WO2013181889A1 - 拍摄装置、拍摄图像的处理方法及装置 - Google Patents
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- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2628—Alteration of picture size, shape, position or orientation, e.g. zooming, rotation, rolling, perspective, translation
Definitions
- the present invention relates to the field of captured image processing, and in particular to an imaging device, a method and apparatus for processing a captured image.
- a conventional photographing device such as a digital camera or a mobile phone, when the photosensitive device (lens) is not facing the object to be photographed, causes a distortion of the photographed image or image due to the difference in the distance from each part to the lens on the photographed object.
- the camera in order to ensure that the picture is not deformed and good results are obtained, the camera must be placed in front of the face and kept parallel to the face, which is quite inconvenient to use.
- a photographing apparatus including: an angle sensor configured to collect tilt angle information when a photographing apparatus photographs an object, and transmit the collected tilt angle information to an image processor; , set to receive the tilt angle information, and pre-distort the captured image according to the received tilt angle information.
- the above angle sensing module is one of the following: an angle sensor, a gyroscope.
- the device further includes: a rotatable camera disposed to capture an image of the object; a main processor configured to acquire the tilt angle information by the angle sensor, and control the rotatable camera to rotate the specified angle according to the acquired tilt angle signal.
- the above-mentioned photographing device is a camera-able mobile terminal or a camera.
- a processing method for capturing an image including: acquiring tilt angle information when a photographing device photographs an object; and performing predistortion processing on the photographed image according to the acquired tilt angle information.
- the tilt angle information is obtained by: obtaining the tilt angle information by an angle sensor of the photographing device or a gyroscope.
- a processing device for capturing an image which is located in the image capturing device, and includes: an acquiring module configured to acquire tilt angle information when the photographing device captures an object; and a processing module configured to follow the acquired The tilt angle information performs predistortion processing on the captured image.
- the acquisition module is further configured to acquire the tilt angle information by an angle sensor or a gyroscope of the photographing device.
- the device further includes: a control module configured to control the rotatable camera to rotate the specified angle according to the acquired tilt angle information when the photographing device captures an image of the object using the rotatable camera.
- the photographing device utilizes the obtained tilting angle information of the photographed object to perform predistortion processing on the photographed image, and solves the related art, which causes the photographed image to be deformed when the photographing device and the object to be photographed are not facing each other.
- Such technical problems so that the user does not have to deliberately adjust the angle of the camera when shooting, improving the user experience.
- FIG. 1 is a structural block diagram of a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a schematic structural view of a photographing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention
- FIG. 3 is a structure of a photographing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 4 is a block diagram showing another structure of a photographing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
- 5 is a flowchart of a processing method of a captured image according to an embodiment of the present invention
- FIG. 6 is a structural block diagram of a processing apparatus for capturing an image according to an embodiment of the present invention
- FIG. 7 is a processing of a captured image according to a preferred embodiment of the present invention.
- FIG. 8 is a schematic view of the camera facing the object being photographed according to Embodiment 2 of the present invention
- FIG. 9 is a schematic diagram of the camera and the object being photographed in an incorrect manner according to Embodiment 2 of the present invention.
- the photographing device includes: an angle sensor 10 connected to the image processor 12, configured to collect tilt angle information when the photographing device captures an object, and send the collected tilt angle information to the image processor;
- the processor 12 is configured to receive the tilt angle information, and perform predistortion processing on the captured image according to the received tilt angle information.
- the angle sensing module may be any physical hardware that can obtain the above-mentioned tilt angle information, and may be, for example, an angle sensor, a gravity sensing device (for example, a gyroscope), or the like.
- the above-mentioned photographing apparatus may further include: a rotatable camera 14 configured to acquire the tilt angle information by the angle sensor, and control the rotatable camera to rotate the specified angle according to the acquired tilt angle signal.
- the above-mentioned photographing device is a photographable mobile terminal or a camera or the like.
- Embodiment 1 provides a photographing apparatus that avoids deformation of a picture caused by an improper alignment of a photographing apparatus and an object to be photographed by preprocessing of a photographing screen.
- the technical solution adopted in this embodiment is as follows: As shown in FIG. 3, the imaging device includes: a camera 30, a gravity sensing device 32 (such as a gyroscope) (corresponding to the angle sensor 10), and a main processor 34. And image processing module 36 (equivalent to image processor 12).
- the camera 30 may be an angle-adjustable rotary camera or a fixed-angle camera configured to view and image the object being photographed; a gravity sensing device 32 (such as a gyroscope) connected to the main processor 34 and configured to be perceived The tilt angle of the photographing device is captured, and the related information is fed back to the main processor 34.
- the image processing module 36 is configured to process the photographed image. If the main processor has image processing capability, a separate image processing module is not required, such as 4, the main processor 34 is responsible for controlling the operation of the camera, and processing the data fed back by the gravity sensing device 32, while controlling the image processing module 36 to process the image; the main processor 34 controls the camera 30 and the gravity sensing device through I2C. 32.
- FIG. 5 is a flowchart of a processing method of capturing an image according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the method includes: Step S502: Obtain tilt angle information when the photographing apparatus captures an object; Step S504, perform predistortion processing on the photographed image according to the acquired tilt angle information.
- the above-described tilt angle information may be, but is not limited to, acquired by: obtaining tilt angle information by an angle sensor of the photographing device or a gyroscope.
- the rotation angle of the rotatable camera can be controlled according to the acquired tilt angle information to avoid deformation of the captured image due to the tilt of the angle of the camera.
- FIG. 6 is a block diagram showing the structure of a processing apparatus for capturing an image according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG.
- the device includes: an obtaining module 60, connected to the processing module 62, configured to acquire tilt angle information when the photographing device captures an object; and a processing module 62 configured to image the captured image according to the acquired tilt angle information Perform predistortion processing.
- the acquiring module 60 is further configured to acquire the tilt angle information by using an angle sensor or a gyroscope of the photographing device.
- the apparatus may further include: a control module 64, connected to the obtaining module 60, configured to control the rotatable according to the acquired tilt angle information when the photographing apparatus captures an image of the object by using the rotating camera The camera rotates by the specified angle.
- a control module 64 connected to the obtaining module 60, configured to control the rotatable according to the acquired tilt angle information when the photographing apparatus captures an image of the object by using the rotating camera The camera rotates by the specified angle.
- Embodiment 2 As shown in Fig. 8, under normal circumstances, when the camera lens is facing the object being photographed, the captured picture is not distorted. As shown in Figure 9, when the camera lens is at an angle to the object being photographed, due to the parts on the object being photographed The distance from the lens to the lens is different, resulting in different distortions of the captured image, which is especially noticeable when shooting at close range.
- the captured image processing scheme provided by this embodiment is as follows:
- the photographing device detects the tilt angle through the gyroscope; 2.
- the gyroscope transmits the angle information to the main processor, and the processor records the angle information. This process is dynamic, the register will update the angle information in time, and finally record the angle information of the camera at the time of shooting;
- the camera acquires the captured picture through the camera, and stores the picture in the buffer. Since the imaging device and the object being photographed are not facing each other, the picture at this time is distorted.
- the background correction picture processes the captured image, and the correction reference for processing is based on the angle information stored in the register, and the corrected image distortion is small. This processing and correction is done in the background and is invisible to the user.
- the correction and processing of the picture is done by preset software. In order to make the shooting consistent and the user does not feel this processing, the processing software is required in the shooting device. And the processing software is a function of the angle information of the gyroscope. When the non-distortion function is turned on, each time the photograph is taken, the image processing module actively acquires the angle information of the gyroscope to the register, and then outputs the processed image according to the angle information.
- the embodiments of the present invention achieve the following beneficial effects:
- the compensation and correction of the software ensure that the captured picture is not distorted, and is particularly suitable for short-distance shooting such as self-timer or visible. phone.
- the photographing apparatus of the present invention By using the photographing apparatus of the present invention, when the user performs a self-photographing or videophone, it is no longer necessary to place the photographing device straight in front, and even if there is a tilt, the photographed image is not distorted, which greatly facilitates the user's use.
- software is also provided for performing the technical solutions described in the above embodiments and preferred embodiments.
- a storage medium is provided, the software being stored, including but not limited to: an optical disk, a floppy disk, a hard disk, a rewritable memory, and the like.
- the various modules or steps of the present invention described above can be implemented by a general-purpose computing device that can be centralized on a single computing device or distributed across multiple computing devices. Alternatively, they may be implemented by program code executable by the computing device, such that they may be stored in the storage device by the computing device and, in some cases, may be different from this
- the steps shown or described are performed sequentially, or they are separately fabricated into individual integrated circuit modules, or a plurality of modules or steps thereof are fabricated as a single integrated circuit module.
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Abstract
本发明提供了一种拍摄装置、拍摄图像的处理方法及装置，其中，上述拍摄装置包括：角度感应器，设置为采集拍摄装置拍摄物体时的倾斜角度信息，并将采集的倾斜角度信息发送给图像处理器；图像处理器，设置为接收倾斜角度信息，并按照接收的倾斜角度信息对拍摄到的图像进行预失真处理。采用本发明提供的上述技术方案，解决了相关技术中，在拍摄装置与被拍物体不正对时导致所拍摄图片变形等技术问题，从而使用户在拍摄时不必刻意调整拍摄装置的角度，提高了用户体验。
Description
拍摄装置、 拍摄图像的处理方法及装置 技术领域 本发明涉及拍摄图像处理领域， 具体而言， 涉及一种拍摄装置、 拍摄图像的处理 方法及装置。 背景技术 传统的拍摄装置， 比如数码相机或者手机， 当感光器件 （镜头） 与被拍摄物体不 正对时， 由于拍摄物体上各局部到镜头的距离不同， 导致拍摄的图片或影像存在变形 的情况。 尤其是自拍或者可视电话时， 为了保证画面不变形， 获得较好的效果， 必须 将拍摄装置置于面部正前方并且和面部保持平行， 使用起来相当不方便。 目前的拍摄装置， 为了取得较好的图片或者影像效果， 往往通过图像处理软件对 所拍照片进行处理， 而这些处理主要涉及到图片的显示效果， 比如锐度、 对比度、 甚 至 360度全景合成等。但是对于图片的变形（例如拍摄装置倾斜时）， 传统的拍摄装置 无法处理， 主要原因是传统的拍摄装置无法判断出所拍摄的图片是否变形， 更没有相 应的处理方案。 针对相关技术中的上述问题， 目前尚未提出有效的解决方案。 发明内容 针对相关技术中， 在拍摄装置与被拍物体不正对时导致所拍摄图片变形等技术问 题， 本发明实施例提供了一种面部图像的获取方法及装置， 以至少解决上述问题。 根据本发明的一个实施例， 提供了一种拍摄装置， 包括： 角度感应器， 设置为采 集拍摄装置拍摄物体时的倾斜角度信息，并将采集的倾斜角度信息发送给图像处理器; 图像处理器， 设置为接收倾斜角度信息， 并按照接收的倾斜角度信息对拍摄到的图像 进行预失真处理。 上述角度感应模块为以下之一： 角度传感器、 陀螺仪。 上述装置还包括： 可旋转摄像头， 设置为拍摄物体的图像； 主处理器， 设置为通 过角度感应器获取倾斜角度信息， 并按照获取的倾斜角度信控制可旋转摄像头旋转指 定角度。
上述拍摄装置为可拍照移动终端或相机。 根据本发明的另一个实施例， 提供了一种拍摄图像的处理方法， 包括： 获取拍摄 装置拍摄物体时的倾斜角度信息； 按照获取的倾斜角度信息对拍摄到的图像进行预失 真处理。 通过以下方式获取倾斜角度信息： 通过拍摄装置的角度传感器或陀螺仪获取倾斜 角度信息。 在拍摄装置采用可旋转摄像头拍摄物体的图像时， 还包括： 按照获取的倾斜角度 信息控制可旋转摄像头旋转指定角度。 根据本发明的再一个实施例，提供了一种拍摄图像的处理装置，位于拍摄装置中， 包括： 获取模块， 设置为获取拍摄装置拍摄物体时的倾斜角度信息； 处理模块， 设置 为按照获取的倾斜角度信息对拍摄到的图像进行预失真处理。 上述获取模块，还设置为通过拍摄装置的角度传感器或陀螺仪获取倾斜角度信息。 上述装置还包括： 控制模块， 设置为在拍摄装置采用可旋转摄像头拍摄物体的图 像时， 按照获取的倾斜角度信息控制可旋转摄像头旋转指定角度。 通过本发明， 拍摄装置利用获取的拍摄物体时的倾斜角度信息对所拍摄的图像进 行预失真处理的技术手段， 解决了相关技术中， 在拍摄装置与被拍物体不正对时导致 所拍摄图片变形等技术问题， 从而使用户在拍摄时不必刻意调整拍摄装置的角度， 提 高了用户体验。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图 中- 图 1为根据本发明实施例的拍照装置的结构框图； 图 2为根据本发明优选实施例的拍照装置的结构示意图； 图 3为根据本发明实施例 1的拍摄装置的结构框图； 图 4为根据本发明实施例 1的拍摄装置的另一结构框图；
图 5为根据本发明实施例的拍摄图像的处理方法的流程图; 图 6为根据本发明实施例的拍摄图像的处理装置的结构框图; 图 7为根据本发明优选实施例的拍摄图像的处理装置的结构框图； 图 8为根据本发明实施例 2的摄像头与被拍物体正对示意图； 图 9为根据本发明实施例 2的摄像头与被拍物体不正对示意图。 具体实施方式 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 需要说明的是， 在不冲突的 情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 图 1为根据本发明实施例的拍照装置的结构框图。如图 1所示， 该拍摄装置包括: 角度感应器 10， 与图像处理器 12连接， 设置为采集拍摄装置拍摄物体时的倾斜 角度信息， 并将采集的倾斜角度信息发送给图像处理器； 图像处理器 12， 设置为接收倾斜角度信息， 并按照接收的倾斜角度信息对拍摄到 的图像进行预失真处理。 通过上述处理方式， 由于拍摄装置可以利用获取的拍摄物体时的倾斜角度信息对 所拍摄的图像进行预失真处理， 因此， 可以解决在拍摄装置与被拍物体不正对时导致 所拍摄图片变形的问题， 从而使得用户在拍摄时不必因为调整拍摄装置的角度而影响 体验。 上述角度感应模块可以为任何可以获取上述倾斜角度信息的实体硬件， 例如可以 为角度传感器、 重力感应装置 （例如陀螺仪） 等。 在上述拍摄装置的摄像头 （设置为拍摄物体的图像） 为可旋转摄像头时， 为了解 决上述技术问题， 还可以通过调整可旋转摄像头的角度实现， 具体地， 可以通过以下 方式实现： 如图 2所示， 上述拍摄装置还可以包括： 可旋转摄像头 14， 主处理器 16， 设置为通过角度感应器获取倾斜角度信息， 并按照获取的倾斜角度信控制可旋转摄像 头旋转指定角度。 上述拍摄装置为可拍照移动终端或相机等。
为了更好地理解图 1和图 2所示的实施例， 以下结合相关附图和实施例 1详细说 明。 实施例 1 本实施例提供一种拍摄装置， 通过对拍摄画面的预处理， 避免由于拍摄装置与被 拍物体不正对导致的图片变形。 为达到上述目的， 本实施例采用的技术方案如下： 如图 3所示， 该拍摄装置包括： 摄像头 30、 重力感应装置 32 (如陀螺仪） （相当 于角度感应器 10)、 主处理器 34和图像处理模块 36 (相当于图像处理器 12)。 摄像头 30可以是角度可调的旋转式摄像头也可以是固定角度的摄像头，设置为对 被拍物体进行取景和成像； 重力感应装置 32 (如陀螺仪）， 与主处理器 34相连， 设置为感知拍摄装置的倾斜 角度， 并将相关信息反馈给主处理器 34; 图像处理模块 36， 设置为对拍摄到的画面进行处理， 如果主处理器具有图像处理 能力， 不需要单独的图像处理模块， 如图 4所示； 主处理器 34负责控制摄像头的操作， 并处理重力感应装置 32反馈的数据， 同时 控制图像处理模块 36对图像进行处理； 主处理器 34通过 I2C来控制摄像头 30和重力感应装置 32。 采用本实施例的拍摄装置， 可以在拍摄时， 通过与主处理器相连的重力感应装置 感知拍摄装置的倾斜角度， 在照片拍摄完成后， 先将照片存在缓存中， 然后主处理器 根据获取的陀螺仪反馈的倾斜角度， 对缓存中的图片进行预失真处理， 然后再将处理 后的照片显示出来。 图 5为根据本发明实施例的拍摄图像的处理方法的流程图。 如图 5所示， 该方法 包括： 步骤 S502， 获取拍摄装置拍摄物体时的倾斜角度信息； 步骤 S504， 按照获取的倾斜角度信息对拍摄到的图像进行预失真处理。
通过上述处理步骤， 由于可以按照接收的倾斜角度信息对拍摄到的图像进行预失 真处理， 因此， 同样可以解决在拍摄装置与被拍物体不正对时导致所拍摄图片变形的 问题， 提高用户的体验效果。 上述倾斜角度信息可以但不限于通过以下方式获取： 通过拍摄装置的角度传感器 或陀螺仪获取倾斜角度信息。 在在拍摄装置采用可旋转摄像头拍摄物体的图像时， 还可以按照获取的倾斜角度 信息控制可旋转摄像头旋转指定角度， 以避免由于拍摄装置的角度倾斜而导致所拍摄 图片变形。 在本实施例中还提供了一种拍摄图像的处理装置， 用于实现上述实施例及优选实 施方式， 已经进行过说明的不再赘述， 下面对该装置中涉及到的模块进行说明。 如以 下所使用的， 术语"模块"可以实现预定功能的软件和 /或硬件的组合。 尽管以下实施例 所描述的装置较佳地以软件来实现， 但是硬件， 或者软件和硬件的组合的实现也是可 能并被构想的。 图 6为根据本发明实施例的拍摄图像的处理装置的结构框图。 如图 6 所示， 该装置包括： 获取模块 60，连接至处理模块 62， 设置为获取拍摄装置拍摄物体时的倾斜角度信 息； 处理模块 62， 设置为按照获取的倾斜角度信息对拍摄到的图像进行预失真处理。 优选地， 上述获取模块 60， 还设置为通过拍摄装置的角度传感器或陀螺仪获取倾 斜角度信息。 优选地， 如图 7所示， 上述装置还可以包括： 控制模块 64， 与所述获取模块 60 相连， 设置为在拍摄装置采用旋转摄像头拍摄物体的图像时， 按照获取的倾斜角度信 息控制可旋转摄像头旋转指定角度。 为了更好地理解图 6和图 7所示实施例， 以下结合图 8、 图 9以及实施例 2详细 说明。 实施例 2 如图 8所示， 正常情况下， 当摄像头镜头与被拍物体正对时， 拍出的画面是不失 真的。 如图 9所示， 而当摄像头镜头与被拍物体成一定角度时， 由于被拍物体上各部
位到镜头距离不同， 导致拍出的图片放大倍数不同而出现失真， 此种失真在近距离拍 摄时表现得尤为明显。 本实施例提供的拍摄图像处理方案如下：
1、 拍摄装置检测通过陀螺仪感知倾斜角度； 2、 陀螺仪将角度信息传给主处理器， 处理器记录下这种角度信息。这个过程是动 态的， 寄存器会及时更新角度信息， 最后记录的是拍摄时拍摄装置的角度信息；
3、 获取图像。 此时拍摄装置通过摄像头获取拍摄图片， 并将图片存于缓存中， 由 于拍摄装置与被拍物体不正对， 此时的图片是失真的。
4、后台修正图片。 图像处理模块对所拍摄的图片进行处理， 处理的修正参照是以 寄存器中存储的角度信息为准， 经过修正处理后的图片失真较小。 此种处理和修正是 在后台进行的， 对用户是不可见的。 对图片的修正和处理是通过预置的软件完成的， 为了使拍摄具有连贯性， 让用户感觉不到这种处理， 拍摄装置中需要预置处理软件。 并且处理软件是陀螺仪的角度信息的函数， 当不失真功能开启时， 每次拍照时， 图像 处理模块都会主动向寄存器获取陀螺仪的角度信息， 然后根据角度信息输出处理后的 图片。
5、显示拍摄的图片。将修正后的照片作为最终拍摄的图片显示在显示屏上， 并进 行存储。 用户面对的是修正后的图片， 这个图片是不失真的。 综上所述， 本发明实施例实现了以下有益效果： 通过软件的补偿和修正， 保证拍摄出的图片不失真， 特别适合应用于近距离拍摄 这种容易出现失真的场景， 比如自拍或者可视电话。 通过使用本发明的拍摄装置， 用 户在进行自拍或可视电话时， 不再需要将拍摄装置笔直的置于正前方， 即使有倾斜， 拍摄出的画面也不失真， 大大方便了用户使用。 在另外一个实施例中， 还提供了一种软件， 该软件用于执行上述实施例及优选实 施方式中描述的技术方案。 在另外一个实施例中， 还提供了一种存储介质， 该存储介质中存储有上述软件， 该存储介质包括但不限于： 光盘、 软盘、 硬盘、 可擦写存储器等。 显然， 本领域的技术人员应该明白， 上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用 的计算装置来实现， 它们可以集中在单个的计算装置上， 或者分布在多个计算装置所
组成的网络上， 可选地， 它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现， 从而， 可以 将它们存储在存储装置中由计算装置来执行， 并且在某些情况下， 可以以不同于此处 的顺序执行所示出或描述的步骤， 或者将它们分别制作成各个集成电路模块， 或者将 它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。 这样， 本发明不限制于任 何特定的硬件和软件结合。 以上仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技术人 员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何 修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims
1. 一种拍摄装置， 包括：
角度感应器， 设置为采集拍摄装置拍摄物体时的倾斜角度信息， 并将采集 的所述倾斜角度信息发送给图像处理器；
所述图像处理器， 设置为接收所述倾斜角度信息， 并按照接收的所述倾斜 角度信息对拍摄到的图像进行预失真处理。
2. 根据权利要求 1所述的装置， 其中， 所述角度感应模块为以下之一：
角度传感器、 陀螺仪。
3. 根据权利要求 1或 2所述的装置， 其中， 还包括： 可旋转摄像头， 设置为拍摄物体的图像；
主处理器， 设置为通过所述角度感应器获取所述倾斜角度信息， 并按照获 取的所述倾斜角度信控制所述可旋转摄像头旋转指定角度。
4. 根据权利要求 1所述的装置， 其中， 所述拍摄装置为可拍照移动终端或相机。
5. 一种拍摄图像的处理方法， 包括：
获取拍摄装置拍摄物体时的倾斜角度信息；
按照获取的所述倾斜角度信息对拍摄到的图像进行预失真处理。
6. 根据权利要求 5所述的方法， 其中， 通过以下方式获取所述倾斜角度信息- 通过所述拍摄装置的角度传感器或陀螺仪获取所述倾斜角度信息。
7. 根据权利要求 5或 6所述的方法， 其中， 在所述拍摄装置采用可旋转摄像头拍 摄物体的图像时， 还包括：
按照获取的所述倾斜角度信息控制所述可旋转摄像头旋转指定角度。
8. 一种拍摄图像的处理装置， 位于拍摄装置中， 包括：
获取模块， 设置为获取所述拍摄装置拍摄物体时的倾斜角度信息； 处理模块， 设置为按照获取的所述倾斜角度信息对拍摄到的图像进行预失 真处理。
9. 根据权利要求 8所述的装置， 其中，
所述获取模块， 还设置为通过所述拍摄装置的角度传感器或陀螺仪获取所 述倾斜角度信息。
10. 根据权利要求 8或 9所述的装置， 其中， 还包括：
控制模块， 设置为在所述拍摄装置采用可旋转摄像头拍摄物体的图像时， 按照获取的所述倾斜角度信息控制所述可旋转摄像头旋转指定角度。
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