CN106686311A - 终端和使用该终端进行图像拍摄的方法 - Google Patents

终端和使用该终端进行图像拍摄的方法 Download PDF

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CN106686311A CN201710029333.0A CN201710029333A CN106686311A CN 106686311 A CN106686311 A CN 106686311A CN 201710029333 A CN201710029333 A CN 201710029333A CN 106686311 A CN106686311 A CN 106686311A
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Abstract

本发明提出了一种终端和使用该终端进行图像拍摄的方法，其中，所述终端包括：第一摄像头和第二摄像头；第一转轴和第二转轴，第一摄像头固定在第一转轴上，以使第一转轴的转动带动第一摄像头转动，第二摄像头固定在第二转轴上，以使第二转轴的转动带动第二摄像头转动；处理器，用于在接收到预设拍摄信号时，根据预设拍摄信号控制第一转轴和第二转轴转动，以在第一摄像头和第二摄像头均转动到与预设拍摄信号对应的位置时，控制第一摄像头和第二摄像头进行拍摄，并根据第一摄像头和第二摄像头拍摄到的图像，确定目标图像。通过本发明的技术方案，不仅可以避免终端的生产成本过高，还能够充分利用摄像头资源。

Description

终端和使用该终端进行图像拍摄的方法
技术领域
本发明涉及终端技术领域，具体而言，涉及一种终端和一种使用该终端进行图像拍摄的方法。
背景技术
目前，为了满足用户在不同情况下的拍摄需求，终端上设置有双摄像头，前置摄像头和后置摄像头。在现有技术中，为了增强拍摄得到的图像的效果，终端上设置有两个后置摄像头，通过对两个后置摄像头拍摄到的图像进行合成得到质量比较高的图像。但是，由于额外增加了一个摄像头，不仅增加了终端的生产成本，还导致了摄像头的利用率比较低。
因此，如何避免终端的生产成本过高，以及充分利用摄像头资源成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，终端的摄像头可以转动，不仅可以避免终端的生产成本过高，还能够充分利用摄像头资源。
有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种终端，包括：第一摄像头和第二摄像头；第一转轴和第二转轴，所述第一摄像头固定在所述第一转轴上，以使所述第一转轴的转动带动所述第一摄像头转动，所述第二摄像头固定在所述第二转轴上，以使所述第二转轴的转动带动所述第二摄像头转动；处理器，用于在接收到预设拍摄信号时，根据所述预设拍摄信号控制所述第一转轴和所述第二转轴转动，以在所述第一摄像头和所述第二摄像头均转动到与所述预设拍摄信号对应的位置时，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头进行拍摄，并根据所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄到的图像，确定目标图像。
在该技术方案中，终端上的两个摄像头可以转动，这样一个摄像头既可以充当前置摄像头使用，还可以充当后置摄像头使用，在不增加额外的摄像头的情况下，充分利用了摄像头资源。而且摄像头的数量依然为两个，从而避免终端的生产成本过高。
在上述技术方案中，优选地，所述预设拍摄信号为双前置摄像头的拍摄信号、双后置摄像头的拍摄信号或者全景拍摄信号；若所述预设拍摄信号为双前置摄像头的拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为终端正面的位置；若所述预设拍摄信号为双后置摄像头的拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为终端背面的位置；若所述预设拍摄信号为全景拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为所述第一摄像头转动到终端正面的位置且所述第二摄像头转动到终端背面的位置。
在该技术方案中，由于终端上设置的两个摄像头均可以转动，因此，通过两个摄像头就可以实现双前置摄像头的拍摄，还可以实现双后置摄像头的拍摄，避免额外增加摄像头，不仅避免终端的生产成本过高，还能充分利用摄像头资源。另外，当一个摄像头转动到终端正面，另一个摄像头转动到终端背面进行拍摄时，由于这两个摄像头拍摄的图像的方向不同，因此，可以将这两个摄像头拍摄到的图像合并成一个全景图像，从而满足用户拍摄全景图像的需求。
在上述任一技术方案中，优选地，在所述预设拍摄信号为全景拍摄信号的情况下，所述处理器还用于，在所述第一摄像头和所述第二摄像头均转动到与所述预设拍摄信号对应的位置时，控制所述第一转轴和所述第二转轴继续转动，以使所述第一摄像头在从终端正面的位置转动到终端背面的位置的过程中进行拍摄，以及使所述第二摄像头在从终端背面的位置转动到终端正面的位置的过程中进行拍摄。
在该技术方案中，在两个摄像头进行全景拍摄的情况下，这两个摄像头在转动的过程中进行拍摄，这样用户不用移动终端就能完成全景拍摄，从而方便用户进行全景拍摄，进而满足用户的拍摄体验。
在上述任一技术方案中，优选地，在所述预设拍摄信号为全景拍摄信号的情况下，所述第一摄像头和所述第二摄像头在拍摄过程中的转动角度大于或等于180°。
在该技术方案中，第一摄像头和第二摄像头在拍摄过程中的转动角度可以为180°，以使由第一摄像头和第二摄像头拍摄到的图像合成得到的图像为360°的图像。当然，第一摄像头和第二摄像头在拍摄过程中的转动角度可以大于180°，这样第一摄像头和第二摄像头拍摄到的图像有一部分是重合的，从而方便根据重合的部分进行图像合成，进而保证了合成图像时的准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，在所述预设拍摄信号为全景拍摄信号的情况下，所述终端还包括：履带，所述第一转轴和所述第二转轴分别设置在所述履带内的两端；所述处理器具体用于，控制履带转动，以通过履带的转动带动所述第一转轴和所述第二转轴的转动。
在该技术方案中，通过履带的转动带动第一转轴和第二转轴的转动，以带动第一摄像头和第二摄像头的转动，这样，第一摄像头和第二摄像头可以同时进行顺时针转动或者同时进行逆时针转动，从而保证了第一摄像头和第二摄像头拍摄到的图像能够保持同步。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第一摄像头和所述第二摄像头对称分布在所述终端的两侧。
在该技术方案中，第一摄像头和第二摄像头对称分布在终端的两侧，保证了第一摄像头和第二摄像头拍摄到的图像合成的准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：显示屏，用于在所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄过程中，将所述第一摄像头的拍摄画面显示在所述显示屏的第一区域内，将所述第二摄像头的拍摄画面显示在所述显示屏的第二区域内。
在该技术方案中，分别将两个摄像头的拍摄画面显示在对应的区域内，以方便用户对拍摄画面的预览。
本发明的第二方面提出了一种使用上述任一项技术方案所述的终端进行图像拍摄的方法，包括：在接收到预设拍摄信号时，根据所述预设拍摄信号控制所述第一转轴和所述第二转轴转动，以使所述第一转轴的转动带动所述第一摄像头转动和使所述第二转轴的转动带动所述第二摄像头转动；在所述第一摄像头和所述第二摄像头均转动到与所述预设拍摄信号对应的位置时，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头进行拍摄；根据所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄到的图像，确定目标图像。
在该技术方案中，终端上的两个摄像头可以转动，这样一个摄像头既可以充当前置摄像头使用，还可以充当后置摄像头使用，在不增加额外的摄像头的情况下，充分利用了摄像头资源。而且摄像头的数量依然为两个，从而避免终端的生产成本过高。
在上述技术方案中，优选地，所述预设拍摄信号为双前置摄像头的拍摄信号、双后置摄像头的拍摄信号或者全景拍摄信号；若所述预设拍摄信号为双前置摄像头的拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为终端正面的位置；若所述预设拍摄信号为双后置摄像头的拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为终端背面的位置；若所述预设拍摄信号为全景拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为所述第一摄像头转动到终端正面的位置且所述第二摄像头转动到终端背面的位置。
在该技术方案中，由于终端上设置的两个摄像头均可以转动，因此，通过两个摄像头就可以实现双前置摄像头的拍摄，还可以实现双后置摄像头的拍摄，避免额外增加摄像头，不仅避免终端的生产成本过高，还能充分利用摄像头资源。另外，当一个摄像头转动到终端正面，另一个摄像头转动到终端背面进行拍摄时，由于这两个摄像头拍摄的图像的方向不同，因此，可以将这两个摄像头拍摄到的图像合并成一个全景图像，从而满足用户拍摄全景图像的需求。
在上述任一技术方案中，优选地，在所述预设拍摄信号为全景拍摄信号的情况下，还包括：在所述第一摄像头和所述第二摄像头均转动到与所述预设拍摄信号对应的位置时，控制所述第一转轴和所述第二转轴继续转动，以使所述第一摄像头在从终端正面的位置转动到终端背面的位置的过程中进行拍摄，以及使所述第二摄像头在从终端背面的位置转动到终端正面的位置的过程中进行拍摄。
在该技术方案中，在两个摄像头进行全景拍摄的情况下，这两个摄像头在转动的过程中进行拍摄，这样用户不用移动终端就能完成全景拍摄，从而方便用户进行全景拍摄，进而满足用户的拍摄体验。
在上述任一技术方案中，优选地，在所述预设拍摄信号为全景拍摄信号的情况下，所述第一摄像头和所述第二摄像头在拍摄过程中的转动角度大于或等于180°。
在该技术方案中，第一摄像头和第二摄像头在拍摄过程中的转动角度可以为180°，以使由第一摄像头和第二摄像头拍摄到的图像合成得到的图像为360°的图像。当然，第一摄像头和第二摄像头在拍摄过程中的转动角度可以大于180°，这样第一摄像头和第二摄像头拍摄到的图像有一部分是重合的，从而方便根据重合的部分进行图像合成，进而保证了合成图像时的准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄过程中，将所述第一摄像头的拍摄画面显示在所述终端的显示屏的第一区域内，将所述第二摄像头的拍摄画面显示在所述显示屏的第二区域内。
在该技术方案中，分别将两个摄像头的拍摄画面显示在对应的区域内，以方便用户对拍摄画面的预览。
通过本发明的技术方案，终端的摄像头可以转动，不仅可以避免终端的生产成本过高，还能够充分利用摄像头资源。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例的终端的框图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的终端的结构示意图；
图3A和图3B示出了根据本发明的一个实施例的摄像头的视角区域的示意图；
图4示出了图2中的A俯视剖视的解析图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的图像拍摄方法的流程示意图。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的终端的框图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的终端100，包括：第一摄像头102和第二摄像头104；第一转轴106和第二转轴108，所述第一摄像头102固定在所述第一转轴106上，以使所述第一转轴106的转动带动所述第一摄像头102转动，所述第二摄像头104固定在所述第二转轴108上，以使所述第二转轴108的转动带动所述第二摄像头104转动；处理器110，用于在接收到预设拍摄信号时，根据所述预设拍摄信号控制所述第一转轴106和所述第二转轴108转动，以在所述第一摄像头102和所述第二摄像头104均转动到与所述预设拍摄信号对应的位置时，控制所述第一摄像头102和所述第二摄像头104进行拍摄，并根据所述第一摄像头102和所述第二摄像头104拍摄到的图像，确定目标图像。
在该技术方案中，终端100上的两个摄像头可以转动，这样一个摄像头既可以充当前置摄像头使用，还可以充当后置摄像头使用，在不增加额外的摄像头的情况下，充分利用了摄像头资源。而且摄像头的数量依然为两个，从而避免终端100的生产成本过高。
其中，处理器110可以是通用处理器，例如中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
如图2所示，在终端正面(具有显示屏114的一面)上设置有第一摄像头，即图2中左面的终端示意图，其中虚线表示的是在终端正面看不到的第二摄像头；在终端背面(终端后壳)上设置有第二摄像头，即图2中右面的终端示意图，其中虚线表示的是在终端背面看不到的第一摄像头。
在上述技术方案中，优选地，所述预设拍摄信号为双前置摄像头的拍摄信号、双后置摄像头的拍摄信号或者全景拍摄信号；若所述预设拍摄信号为双前置摄像头的拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为终端正面的位置；若所述预设拍摄信号为双后置摄像头的拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为终端背面的位置；若所述预设拍摄信号为全景拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为所述第一摄像头102转动到终端正面的位置且所述第二摄像头104转动到终端背面的位置。
在该技术方案中，由于终端100上设置的两个摄像头均可以转动，因此，通过两个摄像头就可以实现双前置摄像头的拍摄，还可以实现双后置摄像头的拍摄，避免额外增加摄像头，不仅避免终端100的生产成本过高，还能充分利用摄像头资源。另外，当一个摄像头转动到终端正面，另一个摄像头转动到终端背面进行拍摄时，由于这两个摄像头拍摄的图像的方向不同，因此，可以将这两个摄像头拍摄到的图像合并成一个全景图像，从而满足用户拍摄全景图像的需求。
在上述任一技术方案中，优选地，在所述预设拍摄信号为全景拍摄信号的情况下，所述处理器110还用于，在所述第一摄像头102和所述第二摄像头104均转动到与所述预设拍摄信号对应的位置时，控制所述第一转轴106和所述第二转轴108继续转动，以使所述第一摄像头102在从终端正面的位置转动到终端背面的位置的过程中进行拍摄，以及使所述第二摄像头104在从终端背面的位置转动到终端正面的位置的过程中进行拍摄。
在该技术方案中，在两个摄像头进行全景拍摄的情况下，这两个摄像头在转动的过程中进行拍摄，这样用户不用移动终端100就能完成全景拍摄，从而方便用户进行全景拍摄，进而满足用户的拍摄体验。
在上述任一技术方案中，优选地，在所述预设拍摄信号为全景拍摄信号的情况下，所述第一摄像头102和所述第二摄像头104在拍摄过程中的转动角度大于或等于180°。
在该技术方案中，第一摄像头102和第二摄像头104在拍摄过程中的转动角度可以为180°，以使由第一摄像头102和第二摄像头104拍摄到的图像合成得到的图像为360°的图像。当然，第一摄像头102和第二摄像头104在拍摄过程中的转动角度可以大于180°，这样第一摄像头102和第二摄像头104拍摄到的图像有一部分是重合的，从而方便根据重合的部分进行图像合成，进而保证了合成图像时的准确性。
第一摄像头102在转动进行拍摄时的视角区域和第二摄像头104在转动进行拍摄时的视角区域如图3A所示，即β1对应的区域为第一摄像头102在转动进行拍摄时的视角区域，β2对应的区域为第二摄像头104在转动进行拍摄时的视角区域。将第一摄像头102和第二摄像头104拍摄到的图像进行合成，合成得到的全景图像即为图3B示出的全景视角拍摄出的图像。
在上述任一技术方案中，优选地，在所述预设拍摄信号为全景拍摄信号的情况下，所述终端100还包括：履带112，所述第一转轴106和所述第二转轴108分别设置在所述履带112内的两端；所述处理器110具体用于，控制履带112转动，以通过履带112的转动带动所述第一转轴106和所述第二转轴108的转动。
在该技术方案中，通过履带112的转动带动第一转轴106和第二转轴108的转动，以带动第一摄像头102和第二摄像头104的转动，这样，第一摄像头102和第二摄像头104可以同时进行顺时针转动或者同时进行逆时针转动，从而保证了第一摄像头102和第二摄像头104拍摄到的图像能够保持同步。
图4示出了图2中的A俯视剖视的解析图，如图4所示，第一转轴106和第二转轴108分别设置在履带112内的两端，当履带112转动时，第一转轴106和第二转轴108同时进行顺时针转动(或者进行逆时针转动)，此时第一摄像头102和第二摄像头104也会进行顺时针转动(或者进行逆时针转动)，如图4中黑色的区域表示转动之前的第一摄像头102和第二摄像头104，灰色区域表示转动完之后的第一摄像头102和第二摄像头104。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第一摄像头102和所述第二摄像头104对称分布在所述终端100的两侧。
在该技术方案中，第一摄像头102和第二摄像头104对称分布在终端100的两侧，保证了第一摄像头102和第二摄像头104拍摄到的图像合成的准确性。
如图2所示，第一摄像头102和第二摄像头104分别设置在终端100的两侧，当终端正面朝上放置时，第一摄像头102设置在终端的左侧，以使第一摄像头102负责左侧视角区域图像的拍摄，第二摄像头104设置在终端的右侧，以使第二摄像头104负责右侧视角区域图像的拍摄。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：显示屏114，用于在所述第一摄像头102和所述第二摄像头104拍摄过程中，将所述第一摄像头102的拍摄画面显示在所述显示屏114的第一区域内，将所述第二摄像头104的拍摄画面显示在所述显示屏114的第二区域内。
在该技术方案中，分别将两个摄像头的拍摄画面显示在对应的区域内，以方便用户对拍摄画面的预览。
图5示出了根据本发明的一个实施例的图像拍摄方法的流程示意图。
如图5所示，根据本发明的一个实施例的使用上述任一项技术方案所述的终端进行图像拍摄的方法，包括：
步骤502，在接收到预设拍摄信号时，根据所述预设拍摄信号控制所述第一转轴和所述第二转轴转动，以使所述第一转轴的转动带动所述第一摄像头转动和使所述第二转轴的转动带动所述第二摄像头转动。
步骤504，在所述第一摄像头和所述第二摄像头均转动到与所述预设拍摄信号对应的位置时，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头进行拍摄。
步骤506，根据所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄到的图像，确定目标图像。
在该技术方案中，终端上的两个摄像头可以转动，这样一个摄像头既可以充当前置摄像头使用，还可以充当后置摄像头使用，在不增加额外的摄像头的情况下，充分利用了摄像头资源。而且摄像头的数量依然为两个，从而避免终端的生产成本过高。
在上述技术方案中，优选地，所述预设拍摄信号为双前置摄像头的拍摄信号、双后置摄像头的拍摄信号或者全景拍摄信号；若所述预设拍摄信号为双前置摄像头的拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为终端正面的位置；若所述预设拍摄信号为双后置摄像头的拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为终端背面的位置；若所述预设拍摄信号为全景拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为所述第一摄像头转动到终端正面的位置且所述第二摄像头转动到终端背面的位置。
在该技术方案中，由于终端上设置的两个摄像头均可以转动，因此，通过两个摄像头就可以实现双前置摄像头的拍摄，还可以实现双后置摄像头的拍摄，避免额外增加摄像头，不仅避免终端的生产成本过高，还能充分利用摄像头资源。另外，当一个摄像头转动到终端正面，另一个摄像头转动到终端背面进行拍摄时，由于这两个摄像头拍摄的图像的方向不同，因此，可以将这两个摄像头拍摄到的图像合并成一个全景图像，从而满足用户拍摄全景图像的需求。
在上述任一技术方案中，优选地，在所述预设拍摄信号为全景拍摄信号的情况下，还包括：在所述第一摄像头和所述第二摄像头均转动到与所述预设拍摄信号对应的位置时，控制所述第一转轴和所述第二转轴继续转动，以使所述第一摄像头在从终端正面的位置转动到终端背面的位置的过程中进行拍摄，以及使所述第二摄像头在从终端背面的位置转动到终端正面的位置的过程中进行拍摄。
在该技术方案中，在两个摄像头进行全景拍摄的情况下，这两个摄像头在转动的过程中进行拍摄，这样用户不用移动终端就能完成全景拍摄，从而方便用户进行全景拍摄，进而满足用户的拍摄体验。
在上述任一技术方案中，优选地，在所述预设拍摄信号为全景拍摄信号的情况下，所述第一摄像头和所述第二摄像头在拍摄过程中的转动角度大于或等于180°。
在该技术方案中，第一摄像头和第二摄像头在拍摄过程中的转动角度可以为180°，以使由第一摄像头和第二摄像头拍摄到的图像合成得到的图像为360°的图像。当然，第一摄像头和第二摄像头在拍摄过程中的转动角度可以大于180°，这样第一摄像头和第二摄像头拍摄到的图像有一部分是重合的，从而方便根据重合的部分进行图像合成，进而保证了合成图像时的准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄过程中，将所述第一摄像头的拍摄画面显示在所述终端的显示屏的第一区域内，将所述第二摄像头的拍摄画面显示在所述显示屏的第二区域内。
在该技术方案中，分别将两个摄像头的拍摄画面显示在对应的区域内，以方便用户对拍摄画面的预览。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，终端的摄像头可以转动，不仅可以避免终端的生产成本过高，还能够充分利用摄像头资源。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”表示两个或两个以上；术语“相连”、“连接”等均应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种终端，其特征在于，包括：
第一摄像头和第二摄像头；
第一转轴和第二转轴，所述第一摄像头固定在所述第一转轴上，以使所述第一转轴的转动带动所述第一摄像头转动，所述第二摄像头固定在所述第二转轴上，以使所述第二转轴的转动带动所述第二摄像头转动；
处理器，用于在接收到预设拍摄信号时，根据所述预设拍摄信号控制所述第一转轴和所述第二转轴转动，以在所述第一摄像头和所述第二摄像头均转动到与所述预设拍摄信号对应的位置时，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头进行拍摄，并根据所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄到的图像，确定目标图像。
2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述预设拍摄信号为双前置摄像头的拍摄信号、双后置摄像头的拍摄信号或者全景拍摄信号；
若所述预设拍摄信号为双前置摄像头的拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为终端正面的位置；
若所述预设拍摄信号为双后置摄像头的拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为终端背面的位置；
若所述预设拍摄信号为全景拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为所述第一摄像头转动到终端正面的位置且所述第二摄像头转动到终端背面的位置。
3.根据权利要求2所述的终端，其特征在于，在所述预设拍摄信号为全景拍摄信号的情况下，所述处理器还用于，
在所述第一摄像头和所述第二摄像头均转动到与所述预设拍摄信号对应的位置时，控制所述第一转轴和所述第二转轴继续转动，以使所述第一摄像头在从终端正面的位置转动到终端背面的位置的过程中进行拍摄，以及使所述第二摄像头在从终端背面的位置转动到终端正面的位置的过程中进行拍摄。
4.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，在所述预设拍摄信号为全景拍摄信号的情况下，所述第一摄像头和所述第二摄像头在拍摄过程中的转动角度大于或等于180°。
5.根据权利要求2所述的终端，其特征在于，在所述预设拍摄信号为全景拍摄信号的情况下，所述终端还包括：
履带，所述第一转轴和所述第二转轴分别设置在所述履带内的两端；
所述处理器具体用于，控制履带转动，以通过履带的转动带动所述第一转轴和所述第二转轴的转动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的终端，其特征在于，
所述第一摄像头和所述第二摄像头对称分布在所述终端的两侧。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的终端，其特征在于，还包括：
显示屏，用于在所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄过程中，将所述第一摄像头的拍摄画面显示在所述显示屏的第一区域内，将所述第二摄像头的拍摄画面显示在所述显示屏的第二区域内。
8.一种使用权利要求1至7中任一项所述的终端进行图像拍摄的方法，其特征在于，包括：
在接收到预设拍摄信号时，根据所述预设拍摄信号控制所述第一转轴和所述第二转轴转动，以使所述第一转轴的转动带动所述第一摄像头转动和使所述第二转轴的转动带动所述第二摄像头转动；
在所述第一摄像头和所述第二摄像头均转动到与所述预设拍摄信号对应的位置时，控制所述第一摄像头和所述第二摄像头进行拍摄；
根据所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄到的图像，确定目标图像。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设拍摄信号为双前置摄像头的拍摄信号、双后置摄像头的拍摄信号或者全景拍摄信号；
若所述预设拍摄信号为双前置摄像头的拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为终端正面的位置；
若所述预设拍摄信号为双后置摄像头的拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为终端背面的位置；
若所述预设拍摄信号为全景拍摄信号，则与所述预设拍摄信号对应的位置为所述第一摄像头转动到终端正面的位置且所述第二摄像头转动到终端背面的位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述预设拍摄信号为全景拍摄信号的情况下，还包括：
在所述第一摄像头和所述第二摄像头均转动到与所述预设拍摄信号对应的位置时，控制所述第一转轴和所述第二转轴继续转动，以使所述第一摄像头在从终端正面的位置转动到终端背面的位置的过程中进行拍摄，以及使所述第二摄像头在从终端背面的位置转动到终端正面的位置的过程中进行拍摄。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述预设拍摄信号为全景拍摄信号的情况下，所述第一摄像头和所述第二摄像头在拍摄过程中的转动角度大于或等于180°。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄过程中，将所述第一摄像头的拍摄画面显示在所述终端的显示屏的第一区域内，将所述第二摄像头的拍摄画面显示在所述显示屏的第二区域内。
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