄，更加满足了用户的需求，提升了用户体验。

图10为本发明控制摄像头拍摄的方法的流程图，如图10所示，应用于包括可旋转的第一摄像头和可旋转的第二摄像头的移动终端中，包括：

步骤1001：当检测到移动终端进入预览画面，根据外部指令控制第一摄像头和/或第二摄像头进行旋转。

其中，外部指令包括：预设感应区域检测到用户控制操作；和/或，用户手动旋转第一摄像头和/或第二摄像头。

其中，当外部指令包括预设感应区域检测到用户控制操作时，根据外部指令控制第一摄像头和/或第二摄像头进行旋转包括：预设感应区域检测到用户控制操作以控制第一摄像头和/或第二摄像头进行旋转；具体包括：

获取用户选择的拍摄指令；

在预先设置的对应关系中查找与获得的拍摄指令对应的旋转参数；

控制第一摄像头和/或第二摄像头旋转至与查找到的旋转参数对应的位置。

其中，将获得的用户选择的拍摄指令作为外部指令。

其中，获取用户选择的拍摄指令包括：

提供一包含拍摄指令的交互界面；

检测用户在交互界面是否有选择操作；

当检测到用户在交互界面有选择操作时，将用户选择操作对应的拍摄指令作为用户选择的拍摄指令。

其中，拍摄指令包括：前置双摄像头拍摄、后置双摄像头拍摄、平行双摄像头拍摄、全景双摄像头拍摄或夹角双摄像头拍摄。

其中，旋转参数包括：旋转方向和旋转度数。

其中，旋转方向包括：由上到下或由下到上；旋转度数包括：第二摄像头旋转180度，第一摄像头旋转180度，第二摄像头和第一摄像头均旋转90度，在第二摄像头和第一摄像头均旋转90度后再同时旋转至预设角度，或者第二摄像头与第一摄像头有一预设夹角。

其中，可以设置前置双摄像头拍摄与第二摄像头由上到下或由下到上旋转180度对应；可以设置后置双摄像头拍摄与第一摄像头由上到下或由下到上旋转180度对应；可以设置平行拍摄与第二摄像头由下到上旋转90度和第一摄像头由上到下旋转90度对应；可以设置全景拍摄与在第二摄像头由下到上旋转90度和第一摄像头由上到下旋转90度后再同时旋转至预设角度；可以设置夹角拍摄与第二摄像头与第一摄像头有一预设夹角对应。

其中，预设角度可以由移动终端的系统自行设定，也可以由用户自行根据需要进行设定或者根据操作选取；预设夹角也可以由移动终端的系统自行设定，也可以由用户自行根据需要进行设定或者根据操作选取。

其中，预设感应区域可以为移动终端的触摸屏区域。

其中，当外部指令包括用户手动旋转第一摄像头和/或第二摄像头时，根据外部指令控制第一摄像头和/或第二摄像头进行旋转包括：用户手动旋转第一摄像头和/或第二摄像头以控制第一摄像头和/或第二摄像头进行旋转。

如图5所示，移动终端自动根据与用户选择的前置双摄像头拍摄的拍摄指令对应的旋转参数，自动将第二摄像头旋转180度而不对第一摄像头进行旋转，或者，用户可以手动将第二摄像头旋转180度而不对第一摄像头进行旋转，此时为前置双摄像头拍摄。

如图6所示，移动终端自动根据与用户选择的后置双摄像头拍摄的拍摄指令对应的旋转参数，自动将第一摄像头旋转180度而不对第二摄像头进行旋转，或者，用户可以手动将第一摄像头旋转180度而不对第二摄像头进行旋转，此时为后置双摄像头拍摄。

如图7所示，移动终端自动根据与用户选择的平行双摄像头拍摄的拍摄指令对应的旋转参数，将一个摄像头旋转至水平方向，另一个摄像头也旋转至水平方向，或者，用户可以手动将一个摄像头旋转至水平方向，另一个摄像头也旋转至水平方向，此时为平行双摄像头拍摄。

如图8所示，移动终端自动根据与拍摄指令对应的旋转参数，将一个摄像头旋转至水平方向，另一个摄像头旋转至非水平方向，或者，用户可以手动将一个摄像头旋转至水平方向，另一个摄像头旋转至非水平方向，此时为夹角双摄像头拍摄。

步骤1002：获取旋转后的第一摄像头捕获的第一图像和第二摄像头捕获的第二图像。

其中，在获取该位置处第一摄像头捕获的第一图像和第二摄像头捕获的第二图像之前，在控制第一摄像头和第二摄像头旋转至与查找到的旋转参数对应的位置之后，该方法还包括：

检测用户是否点击确认拍摄键；

当检测到用户点击确认拍摄键时，移动终端向第一摄像头和第二摄像头发送拍摄指令。

进一步地，该方法还包括：当用户的拍摄操作是旋转第一摄像头和/或第二摄像头至某一位置时，获取该位置处第一摄像头捕获的第一图像和第二摄像头捕获的第二图像，转入步骤1004。

步骤1003：将第一图像和第二图像进行合并并显示合成后的图像。

需要说明的是，关于如何合成第一图像和第二图像，属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，在此不再赘述，并不用来限制本发明。

其中，可旋转的第一摄像头和可旋转的第二摄像头位于移动终端的外壳一侧的双摄像头容纳卡槽中，且可旋转的第一摄像头和可旋转的第二摄像头的中间有一使得可旋转的第一摄像头和可旋转的第二摄像头同轴转动的支架。

如图9所示，为本发明摄像头的结构的示意图，3为其中一个可旋转的摄像头，4为支架，5为双摄像头容纳卡槽。其中，控制模块可以为驱动马达；进一步地，该摄像头的结构还包括两组定制摄像头电路板和连接线等部件。采用如图9所示的结构，分别由两段孔输出控制及定位摄像头，中间部分设计为支架4，可以使得2个可旋转的摄像头同轴度，功能上可实现手动或马达自动控制调整摄像头的旋转角度。摄像头部分可采用软性排线连接与主板相连，增加反复旋转后的柔韧性。

进一步地，该方法之后还包括：当检测到用户退出预览画面时，控制第一摄像头和/或第二摄像头旋转至初始位置。

其中，可旋转的第一摄像头和第二摄像头的初始位置如图4(a)和图4(b)所示，图4(a)中为移动终端的显示界面(正面)，1为可旋转的第一摄像头，2为可旋转的第二摄像头；图4(b)中为移动终端的背侧，1为可旋转的第一摄像头，2为可旋转的第二摄像头。需要说明的是，图4(a)和图4(b)中仅仅是以在移动终端的正面(显示界面)中，可旋转的第二摄像头在左侧，可旋转的第一摄像头在右侧为例进行的阐述，而在移动终端的正面(显示界面)中，可旋转的第二摄像头在右侧，可旋转的第一摄像头在左侧的情形不再赘述，并不用来显示本发明。

本发明方法中，按照与用户的拍摄指令对应的旋转参数将可旋转的第一摄像头和/或第二摄像头旋转至对应的位置，实现了更加灵活地控制双摄像头进行拍摄以及降低了成本，提升了用户体验。

图11为本发明控制摄像头旋转的拍摄的实施例的流程图，如图11所示，应用于包括可旋转的第一摄像头和可旋转的第二摄像头的移动终端中，包括：

步骤1101：设置各个拍摄指令与旋转参数之间的对应关系。

其中，拍摄指令包括：前置双摄像头拍摄、后置双摄像头拍摄、平行双摄像头拍摄、全景双摄像头拍摄或夹角双摄像头拍摄。

其中，旋转参数包括：旋转方向和旋转度数。

其中，旋转方向包括：由上到下或由下到上；旋转度数包括：第二摄像头旋转180度，第一摄像头旋转180度，第一摄像头和第二摄像头均旋转90度，在第一摄像头和第二摄像头均旋转90度后再同时旋转至预设角度，或者第二摄像头与第一摄像头有一预设夹角。

其中，可以设置前置双摄像头拍摄与第二摄像头由上到下或由下到上旋转180度对应；可以设置后置双摄像头拍摄与第一摄像头由上到下或由下到上旋转180度对应；可以设置平行拍摄与第二摄像头由下到上旋转90度和第一摄像头由上到下旋转90度对应；可以设置全景拍摄与在第二摄像头由下到上旋转90度和第一摄像头由上到下旋转90度后再同时旋转至预设角度；可以设置夹角拍摄与第二摄像头与第一摄像头有一预设夹角对应。

其中，预设角度可以由移动终端的系统自行设定，也可以由用户自行根据需要进行设定或者根据操作选取；预设夹角也可以由移动终端的系统自行设定，也可以由用户自行根据需要进行设定或者根据操作选取。

步骤1102：当检测到移动终端进入预览画面且在其预设感应区域检测到用户的拍摄操作时，获取用户的拍摄指令。

步骤1103：在预设设置的对应关系中查找与获得的拍摄指令对应的旋转参数。

步骤1104：控制第一摄像头和第二摄像头旋转至与查找到的旋转参数对应的位置。

如图5所示，移动终端自动根据与用户选择的前置双摄像头拍摄的拍摄指令对应的旋转参数，自动将第二摄像头旋转180度而不对第一摄像头进行旋转，此时为前置双摄像头拍摄。

如图6所示，移动终端自动根据与用户选择的后置双摄像头拍摄的拍摄指令对应的旋转参数，自动将第一摄像头旋转180度而不对第二摄像头进行旋转，此时为后置双摄像头拍摄。

如图7所示，移动终端自动根据与用户选择的平行双摄像头拍摄的拍摄指令对应的旋转参数，将一个摄像头旋转至水平方向，另一个摄像头也旋转至水平方向，此时为平行双摄像头拍摄。

如图8所示，移动终端自动根据与拍摄指令对应的旋转参数，将一个摄像头旋转至水平方向，另一个摄像头旋转至非水平方向，此时为夹角双摄像头拍摄。

步骤1105：检测用户是否手动旋转第一摄像头和/或第二摄像头。当检测到用户手动旋转第一摄像头和/或第二摄像头时，转入步骤1106；否则，转入步骤1107。

需要说明的是，用户手动旋转第一摄像头和/或第二摄像头，是为了满足用户对不同角度拍摄的需求。

步骤1106：获取用户手动旋转后的第一摄像头捕获的第一图像和第二摄像头捕获的第二图像。转入步骤1108。

步骤1107：获取控制旋转后的第一摄像头捕获的第一图像和第二摄像头捕获的第二图像。转入步骤1108。

步骤1108：将第一图像和第二图像进行合成并显示合成后的图像。

需要说明的是，关于如何合成第一图像和第二图像，属于本领域技术人员所熟知的惯用技术手段，在此不再赘述，并不用来限制本发明。

步骤1109：当检测到用户退出预览画面时，控制第一摄像头和/或第二摄像头旋转至初始位置。

其中，可旋转的第一摄像头和第二摄像头的初始位置如图4(a)和图4(b)所示，图4(a)中为移动终端的显示界面(正面)，1为可旋转的第一摄像头，2为可旋转的第二摄像头；图4(b)中为移动终端的背侧，1为可旋转的第一摄像头，2为可旋转的第二摄像头。需要说明的是，图4(a)和图4(b)中仅仅是以在移动终端的正面(显示界面)中，可旋转的第二摄像头在左侧，可旋转的第一摄像头在右侧为例进行的阐述，而在移动终端的正面(显示界面)中，可旋转的第二摄像头在右侧，可旋转的第一摄像头在左侧的情形不再赘述，并不用来显示本发明。

如图9所示，为本发明摄像头的结构的示意图，3为其中一个可旋转的摄像头，4为支架，5为双摄像头容纳卡槽。其中，控制模块可以为驱动马达；进一步地，该摄像头的结构还包括两组定制摄像头电路板和连接线等部件。采用如图9所示的结构，分别由两段孔输出控制及定位摄像头，中间部分设计为支架4，可以使得2个可旋转的摄像头同轴度，功能上可实现手动或马达自动控制调整摄像头的旋转角度。摄像头部分可采用软性排线连接与主板相连，增加反复旋转后的柔韧性。

本发明实施例中，按照与用户的拍摄指令对应的旋转参数将可旋转的第一摄像头和/或第二摄像头并且通过用户自动旋转第一摄像头和/或第二摄像头旋转至对应的位置(即微调第一摄像头和/或第二摄像头的位置)，实现了更加灵活地控制双摄像头进行拍摄，更加满足了用户的需求，提升了用户体验。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动终端，其特征在于，该移动终端包括可旋转的第一摄像头和可旋转的第二摄像头，还包括：检测模块、控制模块、获取模块、合成模块和显示模块；其中，

检测模块，用于当检测到移动终端进入预览画面，向控制模块发送旋转通知；

控制模块，用于接收到旋转通知，用于根据外部指令控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头进行旋转；

获取模块，用于获取旋转后的第一摄像头捕获的第一图像和第二摄像头捕获的第二图像；

合成模块，用于将所述第一图像和所述第二图像进行合成；

显示模块，用于显示合成后的图像。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述外部指令包括：预设感应区域检测到用户控制操作；

该移动终端还包括查找模块；其中，

所述获取模块，还用于获取用户选择的拍摄指令；

所述查找模块，用于在预先设置的对应关系中查找与获得的所述拍摄指令对应的旋转参数；

所述控制模块，具体用于控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头旋转至与查找到的所述旋转参数对应的位置。

3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述拍摄指令包括：前置双摄像头拍摄、后置双摄像头拍摄、平行双摄像头拍摄、全景双摄像头拍摄或夹角双摄像头拍摄；

所述旋转参数包括：旋转方向和旋转度数。

4.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述可旋转的第一摄像头和所述可旋转的第二摄像头位于所述移动终端的外壳一侧的双摄像头容纳卡槽中，且所述可旋转的第一摄像头和所述可旋转的第二摄像头的中间有一使得所述可旋转的第一摄像头和所述可旋转的第二摄像头同轴转动的支架。

5.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述检测模块，还用于当检测到所述用户退出所述预览画面时，向所述控制模块发送复位通知；

所述控制模块，还用于接收到复位通知，控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头旋转至初始位置。

6.一种控制摄像头拍摄的方法，其特征在于，应用于包括可旋转的第一摄像头和可旋转的第二摄像头的移动终端中，包括：

当检测到移动终端进入预览画面，根据外部指令控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头进行旋转；

获取旋转后的所述第一摄像头捕获的第一图像和所述第二摄像头捕获的第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像进行合成并显示合成后的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述外部指令包括：预设感应区域检测到用户控制操作；

所述根据外部指令控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头进行旋转包括：

获取用户选择的拍摄指令；

在预先设置的对应关系中查找与获得的所述拍摄指令对应的旋转参数；

控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头旋转至与查找到的所述旋转参数对应的位置。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述外部指令包括：用户手动旋转所述第一摄像头和/或所述第二摄像头；

所述根据外部指令控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头进行旋转包括：所述用户手动旋转所述第一摄像头和/或所述第二摄像头以控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头进行旋转。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述可旋转的第一摄像头和所述可旋转的第二摄像头位于所述移动终端的外壳一侧的双摄像头容纳卡槽中，且所述可旋转的第一摄像头和所述可旋转的第二摄像头的中间有一使得所述可旋转的第一摄像头和所述可旋转的第二摄像头同轴转动的支架。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法之后还包括：当检测到所述用户退出所述预览画面时，控制所述第一摄像头和/或所述第二摄像头旋转至初始位置。